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Resistencia de Materiales Transparencias proyectadas en clase por el profesor Juan Ruiz Martínez y la profesora Estíbaliz Sánchez González Curso 2018-2019 1. Introducción a la Elasticidad y a la Resistencia de Materiales 1.1. Objeto de la Teoría de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales 1.2. Concepto de sólido elástico 1.3. Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. Prisma mecánico 1.4. Equilibrio estático y equilibrio dinámico 1.5. Esfuerzos derivados de la acción de un sistema de fuerzas Mecánica Racional Mecánica del punto material Mecánica del sólido rígido Mecánica de los medios continuos (MMC) Mecánica de fluidos Mecánica de sólidos: Física 1. Objeto y utilidad Elasticidad (comportamiento elástico) Plasticidad, Viscosidad y Visco- plasticidad (comportamiento no elástico) Resistencia de Materiales (sólidos deformables que, debido a su geometría y a sus condiciones de trabajo, admiten un análisis particular y simplificado) 1. Objeto y utilidad • Objeto de la Teoría de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales: Dado un sólido, de forma cualquiera, en equilibrio, sometido a una solicitación exterior, determinar en cada punto del mismo, los valores de los esfuerzos internos originados, así como los desplazamientos producidos. Tanto los esfuerzos internos como los desplazamientos no podrán sobrepasar valores prefijados en atención a criterios de seguridad, lo que conduce a dimensionar adecuadamente el sólido o a comprobar las condiciones de seguridad cuando la geometría del sólido está definida. P oResistencia Mecánica (capacidad de oponerse a la rotura) oRigidez (capacidad de oponerse a la deformación) oEstabilidad (capacidad de oponerse a grandes desplazamientos como consecuencia de pequeñas variaciones en la solicitación exterior) 1.1. Objeto de la Teoría de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales 1.2. Concepto de sólido elástico 1.3. Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. Prisma mecánico 1.4. Equilibrio estático y equilibrio dinámico 1.5. Esfuerzos derivados de la acción de un sistema de fuerzas 1. Introducción a la Elasticidad y a la Resistencia de Materiales ¿Sólido elástico? Sólido rígido: aquél en el que las distancias entre sus partículas no varía, sea cual sea la solicitación a la que está sometido. Tipo de sólido considerado en Mecánica. Sin embargo, tal suposición implica que no sea posible la rotura del sólido. Sólido deformable: ante una solicitación exterior se deforma y recupera total o parcialmente su forma primitiva al cesar dicha solicitación. isotropía (propiedades físicas idénticas en cualquier dirección) homogeneidad (cualquier parte de él presenta mismas propiedades) continuidad (no existen huecos entre sus partículas) Si además cumple la propiedad de elasticidad sólido elástico Sólido verdadero: deformable y falto de isotropía, homogeneidad y continuidad (en el hormigón hay áridos y cemento, la madera no es isótropa…) P Micrografía Acero Masa no homogénea de granos, diferentemente orientados no homogéneo, no isótropo Sin embargo, granos muy pequeños y distribución de orientaciones aleatorias a nivel macroscópico podemos adoptar propiedades medias Resultados obtenidos suficientemente precisos adoptamos modelo SÓLIDO ELÁSTICO 1.1. Objeto de la Teoría de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales 1.2. Concepto de sólido elástico 1.3. Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. Prisma mecánico 1.4. Equilibrio estático y equilibrio dinámico 1.5. Esfuerzos derivados de la acción de un sistema de fuerzas 1. Introducción a la Elasticidad y a la Resistencia de Materiales ¿Prisma mecánico? • Modelo teórico de sólido utilizado. • Isótropo , homogéneo y continuo. • Sólido formado al desplazarse una superficie plana a través de una línea media (“c”) que une todos los centros de gravedad de las secciones. La línea media no debe tener curvaturas bruscas y el cambio de sección debe ser continuo. Eje x: tangente en G a c Eje y, z: formando una referencia cartesiana ortogonal (Ejes principales de inercia de Σ) • Sobre cada prisma mecánico, además de las cargas que estén aplicadas, habrá que considerar en las secciones extremas la acción que el resto de la estructura ejerce sobre ella que, en general, se materializará en una fuerza y en un momento. Los tipos de prismas mecánicos más utilizados: • BARRA: Las dimensiones de la sección transversal son muy pequeñas en comparación con la longitud de la línea media (Ej.: vigas, pilares…) • PLACA: Es un prisma limitado por dos superficies planas, cuya distancia (espesor) es pequeña en comparación con las otras dos dimensiones (Ej.: losas para tapar depósitos, placas utilizadas como forjados en edificaciones…) • CÁSCARA: Lo mismo que la placa pero las dos superficies no son planas (Ej.: tanques de agua, tuberías de gran diámetro, gasómetros…) 1.1. Objeto de la Teoría de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales 1.2. Concepto de sólido elástico 1.3. Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. Prisma mecánico 1.4. Equilibrio estático y equilibrio dinámico 1.5. Esfuerzos derivados de la acción de un sistema de fuerzas 1. Introducción a la Elasticidad y a la Resistencia de Materiales Para que un Sólido Rígido se encuentre en equilibrio es necesario y suficiente que se verifiquen las ecuaciones del equilibrio estático: 1º) Σ Rx = 0; Σ Ry = 0; Σ Rz = 0 RESULTANTE NULA (Esta condición asegura que el sólido no tenga desplazamientos) 2º) Σ Mox=0 Σ Moy =0 Σ Moz = 0 MOMENTO RESULTANTE de todas las fuerzas respecto ∀r. pto. sea NULO (Esta condición asegura que el sólido no experimente giros) Sin embargo, en un Sólido Elástico, estas condiciones (equilibrio estático) son necesarias, pero no suficientes, puesto que debe existir equilibrio entre las cargas exteriores y los esfuerzos internos (equilibrio elástico). Tipos de Cargas o acciones que actúan sobre los medios continuos y qué son los Esfuerzos internos???? 1.1. Objeto de la Teoría de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales 1.2. Concepto de sólido elástico 1.3. Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. Prisma mecánico 1.4. Equilibrio estático y equilibrio dinámico 1.5. Esfuerzos derivados de la acción de un sistema de fuerzas 1. Introducción a la Elasticidad y a la Resistencia de Materiales Tipos de acciones sobre medios continuos Según la región del cuerpo sobre la que actúan tenemos: Fuerzas de Volumen: Actúan sobre todos los puntos del sólido y son debidos a campos de fuerzas (gravitatorios, inerciales…). Fuerzas de Superficie: Son las que están aplicadas en la superficie exterior del prisma (empuje de tierra sobre un muro de contención, acción ejercida sobre la compuerta de un depósito por el fluido que contiene, la reacción de un cuerpo…). Según el modelado de la fuerza tenemos: Cargas: Directamente aplicadas sobre el cuerpo. Reacciones: Debidas a vínculos con otros objetos. La mejor manera de tener en cuenta todas esas fuerzas es dibujando el diagrama de cuerpo libre del sólido!! Ejemplo diagrama de cuerpo libre: Ejemplos diagrama de cuerpo libre: Ejemplo diagrama de cuerpo libre: Esfuerzos derivados de la acción de un sistema de fuerzas: Necesitamos poder determinar la fuerza y momento resultantes que actúan dentro de un cuerpo y que son necesarias para mantener unido al cuerpo cuando éste está sometido a cargas externas. Para obtener los esfuerzos internos que actúan sobre una región específica dentrodel cuerpo es necesario usar el método de las secciones esto requiere hacer una sección imaginaria o “corte” a través de la región donde van a determinarse los esfuerzos internos. Sea un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio (a). A continuación se desea conocer los esfuerzos que se producen en el interior del cuerpo. (a) (b) Para ello realizamos un corte imaginario al cuerpo mediante un plano п (b), y el cuerpo queda dividido en dos partes A y B. (c) A continuación se aísla la parte B como si fuese un cuerpo libre (c). Para que no se rompa el equilibrio debe existir una Fuerza y un Par equivalentes a la acción que ejerce la parte eliminada (Resultante y Momento Resultante del sistema respecto al centro de gravedad de la sección de las fuerzas que actúan en la parte eliminada). Si fijamos ejes x, y, z con origen en G, entonces R y M pueden resolverse cada una en tres componentes: T Y T z La componente de R sobre el eje x , N, recibe el nombre de esfuerzo normal o axil y, las componentes sobre los ejes y e z, se denominan esfuerzo cortante a lo largo, respectivamente, del eje y (Ty) y del eje z (Tz). Estas componentes se expresarán en unidades de fuerza. z x z x La componente de M sobre el eje x recibe el nombre de momento torsor, MT, en la sección considerada, y las componentes sobre los ejes y e z se denominan momentos flectores (Mz a la componente sobre el eje z y My a la correspondiente al eje y). Sus unidades serán las correspondientes a fuerza por distancia. z x z x Mz Número de diapositiva 1 1. Introducción a la Elasticidad y a la Resistencia de Materiales 1. Objeto y utilidad 1. Objeto y utilidad Número de diapositiva 5 ¿Sólido elástico? Número de diapositiva 7 Número de diapositiva 8 ¿Prisma mecánico? Los tipos de prismas mecánicos más utilizados: Número de diapositiva 11 Número de diapositiva 12 Número de diapositiva 13 Tipos de acciones sobre medios continuos �Según la región del cuerpo sobre la que actúan tenemos:�� Número de diapositiva 15 Número de diapositiva 16 Número de diapositiva 17 Esfuerzos derivados de la acción de un sistema de fuerzas: Número de diapositiva 19 Número de diapositiva 20 Número de diapositiva 21
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