Electrica 36

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UPN, PASIÓN POR
TRANSFORMAR VIDAS
Ing. Msc. Rodolfo Paz Salazar rodolfo.paz@upn.pe
INGENIERÍA ELÉCTRICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SEMANA 12: 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE - PLC
Veamos el siguiente video
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Controlador Lógico programable - PLC
Reflexiona sobre el video:
¿Que es un PLC? ¿ Porque es muy utilizado en la industria? ¿Dónde se encuentra? ¿para que sirve?
Controlador Lógico programable - PLC
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Responde:
¿ Puedes indicar donde podrías utilizar el PLC en la UPN?
¿Que seria de la industria sino utilizaran los PLC?
Controlador Lógico programable - PLC
Logro de sesión
Al término de la sesión, el estudiante conoce los diferentes tipos y modelos de PLC, su utilidad en la industria, resolviendo diferentes problemas reales de la industria
Controlador Lógico programable - PLC
Automatización
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EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER HUMANO.
ABARATAR COSTOS DE PRODUCCIÓN.
INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS (ESTANDARIZACIÓN).
ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIÓN DE UN NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO.
Automatización es el procedimiento por el cual un sistema trabaja óptimamente y sin intervención del ser humano, de acuerdo a un diseño.
Por qué?
Esquema de un sistema de Automatización
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Sensores
Fotovoltaicos
Un sensor es un dispositivo que capta magnitudes físicas, y entrega una señal de salida eléctrica que es proporcional de la variable medida..
Térmicos
Capacitivos
Fotoeléctricos
Final de carrera
Electroquímicos
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Actuadores
Cilindros
Están acoplados a maquinas para realizar movimientos, calentamientos, etc.; son por ejemplo motores de corriente continua, motores de corriente alterna, cilindros neumáticos y otros.
Lámparas
Resistencias
Motor
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	Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuración modular, puede programarse en lenguaje no informático y esta diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).
El PLC es una alternativa al automatismo
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Historia
Su historia se remonta a finales de la década de 1960 
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley., 
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas de General Motors) ofertó un concurso para una propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas cableados.
En el año 1973. Logran comunicación entre PLC
En 1974 – 1975. El desarrollo de los microprocesadores incremento el poder de los PLC
En 1976 – 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras
En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs
En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores
Sistemas Digitales I - PLC
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Aplicaciones del uso de PLC
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Sistemas Digitales I - PLC
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Características fundamentales
Confiabilidad
Flexibilidad
Funciones avanzadas
Comunicaciones
Velocidad
Diagnósticos
ReemplazaRealiza 
Operaciones
Monitorea
Supervisa y controla
Diagnósticos
Manejo de Información
PLC
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Características fundamentales
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Tipos de PLC según su tamaño
PLC Nanos
PLC Micros
PLC Pequeños
PLC Medianos
PLC Grandes
El tamaño se determina generalmente, por la cantidad de entradas y salidas disponibles
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Ventajas del PLC
Mayor rapidez de respuesta
Control más preciso
Flexibilidad control de procesos
Seguridad en el proceso
Mejor monitoreo del funcionamiento
Detección rápida de averías
Posibilidad de modificaciones sin elevar costos
Menor mantenimiento
Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autómata
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Desventajas del PLC
Mano de obra especializada
Condiciones ambientales apropiadas
Mayor costo para controlar tareas muy pequeñas o sencillas
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Selección del PLC
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Variadores de frecuencia
Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre la alimentación energética y el motor. 
La energía de la red pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los requisitos del procedimiento.
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Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o un ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione a una velocidad superior a la necesaria.
 
Su importancia radica en que regula la velocidad de motores eléctricos para que la electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda real de la aplicación, reduciendo el consumo energético del motor entre un 20 y un 70%.
Variadores de frecuencia
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Conexión PLC Y Variador de Frecuencia
Mediante un número determinado de conductores, que depende de los elementos que se tengan conectados al variador de frecuencia, por el que se transmiten señales digitales (finales de carrera, interruptores, salidas digitales de un PLC), o analógicas (potenciómetro, salida analógica de un PLC)
 
El equipo de control que regula el variador es, en la mayoría de los casos, un PLC. El conexionado del PLC con el proceso y otros elementos de control, a semejanza del variador, se puede realizar asimismo mediante conexiones punto a punto, o través de buses de comunicaciones industriales.
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Mediante un bus de comunicaciones industriales (de 2 o 4 hilos), sobre el que se transmiten mensajes de ajuste de parámetros siguiendo un protocolo preestablecido (Modbus, CanBus, ProfiBus, EtherCat, etc.). Con 2 conductores la comunicación se hace más lenta (modo semidúplex), pero lógicamente representa un menor coste.
Conexión PLC Y Variador de Frecuencia
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Conclusión
EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y fácil uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como lógicas, secuénciales, temporización, para controlar a través de módulos de entrada/salida digitales y analógicas, varios tipos de máquinas o procesos.
¿Se te hizo fácil aprender esta sesión? ¿Por qué?
¿Qué aprendieron en esta sesión?
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GRACIAS