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Treball realitzat per: Luis Pueyo Melchor Dirigit per: Jose Francisco Zarate y Eugenio Oñate Grau en: Enginyeria d’ Obres Públiques Barcelona, 15 de juny de 2021 Departament d’Enginyeria Civil i Ambiental T R EB A LL F IN A L D E G R A U Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 2 A mis padres… Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 3 RESUMEN Título: Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales Autor: Luis Pueyo Melchor Tutor: Jose Francisco Zarate y Eugenio Oñate Este trabajo pretende mejorar la docencia que se imparte en varias asignaturas del área de Ciencia de los Materiales. La mejora se quiere realizar con la creación de un Laboratorio Virtual de Ciencia e Ingeniería de Materiales, que ayude y complemente a entender las actividades formativas que se llevan a cabo. CIMNE, el Centro Internacional de Métodos Numéricos en la Ingeniería, ha desarrollado un prototipo del laboratorio virtual de Resistencia de Materiales (RdM). Este laboratorio permite analizar el comportamiento de probetas en ensayos a compresión y tracción y brasileño en régimen elástico y en rotura. Se describe la metodología de cálculo para evaluar la rotura de piezas y estructuras de hormigón y su aplicación a tres ensayos típicos en laboratorios de resistencia de materiales. Los resultados de los ensayos son comparados y analizados. Este trabajo analiza los requisitos detectados de enseñanzas científico-técnicas, sobre el diseño y funcionalidad de un Laboratorio Virtual. Pretende tener el objetivo de servir como complemento a la enseñanza experimental en el laboratorio presencial. En el trabajo se detalla la estructura del laboratorio, el análisis realizado, la toma de datos sobre distintas variables físicas, los resultados obtenidos visualizados en un entorno de tres dimensiones y la discusión de dichos resultados. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 4 ABSTRACT Title: Evaluation of a virtual laboratory prototype of resistance of materials Author: Luis Pueyo Melchor Tutor: Jose Francisco Zarate and Eugenio Oñate This work claims to improve the teaching given in various subjects in the Materials Science area. The improvement is to be carried out with the creation of a Virtual Laboratory of Materials Science and Engineering, which helps and complements the understanding of the training activities that are carried out. CIMNE, the International Center for Numerical Methods in Engineering, has developed a prototype of the virtual laboratory for Strength of Materials (RdM). This laboratory allows to analyze the behavior of specimens in compression and tensile and Brazilian tests in elastic regime and at break. The methodology employed to evaluate the breakage of concrete parts and structures and its application to three typical tests in material resistance laboratories is described. The results of the trials are compared and analyzed. This work analyzes the detected requirements of scientific-technical teachings, on the design and functionality of a Virtual Laboratory. It pretends to serve as a complement to experimental teaching in the classroom laboratory. The work details the structure of the laboratory, the analysis performed, the collection of data on different physical variables, the results obtained viewed in a three-dimensional environment and the discussion of said results. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 5 ÍNDICE 1 CAPITULO 1. INTRODUCCION……………………………………………………………………………...10 1.1 GENERALIDADES Y CONTEXTO DEL TRABAJO…………………………………………….………11 1.2 OBJETIVOS…..……………………………………………………………………………………………………10 2 CAPÍTULO 2. ESTUDIO DE LABORATORIOS VIRTUALES Y REALES ………………………….12 2.1 INTRODUCCIÓN……..…………………………………………………………………………………………12 2.2 DEFINICION DE LABORATORIO VIRTUAL……………………………………………………………12 2.2.1 Características del laboratorio virtual…………………………………………………………….15 2.3 LABORATORIO VIRTUAL VS LABORATORIO TRADICIONAL…………………………………16 2.3.1 Ventajas laboratorio virtual…………………………………………………………………………...17 2.3.2 Desventajas laboratorio virtual………………………………………………………………………19 2.4 CONCLUSIONES…………………………………………………………………………………………………20 3 CAPÍTULO 3. MATERIALES Y METODOLOGIA…………..……………………………………………21 3.1 METODOLOGÍA ………………………………………………………………………………………………..21 3.2 TÉCNICA FEM-DEM……………………………………………………………………………………………22 Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 6 3.2.1 Formulación….………………………………………………………………………………………………..25 3.2.2 Criterios de ruptura………..………………………………………………………………………………26 4 CAPÍTULO 4. FUNCIONALIDAD DEL LABORATORIO VIRTUAL………………………………..29 4.1 INTERFAZ GRÁFICA…………………………………………………………………………………………..29 4.2 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES………….……………………………………………………….30 4.3 TIPOS DE PROBETAS………………………………….………………………………………………………32 4.4 INSTRUMENTOS VIRTUALES………………………………………………………………………………34 4.4.1 Pre-procesador………...…………………………………………………………………………………..34 4.4.2 Post-procesador……...……………………………………………………………………………………41 5 CAPÍTULO 5. ENSAYOS DE CARACTERIZACIÓN………………………………………………………45 5.1 ENSAYO DE TRACCIÓN INDIRECTA…………………………………………………………………….46 5.2 ENSAYO DE COMPRESIÓN SIMPLE…………………………………………………………………….48 5.3 ENSAYO DE CORTANTE……………………………………………………………………………………..50 6 CAPÍTULO 6. RESULTADOS Y FASES DEL PROTOTIPO…………………………….……………..54 7 CAPÍTULO 7. CONCLUSIONES……………………………………………………………………………….72 8 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS…………………………………………………………………………….73 Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 7 ÍNDICE DE IMÁGENES Imagen 1. Fases del desarrollo del laboratorio virtual…………………...…………………………..14 Imagen 2. Laboratorio Virtual de RdM, Cimne…………………………….……………………………..17 Imagen 3. Prensa. Elemento principal del laboratorio virtual……………………….…………….18 Imagen 4. Prensa. Elemento principal del laboratorio tradicional………………………………19 Imagen 5. Laboratorio tradicional…………………………………………………….………………………..20 Imagen 6. Descripción esquemática de la técnica FEM DEM………………………………………23 Imagen 7. Discretización de un dominio continuo con FEM…………….…………………………24 Imagen 8. Discretización de un dominio continuo con DEM…………….…………………………25 Imagen 9. Relación entre los modelos FEM y DEM………………………..…………………………..25 Imagen 10. Matriz de rigidez elemental……………………………………………………………………..26 Imagen 11. Evaluación de tensión en la arista de nodos i, j………..………………………………27 Imagen 12. (a) Discretización con tensiones en las aristas………………….………………………27 Imagen 12. (b) Ruptura de la arista que alcanza el umbral de tensión………..………………28 Imagen 13. Laboratorio Cimne. Entorno d visualización inicial……………..……………………30 Imagen 14. Laboratorio. Tabla de materiales……………………………………………………………..31 Imagen 15. Laboratorio. Geometría probeta, cilindro………………………………………………..32 Imagen 16. Laboratorio. Geometría probeta, prisma…………….…………………………………..32 Imagen 17. Prensa con probeta, cilindro…………………………….……………………………………..33 Imagen 18. Prensacon probeta, prisma………………………………..…………………………………..33 Imagen 19. Prensa con probeta rotada……………………………….……………………………………..33 Imagen 20. Opción de bajar el cabezal de la prensa…………………………………………………..35 Imagen 21. Prensa con el cabezal bajado…………………………………………………………………..36 Imagen 22. Elección de la base y el cabezal de la probeta………………………….………………36 Imagen 23. Prensa con cabezal(azul) y base(rojo).……………………………………………………..37 Imagen 24. Extensómetro……………………………………………………..…………………………………..37 Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 8 Imagen 25. Extensómetro en la probeta…………………………………..………………………………..38 Imagen 26. Opción de crear graficas..………………………………………………………………………..38 Imagen 27. Opciones a elegir sobre la prensa………………..…………………………………………..39 Imagen 28. Opciones sobre el control del ensayo………….…………………………………………..39 Imagen 29. Opciones a elegir sobre el mallado…….…….……………………………………………..40 Imagen 30. Grafica de una malla generada………………………………………………………………..40 Imagen 31. Visualización del mallado en la probeta…………….…………………………………….41 Imagen 32. Opciones sobre el tipo de ensayo………………………………..…………………………..41 Imagen 33. Entorno de visualización del post-procesador…....……………………………………42 Imagen 34. Selección de tiempo……………………………………………….………………………………..42 Imagen 35. Visualización de los resultados……………………….………………………………………..43 Imagen 36. Resultados del daño producido en la probeta ensayada en la finalización del ensayo…………………………………………………………………………………………..…….43 Imagen 37. Resultados de los desplazamientos del eje X……………………………………………44 Imagen 38. Tensiones efectivas producidas durante el ensayo…………..………………………45 Imagen 39. Animación de resultados………………………………………………….……………………..45 Imagen 40. Ensayo de tracción indirecta. Dimensiones de la probeta…………..……………47 Imagen 41. Ensayo de tracción indirecta. Distribución teórica de funciones………………48 Imagen 42. Ensayo de compresión simple………………………………..………………………………..50 Imagen 43. Mecanismo de fractura en función de las condiciones de apoyo. a) biempotrada b) 1 apoyo deslizante c) 2 apoyos deslizantes………………………51 Imagen 44. Prueba de cizallamiento directo, muestra……..…………………………………………52 Imagen 45. Ensayo de cortante. Geometría, cargas y condiciones de contorno….………52 Imagen 46. Probetas tipo LUONG antes de ensayarse…………………………..……………………53 Imagen 47. Probeta tipo LUONG en un ensayo…………………………………………………………..53 Imagen 48. Laboratorio virtual, ensayo de tracción indirecta………………..……………………54 Imagen 49. Relación fuerza-desplazamiento del ensayo de tracción indirecta……………55 Imagen 50. Gráfica Stress-strain, ensayo de tracción indirecta …………………………………………….55 Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 9 Imagen 51. Ensayo de tracción indirecta: Condiciones de contorno y mallas usadas de elementos finitos…………..…………………..……………………………………………………..56 Imagen 52. Malla gruesa, contorno de daño ensayo tracción indirecta………………………56 Imagen 53. Malla mediana, contorno de daño ensayo tracción indirecta………….……….57 Imagen 54. Malla fina, contorno de daño ensayo tracción indirecta………………..…………57 Imagen 55. Tensiones efectivas, ensayo de tracción indirecta……………………………………58 Imagen 56. Ensayo de tracción indirecta, resultados finales……………………………………….58 Imagen 57. Ensayo de compresión simple, geometría probeta utilizada…………………….59 Imagen 58. Laboratorio virtual, ensayo de compresión simple…………………………………..59 Imagen 59. Ensayo de compresión simple, relación tensión-deformación para a) malla gruesa b) malla fina ……………..……………….……………………………………………………60 Imagen 60. Ensayo de compresión simple: Condiciones de contorno y mallas usadas de elementos finitos…………..…………………………………..……………………………………..61 Imagen 61. Malla gruesa, contorno de daño ensayo de compresión simple……………….62 Imagen 62. Malla mediana, contorno de daño ensayo de compresión simple……………62 Imagen 63. Malla fina, contorno de daño de compresión simple……………….………………63 Imagen 64. Ensayo de compresión simple, contorno de daño con una base libre……...63 Imagen 65. Ensayo de compresión simple, tensiones efectivas………………………………….64 Imagen 66. Ensayo de compresión simple, resultados finales…………………………………….64 Imagen 67. Laboratorio virtual, ensayo de cortante…………………………………………………..65 Imagen 68. Ensayo de cortante: Condiciones de contorno y mallas usadas de elementos finitos……………………….…………………..………………………………………..66 Imagen 69. Ensayo de cortante, contorno de daño en malla gruesa……………………..……67 Imagen 70. Ensayo de cortante, contorno de daño en malla mediana…………………….…67 Imagen 71. Ensayo de cortante, tensiones efectivas generadas,………………………………..68 Imagen 72. Ensayo de cortante, resultados finales…………………………………………………….68 Imagen 73. Figuración en muestras ensayadas a cortante y tomografía de la fractura.68 Imagen 74. Ensayo, tiempo elevado de cálculo……………………………………………………..…..69 Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 10 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 1.1 GENERALIDADES Y CONTEXTO DEL TRABAJO Previamente para poder usar correctamente el laboratorio virtual, se ha de poseer un mínimo de conocimiento de las propiedades de los materiales con el objetivo de realizar un adecuado proceso de selección de los mismos, para así poder obtener las distintas propiedades mecánicas de dichos materiales. El método para la utilización del laboratorio virtual, esta echo de forma que el estudiante sea reflexivo sobre el porqué de las actividades que realiza, de modo que tenga un mayor conocimiento del proceso y el resultado. Es decir, con el laboratorio virtual se va aprendiendo de manera progresiva y constructiva. Con esta nueva herramienta se establece una enseñanza interactiva aprovechando los recursos de las nuevas tecnologías, con contenidos más atractivos para el estudiante y donde éste tenga un alto grado de participación. Otra ventaja del nuevo modelo de enseñanza-aprendizaje es que el alumno tiene acceso en cualquier momento a este material. Con el laboratorio virtual se busca, además de la adquisición de las competencias propias de las asignaturas de Ciencia e Ingeniería de Materiales, que el estudiante alcance competencias transversales como la toma de decisiones, el desarrollo del razonamiento crítico, la búsqueda de información y el aprendizaje de nuevas tecnologías [1]. El laboratorio virtual mejora tanto la enseñanza como el aprendizaje, a partir de un mayor conocimiento y una mejor comprensión de ensayos y prácticas propias. Gracias a la evolución de las comunicaciones, a través de Internet es posible implementar laboratorios virtuales con costos mucho más bajos que los de un laboratorio real, con la ventaja de estar disponible para todos los alumnos a la vez, a cualquier hora y lugar. El presente estudio tiene por objetivo determinar los distintos tipos de ensayos de materiales, las preferencias de los estudiantes por laboratorios reales y laboratorios virtuales y analizar si los resultados obtenidos en el laboratorio virtual son parecidos a los resultados obtenidos en un laboratorio real, para así, obtener conclusiones y comparar los dos tipos de laboratorios. El uso de laboratorios virtuales se puede definir como una posibilidad que puede ayudar a los problemas de la descontextualización, sin el inconveniente de los elevados costes y el riesgo que pueden suponer determinados ensayos. Es por eso, que es importante hacer una comparación de los laboratorios virtuales frente a los laboratorios tradicionales. El laboratorio se tiene que ver como un espacio donde se posibilita el aprendizaje y, por tanto, construcción consciente del conocimiento. El laboratoriovirtual también puede ser beneficioso para experimentos imposibles de realizar desde el punto de vista económico, de calidad, de seguridad o éticos. Este Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 11 tipo de eventos exige un entorno de simulación que pueda comprobar los efectos causados por la modificación de cualquiera de sus variables sin causar daños graves. El entorno de simulación responde a las condiciones de una realidad, que mediante algoritmos fue programado como respuesta a varias condiciones de dicha realidad. Los simuladores hacen que se re contextualicen los conceptos y en estas condiciones, los estudiantes se encuentran en un entorno que facilita y motiva a la obtención de información. Se establece una relación coherente en un entorno que motiva al aprendizaje autónomo. 1.2 OBJETIVOS El objetivo principal es comparar y determinar el aprendizaje adquirido donde se utiliza el laboratorio virtual como instrumento de método, y las diferencias frente a laboratorios tradicionales que se utilizan con el mismo fin. Los objetivos generales de este trabajo son: -1. Precedentes. Estudio de laboratorios virtuales. Concepto. Características. Usos. -2. Estudio del funcionamiento del Laboratorio Virtual de RdM. Explicar el manejo y funcionalidades. -3. Catálogo de ensayos del Laboratorio de RdM. Clasificación. -4. Validación y evaluación (precisión, robustez, usabilidad, etc.) del prototipo. Especificaciones. -5. Extensión y propuestas de mejora. Rediseño. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 12 CAPÍTULO 2. ESTUDIO DE LABORATORIOS VIRTUALES Y REALES 2.1 INTRODUCCIÓN La realización de prácticas con equipo de laboratorio y prototipos didácticos es fundamental si se quiere consolidar los conceptos adquiridos en el aula y el autoaprendizaje. Sin embargo, debido a diferentes razones entre las que se encuentra la falta de presupuesto principalmente, los laboratorios físicos no siempre están disponibles. Afortunadamente, las nuevas tecnologías basadas en Internet, la virtualización y la mejora tecnológica en servidores, pueden ser utilizadas para suplir la carencia de laboratorios y además poder enriquecer el desarrollo de prácticas en espacios y entornos virtuales con características innovadoras. El uso de laboratorios es indudablemente valioso. Gracias a la evolución de las comunicaciones, a través de Internet es posible implementar laboratorios virtuales con costes mucho más bajos que los de un laboratorio real, contando con la ventaja de estar disponible para todo el público que lo desee, en cualquier lugar y momento. La realización de prácticas con equipo de laboratorio, ya sea virtual o un laboratorio tradicional físico, es imprescindible para adquirir una buena consolidación de todos los conceptos estudiados anteriormente. Y cada vez más, hay una gran tendencia en el ámbito académico, de la necesidad de disponer de un laboratorio virtual [2]. 2.2 DEFINICION DE LABORATORIO VIRTUAL Un laboratorio virtual, como bien indica su nombre, se representa en un espacio virtual, donde se utiliza la tecnología y toda la teoría adquirida, en nuestro caso, sobre los distintos ensayos según el material, tipo de ensayo, propiedades mecánicas, etc. Este espacio virtual permite llevar todo tipo de prácticas de manera simplificada, interactuando con todas las opciones que pueda contener el laboratorio. Por tanto, se crea un espacio de interacción virtual muy bueno y didáctico, ayudando así a mejorar los procesos de aprendizaje [3]. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 13 ¿Qué es un laboratorio virtual? El término ‘virtual’ significa que ‘no es real’. De acuerdo a esta definición, se define laboratorio virtual como una simulación en computadora donde se encuentran una amplia variedad de opciones y situaciones distintas en un ambiente interactivo. Permite simular el comportamiento de un determinado sistema, en este caso de materiales, haciendo uso de modelos matemáticos. No se interactúa con sistemas o procesos reales, pero la simulación del laboratorio virtual puede ser comparable con la realidad. El primer paso para poder construir correctamente el laboratorio virtual es integrar un determinado modelo matemático, posterior a la obtención del modelo, donde es necesario aplicar un algoritmo a un lenguaje entendible por el ordenador y añadir todos los elementos necesarios para obtener toda la información posible y así poder tener buena presentación de los resultados. También, se tiene que valorar la facilidad de uso para para interactuar con el simulador y el realismo con el que se presenten los resultados de la simulación. Poder superar adecuadamente los desafíos propuestos para el laboratorio virtual, permite que el laboratorio alcance plenamente el objetivo de enseñanza-aprendizaje, motivo principal por el que se creó. Para un correcto uso del laboratorio virtual se hace necesario aplicar un método sistemático de tal manera que se pueda ver el proceso como un conjunto de componentes que interactúan entre sí para conseguir un objetivo. El objetivo corresponde a la realización del laboratorio con base en un conjunto de requerimientos definidos formalmente. Y todos los componentes son las distintas fases necesarias para poder desarrollar correctamente el laboratorio; cada fase requiere de un conjunto de especificaciones que permitan una exitosa finalización e interrelación [4]. De manera general, podemos apreciar el sistema inicialmente con una idea sobre la creación de un laboratorio virtual que debe evolucionar hasta convertirse en un requerimiento con la definición de responsabilidades y actores. El proceso de un laboratorio virtual ha de pasar por las fases: Definición, Construcción, Pruebas, Puesta en marcha y Seguimiento. Al finalizar este proceso se obtiene un laboratorio virtual, creado bajo el contexto de los requerimientos solicitados y los conceptos necesarios. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 14 Imagen 1. Fases del desarrollo del laboratorio virtual Para definir correctamente todas las funciones del laboratorio virtual, hay que asegurarse que haya pasado por las siguientes fases, y así, poder garantizar un buen uso de este. 1. Fase de definición: la creación de un laboratorio virtual se debe iniciar con la formulación conceptual del problema para, a partir de ella, ir sintetizando lo que se quiere conseguir con la aplicación. Para ello hay que: identificar y definir qué se va a recrear (entorno real), determinar la interrelación que va a existir entre los usuarios y el entorno virtual (interacción) y definir las responsabilidades y objetivos de los usuarios del laboratorio virtual. Una vez determinados todos estos conceptos, es necesario comprobar que existe una fuente de información adecuada sobre el entorno real que se va a simular y los usuarios que vayan a hacer uso de dicha información, ya que deberían contar con la experiencia y con el conocimiento apropiado sobre el entorno a virtualizar. Como siguiente paso es necesario verificar que se cumplan los objetivos generales de todo laboratorio virtual que son enumerados a continuación: familiarizarse con el experimento, optimizar el uso de los recursos, disminuir el uso incorrecto del equipamiento, manejo de herramientas informáticas actuales, posibilidades de repetir los experimentos, multiplicidad deexperimentos simultáneos, comparación de comportamiento de modelos matemáticos frente a dispositivos reales. El no cumplimiento de alguno de estos procesos propuestos es la causa de que el laboratorio virtual propuesto no sea viable o no se puedan obtener los resultados propuestos en cuanto a competencias desarrolladas. Al cumplir con las características y objetivos generales expuestos anteriormente, el laboratorio virtual debe estar integrado por los siguientes componentes: • Guías de aprendizaje: son documentos explicativos de todas las actividades a desarrollar con un orden lógico de ejecución, objetivos y actividades de aprendizaje. • Contenido informático: todo el texto, imágenes, videos, simuladores o elementos informáticos que nos podemos encontrar facilitándonos la información necesaria para poder adquirir la competencia con base en la simulación de los ensayos. En este orden de ideas un laboratorio virtual corresponde a un sistema compuesto por los elementos expuestos anteriormente con el objetivo claro de formar un conocimiento real. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 15 Con la aparición de Internet, cada vez ha sido más la importancia de un correcto uso de los laboratorios virtuales. Se ha generado una dinámica que ha permitido interactuar y desarrollar trabajos colaborativos y cooperativos, por tanto, se podría decir que es de vital importancia ya que la sociedad moderna requiere de sistemas de enseñanza más flexibles, accesibles y adaptativos. Por eso es importante explicar la funcionalidad del laboratorio, ya que posee alternativas que permiten a los individuos desarrollar sus potencialidades, en materias dotadas de un componente practico donde se puede experimentar y reflexionar sobre lo aprendido. 2.2.1 Características del laboratorio virtual Por un lado, el lugar del laboratorio virtual puede ser solo una computadora personal, donde no se mantiene una comunicación directa con el docente, ya que puede estar diseñado para no tener necesidad de conectarse a Internet, por tanto, la actividad a realizar en el laboratorio virtual es posible realizarla de forma aislada e individual. Por otro lado, también hay casos donde si hay interacción directa profesores-alumnos, donde se realiza la práctica de manera simultánea través de una conexión a un servidor remoto conectado a través de la red. Un laboratorio virtual tiene la principal función de asimilar conceptos, leyes y fenómenos sin tener que esperar largos periodos de tiempo. No cabe duda que es una buena herramienta para la verificación y predicción de datos para el diseño de ensayos cada vez más complejos. Asimismo, en un laboratorio virtual no es necesario disponer del uso de equipos, y también permite simular ensayos donde en la realidad serian extremadamente costosos o peligrosos. Esto es gracias a las TIC o tecnologías de la información y la comunicación: son tecnologías que utilizan la informática, la microelectrónica y las telecomunicaciones para crear nuevas formas de comunicación a través de herramientas de carácter tecnológico y comunicacional, esto con el fin de facilitar la emisión, acceso y tratamiento de la información [5]. Es decir, se puede concluir que, dada la creciente aparición, disponibilidad y uso de nuevas TIC, los laboratorios virtuales permiten llevar a cabo su introducción en los procesos de enseñanza y aprendizaje. El uso de este, permite obtener nuevas posibilidades al aumentar la capacidad de experimentación, dado que son laboratorios permanentemente disponibles. Un laboratorio virtual puede tener una función principalmente pedagógica, que permita aprender conceptos, leyes y fenómenos sin tener que esperar mucho tiempo y sin tener la necesidad de invertir en la infraestructura apropiada para realizar estos experimentos. Pero también se puede usar como herramienta de predicción para verificar los datos de un experimento o para diseñar algún experimento más complicado en el que no se puedan realizar fácilmente cálculos con un lápiz y un papel. Los laboratorios virtuales se caracterizan principalmente por: Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 16 -Utilizar lenguaje sencillo. Es mejor utilizar instrucciones sencillas y claras que permitan usar las computadoras de forma correcta. -Plataforma versátil y flexible que se adapta a diferentes tipos de prácticas y experimentos que integra recursos docentes realizado por equipos distintos y plataformas diversas. -Utilizan poco espacio, por lo general, y pueden ser entregados para poder ejecutarlo fácilmente. -De fácil manipulación, todos los laboratorios poseen el mismo formato para que se pueda aprender y progresar adecuadamente. 2.3 LABORATORIO VIRTUAL VS LABORATORIO TRADICIONAL Una manera innovadora de suplir las carencias de laboratorios en los programas educativos del área técnica es con laboratorios virtuales. Como se ha visto anteriormente, esta plataforma representa una innovadora forma de acercar las herramientas computacionales usando solo un navegador de Internet, dejando fuera los problemas de instalación de software, control de versiones de este y, sobre todo, ofreciendo software de calidad sin costo alguno por usar solo aplicaciones de Software Libre. Además, permite simular varios fenómenos físicos y modelar sistemas, con infinitas situaciones, controlando el tiempo, frecuencia y muchas otras variables. Este hecho, ha cambiado radicalmente el concepto de espacio físico. Por tanto, el laboratorio tradicional tiene una serie de limitaciones, que, a pesar de la enorme importancia de estos para el aprendizaje, no puede ofrecer la versatilidad idónea. También es un hecho que el laboratorio tradicional tiene tiempos de respuesta lentos. El laboratorio virtual se sustenta en modelos matemáticos que se ejecutan en computadoras, su configuración y operación es más sencilla. Con un mayor grado de seguridad y menos costes, ya que no existe el riesgo de accidentes en el entorno, a diferencia de los laboratorios tradicionales. Se invierte menos dinero, pues se invierte menos en equipos y materiales. Por otro lado, el laboratorio virtual, al ser desarrollado como un sistema computacional accesible vía Internet, se puede simular en donde los experimentos se llevan a cabo siguiendo un procedimiento similar al de un laboratorio tradicional, hasta incluso ofreciendo la visualización de instrumentos, materiales a ensayar, incluyendo imágenes y animaciones. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 17 2.3.1 Ventajas laboratorio virtual Las ventajas de este sistema son varias [6]. A la hora de visualizar el laboratorio virtualmente, podemos experimentar los ensayos sin riesgos físicos para su persona, en cualquier momento y sin coste adicional (lo que supone un gran ahorro económico). El proceso de aprendizaje se hace más dinámico, se puede intervenir de forma más activa y los contenidos se muestran de forma más atractiva, consolidándose así la autonomía, en orden no sólo a la realización de las actividades, sino también en cuanto a la planificación y dirección de las mismas. Se facilita la comprensión y el análisis de los diferentes ensayos de materiales que se describirán posteriormente, y de las técnicas de caracterización de los distintos materiales. El laboratorio virtual se diseña de manera experimental, es decir, toma las decisiones de forma más ágil y dinámica. Esto se le atribuye a la variada gama de posibilidades de práctica y experimentación que les ha facultado a los aprendicesel trabajar con el simulador. Como icono inicial, al abrir el laboratorio virtual de materiales del Cimne, se observa la siguiente Imagen: Imagen 2.Laboratorio Virtual de RdM, CImne El simulador proporciona los elementos necesarios para que el conocimiento pueda ser transferido a otro contexto. El simulador puede ser el reemplazo de los laboratorios tradicionales en la medida que dicho contexto posibilite la representación de la realidad que se quiere enseñar. Los laboratorios virtuales o simuladores computarizados, apoyados con un adecuado método, pueden predisponer la estructura conceptual para transferir el conocimiento a contextos de realidad. A continuación, se muestran algunas ventajas respecto a los laboratorios tradicionales: -Optimización de tiempo y materiales -Se disminuye significativamente el uso incorrecto de los equipos -No hay gastos de recursos consumibles necesario para la realización de los distintos ensayos Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 18 -Se pueden llevar a cabo infinidad de experimentos -Permite un número mayor de personas experimentar con un laboratorio de manera asíncrona sin importar que no coincidan en espacio. -Puedes usar el laboratorio mediante el uso de un simple navegador, pudiendo experimentar sin riesgos, y con un horario totalmente flexible. -Reduce drásticamente los costes de instalación y mantenimiento de un laboratorio, por tanto, es una alternativa eficiente y económica. -Se encuentra en un ambiente propio para el aprendizaje, con plena libertad para ensayar y modificar variables de entrada, además de aprender el uso y manejo de los distintos instrumentos. -Se puede experimentar libremente las veces que quiera sin el miedo a sufrir o provocar un accidente, sin tener que avergonzarse de realizar cuantas veces sea necesaria la misma práctica hasta obtener la competencia necesaria. En la Imagen que se muestra a continuación, la Imagen 3, muestra el elemento principal, una prensa donde son llevadas a ensayo las probetas de hormigón, en el laboratorio virtual: Imagen 3. Prensa. Elemento principal del laboratorio virtual Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 19 2.3.2 Desventajas laboratorio virtual Imagen 4. Prensa. Elemento principal del laboratorio tradicional En la Imagen 4, se observa el elemento principal, la prensa, al igual que la Imagen anterior pero esta vez en un laboratorio tradicional. Pero en este caso es la prensa que se encuentra en los laboratorios tradicionales. Un laboratorio virtual también presenta algunas desventajas, y por mencionar solo alguna se puede decir que [7]: -No puede sustituir completamente la experiencia práctica de un laboratorio tradicional. -Se recomienda que los laboratorios virtuales vengan acompañados con un guion o manual de prácticas y proceso de evaluación que ayude a que los objetivos se cumplan. Esto realmente no es una desventaja en sí, ya que, con una correcta guía o manual, se puede mejorar el uso de estos. -Al ser una virtualización de la realidad, puede provocar una pérdida parcial de la visión de la realidad que se estudia. Además, no siempre se puede simular el 100% de todos los procesos reales. -No todas las instituciones educativas cuentan con un área de desarrollo de software de apoyo académico que den soporte al diseño de laboratorios virtuales. La siguiente Imagen muestra un laboratorio tradicional, con varias probetas de hormigón agrupadas para ser ensayadas posteriormente en la prensa: Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 20 Imagen 5. Laboratorio tradicional 2.4 CONCLUSIONES Por tanto, con el objetivo de proponer estrategias docentes para así poder tener un correcto aprendizaje constructivo, en este trabajo se realiza un recorrido por el mundo de los laboratorios, ya sean tradicionales o virtuales. Se analizan tanto los problemas asociados al laboratorio tradicional y sus riesgos, como todo aquello que conlleva los riesgos y ventajas asociados al uso de integración de las herramientas TIC. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 21 CAPÍTULO 3. MATERIALES Y METODOLOGIA 3.1 METODOLOGÍA En este capítulo, se describe una metodología de cálculo para evaluar la rotura de piezas y estructuras de hormigón y su aplicación. Existen tres formas bien definidas para analizar y resolver un problema de ingeniería: Métodos Analíticos, Métodos Experimentales y Métodos Numéricos [8]. Respecto a los Métodos Experimentales, tienen dos utilidades muy concretas e interesantes: se pueden hacer comprobaciones y verificar la capacidad resistente de nuevos elementos estructurales, y el control de la calidad de materiales y elementos constructivos, desde el punto de vista de su resistencia. Se hace un uso intensivo de los Métodos Numéricos [9], para poder minimizar el costo de la experimentación y garantizar la precisión de los resultados. En este trabajo se pone de manifiesto que el uso de los Métodos Numéricos y los Métodos Experimentales no está desvinculado [10], sino que los dos métodos se complementan en campos como la validación de los Métodos Numéricos, el diseño de nuevos Métodos Experimentales y la consolidación de los ensayos de laboratorio existentes, y también una la correcta caracterización numérica de los materiales utilizados. Los Métodos Experimentales [11].se pueden clasificar en distintos ensayos a escala real y a escala reducida, y en función del ensayo a realizar, pueden ser destructivos o no destructivos. Sin embargo, estos métodos solo se aplican sobre probetas de geometría sencilla, o a elementos estructurales muy concretos, aplicando cargas y condiciones que representan una determinada situación práctica. En el laboratorio virtual se puede usar probetas con forma cilíndrica o probetas en forma de prisma. La calidad de los resultados obtenidos en este tipo de enfoque típicamente es alta, ya que la evaluación se realiza en un prototipo que representa fielmente las características físicas y constructivas del proyecto, cuando sujeta a las cargas reales de operación. Además, en estos ensayos típicamente se utilizan dispositivos y sistemas para medición de datos, garantizando una comprensión detallada de los fenómenos de interés. Por otro lado, sabemos que los Métodos Experimentales son de gran ayuda con dos utilidades interesantes: 1 Se puede analizar y verificar la capacidad resistente de nuevos elementos estructurales 2Control de calidad de materiales y elementos constructivos Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 22 Los métodos analíticos representan soluciones basadas en fórmulas matemáticas, desarrolladas generalmente de forma manual, en las que se definen variables de entrada para el cálculo de una o más variables de salida. Se trata de una metodología simple, en general de bajo costo y complejidad, que proporciona una respuesta rápida y directa después de la solución de estas ecuaciones. Por último, en la solución por medio de métodos numéricos se desarrolla un prototipo virtual del producto de interés, representado por un sistema de ecuaciones fundamentadas en una teoría matemática, como Método de Elementos Finitos (FEM), por ejemplo. Este modelo puede ser construido directamente ensoftware comercial de simulación numérica o incluso por medio de un código de programación propio desarrollado por el ingeniero. El laboratorio virtual se encuentra enmarcado en los métodos numéricos. Todo ello con la finalidad de observar y medir parámetros asociados a la física del problema que se desea reproducir. Estos ensayos, por lo general, son bien aceptados por la comunidad científico-técnica, aunque no todo son ventajas, son costosos y requieren de una infraestructura muy específica y a veces el experimento suele durar mucho tiempo. 3.2 TÉCNICA FEM DEM La técnica FEM-DEM combina los métodos de elementos finitos (FEM) y de elementos discretos (DEM). El método de elementos finitos se trata de un método numérico general para la aproximación de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy complejas utilizado normalmente en problemas de ingeniería y física. El método de los elementos discretos simula el comportamiento mecánico de un medio formado por un conjunto de partículas las cuales interaccionan entre sí a través de sus puntos de contacto. Esta técnica se utiliza con la finalidad de poder definir el inicio y crecimiento de una fractura dentro de una estructura [12], [13] modelada como un medio continuo. A la hora de realizar los ensayos, primero, se hace uso de una estrategia, que utiliza la técnica FEM para discretizar la estructura inicial de la probeta y seguir su comportamiento bajo cargas crecientes hasta el inicio de una fisura. Tras ello se utiliza una técnica de eliminación de los elementos finitos dañados y se introducen elementos discretos, DEM. Cuando se incorpora la técnica DEM a la simulación surgen algunos problemas, por ejemplo: búsqueda de contactos eficiente, asignación de radios a las partículas cuando una arista sufre cierto daño. Otro problema a tener en cuenta, es el esquema de integración para encontrar los desplazamientos, velocidades y aceleraciones que sufren los nodos de la discretización del dominio. El método de los elementos finitos FEM es una herramienta muy útil para estudiar el comportamiento de sólidos en general, como: placas, láminas, vigas, sólidos de revolución, etc. https://www.esss.co/es/blog/metodo-de-los-elementos-finitos-que-es/ Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 23 La técnica FEM discretiza el dominio de estudio en un número finito de elementos los cuales se encuentran conectados por nodos. Para un problema de análisis de estructuras, la variable principal del problema es el desplazamiento de cada uno de los nodos, que mediante FEM es posible encontrar una aproximación valida a la solución exacta de los desplazamientos en los nodos para luego interpolar estos resultados al resto del dominio. Por otra parte, el método de los elementos discretos DEM también es una herramienta que es usada ampliamente en muchos problemas de ingeniería, por ejemplo: fractura en sólidos, procesos de excavación. La técnica DEM permite la simulación de problemas a diferentes escalas. Lo que supone este método es que un dominio puede ser representado por un conjunto rígido de elementos que interactúan entre sí. Ello permite determinar el comportamiento general del sistema por las leyes de contacto, por cohesión y fricción. En general, se sigue una estrategia para el cálculo no lineal de estructuras con modelos de elementos finitos para así poder evaluar la respuesta de la estructura a lo largo del tiempo mediante una malla de elementos finitos. En dicha malla, se encuentran los enlaces entre elementos que se degradan de forma progresiva mediante un sencillo modelo de daño isótropo. Estos enlaces se pueden interpretar como las distintas conexiones entre los elementos finitos [14]. La estrategia se puede resumir en 5 pasos: - Discretización del continuo que modela la estructura mediante el FEM. - Obtención del campo de tensiones sobre la estructura. - Obtención del daño en el interior y los lados de los elementos. - Rotura del elemento y discretización mediante el DEM. - Integración temporal en subpasos. Imagen 6. Descripción esquemática de la técnica FEM DEM Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 24 Una de las claves de la técnica FEM-DEM [15] es el procedimiento que utiliza para pasar el daño producido en un elemento finito, con una degradación de la rigidez elemental, a una discretización de los labios de la fisura por elementos discretos de forma circular (2D) o esférica (3D). Cuando se induce un daño en un elemento que es mayor que un cierto valor se considera que la rigidez del elemento es tan disminuida que es posible eliminarlo mediante una técnica de eliminación de elementos. Comienza creando nuevos elementos discretos primero en los vértices del tetraedro (en el caso de 3D) eliminado, lo que permite la apertura de la grieta en el continuo discretizado por los elementos finitos, mientras que los labios de la fisura quedan definidos por los elementos discretos. En resumen, el hecho de utilizar elementos discretos para definir las grietas permite, de manera natural, considerar la apertura y cierre de estas sin añadir procedimientos adicionales. A continuación, se presenta un modelo continuo discretizado con FEM y DEM, que se pueden observar en las Imágenes 7 y 8 [16], [17]: Imagen 7. Discretización de un dominio continuo con FEM Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 25 Imagen 8. Discretización de un dominio continuo con DEM 3.2.1 Formulación Dadas las características principales de ambas metodologías, es conveniente conocer la formulación de FEM [18], donde se deben conocer los desplazamientos, tensiones, deformaciones y todas las variables de interés. Se puede observar en la Imagen 9, un elemento triangular aislado de nodos, i, j, m que se puede relacionar con DEM al asignar partículas con centro en los nodos y sus respectivos radios ri, rj, rm. Luego se modela la fuerza de contacto de DEM en cada arista del elemento triangular de FEM. Imagen 9. Relación entre los modelos FEM y DEM Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 26 Una de las variables principales es la rigidez de la resistencia entre cada partícula, donde solamente se considera la fuerza normal para modelar la fuerza de contacto entre dichas partículas, con base en la rigidez de las aristas. Para modelar esta fuerza de contacto a partir de las propiedades de FEM, cada elemento de la discretización de FEM tiene asociado una matriz de rigidez elemental: Imagen 10. Matriz de rigidez elemental. Como se ha visto en la Imagen 9, cada arista comparte dos nodos. Una vez se tiene la rigidez que aporta cada arista a la formulación de FEM, se está en condiciones de modelar la fuerza de contacto en éstas. Después, siguiendo la aproximación de DEM, un elemento virtual puede ser dañado usando un criterio de tensión o deformación para reproducir fracturas siguiendo el modelo de Rankine. Desde esta perspectiva, se tiene: Donde dl es un índice de la proporción de daño en las aristas que puede tomar valores en el intervalo (0, 1): dl = 0 indica que la arista no ha sido dañada mientras que dl = 1 indica que la arista ha sido dañada por completo, por lo que la contribución de dicha arista a la rigidez elemental es nula. 3.2.2 Criterio de ruptura Para determinar cuáles serán las aristas que sufrirán cierto daño, se adopta un criterio de ruptura, el cual estábasado en las tensiones y deformaciones que han sido evaluadas en cada una de las aristas de la discretización de FEM [19] siguiendo el modelo de fractura de Rankine, que también es conocido como el criterio del máximo esfuerzo normal. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 27 Imagen 11. Evaluación de tensión en la arista de nodos i, j El campo de tensiones principales se evalúa en las aristas como el valor promedio de los dos elementos adyacentes: Donde σij es la mayor tensión principal en la arista de nodos i, j, σe es la tensión principal elemental y σead es la tensión principal elemental adyacente [20], [21]. Una vez se alcanza el criterio de ruptura, para la arista marcada con verde en la Imagen 12(a), se crean partículas en sus nodos y se asignan sus correspondientes radios; luego es necesario eliminar la contribución que aporta esta arista a las matrices de rigidez de aquellos elementos que la comparten o de aquel elemento que la contiene cuando esta arista se encuentra en la frontera del dominio de estudio (Imagen 12(b)). Por último, se ensamblas las matrices elementales cuyas aristas han sufrido cierto daño en la matriz de rigidez global, con esto se pasa el daño que sufre cada una de las aristas al sistema global. Imagen 12(a). Discretización con tensiones en las aristas Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 28 Imagen 12(b). Ruptura de la arista que alcanza el umbral de tensión Finalmente, se puede decir que los resultados de los estudios realizados en el laboratorio virtual, demuestran que con un simple modelo constitutivo y un código numérico basado en la técnica FEM-DEM, permiten reproducir adecuadamente la física de los distintos ensayos de roturas de probetas de hormigón. Por lo tanto, es un procedimiento fiable para estudiar correctamente el comportamiento en servicio y rotura de estructuras de hormigón u otros materiales similares. Los Métodos Experimentales y los Métodos Numericos son complementarios y se debe potenciar el uso de estos Métodos en los laboratorios de resistencia de materiales y en la verificación de ensayos y normativas. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 29 CAPÍTULO 4. FUNCIONALIDAD DEL LABORATORIO VIRTUAL El laboratorio virtual es un sistema informático que pretende simular el mismo ambiente de un laboratorio real y que mediante simulaciones interactivas permite desarrollar las prácticas de un laboratorio. El laboratorio tradicional, tiene algunas limitaciones, ya que los recursos en personas y espacios pueden son restringidos, muchas veces se requiere la supervisión de un profesional. Una solución a estos problemas, se encuentra en la aplicación de los avances tecnológicos y, en concreto, el uso de laboratorios virtuales. Este capítulo tiene como objetivo describir los procesos inherentes a cada una de las etapas del laboratorio virtual. Basándose en una metodología que permite caracterizar adecuadamente el comportamiento a rotura de materiales, tanto frágiles como dúctiles. Adicionalmente, se describe la interfaz gráfica que permite obviar la mayoría de los detalles propios del modelo numérico para hacer una herramienta amigable con el usuario final. Este laboratorio permite realizar simulaciones consideradas como una alternativa pedagógica para el desarrollo de prácticas a distancia o como apoyo a las prácticas presenciales, ya que ofrecen la oportunidad de adquirir destrezas y habilidades en el manejo de materiales y equipos relacionados con las áreas de su campo de formación, sin las restricciones de tiempo o espacio que nos podemos encontrar en los laboratorios presenciales. Este apartado se ha estructurado de tal manera que pueda proporcionar una descripción general acerca de la metodología desarrollada que contiene las directrices generales del laboratorio virtual. 4.1 INTERFAZ GRÁFICA La pantalla inicial que nos encontramos cuando abrimos la aplicación del laboratorio, es la siguiente: Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 30 Imagen 13. Laboratorio Cimne. Entorno de visualización inicial En la parte derecha de la imagen 13 se puede observar las distintas opciones que posee el laboratorio virtual y que se definirán más adelante. Este módulo corresponde a la parte del proceso que realiza la interacción con el usuario de tal manera que se puedan invocar las acciones que se requieran y el sistema pueda entregar los resultados para los que está programado con la posibilidad de gestionarlos y repetir el proceso tantas veces como sea necesario. 4.2 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES Para la selección de las distintas propiedades del material, tenemos múltiples opciones a elegir aparte de las anteriormente nombradas. Entre ellas, destacan: -El Modulo de Young (Pa): parámetro que caracteriza el comportamiento de un material elástico. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 31 -El coeficiente de Poisson: constante elástica que proporciona una medida del estrechamiento de sección. -El peso específico (N/m3): como bien indica su nombre, es la relación existente entre el peso y el volumen de un determinado material. -Limites elásticos en compresión y tracción (Pa): tensión o compresión máxima que un material puede llegar a soportar. -Energía de fractura (J/m2): Parámetro que define el comportamiento del material después de alcanzar el limite elástico. Un valor pequeño indica un comportamiento frágil, mientras que un valor mayor se asocia a un comportamiento dúctil. Hay múltiples características y una gran variedad de opciones que nos permiten experimentar con los materiales a ensayar. Todas estas opciones que posee el laboratorio virtual hace que sea muy práctico realizar los ensayos, gracias a una libertad a la hora de la elección de las propiedades del material. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 32 Imagen 14. Laboratorio. Tabla de materiales La Imagen 14 muestra la ventana donde se definen las propiedades de los materiales. El Laboratorio virtual cuenta con una lista de materiales, siendo estos los más comunes. También se pueden añadir nuevos materiales y editar sus propiedades como se desee 4.3 TIPOS DE PROBETAS En cuanto a la forma del material a ensayar, existen probetas predefinidas de forma cilíndrica o prismática, como se puede observar en las Imágenes 15 y 16: (En el caso de seleccionar una probeta con forma de prisma, también se tiene la opción de elegir el número de lados) Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 33 Imagen 15. Laboratorio. Geometría probeta, cilindro Imagen 16. Laboratorio. Geometría probeta, prisma Así se puede ver el laboratorio virtual, una vez se ha seleccionado la geometría de la probeta que se va a ensayar: Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 34Imagen 17. Prensa con probeta, cilindro Imagen 18. Prensa con probeta, prisma Imagen 19. Prensa con probeta rotada Como se puede observar en la Imagen 19, también se tiene la opción de rotar la probeta a ensayar. La cual puede ser girada respecto al eje horizontal X, eje vertical Y y eje Z. Con esta propuesta se tienen más variedad de opciones para analizar los ensayos. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 35 4.4 INSTRUMENTOS VIRTUALES El entorno de simulación del laboratorio virtual consta de un bloque donde se definen todas las características previas a la realización del ensayo, el pre-proceso, y otro bloque de post-proceso, donde se muestran los resultados obtenidos. 4.4.1 Pre-procesador Esta es la fase inicial donde se define el comportamiento de la prensa del laboratorio virtual. Este bloque es el más importante, ya que una vez se tienen definidas las propiedades del material que se va a ensayar y las características de las probetas vistas anteriormente, se encarga de coordinar sus diversas opciones a través del sistema, donde podremos empezar a definir todas las variables que encontraremos a lo largo de la realización de los ensayos de materiales. La primera opción que aparece para poder continuar con el ensayo es la siguiente: Imagen 20. Opción de bajar el cabezal de la prensa Esta opción, baja el cabezal de la prensa para que este pueda estar en contacto con la geometría de la probeta para ser analizada y realizar una comprobación de posibles contactos. Al igual que si fuera un ensayo en un laboratorio de materiales real, se sigue el mismo procedimiento de manera adecuada, el resultado se observa en Imagen 21: Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 36 Imagen 21. Prensa con el cabezal bajado La siguiente opción permite elegir si el cabezal y la base de la prensa van a estar fijadas a la probeta, o bien se le permite realizar un deslizamiento y definir restricciones adicionales. Imagen 22. Elección de la base y el cabezal de la probeta Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 37 Imagen 23. Prensa con cabezal(azul) y base(rojo) En esta imagen se observa que la parte del cabezal (color azul) tiene permitido un deslizamiento sobre la parte superior de la probeta. Y la parte de la base (color rojo) está fijada a la probeta. También existen opciones adicionales, que serían muy complicadas obtener en ensayos reales por su complejidad. Una de ellas es añadir un extensómetro para registrar desplazamientos, velocidades o aceleraciones en las direcciones X, Y o Z, o eliminar uno o varios de ellos. Imagen 24. Extensómetro Así es como se ve el extensómetro, en la pieza que va a ser ensayada: Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 38 Imagen 25. Extensómetro en la probeta Si se opta por poner un extensómetro en alguna parte de la probeta a ensayar, es posible crear gráficos a partir de las variables registradas por defecto y de las vinculadas a los extensómetros. Imagen 26. Opción de crear graficas Para realizar el cálculo es necesario definir si se trata de un ensayo de compresión o de tracción, así como la velocidad del cabezal de la prensa, tal como se muestra en la Imagen 20. -Prensa Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 39 Imagen 27. Opciones a elegir sobre la prensa La pestaña de control permite elegir el efecto de la gravedad, así como si se activa el contacto asociado al método DEM. Esta opción es muy útil si se presentan fisuras que se cierran durante el ensayo. Adicionalmente permite definir el tiempo total del ensayo y los intervalos en los cuales se presentarán los resultados gráficos y el registro de los extensómetros. -Control Imagen 28. Opciones sobre el control del ensayo Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 40 -Mallado Debido a que el modelo de simulación se basa en la teoría de los elementos finitos, es necesario contar con una malla sobre la probeta. El software crea automáticamente una malla combinada de elementos. A la hora de definir la malla, cuanto más precisa sea, más tiempo tardará el programa a la hora de realizar el cálculo, aunque los resultados serán más precisos. Imagen 29. Opciones a elegir sobre el mallado La Imagen 30 muestra el tiempo y uso de memoria para la generación de una malla sobre una probeta cilíndrica y la Imagen 31 muestra la malla generada. Imagen 30. Grafica de una malla generada Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 41 Imagen 31. Visualización del mallado en la probeta Por último, se puede escoger el tipo de ensayo que deseemos: -Test Imagen 32. Opciones sobre el tipo de ensayo En esta ventana se puede escoger el tipo de ensayo que se va a realizar a la probeta, como puede ser el ensayo de cortante, el ensayo de tracción indirecta, ensayo de compresión simple o ensayo normalizado de tracción. Una vez se tienen definidas todas estas variables, el laboratorio virtual podrá empezar a calcular el ensayo. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 42 4.2.2 Post-procesador Este es el segundo bloque del laboratorio virtual, donde se muestran los resultados obtenidos tal como se detalla a continuación. Imagen 33. Entorno de visualización del post-procesador Imagen 34. Selección de tiempo Esta opción permite visualizar la probeta ensayada durante todo su recorrido. Es decir, si hemos seleccionado que nuestra duración del ensayo sea de 600 segundos, podemos ver la evolución de la probeta a lo largo de ese periodo. Por ejemplo, se puede seleccionar que nos muestre como estaba la probeta cuando llevaba 300 segundos, a la mitad del ensayo. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 43 La siguiente opción que se presenta es la de poder visualizar los resultados en la probeta ensayada: Imagen 35. Visualización de los resultados Se puede elegir entre la visualización del daño producido en la probeta, los desplazamientos en cualquiera de los 3 ejes, las distintas tensiones efectivas y deformaciones: Imagen 36. Resultados del daño producido en la probeta ensayada en la finalización del ensayo Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 44 Imagen 37. Resultados de los desplazamientos del eje X Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 45 Imagen 38. Tensiones efectivas producidas durante el ensayo Y, por último, se pueden ver los resultadosde manera completa, viendo la evolución de la probeta a lo largo del ensayo mediante esta opción: Imagen 39. Animación de resultados Se tiene la opción de ver el ensayo completo, mediante la animación de los resultados. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 46 CAPÍTULO 5. ENSAYOS DE CARACTERIZACIÓN En este capítulo se describirán varios ensayos para poder enseñar el buen comportamiento del Laboratorio Virtual. A continuación, se describirán brevemente los tipos de ensayos experimentales. Se pone de manifiesto el uso de los métodos nombrados anteriormente. Todos los métodos se complementan; son de gran utilidad a la hora de realizar nuevas consolidaciones de los ensayos de laboratorio. En el laboratorio virtual, cuando se va a ensayar un material, se trabaja principalmente con tres tipos de ensayos. Nos permiten estudiar el funcionamiento de los diferentes materiales, analizarlos y también evaluarlos mediante controles de calidad. El primero ensayo es el de tracción indirecta que permite cuantificar de manera simple la tracción máxima que un material frágil es capaz de soportar. El segundo ensayo es la compresión simple de una probeta cilíndrica. Este ensayo complementa al primero, y ambos sirven para caracterizar los parámetros numéricos de los modelos constitutivos más comunes para representar un material, tales como el módulo de elasticidad, la tracción y compresión máxima a la rotura, etc. Por otra parte, el uso de los Métodos Numéricos permite dilucidar sobre los diferentes mecanismos de rotura que se presentan en el ensayo experimental. El tercer ensayo es la rotura por cortante de una probeta entallada. Este ensayo pone de manifiesto que cambios mínimos en la geometría de las probetas pueden inducir comportamientos no previstos y obtener resultados poco fiables o atribuibles al fenómeno físico que se desee capturar. El uso de Métodos Numéricos en la reproducción de este ensayo permite observar los fenómenos físicos involucrados con más detalle. En estos casos, como en otros, clara es la necesidad de usar Métodos Numéricos para diseñar correctamente los ensayos a realizar con Métodos Experimentales. El primer ensayo corresponde al estudio 3D de una probeta normalizada en un ensayo a tracción indirecta, ampliamente usado en mecánica de rocas. El segundo ensayo es un ensayo de una probeta a compresión simple. Y finalmente el tercer ejemplo consiste en un ensayo de cortante en hormigón, propuesto por Luong [22]. Los resultados de los ensayos son comparados y analizados desde el punto de vista experimental y numérico a fin de poner de manifiesto la necesidad de que los ensayos experimentales se basen en resultados numéricos, y en contrapartida que los modelos numéricos sigan fielmente el comportamiento y la física que ocurre en los experimentos de laboratorio. Esta comparativa permite explicar los mecanismos que ocurren a lo largo del experimento y también verificar la integridad e idoneidad del código de cálculo y del modelo numérico a utilizar. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 47 5.1 ENSAYO DE TRACCIÓN INDIRECTA El ensayo brasileño, o de tracción indirecta (BTS, de Brazilian Tensile Strength) es una forma práctica y sencilla de evaluar la resistencia a la tracción de materiales frágiles, hormigón y geomateriales. El ensayo consiste en aplicar a una probeta cilíndrica fuerzas de compresión hasta alcanzar la rotura del material. Dichas fuerzas se encuentran distribuidas a lo largo de la probeta y son diametralmente opuestas como se puede observar en la Imagen 40: Imagen 40. Ensayo de tracción indirecta. Dimensiones de la probeta En la Imagen 41 se puede observar como es la distribución teórica de esfuerzos que sufre la probeta a la hora de realizar el ensayo de tracción indirecta. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 48 Imagen 41. Ensayo de tracción indirecta. Distribución teórica de funciones La probeta de hormigón analizada es un cilindro de 0,2 metros de diámetro (D) y 0,1 metros de espesor (t), sujeto a una carga diametralmente opuesta. Las tensiones en el diámetro vertical, a lo largo del eje de carga, son las siguientes: (1) Tensión horizontal (2) Tensión vertical También están las tensiones tangenciales, que en este caso son nulas. Donde: P, es la carga máxima o carga de rotura t, es el espesor de la probeta D, es el diámetro de la probeta X, y, son las coordenadas respecto al centro de la probeta La principal desventaja de este ensayo es que las condiciones de carga de la prueba no coinciden con las que ocurren en una estructura real. Sin embargo, puede ser un buen ensayo para caracterizar la resistencia a tracción de un material frágil. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 49 Las seis principales ventajas atribuidas al ensayo BTS son: - Es un ensayo relativamente simple de llevar a cabo. -El tipo de probeta cilíndrica y el equipo experimental son los mismos que los utilizados para ensayos de compresión simple. - Los resultados son poco sensibles a las condiciones de la superficie de la probeta. - El fallo del material se origina en una región de tensión relativamente uniforme. - El rango de variación de los resultados del ensayo es pequeño. - Los resultados obtenidos son aplicables a una gran variedad de modelos numéricos para materiales frágiles. Este ensayo se encuentra normalizado de acuerdo con las normas ASTM C496/C496M – 17, UNE 22950-2:1990 e ISO 1920-4, en la que se caracteriza el tamaño de las probetas, los tipos de apoyo y la velocidad de carga. La aplicación de la mecánica a este ensayo tiene doble utilidad. Por un lado, permite caracterizar un estado tensional de rotura para un material frágil, aplicable a la definición del modelo numérico que se usa para caracterizar el material. Por otro lado, permite validar los códigos numéricos mediante la reproducción del ensayo en el ordenador. 5.2 ENSAYO DE COMPRESIÓN SIMPLE Este ensayo [23] actualmente se realiza de acuerdo con la instrucción de hormigón estructural (EHE-08) [24], la cual hace referencia a la norma UNE-EN 12390-3.2009 [25] en la que se especifica las dimensiones de las probetas y las condiciones del ensayo [26]. También se utilizan las normas ISO 1920-4 y ASTM C39/C39M – 18, muy similares a la anterior. La resistencia del hormigón a compresión se refiere a la resistencia de la unidad de producto o amasada y se obtiene a partir de los resultados de ensayo de rotura a compresión, en número igual o superior a dos, realizados sobre probetas cilíndricas de 15 cm de diámetro y 30 cm de altura, de 28 días de edad, fabricadas por el laborante a partir de la muestra tomada según UNE- EN 12350-1:2006. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 50 Imagen 42. Ensayo de compresión simple Este ensayo, es uno de los más frecuentes realizados en probetas de hormigón. Permite determinar la resistencia máxima a compresión simple y también el módulo de elasticidad a compresión del material ensayado. La diversificación de la tipología de fisuras obtenida en los resultados experimentales ha sido estudiada con detalle y el diferente comportamiento se atribuye a las condiciones de contorno en los extremos de la probeta, tal como podemosver en la Imagen 37. Sin embargo, controlar adecuadamente las condiciones de apoyo en el laboratorio es una tarea difícil y complicada, por ejemplo, basta que el refrentado de la probeta no quede lo suficientemente compacto u horizontal para generar un apoyo deslizante o una carga excéntrica al eje de la probeta. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 51 Imagen 43. Mecanismo de fractura en función de las condiciones de apoyo. a) biempotrada b)1 apoyo deslizante c)2 apoyos deslizantes El objetivo de este ensayo es reproducir los valores de la tensión máxima del hormigón a compresión y obtener los tres tipos de fracturas en función de las condiciones de contorno que se pueden dar en el ensayo. 5.3 ENSAYO DE CORTANTE El objetivo de este ensayo es mostrar los distintos resultados que se pueden obtener cuando la geometría utilizada no es la correcta, aunque experimentalmente no se puedan observar las diferencias. En la Imagen 44 se puede observar la geometría de la muestra a ensayar por cortante: Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 52 Imagen 44. Prueba de cizallamiento directo, muestra El ensayo de cortante realizado está diseñado para aplicar un esfuerzo de cizalladura sobre una probeta de manera que se produzca el fallo por deslizamiento a lo largo de un plano paralelo a las fuerzas aplicadas. Por lo general, las fuerzas de cizallamiento provocan que una de las superficies de fallo del material se mueva en una dirección y la otra superficie en dirección opuesta, de tal modo que el material se encuentra sometido a un estado de corte. El objetivo final del ensayo es obtener la resistencia del material al esfuerzo cortante. En cuanto a la geometría de la probeta, tiene forma cilíndrica, cuyo eje coincide con el eje z = 0 presenta varias entallas y se encuentra sujeta a una carga central en una de sus caras y otra excéntrica en la cara opuesta de manera que se genere un esfuerzo cortante paralelo al eje z = 0. Imagen 45. Ensayo de cortante. Geometría, cargas y condiciones de contorno Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 53 El ensayo de cortante se utiliza a menudo para cubrir varios métodos, tales como resistencia de cortante puro, esfuerzo cortante requerido para falla sin tensión normal, diagrama de corte en la interfaz solida dependiendo de la tensión normal y envolvente de tensión de Mohr. Los principales requisitos de una muestra de ensayo a cortante deben ser: simple geometría compacta, facilidad de preparación, sistema de carga sencillo y condiciones de tensión poco afectadas por alteraciones geométricas extremadamente pequeñas. Las propagaciones de grietas a escala de laboratorio generalmente fallan, porque los crecimientos se vuelven predominantes. El parámetro principal es la rigidez de la carga normal, capaz de evitar parcialmente la ruptura del enclavamiento agregado, lo que hace que suavice la respuesta mecánica de los materiales. Cuando el desplazamiento tangencial o el deslizamiento cortante ocurre a lo largo del interfaz de fisura, el esfuerzo cortante que trabaja en paralelo a la fisura es inducido y es acompañado por el esfuerzo de compresión y el desplazamiento normal al plano de la fisura. Estos cuatro parámetros definen las características de deformación de la interfaz agrietada. A continuación, se muestran unas probetas en un ensayo de cortante en un laboratorio tradicional: Imagen 46. Probetas tipo LUONG antes de ensayarse Imagen 47. Probeta tipo LUONG en un ensayo Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 54 CAPÍTULO 6. RESULTADOS Y FASES DEL PROTOTIPO ENSAYO DE TRACCIÓN INDIRECTA A la hora de realizar este ensayo, las propiedades del material ensayado son: [27] E0 = 21 x 109 Pa, v = 0,2, y = 7,8 × 103 N/m3, σt = 30 MPa y G = 1 × 102 J/m2 La probeta a ensayar en el laboratorio virtual, queda definida de la siguiente manera: Imagen 48 Laboratorio virtual, ensayo de tracción indirecta Se han realizado tres ensayos, con tres mallas distintas, como se mostrará a continuación. Se realiza el ensayo con una velocidad constante vertical en la parte superior de la probeta. La Imagen 49 muestra la curva de carga-desplazamiento. Solamente se muestra una gráfica, ya que es remarcable la insensibilidad de la curva al tipo de malla utilizada. Es decir, se ha generado esta gráfica de resultados en las tres mallas utilizadas, y los resultados numéricos frente al tamaño de la malla del FEM, son prácticamente iguales. En el eje Y, se muestra la fuerza. El eje X representa el desplazamiento: Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 55 Imagen 49. Relación fuerza-desplazamiento del ensayo de tracción indirecta En la Imagen 49, se observa que la relación carga-desplazamiento es lineal, a medida que aumenta la carga aplicada en la probeta, va aumentando el desplazamiento de esta. Los datos registrados por esta gráfica muestran, primero un comportamiento lineal predecible y después un comportamiento inestable al final, al producirse la rotura, que es el punto donde acaba la recta observada en la gráfica. El punto final parece ser caótico, después de alcanzar una carga máxima, sugiere una falla frágil de la probeta ensayada, representando un avance muy rápido de la grieta producida en el momento de la rotura. La grafica es la misma para las tres mallas generadas. En la siguiente imagen se muestra otro ejemplo de una de las gráficas que se pueden obtener mediante el laboratorio virtual, en este caso se trata de la curva carga-deformación, obtenida al ser sometida al ensayo de tracción indirecta. Esta curva sirve para observar el comportamiento típico presentado en este tipo de ensayo. Grado en Ingeniería de Obras Públicas – Trabajo Final de Grado Valoración de un prototipo de Laboratorio virtual de resistencia de materiales 56 Imagen 50. Gráfica Stress-strain, ensayo de tracción indirecta En la parte inicial, se observa un comportamiento lineal, donde poco a poco disminuye el esfuerzo de tracción, existiendo una respuesta lineal de la deformación ante las tensiones, hasta llegar a un cierto punto donde irá aumentando de nuevo el esfuerzo de tracción. Luego se produce finalmente el fallo, donde aparece una desviación del comportamiento elástico a mayores tensiones y se manifiesta como un aplanamiento de la curva. Se observa que los resultados de esta gráfica son los esperados, llegando a un límite elástico en tracción un poco superior a 30 MPa, que era una de las propiedades del material que se ha mencionado anteriormente. Al comprobarlo mediante la fórmula de la resistencia a tracción, efectivamente se obtiene una tensión a tracción de 30 MPa. Los resultados obtenidos para el ensayo de resistencia a tracción, son similares para las tres mallas. Quizás la malla gruesa es la menos precisa, y el resultado no es del todo exacto, pero al realizar de nuevo el ensayo con una malla más ajustada, se puede ver como los resultados obtenidos en el ensayo a tracción indirecta se ajustan bastante a los resultados esperados al realizar el ensayo en un laboratorio tradicional. Que los resultados varíen por el tipo de malla,
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