Cuaderno N2 compacto

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Cuaderno de ejercicios
para micro autómatas
programables
Rafael Arjona
Electricidad-Electrónica
RESET
STARTAUT MAN0 1
STOP ALARM
DinproSolution
 1
 
 
Índice 
 
 
Seleccionadora de frutas por tamaño……………………………………………… 3 
Escalera mecánica…………………………………………………………………... 8 
Selección de piezas por material…………………………………………………... 12 
Control de un bungalow a distancia………………………………………… 15 
Regadío a través de una balsa…………………………………………………….. 21 
Prueba de calidad de inflado de balones…………………………………………. 26 
Máquina de espuma………………………………………………………………… 29 
Casa climatizada…………………………………………………………………….. 33 
Control automatizado de las lamas de la fachada de un edificio………………. 38 
Control hidráulico de dos embalses……………………………………………….. 42 
Riego automático de un campo de césped artificial……………………………... 47 
Programa de lavado………………………………………………………………… 52 
Semáforo para vía principal y secundaria……………………………………….. 58 
Escenas de ahorro energético para un hotel…………………………………….. 63 
Elevación de aguas por bombeo………………………………………………….. 67 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Rafael Arjona 
Agosto 2014 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2
 
Bloques a emplear en la resolución de los ejercicios 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3
Seleccionadora de frutas por tamaño 
 
Argumento 
 
Una cinta transportadora realizará la selección de tres tamaños de fruta (pequeño, mediano 
y grande), utilizando células fotoeléctricas, que detectarán la altura de las piezas de fruta. 
La cinta se pone en marcha presionando el pulsador (I1), que es un botón de marcha y 
rearme. 
 
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
 
 
Cilindro 1
Cilindro 2
CF1
CF2
CF3
Cinta
Motor cinta
Caja 1
(10 Piezas
pequeñas)
Caja 2
(7 Piezas
medianas)
Caja 3
(5 Piezas
grandes)
 
Caso 1. La fruta es pequeña. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y, si pasado un 
segundo (B009), no se activa la célula fotoeléctrica 2 (I4), síntoma que confirma que la fruta 
es pequeña, entonces no se activará ningún cilindro expulsor y la fruta llegará hasta la caja 
1, que almacenará hasta un máximo de 10 piezas. Una vez ocurra esto, la cinta se 
detendrá (M6), se repone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de 
marcha y rearme (I1). El contador de la caja 1 se pone a cero aunque no el resto de 
contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo almacenado. 
 
Caso 2. La fruta es mediana. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes de un 
segundo, es detectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y, si pasado un segundo más 
(B019), no se activa la célula fotoeléctrica 3 (I5), síntoma que confirma que la fruta es 
mediana (B011), entonces se activará el cilindro 1 (Q2) durante un segundo (B017), 
 4
expulsando la fruta a la caja 2. El cilindro se recoge automáticamente con un muelle 
interno. La caja 2, almacenará un máximo de 7 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se 
detendrá (M6), se repone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de 
marcha y rearme (I1). El contador de la caja 2 se pone a cero aunque no el resto de 
contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo almacenado. 
 
Caso 3. La fruta es grande. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes de un 
segundo, es detectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y antes de otro segundo, es 
detectada por la célula fotoeléctrica 3 (I5), entonces el bloque (B021), retrasará la 
activación de 1,5 segundos (B020), ya que la fruta tiene que llegar a la altura del cilindro 2; 
en ese instante, se activa el cilindro 2 (Q3), un tiempo de máximo de 1 segundo (B018), 
almacenando la fruta en la caja 3. El cilindro se recoge automáticamente con un muelle 
interno. La caja 3, almacenará un máximo de 5 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se 
detendrá (M6), se repone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de 
marcha y rearme (I1). El contador de la caja 3 se pone a cero aunque no el resto de 
contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo almacenado. 
 
Notas de interés 
 
La marca (M9), permite poner a cero el contador B027, cuando este ha terminado de contar 
piezas de fruta, en su caso, 10. En esta acción –a través de la marca M6- permitirá detener 
la cinta (Q1), aunque no borrará el cómputo de los otros contadores. 
 
La marca (M7), permite poner a cero el contador B031, cuando este ha terminado de contar 
piezas de fruta, en su caso, 7. En esta acción –a través de la marca M6- permitirá detener 
la cinta (Q1), aunque no borrará el cómputo de los otros contadores. 
 
La marca (M8), permite poner a cero el contador B033, cuando este ha terminado de contar 
piezas de fruta, en su caso, 5. En esta acción –a través de la marca M6- permitirá detener 
la cinta (Q1), aunque no borrará el cómputo de los otros contadores. 
 
Imagen caso 1, la fruta es pequeña: 
 
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
 
 5
Imagen caso 2, la fruta es mediana: 
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
 
 
Imagen caso 3, la fruta es grande: 
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
 
 6
Variables empleadas: 
 
Variable Comentario 
Marcha y 
rearme 
I1 
Pulsador de marcha y rearme 
cuando una caja se llena y 
detiene la cinta 
Paro I2 
Pulsador de paro. Detiene la 
cinta, pero los contadores no 
los pone a cero 
CF1 I3 
Célula fotoeléctrica 1. 
Detecta las piezas de fruta 
pequeñas 
CF2 I4 
Célula fotoeléctrica 2. 
Detecta las piezas de fruta 
medianas 
CF3 I5 
Célula fotoeléctrica 3. 
Detecta las piezas de fruta 
grandes 
MOTOR 
CINTA 
Q1 
Motor cinta transportadora 
CILINDRO1 Q2 
El cilindro 1, expulsa la fruta 
mediana en la caja 2 
CILINDRO2 Q3 
El cilindro 2, expulsa la fruta 
grande en la caja 3 
M6 M6 Provoca un paro total 
B027 B027
Computa las piezas 
pequeñas 
B031 B031
Computa las piezas 
medianas 
B033 B033 Computa las piezas grandes 
 
Programación: 
 
 
 7
 
 
Donde, los bloques a buscar son: 
 
B004 
 
B006 
 
B008 
 
B010 
 
B013 
 
B016 
 
B017 
 
B018 
 
B020 
 
B022 
 
B024 
 
B028 
 
B030 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8
Escalera mecánica 
 
 
Argumento 
 
Una calle muy pronunciada, dispone de una única escalera mecánica para la ayuda en la 
subida y bajada de viandantes. La puesta en marcha -de la escalera- será automática, lo 
mismo que la parada, aunque no podrán realizarse las órdenes de subida y bajada al 
mismo tiempo. 
 
Funcionamiento de la zona inferior a la superior 
 
La escalera mecánica está detenida. Si llega una persona junto al primer escalón (desde la 
parte inferior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF1 (I1), que pone en marcha el 
motor sentido subida (Q1). Cuando el viandante sale por la parte superior, es detectado por 
otra célula fotoeléctrica CF2 (I2), que no ordena inmediatamente la parada del motor 
sentido subida (Q1), si no que retrasa la orden 5 segundos (B013), en previsión de que se 
pudiera incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de arranque-parada del 
motor. 
 
Condiciones en subida 
 
- Mientras el motor funciona en sentido de giro ascendente (Q1), la escalera no podrá 
comenzar el sentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso, donde (M1), es la 
memoria para sentido ascendente. 
 
- Cuando se inicia la subida, se conectan automáticamente dos luminarias que alumbran la 
parte inferior (Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus tiempos de encendido son 
diferentes, predominando más tiempo las luces superiores, ya que las personas han salido 
por esta vía. El bloque temporizador (B003), controla el tiempo de encendido de las 
luminarias inferiores y (B007) hace lo propio con las superiores. 
 
- Mientras esté en proceso el sentido subida (M1), se activarán dos carteles luminosos, uno 
en la parte inferior (Q3), indicando una flecha en el sentido de funcionamiento, y en la parte 
superior (Q6) un luminoso -de carácter intermitente- con aspecto de señal de prohibido, que 
indica que la escalera no está operativa en el sentido de bajada. 
 
Funcionamiento de la zona superior a la inferior 
 
La escalera mecánica está detenida. Si llegaun viandante junto al primer escalón (desde la 
parte superior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF2 (I2), que pone en marcha el 
motor sentido bajada (Q2). Cuando el viandante sale por la parte inferior, es detectado por 
la célula fotoeléctrica CF1 (I1), que no ordena inmediatamente la parada del motor sentido 
bajada (Q2), si no que retrasa la orden 5 segundos (B022), en previsión de que se pudiera 
incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de arranque-parada del motor. 
 
Condiciones en bajada 
 
- Mientras el motor funciona en sentido de giro descendente (Q2), la escalera no podrá 
comenzar el sentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso, donde (M2), es la 
memoria para sentido descendente. 
 
- Cuando se inicia la bajada, se conectan automáticamente dos luminarias que alumbran la 
parte inferior (Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus tiempos de encendido son 
diferentes, predominando más tiempo las luces inferiores, ya que las personas han salido 
 9
por esta vía. El bloque temporizador (B019), controla el tiempo de encendido de las 
luminarias inferiores y (B018) hace lo propio con las superiores. 
 
- Mientras esté en proceso el sentido bajada (M2), se activarán dos carteles luminosos, uno 
en la parte superior (Q7), indicando una flecha en el sentido de funcionamiento, y en la 
parte inferior (Q8) un luminoso –de carácter intermitente- con aspecto de señal de 
prohibido, que indica que la escalera no está operativa en el sentido de subida. 
 
Más condiciones 
 
- La pequeña programación-subrutina gestionada por el bloque temporizador (B032), se 
encarga de evitar que la escalera funcione de manera indefinida en cualquier sentido. 
 
- Cuando un viandante sale de la escalera ya sea en sentido ascendente o descendente, 
puede que detrás vengan más personas. Los bloques (B037 y B038), son los que permiten 
reiniciar los temporizadores (B013 y B022), para que la parada de la escalera se produzca 
siempre sin personal alojado en su interior. 
 
El bloque temporizador (B009), permite que las lámparas, sólo se conecten en horario 
nocturno. 
 
Imagen orientativa 
 
 
Q1 Motor sube
Q2 Motor baja
Q5 Luces superiores
Q4 Luces inferiores
I1 Célula fotoeléctrica fotoeléctrica inferior
I2 Célula fotoeléctrica superior
Q6 Cartel prohibido zona superior
Q7 Cartel flecha escalera en uso
Q8 Cartel prohibido zona inferior
Q3 Cartel flecha escalera en uso
 
 
 
 
 
 
 10
Programación: 
 
 11
Variables empleadas 
 
Variable Comentario 
CF1 I1 Célula fotoeléctrica inferior 
CF2 I2 Célula fotoeléctrica superior 
Motor sube Q1 Motor escalera sentido subida 
Motor baja Q2 Motor escalera sentido bajada 
Flecha inferior Q3 Señal en forma de flecha en uso zona inferior 
Luces inferiores Q4 Luces situadas en la zona inferior de la escalera 
Luces superiores Q5 Luces situadas en la zona superior de la escalera 
Prohibido 
superior Q6 
Señal de prohibido usar escalera desde la zona 
superior 
Flecha superior Q7 Señal en forma de flecha en uso zona superior 
Prohibido inferior Q8 Señal de prohibido usar escalera desde la zona inferior
 M1 Memoria sentido subida 
 M2 Memoria sentido bajada 
 
 
Donde, los bloques a buscar son: 
 
B001 
B003 
B005 
B013 
B014 
B018 
B022 
B023 
B026 
B028 
B029 
B031 
B032 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 12
Selección de piezas por material 
 
Argumento 
 
Una cinta transportadora realizará una selección de piezas metálicas y de plástico. En la 
cinta existe una cortina móvil, que impide el paso de las piezas, hasta que son autorizadas. 
En la cinta existen dos detectores en posición vertical para analizar las piezas que pasan 
por debajo, el primero genérico, detecta todo objeto B2 (I2); y el segundo sólo detecta 
metales B3 (I3). 
 
Proceso 
 
1. Entra una pieza a la cinta. Es advertida por el detector inicial B1 (I1). La cinta se pone en 
marcha sentido directo (Q1) para buscar a los dos detectores verticales. 
 
2. La pieza pasa por debajo del primer detector vertical B2 (I2). Este hecho se guarda en la 
memoria (M1). La cinta sigue en marcha y la pieza pasa por debajo del segundo detector 
vertical B3 (I3), que también “guarda” el dato en la memoria (M2). 
 
3. Si la pieza es advertida sólo por el sensor B2 (I2), la cinta sigue su curso hasta 4 
segundos después, tiempo suficiente para que la pieza caiga a una caja situada en la parte 
derecha de la cinta, apta para piezas no metálicas. 
 
4. Si la pieza es advertida por el sensor B2 (I2) y al instante también por el sensor B3 (I3), 
síntoma de que la pieza es metálica, la cinta transportadora se detiene, y pasado un 
segundo, se inicia la subida de la compuerta de seguridad (Q2), hasta que es detenida por 
el sensor de apertura (I4). 
 
5. En el instante en que la subida de compuerta se detiene por (I4), se activa el motor 
sentido inverso de la cinta (Q3), para trasladar la pieza metálica a la caja de piezas 
metálicas, situada en la parte izquierda de la cinta. 
 
6. A los 6 segundos, tiempo suficiente para que la pieza metálica caiga en la caja, el motor 
de la cinta sentido inverso (Q3), se detiene, y en ese instante, se activa la bajada de la 
cortina metálica (Q4), hasta que es detenida por el sensor de cierre (I5). 
 
7. Existe un pulsador de parada general (I6), que detiene todo. 
 
8. Para que el proceso funcione desde el principio, la cortina de seguridad, debe estar 
abajo, es decir, el sensor de cierre estará activo (I5=1). 
 
Listado de variables 
Símbolo Variable Comentario 
B1 I1 Detector de piezas inicial 
B2 I2 Detector de piezas metálicas y no metálicas 
B3 I3 Detector de piezas metálicas 
B4 I4 Detector cortina arriba 
B5 I5 Detector cortina abajo 
Paro I6 Pulsador de parada general 
M_D Q1 
Motor cinta transportadora, sentido 
derechas 
Y_SUBE Q2 Electroválvula subida cortina 
M_I Q3 
Motor cinta transportadora, sentido 
izquierdas 
Y_BAJA Q4 Electroválvula bajada cortina 
 13
Imagen orientativa 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Correa dentada
B3 detector
piezas metálicas
B2 detector
todas piezas
B4 detector
cilindro arriba
B5 detector
cilindro abajo
Motor sentidos
directo e inverso
B1 detector
inical pieza
 14
Programación 
 
 
Donde, los bloques a buscar son: 
 
 
B002 
B003 
B005 
B006 
B007 
B008 
B009 
B012 
B013 
B014 
B016 
B017 
B018 
 15
Control de un bungalow a distancia 
 
Argumento 
 
Una zona de acampada está constituida por bungalows, y cada uno de ellos está 
gestionado por un controlador programable; además de ello, en la zona de conserjería de la 
zona, existe un controlador principal, que es capaz de gestionar ciertos aspectos de cada 
uno de los bungalows. En este ejercicio, se plantea el control de un único bungalow desde 
el controlador de conserjería, por lo tanto, se relacionarán entradas de un controlador con 
salidas de otro y viceversa. 
 
Llamaremos controlador local al autómata del bungalow y controlador principal, al situado 
en conserjería. Las variables del controlador principal se indicarán con una “P”, por ejemplo 
Q7P (salida Q7 del controlador principal). 
 
Controlador del bungalow 
 
1. Un pulsador (I1) conectará en función telerruptor la luz del porche (Q1), aunque en horas 
de día, esta luz no se podrá encender. Este hecho está controlado por un reloj. 
 
2. Un pulsador (I2) conectará en función telerruptor la luz del salón-cocina (Q2). 
 
3. Un pulsador (I3) conectará en función telerruptor la luz del baño (Q3). 
 
4. Un pulsador (I4) conectará en función telerruptor la luz del dormitorio (Q4). Si este 
pulsador (I4), es presionado más de un segundo, se apagan todas las luminarias del 
bungalow. 
 
5. Para que funcione la iluminación del bungalow, se tiene previamente que habilitar este 
servicio desde el controlador principal a través de la salida (Q8P), que entra al PLC local 
por la entrada (I8). 
 
6. Un detector de incendio (I5), en caso de actuación, excitará dos salidas del controlador 
local; por un lado,conecta la salida (Q5) de manera intermitente hacia una sirena, y por 
otro, conecta la salida (Q7), que “informará” al controlador principal a través de su entrada 
(I1P). La alarma sólo se desconectará desde el controlador principal (Q3P), que llegará al 
local con la entrada (I9). 
 
7. La entrada (I6), que proviene del controlador principal (Q2P), permite habilitar en función 
telerruptor el aire acondicionado del bungalow, es decir, si no proviene señal de la salida 
(Q2P), hacia la entrada (I6), el bungalow no dispondrá de aire acondicionado. 
 
8. En la puerta existe un detector magnético (I7), que en caso de actuación (puerta abierta), 
impedirá que funcione el aire acondicionado, hasta 10 segundos después de que la puerta 
se cierre. 
 
9. La entrada (I10) es un detector de presencia, que emitirá un impulso, cada vez que 
advierta presencia en el bungalow. La salida (Q8), se conectará con el controlador principal 
(I4P), para indicar que está habitado, por razones de seguridad. 
 
10. La entrada (I11), es un detector de flujo, situado para controlar el consumo de agua. Si 
está activado más de 30 minutos (segundos en la simulación), síntoma de avería en el 
suministro al bungalow, se activará la salida (Q9), que excita a su vez una electroválvula 
para cortar el suministro. Para habilitar de nuevo el suministro, se debe ordenar desde el 
controlador principal, que a través de su salida (Q8P), que rearma el suministro a través de 
la entrada (I12) del controlador local. 
 16
Controlador principal 
 
1. La entrada (I1P), que proviene de (Q7), indica aviso de alarma de incendio intermitente 
en la salida (Q1P). 
 
2. La entrada (I2P), habilita el aire acondicionado del bungalow. A través de la salida (Q2P), 
se conecta a (I6) del controlador local para ello. La salida (Q4P), es un indicativo de que el 
bungalow tiene activado el servicio de aire acondicionado. 
 
3. La entrada (I3P), es el pulsador de reset de la alarma de incendio, que conectará la 
salida (Q3P), con la entrada del controlador local (I9), para ello. 
 
4. La entrada (I4P), proviene de la salida (Q4) del controlador local, que es el detector de 
presencia del bungalow. Cada vez que se recibe un impulso, el indicativo (Q7P), está activo 
10 segundos. 
 
5. La entrada (I5P), es el pulsador que habilita la iluminación al bungalow, a través de dos 
salidas; por un lado, la salida (Q5P), se conecta con el controlador local del bungalow a 
través de la entrada (I8), para ordenar el suministro de luz, y por otro, se activa (en el 
controlador principal), la salida (Q6P), que es un indicativo, de que el bungalow tiene 
suministro activo. 
 
6. El pulsador (I6P), sirve para rearmar el suministro de agua en el bungalow, a través de 
su salida (Q8P), que “entra” al PLC local a través de su entrada (I12). 
 
Imagen orientativa del bungalow 
 
 
 
 
 17
Cableado orientativo de los dos autómatas programables 
 
I1L+ M PE
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 18
Listado de variables 
 
CONTROLADOR LOCAL EN BUNGALOW 
VARIABLE DENOMINACIÓN 
I1 PULSADOR LUZ PORCHE 
I2 PULSADOR LUZ SALÓN COCINA 
I3 PULSADOR LUZ BAÑO 
I4 PULSADOR LUZ DORMITORIO 
I5 DETECTOR DE INCENDIO 
I6 HABILITA AIRE ACOND. PROVIENE DE Q2P 
I7 DETECTOR MAGNÉTICO PUERTA ENTRADA 
I8 HABILITA ILUMINACIÓN BW. PROVIENE DE Q5P 
I9 
RESET DE ALARMA INCENDIO. PROVIENE DE 
Q3P 
I10 DETECTOR DE PRESENCIA 
I11 DETECTOR DE FLUJO SUMINISTRO DE AGUA 
I12 REARME SUMINISTRO AGUA. VIENE DE Q8P 
Q1 LUZ PORCHE 
Q2 LUZ SALÓN-COCINA 
Q3 LUZ BAÑO 
Q4 LUZ DORMITORIO 
Q5 SIRENA DE INCENDIO 
Q6 AIRE ACONDICIONADO HABILITADO 
Q7 AVISO DE INCENDIO HACIA I1P 
Q8 PRESENCIA ACTIVA HACIA I4P 
Q9 CORTA SUMINISTRO AGUA 
 
CONTROLADOR GENERAL EN CONSERJERÍA 
VARIABLE DENOMINACIÓN 
I1 AVISO, INCENDIO. PROVIENE DE Q7 
I2 PULSADOR QUE HABILITA A.A. EN BW1 
I3 PULSADOR RESET ALARMA 
I4 
SEÑAL DE PRESENCIA EN BW1. VIENE DE 
Q8 
I5 
PULSADOR QUE HABILITA ILUMINACIÓN 
BW1 
I6 PULSADOR REARME SUMINISTRO AGUA 
Q1 AVISO, ALARMA INCENDIO EN BW1 
Q2 HABILITA A.A. HACIA I6 
Q3 RESET ALARMA INCENDIO HACIA I9 
Q4 INDICATIVO BW DISPONE A.A. 
Q5 HABILITA ILUMINACIÓN BW1 HACIA I8 
Q6 
INDICATIVO BW1. TIENE SERVICIO 
ILUMINACIÓN 
Q7 INDICATIVO PRESENCIA ACTIVA EN BW1 
Q8 REARME SUMINISTRO AGUA HACIA I12 
 
 
 19
Programación del Controlador local del bungalow 
 
 
 
 
 
 
 
 
 20
Donde los bloques a determinar del controlador del bungalow, son: 
 
B006 
B007 
B008 
B010 
B011 
B012 
B013 
B014 
B016 
B018 
B019 
 
 
Programación del controlador principal en zona conserjería 
 
 
 
 
Donde los bloques a determinar del controlador principal, son: 
 
B003 
B006 
 
 
 
 
 
 
 21
Regadío a través de una balsa 
 
Argumento 
 
Se construye una balsa artificial para riego. La balsa se llena de agua automática-
mente por medio de un pozo de agua natural cercano a la misma. Existe un pulsador de 
marcha general (I1) así como un paro (I2). Una vez el sistema está activo (por I1), ocurre lo 
siguiente: 
 
- El control de llenado del pozo está controlado por un sensor de ultrasonidos (AI1), que 
mide la profundidad, donde: si mide “0”, indica que el pozo está lleno totalmente; si mide 
“1000” indica que el pozo está vacío. En consecuencia, si mide “500”, indica que está al 
50% de su capacidad. 
Figura 1. Detalle de medida del sónar. 
1000 0 500
 
 
- Mientras el pozo tenga agua superior al 50% (el detector mide de 0 a 499), se activará el 
motor-bomba (Q1), que estará trasvasando agua de manera ininterrumpidahasta que el 
pozo baje del 50% de su capacidad (el sensor mide 500 o más). Existe un temporizador 
B009 programado a 5 minutos (5 segundos en la simulación), para que si el nivel de agua 
está justo al 50%, el motor no esté arrancando y parando. El temporizador asegura que 
como mínimo ha pasado un tiempo de 5 minutos con un nivel de agua superior al 50%. 
 
- Si el nivel del pozo baja de 50% de su capacidad, existe una botonera de marcha (I3), y 
paro (I4), que podrá poner en marcha el motor-bomba (Q1) de manera manual, hasta que el 
sensor mida “900” –casi vacío-. En ese instante, será imposible activar el motor (Q1), hasta 
que de forma natural recupere agua con una medida de “800” o menos (B010). 
 
El bloque B010 hace lo siguiente: si la medida del sensor llega “900”, síntoma de 
que el pozo está prácticamente vacío, el motor (Q1), se detiene y no podrá ponerse en 
marcha de ningún modo, hasta que la medida sea de “800” o menor, en cuyo caso se podrá 
poner en marcha sólo de forma manual, ya que la forma automática se produce si el llenado 
es superior al 50% (“500” o más según el sensor AI1). 
 
El bloque B015, representa el programa de riego de la balsa, que en la 
programación se produce de 06:00 a 10:00 de la mañana de manera diaria. La salida es 
(Q2), y es el motor-bomba de riego. Si la balsa no tuviera agua (se activa la boya (I5)), se 
interrumpe el riego, y se conecta un aviso de manera intermitente (Q3), que estará 
 22
funcionando de manera ininterrumpida hasta 5 minutos (5 segundos en la programación), 
después de que la balsa haya recuperado agua. 
 
Existe un conmutador automático-manual (I7, con preferencia automático) para 
activar el riego de la balsa manualmente. Por ejemplo, si se desea iniciar el riego fuera del 
programa preestablecido. El cualquier caso, tanto si el conmutador está en automático con 
el programa, o manual, la boya de mínimo interrumpe el riego. 
 
En paralelo, mientras se produce el riego de la balsa, se establece un programa de 
inserción de fertilizante en la tubería del riego. Para que el motor-bomba del fertilizante 
(Q4), se active, es condición obligatoria que exista “riego” para que se pueda diluir el 
producto, por lo que el programa se establece de 07:00 a 07:30, a impulsos intermitentes 
de 10 minutos (10 segundos en la programación). Si el depósito de fertilizante se queda sin 
producto, el motor (Q4) se detiene y se produce un aviso intermitente a través de (Q5). 
 
 Existe un conmutador automático-manual (I8, con preferencia automático) para 
suministrar fertilizante fuera del programa preestablecido B003. Aunque el fertilizante se 
aplique de forma manual, es condición obligatoria que el riego de la balsa (Q2) esté 
activado. También, en la posición manual, el detector de mínimo de este depósito (I6), está 
totalmente operativo para impedir que funcione el motor-bomba (Q4), si no hay fertilizante. 
 
Variables empleadas 
 
Variable Función 
I1 SISTEMA ACTIVO 
I2 DETIENE SISTEMA 
I3 PULSADOR MANUAL ACTIVA MOTOR POZO 
I4 PULSADOR MANUAL DETIENE MOTOR POZO 
I5 BOYA DE MÍNIMO DE LA BALSA 
I6 SENSOR DE MÍNIMO FERTILIZANTE 
I7 CONMUTADOR AUTOMÁTICO-MANUAL RIEGO BALSA 
I8 
CONMUTADOR AUTOMÁTICO-MANUAL INSERCIÓN 
FERTILIZANTE 
AI1 MEDIDA POZO 
M1 MARCA. SISTEMA ACTIVO 
Q1 MOTOR TRASVASE POZO A BALSA 
Q2 MOTOR DE RIEGO DE LA BALSA 
Q3 AVISO ACÚSTICO O LUMINOSO BALSA SIN AGUA 
Q4 MOTOR-BOMBA FERTILIZANTE 
Q5 
AVISO ACÚSTICO O LUMINOSO FERTILIZANTE SIN 
PRODUCTO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Vista general del sistema 
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 24
Programación: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 25
Donde los bloques a determinar, son: 
 
B001 
 
B007 
 
B008 
 
B009 
 
B012 
 
B016 
 
B017 
 
B018 
 
B021 
 
B022 
 
B023 
 
B025 
 
B027 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 26
Prueba de calidad de inflado de balones 
 
 
Argumento 
 
Un sistema automático determinará si la presión de llenado de los balones es óptima o 
tiene perdidas, con la siguiente secuencia: 
1.- Se sitúa un balón vacío de presión en la zona de llenado, con la válvula bien orientada. 
 
2.- Se presiona el pulsador S1 (I1) para activar el sistema de fijado. Si el detector (I2) no 
advierte balón, el proceso no continúa. En caso afirmativo, se cierran las mordazas (con la 
salida Q1) que permitirán fijar el balón durante el proceso. 
 
3.- A los 5 segundos de cerrarse las mordazas, comienza la inserción de presión (Q2) a 
través de una sonda que en este tiempo se ha introducido (un operario lo introduce 
manualmente) por la válvula de llenado del balón. 
 
4.- Se inserta aire al balón. Una entrada analógica (AI1) controla la presión de llenado. 
Cuando ésta llega a un valor determinado (en el programa “500”), el motor de llenado de 
presión se detiene (Q2=OFF). En este momento comienza la prueba de calidad. 
 
5.- El balón debe estar 10 segundos sin pérdidas de presión, aunque se permite una 
pérdida máxima del 5% (un valor mínimo de “475” de los “500”). 
 
6.- Si el balón está los 10 segundos sin pérdidas considerables, se activa una válvula que 
alivia la presión del conducto de llenado (Q3), y a los 2 segundos, ocurren varias acciones. 
Se anula la mordaza de fijación (Q1 = OFF), se abre una compuerta inferior (Q5 = ON), y 
sale un vástago (Q6 = ON) que obliga al balón a desplazarse por el conducto de balones 
“buenos”. 
 
7.- A los 5 segundos, se recoge el vástago (Q6 = OFF) y se cierra la compuerta inferior (Q5 
= OFF). 
 
8.- Balón defectuoso. Recordemos el punto 6; si baja de presión antes de que se cumplan 
los 10 segundos, síntoma de que tiene un escape, se activa la memoria (M1), se activa una 
válvula que alivia la presión del conducto de llenado (Q3), y a los 2 segundos, ocurren 
varias acciones: Se anula la mordaza de fijación (Q1 = OFF), se abre una compuerta 
inferior (Q5 = ON), y sale un vástago (Q7 = ON) que obliga al balón a desplazarse por el 
conducto de balones “malos”, al mismo tiempo que se activa un aviso intermitente (Q4). 
 
9.- Del mismo modo, a los 5 segundos, se recoge el vástago (Q6 = OFF) y se cierra la 
compuerta inferior (Q5 = OFF). 
 
10.- Para retomar el proceso, se ha de presionar el pulsador de reset (I3), y el sistema está 
preparado de nuevo para presionar el pulsador de inicio S1 (I1). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 27
Figura 1. Se inserta el balón vacío entre las mordazas. Se cierran las mismas, y se coloca 
la sonda de aire en la válvula del balón. 
 
Q1. SISTEMA
FIJA BALÓN
Q1. SISTEMA
FIJA BALÓN
Q2. MOTOR
LLENADO
 
 
Figura 2. Si el llenado es satisfactorio se activa el vástago que ayuda el desplazamiento de 
balones óptimos a su lugar de almacenaje. Del mismo modo, si el llenado da error, los 
balones son desplazados a otra ubicación. 
 
Q5. ABRE COMPUERTA
INFERIOR
Q3. ALIVIA LA
PRESIÓN
Q6. VÁSTAGO
A “BUENAS”
Q5. ABRE COMPUERTA
INFERIOR
Q3. ALIVIA LA
PRESIÓN
Q7. VÁSTAGO
A “MALAS”
 
 
 
 28
Programación 
 
 
Donde los bloques a determinar, son: 
B003 
B005 
B006 
B007 
B009 
B010 
B012 
B013 
B014 
B017 
B020 
B025 
B027 
Q2. MOTOR LLENADO DE PRESIÓN 
 29
Máquina de espuma 
 
Argumento 
 
Uncontrolador programable gestionará el proceso de creación de espuma artificial para un 
área recreativa, del siguiente modo: 
 
1.- Un pulsador (I1), activará el proceso a través de la marca (M1), que es una memoria 
condicionante principal. Otro pulsador (I2), provoca la parada del sistema. 
 
2.- Al activarse (M1), lo hace también en SET la salida (Q1), que se corresponde con la 
electroválvula de llenado de agua del depósito principal mezclador. 
 
3.- El depósito comienza a llenarse; se activa el sensor de mínimo (I5), síntoma de que el 
agua está subiendo. Se activa el sensor medio del depósito mezclador (I4); es este instante 
se activa el electromotor (Q2) que trasvasa jabón líquido concentrado de un pequeño 
depósito al depósito mezclador. El tiempo de trasvase de jabón en la programación es de 5 
segundos. 
 
4.- El depósito sigue llenándose de agua y cuando se activa el sensor de máximo (I3), la 
electroválvula (Q1) se detiene en RESET y al mismo tiempo se conectan tres dispositivos; 
(Q4) turbina expendedora de espuma; (Q6) Electromotor que lleva el producto mezclado 
(agua con jabón) a la turbina expendedora de espuma y otra turbina de aire (Q5) que se 
activará de manera intermitente mientras esté activa (Q4), con la misión de alejar la espuma 
con chorros de aire. En la programación actúa cada 2,5 segundos. 
 
5.- El proceso continua, y el depósito se está vaciando de producto mezclado, hasta que el 
sensor de mínimo de éste (I5) advierte que no hay producto. En este instante, se 
desconectan las turbinas (Q4, Q5) y el electromotor (Q6), pero al mismo tiempo se conecta 
la electroválvula de llenado del depósito mezclador (Q1), y el proceso se repite (desde el 
punto 2). En cada proceso de llenado, las turbinas principales disponen de un tiempo de 
descanso. 
 
6. Botón de fin de proceso. Cuando el operario quiera poner fin a la creación de espuma, ha 
de presionar el pulsador (I7) mientras esté funcionando la salida expendedora de espuma 
(Q4). En otro momento del proceso, esta opción no estará operativa. La conclusión es la 
siguiente; se vaciará el depósito mezclador por completo (hasta llegar a mínimo), y la 
programación se desconectará automáticamente. Sólo podrá ponerse de nuevo presionado 
(I1). 
 
7. El depósito de jabón líquido concentrado cuenta con un sensor de mínimo (I6) que 
impedirá que se active el electromotor (Q2) de trasvase jabón-depósito si no está activo, es 
decir, si no detecta jabón. Si ello ocurre, se conecta de manera intermitente la salida (Q3), 
que es un aviso de que no hay jabón. 
 
 
 
En la siguiente figura se aprecia un esquema general de conjunto. 
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 31
Tabla de variables: 
 
Variable Descripción 
I1 PULSADOR DE MARCHA 
I2 PULSADOR DE PARADA 
I3 SENSOR MÁXIMO DEPÓSITO MEZCLADOR 
I4 SENSOR MEDIO DEPÓSITO MEZCLADOR 
I5 SENSOR MÍNIMO DEPÓSITO MEZCLADOR 
I6 SENSOR MÍNIMO DEPÓSITO DE JABÓN 
I7 BOTÓN PULSADOR FIN DE PROCESO 
Q1 ELECTROVÁLVULA LLENADO AGUA DEPÓSITO MEZCLADOR 
Q2 ELECTROMOTOR TRASVASE JABÓN AL DEPÓSITO MEZCLADOR 
Q3 AVISO, DEPÓSITO DE JABÓN VACÍO 
Q4 TURBINA EXPENDEDORA DE ESPUMA 
Q5 TURBINA DE AIRE QUE ALEJA LA ESPUMA INTERMITENTEMENTE 
Q6 
ELECTROMOTOR QUE TRASVASA PRODUCTO MEZCLADO A TURBINA 
EXPENDEDORA 
M1 MARCA DE PROCESO ACTIVO 
M2 MARCA DE FIN DE PROCESO ACTIVA 
 
 
 
Programación 
 
 32
 
 
Donde los bloques a determinar, son: 
 
B001 
 
B002 
 
B003 
 
B006 
 
B007 
 
B009 
 
B011 
 
B013 
 
B014 
 
B016 
 
B017 
 
B018 
 
B020 
 
 
 
 
 
 
 
 
 33
Casa climatizada 
 
 
Argumento 
 
Una vivienda, dispone de un sistema de climatización por el suelo, que consiste en un 
circuito de agua que transporta agua caliente en invierno y agua fría en verano. Cada 
habitación dispone de un circuito independiente de agua, y podrá conectarse 
individualmente el circuito de cada una de ellas, ya que cada una dispone de un termostato 
propio, excepto el vestíbulo que se conectará siempre que lo haga cualquier otro. 
 
La entrada (I10), es un conmutador verano/invierno. Según esta selección funcionará el 
sistema calefactor, o el sistema refrigerador, donde (M10) representa sistema refrigerador 
para verano y (M11) es sistema calefactor para invierno. 
 
El electromotor que mueve el agua por la vivienda, está manejado por un variador de 
velocidad, lo que permite que la velocidad del agua se modifique en función de los circuitos 
que estén abiertos en cada momento. Al referirnos a este dispositivo, lo haremos en tanto 
por ciento (%) y será manejado por marcas. 
 
El arranque y parada de los dispositivos, lleva incorporadas ciertas pausas, obligatorias 
para evitar sobrepresiones en los conductos; además, si se activa el termostato de 
cualquier habitación, se conecta automáticamente el circuito del vestíbulo (que no lleva 
termostato). Se entiende que por el vestíbulo es por donde pierde temperatura (calor o frío) 
la vivienda. 
 
Tabla de funcionamiento del motor principal por marcas 
 
Variable Variable Variable
% Fto. 
Motor 
principal 
I1 
Termostato 
salón 
Q1 
Electroválvula 
circuito salón
M1 20% 
I2 
Termostato 
baño 
Q2 
Electroválvula 
circuito baño 
M2 10% 
I3 
Termostato 
cocina 
Q3 
Electroválvula 
circuito 
cocina 
M3 15% 
 Q4 
Electroválvula 
circuito 
vestíbulo 
M4 10% 
I5 
Termostato 
dormitorio 
1 
Q5 
Electroválvula 
circuito 
dormitorio 1 
M5 15% 
I6 
Termostato 
dormitorio 
2 
Q6 
Electroválvula 
circuito 
dormitorio 2 
M6 15% 
I7 
Termostato 
dormitorio 
3 
Q7 
Electroválvula 
circuito 
dormitorio 3 
M7 15% 
 
Funcionamiento del sistema. Ejemplo: M11 activo, selección invierno. 
 
El termostato del salón está preseleccionado a 20ºC y la temperatura en ese momento baja 
a 19ºC. En primer lugar se activa (se abre) la electroválvula del circuito del salón (Q1), a los 
 34
tres segundos se activa la marca (M1) que equivale el funcionamiento del electromotor 
principal al 20%, y a los 5 segundos, se conecta el sistema de calor (Q9); es decir, primero 
se abre la electroválvula, después arranca la bomba al % correspondiente y después 
arranca el sistema de calor. 
 
Al mismo tiempo que (Q1), se activa, la salida (Q4) que es la electroválvula del circuito del 
vestíbulo y a los tres segundos la marca (M4), que es funcionamiento del motor al 10%, que 
se suma a los 20% del salón, con lo cual, el motor está girando al 30%. 
 
Una vez el termostato del salón alcanza los 20ºC, suceden varias acciones; en primer lugar 
su marca (M1), se anula; la electroválvula (Q1) sigue funcionando 3 segundos más; por otro 
lado, cuando Q1=0, se inicia un tiempo de 10 segundos para anular a (Q4), y a los tres 
segundo la marca de éste (M4), en ese instante y finalmente, también se anula (Q8). 
La programación del salón es extensible al baño, cocina y dormitorios. Si existen dos 
programaciones a la vez, aunque una termine (por ejemplo, se ha llegado a la temperatura 
preseleccionada por el termostato), el sistema climatizador no se detiene hasta que todos 
los termostatos están desconectados. 
 
Todas las ventanas tienen un sensor magnético, más otroque está situado en la puerta 
principal. Si cualquiera de ellos se activa, estando el sistema en marcha, ocurre lo 
siguiente; si una puerta exterior o ventana permanece abierta más de 10 minutos 
(segundos en la prog.), se activa la marca (M9), que anula el sistema de climatización, 
aunque no las electroválvulas ni la velocidad del motor que tuviera en ese momento. Al 
mismo tiempo se activa de manera intermitente un aviso (Q10). 
 
Cuando todas las puertas o ventanas exteriores están cerradas al menos 5 minutos 
(segundos en la prog.), se repone la programación correspondiente y se detiene (Q10). 
En la programación se omiten los circuitos de la cocina y dormitorios, al ser las 
programaciones idénticas a la del salón y baño. 
 
Otras variables empleadas 
 
Variable Variable 
I8 
Sensor ventana 
salón 
 
M10 
Memoria 
verano 
I9 
Sensor ventana 
baño 
 
M11 
Memoria 
invierno 
I10 
Conmutador 
verano-invierno
 
Q8 
Sistema 
refrigerador 
M9 
Memoria 
ventana o 
puerta abierta 
 
Q9 
Sistema 
calefactor 
 
Q10 
Aviso, puerta o 
ventana abierta 
 
 
 
 35
Imagen orientativa del circuito 
 
 
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ºC
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ºC
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 36
 
Programación: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 37
 
Donde los bloques a determinar, son: 
 
B001 
 
B002 
 
B003 
 
B004 
 
B005 
 
B006 
 
B008 
 
B010 
 
B011 
 
B012 
 
B018 
 
B019 
 
B020 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 38
Control automatizado de las lamas de la fachada de un edificio 
 
Argumento 
 
Un edificio dispone de una protección exterior, consistente en unas lamas que van rotando 
a lo largo del día, para favorecer la entrada de luz de manera controlada. Cada grupo de 
lamas se gira por un motor. 
 
 
 
Figura 1. Aspecto general de las lamas. 
 
 
Figura 2. Aspecto general del sistema. 
 
 39
Funcionamiento manual 
 
Un pulsador I1, puede girar las lamas sentido directo Q1, mientras que el pulsador I2 hace 
lo propio con el sentido inverso Q2. En la parte superior de una lama de referencia existe un 
detector capacitivo I3 que advierte cuando la lama está totalmente vertical, es decir, 
cerrada. 
 
Si se presiona I1 o I2 y la lama llega a la posición vertical, el motor se detiene (aunque esté 
presionado I1 o I2), un tiempo de 3 segundos (B004), es decir, se produce una pausa de 
tres segundos para indicar que las lamas están totalmente verticales, aun así, si se sigue 
presionando I1 ó I2 al pasar los tres segundos las lamas volverán a girar en un sentido u 
otro. La programación impedirá que al presionar a la vez I1 e I2 se provoque un 
cortocircuito. Por otro lado, el funciona-miento manual se anula cuando se establece 
emergencia por viento fuerte (AI1 y M6). 
 
 
 
Figura 3. Programación de los pulsadores y el motor que gira las lamas. 
 
 
 
Figura 4. La entrada I3 es el sensor que detecta que las lamas están en posición vertical. 
 
Funcionamiento automático 
 
Un interruptor I4, activa este proceso. Se trata de programaciones establecidas que a lo 
largo del día van rotando las lamas hasta llegar a la nocturnidad, donde su posición es de 
protección -o defensa- de manera vertical. 
 
Por ejemplo; en un día, cada 5 minutos (segundos en la programación), las lamas giran 3 
segundos. Así sucesivamente hasta que llegan a la posición vertical, donde el detector I3, 
detiene el motor por conclusión de la programación. A la mañana siguiente un reloj (B010) 
permite avanzar durante tres segundos (B018) las lamas para que continúen con el modo 
manual, siempre que I4 esté activo. Mientras I4 = 1 no funcionará el modo manual. 
 40
 
 
Figura 5. Programación automática de giro de las lamas. 
 
 
 
Figura 6. Reestablecimiento del modo automático al día siguiente. 
 
Funcionamiento de emergencia 
 
Una entrada analógica AI1, está alimentada por un anemómetro. Cuando AI1 registra (en 
programación) un valor de 250, se anulan las operaciones manual y automático, y se 
conecta la salida Q1, con el propósito de girar las lamas hasta la posición vertical de 
defensa, hasta que sean detenidas por el detector I3. La programación de emergencia por 
viento fuerte se anulará cuando el viento baje de valor (250 en programación) durante al 
menos 10 minutos seguidos (10 segundos en programación B033). 
 
 
 
Figura 7. Programación de alarma por viento fuerte. 
 
(B016) 
 41
Donde los bloques a determinar, son: 
 
B002 
 
B003 
 
B009 
 
B011 
 
B012 
 
B013 
 
B014 
 
B015 
 
B017 
 
B019 
 
B028 
 
B032 
 
B033 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 42
Control hidráulico de dos embalses 
 
 
 43
 
Argumento 
 
El llenado de dos embases estará gestionado por controlador programable. Un embalse 
está aguas arriba del otro es decir, las aguas del embalse superior llegan al inferior y de 
este a un río. Al embalse superior se le llamará “A” y al inferior “B”. 
 
Un conmutador (I1), permitirá que el funcionamiento del sistema sea manual (M1) o 
automático (M2). 
 
 
 
Funcionamiento automático (I1 = 0; M2 = 1). 
 
El embalse superior “A”, dispone de un sensor (AI1) para medir la altura de 0 a 1000. Si el 
citado sensor llega un valor del 750 (75% de llenado), automáticamente se activa la 
apertura de la compuerta a través de un motor (Q1). Este motor estará funcionando hasta 
que sea detenido por un detector de apertura denominado: I2. DTC COMPUERTA 
ABIERTA PRESA “A”. La compuerta está totalmente abierta y se está vertiendo agua desde 
el embalse superior “A”. 
 
 
 
Cuando el nivel de la presa “A” baja por debajo de “500” (50% de total, B007), durante al 
menos 10 horas seguidas (10 segundos en la programación B011), se cierra la compuerta 
de vaciado de la presa “A” a través del motor (Q2). Este motor es detenido por un detector 
que advierte el cierre correcto, denominado: I3. COMPUERTA CERRADA PRESA “A”. Si 
antes de que culmine el tiempo (B011), en nivel del agua sube repentinamente, a causa de, 
por ejemplo tormentas, por encima de 550 (B009), se detiene el proceso que tiene como 
misión retardar en cierre de la compuerta “A”. 
 
 44
 
Del mismo modo, el nivel de la presa “B”, también se mide a través de una entrada 
analógica (AI2) de 0 a 1000. Si el nivel de la presa “B” sube de 500 (50%, en B014), se 
activa la apertura de la compuerta de esta presa a través de la salida (Q3). La apertura de 
la compuerta se detiene por I4. DTC COMPUERTA ABIERTA PRESA “B”. 
 
 
 
 
Cuando la altura de la presa “B” es inferior a 250 (25% del total, B019), se activa el motor 
de cierre de la compuerta a través de (Q4), que es detenido cuando la compuerta está 
totalmente cerrada a través de I5. DTC COMPUERTA CERRADA PRESA “B”. 
 
 
 
Funcionamiento manual (I1 = 1; M1 = 1). 
 
El pulsador manual (I6), permite la apertura en SET de la compuerta de la presa “A” a 
través de la marca (M3), que a su vez activa a (Q1). Se detiene por el detector (I2). 
 
Del mismo modo, (I7), permite el cierre en SET de lacompuerta de la presa “A” a través de 
la marca (M4), que a su vez activa a (Q2). Se detiene por el detector (I3). 
 45
 
 
 
El pulsador manual (I8), permite la apertura en SET de la compuerta de la presa “B” a 
través de la marca (M5), que a su vez activa a (Q3). Se detiene por el detector (I4). 
 
Del mismo modo, (I9), permite el cierre en SET de la compuerta de la presa “B” a través de 
la marca (M6), que a su vez activa a (Q4). Se detiene por el detector (I5). 
 
 
 
 
Si los dos embalses superan la cota de 750 (75% de llenado cada una), se produce una 
alarma en (Q5). 
 
 46
Listado de variables 
 
VARIABLE DENOMINACIÓN 
I1 CONMUTADOR MANUAL / AUTOMÁTICO 
I2 DETECTOR COMPUERTA ABIERTA PRESA "A" 
I3 DETECTOR COMPUERTA CERRADA PRESA "A" 
I4 DETECTOR COMPUERTA ABIERTA PRESA "B" 
I5 DETECTOR COMPUERTA CERRADA PRESA "B" 
I6 
PULSADOR MANUAL APERTURA COMPUERTA 
"A" 
I7 PULSADOR MANUAL CIERRE COMPUERTA "A" 
I8 
PULSADOR MANUAL APERTURA COMPUERTA 
"B" 
I9 PULSADOR MANUAL CIERRE COMPUERTA "B" 
Q1 MOTOR ABRE COMPUERTA "A" 
Q2 MOTOR CIERRA COMPUERTA "A" 
Q3 MOTOR ABRE COMPUERTA "B" 
Q4 MOTOR CIERRA COMPUERTA "B" 
Q5 
ALARMA POR EXCESO DE LLENADO EN AMBOS 
EMBALSES 
AI1 
ENTRADA ANALÓGICA MEDIDA ALTURA PRESA 
"A" 
AI2 
ENTRADA ANALÓGICA MEDIDA ALTURA PRESA 
"B" 
M1 MEMORIA SISTEMA MANUAL 
M2 MEMORIA SISTEMA AUTOMÁTICO 
M3 
MEMORIA ABRE COMPUERTA "A" SISTEMA 
MANUAL 
M4 
MEMORIA CIERRA COMPUERTA "A" SISTEMA 
MANUAL 
M5 
MEMORIA ABRE COMPUERTA "B" SISTEMA 
MANUAL 
M6 
MEMORIA CIERRA COMPUERTA "B" SISTEMA 
MANUAL 
 
Donde los bloques a determinar, son: 
 
B003 
B006 
B008 
B010 
B011 
B017 
B018 
B022 
B023 
B024 
B026 
B030 
B034 
 
 
 
 47
Riego automático de un campo de césped artificial 
 
 
 
Argumento 
 
Un campo de césped artificial antes de cada partido o utilización, debe ser regado por 
chorros de agua a presión, para que el césped artificial no provoque rozamientos ni 
quemaduras por contacto directo. El control podrá ser manual o automático. 
 
La entrada (I3), es un conmutador Manual-Automático, donde M3 es modo automático y M4 
es modo manual. Cuando se cambia del modo manual a automático (I3=1), se resetean 
(B028), es decir, se ponen a cero, todas las programaciones y temporizaciones del modo 
automático, para conseguir que el funcionamiento comience siempre desde cero. 
 
 
 
 
Para reducir la programación, sólo se programarán dos chorros, aunque cada chorro 
dispone de dos electroválvulas diferentes, para el caso de que falte presión. 
 
 
 
 
 
 48
 
 
Chorro 1 
 
El chorro 1, puede ser activado por dos electroválvulas; (Q1) en condiciones normales y 
(Q2) en caso de que la presión actual de la tubería esté por debajo del valor de 200, 
medido por la entrada analógica (AI1). 
 
Funcionamiento del chorro 1 
 
Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I4) puede activar de manera directa la 
electroválvula (Q1); del mismo modo, el interruptor (I2) puede hacer lo propio con la 
electroválvula (Q2). Recuerde que en modo manual las temporizaciones no tienen efecto. 
 
Modo automático (I3=M3=1; M4=0). Al presionar el pulsador (I1), se activa la electroválvula 
(Q1), si el valor de la presión del chorro 1 (AI1) es inferior a “200”, a los 5 segundos de 
activarse (Q1), lo hará también (Q2), que es otra electroválvula de apoyo del chorro 1, 
necesaria para que el agua aleje lo suficiente para regar hasta el centro del campo. Si la 
presión es superior a “200”, la electroválvula (Q2) no se activará. 
 
 
 
 
 
Chorro 2 
 
El chorro 2, puede ser activado por dos electroválvulas; (Q3) en condiciones normales y 
(Q4) en caso de que la presión actual de la tubería esté por debajo del valor de 200, 
medido por la entrada analógica (AI2). 
 
Funcionamiento del chorro 2 
 
Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I5) puede activar de manera directa la 
electroválvula (Q3); del mismo modo, el interruptor (I6) puede hacer lo propio con la 
electroválvula (Q4). Recuerde que en modo manual las temporizaciones no tienen efecto. 
 
 49
Modo automático. A los 10 segundos (B007) de activarse (Q1), se conecta la electroválvula 
(Q3) que es la primera electroválvula del chorro 2. Si el valor de la presión del chorro 2 (AI2) 
es inferior a “200”, a los 10 segundos (B017) de activarse (Q3), lo hará también (Q4), que 
es otra electroválvula de apoyo del chorro 2. Si la presión es superior a “200”, la 
electroválvula (Q4) no se activará. 
 
- A los 5 segundos (B011) de activarse (Q3), se desconecta (Q1). 
- A los 7 segundos (B012) de activarse (Q3), se desconecta (Q2), si se hubiera conectado. 
 
 
 
 
 
Programación de fin de ciclo. La marca (M1, memoria sólo indicativa), es la memoria de fin 
de ciclo. Cuando se activa (Q3) modo automático (B038), inicia a (M1), e inicia dos tiempos, 
el primero (B021) de 15 segundos tiene como fin anular a (Q3), y el segundo (B022) de 20 
segundos tiene coMo fin anular a (Q4), si se hubiera activado y a la propia marca (M1), 
dando por concluido el modo automático, a la espera de presionar de nuevo (I1). 
 
 50
I1
Q1
B002 5 seg
B007 10 seg
Q2
Q3
5 segB011
Q1 = OFF = B011
7 segB012
B017 10 seg
Q2 = OFF = B012
M1
Q4
15 segB021
B022 20 seg
Q3 = OFF = B021
Q4 = OFF = B022
M1 = OFF = B022
Cronograma para modo automático
 
 
Listado de variables 
 
VARIABLE DENOMINACIÓN 
I1 
PUESTA EN MARCHA CIRCUITO. MODO 
AUTOMÁTICO 
I2 
INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 2 
CHORRO 1 
I3 CONMUTADOR MANUAL-AUTOMÁTICO 
I4 
INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 1 
CHORRO 1 
I5 
INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 1 
CHORRO 2 
I6 
INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 2 
CHORRO 2 
AI1 SENSOR PRESIÓN CHORRO 1 
AI2 SENSOR PRESIÓN CHORRO 2 
Q1 ELECTROVÁLVULA 1. CHORRO 1 
Q2 ELECTROVÁLVULA 2. CHORRO 1 
Q3 ELECTROVÁLVULA 1. CHORRO 2 
Q4 ELECTROVÁLVULA 2. CHORRO 2 
M1 MEMORIA PROGRAMACIÓN FIN DE CICLO 
M2 MEMORIA AUXILIAR 
M3 MODO AUTOMÁTICO 
M4 MODO MANUAL 
 
 
 
 
 
 
 51
Donde los bloques a determinar, son: 
 
B01 
B03 
B008 
B016 
B020 
B024 
B026 
B027 
B028 
B030 
B031 
B036 
B037 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 52
Programa de lavado 
 
Argumento 
Un programa de lavado para una lavadora industrial será gobernado por microPLC. 
 Al presionar el pulsador I1, comienza el programa con la siguiente secuencia (los tiempos 
son reducidos): 
- Una electroválvula Q4, implementa agua al recipiente principal durante 10 
segundos. 
- A continuación, la salida del PLC Q5, excitará un conjunto motor-bomba y 
electroválvula que implementarán detergente líquido al recipiente durante un tiempo 
de 7 segundos. 
- A los 00:30 segundos de activarse Q5, comienza a girar el recipiente de la lavadora 
alternativamente sentido de las agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos 
en cada sentido, con una pausa entre cambios de sentido de giro de 00:30 
segundos. El tiempo total será de 25 segundos. 
- Pasados los 25 segundos anteriores, se activará la salida Q6 que es el conjunto 
motor-bomba y electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente. Este 
proceso durará 8 segundos. 
- A continuación, se activarán a la vez las salidas Q4 y Q7 con el propósito de 
implementar de nuevo agua al recipiente (Q4) y suavizante (Q7). Tiempo total de la 
aplicación, 7 segundos. 
- Acto seguido, de nuevo comienza a girar el recipiente de la lavadora 
alternativamente sentido de las agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos 
en cada sentido, con una pausa entre cambios de sentido de giro de 00:30 
segundos. El tiempo total será de 30 segundos. 
- Pasada la sub-rutina anterior, se activará la salida Q6 para vaciar el recipiente de 
agua en un tiempo de 8 segundos. 
- Finalmente, se activará la salida Q3, que supone la velocidad rápida sentido de las 
agujas del reloj para efectuar la operación de centrifugado en un tiempo de 10 
segundos. Finaliza el programa. 
Notas de programación. 
- Se han utilizado diferentes marcas de apoyo (M), principalmentepara evitar el error 
de las recursiones. Observe el ejemplo: 
 53
 
 
Cronograma: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 54
 
Gráfico orientativo: 
 
Donde: 
 
I1. Pulsador de inicio de programa. 
Q1. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad lenta. 
Q2. Motor recipiente de lavadora sentido contrario a las agujas del reloj, velocidad lenta. 
Q3. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad rápida (centrifugado). 
Q4. Electroválvula que implementa agua al recipiente (bombo) de la lavadora. 
Q5. Motor-bomba electroválvula que implementa detergente al recipiente. 
Q6. Motor-bomba y electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente. 
Q7. Motor-bomba que implementa suavizante. 
 55 
Programación: 
 56 
 57
Determina los bloques que aparecen sin identificar. 
B005 = 
B006 = 
B009 = 
B010 = 
B012 = 
B022 = 
B023 = 
B027 = 
B029 = 
B030 = 
B031 = 
B034 = 
B036 = 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 58
Semáforo para vía principal y secundaria 
 
Argumento 
 
Un cruce de carreteras entre una vía principal y otra secundaria, está gestionado 
por semáforos, con la siguiente programación: 
 
a) La vía principal tiene control de vehículos y personas, aunque el semáforo 
verde de peatones no se activará, a no ser que se presione un pulsador 
denominado “Espere verde”. 
b) La vía secundaria sí tiene control para peatones, además de para vehículos, 
es decir, en cada ciclo, se permite el paso de vehículos alternativamente con 
peatones. 
 
Variables empleadas 
I1 Pulsador de inicio 
I2 Pulsador "Espere verde" 
Q1 VERDE1 (Vía principal) 
Q2 ÁMBAR1 (Vía principal) 
Q3 ROJA1 (Vía principal) 
Q4 M.ROJO1 (Muñeco rojo vía principal) 
Q5 
M.VERDE1 (Muñeco verde vía 
principal) 
Q6 ROJA2 (Vía secundaria) 
Q7 VERDE2 (Vía secundaria) 
Q8 ÁMBAR2 (Vía secundaria) 
Q9 
M.VERDE2 (Muñeco verde vía 
secundaria) 
Q10 
M.ROJO2 (Muñeco rojo vía 
secundaria) 
M1-M6 Marcas auxiliares 
 59
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Detalle de la programación para la vía principal 
 
Una vez se presiona el pulsador inicial (I1), se activa de forma directa la lámpara 
VERDE1 (Q1); el bloque-temporizador B002, obliga a los 15 segundos la conexión 
de la lámpara AMBAR1 (Q2), al mismo tiempo que desconecta a VERDE1 (Q1). 
ÁMBAR1 (Q2), excita el bloque-temporizador B004, con el propósito de conectar a 
los 3 segundos a ROJA1 (Q3), al mismo tiempo que desconecta a ÁMBAR1 (Q2). 
ROJA1 (Q3) excita al bloque-temporizador B006, con el doble propósito de conectar 
a VERDE1 (Q1), y desconectar a ROJA1 (Q3), cuando pasen 10 segundos. El ciclo 
se repetirá de nuevo. 
 
Por otro lado, VERDE1 (Q1), activa de forma directa a M.ROJO1 (Q4), 
permanecerá en ese estado, es decir, el muñeco verde peatones de la vía principal 
no se activará, a no ser que se presione el pulsador (I2) “Espere verde”. 
 
Activación del pulsador “Espere verde” 
 
El pulsador (I2), “Espere verde”, se puede presionar en cualquier momento, aunque 
su efecto se producirá siempre, después de activarse ÁMBAR 1 (Q2). Una vez se 
presiona (I2), la memoria del evento se “guarda” en el bloque B015 (prefija “Espere 
verde”). Una vez que el bloque-temporizador B004, termina de computar los 3 
segundos, se activa el bloque B020, que es el más importante de la programación, 
ya que confirma que se produce la programación “Espere verde”. La activación del 
bloque B020, implica dos cambios principalmente: 
 
PR
IN
CI
PA
L
PR
IN
CI
PA
L
SECUNDARIASECUNDARIA
M.ROJO1 (Q4)
M.VERDE1 (Q5)
PULSADOR
“ESPERE VERDE”
(I2)
VERDE2 (Q7)
ÁMBAR2 (Q8)
ROJA2 (Q6)
M.ROJO2 (Q10)
M.VERDE2 (Q9)
VERDE1 (Q1)
ÁMBAR1 (Q2)
ROJA1 (Q3)
PULSADOR INICIAL (I1)
 60
‐ El tiempo de activación de ROJA1 (Q3), no lo gestionará el bloque-
temporizador B006 con 10 segundos, si no el bloque B018 con 18 segundos. 
Esta suma de tiempo será tal, que permita el paso de peatones por la vía 
principal. 
‐ La activación de B020, desconecta de forma directa la lámpara M.ROJO1 
(Q4), al mismo tiempo que activa a M.VERDE1 (Q5). Esta lámpara (Q5), 
estará excitada 18 segundos, (15+3), siendo los tres últimos de manera 
intermitente, advirtiendo de su pronta desconexión. 
El bloque-temporizador B018, al final de su cómputo, reiniciará el ciclo, con la 
activación de VERDE1 (Q1). Recuerde que el ciclo (verde-ámbar-roja), tendrá 
respectivamente 15, 3, 10 segundos, a no ser que se presione (I2), “Espere verde”, 
donde se modificará (verde-ámbar-roja) a 15, 3, 18 segundos, respectivamente. 
 
Detalle de la programación para la vía secundaria 
 
Una vez se presiona el pulsador inicial (I1), se activa de forma directa la lámpara 
ROJA2 (Q6); note que no podrán coincidir las lámparas de acceso vehículos de las 
vías principal y secundaria, al mismo tiempo. ROJA2 (Q6), excita el bloque-
temporizador B008, con 18 segundos, con el doble propósito de conectar a 
VERDE2 (Q7), y anular a ROJA2 (Q6). VERDE2 (Q7), activa a su vez un bloque-
temporizador B011, con 7 segundos, que culmina con la activación de ÁMBAR2 
(Q8), desconectado a ROJA2 (Q6). ÁMBAR2 (Q8) permite que el bloque-
temporizador B013, con 13 segundos, conecte a ROJA2 (Q6), y desconecte a 
ÁMBAR2 (Q8), reiniciando de nuevo el ciclo. 
 
Por otro lado, ROJA2 (Q6), activa de forma directa a M.VERDE2 (Q9), durante 18 
segundos, siendo los tres últimos, de manera intermitente. Posteriormente, se 
activará M.ROJO2 (Q10), hasta que se excite de nuevo ROJA2 (Q6), y el ciclo de 
los muñecos, se repita. 
 
Activación del pulsador “Espere verde” 
 
En la vía secundaria, también se producirán cambios, si se presiona el pulsador (I2) 
“Presione verde”. El efecto ocasionará que la lámpara VERDE2 (Q7), esté activa 
más tiempo, ya que el bloque principal B020, permite la sustitución del bloque-
temporizador B011 (7 seg.) por el B032 (15 seg.). Posteriormente se activará 
AMBAR2 (Q8), y el ciclo se repetirá (corto, o largo si es presionado de nuevo (I2)). 
Cronograma de funcionamiento 
 61
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Programación: 
 
 
 
VERDE1
15 s. 3 s.
ÁMBAR1
10 s.
ROJA1
M.ROJO1
18 s.
ROJA2
M.VERDE2 M.ROJO2
18 s.
VERDE1
3 s.
ÁMBAR1
18 s.
ROJA1
18 s.
M.ROJO1 M.VERDE1
VERDE2
ÁMBAR2
ROJA2
7 s. 3 s.
28 s.
15 s.
18 s. 18 s.
18 s. 15 s. 3 s.
VERDE2 ÁMBAR2
M.VERDE2 M.ROJO2
18 s.
Q1 Q1
Q2 Q2
Q3 Q3
Q4 Q4 Q5
Q6 Q6Q7 Q7Q8 Q8
Q9 Q9Q10 Q10
Semáforos vía
principal
Pulsador 
inicial (I1)
Muñecos vía
principal
Semáforos vía
secundaria
Muñecos vía
secundaria
Pulsador (I2)
“Espere verde”
 62
 
Donde, los bloques sin identificar son: 
 
B009 → 
B014 → 
B016→ 
B017 → 
B021 → 
B022 → 
B026 → 
B027 → 
B028 → 
B033 → 
B034→ 
B035 → 
B037 → 
 63
Escenas de ahorro energético para un hotel 
 
 
Argumento 
 
La planta de un hotel tiene una estructura alargada, a partir del acceso a la misma a través de la 
escalera o el ascensor. Suponiendo que no toda la planta está ocupada por clientes de hotel, 
este ejercicio plantea el ahorro energético de la iluminación del pasillo, tanto de alumbrado 
general como alumbrado ornamental y de señalización, según la habitabilidad de la planta, a 
través de escenas, donde (I1) es un pulsador que sube escenas e (I2) es otro pulsador que baja 
escenas. 
 
Descripción de las escenas: 
 
M1 es la memoria que representa a la primera escena. Implica que toda la planta está 
deshabitada, por tanto, cuando se presiona el pulsador de acceso a la planta (I3), sólo se 
activará la luz 1 (Q1), próxima a escalera y ascensor. En la simulación esta lámpara se activará 
4 segundos. 
 
M2 es memoria de segunda escena. Implica que al presionar el pulsador (I3), se activarán las 
luminarias (Q1), cerca de la escalera y ascensor y (Q2), primer tramo del pasillo, síntoma de 
habitabilidad de las habitaciones cercanas al ascensor. En la simulación estas lámparas se 
activarán 6 segundos. 
 
M3 es memoria de tercera escena. Implica que al presionar el pulsador (I3), se activarán lasluminarias (Q1, Q2 y Q3), es decir, zona ascensor, primer y segundo tramo de pasillo. En la 
simulación estas lámparas se activarán 8 segundos. 
 
M4 es memoria de cuarta escena. Implica que al pulsar (I3), se activarán todas las luminarias 
del pasillo (zona ascensor, primer, segundo y tercer tramo del mismo). En la simulación estas 
lámparas se activarán 10 segundos. 
 
Programación adicional para el pulsador o pulsadores que operan con (I3). Independientemente 
de la escena que esté en curso, si este pulsador es presionado más de un segundo, se 
activarán todas las lámparas de la planta, con un tiempo de encendido total de 10 segundos. 
 
Pulsador (I7) para servicio y/o mantenimiento. Es un pulsador de llave. Si es presionado, se 
activarán todas las luminarias de la planta de manera permanente, o hasta que el pulsador sea 
presionado de nuevo. 
 
En el primer tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I4), 
cuyo cometido es activar las luces (Q1 y Q2) durante 6 segundos, independientemente de la 
escena en curso. 
 
En el segundo tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I5), 
cuyo cometido es activar las luces (Q1, Q2 y Q3) durante 8 segundos, independientemente de 
la escena en curso. 
 
En el tercer tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I6), 
cuyo cometido es activar todas las luces durante 10 segundos, independientemente de la 
escena en curso. 
 
Lámparas ornamentales 
 
El horario de encendido de las lámparas ornamentales es de 23:00 a 07:00 de la mañana, 
donde: 
 
‐ Si está activada la escena 1 (M1), se activará la luz ornamental (Q5) al inicio del pasillo. 
 64
‐ Si está activada la escena 2 (M2), se activarán las lámparas ornamentales (Q5 y Q6), es 
decir, zona ascensor y primer tramo de pasillo. 
‐ Si está activada la escena 3 (M3), se activarán las lámparas ornamentales (Q5, Q6 y 
Q7), es decir, zona ascensor, primer y segundo tramo de pasillo. 
‐ Si está activada la escena 4 (M4), se activarán todas las lámparas ornamentales (Q5 a 
Q8), es decir, zona ascensor, primer, segundo y tercer tramo de pasillo. 
Listado de variables 
 
Variable Descripción 
I1 Pulsador sube escena 
I2 Pulsador baja escena 
I3 Pulsador principal comienzo de pasillo (Q1) 
I4 Pulsador tramo 1 pasillo (Q1 y Q2) 
I5 Pulsador tramo 2 pasillo (Q1, Q2 y Q3) 
I6 Pulsador tramo 3 pasillo (Q1, Q2, Q3 y Q4) 
I7 Pulsador de llave encendido total luces pasillo 
Q1 Luz 1, cerca de escalera y ascensor. Comienzo de pasillo 
Q2 Luz 2. Primer tramo de pasillo 
Q3 Luz 3. Segundo tramo de pasillo 
Q4 Luz 4. Tercer tramo de pasillo 
Q5 Luz ornamental, cerca de escalera y ascensor. Comienzo de pasillo 
Q6 Luz ornamental en primer tramo de pasillo 
Q7 Luz ornamental en segundo tramo de pasillo 
Q8 Luz ornamental en tercer tramo de pasillo 
M1 Marca o memoria de primera escena 
M2 Marca o memoria de segunda escena 
M3 Marca o memoria de tercera escena 
M4 Marca o memoria de cuarta escena 
 
Imagen orientativa 
 
 
Ascensor
I1
I2
I3
I3
Q2Q3Q4
Q1
I6
I6
I7
Q8
Q8
Q5
Q5
I5
I5
I4
I4
Q7
Q7
Q6
Q6
 65
 
 
 
 
Programación 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 66
El bloque B020 permite que, aunque esté activa una escena determinada, si se presiona el 
pulsador (I3) más de un segundo, se conectan todas las lámparas del pasillo, durante el tiempo 
máximo (10 segundos.). 
 
 
 
Donde los bloques sin identificar son: 
 
 
B002. 
 
B006. 
 
B011. 
 
B013. 
 
B017. 
 
B018. 
 
B019. 
 
B020. 
 
B021. 
 
B026. 
 
B027. 
 
B028. 
 
B031. 
 
 
 
 67
Elevación de aguas por bombeo 
 
 
Argumento 
 
Un depósito situado en lo alto de una colina se encargará de abastecer de agua 
potable a una población. Para elevar el agua hasta el citado depósito, se emplearán 
tres motores-bomba que funcionarán de forma ininterrumpida pero alternada, 
consiguiendo que estén siempre dos bombas funcionando a la vez y otra 
descansando. 
 
Observe el cronograma: 
 
Q1
Q2
Q3
Q1
Q2
Q3
Q1
Q2
Q3
Q1
Q3
T T T T T T T T T T T
Q2
 
 
Donde Q1, Q2, y Q3 representan los motores-bomba y T representa los intervalos 
de tiempo. En la programación propuesta, se estima un tiempo de T = 5 segundos., 
aunque cada motor bomba estará activo dos intervalos (10 seg.) a excepción de Q1 
en el primer ciclo que sólo estará activo 5 seg. 
 
Funcionamiento 
 
Al presionar (I1), pulsador general de puesta en marcha, se activarán los motores-
bomba 1 (Q1) y 2 (Q2). A los 5 segundos, se desconecta el motor 1 (Q1), 
excitándose el motor 3 (Q3). Pasados 5 segundos (Q2, lleva 10 segundos 
funcionando), se desactiva el motor 2 (Q2), y se conexiona de nuevo el motor 1 
(Q1). El ciclo se repetirá, consiguiendo que funcionen a la vez dos motores-bomba y 
descansando el tercero. 
 
Si se presiona (I2), pulsador de paro general, se detiene todo, excepto los avisos de 
emergencia, es decir, avería de algún motor, y/o ausencia de agua en el pozo. 
 
Si se activa el detector de mínimo del pozo de abastecimiento (I3), ocurrirá lo 
siguiente; se excitará la memoria (M1); ésta ordena la parada de los tres motores 
(Q1, Q2 y Q3 = OFF), advirtiendo el hecho con un receptor acústico o luminoso de 
forma intermitente (Q4). Una vez el pozo recupera agua, el sistema no se restablece 
inmediatamente, es decir, se retrasa un tiempo (B013 = 8 seg.), para asegurar que 
el nivel sube de forma contundente. Si no ha sido presionado el paro general (I2), la 
subida de nivel del pozo, ayudado por los bloques (B030, B031 y M2), restablecerán 
la programación como al inicio, es decir, con la excitación de los motores 1 y 2 (Q1 
y Q2), y el ciclo comienza de nuevo. 
 
Si se activa cualquiera de los sensores de avería de los motores (I4 para motor 1; I5 
para motor 2 e I6 para el motor 3), se producirá una parada general del sistema 
(como si hubiera sido presionado el pulsador de paro I2), pero además, se excitará 
 68
un aviso acústico ó luminoso de forma intermitente, advirtiendo del hecho (Q5). Una 
vez se solvente la avería, el sistema se restablecerá presionando el pulsador de 
marcha general (I1). 
 
Notas de interés 
 
Los bloques (B028, B016, B018, B024, y M6), se emplearán sólo en el primer ciclo 
de funcionamiento, ya que Q1 motor-bomba 1, sólo funciona la mitad de tiempo en 
el primer ciclo, y ese extremo es el que gestionan los bloques antes citados. 
 
Ejemplo de activación de (Q2) motor-bomba 2; Los bloques B020 y B002, permiten 
activar a Q2; los bloques B022, B005 y B023, realizan una doble función; por un 
lado, ayudan a desconectar a Q2, y por otro (B005), activa a Q1, motor-bomba 1. La 
programación para Q3 es similar. 
 
Donde: 
 
I1. Pulsador general de puesta en marcha. 
I2. Pulsador de paro general. 
I3. Sensor de mínimo pozo. 
I4. Sensor de avería motor-bomba 1. 
I5. Sensor de avería motor-bomba 2. 
I6. Sensor de avería motor-bomba 3. 
Q1. Motor-bomba 1. 
Q2. Motor-bomba 2. 
Q3. Motor-bomba 3. 
Q4. Aviso intermitente, pozo sin agua. 
Q5. Aviso, avería en uno de los tres motores. 
M1. (I3 + B010 + M1), es memoria de pozo sin agua. 
M2. Permite restablecer la programación, una vez el pozo recupera agua suficiente. 
M6. Marca de apoyo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 69
Gráfico orientativo: 
 
 
 
Determina los bloques que aparecen sin identificar. 
 
B001 = 
B007 = 
B008 = 
B010 = 
B011 = 
B012 = 
B013 = 
B015 = 
B020 = 
B021 = 
B023 = 
B026 = 
B027 = 
Q1
Motor-
-bomba 1
Q2
Motor-
-bomba 2
Q3
Motor-
-bomba 3
Bar0
5
10
2
3
4 6
7
8
91
 
 
 P
AR
ADA DE
 
I1. Pulsador de marcha general
I2. Pulsador de paro general
Q4. Aviso, pozo sin agua
Q5. Aviso, avería en motores.
Depósito
Pozo
I3. Detector mínimo pozo.
95 9697 98
2 4 6
Sensores de avería: I4 I5 I6
 70
 
Programación: 
 
 
 
 
 
 
 
MicroPLCs
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
c
tr
ic
a
.e
s
1 de 4
f.microplc.guardamotor 19-06-09
Iniciacióna la programación con microPLC.
Puesta en marcha de un motor trifásico
con protecciones “guardamotor”
Cableado relacionado
Conexionado
motorRelé
Térmico
Aviso
avería
por
sobrecarga
Motor
trifásico
PIA 3
PIA 1
Alimentación
salidas del PLC
1
2
PIA 2
L N
1313
14
S1
97
98
F2
14
S0
F
N
Alimentación PLC y entradas PLC
1
2
1
2
3
4
5
6
F2
1
2 6
3
4
5
L1
L2
L3
Contactor
KM 1
activación motor
Alimentación circuito de potencia
M
3~
U V W
F3
1 3 5
2 4 6
U1 V1 W1
U2 V2W2
Relé térmico
Pulsador
de marcha
A1
A2
Pulsador
de paro
X1
X2
H1
A B
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2
MicroPLC
Q1 Q2 Q3 Q4
OUTPUT 4xRELAY 10A
OK
Puesta en marcha de un motor
con protecciones “guardamotor”
mediante microplc MicroPLCs
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
c
tr
ic
a
.e
s
2 de 4
f.microplc.guardamotor 19-06-09
Programación 1: LD (ladder Diagram) o lenguaje de contactos con realimentación
Programación 2: LD (ladder Diagram) o lenguaje de contactos con SET-RESET
MicroPLCs
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
c
tr
ic
a
.e
s
3 de 4
f.microplc.guardamotor 19-06-09
Iniciación a la programación con microPLC.
Puesta en marcha de un motor trifásico
con protecciones “guardamotor”
Programación 3: FBD (Function Block Diagram) o lenguaje gráfico de funciones con realimentación
Programación 4: FBD (Function Block Diagram) o lenguaje gráfico de funciones con SET-RESET
Puesta en marcha de un motor
con protecciones “guardamotor”
mediante microplc MicroPLCs
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
c
tr
ic
a
.e
s
4 de 4
f.microplc.guardamotor 19-06-09
Notas de programación:
MicroPLCs
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
c
tr
ic
a
.e
s
1 de 4
f.microplc.vaivén.retardo 19-06-09
Iniciación a la programación con microPLC.
Vaivén con retardo
Conexionado
motorRelé
Térmico
Aviso
avería
por
sobrecarga
Motor
trifásico
PIA 3
PIA 1
Alimentación
salidas del PLC
1
2
PIA 2
L N
1313
14
S1
97
98
F2
14
S2
F
N
Alimentación PLC y entradas PLC
1
2
1
2
3
4
5
6
F2
1
2 6
3
4
5
L1
L2
L3
Contactor
KM 1
sentido
izquierdas
Alimentación circuito de potencia
M
3~
U V W
F3
1 3 5
2 4 6
U1 V1 W1
U2 V2W2
Relé térmico
Pulsador
de marcha
izquierdas
A1
A2
Pulsador
de marcha
derechas
X1
X2
H1
A B
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2
MicroPLC
Q1 Q2 Q3 Q4
OUTPUT 4xRELAY 10A
OK
13
14
S0
Pulsador
de paro
13
14
Final carrera
izquierda
1
2
3
4
A1
A2
13
14
Final de carrera
derecha
5
6
Contactor
KM 2
sentido
derechas
Un pulsador S1 (I1), ordenará el movimiento de una cinta sentido izquierda (Q1) mediante un motor. Al presionar la cinta
un final de carrera en el extremo de la izquierda (I5), el motor se detiene y comienza un tiempo de reposo de 5 segundos.
Pasados éstos, la cinta se pondrá de nuevo en marcha, esta vez en sentido derecha (Q2), hasta que la cinta presiona un
nuevo final de carrera en el extremo derecha (I6), donde el motor se detiene y comienza un tiempo de reposo de 5
segundos. Pasados éstos, el motor se inicia en sentido izquierdas, comenzando de nuevo el proceso.
Un pulsador S2 (I2), podrá iniciar el proceso en sentido derechas. No podrán funcionar a la vez ambos sentidos. Un
pulsador de paro S0 (I3) detiene todo el proceso. Un relé térmico (I4) detiene el motor en caso de sobrecarga, advirtiendo
además con un indicador luminoso el hecho.
Cableado relacionado
MicroPLCs
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
c
tr
ic
a
.e
s
2 de 4
f.microplc.vaivén.retardo 19-06-09
Iniciación a la programación con microPLC.
Vaivén con retardo
Programación 1: FBD (Function Block Diagram) o lenguaje gráfico de funciones.
MicroPLCs
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
c
tr
ic
a
.e
s
3 de 4
f.microplc.vaivén.retardo 19-06-09
Iniciación a la programación con microPLC.
Vaivén con retardo
Programación 2: LD (ladder Diagram) o lenguaje de contactos con SET-RESET
MicroPLCs
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
c
tr
ic
a
.e
s
4 de 4
Notas de programación:
f.microplc.vaivén.retardo 19-06-09
Iniciación a la programación con microPLC.
Vaivén con retardo
Máquinas
estáticas
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
F.trafo.cal.ensayo.vacio.yy.distesa 1-6-08
A
V V
N L1 L2 L3
W
1 2
73
V
42
,5
V
W 1
Z 1
73
V
42
,5
V
W 2
Z 2
73
V
42
,5
V
W 3
Z 3
73
V
42
,5
V
V 1
Y 1
73
V
42
,5
V
V 2
Y 2
73
V
42
,5
V
V 3
Y 3
73
V
42
,5
V
U 1
X 1
73
V
42
,5
V
U 2
X 2
73
V
42
,5
V
U 3
X 3
22
0
V
12
7
V
U
X
22
0
V
12
7
V
V
Y
22
0
V
12
7
V
W
Z
3x220 V - 3x380 V
DISTESA
TD 31
VOLTÍMETRO DIGITAL C.C Y C.A. 3 DÍGITOS (GRAN TAMAÑO)
C.C. C.A.ON OFF
F
USIBLE
DISTESA
VOL DT
AMPERÍMETRO DIGITAL C.C Y C.A. 3 DÍGITOS (GRAN TAMAÑO)
C.C. C.A.ON OFF
F
USIBLE
DISTESA
AMP. DT
1 A
1 A10 A
W
50
10
0
15
0
20
0
25
0
30
0
350
400
450 500
0
VA
F1 F3F2 N TT
CONEXIÓN ESTRELLA
V
ENSAYO EN VACÍO DE UN TRANSFORMADOR
TRIFÁSICO ESTRELLA-ESTRELLA. CONEXIONES
www.aulaelectrica.es
Jerarquía de la automatización industrialAutomatismos
cableados
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1
RELAY
OUTPUTS
N L1
VAC
85~264
STOP RUN
TERM
´0` ´1`
SIEMENS
SIMATIC
S7 - 200
CPU 214SF
RUN
STOP
I 0.1
I 0.0
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L DC SENSOR
SUPLY
DC 24V
INPUT
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
SIEMENS
88:8.8.8
I Jog
PO
COMPACT
HOST
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
NIVEL 3
Gestión / Fabricación
NIVEL 2
Nivel de célula
NIVEL 1
Nivel de campo
NIVEL 0
Actuadores
Sensores
Q1 Q2 Q5Q3
LOGO!
AC 115/120V
230/240V
Input 12 x AC
Q4 Q6 Q7 Q8
X 2
3 4Output 8xRelay/10A
ESC OK
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Una red industrial está formada por cuatro niveles:
Nivel 0.- Corresponde al nivel más bajo del automatismo y en él se
e n c u e n t r a n l o s s e n s o r e s y c a p t a d o r e s .
LAINFORMACIÓN ES TRATADAEN FORMADE BIT.
Nivel 1.- Es el denominado nivel de campo. Está formado por
los automatismos específicos de cada una de las máquinas
cont ro ladas por autómatas programables. LA
INFORMACIÓN ES TRATADAEN FORMADE BYTE.
Nivel 2.- También llamado nivel de célula. Está formado por
uno o varios autómatas modulares de gran
potencia que se encargan de gestionar los
diferentes automatismos de campo. LA
COMUNICACIÓN SE REALIZA POR
MEDIO DE «PAQUETES DE
INFORMACIÓN»
Nivel 3.- es el nivel más alto del sistema
automático. Está formado por un
ordenador tipo Workstation que se
encarga de la gestión total de la
producción de fábrica.
ace.jerarquia.aut 14-6-08
Sensores de mandoAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.sensores.de.mando
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Detectores electrónicosAutomatismos
cableados
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
ace.detectores.electronicos
+
-
Detector
M
a
rr
ó
n
A
zú
l
Negro
(V de ejemplo, 24 V C.C.)
Hacia una entrada
de un autómata
de 24 V C.C.
P. Ej. I0.0
1
2
1
4
2
2
2
4
3
2
3
4
4
2
4
4
11
2
1
3
1
4
1
A
1
A
2
24V 50/60 Hz
A1
A2
11 21
31 41
12
14
22
24
32
34
42
44
+
-
Detector
PNP
M
a
rr
ó
n
A
zu
l
Negro
A1
A2
Relé de C.C.
(V de ejemplo, 24 V C.C.)
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
KA 1
+ _
Detector
PNP
Negro
Azul
Marrón
Electrosondas de nivelAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.electrosondas.de.nivel
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
Com./mín.
Sonda
Relé
Alim.
1
0
1
0
Máx Mín Común Máx Mín Común
Com./máx.
Sonda
Máx Mín Común
1
0
Máx Mín Común Máx Mín Común
1
0
Caso 1, control de nivel máximo