Electrica 30

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UPN, PASIÓN POR 
TRANSFORMAR VIDAS 
Ing. Msc. Rodolfo Paz Salazar 
rodolfo.paz@upn.pe 
INGENIERÍA ELÉCTRICA Y 
AUTOMATIZACIÓN 
INDUSTRIAL 
SEMANA 10: 
CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS 
Control Automático de Procesos 
Sistemas de control de lazo abierto (Sistemas de control no realimentado) 
En el ejemplo ilustrado en la Fig. El controlador de 
alimentación directa tiene la capacidad de 
computar y utilizar el gasto medido de liquido de 
entrada y su temperatura, para calcular el gasto de 
vapor necesario para mantener la 
temperatura deseada en el liquido de salida. 
Control Automático de Procesos 
Sistemas de control de lazo cerrado (Sistemas de control realimentado) 
Son sistemas que permiten tener un control más exacto y 
adaptable de las variables, para ello, se utiliza una 
realimentación desde la salida hacia la entrada del sistema. 
Para lograr la exactitud del control, la señal controlada (y) 
debe ser realimentada y comparada con la entrada de 
referencia, para luego, enviar una señal actuante 
proporcional a la diferencia de la entrada y la salida a 
través del sistema para corregir el error. Podemos decir 
entonces, que los sistemas con una o más trayectorias de 
realimentación se denominan sistemas de lazo cerrado. 
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Control Automático de Procesos 
Sistemas de control de lazo cerrado (Sistemas de control realimentado) 
https://3.bp.blogspot.com/-cSV7EMMcS6k/WcVWbsH4xuI/AAAAAAAABTw/VmZyAE1AQoUCCHucMh7zhI1uHSr8PnJ9wCLcBGAs/s1600/lazo2.png
Control Automático de Procesos 
En principio los reguladores trabajaban con señales analógicas y los circuitos 
empleados emplean tecnología neumática, hidráulica, eléctrica o mecánica. 
 
 Posteriormente con los semiconductores se emplea un control analógico 
(amplificadores operacionales, calculadores analógicos ). 
 
Por último con la utilización del microprocesador se emplea un control digital con 
circuitos digitales. 
Tecnologías utilizadas 
Control Automático de Procesos 
CONTROL ANALÓGICO: Se trabaja con señales analógicas (son señales variables con 
respecto el tiempo, entre dos valores cabe la posibilidad de encontrar infinitos valores). 
 
CONTROL DIGITAL: Se trabaja con señales digitales. Estas señales llevan la información 
codificada en forma de niveles altos o bajos de señal ( dos valores). 
 
Las señales físicas son analógicas. Es necesario convertirlas en digitales 
Control Analógico y Digital 
Control Automático de Procesos 
Una técnica diseñada para comprender y describir el proceso, eso es el modelado de 
procesos. Por ejemplo, un diagrama que representa la entrega de un producto desde el 
pedido del cliente, la entrada, la comunicación con el departamento de entregas, el 
inventario o la fabricación del mismo, hasta la entrega en sí, es un modelado de proceso. 
Modelamiento de Procesos 
El modelado de procesos está conectado con las pruebas que se realizan para ver las 
posibilidades que trae cada proceso. Permite un conocimiento más profundo de las 
pruebas y los resultados, estableciendo un sólido comienzo para la optimización de procesos, 
por lo que es posible y más fácil de ver los obstáculos y puntos ineficientes. 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Instrumentación para Procesos Industriales 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Diagrama de flujo en Plantas Químicas 
 Se utilizan en ingeniería química para 
representar en forma esquemática y simbólica 
los diferentes procesos industriales, las etapas 
que los integran, los equipos que las 
constituyen y las corrientes de materiales que 
los interrelacionan 
 Existen seis tipos fundamentales de diagramas 
para representar instalaciones de fluidos en la 
industria 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Diagrama de Bloques 
 Compuesto por cajas de texto unidas entre 
sí que indican la secuencia del proceso. Es 
el diagrama de menor detalle. 
 
Ejemplo 
 Diagrama de bloques de dos plantas 
químicas, una de separación de SO2 y otra 
de regeneración de MgO. 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Diagrama de Esquemático 
Igual que el anterior pero incluyendo 
algún dibujo que no sean cajas. 
 
Ejemplo: 
Diagrama de la planta anterior de 
regeneración de MgO. 
Se puede apreciar mayor detalle que en 
el diagrama anterior 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Diagrama en Isométrico 
Muestra la disposición espacial de 
los equipos a escala y en 
representación isométrica. No 
obstante, sigue siendo un dibujo 
muy poco detallado. 
Ejemplo: 
versión en isométrica del 
diagrama anterior 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Hoja de flujo de Procesos 
•(Process Flow Sheet): muestra los 
balances de materia y energía. Las 
tuberías se denominan “corrientes” 
(“streams”). 
Sólo aparecen los flujos más 
importantes. 
Ejemplo: Flujo de procesos en la 
sección “tratamiento de aguas” de la 
planta de regeneración de MgO 
mostrada anteriormente 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
P&ID (Piping and Instrument Diagram) 
Al diagrama anterior se le añade toda la 
parte de instrumentación. Ahora las 
líneas corresponden a tuberías y se 
proporciona toda la información sobre 
las mismas: 
diámetro, nombre, material, fluido que 
transportan, aislamiento/calentamiento. 
 
Sin embargo, todavía no se puede 
utilizar como plano constructivo porque 
no contiene dimensiones reales. 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Planta de RNL de Cepsa refinería ‘La Rábida’ 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Control Automático de Procesos 
(Instrumentación y Diagrama de Procesos) 
Instrumentación de un Intercambiador de calor Tubo Carcasa (Kettle Reboiler) 
FT: Transmisor de Flujo 
FRC: Controlador Registrador de Flujo 
FCV: Válvula de Control de Flujo 
TJR: Registrador Múltiple de Temperatura 
TE: Elemento de Temperatura 
LT: Transmisor de Nivel 
LIC: Controlador Indicador de Temperatura 
LAH: Alarma de Nivel Alto 
LAL: Alarma de Nivel Bajo 
LCV: Válvula de Control de Nivel 
TW: Termopozo (accesorio cilíndrico de 
protección del sensor) 
¿Se te hizo fácil aprender esta sesión? ¿Por qué? 
¿Qué aprendieron en esta sesión? 
Control Automático de Procesos 
GRACIAS