Electrica 49

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Actuadores
¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo inherente mecánico capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
Tipos de actuadores:
Existen 3 tipos de actuadores: Hidráulicos - Neumáticos – Eléctricos 
Actuadores Hidráulicos: Los actuadores hidráulicos son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión.
Existen 3 grupos: 
· Cilindro hidráulico
· Motor hidráulico 
· Motor hidráulico de oscilación 
Actuadores Neumáticos: Son los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, en el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poco viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.
Existen 4 grupos: 
· Cilindro neumático 
· Motor neumático
· Motor rotatorio 
· Fuelles, Diafragmas y músculo artificial 
Actuadores Eléctricos: La estructura de un actuador eléctrico es simple, ya que solo requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos como motores eléctricos estandarizados según la aplicación. 
Existen 3 grupos:
· Motores de corriente continua: Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso se utiliza en el propio motor sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control.
· Controlados por inducción 
· Controlados por excitación. El inducido está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija, denominado excitación. 
· Motores de corriente alterna
· Síncronos
· Asíncronos
· Motores paso a paso 
· De imanes permanentes
· De reluctancia variable
· Híbridos 
Aplicación Industrial:
Los actuadores se utilizan típicamente en aplicaciones industriales y de manufactura. Dispositivos como válvulas, motores, interruptores y bombas dependen ampliamente de ellos.
Los actuadores son dispositivos, electrónicos o eléctricos, que tienen la función de transformar la energía que reciben en la activación de un proceso para generar un determinado efecto sobre un sistema automatizado.
-Los actuadores eléctricos se encargan de transformar energía eléctrica en movimiento mecánico, puede ser movimiento lineal o rotativo. Son muy utilizados en los aparatos macatrónicos, como por ejemplo los robots.
-En los actuadores neumáticos, el aire comprimido es su fuente de energía, y son muy indicados en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada. Las aplicaciones en su mayoría son cilindros son apropiados para ser utilizados en la industria química, en los procesos de galvanización, en la industria alimenticia, etc.
-Los actuadores hidráulicos, son de poco uso en la industria a comparación de los otros 2, al peligro que se corre si se llega a fallar, además de que su mayoría tienen gran tamaño, se usa principalmente en maquinaria pesada como retroexcavadoras
Actuadores eléctricos con rango de carrera ampliado
Actuadores neumáticos de tipo piñón y cremallera 
Actuadores Hidráulicos rotativos