ASIG_RIC_2_DOC_JIMENEZ

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE LA CIUDAD DE MÉXICO
Plantel Cuautepec
Redes Industriales de Control
Asignación 2
Carlos Eduardo Jiménez Colina
carlose.jimenezc@gmail.com
Parte I
Para las siguientes situaciones que requieren ser
automatizadas, obtener: Especificación, Diseño y
Realización. Emplear por lo menos tres
diferentes temporizadores durante toda la
actividad.
1. (Programar en lenguaje FUP)Se pretende realizar una mezcla de
un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia
al pulsar A y se realiza de la siguiente forma:
X Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1 = 10s.
X A continuación, el producto es vertido sobre un depósito intermedio mediante la apertura de una válvula
V1 hasta que alcanza un peso P (señal digital).
X Finalmente, el producto pesado se echa en el depósito de mezcla a través de una compuerta activada
por C. El tiempo de descarga es T2 = 5 s.
a) Especificación.
Tabla 1: Especificación del ejercicio I-1.
Número Denominación Nombre Tipo Dirección I/O
1 Pulsador: válvula del agua A InDig I1
2 Señal: descargando agua V1 Marca Q1
3 Señal: descargando producto en depósito intermedio V2 Marca Q2
4 Pulsador: peso del producto alcanzado P InDig I2
5 Señal: peso del producto alcanzado Pa Marca Q3
6 Pulsador: descargar producto en depósito final C InDig I3
7 Señal: descargando producto en depósito final De Marca Q4
1
Tu planteamiento iba 
bien pero al final 
separaste la señal de la 
compuerta.
Esta señal 
no es 
necesaria
2.5 puntos
8.5
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Reviewed
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UACM Redes Industriales de Control Asignación 2
b) Diseño.
Tabla 2: Tabla de secuencia del ejercicio I-1.
Entradas Salidas ObservacionesA P C V1 V2 Pa De
0 0 0 0 0 0 0 Inicio
1 0 0 1 0 0 0 Se activa válvula para descargar agua 10s
X 0 0 0 1 0 0 Luego de 10s, se activa válvula que descarga producto en depósito
intermedio
X 1 0 0 0 1 0 Se pulsa P para simular que se ha alcanzado el peso requerido y
se enciende la señal Pa
X 0 1 0 0 0 1 Se activa la descarga del producto en el depósito final, durante 5s
c) Realización. En la figura 1 se muestra la programación del circuito en diagrama de bloques.
Figura 1: Programación en bloques del ejercicio I-1.
Carlos Eduardo Jiménez Colina 2
UACM Redes Industriales de Control Asignación 2
2. (Programar en lenguaje KOP) Se pretende automatizar el sis-
tema de transporte de material de la figura siguiente compues-
to por una vagoneta, un sistema de alimentación de material y
puntos de carga y descarga. El funcionamiento del sistema es el
siguiente:
X En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio.
X Cuando se actúa sobre el pulsador P la vagoneta se desplaza hacia la derecha hasta el punto de carga.
La carga dura 10 s.
X Después la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga. La descarga dura 5 s.
X A continuación, la vagoneta vuelve a la zona de carga y se repite el ciclo.
X El proceso únicamente se detiene con el pulsador de paro S.
a) Especificación.
Tabla 3: Especificación del ejercicio I-2.
Número Denominación Nombre Tipo Dirección I/O
1 Pulsador: activación de la vagoneta P InDig I1
2 Pulsador: desactivación de todo el proceso S InDig I2
3 Señal: cargando maíz en vagoneta C Marca Q1
4 Señal: descargando maíz D Marca Q2
b) Diseño.
Tabla 4: Tabla de secuencia del ejercicio I-2.
Entradas Salidas ObservacionesP S C D
0 0 0 0 Inicio
1 0 1 0 Se activa la carga de producto en la vagoneta, durante 10s
X 0 0 1 Se activa la descarga de producto en la vagoneta, durante 5s
X 1 X X El proceso se detiene por completo
Carlos Eduardo Jiménez Colina 3
Tome de referencia el archivo que me enviaste por email, la idea es buena pero te falta incluir el sensor de zona de 
inicio para cuando se presiona el paro, de igual modo, el paro debería detener los temporizadores y desactivar las 
salidas de golpe pero no lo hace. El temporizador de 10 segundos parece no trabajar bien, o no descubri su uso en la 
secuencia. 
3.5 puntos
UACM Redes Industriales de Control Asignación 2
c) Realización. En la figura 2 se muestra la programación del circuito en diagrama de escalera.
Figura 2: Programación en escalera del ejercicio I-2.
Carlos Eduardo Jiménez Colina 4
UACM Redes Industriales de Control Asignación 2
3. (Programar en KOP o FUP) Se requiere emplear un temporiza-
dor en el proceso de dosificado de granos de maíz que se alma-
cenan en un silo. El maíz viene del silo y se carga en una tolva
que posteriormente dosifica el producto. El proceso deseado es
el siguiente:
X Al accionar pulsador S1 se abre la compuerta C1 que deja caer el maíz dentro de la tolva. Mientras el
pulsador S1 esté activo la compuerta C1 se mantiene abierta.
X Para abrir la compuerta C2 que permite la caída del producto desde la tolva se debe mantener presionado
el pulsador S1 al menos 6s y después liberar el pulsador S1. Si esto no se cumple la compuerta C2 no
se abre.
X La compuerta C2 se mantendrá abierta durante 8s para permitir la descarga o dosificación.
X Si se presiona nuevamente el pulsador S1 antes de que se cumpla el tiempo de descarga de la compuerta
C2, la compuerta C2 se apaga y la compuerta C1 se enciende para comenzar nuevamente el proceso.
a) Especificación.
Tabla 5: Especificación del ejercicio I-3.
Número Denominación Nombre Tipo Dirección I/O
1 Pulsador: válvula del agua A InDig I1
2 Señal: descargando agua V1 Marca Q1
3 Señal: descargando producto en depósito intermedio V2 Marca Q2
4 Pulsador: peso del producto alcanzado P InDig I2
5 Señal: peso del producto alcanzado Pa Marca Q3
6 Pulsador: descargar producto en depósito final C InDig I3
7 Señal: descargando producto en depósito final De Marca Q4
b) Diseño.
Tabla 6: Tabla de secuencia del ejercicio I-3.
Entrada Salidas ObservacionesS1 C1 C2
0 0 0 Inicio
1 0 0 Para activar C1, debe mantenerse S1 = 1 durante 6s
1 1 0 Luego de mantener S1 = 1 durante 6s
0 0 1 Luego de mantener S1 = 1 durante 6s se suelta S1, se activa C2
durante 8s
1 0 0 Si se vuleve a presionar S1 antes de que pasen los 8s
Carlos Eduardo Jiménez Colina 5
2.5 puntos
UACM Redes Industriales de Control Asignación 2
c) Realización. En la figura 3 se muestra la programación del circuito en diagrama de bloques.
Figura 3: Programación en bloques del ejercicio I-3.
Carlos Eduardo Jiménez Colina 6
Tome el último archivo que me hiciste llegar por mail, solo tienes un detalle, despues de la primera vuelta la 
condición de que si se suelta el pulsador S1 antes de que se cumplan los 6 segundos C2 no se abre, ya no se 
cumple, le añadí una NAND flanco para poner en Reset el bloque RSB005, con ello quedó solventando ese detalle. 
Abajo el circuito
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