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Laboratorio de Resistencia de Materiales II José Carlos Lima 1248414 Introducción En el presente informe de laboratorio, realizado en los laboratorios del Tec de la Universidad Rafael Landívar, se resumen las prácticas realizadas para el curso Resistencia de Materiales II en el periodo de Interciclo 2016. En la primera práctica, se utilizó una probeta de concreto utilizando la norma ASTM C-31 y una viga de concreto reforzado con el objetivo de visualizar las fallas generadas por esfuerzos de compresión y utilizar el círculo de Mohr para comprobar los resultados debido a los esfuerzos principales. En la segunda práctica, se utilizó una simulación de viga con el objetivo de observar la deflexión y compararla con los resultados obtenidos al resolver las ecuaciones diferenciales. Para esto, se utilizó aluminio simulando una viga simplemente apoyada y acero simulando un empotrado en un lado y un apoyo simple en el otro extremo. En la última práctica, se realizó una columna con un perfil W soldado con el objetivo de visualizar el pandeo en columnas y una viga, utilizando el mismo perfil, simulando apoyos simples y agregándole una carga concentrada en un punto. A continuación, se hace una explicación del procedimiento y un análisis de los resultados obtenidos a través del curso. Marco teórico Esfuerzos en un elemento Las condiciones de esfuerzo que se encuentran al analizar elementos a tensión y a compresión, ejes sometidos a torsión y vigas a flexión son llamados esfuerzos planos. Se pueden encontrar esfuerzos mayores sobre secciones inclinadas. Para estudiarlos, asumiendo que se conocen los esfuerzos � , � y � mostrados en la figura 1a , y que se ha rotado un ángulo � como la figura 1b , los esfuerzos � , � y � se pueden descomponer en componentes y nombrarlos � , � y � . (a) (b) Figura 1. Esfuerzos en un elemento. (Gere & Goodno, 2008) Para encontrar el valor de los esfuerzos � , � y � se debe hacer una sumatoria de fuerzas en las respectivas direcciones. Para expresar las ecuaciones de una forma más conveniente, se utilizan identidades trigonométricas, dando como resultado las siguientes ecuaciones � = ( � + � ) + � − � cos � + � � � = ( � + � ) − � − � cos � − � � � = − � − � � + � � Las ecuaciones de transformación de esfuerzos muestran que los esfuerzos normales � , � y los esfuerzos cortantes � varían continuamente a medida que varía el ángulo �. Los esfuerzos normales y cortantes alcanzan valores máximos y mínimos en intervalos de 90°, que suelen requerirse para diseños . (Gere & Goodno, 2008) Para encontrar los valores máximos y mínimos, llamados esfuerzos principales se deriva la ecuación de � con respecto a � y se iguala a cero. Una vez encontrados estos valores se puede hacer lo mismo para encontrar los valores de esfuerzo cortante máximo, derivando también la ecuación de � .con respecto a �. (Hibbeler, 2011) El esfuerzo normal que actúa sobre los planos de esfuerzo de cortante máximo es igual al promedio de los esfuerzos normales sobre los planos x y y. Las ecuaciones de transformación para esfuerzo plano se pueden representar de forma gráfica mediante un trazo conocido como círculo de Mohr como el mostrado en la figura 2c Figura 2 . Representación de esfuerzos en el círculo de Mohr. (Gere & Goodno, 2008) Deflexiones en vigas Una viga puede ser lo suficientemente resistente como para soportar varias cargas en dirección perpendicular a su eje longitudinal, lo que genera una deformación en el eje con una forma curva. Esa curva formada es llamada curva de deflexión en la viga; pero si se pasa del límite que puede soportar, la viga fallará. La deflexión se define como el desplazamiento de cualquier punto sobre el eje de la vida en sentido perpendicular al mismo. (Gere & Goodno, 2008) Cuando una viga se flexiona, se forma un ángulo de rotación entre el eje de la viga y la tangente a la curva de deflexión. Para calcular la deflexión en una viga, se debe recordar que = = − En el rango elástico, todos los materiales se comportan siguiendo los enunciados de la Ley de Hooke. Como las curvas de deflexión de la mayor parte de vigas y columnas tienen ángulos muy pequeños, haciendo algunas aproximaciones podemos llegar a la conclusión que la pendiente de la curva de deflexión es la primera derivada de la expresión para la deflexión � = Y que = �� Por lo que = � = � � = � � ( ) = −� � Sabiendo esto, se pueden determinar las deflexiones de una viga por el método de integración aprendido en estática. Se debe tomar en cuenta las condiciones de continuidad que se presentan en puntos donde las regiones de integración confluyen. Además, se deben aprovechar las condiciones de simetría en apoyos y cargas para encontrar deflexiones máximas. (Gere & Goodno, 2008) Pandeo en columnas En el análisis de estructuras, se debe tomar en cuenta la rigidez y resistencia de los materiales. Otro tipo de falla es llamada pandeo, que es la flexión lateral de un elemento estructural. Si a una columna se le agrega una carga de compresión muy grande, el efecto de la columna será flexionarse lateralmente. Si la carga excede las condiciones críticas, la columna será inestable y fallará por pandeo. Para el análisis de cargas y las formas flexionadas de una columna ideal, se utiliza la ecuación diferencial del momento flexionante por simplicidad, cuya solución general es = � + � . Para resolver las condiciones de dicha ecuación, existen dos opciones. La primera, que la constante C1 sea cero, lo que representa que la columna está en equilibrio; la segunda, está dada por la ecuación siguiente, llamada ecuación de pandeo: = Como P no puede ser igual a cero, entonces se toma que KL=n� en donde n, llamado modo de pandeo, toma valores de 1,2,3,… Por lo tanto, obtenemos que � = � �� Para esta ecuación, dependiendo del tipo de apoyos, n toma un valor diferente. Por lo tanto, los valores de P dados por la ecuación se denominan carga crítica para una columna. El tipo de pandeo descrito anteriormente se le conoce como Pandeo de Euler gracias al matemático Leonhart Euler, quien investigó por primera vez el pandeo de una columna esbelta. (Gere & Goodno, 2008) Al dividir la carga crítica dentro del área de la sección, se determina el valor del esfuerzo crítico � � = � � = � �� Procedimiento Para realizar las probetas de concreto, se utilizaron unos moldes fabricados en el laboratorio cumpliendo con la norma ASTM C-31 utilizando cilindros con el doble de altura respecto a la base. Para la práctica se realizó una mezcla de mortero con proporción de 1:1 iniciando a mezclar la arena el cemento y la proporción necesaria de agua. Se aplicó aceite mineral al molde para poder retirar el testigo sin complicaciones. Se introdujo la mezcla en la probeta y se compactó según las indicaciones de la norma. Se fraguó y se probó luego de 7 días de fraguado aplicándole una carga de compresión utilizando una máquina universal Instron hasta hacerlo fallar (Imagen 1 ). Se analizaron los resultados y se comprobó mediante cálculos de esfuerzos. Imagen 1. Prueba de resistencia para probeta de concreto Para realizar la viga de concreto reforzado, se realizó la formaleta de la viga, para una viga de 16”x2”x4”. Luego, se realizaron los estribos con alambre de amarre. Se colocaron dos varillas de acero de refuerzo en la parte inferior, para soportar la tensión en la prueba con un recubrimiento de ¼” a una distancia de 1” entre ellas unidos mediante los estribos. Se realizó la mezcla de concreto y se fundió la viga. Se fraguó correctamente y luego de algunos días, se procedió a probarla colocándola como una viga simplemente apoyada y sometida a una carga concentrada en un punto. Para la práctica de la deflexión en vigas, primero se dedujo la ecuación de la deflexión en función dela posición utilizando el método de integración. Se calculó la deflexión máxima en función de la rigidez de la siguiente forma. Figura 3 . Idealización de una viga simplemente apoyada con una carga concentrada en un punto. Utilizando estática sabemos que � = � = � Como existe un salto en la función de corte se deben realizar dos ecuaciones de momento ∑ = � � � � � � �ℎ � � = { � ≤ <−� + � ≤ < } Integrando respecto a x para sacar las ecuaciones de deflexión y rotación, tomando en cuenta las condiciones de continuidad que se presentan y las condiciones de simetría en apoyos se obtiene que: ��� = { �4 − � ≤ <−�4 + � − �4 ≤ < } �� = { � − � ≤ <− � + �4 − �4 − � + �4 ≤ < } Como es simétrica en apoyos y la carga se encuentra en el centro, entonces ��� = ( ) = �4 �� P L/2 A B L/2 Figura 4 . Idealización de una viga empotrada en un lado y simplemente apoyada en el otro con una carga concentrada en un punto. Para la viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro, resolviendo las ecuaciones diferenciales se obtuvo que ( ) = � �� Para continuar con la práctica, se utilizó un equipo que contaba con un indicador digital de flexión llamado deflectómetro. Se colocó la viga simulando una viga simplemente apoyada con una luz efectiva de 540 mm y se le agregaron masas a una distancia específica respecto a un apoyo. Se tomaron los datos de la deflexión a medida que se aumentaba la carga y se dedujo la razón de cambio para verificar que se encontraba en el rango elástico y que la pendiente era lineal. Se repitió el análisis simulando una viga empotrada en un lado y simplemente apoyada en el otro. Imagen 2. Prueba de deflexión en vigas Para la práctica de la prueba de una columna, se empezó por tomar las medidas sobre una pieza de lámina negra. Se cortó siguiendo las medidas establecidas por el catedrático y se procedió a cortar las piezas con una máquina de corte plasma. Una vez cortadas las piezas, se procedió a soldarlas utilizando una mig-mac. Se colocaron las piezas simulando una viga de perfil W. Se soldaron siguiendo las especificaciones del encargado del laboratorio. Luego, se procedió a arreglar unos detalles menores con un esmeril y por último, se probó la columna a compresión hasta hacerla fallar. Adicionalmente, se utilizó uno de los perfiles fabricados para probarlo como una viga simplemente apoyada con una carga concentrada en un punto. P L/2 A B L/2 Datos y resultados Práctica 1. Probetas de concreto Para la prueba de concreto, se utilizaron 4 testigos aplicándole una carga de compresión Altura 6 in Diámetro 3.25 in Tabla 1. Datos generales Nombre Fuerza máxima Esfuerzo Beliceña 7432 lb 1051 psi Colopito 18878 lb 2651psi La nena 9325 lb 1319 psi Baldetti 3853 lb 545.3psi Tabla 2. Esfuerzos de compresión en probetas de concreto Viga de concreto Ejemplar Carga máxima 1 2757.4 lb 2 6571.8 lb 3 3659.3 lb 4 1073.7 lb Tabla 3. Esfuerzos en vigas de concreto reforzado Práctica 2. Deflexión en vigas Material Aluminio Material Acero Luz efectiva 540 mm Luz efectiva 400 mm Tipo de apoyos Simple/simple Tipo de apoyos Empotrado/simple Altura 3.05 mm Altura 3.05 mm Ancho 1.90 cm Ancho 1.90 cm Inercia 44,92 Inercia 44,92 E 70 GPa E 200 GPa Tabla 4. Datos generales de la viga Masa (kg) Peso (N) Deflexión (mm) Promedio (mm) 0.04 0.392 -0.36 0.343 -0.32 -0.35 0.1 0.98 -0.95 0.957 -0.96 -0.96 0.15 1.47 -1.56 1.54 -1.51 -1.55 0.25 2.45 -2.38 2.41 -2.40 -2.44 -2.40 Tabla 5. Masa y deflexiones en la viga simplemente apoyada Gráfica 1. Deflexión vs carga de una viga simplemente apoyada Masa (kg) Peso (N) Deflexión (mm) Promedio (mm) 0.04 0.392 -0.03 0.03 -0.03 -0.03 0.1 0.98 -0.06 0.066 -0.07 -0.07 0.15 1.47 -0.10 0.10 -0.10 -0.10 0.25 2.45 -0.16 0.163 -0.16 -0.17 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 C a rg a P Deflexión � Tabla 6. Masa y deflexiones en la viga empotrada en un lado y simplemente apoyada en el otro Gráfica 2. Deflexión vs carga de una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro Práctica 3. Pandeo en columnas Ejemplar Longitud Carga máxima Esfuerzo 1 30 cm 12,460.7 lb 37,511.32 psi 2 20 cm 9071 lb 27,307.07 psi 3 26 cm 12456.4 lb 37498.38 psi Tabla 7. Datos y resultados de columnas de acero Área: 0.33 in2 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 C a rg a P Deflexión � Análisis de resultados Práctica 1. En los cilindros de mortero, se pudo observar en la gráfica que el material se comporta como un material frágil, además se pudo ver en los testigos el plano de falla que tiene un plano con una tendencia a formar los 45° en todos los sen tidos. Debido a ser un cilindro, se forma un cono provocado por el esfuerzo cortante como se observa en la imagen 3 Este fenómeno se puede explicar haciendo un análisis del círculo de Mohr ya que el esfuerzo cortante máximo estaría a 90° en el círculo de Mohr, pero en el círculo de Mohr, el ángulo es el doble que el ángulo real, entonces el plano de falla sería a 45°. Gráfica 3. Curva deformación – esfuerzo de las probetas de concreto Imagen 3. Resultados de las probetas En las vigas de concreto reforzado, no se pueden analizar las gráficas ya que no fueron proporcionadas las gráficas reales de nuestro horario de laboratorio pero la gráfica 4 es representativa de las vigas de concreto reforzado. Gráfica 3. Curva deformación – esfuerzo de una viga de concreto reforzado Se puede observar una zona en donde existe un endurecimiento por deformación previo al esfuerzo último. En la zona en donde el esfuerzo disminuye ligeramente pasados las 7500 libras se debe a rupturas ocasionadas en la viga que no representaron la falla final en la estructura, ya que el acero estaba trabajando y absorbiendo la tensión en el elemento Al analizar los resultados de la viga en la imagen 4, se puede observar que la viga, por ser tan corta, tiene un pedazo con un ángulo cercano a 45° en don de se forma una armadura, lo que significa que en una distancia tan corta, sería más inteligente usar una armadura para soportar las cargas. Imagen 4. Viga pequeña de concreto reforzado con comportamiento como armadura Imagen 5 . Viga pequeña En la imagen 5 se puede observar una viga de concreto reforzado de mayor longitud. Al analizar las 3 vigas se puede notar que en las tres existe una falla a debida al esfuerzo cortante. También se puede notar en la imagen 6 la función del acero de refuerzo en la parte inferior que actúa para soportar la tensión. Imagen 6 . Vigas después de la prueba de resistencia Práctica 2 . Para analizar las vigas de aluminio y de acero, se realizó el procedimiento anteriormente mencionado en donde se obtuvo que la pendiente para el primer caso, debía ser = 4 �� Al introducir los valores respectivos en la ecuación de la pendiente, el resultado es 9585.12MN/m. Para realizar los cálculos de la pendiente real, se trazó la gráfica 1 Gráfica 1. (Repetida) Deflexión vs carga de una viga simplemente apoyada Con los valores tomados de la práctica, el resultado obtenido de la pendiente es 9880.71MN/m. Al comparar los resultados se obtiene que el error es únicamente un 2.99%. Claramente se puede ver que la tendencia es una línea recta, en donde los puntos obtenidos están a muy poca distancia de una recta ideal. 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 C a rg a P Deflexión � La pendiente en el segundo caso, en donde la viga está empotrada de un lado y simplemente apoyada en el otro, se obtiene que = �� Al introducir los valores en esta ecuación se obtiene que m= 15.4011kN/m Para realizar los cálculos de la pendienteexperimental se trazó la gráfica 2 en donde también se puede observar que la ecuación es lineal y los puntos están muy cerca de la recta. Gráfica 2. (Repetida) Deflexión vs carga de una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro Al analizar la pendiente del caso real, se obtiene que es 15.3916kN/m El error porcentual es de 0.06%. Los errores en ambas prácticas se deben a que el material ha sido utilizado muchas veces y que el deflectómetro no ha sido calibrado a la perfección. A pesar de que el material no está en las mejores condiciones, se puede tomar como válida la prueba ya que los errores son menores a un 3% Práctica 3 . Al someter las columnas a compresión, una característica que presentaron todos los ejemplares fue el ajuste en ambos extremos. Como las columnas fueron realizadas con poco control de calidad, las piezas no eran uniformes en longitud, por lo que al ser sometidas a la carga, la máquina trató de “uniformizar” las columnas. Este fenómeno se ve reflejado en la gráfica 3 y 4 al inicio y se puede observar en la imagen 8 . 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 C a rg a P Deflexión � Gráfica 3. Curva de deformación – esfuerzo para una columna de acero Gráfica 4. Curva de deformación – esfuerzo para una columna de acero Imagen 8. Perfil no uniforme En los tres casos, hubo fallas por pandeo pero resultaron ser fallas locales, al contario de como se esperaba observar una deformación sinodal. En el primer caso, se logra apreciar en la gráfica que la columna se comporta como un elemento frágil. En el segundo caso, podemos observar que hubo una disminución en el esfuerzo entre 4500 y 6000 psi. Esto se debe a que hubo una falla local de soldadura, como se puede observar en la imagen 7 . Imagen 7. Falla local por soldadura en una columna con perfil W Gráfica 5. Curva de deformación – esfuerzo para una columna de acero En el último caso de las columnas, se logra apreciar que hubo pandeo tanto en el eje “x” de la viga, como en el eje “y”, además de que la sección presenta cierta rotación respecto a su eje. Este fenómeno es llamado pandeo flexotorsionante. Imagen 9. Pandeo en columnas con fallas locales Proyecto El proyecto consistía en realizar un marco a momento con el objetivo de analizar el comportamiento ante cargas puntuales. El marco debía ser construido con zapatas de 15x15x3 cm, con dos columnas de 6x6x24 cm y una viga de 4x48x6 cm. La separación de los estribos de la columna debía ser de 4 cm entre cada uno y en la viga debía de tener una distancia de 2cm en el primer y último tercio y a 4 cm en el tercio medio. Para la realización, se utilizó alambre de galvanizado simulando el acero en construcción. Para realizar los estribos se utilizó alambre de amarre y para las uniones estribo-viga/estribo-columna se utilizó alambre de flores. Se realizaron todo los estribos y se procedió a agregar cada estribo a la columna. Se realizó la zapata y la formaleta y se fundió con mortero. Se fabricó una viga utilizando las medidas mencionadas anteriormente y se realizó la formaleta. Por último se fundieron las columnas y la viga y se dejó fraguar. Imagen 10. Marco Una semana después, se probó el marco utilizando la máquina universal Instron como se muestra en la imagen 11. Imagen 11. Prueba de resistencia de un marco a momento Los resultados se pueden observar en las siguientes imágenes Imagen 12. Marco fallado En la imagen 12, se puede visualizar en el centro de la viga que, debido a que el cortante es cero, el momento es máximo, por lo que la falla se debe a flexión únicamente, además se puede apreciar que en las esquinas existe fallas con planos inclinados, esto se debe a que la fuerza cortante domina en esta parte de la viga Se puede observar también en las columnas que debido a que las conexiones con la viga llegaban cerca de la mitad de la columna, en esa parte la columna falló por flexión Imagen 13. Falla en una columna por flexión Conclusiones La falla por esfuerzo cortante máximo se da en un plano de 45°. El cono formado por los cilindros a compresión se dio debido a que el esfuerzo cortante hizo fallar la probeta. Una viga muy pequeña se comporta como armadura. A medida que aumenta la longitud de una viga, las cargas se distribuyen de una mejor forma y los planos de falla se pueden apreciar de diferentes formas. La colocación del acero de refuerzo en una viga es de suma importancia para mejorar la resistencia, ya que soporta los esfuerzos de tensión. La deflexión máxima en una viga con apoyos uniformes y carga uniforme se da en el centro de la viga. La ecuación de la deflexión de una viga mientras se encuentre en el rango elástico se puede obtener mediante la resolución de las ecuaciones diferenciales. Se pudo comprobar prácticamente que el método de la resolución de ecuaciones diferenciales y el método de pendiente-deflexión son exactos para determinar la deflexión de una viga. El control de calidad para la realización de una viga de acero de patín ancho debe ser muy estricto ya que una mala soldadura puede generar fallas locales, así como una diferencia en la longitud de los patines o del alma puede generar pandeo local. Una columna puede tener fallas en su eje “x”, en el eje “y” o en ambos, así como presentar un fenómeno de torsión. Se puede determinar la curva de la deformación de una columna utilizando las ecuaciones de pandeo de Euler. Las columnas de mayor longitud son más esbeltas, por lo que la carga crítica que pueden aguantar es menor que una no esbelta. Referencias Carrillo, Osman (2016) Introducción al análisis de estabilidad Gere, J., & Goodno, B. (2008). Mecánica de materiales. Ciudad de México: Cengage Learning. Hibbeler, R. (2011). Mecánica de Materiales. Ciuda de México: Pearson Educación.
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