512054838-Ingenieria-Mecanica-Automotriz

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 DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
 CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
 MAQUINARÍA Y EQUIPO PESADO
 TRACTOR DE ORUGAS
 Elaborado por: 
 Checa Alex
 Iza Luis 
 Paucar Daniel
 Quirola Marlon
 Rivadeneira Gem
 Taipe Ricardo
 Toasa Alex
 Ugeño Marcelo
Ing. Germán Erazo
TUTOR
INDIC
MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO 2789
 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
E
TEMA:.................................................................................................................................................3
OBJETIVOS:.........................................................................................................................................3
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................3
Definición:..........................................................................................................................................3
Clasificación........................................................................................................................................3
Origen de la Ocupación......................................................................................................................3
Trabajos realizados por el rodillo compactador.................................................................................4
TIPOS DE MAQUINARÍA DE COMPACTACIÓN.....................................................................................4
Rodillo compactador vibratorio mecánico de un solo tambor...........................................................4
Rodillo compactador vibratorio hidráulico de un solo tambor...........................................................5
Rodillo compactador vibratorio hidraulico de doble tambor.............................................................5
Rodillo compactador vibratorio mecánico de doble tambor..............................................................5
Compactador de neumáticos.............................................................................................................6
Rodillo compactador de empuje........................................................................................................6
Compactador de residuos y basuras...................................................................................................6
ESTRUCTURA Y DIMENSIONES DEL RODILLO COMPACTADOR...........................................................7
Partes del rodillo compactador..........................................................................................................7
Estructura de protección del operador..............................................................................................7
TREN DE POTENCIA DE LA COMPACTADORA.....................................................................................8
SISTEMA VIBRATORIO (WinuE, 2015, pág. 14)...................................................................................8
SISTEMA DE DIRECCIÓN.....................................................................................................................8
MANTENIMIENTO...............................................................................................................................9
Programa de Mantenimiento............................................................................................................10
Puntos De Servicio............................................................................................................................10
Mantenimiento cada 10 horas de funcionamiento (diario)..............................................................11
Mantenimiento cada 50 horas de funcionamiento (semanal)..........................................................11
Mantenimiento cada 250 horas de funcionamiento (mensual).......................................................12
Mantenimiento cada 500 horas de funcionamiento (trimestral).....................................................12
Mantenimiento cada 1000 horas de funcionamiento (semestral)...................................................12
Mantenimiento cada 2000 horas de funcionamiento (anual)..........................................................13
CONCLUSIONES................................................................................................................................13
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................................13
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 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
Tema: 
Tractor de orugas
Objetivos:
 Definir que es una maquina pesada conocida como tractor de orugas.
 Conocer el funcionamiento y las aplicaciones del tractor de orugas.
 Identificar cada elemento que compone un tractor de orugas.
 Consultar el proceso adecuado para realizar la inspección de seguridad y mantenimiento del tractor de
orugas.
 Conocer el tipo de mantenimiento que se debe realizar a este tipo de maquinaria pesada.
 Conocer el circuito hidráulico acerca del tractor de orugas.
Introducción
Definicion1
Un tractor oruga es un dispositivo de transporte utilizado principalmente en vehículos pesados, como tanques y
tractores, u otro tipo de vehículos. Consiste en un conjunto de eslabones modulares que permiten un
desplazamiento estable aun en terrenos irregulares.
La mayoría de las orugas forman parte de un cinturón flexible con un conjunto de eslabones rígidos unidos unos
a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehículo a distribuir el peso en una superficie mayor que la que
hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que pueda moverse por un número mayor de superficies
sin hundirse debido a su propio peso. Por ejemplo, la presión que ejerce un automóvil sobre el suelo es igual
aproximadamente a 207 kpa, mientras que las setenta toneladas que pesa un carro m1 abrams ejercen una
presión sobre el firme de 103 kpa.
Figura 1. Tractor de oruga case 1150k series 3
Fuente: http://www.casece.com/es_la/equipment/crawler-dozers/pages/1150m.aspx
Clasificación2
Hay dos principales tipos de orugas: la “suspensión christie” utiliza enormes ruedas de carreteras, descansando
la oruga sobre las ruedas, y por consiguiente creando la apariencia de una banana por lo que las orugas se
encorvan sobre la rueda motriz y la polea tensora. La “suspensión vickers” utiliza rodillos de retorno más
pequeñas manteniendo a la oruga derecha desde el ruedas guias hasta la driving wheel, haciendo que las
orugas parecieran una letra "d" de lado.
Deferentes marcas de tractor de orugas:
1 https://es.wikipedia.org/wiki/Tractor_oruga
2 http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Tractor_sobre_orugas
3
http://www.casece.com/es_la/equipment/crawler-dozers/pages/1150m.aspx
 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
Case
Caterpillar
Daewoo
Dresser
Dressta
Furukawa
Hitachi
Hyundai
John deere
Komatsu
Liebherr
Mitsubishi
New holland
Yto
Origen de la ocupación
Las primeras semillas de la historia del tractor sobre orugas fueron plantadas hace mas de dos siglos y medio.
En 1713, frenchman m.d’hermand creó un crawler tread trailer que era jalado por cabras. En 1770, el escritor e
inventor ingles richard edgework patentó el primer steam-driven moving tracking tread system. En 1826, otro
inventor británico, llamado george calley, desarrolló un continuous track system que llamó la “vía férrea
universal”. En 1837, el inventor ruso dimitri sagryazhsky, estuvo trabajando en un “carruaje con orugas
movibles”.sin embargo, ninguno de estos inventores pudo ir mas allá del papel o de la etapa del prototipo.
Alvin lombard de waterville iron works en waterville, maine, fue el primero en instituir en crawler track system
en la producción de vehículos. Ellombard log hauler, patentado en 1901, fue diseñado para mejorar la tracción
en la nieve. Inicialmente, estos tractores propulsados a vapor fueron conducidos por caballos hasta que
lombaard instaló un steering wheel y un sled system en la parte frontal de la máquina. Aunque los lombard log
haulers eran cazables de cargar hasta 300 toneladas, estos vehículos no fueron equipados con frenos. Ellos
jalaban troncos en sleds conduciendo a una velocidad de 4 a 5 millas (6.4 a 8 km.) Por hora. En total, 83
lombard log haulers fueron fabricados. Con la mayoría de las ventas en mainey y new hampshire, tres fueron
vendidos a rusia, uno a wisconsin, y otro a michigan.
Trabajos realizados por el rodillo compactador 
Las orugas están compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena cerrada. Cada enlace es
amplio y frecuentemente es fabricado con acero aleado manganeso para incrementar la resistencia y
durabilidad. La oruga esta fijada en el suelo por ruedas interiores, llamadas bogies. Montadas en una
suspensión los bogies que amortigua el viaje. Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una
transmisión por cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas. Además, un non-powered
wheel, también conocido como ruedas guias, es montado en un o los dos lados de las orugas para incrementar
la tensión, permitiendo que las orugas se muevan más suavemente.
La cuchilla de buldózer es operado con hidráulica y esta disponible en tres diferentes modelos: una cuchilla
derecha sin ninguna curva lateral o alas a los lados, y es usada en nivelación refinada. La cuchilla universal es
alta y curva con grandes alas laterales que le permiten levantar un cargamento pesado. La combinación
derecha-universal cuchilla unen los dos estilos, capacidad de retención, y curvatura, pero menos extrema en las
dos. Es usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas.
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 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
Figura 2. Tractor sobre ruedas
Fuente: http://www.ameco.com.mx/case.html
Los tractores son máquinas versátiles en muchos proyectos de construcción, en donde pueden
utilizarse desde el principio hasta el fin en operaciones tales como:
1. Limpieza del terreno de árboles.
2. Abertura de brecha entre montes y terrenos rocosos.
3. Movimiento de tierra para distancias de acarreo hasta de aproximadamente 100 metros.
4. Para servir de empujadores a mototraíllas.
5. Esparcimientos de rellenos de tierra.
6. Para rellenado se zanjas.
7. Limpieza de escombros en los sitios de construcción.
8. Mantenimiento de los caminos de acarreo.
9. Remoción de derrumbes.
10. Construcción de taludes.
11. Etc.
Tipos de maquinaría de compactación3
De acuerdo a su hoja topadora pueden clasificarse:
1. Bulldozers: se montan con las cuchillas perpendiculares a la dirección del avance. Empujan la tierra hacia
adelante cuya hoja de empuje frontal está fija al chasis del tractor mediante unos largueros y unos cilindros
hidráulicos, quedando esta perpendicular al movimiento de la máquina. Los movimientos de la hoja son por
tanto de tilt (inclinación lateral) y pitch (inclinación con respecto al eje vertical).
Figura 3.tractor de sobre oruga bulldozers
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/topadora
Http://spanish.alibaba.com/product-gs/bulldozer-crawler-tractor-dozer-105263595.html
3 http://ingenieriareal.com/tipos-de-tractores-su-uso-y-funcionamiento/
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https://es.wikipedia.org/wiki/Topadora
http://www.ameco.com.mx/case.html
 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
2. Angledozers: se montan con las cuchillas formando un ángulo con la dirección del avance. Empujan la tierra
hacia adelante y a un lado.
Los largueros son sustituidos por cilindros hidráulicos lo que permite colocar la hoja en ángulo con respecto a la
dirección de movimiento de trabajo. La hoja es más baja y más ancha para mantener el ancho de trabajo
aunque esté inclinada.
Figura 4.tractor sobre orugas angledozers con y sin ripper
Fuente: http://viru.nexolocal.com.pe/p2206854-alquilo-tractores-oruga-angledozer-con-o-sin-ripper
Partes del tractor sobre orugas4
a) Tren de potencia
Figura 5.Diferentes tipos de tren de potencia
b) Motor
• Equipados Con Motores Diesel De 6 A 8 Cilindros. 
• Sobrealimentados (1 Turbo)
• Cumplen Con Las Normas Epa – Tier2
• Equipados Con Sistemas De Inyección Electrónica (EUI –HEUI – Common Rail)
Figura 5.Motor 
c) Transmisión
• Servo Transmisiones Planetarias (Power Shift) De 3 Velocidades
• Sistemas De Refrigeración Por Aceite Para Incrementar La Vida Útil De Los Componentes.
• Control De Presión De Embragues Electrónico. (Ecpc)
4 https://drive.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqSWlBU2xEaHN4QVk/view?pli=1
6
 
 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
Figura 6.Transmision 
d) Divisor de par
Tren de fuerza control de avance, retroceso y dirección de las orugas mediante una sola palanca
(electrohidráulica) en el lado izquierdo del operador, con posiciones infinitamente variables y que permite
hacer la contra rotación de las orugas hacia derecha o izquierda mandos finales: triple reducción en los mandos
finales. Freno de estacionamiento de aplicación automática (por resorte) y liberado hidráulicamente freno de
estacionamiento con liberación hidráulica por aplicación de resorte
• equipado con engranajes planetarios para obtener un aventaja mecánica de 30% frente a los 70% de la
ventaja hidráulica
Figura 7. Dicvisor de par
e) Mandos finales
• resisten grandes cargas de par e impacto
• proporcionan hasta doble reducción para mayor torque
Figura 8. Embrague y frenos de 
f) La estructura
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 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
Figura 9. Partes principales exteriores del tractor
g) Tren de rodaje
 Ajuste de las orugas por medio de inyección de grasa. Cadenas lubricadas case (clt) pasadores sellados y
lubricados, rodillos inferiores y superiores sellados y lubricados. Guías de oruga frontal y posterior, tensor de
orugas con cubierta protectora
Figura 10. Partes del tren de rodaje
h) Consola y mecanismos de mando manual
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 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
Figura 11. Partes de la consola
Seguridad5
Use siempre ropas adecuadas y evite ropas holgadas que pueden quedar enganchadas en las piezas móviles de
la máquina. En función de la naturaleza del trabajo, se pueden necesitar accesorios de seguridad tales como: 
Casquete, zapatos, gafas y guantes, máscara de protección, protectores de oídos, etc.
 Accidentes pueden ocurrir a cualquier momento, al menor descuido.
Lo importante es cumplir siempre las normas de seguridad.
 Tenga cuidado con su salud. No opere si está muy cansado.
 Lea atentamente este manual. Conozca la finalidad y el funcionamiento de todos los controles,
indicadores y placas de advertencia.
Aprenda cómo se comprueban los niveles del líquido de refrigeración, aceite y combustible.
 No ponga en marcha el motor por mucho tiempo en áreas con mala ventilación, puesto que el gas de
escape es peligroso. Abra las puertas y ventanas para asegurar una buena ventilación.
5 file:///C:/Users/MS-17/Desktop/167232916-Manual-Operacion-Mantenimiento-Tractor-Oruga-d65e-Komatsu
%20(1).pdf
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 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
Figura 12. Inspeccion visual y conocimiento de manuales
Antes de empezar el trabajo
 Examine la conformación y el tipo del suelo del local de trabajo, para conocer los puntos de peligro y
el mejor método de operación. Comience el trabajo solamente después de tener seguridad que el
local es seguro.
 Verifique si hay fugas de combustible, aceite y agua, si los pernos de las zapatas están sueltos, si hay
piezas estropeadas o faltantes. No opere máquinas con esos problemas.
 Al subir o descender de la máquina, use los asideros y apoyos de pie existentes. No salte, ya que
podrá Accidentarse.
 No deje piezas o herramientas esparcidas alrededor, o sobre el piso del compartimiento del operador.
 Mantenga todo en su debido lugar. Remueva la grasa, aceite o suciedad de los asideros, piso y de las empuñaduras de las palancas de
control, ya que podrá resbalar.
 Compruebe el nivel del combustible, lubricantes y agua. No fume al efectuar comprobaciones y
rellenado. Verifique si están bien cerradas las tapas del radiador y de la boca de llenado.
 Ajuste el asiento en la posición más confortable para operar.
Figura 13. Operario antes de empesar a trabajar
Después de la puesta en marcha del motor
 Confirme si todos los instrumentos están funcionando correctamente y si están dentro de la gama
normal de operación.
 Verifique el juego y el recorrido de las palancas y pedales.
 Opere la hoja y el escarificador para verificar si están operando normalmente.
Figura 14. Operario en la puesta en marcha
Durante la operación
 Manténgase atento al trabajo.
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 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
 En los sitios peligrosos o donde la visibilidad sea restricta, salga de la máquina y verifique si hay
condición de seguridad antes de proseguir con el trabajo.
 El área de trabajo debe ser la más regular posible. Así, la operación será más fácil y menor la fatiga del
operador
 · 
Figura 15. Operario durante la operacion
 Siempre opere la máquina a una velocidad que se pueda controlar correctamente.
Evite las siguientes prácticas:
 Desplazarse en alta velocidad
 Arrancar, frenar o hacer un giro bruscamente
 Zigzaguear
 Conducir por el borde de precipicios
 tome cuidado con lo que está alrededor y siempre verifique si hay personas u obstáculos alrededor
antes de operar o girar la máquina.
 opere con cuidado en los sitios de mucho movimiento de máquinas. En las carreteras o en el local de
construcción, dé prioridad de paso a máquinas cargadas.
 Al movimiento la máquina, mantenga la hoja 40 a 50 cm arriba del suelo.
 No permita la presencia de personas extrañas en el local de trabajo.
Verificaciones diarias
Las verificaciones diarias evitan problemas en las máquinas, y por ello, no se deben descuidar.
Inspección visual alrededor de la maquina
A. Verifique, alrededor de la máquina, si hay fugas de aceite o líquido de refrigeración. Verifique las conexiones
de las mangueras, cilindros hidráulicos, mandos finales, radiador y, especialmente, sellos flotantes. Si hay
alguna fuga, verifique la causa y repárela.
Si hay algún problema, consulte su distribuidor komatsu.
B. Reapriete los pernos y tuercas, si es necesario. Verifique especialmente la fijación del depurador de aire,
escape, soporte de los rodillos inferiores y pernos de las zapatas.
C. Verifique si hay señales de conductores desconectados o cortocircuitos en el cableado eléctrico y si hay
Terminales sueltos.
Figura 16. Operario en ispeccion diaria
Mantenimiento
El mantenimiento periódico es esencial para mantener la máquina en la condición ideal de operación y,
también, para alargar la durabilidad de sus componentes.
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 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
El costo del mantenimiento será ampliamente compensado por una mayor durabilidad de la máquina y menor
costo de operación.
Todos los intervalos de mantenimiento que se indican en esta sección están basados en las lecturas del
hodómetro de la máquina. Sin embargo, se pueden planear intervalos de mantenimiento más prácticos para
cada tipo de trabajo.
Para condiciones severas, reduzca el intervalo de mantenimiento como se indica en este manual.
Tabla 1. Verificaciones diarias
Mantenimiento según horas de trabajo
Tabla 2. Mantenimiento a las 50 horas
Tabla 3. Mantenimiento a las primeras 250 horas
 Tabla 4 . Mantenimiento cada 250 horas
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Tabla 5. Mantenimiento cada 500 horas
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 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
Tabla 6. Mantenimiento cada 1000, 2000 y 4000 horas
Tabla 7. Mantenimiento siempre y cuando sea necesario.
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 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
Ficha tecnica
Figura 17. Medidas específicas del tractor sobre orugas
Lubricantes y combustibles
Tabla 8. Combustibles y lubricantes recomendados
Sistema hidraulico
El escarificador funciona por medio de la palanca, que se desplaza horizontalmente para mover una válvula de
control en cualquiera de las tres siguientes posiciones: ELEVAR, MANTENER y BAJAR. Una presión de aceite
muy baja en el sistema hidráulico causará una acción deficiente de elevación y descenso del escarificador. Una
presión de aceite muy alta causará desgaste rápido o daños a los sellos y mangueras. Para evitar esos
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 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
disturbios, se ajusta previamente la presión de aceite a un valor adecuado con la válvula de alivio. Esa válvula
se ajusta en la fábrica antes de la instalación del conjunto en el depósito. 
 Todos los servicios de mantenimiento en el sistema hidráulico deben ser efectuados por el distribuidor
KOMATSU.
 Use el tipo de aceite especificado en la tabla COMBUSTIBLE Y LUBRICANTES. Al colocar aceite en el
depósito, tenga cuidado para no dejar caer agua u otras impurezas en el sistema. Lodo y partículas
oxidadas se acumulan gradualmente en el depósito causando serios daños al sistema hidráulico. 
 Después de haber substituido el aceite, o al inspeccionar el sistema para reacondicionamiento, purgue
de aire el sistema, accionando la palanca de control del escarificador, para dejar que los vástagos de
los cilindros se extiendan y contraigan varias veces, completamente, estando el motor en marcha a
una rotación moderada.
Figura 18. Sistema hidráulico
Conclusiones 
 El tractor sobre orugas maquina que nos permite realizar trabajos de nivelacion y de desgarradora de
deferentes pizos 
 El tractor por tener orugar permite el ingreso a lugares que tienen pizos desnivelados ya ya tiene
mayor agarre
 Los principales elementos la cadena y la pala en otros casos tiene acoplado ripper
 Es muy importante el equippo de proteccion personal y conocimiento del manual del usuario
 Existen diferentes tipos de mantenimiento los cuales dependera del numero de horas de trabajo desde
los 50 horas hasta las 4000
Bibliografía 
 Http://www.maquinariaspesadas.org/blog/1875-manual-operacion-mantenimiento-compactador-
vibratorio-ca260-dynapac
 Http://www.maquinariaspesadas.org/blog/1657-curso-tipos-modelos-rodillos-compactadores-
caterpillar
 Https://drive.google.com/file/d/0b1wvxusvyhhqwgfks0vqmwdjcjg/edit?pli=1
 Https://drive.google.com/file/d/0b1wvxusvyhhqwkz1snpjdfnksku/edit?pli=1
 Http://www.eupave.eu/documents/graphics/inventory-of-documents/anter-publications/e5-
compactacion.pdf
 Https://app.box.com/s/tsq7ziqspb6r3f5ferml9rcsj7slurdf
 Http://www.maquinariaspesadas.org/blog/1828-manual-compactadoras-caterpillar-tipos-sistemas-
partes
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