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SEMANA 1: DISPOSITIVOS DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA Y CIRCUITOS ELÉCTRICOS Msc. Ing. Rodolfo Paz Salazar rodolfo.paz@upn.pe CIRCUITOS ELECTRICOS, ELECTROMAGNETISMO Y FASES DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL TEMAS: 1.-Introducción al curso. 2.-Descripción de los dispositivos y software del laboratorio del curso. 3.-Introducción a los automatismos convencionales. 4.-Circuitos eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, asociación en serie y paralelo. 5.-Condensadores: Propiedades, Características Tablero eléctrico de control 1.-Introducción al curso LA INGENIERÍA ELÉCTRICA: Es todo lo relacionado con el sistema eléctrico, se encarga de estudiar y aplicar todo lo referente a la electricidad, también a la electrónica y al igual que al electromagnetismo. También está relacionado con los sistemas encargados de la generación, conversión, transmisión, distribución y la utilización de la energía eléctrica. 1.-Introducción al curso ¿Qué es la Automatización Industrial? La Automatización Industrial: son sistemas utilizados para controlar y monitorear un proceso, máquina o dispositivo de manera informatizada que por lo regular cumple funciones o tareas repetitivas. ¿Cuál es el Objetivo de la Automatización Industrial? El objetivo es operar de forma automática los procesos industriales para así reducir y mejorar el trabajo humano en la industria. ¿Qué implica la automatización Industrial? Hacer uso de máquinas electromecánicas de robótica industrial o sistemas computarizados que realicen de manera automática y autónoma los procesos que se ejecutan en una empresa. MANDO MANUAL INTERRUPTORES: Son de accionamiento manual y son de dos posiciones . El cambio de una a otra se realiza actuando sobre el elemento de mando que puede ser una palanca, un balancín, una manilla rotativa Interruptor Rotativo Conmutador Rotativo PULSADORES: Son de accionamiento manual, permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presión sobre él. INTERRUPTORES DE POSICIÓN: Son de accionamiento manual, permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presión sobre él. 2.-Descripción de los dispositivos y software de Laboratorio 2.-Descripción de los dispositivos y software de Laboratorio SOFTWARE FLUIDSIM En el ordenador, comprobaremos que se trata de una aplicación bastante intuitiva, que incluye todas las herramientas para dibujar y organizar los circuitos. Para dar vida a dichos circuitos, el programa incluye una amplia biblioteca donde encontrarás toda clase de símbolos, además de la opción de visualizar tu proyecto mientras lo estás diseñando. Fluid SIM (o FESTO FLUID SIM): Es una estupenda herramienta de simulación, que permite adquirir conocimientos básicos de neumática, hidráulica, electrotécnica y electrónica. 3.-Introducción a los automatismos convencionales. En electricidad el automatismo de un circuito es aquel que es capaz de realizar secuencias lógicas sin intervención del hombre Los componentes más importantes: Contactor Es un dispositivo electromagnético para abrir o cerrar un circuito de potencia Mando manual Para el inicio de la marcha de algún sistema, el hombre debe manipular un interruptor o un pulsador Relés Dispositivo de protección contra sobrecargas y fallos debidos a la falta de una fase ¿Qué es el automatismo? 3.-Introducción a los automatismos convencionales. CONTACTOR Es un elemento electromecánico que es capaz de conectar y desconectar receptores eléctricos de potencia 3.-Introducción a los automatismos convencionales. RELÉ Es un elemento de conmutación a, igual que el contactor su función es la de cerrar y abrir circuitos eléctricos, mientras que el contactor se utiliza como elemento de potencia, el relé se emplea como elemento de control o maniobra. Con el relé se protege el motor contra sobrecargas y fallos debido a la falta de una fase. El relé térmico se conecta al circuito al circuito de fuerza mediante 06 bornes destinados a tal fin y al circuito de mando mediante un conjunto de circuitos auxiliares. Botón de parada Rearme Manual-Automático Contactos auxiliares Regulación De Límite de Corriente Bornes de fuerza (entrada) Bornes de fuerza(salida) 3.-Introducción a los automatismos convencionales. Contactos Auxiliares Son una variación del contactor en el cual se le han suprimido los contactos de potencia, la automatización de una maniobra requiere más de un contacto, para ello se añaden contactos auxiliares que pueden ser Normalmente Abierto (NO) O Normalmente cerrado (NC) contactos auxiliares con tres contactos abiertos (NO) y uno cerrado (NC). CONTACTOS AUXILIARES, PARA MONTAR SOBRE CONTACTOR 3.-Introducción a los automatismos convencionales. Temporizadores El temporizador es uno de los elementos encargados del control de unos contactos en función del tiempo. Podemos regular la conexión o desconexión de un circuito eléctrico, retrasa la acción del contacto, la bobina actúa, y todos los contactos que se mueven con ella. Los temporizadores pueden ser: Térmicos Neumáticos Electrónicos Actúa por calentamiento de una lámina bimetálica, el tiempo se determina por la curva que adquiere la lámina Se trata de una válvula que está compuesta de una estrangulación (regulación) graduable, El Temporizador neumático, está basado en la acción de un fuelle que se comprime al ser accionado por un electroimán. Temporizador térmico Temporizador neumático El principio es la descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolíticos. Temporizador electrónico APLICACIÓN INDUSTRIAL Con el retardo para conexión podrá arrancar por ejemplo los motores sucesivamente para reducir la corriente de arranque. De este modo, al conectar protegerá las cintas transportadoras frente a sobrecarga: conectar la primera cinta transportadora 1 una vez transcurrido el tiempo ajustado, conectar la cinta transportadora 2 3.-Introducción a los automatismos convencionales. Programadores Cualquier dispositivo que tenga un contacto que se abra o cierre, respondiendo a un tiempo graduable es un programador. Relé con reloj analógico con un contacto programable Relé con reloj digital con un contacto programable El Relé Inteligente Ideales para realizar micro automatizaciones, es decir, controlar procesos que no requieren complejidad en sus estrategias de control. El autómata programable también conocido como PLC, es un dispositivo electrónico capaz de gestionar los circuitos de automatismo de forma programada. El autómata programable también conocido como PLC, es un dispositivo electrónico capaz de gestionar los circuitos de automatismo de forma programada. PLC Modular: Cada uno de los elementos que lo forman esta en una envolvente diferente que se instalan sobre un rack común. Las probabilidades de expansión son enormes comparándolas con las de tipo compacto y semicompacto pero su coste es mucho mas elevado. ¿Qué es un equipo Programador? PLC Compacto: son aquellos que contienen todos sus elementos E/S, CPU, fuente de alimentación, etc. En una misma envolvente. ARRANQUE DIRECTO MOTOR TRIFÁSICO 3.-Introducción a los automatismos convencionales. Es un conjunto de componentes eléctricos que interactúan entre sí, para generar, transportar o modificar señales eléctricas. Todo circuito eléctrico debe disponer como mínimo de generadores, conductores y receptores (elementos imprescindibles). CORRIENTE CONTINUA: Una vez conectada a un circuito esta circula con un valor constante en una sola dirección del polo negativo hacia el polo positivo. En ingeniería electrónica circula del polo positivo hacia el negativo ¿Qué son los CIRCUITOS ELÉCTRICOS? 4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentaciónen cc, Asociación en Serie y Paralelo. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Equipos electrónicos que usan CC: Las pilas y baterías proporcionan corriente continua, los aparatos que funcionan con corriente continua son portátiles (ordenadores, móviles, celulares, juguetes eléctricos etc. La corriente continua: Tiene polaridad positiva (+) y negativa (-) El flujo de corriente eléctrica se da en un solo sentido Se usa en electrónica y en los circuitos de control No se puede transportar a grandes distancias FUENTES DE ALIMENTACIÓN 4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en Serie y Paralelo. 4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en Serie y Paralelo. Intensidad: Es la circulación de electrones que va de un punto a otro. Su unidad de medición son los amperios. Voltaje: Es la fuerza que deja a los electrones que puedan tener movimiento a través del material conductor. Su unidad de medición son los voltios. Resistencia: Es la obstrucción que se le presenta a los electrones dentro de un conducto. Su unidad de medición son los ohmios. La ley de ohm Dice que la intensidad que circula por un conductor de electricidad es directamente suministrada a la variación de voltaje y paralela e inversamente a la resistencia. 4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en Serie y Paralelo. ASOCIACIÓN EN SERIE Y PARALELO CONEXIÓN EN SERIE: La corriente que circula por ellos es la misma y la tensión varía en cada una de las resistencias CONEXIÓN EN PARALELO: Cuando 2 o más resistencias soportan la misma tensión, sin embargo por cada rama circula una intensidad de corriente diferente 5.-Condensadores: Propiedades y Características CONDENSADORES: Un condensador, también conocido como capacitor, es un componente eléctrico, utilizado en los circuitos eléctricos y electrónicos, que tiene la capacidad de almacenar ENERGÍA ELÉCTRICA mediante un campo eléctrico. TIPOS DE CONDENSADORES: Electrolítico: Este tipo de condensador utiliza liquido iónico como una de sus placas. Estos condensadores tienen mas capacidad de almacenamiento y son utilizados en circuitos de alta corriente y baja frecuencia. De poliéster: Este tipo de condensador utiliza poliéster sobre el que se deposita aluminio. Esto permite a diferencia de los otros condensadores, absorber variaciones de frecuencias grandes y veloces. Cerámicos: En este caso el material aislante es la cerámica. Estos tienen muy poca capacidad de almacenamiento pero son utilizados para frecuencias extremadamente altas. https://www.ingmecafenix.com/wp-content/uploads/2017/04/Capacitor.jpg 5.-Condensadores: Propiedades y Características Banco de capacitores para corregir el Factor de Potencia Principio de Funcionamiento de los Condensadores PROPIEDADES: 5.-Condensadores: Propiedades y Características se dice que dos cuerpos forman un condensador cuando entre ellos existe un campo eléctrico. Los Capacitores se fabrican en gran variedad de formas, siendo la más sencilla el formado por dos placas separados por un dieléctrico. El aire, la mica, la cerámica, el papel, el aceite o el vacío se usan de aisladores según la utilidad dada al dispositivo. Capacitores en serie La capacitancia equivalente de N capacitores conectados en serie es el recíproco de la suma de los recíprocos de las capacitancias individuales, tal como resulta de la reducción de resistores conectados en paralelo. Capacitores en paralelo La capacitancia equivalente de N capacitores conectados en paralelo es la suma de los capacitancias individuales, tal como resulta de la reducción de resistores conectados en serie. Placas metálicas: Estas placas se encargan de almacenar las cargas eléctricas. Dieléctrico o aislante: Sirve para evitar el contacto entre las dos placas. Carcasa de plástico: Cubre las partes internas del capacitor. https://www.ingmecafenix.com/wp-content/uploads/2017/04/Partes-capacitor.jpg CARACTERÍSTICAS 5.-Condensadores: Propiedades y Características Capacidad: Es la propiedad de almacenar cargas eléctricas al estar sometidos a una tensión. La capacidad de un condensador puede variar en función de: a) La distancia de las placas b) El número de placas c) El dieléctrico d) La temperatura Su cálculo se realiza al tener en cuenta la relación existente entre las cargas almacenadas y la tensión. Siendo: C = Capacidad en faradios. Q = Carga almacenada en culombios. V = Diferencia de potencial en voltios La unidad fundamental de capacidad es el faradio. capacidades normales de los condensadores, se emplean los submúltiplos del faradio. Microfaradio μ F = 10 - 6 F Nanofaradio n F = 10 - 9 F Picofaradio p F = 10 – 12 F Energía en un condensador Para determinar la energía acumulada en un condensador basta con tener en cuenta su capacidad y la tensión a la que está alimentado. 𝐸 = 𝐶 × 𝑉2 2 𝐶 = 𝑄 𝑉
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