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TEOREMA DE STOKES. 10. Usar el teorema de Stokes para calcular la integral de ĺınea∫ C (y2 − z2) dx + (z2 − x2) dy + (x2 − y2) dz, donde C es la curva intersección de la superficie del cubo 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a, 0 ≤ z ≤ a y el plano x + y + z = 3a/2, recorrida en sentido positivo. Solución La curva dada tiene la forma del hexágono de la figura adjunta. a a D x y z Para aplicar el teorema de Stokes, calculamos en primer lugar el rotacional del campo vectorial: rotF = ∣∣∣∣∣∣ i j k ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z y2 − z2 z2 − x2 x2 − y2 ∣∣∣∣∣∣ = (−2y − 2z,−2z − 2x,−2x− 2y). Si llamamos S a la superficie interior de dicho hexágono y D a la proyección de S sobre el plano XY , la superficie S viene parametrizada por la fórmula expĺıcita z = 3a/2 − x − y, con (x, y) ∈ D. De este modo, el vector normal exterior a la superficie es −→n = (−∂z/∂x,−∂z/∂y, 1) = (1, 1, 1). Al aplicar el teorema de Stokes, resulta: I = ∫∫ S −−−→ rotF · −→n dS = ∫∫ D (−2y − 2z,−2z − 2x,−2x− 2y) · (1, 1, 1) dxdy = ∫∫ D −6a dxdy = −6a · área (D) = −6a(a2 − a2/4) = −9a3/2. 1 11. Hallar el trabajo realizado por el campo vectorial −→ F (x, y, z) = (y + z, 2 + x, x + y) a lo largo del arco más corto de la circunferencia mayor de la esfera x2 +y2 +z2 = 25 que une los puntos A = (3, 4, 0) y B = (0, 0, 5). Solución La trayectoria descrita por el móvil es la ilustrada en la figura adjunta. O A B C x y z Dicha curva está contenida en la intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 25 con el plano y = 4x/3. Si escribimos las ecuaciones de la curva como C : { x2 + 16x2/9 + z2 = 25 y = 4x/3 o bien { x2/9 + z2/25 = 1 y = 4x/3, podemos parametrizarla como C : x = 3 cos ty = 4 cos t z = 5 sen t , 0 ≤ t ≤ π/2. Aśı pues, el trabajo realizado se calcula mediante la fórmula W = ∫ C −→ F ds = ∫ π/2 0 (4 cos t + 5 sen t, 2 + 3 cos t, 7 cos t) · (−3 sen t,−4 sen t, 5 cos t) dt = ∫ π/2 0 (−24 sen t cos t− 15 sen2 t− 8 sen t + 35 cos2 t) dt = 5π − 20. Si queremos calcular la integral aplicando el teorema de Stokes, la trayectoria debe ser cerrada. Esto se consigue completando el circuito con los segmentos de recta BO y OA. De 2 este modo, si llamamos S a la superficie limitada por dicho circuito, el teorema de Stokes afirma que ∫ C −→ F + ∫ BO −→ F + ∫ OA −→ F = ∫∫ S rotF. Por un lado, rot F = ∣∣∣∣∣∣ i j k ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z y + z 2 + x x + y ∣∣∣∣∣∣ = (1, 0, 0). Una parametrización de la superficie S se obtiene escribiendo las coordenadas esféricas de un punto de la superficie y teniendo en cuenta que los puntos de S están en el plano 4x = 3y. De este modo, S : x = (3/5)u sen vy = (4/5)u sen v z = u cos v , 0 ≤ u ≤ 5, 0 ≤ v ≤ π/2. El vector normal a la superficie es Tu × Tv = ((3/5) sen v, (4/5) sen v, cos v)× ((3/5)u cos v, (4/5)u cos v,−u sen v) = (−(4/5)u, (3/5)u, 0). Elegimos como vector normal el correspondiente a la cara exterior de la superficie, con respecto al sentido del recorrido de la curva C, es decir −→n = (4u/5,−3u/5, 0). Aśı pues,∫∫ S rotF = ∫∫ D (1, 0, 0) · (4u/5,−3u/5, 0) dudv = ∫ 5 0 du ∫ π/2 0 4 5 u dv = 5π. Por otra parte, el segmento BO tiene como vector de posición −→r (t) = (0, 0, 5 − t), con 0 ≤ t ≤ 5. Entonces,∫ BO −→ F = ∫ 5 0 F (r(t)) · r′(t) dt = ∫ 5 0 (5− t, 0, 0) · (0, 0,−1) dt = 0. Por último, el segmento OA se parametriza por r(t) = (t, 4t/3, 0), con 0 ≤ t ≤ 3. De este modo, ∫ OA −→ F = ∫ 3 0 F (r(t)) · r′(t) dt = ∫ 3 0 (4t/3, 2 + t, 7t/3) · (1, 4/3, 0) dt = ∫ 3 0 (8t/3 + 8/3) dt = 20. En definitiva, de la igualdad∫ C −→ F + ∫ BO −→ F + ∫ OA −→ F = ∫∫ S rotF, deducimos (como era de esperar) que∫ C −→ F = − ∫ BO −→ F − ∫ OA −→ F + ∫∫ S rotF = 5π − 20. 3 12. Hallar la circulación del vector −→a = (2xz, x2 − y, 2z − x2) a lo largo del circuito del primer octante limitado por la esfera centrada en el origen y de radio 1, el plano z = y y los planos coordenados XOZ, Y OZ. a) Directamente, mediante integral curviĺınea. b) Aplicando el teorema de Stokes. Solución El circuito indicado está formado por tres tramos: la curva C1 es el arco de circunferencia máxima contenido en la esfera dada entre los puntos A = (1, 0, 0) y B = (0, √ 2/2, √ 2/2); el segmento C2 une el punto B con el origen; el segmento C3 une el origen con el punto A. O A D B x y z Aśı pues, ∫ C −→a ds = ∫ C1 −→a ds + ∫ C2 −→a ds + ∫ C3 −→a ds. En primer lugar, como C1 : x 2 + y2 + z2 = 1 y = z x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 ⇐⇒ x 2 + 2y2 = 1 y = z x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 ⇐⇒ x = cos t y = ( √ 2/2) sen t z = ( √ 2/2) sen t , 0 ≤ t ≤ π/2, entonces∫ C1 −→a ds = ∫ π/2 0 ( √ 2 sen t cos t, cos2 t− ( √ 2/2) sen t, √ 2 sen t− cos2 t) ·(− sen t, ( √ 2/2) cos t, ( √ 2/2) cos t) dt = 1 4 − √ 2 3 . 4 Con respecto a C2, el vector de posición del segmento BO se expresa por−→r (t) = (0, ( √ 2/2)− t, ( √ 2/2)− t), donde 0 ≤ t ≤ √ 2/2. Aśı pues,∫ C2 −→a ds = ∫ √2/2 0 (0,−( √ 2/2) + t, √ 2− 2t) · (0,−1,−1) dt = ∫ √2/2 0 (t− √ 2/2) dt = −1 4 . Para calcular la integral a lo largo de C3, parametrizamos dicho segmento por el vector−→r (t) = (t, 0, 0), con 0 ≤ t ≤ 1. Por lo tanto,∫ C3 −→a ds = ∫ 1 0 (0, t2,−t2) · (1, 0, 0) dt = 0. En definitiva, ∫ C −→a ds = − √ 2 3 . Vamos a resolver a continuación la integral utilizando el teorema de Stokes. Para ello, calculamos rot−→a = ∣∣∣∣∣∣ i j k ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z 2xz x2 − y 2z − x2 ∣∣∣∣∣∣ = (0, 4x, 2x). Además, si S es la superficie encerrada por el circuito C, entonces S : z = yx2 + y2 + z2 ≤ 1 x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 ⇐⇒ z = yx2 + 2y2 ≤ 1 x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 Esto permite definir la superficie S por su fórmula expĺıcita z = y a lo largo de la región D : x2 + 2y2 ≤ 1, con x ≥ 0, y ≥ 0. De este modo, el vector normal exterior a la superficie es −→n = (0,−1, 1) y, como conse- cuencia del teorema de Stokes,∫ C −→a ds = ∫∫ S rot a dS = ∫∫ D (0, 4x, 2x) · (0,−1, 1) dxdy = ∫∫ D −2x dxdy. Resolvemos la integral doble utilizando el cambio de coordenadas{ x = u cos v y = (1/ √ 2)u sen v , (0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ π/2). Como el jacobiano de la transformación es J = u/ √ 2, tenemos:∫∫ D −2x dxdy = ∫ 1 0 du ∫ π/2 0 −2u cos v · (1/ √ 2)u dv = − √ 2 3 , resultado que coincide con el obtenido al calcular directamente la integral de ĺınea. 5 13. Calcular ∫∫ S −−−→ rotF · −→n dS, siendo −→ F (x, y, z) = (xz,−y,−x2y), donde S consta de las tres caras no situadas en el plano XZ del tetraedro limitado por los tres planos coordenados y el plano 3x+ y +3z = 6, y la normal −→n es la normal unitaria exterior del tetraedro. Solución Si llamamos S1 al plano XY , S2 al plano Y Z y S3 al plano 3x + y + 3z = 6, entonces: I = ∫∫ S −−−→ rotF · −→n dS = 3∑ i=1 ∫∫ Si −−−→ rotF · −→n dS. Si aplicamos ahora el teorema de Stokes y simplificamos caminos opuestos: I = 3∑ i=1 ∫ ∂Si −→ F · −→ ds. CH3L CH1L CH2L x y z Las curvas Ci = ∂Si vienen parametrizadas por (ver figura): C1 : x = 2− t, y = 0, z = 0 (0 ≤ t ≤ 2) C2 : x = 0, y = 0, z = t (0 ≤ t ≤ 2) C3 : x = t, y = 0, z = 2− t (0 ≤ t ≤ 2). En definitiva, I = 0 + 0 + ∫ 2 0 t · (2− t)dt = (t2 − t3/3) ∣∣2 0 = 4 3 . 14. Hallar, tanto directamente como aplicando el teorema de Stokes, la circulación del campo −→a = (x− z)−→i + (x3 + yz)−→j − 3xy2 −→ k a lo largo del circuito limitado por z = 2− √ x2 + y2, z = 0. 6 Solución Para calcular la circulación del campo, buscamos una parametrización de la curva dada. En este caso, C : { z = 2− √ x2 + y2 z = 0 ⇐⇒ x = 2 cos ty = 2 sen t z = 0 (0 ≤ t ≤ 2π). C x y z Aśı pues,∫ C −→a ds = ∫ 2π 0 (2 cos t, 8 cos3 t,−24 cos t sen2 t) · (−2 sen t, 2 cos t, 0) dt = ∫ 2π 0 (−4 sen t cos t + 16 cos4 t) dt = 12π. Si queremos aplicar el teorema de Stokes, llamamos S al interior del ćırculo limitado por la curva C y calculamos el rotacional del campo vectorial. Como rot−→a = ∣∣∣∣∣∣ i j k D1 D2 D3 x− z x3 + yz −3xy2 ∣∣∣∣∣∣ = (−6xy − y,−1 + 3y2, 3x2), entonces∫ C −→a ds = ∫∫ S rot−→a dS = ∫∫ S(−6xy − y,−1 + 3y2, 3x2) · (0, 0, 1) dxdy = ∫∫ S 3x2 dxdy. Resolvemos la integral mediante un cambio a coordenadas polares, x = u cos v, y = u sen v, con 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2π. Como el jacobiano de la transformación es J = u, resulta:∫∫ S 3x2 dxdy = ∫ 2 0 du ∫ 2π 0 3u3 cos2 v dv = 12π. 7
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