U3 Servomotor y Potenciometro-Madera-Wilberth_Kevin_Couoh

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Instituto Tecnológico Superior Progreso 
CARRERA: 
Ingeniería en Sistemas Computacionales 
 
MATERIA: 
Sistemas Programables 
Actividad: 
U3. Servomotor y potenciómetro 
Docente: 
Dr. Aurelio Mex Mex 
Alumno: 
Wilberth Rafael Madera Poot 
Kevin Antonio Couoh Perez 
 
 
SEMESTRE: 
7mo 
 
 
 
 
 
 
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CONTENIDO 
OBJETIVO .............................................................................................. 2 
EQUIPOS Y MATERIALES .................................................................... 2 
SOFTWARE............................................................................................ 2 
INTRODUCCIÓN .................................................................................... 2 
ACTIVIDAD............................................................................................. 3 
CONCLUSIONES ................................................................................... 9 
REFERENCIAS ...................................................................................... 9 
 
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OBJETIVO 
aprender a utilizar un Servomotor y a programarlo para realizar ciertos 
recorridos y a controlarlo con otros componentes. 
EQUIPOS Y MATERIALES 
(1) Arduino Uno R3 
(1) Cable USB para programar 
(1) Protoboard 
(1) Servomotor (utilizamos el SG90) 
(1) Potenciómetro de 10 KOhms 
(6) Jumpers (cables) macho-macho 
 (1) Laptop Lenovo ideapad 3 
SOFTWARE 
IDE Arduino 
Tinkercard 
INTRODUCCIÓN 
En esta practica aprenderemos a utilizar las diferentes funciones que 
podemos realizar por medio del Arduino Junto con servo motor ya que 
podemos realizar diferentes funciones con los diferentes funciones 
con otros ya que igual lo podemos usar con un potenciómetro para 
poder regulara la velocidad de este servo motor 
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ACTIVIDAD 
 
Para esta parte realizamos la conexiones de nuestro Arduino para 
poder darle las indicaciones con la parte de la programación para 
esto conectamos la alimentación al conector de 5v de nuestro Arduino 
ya que nos permitirá hacer que funcione nuestro servo motor una ves 
que conectemos la corriente colocamos la tierra al conector de gnd 
para hacer la tierra luego conectamos al los pin 9 para poder hacer 
que nuestro servo motor funciones al momento de subir la parte de la 
programación para esto nos iremos ala parte de nuestro IDE para 
poder hacer la comunicación con nuestro Arduino ya que también 
tenemos que usar la librería de nuestro servo que se llama servo.h 
ya que con esto podemos hacer que sea más fácil de usar la parte de 
la programación una ves que tenemos esto hacemos la comunicación 
con la posición que le indicamos que en este caso es el pin 9 ya que 
esta realizara la trasmisión de la señal para mover nuestro servo 
motor ya que determinara la posición para poder probar nuestro 
servo usaremos un código donde se utilizara 
 
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Ejercicio 2 
Para este segundo ejercicio realizaremos el uso de nuestro servo moto 
con un potenciómetro que nos servirá para poder regular la los grados 
en que se moverá o también modificar los valores al momento de 
hacer el cambio de velocidad de este para esto realizamos las 
conexione de nuestro servo para esto usamos los las conexiones 
anteriores para el uso de potenciómetro ahora para la conexión de 
nuestro potenciómetro conectamos lo conectamos el potenciómetro 
al conector de 5volts conectamos y conectamos nuestra tierra que es 
el pin de gnd y conectamos los DuPont a nuestro potenciómetro 
luego conectamos el pin donde daremos la indicación a nuestro servo 
motor una ves que tenemos hacemos la parte de la programación 
para posteriormente verificar si tiene errores una ves que verificamos 
y si no nos marca error procedemos a subirlo para su ejecución y 
poder ver los resultados correspondientes. 
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CONCLUSIONES 
En esta actividad nos sirvió para poder comprender las características 
del servo motor ya que esta cuenta con diferentes propósitos y usos 
que le podemos dar a nuestro servo motor como vimos en esta 
práctica usamos un potenciómetro para poder medir la velocidad de 
ejecución de este dando haci para poder hacer la acción más rápido o 
otras acciones como poder abrir o cerra etc. 
 
 
REFERENCIAS