U3- 1 Sensor Ultrasónico

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Instituto Tecnológico Superior Progreso 
CARRERA: 
Ingeniería en Sistemas Computacionales 
 
MATERIA: 
Sistemas Programables 
Actividad: 
U3- 1. Sensor Ultrasónico 
Docente: 
Dr. Aurelio Mex Mex 
Alumno: 
Wilberth Rafael Madera Poot 
 
SEMESTRE: 
7mo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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CONTENIDO 
OBJETIVO ................................................................................................................................................. 2 
EQUIPOS Y MATERIALES ...................................................................................................................... 2 
SOFTWARE ............................................................................................................................................... 2 
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... 2 
ACTIVIDAD ................................................................................................................................................ 2 
CONCLUSIONES ...................................................................................................................................... 5 
REFERENCIAS ......................................................................................................................................... 5 
 
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OBJETIVO 
medir la distancia entre el sensor y un objeto. Para ello, el sensor emite una onda 
ultrasónica, que es una onda sonora de frecuencia superior a la que puede oír el 
oído humano. La onda ultrasónica se propaga a través del aire hasta que 
encuentra el objeto, donde se refleja. 
EQUIPOS Y MATERIALES 
Arduino Uno R3 
ProtoBoard 
Leds 
DuPont 
Laptop Lenovo ideapad 3 
SOFTWARE 
IDE Arduino 
Tinkercard 
INTRODUCCIÓN 
En esta actividad tenemos que conocer de forma detallada las diferentes 
características ya que para poder calibrar nuestro sensor y poder conectarlo de 
forma correcta con nuestro Arduino ya que esto nos permite hacer observar los 
obstáculos que hay y que distancia nos permite hacer 
 
 
 
ACTIVIDAD 
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para esta actividad utilizamos un sensor ultrasónico para poder medir la distancia 
de los distintos objetos que están en nuestro entorno ya que nos sirve para 
distintos proyectos por ejemplo para poder si queremos crear un carro para que 
sea como la visión ya que esto junto con la programación nos permite realizar 
grandes cosa para poder conectarlo utilizamos la trigger del sensor para poder 
conectarlo al pin 2 de nuestro Arduino y para conectar el pin numero 3 utilizamos 
echo para conectarlo 
 
Hay diferentes formas de conectar nuestro sensor ultrasónico ya que la primera 
forma seria por medio de nuestra ProtoBoard para poder hacer las conexiones 
para poder hacerlo de manera como pruebas en este caso realizamos uno que no 
necesita la ProtoBoard ya que lo conectamos de manera directa con los DuPont 
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ya que solo conectamos GND que es nuestra tierra y conectamos la fuente de 
alimentación para poder funcionar nuestro sensor y conectamos a los pines 2 y 3 
para indicar su indicación en la codificación 
 
 
Una vez que tengamos conectado configuramos nuestro ide de nuestro Arduino y 
lo comenzamos la parte de la programación en nuestro sketch para esto 
utilizaremos la parte para la configuración de los pines para darle la indicación que 
estos harán la comunicación serial a 9800 baudios que esto sirve para poder 
saber cómo la distancia de los objetos. Luego utilizamos un bucle ya que esto ara 
un pulso de 10us al nuestro trigger del nuestro sensor ya que recibimos el pulso 
de respuesta del sensor por el pin de echo para poder medir el pulso que usamos 
para la función ya que para esto usaremos una variable para el tiempo que dura 
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en llegar el eco de nuestro ultrasónico ya que sirve para poder calcular la 
distancia del sensor y el objeto ya que tenemos que tenemos que medir la 
velocidad que se recorre con el tiempo que regresa ya que la velocidad del 
sonido es de 340m/s ya que finalmente enviamos al serial el valor de la distancia 
que es recorrida y termina colocando una pausa de 100ms que supera Alos 
60ms una vez que programamos las todo conectados al Arduino y cargamos el 
programa verificamos si tiene errores una ves que nos indique que no tiene 
subimos al Arduino y ejecutara en seguida y visualizamos en el monitor serial 
 
 
CONCLUSIONES 
En esta actividad nos sirvió para poder comprender las características del sensor 
para poder calíbralo de manera adecuada y poder establecer una conexión 
exitosa y precisa con nuestro Arduino ya que esto es fundamental para poder 
hacer la detección correctamente la distancia de los objetos que están cerca de 
nuestro sensor ultrasónico 
 
 
REFERENCIAS