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Proyecto de diseño de piezas modeladas con una impresora 3D para la realización de prácticas de laboratorio de las asignaturas de resistencia de materiales y estructuras en la ingeniería Grado en Ingeniería mecánica Directora: Montserrat Sánchez Romero Codirector: Rafael Weyler Pérez Autor: Oscar Eduardo Peña Pérez Convocatoria de entrega: 30 de junio de 2020 Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D Me gustaría dar las gracias a mis padres por el esfuerzo que han dedicado para darme la mejor educación posible. También a los compañeros y amigos que han estado apoyándome durante estos 4 años. Y a mis profesores de carrera y tutores del proyecto, Montserrat Sánchez Romero y Rafael Weyler Pérez, por haber sido la guía y motivación de este trabajo de fin de grado. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D Resumen Desde el inicio de la fabricación aditiva su progresión ha sido exponencial y su uso ha pasado de ser únicamente industrial, como importantes diseños en sectores del automóvil, construcción o biotecnología, a implementarse en hogares o pequeños comercios. Es por ello que la introducción de conocimientos básicos de esta tecnología en grados de ingeniería, o a ser posible antes, puede motivar al estudiante a seguir instruyéndose en un campo en el cual aún hay mucho por aprender. Este trabajo de fin de grado tiene la finalidad de cumplir dicho prometido e instruir a los estudiantes de Resistencia de materiales y Teoría de estructuras acerca de la fabricación aditiva a partir de un guion de prácticas de laboratorio en el cual ellos puedan escoger el material y el diseño de una probeta mecánica y comprueben sus propiedades a partir de ensayos mecánicos. Palabras clave: impresión 3D, fabricación aditiva, Resistencia de Materiales, Ensayo a tracción Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D Abstract Since the beginning of additive manufacturing, its progression has been exponential and its use has gone from being only industrial, as important designs in the automotive, construction or biotechnology sectors, to be implemented in homes or small businesses. Therefore, the introduction of basic knowledge of this technology in engineering degrees, or before if possible, can motivate the student to continue learning in a field in which there is still much to learn. This final degree project aims to fulfil this promise and instruct students of Materials Resistance and Structural Theory about additive manufacturing from a laboratory practice guide in which they can choose the material and design of a mechanical specimen and check its properties from mechanical tests. Key words: 3D print, additive manufacturing, Materials Resistance, tensile test Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D Índice 1. Introducción ................................................................................................... 5 1.1 Objetivo ................................................................................................ 5 1.2 Alcance................................................................................................. 5 1.3 Requerimientos ................................................................................... 5 2. Estado del arte ............................................................................................... 6 2.1 Historia de la impresión 3D ..................................................................... 6 2.2 Proceso de impresión .............................................................................. 8 2.3 Las tres tecnologías principales de la impresión 3D ............................. 9 2.3.1 Modelado por deposición fundida (FDM) ..................................... 9 2.3.2 Sinterizado selectivo láser (SLS)................................................ 10 2.3.3 Estereolitografía (SLA) ................................................................ 11 2.4 Materiales................................................................................................ 12 2.4.1 Acrilonitrilo Butadieno Estireno (ABS) ...................................... 12 2.4.2 Ácido Poliláctico (PLA) ............................................................... 12 2.4.3 Nylon ............................................................................................ 13 2.4.4 Policarbonato (PC) ...................................................................... 14 2.5 Sectores de la impresión 3D.................................................................. 14 2.5.1 Automovilística ............................................................................ 15 2.5.2 Estructuras .................................................................................. 15 2.5.3 Aeronáutica y aeroespacial ........................................................ 16 2.5.4 Gastronomía ................................................................................ 16 2.6 Variables de impresión .......................................................................... 17 2.6.1 Altura de las capas ...................................................................... 17 2.6.2 Densidad de relleno..................................................................... 18 2.6.3 Patrón de relleno ......................................................................... 18 3. Ensayos mecánicos ..................................................................................... 19 Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 3.1 Ensayos destructivos ............................................................................ 19 3.1.1 Ensayo de dureza ........................................................................ 19 3.1.2 Ensayo de resistencia al impacto ............................................... 20 3.1.3 Ensayo a tracción ........................................................................ 20 3.1.4 Ensayo de compresión ............................................................... 20 3.1.5 Ensayos de flexión y torsión ...................................................... 21 3.2 Ensayos no destructivos ....................................................................... 21 3.2.1 Radiografía industrial .................................................................. 21 3.2.2 Partículas magnéticas ................................................................. 21 3.3.3 Ultrasonidos ................................................................................ 22 3.3.4 Líquidos penetrantes .................................................................. 22 3.3.5 Elementos finitos ......................................................................... 22 4. Estructura de la práctica ............................................................................. 23 5. Guion de prácticas....................................................................................... 24 6. Comprobación del guion de prácticas ....................................................... 34 6.1 Resultados .............................................................................................. 36 6.1.1 Probeta 1 ...................................................................................... 36 6.1.2 Probeta 2 ...................................................................................... 37 6.1.3 Probeta 3 ...................................................................................... 37 6.2 Conclusiones del ensayo ...................................................................... 38 7. Presupuesto ................................................................................................ 39 7.1 Presupuestofinal ................................................................................... 39 8. Conclusiones y recomendaciones ............................................................. 40 9. Bibliografía ................................................................................................... 41 9.1 Ilustraciones ........................................................................................... 41 9.2 Otra bibliografía consultada .................................................................. 42 9.3 Bibliografía del presupuesto ................................................................. 47 10. Anexos ........................................................................................................ 48 Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D Índice de tablas Tabla 1 Resultados para la probeta 1. Fuente propia ........................................ 36 Tabla 2 Resultados de la probeta 2. Fuente propia ............................................ 37 Tabla 3 Resultados para la probeta 3. Fuente propia ........................................ 37 Tabla 4 Presupuesto mano de obra. Fuente propia ........................................... 39 Tabla 5 Presupuesto material y software. Fuente propia ................................... 39 Tabla 6 Presupuesto final. Fuente propia .......................................................... 39 Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D Índice de ilustraciones Ilustración 1. Esquema de los diferentes métodos de fabricación aditiva. Fuente propia .................................................................................................................. 7 Ilustración 2. FDM [1] ........................................................................................... 9 Ilustración 3. SLS [2] .......................................................................................... 10 Ilustración 4. Estereolitografía [3] ....................................................................... 11 Ilustración 5. Automóvil hecho mediante fabricación aditiva [4] .......................... 15 Ilustración 6. Dron del ejército de los EE. UU. hecho mediante 3D [5] ............... 16 Ilustración 7. Comida impresa en 3D [6] ............................................................ 16 Ilustración 8. Resoluciones de impresión 3D [7] ................................................ 17 Ilustración 9. Porcentajes de densidad de relleno [8] ......................................... 18 Ilustración 10. Patrones de relleno [8] ................................................................ 18 Ilustración 11. Péndulo Charpy [9] ..................................................................... 20 Ilustración 12. Esfuerzo de tracción [10] ............................................................ 20 Ilustración 13. Esfuerzo de compresión [10] ...................................................... 20 Ilustración 14. Esfuerzos de flexión y torsión [10] .............................................. 21 Ilustración 15. Diseño de la Probeta A. Fuente propia ....................................... 34 Ilustración 16. Diseño de la probeta B. Fuente propia ........................................ 35 Ilustración 17. Distribución de las fuerzas en la probeta. Fuente propia ............. 35 Ilustración 18. Factor de seguridad de la probeta 1. Fuente propia .................... 36 Ilustración 19. Factor de seguridad de la probeta 2. Fuente propia .................... 37 Ilustración 20. Factor de seguridad de la probeta 3. Fuente propia .................... 37 Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 5 1. Introducción 1.1 Objetivo El objetivo de este proyecto es introducir a los alumnos de la clase de Resistencia de materiales y Estructuras conocimientos básicos sobre la impresión 3D a través de un guion de prácticas de laboratorio donde puedan experimentar cómo afectan diferentes variables, como es el caso del diseño o del material, a las propiedades mecánicas. 1.2 Alcance El proyecto se enfocará en realizar un guion de prácticas para el laboratorio de Resistencia de materiales y Estructuras el cual permita la ejecución de diferentes ensayos mecánicos. Para ello resulta necesario la elaboración de un guion de prácticas, la resolución de dicho guion, los planos necesarios para la probeta no normalizada utilizada en los ensayos, un presupuesto y los distintos documentos para entender la fabricación aditiva, así como algunos materiales que se pueden usar o el método de impresión. 1.3 Requerimientos Los principales requerimientos del proyecto son: - Enfoque a ensayos mecánicos, no químicos ni físicos, entre otros, que puedan realizarse en el laboratorio de Resistencia de Materiales de la UPC. - El guion de prácticas de laboratorio debe poder realizarse con herramientas a disposición del alumnado y de la universidad como es el caso del software CAD, el software de impresión y los materiales de impresión. - El guion de prácticas debe ser conciso con la finalidad de que el alumnado pueda entenderlo y ejecutarlo sin dificultades. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 6 2. Estado del arte En la actualidad la impresión 3D se encuentra en boga, no obstante, los métodos de impresión existentes son menos conocidos, así como su origen o las diferencias entre cada uno de ellos. Como consecuencia de ello, a continuación, se procederá a realizar una breve introducción a esta novedosa tecnología. 2.1 Historia de la impresión 3D Las ideas principales de la impresión 3D surgen desde la idea de fotografiar a una persona desde diferentes posiciones simultáneamente hasta la invención de la impresora por inyección de tinta. Sin embargo, esta idea no toma importancia hasta los años 80, época en la que en Japón el Dr. Hideo Kodama y en Francia los investigadores Jean-Claude André, Olivier de Witte y Alain le Méhauté intentan patentar sus propias ideas, tales como el curado de resina o monómeros mediante rayo láser, pero sin presupuesto y/o apoyo no pudieron alcanzar los diferentes objetivos que se habían propuesto. Varios años más tarde, más concretamente en 1984, Charles “Chuck” Hull solicita la patente de la estereolitografía (cuyo acrónimo SLA procede del inglés Stereo Litography Apparatus), método de impresión caracterizado por la elaboración de objetos capa a capa mediante la solidificación de polímeros líquidos con rayos ultravioletas. A diferencia de los anteriores, Charles cuenta con el apoyo de la fábrica donde trabaja, la cual le concede un pequeño laboratorio en el que puede hacer pruebas. En 1986 se le otorga la patente y crea su propia empresa 3D systems. En 1987, el inventor americano Carl Deckard llevó a cabo la creación de un método alternativo a las resinas líquidas, el cual convierte polvo suelto en un sólido a partir de un láser. Este método es conocido como sinterizado selectivo por láser (SLS). En 1989 S. Scott Crump y su mujer, Lisa Crump, patenta un nuevo método que consiste en fundir filamentos de polímeros termoplásticos y depositarlos capa a capa. Este es conocido como modelado por deposición fundida (cuyo acrónimo FDM proviene del inglés Fused Deposition Modelin) emplea dos polímeros Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 7 distintos, el primero cuya función es de base/soporte y el segundo, como material de construcción. Estos tres métodos son los principales en el sector de la impresión 3D los cuales han ido evolucionando hasta conseguir resultados más eficientes e introducirse en el sector metalúrgico. Algunos de los ejemplos de ello son el caso de la fusión por haz de electrones la cual mejora el rendimiento cambiando el láser por unhaz de electrones extraídos de un filamento de tungsteno al vacío y permite usar materiales metálicos, muy útil en el sector aeronáutico, pero, sobre todo, en el sector biotecnológico y la creación de implantes. En el siguiente esquema se puede ver los diferentes métodos de fabricación aditiva según la deposición del material: Ilustración 1. Esquema de los diferentes métodos de fabricación aditiva. Fuente propia Impresión 3D Inyección MJM (Modelado de chorro multiple) Extrusión FDM (Modelado por deposición fundida) Granulado/Polvo SLS (Sinterizado selectivo por láser) SHS (Sinterizado selectivo por calor) DMLS (Sinterizado directo de metal por láser) EBM (Fusión por haz de electrones) Laminado LOM (Laminado por capas) Fotoquímicos SLA (Estereolitografía) CLIP (Producción continua de interfaz líquida) Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 8 2.2 Proceso de impresión Para llevar a cabo una impresión en 3D todas las tecnologías deben seguir mínimamente el siguiente proceso: 1. Diseño y estudio: A partir de un programa de Computer-aided Design (CAD) tales como SolidWorks, Catia. etc. se diseña la pieza y se estudia el material con las propiedades deseadas. Otra posibilidad es a partir de un escáner como, por ejemplo, 3D Scanner 1.0 A, Matter form V2, etc. 2. Exportación a formato Stereolithography (STL): Tras el diseño 3D se transfiere el archivo CAD a formato STL, usado en programas específicos para impresión 3D. La gran diferencia entre estos dos formatos se basa en que el formato STL define únicamente la geometría excluyendo propiedades, texturas y color. 3. Definición de parámetros: A partir de un programa laminador como son Cura, Slic3r, etc. se especifican los parámetros de impresión, entre los que destaca la altura de las capas, densidad del relleno, temperatura de impresión o posición de la pieza a la hora de imprimir. 4. Exportación a G-code: El archivo resultante se transfiere a formato de texto en lenguaje G-code, uno de los lenguajes de control numérico empleado con mayor frecuencia en impresión 3D. 5. Impresión: tras preparar la máquina según la tecnología de impresión y el material deseado, comienza el proceso que plasma la idea en un objeto tridimensional. 6. Acabados: Finalmente, si es necesario, se limpian los materiales de apoyo con jabón y se regulan las imperfecciones a partir de baños de vapor de acetona o de lijado. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 9 2.3 Las tres tecnologías principales de la impresión 3D En este apartado se describe las tres tecnologías base del sector (FDM, SLS y SLA) citadas con anterioridad. No obstante, se debe tener en cuenta que han surgido variables con mejoras significativas que han abierto un mundo de posibilidades además del uso de materiales metálicos, como la gastronomía o la construcción, aún en desarrollo y con mucho margen de mejora por delante. 2.3.1 Modelado por deposición fundida (FDM) Esta tecnología, tal como indica su nombre, consiste en abocar material fundido capa a capa hasta conseguir la pieza deseada. Este se encuentra almacenado en rollos y se deposita tras calentar la boquilla por encima de la temperatura de fusión. Seguidamente, se enfría y solidifica consiguiendo una pieza de alta durabilidad y resistencia al calor. Como se puede observar en la ilustración 2 se necesita de dos hilos de material, uno descartable con la función de soporte y fácilmente extraíble mediante químicos posteriores y uno constructivo con las propiedades deseadas. Para la deposición del material, las boquillas se mueven en los ejes X e Y para dar la forma de la pieza capa a capa y la base se mueve en el eje Z para dar el volumen. Los tres movimientos se hacen de forma automática gracias a servomotores y a la estructura del archivo STL, que divide el archivo en capas y se definen las trayectorias que la boquilla debe seguir. Como ventajas principales se pueden destacar la facilidad de su uso, la gran cantidad de materiales que pueden usarse (ABS, PLA, chocolate, etc.), la obtención de modelos flexibles y funcionales, la rentabilidad a la hora de producir prototipos o pequeños productos y el escaso mantenimiento de la máquina. Y como desventajas, su menor precisión dimensional respecto otras tecnologías y su dificultad a la hora de hacer geometrías complejas o pequeños detalles. Ilustración 2. FDM [1] Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 10 Esto conlleva que sea una tecnología pueda emplearse tanto en pequeños comercios que quieran destacar con productos propios hasta en grandes empresas que necesiten un prototipo de una pieza antes de fabricarla en serie. 2.3.2 Sinterizado selectivo láser (SLS) Esta tecnología parte de una base en polvo de materiales elastómeros extendida en una superficie móvil (área de construcción) y que se une tras ser expuesto a un rayo láser. Este rayo láser traza las secciones transversales de la pieza cada vez que la superficie donde se sitúa el polvo baja y, posteriormente, añade una nueva capa de polvo. A diferencia de la tecnología FDM, no se necesita de un material de soporte que pueda dañar la superficie, sino que es la misma base de polvo la que permite realizar voladizos. Esta tecnología presenta como ventajas la creación de prototipos funcionales con propiedades elásticas y de geometrías complejas y buena resistencia química. Una de las fabricaciones más significativas es poder construir piezas dentro de piezas sin necesidad de que estén sujetas entre sí. En cuanto a las desventajas se destaca la difícil limpieza de la impresora debido al polvo, haciendo necesario también el uso de mascarilla para no inhalarlo. Además, resulta de gran importancia saber que el resultado es una pieza porosa que necesita sellado posterior para hacerlas impermeables, así como que el polvo que rodea la pieza es parcialmente reutilizable, limitando la rentabilidad para piezas pequeñas, o que la mayoría de los materiales empleados tienen propiedades similares a las del Nylon, aunque se pueden añadir fibras de carbono o vidrio que mejora las propiedades. Ilustración 3. SLS [2] Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 11 Por su complejidad y costes es una tecnología utilizada mayoritariamente en la industria profesional, pero desde que su patente fue liberada en 2014 se ha aumentado su uso en diferentes sectores y se ha abaratado el precio de las impresoras. 2.3.3 Estereolitografía (SLA) Esta tecnología consiste en solidificar un polímero líquido fotosensible o una resina a partir de un rayo láser ultravioleta. La dirección de este rayo es controlada mediante espejos y, como resultado, solidifica las secciones transversales de la pieza. Seguidamente, la plataforma baja y se repite el proceso hasta conseguir la pieza final. Finalmente, se hace un baño químico a la pieza para retirar los excesos de resina y un curado en un horno de luz ultravioleta. Otro método utilizado es la adición de resina cada vez que baja la plataforma donde se sitúa la pieza. También se destaca en esta tecnología el uso de soportes fácilmente retirables para realizar formas complejas. Como ventajas en esta tecnología destaca la rapidez de impresión, un acabado superficial aceptable en comparación con SLS, una dureza adecuada para ser mecanizado y que las piezas producidas no son porosas, por lo que se evita un tratamiento de sellado posterior a la impresión. Por otro lado, las desventajas de esta tecnología son el elevado precio de las impresoras en comparación con otros métodos de impresión y que las propiedades varían a medida que pasa el tiempo debido a la luz ultravioleta, humedad y temperatura ambiental. Este método es empleado con elevada frecuencia para la realización de moldes deinyección en el ámbito de la joyería y odontología, así como para modelos de fundición a la cera perdida, entre otros. Ilustración 4. Estereolitografía [3] Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 12 2.4 Materiales Realizada la introducción en estos tipos de tecnologías, es importante conocer algunos de los materiales más utilizados y qué propiedades poseen. 2.4.1 Acrilonitrilo Butadieno Estireno (ABS) El ABS es un polímero termoplástico muy frecuente en la industria de la impresión 3D debido a su alta resistencia a bajas temperaturas y su bajo peso. Sus propiedades pueden variar según el porcentaje de cada componente, donde el butadieno ofrece la resistencia al impacto y propiedades a baja temperatura, el estireno le da rigidez y la tonalidad brillante y el acrilonitrilo, la resistencia química y estabilidad a altas temperaturas. A continuación, se destacan sus propiedades más significativas: - Temperatura de fusión de 200ºC Temperatura de impresión entre 230 y 260ºC. - Necesita una bandeja calefactada entre 80 y 130ºC para evitar grandes deformaciones. - No es tóxico una vez impreso, ideal para uso en juguetes, pero emite gases nocivos durante la impresión. - Poco inflamable, aunque mantiene la combustión. - Posible aleación con otros plásticos. - Puede soldarse químicamente con acetona. - Poco proceso posterior. - Debe mantenerse en un lugar seco para no dificultar la impresión debido a que absorbe notablemente la humedad. - El ABS sobrante se puede reutilizar. - Tiene un precio entre 15 y 60 €/kg. - Uso principal en FDM, pero se puede encontrar resina tipo ABS para SLA. 2.4.2 Ácido Poliláctico (PLA) El PLA es el siguiente material más empleado en la industria del 3D debido a que es más fácil de imprimir que el ABS (temperatura de impresión: 180-230ºC) y su amplio rango de colores y transparencias. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 13 Sus propiedades y ventajas o desventajas no comentadas respecto el ABS son: - Bandeja calefactada no obligatoria, aunque recomendable entre 20 y 60ºC. - No emite gases nocivos durante la impresión. - Biodegradable, hecho a partir almidón de maíz. - Puede atascarse el cabezal debido a que se expande y se vuelve pegajoso cuando se funde. - Baja resistencia a altas temperaturas debido a que se empieza a descomponer a 50-60ºC. - Es necesario su almacenamiento en un lugar seco. - Mayor fragilidad y menor dureza que el ABS. - No admite acetona en el post procesamiento. 2.4.3 Nylon Este termoplástico suele usarse tanto en polvo como en filamentos y se caracteriza por su gran elasticidad. En este caso destaca el uso de distintos nylon para las tecnologías donde se suele usar Nylon PA6 para filamentos con unas propiedades cercanas al ABS y de similar mantenimiento y los PA11y PA12 para SLS por sus altas propiedades mecánicas y térmicas y resistencia a diversos productos térmicos. Propiedades características del nylon: - Temperatura de impresión entre 260 y 280ºC. - Es necesario una base precalentada a aproximadamente 75ºC. - Alta flexibilidad, dureza, rigidez a bajas temperaturas y resistencia a productos químicos. - Los PA11 y PA12 absorben poco la humedad y tienen un fácil postproceso permitiendo pinturas, tinta textil, etc. El PA6 por lo contrario absorbe bastante la humedad y se recomienda hornearlo antes de su uso. - Es biocompatible. - El Nylon FDA 680 cumple con la normativa para su uso en gastronomía. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 14 2.4.4 Policarbonato (PC) Este material es característico por su gran resistencia al impacto, muy utilizado en cascos de protección o cristales antibalas, y a su transparencia. Por otro lado, también es conocido por la liberación de partículas perjudiciales para la salud. Se caracteriza por: - Alta transparencia y densidad menor a la del vidrio. - Muy sensible a los rayos ultravioleta. - Temperatura de impresión entre 260 y 310ºC. - Es necesario la bandeja precalentada entre 80 y 120ºC. - Precio entre 40 y 80 €/kg. - Se puede reforzar con fibras para mejorar la resistencia. - Problemas de humedad semejantes al ABS o el PLA. - Buena resistencia al fuego y a altas temperaturas. - libera partículas de Bisfenol A. Hay muchos más materiales que pueden ser utilizados en esta industria como es el caso de los polímeros de alto rendimiento (PEEK, PEKK, ULTEM), con características mecánicas por encima de la media pero que a la vez exigen impresoras con altas temperaturas de impresión, superior a los 350ºC, y los metales, fundamental para reducir costes y mejorar los diseños en el sector del automóvil o la aeronáutica. También hay materiales aún por perfeccionar y mejorar su rentabilidad para ser una solución viable y con mucho futuro por delante, como el hormigón. 2.5 Sectores de la impresión 3D Su uso ha aumentado desde la liberación de las patentes y gracias a movimientos como REPRAP y su iniciativa de crear una impresora código abierto y autorreplicable, es decir, que ella misma pueda fabricar las piezas que necesita. Su crecimiento también ha permitido la formación de consultoras especializadas o la creación de softwares que faciliten su uso. A continuación, se comentarán algunos de los sectores donde ha aumentado su uso. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 15 2.5.1 Automovilística Es un sector en el que ha aumentado el uso de la impresión 3D debido a la fabricación de piezas funcionales como llantas, pinzas de freno, alerones, entre otras, con pesos inferiores a las fabricaciones tradicionales. Además, como se ha comentado en el apartado de materiales, ha sido importante el hecho de poder crear prototipos o piezas específicas rápidamente reduciendo costes de producción y transporte. Como se aprecia en la Ilustración 5 se destaca el hecho de que se haya podido construir un coche casi en su totalidad mediante esta tecnología en pocas horas y en menor número de piezas que un coche convencional. 2.5.2 Estructuras Este sector tiene mucho por desarrollar todavía, pero ya hay empresas centradas en investigar y reducir los costes, residuos y la huella de carbono del sector de la construcción. De igual manera es importante la creatividad que se puede aplicar en los proyectos con diseños complejos y de misma funcionalidad que piezas hechas mediante métodos tradicionales. Ilustración 5. Automóvil hecho mediante fabricación aditiva [4] Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 16 2.5.3 Aeronáutica y aeroespacial En estos sectores se caracteriza la tecnología por la baja densidad de las piezas conformadas y sus elevadas propiedades mecánicas. Esto ha permitido reducir notablemente el consumo de combustible, así como los costes de producción y la mejorar del rendimiento. Sus usos más destacados son la reducción del peso de los asientos de los aviones, mejora en las turbinas y motores, drones usados por el ejército de EE. UU. y réplicas de aviones a escala para probar su aerodinámica y el comportamiento de ciertas partes del avión. 2.5.4 Gastronomía Se puede considerar que el inicio en este sector es gracias a la NASA y su interés por nutrir mejor a sus astronautas durante su estancia en el espacio, de manera que esta sea más agradable. Sus inicios no fueron muy agradables y se limitaban a una pasta de azúcar, pero con el desarrollo de la tecnología se ha podido imprimir una gran variedad de alimentos con diseños únicos. Un ejemplo es la impresión de la fruta, que aún no es posible imprimir la forma exacta, pero gracias a zumo de fruta y alginato de sodio en polvo se ha conseguido imprimir mediante técnicas de esferificación. Ilustración 6. Dron del ejército de los EE. UU. hecho mediante3D [5] Ilustración 7. Comida impresa en 3D [6] Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 17 2.6 Variables de impresión A la hora de llevar a cabo una impresión 3D se deben tener presentes todas las variables y parámetros de impresión influidas por el material a utilizar (temperatura, Ø del filamento, velocidad de impresión, etc.) o las propiedades mecánicas requeridas (dureza, elasticidad, resistencia al impacto, etc.). En este apartado se detallan algunas de las variables importantes relacionadas con el diseño. 2.6.1 Altura de las capas Este parámetro define la altura que tendrá cada pasada transversal y determinará la resolución de la pieza. Cuanto más elevada sea la altura de la capa menor será la resolución de esta, es decir, más se verá el salto entre pasada y pasada pero más rápida será la impresión. Puede variar entre 0.01mm para objetos muy pequeños hasta 0.8 mm para proyectos muy grandes. Ilustración 8. Resoluciones de impresión 3D [7] Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 18 2.6.2 Densidad de relleno Este parámetro define el porcentaje de relleno que se quiere en la pieza e influirá en sus propiedades y costes, Esto se debe a que, a mayor porcentaje escogido, más cantidad de material y tiempo de impresión serán requeridos, por lo que es usual que en proyectos decorativos su porcentaje sea bajo y en proyectos funcionales se llegue al 100% de densidad. 2.6.3 Patrón de relleno Además de la densidad, también es importante qué patrón sigue el cabezal para rellenar la pieza pudiendo influir en el comportamiento de la pieza a diferentes esfuerzos. Los más utilizados son el rectangular (resistencia igual en todas las direcciones), el triangular (buena resistencia en las paredes, el ondulado (ideal para piezas flexibles) y el hexagonal (alta resistencia uniforme pero más exigente al imprimir). Ilustración 9. Porcentajes de densidad de relleno [8] Ilustración 10. Patrones de relleno [8] Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 19 3. Ensayos mecánicos En este apartado se define los ensayos mecánicos destructivos y no destructivos que se utilizan para comprobar las propiedades mecánicas. Estos ensayos se realizan sobre una probeta normalizada para obtener resultados concluyentes sobre el material. 3.1 Ensayos destructivos Estos ensayos producen una alteración irreversible sobre la probeta sea química, mecánica o de geometría dimensional y proporcionan las propiedades mecánicas de un material de forma precisa como, por ejemplo, la resistencia mecánica, dureza, elasticidad, tenacidad, ductilidad, etc. Sus funciones más características son: - Determinar propiedades de los materiales, tanto conocidos como nuevos. - Efectuar controles de calidad. - Determinar causas de fracaso en servicio y la posibilidad de sustituir un material. 3.1.1 Ensayo de dureza Se define dureza como la resistencia que ofrece un material a ser penetrado o rayado por otro material. Para los ensayos de rayado se pueden utilizar tres ensayos como son el método Mohs donde se compara la resistencia con otros 10 materiales de referencia, la dureza Martens donde se mide según la anchura de una marca realizada con un diamante y el método de rayado con lima a partir de una lima de características determinadas. En cuanto a los ensayos de penetración también son 3, el ensayo Brinell donde se penetra una esfera de acero y se aplica una fuerza constante durante 15 segundos y se utiliza para materiales blandos; el ensayo Vickers, utilizado en materiales más duros, donde se penetra una pirámide cuadrangular de diamante; y el ensayo Rockwell, un poco más impreciso que los anteriores, pero más rápido y un poco menos destructivo. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 20 3.1.2 Ensayo de resistencia al impacto Este ensayo, conocido como ensayo Charpy, se hace a partir de un péndulo y determina la energía necesaria para romper una probeta. En caso de no romperse la probeta, el ensayo queda invalidado y no se pueden definir bien sus propiedades, pero si concluir que soporta el impacto del ensayo normalizado. 3.1.3 Ensayo a tracción Consiste en la aplicación de dos fuerzas en sentido opuesto sobre su eje longitudinal hasta la rotura con ayuda de dos mordazas (generalmente hidráulicas). La fuerza aumentará de manera progresiva y, como consecuencia, provocará alargamiento y reducción de la sección. A partir de esos datos, se puede realizar el diagrama de tracción del material y con ello encontrar conceptos importantes como el módulo de Young (E) y el límite elástico (σe). 3.1.4 Ensayo de compresión Es un ensayo menos usual que el de tracción y se suele aplicar sobre materiales que trabajan a compresión como el hormigón, aunque se puede realizar sobre cualquier material. Su realización es de forma análoga a la de tracción, pero aplicando las fuerzas hacia un mismo punto. Ilustración 11. Péndulo Charpy [9] Ilustración 12. Esfuerzo de tracción [10] Ilustración 13. Esfuerzo de compresión [10] Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 21 3.1.5 Ensayos de flexión y torsión Se realizan para conocer la resistencia a flexión del eje principal de la probeta y la resistencia a un momento torsor. Son menos usuales que los anteriores ensayos, pero resulta de gran relevancia para aplicaciones concretas como una viga o una estantería en el caso de la flexión y en un cigüeñal o las hélices de un barco en caso de la torsión. 3.2 Ensayos no destructivos Estos ensayos, a diferencia de los destructivos, no afectan a las propiedades ni a la forma de la probeta u objeto a analizar, pero no obtienen resultados concluyentes del material. Son frecuentemente utilizados para encontrar defectos como discontinuidades o corrosión y controlar espesores. Por otro lado, a partir de programas dedicados a la ingeniería como Catia, ANSYS o SolidWorks se puede hacer una simulación por elementos finitos y obtener resultados aproximados a los reales. 3.2.1 Radiografía industrial Se utiliza para estudiar las discontinuidades superficiales o internas de un material a partir de rayos X o rayos Gamma sin necesidad de que el material sufra algún daño o cambie su forma. Para una realización correcta es importante conocer la forma y propiedades del material a estudiar. 3.2.2 Partículas magnéticas Se utiliza para detectar defectos en la superficie o ligeramente por debajo como gritas, porosidades o defectos de soldadura. Consiste en esparcir partículas de hierro sobre la pieza previamente magnetizada y observar la distribución de estas, si se distribuyen en, únicamente, dos polos o si, por lo contrario, se distribuyen en diferentes puntos. Ilustración 14. Esfuerzos de flexión y torsión [10] Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 22 3.3.3 Ultrasonidos Se utiliza para detectar discontinuidades mediante la reflexión de sonidos acústicos. Se envía un haz pulsado de ultrasonido a través del material a ensayar que reflejará al llegar al final. Estas señales se compararán entre sí observando variaciones en caso de discontinuidad. 3.3.4 Líquidos penetrantes Se utiliza para detectar imperfecciones superficiales en materiales metálicos, cerámicas no porosas o polímeros. Un uso frecuente es tras la realización de un ensayo a fatiga para encontrar fisuras. Consiste en aplicar un tinte sobre la superficie a estudiar durante unos minutos, su posterior limpieza con agua y la aplicación de un revelador. Los dos líquidos deben presentar un intenso contraste para evitar errores. 3.3.5 Elementos finitos Este ensayo se basa en la aproximación a partir del método de elementos finitos disponible en varios programas dedicadosa la ingeniería. En él se pueden aplicar las fuerzas y configurar el entorno al que se va a someter la pieza a estudiar obteniendo resultados de deformación, estiramiento, estrés, etc. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 23 4. Estructura de la práctica A continuación, se detalla la estructura que sigue el guion de prácticas para una correcta ejecución por parte del alumnado. Con la finalidad de centrar la práctica en la introducción de la impresión 3D, el ensayo a realizar será uno a tracción con 3 probetas no normalizadas por grupo impresas en el departamento de Resistencia de materiales. Estas 3 probetas tendrán la particularidad de compartir variables entre sí, es decir, se pedirá al alumnado que 2 de las 3 probetas tengan mismo diseño y distinto material y que 2 de las 3 probetas tengan mismo material y distinto diseño. - Introducción: breve introducción de la práctica. - Objetivo: Se explica a los alumnos la finalidad de la práctica. - Fundamento teórico: Se proporciona a los alumnos conocimientos básicos sobre la impresión 3D, una breve explicación del ensayo a tracción complementario a las clases de teoría y un breve formulario para realizar la práctica. También se incluye los planos de una probeta no normalizada como base a sus diseños. - Previo: Debido a que el alumnado no posee de programas dedicados a la impresión 3D se les pedirá archivos CAD con el diseño de las probetas y el llenado de la encuesta con las variables escogidas 7 días antes de la ejecución de la práctica, margen para poder imprimirlas por parte del profesorado. - Procedimiento: Se detalla al alumno que debe hacer durante la ejecución del ensayo a tracción. - Resultados e informe: Se pide al alumno que realice un informe con los resultados obtenidos. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 24 Ilustración 1: Ensayo a tracción [1] 5. Guion de prácticas Ensayo a tracción con probetas impresas mediante tecnología 3D 1. Introducción La impresión 3D o fabricación aditiva es una tecnología muy presente en la industria, abarcando sectores como la gastronomía, la moda y la biotecnología. En esta práctica haremos una breve introducción de cómo puede afectar el proceso de diseño y elección de material a las propiedades del material, en este caso, la resistencia a tracción a partir de una probeta mecánica no normalizada diseñada por vosotros e impresa mediante tecnología FDM. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 25 Ilustración 2: Estereolitografía [2] Ilustración 3: FDM [3] 2. Objetivo A través del ensayo a tracción el alumno será capaz de: - Conocer algunas de las variables de impresión 3D. - Analizar la influencia del diseño en las propiedades. - Analizar la influencia del material en las propiedades. - Identificar las diferentes zonas de la curva tensión-deformación para una probeta en concreto. 3. Fundamento teórico 3.1 Impresión 3D. 3.1.1 Las 3 tecnologías principales Estereolitografía (SLA) Esta tecnología, patentada por Charles “Chuck” Hull, fue la primera tecnología de impresión 3D y consiste en solidificar un polímero líquido fotosensible o una resina a partir de un rayo láser ultravioleta. La dirección de este rayo es controlada mediante espejos y, como resultado, solidifica las secciones transversales de la pieza. Seguidamente, la plataforma baja y se repite el proceso hasta conseguir la pieza final. Modelado por deposición fundida (FDM) Esta tecnología consiste en depositar material capa a capa hasta conseguir la pieza deseada. Este se encuentra almacenado en rollos y se deposita tras calentar la boquilla por encima de la temperatura de fusión. Seguidamente, se enfría y solidifica consiguiendo una pieza de alta durabilidad y resistencia al calor. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 26 lustración 4: SLS [4] Ilustración 5: Diferentes alturas de capa [5] Sinterizado selectivo láser (SLS) Esta tecnología parte de una base en polvo de materiales elastómeros extendida en una superficie móvil (área de construcción) y que se une tras ser expuesto a un rayo láser. Este rayo láser traza las secciones transversales de la pieza cada vez que la superficie donde se sitúa el polvo baja y, posteriormente, añade una nueva capa de polvo. 3.1.2 Variables A la hora de llevar a cabo una impresión 3D se deben tener presentes todas las variables y parámetros de impresión influidas por el material a utilizar (temperatura, Ø del filamento, velocidad de impresión, etc.) o las propiedades mecánicas requeridas (dureza, elasticidad, resistencia al impacto, etc.). En este apartado se detalla algunas de las variables importantes: Altura de las capas Este parámetro define la altura que tendrá cada pasada transversal y determinará la resolución de la pieza. Cuanto más elevada sea la altura de la capa menor será la resolución de esta, es decir, más se verá el salto entre pasada y pasada pero más rápida será la impresión. Puede variar entre 0.01mm para objetos muy pequeños hasta 0.8 mm para proyectos muy grandes. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 27 Ilustración 6: Diferentes densidades de relleno [6] Iustración 7: Patrones de relleno [7] Densidad de relleno Este parámetro define el porcentaje de relleno que se quiere en la pieza e influirá en sus propiedades y costes, Esto se debe a que, a mayor porcentaje escogido, más cantidad de material y tiempo de impresión serán requeridos, por lo que es usual que en proyectos decorativos su porcentaje sea bajo y en proyectos funcionales se llegue al 100% de densidad. Patrón de relleno Además de la densidad, también es importante qué patrón sigue el cabezal para rellenar la pieza pudiendo influir en el comportamiento de la pieza a diferentes esfuerzos. Los más utilizados son el rectangular (resistencia igual en todas las direcciones), el triangular (buena resistencia en las paredes, el ondulado (ideal para piezas flexibles) y el hexagonal (alta resistencia uniforme pero más exigente al imprimir). 3.1.3 Materiales Existe una gran variedad de materiales que pueden imprimirse (PC, Nylon, PVA, etc.). A continuación, se detallan los dos más utilizados y con los que se realizará la práctica. Acrilonitrilo Butadieno Estireno (ABS) El ABS es un polímero termoplástico muy frecuente en la industria de la impresión 3D debido a su alta resistencia a bajas temperaturas y su bajo peso. Sus propiedades pueden variar según el porcentaje de cada componente, donde el Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 28 butadieno ofrece la resistencia al impacto y propiedades a baja temperatura, el estireno le da rigidez y la tonalidad brillante y el acrilonitrilo, la resistencia química y estabilidad a altas temperaturas. Se caracteriza por: - Temperatura de fusión de 200ºC Temperatura de impresión entre 230 y 260ºC. - Necesita una bandeja calefactada entre 80 y 130ºC para evitar grandes deformaciones. - No es tóxico una vez impreso, ideal para uso en juguetes, pero emite gases nocivos durante la impresión. - Poco inflamable, aunque mantiene la combustión. - Posible aleación con otros plásticos. El ABS sobrante se puede reutilizar. Ácido poliláctico (PLA) El PLA es el siguiente material más usado en la industria del 3D debido a que es más fácil de imprimir que el ABS (temperatura de impresión: 180-230ºC) y su amplio rango de colores y transparencias. Se caracteriza por: - Bandeja calefactada no obligatoria, aunque recomendable entre 20 y 60ºC. - No emite gases nocivos durante la impresión. - Biodegradable, hecho a partir almidón de maíz. - Puede atascarse el cabezal debido a quese expande y se vuelve pegajoso cuando se funde. - Baja resistencia a altas temperaturas debido a que se empieza a descomponer a 50-60ºC. - Mayor fragilidad y menor dureza que el ABS. 3.2 Ensayo a Tracción La tracción consiste en la aplicación de dos fuerzas en sentido opuesto que tienden a estirar el material. Este ensayo consiste en aplicar un esfuerzo de tracción sobre una probeta y obtener aquellas propiedades relacionadas con la resistencia y la deformabilidad. A partir de este ensayo se obtiene la curva tensión- Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 29 Ilustración 8: curva tensión-deformación [8] Ilustración 9: Curva tensión deformación con ilustraciones de una probeta ensayada [8] deformación del material, donde se observa cómo evoluciona la pieza tras aumentar progresivamente la tensión y donde su comportamiento pasa de ser elástico a plástico. A partir de la curva se puede obtener: Límite elástico (σy): máximo valor de tensión registrado antes de deformarse permanentemente. Módulo de Young (E): constante característica de cada material que relaciona el esfuerzo con la respectiva deformación. E=σ/ 𝜺 Punto M: Tensión máxima (σm): máximo valor de tensión registrado en la curva tensión-deformación. Punto F: Tensión de rotura (σrot): valor de tensión registrado en la curva tensión- deformación en el momento de rotura. Punto F: Deformación a rotura (𝜺rot): máximo valor de deformación registrado en la curva tensión-deformación en el momento de rotura. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 30 Ilustración 10: Cotas de una probeta mecánica [9] 3.3 Probeta Las probetas para estos ensayos están normalizadas, es decir, deben cumplir una normativa para asegurar que todos los ensayos se realizan igual y obtengan valores aproximados. Para normalizarlas se parte de una relación entre la longitud (Lo) y la sección (So). 𝐿 = 6,65 · 𝑆 3.4 Fórmulas Los cálculos se realizan a partir de las definiciones ingenieriles, es decir, teniendo en cuenta las dimensiones originales de la probeta. σ = 𝐹 𝑆 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 σ es la tensión 𝐹 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑆 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ε = ∆l 𝑙 = (𝑙 − 𝑙 ) 𝑙 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ε es la elongación 𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜 E = σ ε 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 {𝐸 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔} Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 31 4. Previo Para la realización de la práctica diseñaréis 2 probetas no normalizadas que deberéis enviarla en formato CAD( IGES o STEP) al profesorado para su impresión 7 días antes del día de la práctica con el nombre de “Probeta1_grupo” y “Probeta2_grupo”. Con estos 2 diseños se imprimirán 3 probetas, 2 iguales de diferente material, la Probeta1, y una 3ª con el diseño de la Probeta2 y un material a escoger. Recordad que no es necesario que estén normalizadas, pero sí que estén proporcionadas. También deberéis enviar la siguiente encuesta con las variables de impresión que queráis poner a vuestras probetas: Probeta 1: A) Altura de las capas ☐ 0.1 mm ☐ 0.3 mm ☐ 0.45 mm ☐ 0.6 mm B) Densidad ☐ 20% ☐ 40% ☐ 60% ☐ 80% C) Patrón de relleno ☐ Rectangular ☐ Triangular ☐ Ondulado ☐ Hexagonal Probeta 2: A) Altura de las capas ☐ 0.1 mm ☐ 0.3 mm ☐ 0.45 mm ☐ 0.6 mm B) Densidad ☐ 20% ☐ 40% ☐ 60% ☐ 80% C) Patrón de relleno ☐ Rectangular ☐ Triangular ☐ Ondulado ☐ Hexagonal D) Material ☐ ABS ☐ PLA Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 32 5. Procedimiento 5.1 Medición de las probetas Con la ayuda de un pie de rey se comprueban las dimensiones de las probetas y se realiza un croquis con los nuevos valores. 5.2 Realización del ensayo 1. Colocación y fijación de la probeta en la mordaza inferior de la máquina (de las que existen varios tipos y cuya finalidad es evitar el deslizamiento de la probeta al incrementar la carga). 2. Acercamiento de la mordaza superior y fijación de la parte superior de la probeta. 3. Posible colocación de un extensómetro con el objetivo de obtener resultados más precisos y evitar distorsiones en las mediciones a causa de los agarres, placas de la máquina, etc. 4. Puesta en marcha del ensayo según las condiciones prefijadas en el controlador (velocidad de carga). 5. El ensayo termina cuando la probeta se rompe. Los datos de la carga y la elongación serán almacenados y reflejados en un gráfico. 6. Resultados e Informe - Curvas tensión-deformación de las 3 probetas. - Cálculo de la tensión máxima, tensión de rotura y deformación de rotura. Realiza un informe con los datos y gráficos obtenidos analizando como afectan los diferentes diseños y materiales a los resultados. Recuerda añadir fotos del ensayo y de los croquis realizados. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 33 7. Referencias bibliográficas del guion [1] Areatecnolgia, Ensayo de tracción [En línea] (consultado el 30/05/2020) Disponible en: https://www.areatecnologia.com/materiales/ensayo-de-traccion.html [2] 3Dlink (2019), Stereolithography (SLA)- Impresión 3D por Estereolitografía [en línea] (consultado el 18/04/2020) Disponible en: https://3dlink.me/stereolithography-sla-impresion-3d-por-estereolitografia/ [3] RICOH, Modelado por deposición fundida (FDM) [en línea] (consultado el 16/04/2020) Disponible en: https://rapidfab.ricoh-europe.com/es/tecnologias/fdm/ [4] C, Lucía (2019), Guía completa: Sinterizado selectivo por láser o SLS, ¡te explicamos todo! [en línea] (consultado el 16/04/2020) Disponible en: https://www.3dnatives.com/es/sinterizado-selectivo-por-laser-les-explicamos- todo/#! [5] 3DWorks, Altura de Capas y Resolución en la Impresión 3D [en línea] (consultado el 30/05/2020) Disponible en: https://www.3dworks.cl/post/altura-de- capas [6] IkasLab, Impresión 3D paso a paso [en línea] (consultado el 30/05/2020) Disponible en: http://wiki.ikaslab.org/index.php/Impresi%C3%B3n_3D_paso_a_paso [7] Impresoras3D.com, ¿Qué patrón debes usar en el relleno de tu figura? [en línea] (consultado el 30/05/2020) Disponible en: https://www.impresoras3d.com/que-patron-debes-usar-en-el-relleno-de-tu-figura- 3d/ [8] Departament de ciència dels Materials i enginyeria metal·lúrgica (2019), Tema 4.1 Propiedades mecánicas de los materiales [Apuntes académicos]. ESEIAAT [9] Unknows (2013, febrero 21), Ensayo de tracción [en línea] (consultado el 30/05/2020) Disponible en: http://letydolo.blogspot.com/2013/02/ensayo-de- traccion.html Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 34 6. Comprobación del guion de prácticas Para comprobar el ensayo a tracción se realizará un ensayo no destructivo mediante el método de elementos finitos disponible en el software SolidWorks. A partir de la realización de estas simulaciones numéricas se pretende aproximar al máximo un ensayo a tracción realizado en un laboratorio. Al ser un programa CAD los parámetros de impresión no se tienen en cuenta, únicamente los de geometría y material. Para ello, se seguirá la metodología de la práctica; diseño de dos probetas y elección de dos materiales. Probeta 1 Diseño Probeta A Material: PLA Probeta 2 Diseño Probeta A Material: ABS Probeta 3 Diseño Probeta B Material ABS Diseño Probeta A Ilustración 15. Diseño de la Probeta A. Fuente propia Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 35 Diseño Probeta B Para el ensayo se aplica una tensión de 21 MPa en la cara derecha de la pieza que creauna reacción de misma magnitud, pero sentido contrario en la cara de la izquierda. Ilustración 16. Diseño de la probeta B. Fuente propia Ilustración 17. Distribución de las fuerzas en la probeta. Fuente propia Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 36 6.1 Resultados 6.1.1 Probeta 1 Nombre Tipo Mín. Máx. Tensiones VON: Tensión de Von Mises 1,450e+05 N/m^2 Nodo: 76318 5,686e+07 N/m^2 Nodo: 4790 Deformaciones unitarias ESTRN: Deformación unitaria equivalente 3,446e-05 Elemento: 39084 1,363e-02 Elemento: 14497 Factor de seguridad Automático 9,672e-01 Nodo: 4790 3,794e+02 Nodo: 76318 Tabla 1 Resultados para la probeta 1. Fuente propia Ilustración 18. Factor de seguridad de la probeta 1. Fuente propia Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 37 6.1.2 Probeta 2 Nombre Tipo Mín. Máx. Tensiones VON: Tensión de Von Mises 1,367e+05 N/m^2 Nodo: 76318 5,687e+07 N/m^2 Nodo: 4790 Deformaciones unitarias ESTRN: Deformación unitaria equivalente 5,392e-05 Elemento: 39084 2,094e-02 Elemento: 14497 Factor de seguridad Automático 5,627e-01 Nodo: 4790 2,341e+02 Nodo: 76318 Tabla 2 Resultados de la probeta 2. Fuente propia 6.1.3 Probeta 3 Nombre Tipo Mín. Máx. Tensiones VON: Tensión de Von Mises 2,844e+04 N/m^2 Nodo: 1374 6,638e+07 N/m^2 Nodo: 74408 Deformaciones unitarias ESTRN: Deformación unitaria equivalente 1,470e-04 Elemento: 4434 2,464e-02 Elemento: 14115 Factor de seguridad Automático 0,482 Nodo: 74408 1,13e+03 Nodo: 1374 Tabla 3 Resultados para la probeta 3. Fuente propia Ilustración 19. Factor de seguridad de la probeta 2. Fuente propia Ilustración 20. Factor de seguridad de la probeta 3. Fuente propia Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 38 6.2 Conclusiones del ensayo Tras la realización de los ensayos se han obtenido los valores de máxima tensión a la que son sometidas las probetas y, como consecuencia, sus factores de seguridad y las zonas críticas por donde la pieza comenzará a deformarse y romperse. Se observa como en los tres ensayos las probetas tienden a deformarse por la misma zona. Por otro lado, se detectan valores muy diferentes de factor de seguridad, coeficiente determinado a partir de la división entre la tensión máxima y valor al que va a ser sometido cada nodo de la pieza. A partir de la probeta A se ha estudiado como altera el material a las propiedades de la pieza. La probeta 1 (PLA) ha obtenido un valor de factor de seguridad superior al de la probeta 2 (ABS) , FS= 0.96 y FS=0.56 respectivamente. Esto supone una menor resistencia a ser deformado del material ABS. A partir del material ABS se ha estudiado como altera el diseño a las propiedades de la pieza observando como la probeta 2, pese a tener menores dimensiones, tiene un mayor factor de seguridad que la probeta 3, con un valor de 0.48. Uno de los motivos por el cual se obtiene un valor menor se debe al diseño con ángulos rectos, donde se produce una concentración de tensiones. Esto también ocurriría si el diseño tuviera fisuras o alguna entalla. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 39 7. Presupuesto En este apartado se resumen los costes relacionados con la realización del proyecto, así como los costes de material y licencias de softwares para la realización del proyecto por parte del alumnado. Cantidad (Horas) Coste unitario (€/h) Coste total (€) Mano de obra Ingenieril 500 12 6000 Técnica 100 10 1000 Supervisión 40 24 960 Subtotal 640 7960 Tabla 4 Presupuesto mano de obra. Fuente propia 7.1 Presupuesto final Subtotal (€) Mano de obra 7960 Material y software 358 Total 8318 Tabla 6 Presupuesto final. Fuente propia Cantidad Coste unitario(€/u.) Coste total (€) Material Software Bobina de ABS 1 18 18 Bobina de PLA 1 20 20 Impresora 3D 1 200 200 SolidWorks 1 120 120 Slic3r 1 0 0 Subtotal 358 Tabla 5 Presupuesto material y software. Fuente propia Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 40 8. Conclusiones y recomendaciones El objetivo del proyecto reside en complementar las prácticas de laboratorio de los alumnos de Resistencia de materiales y Estructuras combinando la fabricación aditiva con posibles ensayos mecánicos. Esto ofrece la oportunidad al alumno de conocer y experimentar con la impresión 3D y darle importancia a una tecnología que sigue en auge y con mucho campo por descubrir. En el guion de la práctica de laboratorio, los alumnos tendrán la libertad de escoger diferentes variables de impresión (altura de capa, densidad, patrón de relleno y material) y poner a prueba sus conocimientos de clase efectuando un ensayo a tracción. Debido a las circunstancias del año actual no se ha podido llevar a cabo la resolución del guion de prácticas en un laboratorio, punto importante para comprobar si el alumnado es capaz de seguir el guion. Por otro lado, se ha realizado un ensayo mediante elementos finitos en SolidWorks con la finalidad de mostrar cómo afecta el cambio de material o diseño a las propiedades mecánicas, conclusión que debe obtener el alumnado tras la realización de la práctica. En un futuro proyecto sería recomendable poder realizar el ensayo en el laboratorio y poder ejecutar el guion de prácticas desarrollado en su totalidad, así como realizar distintos ensayos destructivos y no destructivo o imprimir probetas de sección circular. Una posibilidad sería realizar un ensayo a torsión a baja tensión y comprobar mediante líquidos penetrantes los defectos superficiales generados. Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología 3D 41 9. Bibliografía 9.1 Ilustraciones [1] RICOH, Modelado por deposición fundida (FDM) [en línea] (consultado el 16/04/2020) Disponible en: https://rapidfab.ricoh-europe.com/es/tecnologias/fdm/ [2] C, Lucía (2019), Guía completa: Sinterizado selectivo por láser o SLS, ¡te explicamos todo! [en línea] (consultado el 16/04/2020) Disponible en: https://www.3dnatives.com/es/sinterizado-selectivo-por-laser-les-explicamos- todo/#! [3] 3Dlink (2019), Stereolithography (SLA)- Impresión 3D por Estereolitografía [en línea] (consultado el 18/04/2020) Disponible en: https://3dlink.me/stereolithography-sla-impresion-3d-por-estereolitografia/ [4] Cano, Vicente (2016), Primer fabricado por impresora 3D: una pieza de impresión [en línea] (consultado el 21/04/2020) Disponible en: https://www.autobild.es/reportajes/primer-coche-imprimido-3d-impresion-237679 [5] Lucía C (2017), Perdix, los drones de combate del ejército estadounidense impresos en 3D [en línea] (consultado el 22/04/2020) Disponible en: ttps://www.3dnatives.com/es/perdix-los-drones-combate-040420172/#! [6] C, Lucía (2018), Impresoras 3D de comida, comida impresa y accesorios 3D en tu cocina [en línea] (consultado el 22/04/2020) Disponible en: https://www.3dnatives.com/es/comida-impresa-en-3d-cocina-3d-210520182/ [7] Impresoras3D.com (2018), Guía rápida de términos básicos en impresión 3D [en línea] (Consultado el 22/04/2020) Disponible en: https://www.impresoras3d.com/guia-rapida-de-terminos-basicos-en-impresion- 3d/ [8] DYOR, Criterios de diseño y fabricación mediante impresión 3D [en línea] (Consultado el 25/04/2020) Disponible en: http://dyor.roboticafacil.es/criterios-de- diseno-y-fabricacion-mediante-impresion-3d/ [9] Oposinet, Tema 9 – Ensayos destructivos. Finalidad. Fundamentación. Técnicas operativas e interpretación de los resultados de los distintos ensayos. Tipos: tracción, comprensión, dureza, flexión, resiliencia y otros. Extracción y Guion de práctica de laboratorio mediante tecnología3D 42 preparación de probetas [en línea] (Consultado el 25/04/2020) Disponible en: https://www.oposinet.com/temario-de-fabricacion-mecanica-secundaria/temario- 1-fabricacion-mecanica/tema-9-ensayos-destructivos-finalidad-fundamentacin- tcnicas-operativas-e-interpretacin-de-los-resultados-de-los-distintos-ensayos- tipos-traccin- comprensioacute/http://materialesdeingenieria2013.blogspot.com/2013/05/resiste ncia-al-impacto-fatiga.htm [10] Xunta de Galicia, Esfuerzos [en línea] (Consultado el 25/04/2020) Disponible en:https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/14649 47489/contido/4_esfuerzos.html 9.2 Otra bibliografía consultada Gregoric, Leo (2020), Historia de la impresión 3D: fechas clave [En línea](consultado el 10/04/2020) Disponible en: https://all3dp.com/es/2/impresion- 3d-historia-fechas-clave Wikipedia, Impresión 3D [en línea] (Consultado el 10/04/2020) Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Impresi%C3%B3n_3D Bitfab, La Historia de la impresión, [en línea] (Consultado el 15/04/2020) Disponible en: https://bitfab.io/es/blog/historia-impresion-3d/ Ponsford, Matthew.(2014), The night I invented 3D printing, [en línea] (Consultado el 15/04/2020) Disponible en : https://edition.cnn.com/2014/02/13/tech/innovation/the-night-i-invented-3d- printing-chuck-hall Sánchez Restrepo, Susana (2019), Fusión por haz de electrones, ¡te explicamos todo! 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Anexos Se adjuntan los planos de las 2 probetas utilizadas en el ensayo mediante elementos finitos y los informes resultantes de estos. 110 R4 15 1 6 2 5 40 5 Escola d'Enginyeria de Terrassa - E E T Denominación proyecto: Denominación plano: Código plano: A4 Apellidos y nombre: Escala: Fecha: Est.sup.UNE 1037/Tol.gral.ISO 2778-K/Tol.geom.ISO 2778-m TFG Probeta1 Peña Pérez, Oscar E TFG-P1 30/06/20201 : 1 Material: Por determinar Producto SOLIDWORKS Educational. Solo para uso en la enseñanza. 3 0 110 15 2 0 40 6 Escola d'Enginyeria de Terrassa - E E T Denominación proyecto: Denominación plano: Código plano: A4 Apellidos y nombre: Escala: Fecha: Est.sup.UNE 1037/Tol.gral.ISO 2778-K/Tol.geom.ISO 2778-m TFG Probeta 2 Peña Pérez, Oscar E. TFG-P2 30/06/20201 : 1 Material Por determinar Producto SOLIDWORKS Educational. Solo para uso en la enseñanza. Analizado con SOLIDWORKS Simulation Simulación de Probeta1 1 Simulación de Probeta1 Fecha: lunes, 8 de junio de 2020 Diseñador: Solidworks Nombre de estudio: Análisis estático 1 Tipo de análisis: Análisis estático Tabla de contenidos Información de modelo ............................ 2 Propiedades de estudio ............................ 3 Unidades ............................................. 3 Propiedades de material .......................... 4 Cargas y sujeciones ................................ 4 Información de malla .............................. 5 Fuerzas resultantes ................................ 5 Resultados del estudio ............................. 6 Analizado con SOLIDWORKS Simulation Simulación de Probeta1 2 Información de modelo Nombre del modelo: Probeta1 Configuración actual: Predeterminado Sólidos Nombre de documento y referencia Tratado como Propiedades volumétricas Ruta al documento/Fecha de modificación Redondeo1 Sólido Masa:0,0126712 kg Volumen:1,02187e-05 m^3 Densidad:1.240 kg/m^3 Peso:0,124177 N C:\Users\Oscar\Desktop\tf g\Probeta1.SLDPRT Jun 8 10:46:20 2020 Analizado con SOLIDWORKS Simulation Simulación de Probeta1 3 Propiedades de estudio Nombre de estudio Análisis estático 1 Tipo de análisis Análisis estático Tipo de malla Malla sólida Efecto térmico: Activar Opción térmica Incluir cargas térmicas Temperatura a tensión cero 298 Kelvin Incluir los efectos de la presión de fluidos desde SOLIDWORKS Flow Simulation Desactivar Tipo de solver FFEPlus Efecto de rigidización por tensión (Inplane): Desactivar Muelle blando: Desactivar Desahogo inercial: Desactivar Opciones de unión rígida incompatibles Automático Gran desplazamiento Activar Calcular fuerzas de cuerpo libre Activar Fricción Desactivar Utilizar método adaptativo: Desactivar Carpeta de resultados Documento de SOLIDWORKS (C:\Users\Oscar\Desktop) Unidades Sistema de unidades: Métrico (MKS) Longitud/Desplazamiento mm Temperatura Kelvin Velocidad angular Rad/seg Presión/Tensión N/m^2 Analizado con SOLIDWORKS Simulation Simulación de Probeta1 4 Propiedades de material Referencia de modelo Propiedades Componentes Nombre: PLA Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal Criterio de error predeterminado: Desconocido Límite elástico: 5,5e+07 N/m^2 Límite de tracción: 4,7e+07 N/m^2 Límite de compresión: 6,6e+07 N/m^2 Módulo elástico: 3,5e+09 N/m^2 Coeficiente de Poisson: 0,38 Densidad: 1.240 kg/m^3 Módulo cortante: 3,189e+08 N/m^2 Coeficiente de dilatación térmica: 126 /Kelvin Sólido 1(Redondeo1)(Probeta1) Datos de curva:N/A Cargas y sujeciones Nombre de sujeción Imagen de sujeción Detalles de sujeción Fijo-1 Entidades: 1 cara(s) Tipo: Geometría fija Fuerzas resultantes Componentes X Y Z Resultante Fuerza de reacción(N) -2.625 5,00679e-06 -3,21865e-05 2.625 Momento de reacción(N.m) 0 0 0 0 Nombre de carga Cargar imagen Detalles de carga Presión-1 Entidades: 1 cara(s) Tipo: Normal a cara seleccionada Valor: -21 Unidades: N/mm^2 (MPa) Ángulo de fase: 0 Unidades: deg Analizado con SOLIDWORKS Simulation Simulación de Probeta1 5 Información de malla Tipo de malla Malla sólida Mallador utilizado: Malla estándar Transición automática: Desactivar Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar Puntos jacobianos 4 Puntos Tamaño de elementos 1,08543 mm Tolerancia 0,0542714 mm Trazado de calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden Información de malla - Detalles Número total de nodos 82290 Número total de elementos 54389 Cociente máximo de aspecto 3,896 % de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 99,9 % de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 0 % de elementos distorsionados (Jacobiana) 0 Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:04 Nombre de computadora: OSCARE Fuerzas resultantes Analizado con SOLIDWORKS Simulation Simulación de Probeta1 6 Fuerzas de reacción Conjunto de selecciones Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante Todo el modelo N -2.625 5,00679e-06 -3,21865e-05 2.625 Momentos de reacción Conjunto de selecciones Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante Todo el modelo N.m 0 0 0 0 Resultados del estudio Nombre Tipo Mín. Máx. Tensiones1 VON: Tensión de von Mises 1,450e+05 N/m^2 Nodo: 76318 5,686e+07 N/m^2 Nodo: 4790 Probeta1-Análisis
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