Electrica 12

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INGENIERÍA INDUSTRIAL 
Msc. Ing. Rodolfo Paz Salazar 
rodolfo.paz@upn.pe 
SENSORES Y ACTUADORES 
INGENIERÍA ELÉCTRICA Y 
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 
mailto:chicana@upnorte.edu.pe
Veamos el siguiente video 
Sensores y actuadores 
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4 
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
Reflexiona sobre el video: 
 
¿Qué sensores y actuadores puedes identificar en tu vivienda? O en 
la UPN? 
Sensores y actuadores 
Responde: 
¿ Qué es un sensor y cual es su 
utilidad en la industria? 
 
¿Qué tipos de actuadores conoces? 
Sensores y actuadores 
Logro de sesión 
Al finalizar la sesión el estudiante, estará en condiciones 
de explicar los tipos de sensores y actuadores de manera 
clara, valorando su importancia en las aplicaciones 
industriales. 
Sensores y actuadores 
Sensores 
Los sensores son dispositivos electrónicos con la capacidad de detectar la variación de 
una magnitud física tales como temperatura, iluminación, movimiento y presión; y de 
convertir el valor de ésta, en una señal eléctrica ya sea analógica o digital. 
 
Veamos un video : 
 https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4 
 
https://sites.google.com/site/654sensoresindustriales/sensores-industriales
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4
 En la industria, los sensores son dispositivos encargados de percibir las variables 
físicas, tales como: presión, temperatura, pH, nivel, flujo, entre otras, controladas por 
un sistema que sigue una serie de instrucciones para verificar si el proceso está o no 
está funcionando de acuerdo a la programado. 
Sensores 
Una magnitud eléctrica puede ser una 
resistencia eléctrica (como un detector de 
temperatura), una capacidad eléctrica 
(como un sensor de humedad o un 
capacitivo), una corriente eléctrica (como 
en un transistor sensible a la luz), etc. Los 
sensores, se pueden clasificar en función 
de los datos de salida en DIGITALES O 
ANALOGICAS, y se utilizan para desarrollar 
interfaces físicas. 
Sensores 
Actuadores 
Un actuador es un dispositivo inherentemente 
mecánico cuya función es proporcionar fuerza para 
mover o “hacer actuar” otro dispositivo mecánico. La 
fuerza que ejerce el actuador proviene de tres 
fuentes posibles: presión neumática, presión 
hidráulica y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o 
solenoide). 
Actuadores 
Operativamente, un actuador es un dispositivo capaz de transformar 
señales eléctricas en energía hidráulica, neumática o eléctrica para la 
activación de un proceso automatizado. En el vehículo es el 
encargado de ejecutar tareas en sistemas del motor, sistemas de 
seguridad activa y pasiva del vehículo. 
Sensores y actuadores 
Motores Eléctricos 
El motor eléctrico es un dispositivo que 
convierte la energía eléctrica en energía 
mecánica de rotación por medio de la 
acción de los campos magnéticos 
generados en sus bobinas. Son máquinas 
eléctricas rotatorias compuestas por 
un estator y un rotor. 
Son utilizados en infinidad de sectores 
tales como instalaciones industriales, 
comerciales y particulares. 
Dependiendo del tipo de corriente que utilizan se clasifican en 
Motores DC y motores AC 
https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_el%C3%A9ctrica
https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_el%C3%A9ctrica
https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_el%C3%A9ctrica
https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nica
https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nica
https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nica
https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotaci%C3%B3n
https://es.wikipedia.org/wiki/Estator
https://es.wikipedia.org/wiki/Rotor_(m%C3%A1quina_el%C3%A9ctrica)
Actuadores 
Motores DC (Corriente Directa) 
El motor de corriente continua (motor 
DC) es una máquina que convierte la 
energía eléctrica en mecánica, 
provocando un movimiento rotatorio. 
En algunas modificaciones, ejercen 
tracción sobre un riel. Estos motores se 
conocen como motores lineales. 
Actuadores 
Motores AC (Corriente Alterna) 
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con este 
tipo de alimentación eléctrica, es decir, corriente alterna. 
Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción 
mutua de los campos magnéticos. 
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alterna
https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alterna
https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alterna
Servomotores 
Servomotores 
Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un 
momento dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego 
mantenerse fijo en una posición. 
Sensores y actuadores 
Selección de Motores 
Todo motor eléctrico debe poseer una placa donde se indique los datos de diseño y 
funcionamiento del mismo, el cual debe ser proporcionado por el fabricante. 
Dentro de esta placa los datos que deben estar presentes son los siguientes: 
 Fabricante 
 Voltaje 
 Corriente de Operación 
 Revoluciones por minuto de la máquina (Para motores mayores de 1⁄2 𝐻𝑃) 
 Temperatura máxima de operación 
 Clase de aislamiento del motor Código de rotor bloqueado 
 Frecuencia 
 Potencia Máxima 
¿Se te hizo fácil aprender esta sesión? ¿Por qué? 
¿Qué aprendieron en esta sesión? 
Sensores y actuadores