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Universidad de La Salle Universidad de La Salle Ciencia Unisalle Ciencia Unisalle Ingeniería Civil Facultad de Ingeniería 2019 Evaluación del comportamiento mecánico de una conexión viga-Evaluación del comportamiento mecánico de una conexión viga- columna, en perfiles de lámina delgada con un nudo relleno de columna, en perfiles de lámina delgada con un nudo relleno de mortero mortero Elkin Fabián Pineda Ramírez Universidad de La Salle, Bogotá Follow this and additional works at: https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_civil Part of the Civil Engineering Commons, Construction Engineering and Management Commons, and the Structural Engineering Commons Citación recomendada Citación recomendada Pineda Ramírez, E. F. (2019). Evaluación del comportamiento mecánico de una conexión viga-columna, en perfiles de lámina delgada con un nudo relleno de mortero. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ ing_civil/560 This Trabajo de grado - Pregrado is brought to you for free and open access by the Facultad de Ingeniería at Ciencia Unisalle. It has been accepted for inclusion in Ingeniería Civil by an authorized administrator of Ciencia Unisalle. 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Xavier Fernando Hurtado Amezquita Línea de Investigación: Diseño Estructural Universidad de la Salle Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 2019 3 Agradecimientos Al Ingeniero Xavier Hurtado, por su constante colaboración, paciencia y apoyo durante el desarrollo de esta investigación. A “Lucho” que en su función de laboratorista contribuyo en la correcta ejecución de los ensayos experimentales que se llevaron a cabo para el desarrollo del proyecto. Al programa de Ingeniería Civil, por su colaboración y apoyo durante el proceso de formación profesional. A CIL Ltda, que nos facilitó sus instalaciones y personal calificado para la construcción de cada uno de los elementos que constituyeron los modelos de estudio. 4 Dedicatoria A mis padres Miguel y Clara que con su infinito amor y paciencia me han brindado las herramientas y las ganas de siempre querer salir adelante, esto es solo una pequeña recompensa al sacrificio de toda una vida de esfuerzos, amor y comprensión. Y finalmente a mi hermano, Pedrito que es una forma de demostrarnos que efectivamente todos podemos y que la familia siempre es y será lo primero 5 TABLA DE CONTENIDO Lista de Figuras .................................................................................................... 7 Lista de Tablas ...................................................................................................... 9 Introducción ......................................................................................................... 10 CAPITULO I .......................................................................................................... 12 Marco de Referencia ........................................................................................... 12 1.1. Antecedentes (Estado del Arte) ............................................................... 12 1.2. Marco Teórico .......................................................................................... 27 1.2.1. Confiabilidad Estructural .................................................................... 27 1.2.2. Incertidumbre durante el proceso de construcción ............................ 27 1.2.3. Diseño Estructural ............................................................................. 27 1.2.3.1. Diseño Sismo – Resistente ............................................................ 29 1.2.3.1.1. Ductilidad .................................................................................... 29 1.2.3.2. Diseño basado en estados limites .................................................. 30 1.2.4. Elementos de Acero .......................................................................... 30 1.2.4.1. Tipo de Acero Estructural ............................................................... 31 1.2.4.1.1. Perfiles de Lámina Delgada ........................................................ 32 1.2.5. Sistemas de Conexión a Momento .................................................... 33 1.2.5.1. Conexiones Precalificadas FEMA 350 ........................................... 34 1.2.6. Cargas Cíclicas .................................................................................. 36 CAPITULO II ......................................................................................................... 39 Diseño y Fabricación de Conexión .................................................................... 39 2.1. Diseño de conexión .................................................................................. 39 2.1.1.1. Consideraciones rigidez del elemento ............................................ 40 2.1.2. Cálculo de la resistencia nominal del sistema ................................... 41 2.1.3. Diseño conexión viga - columna ........................................................ 41 2.1.3.1. Conexión Pernada Platina - Columna ............................................ 42 2.1.3.2. Conexión Tornillos Autoperforantes Platina – Viga ........................ 44 2.2. Diseño de Mezcla Mortero de Relleno ..................................................... 46 2.2.1. Resultados ensayos resistencia a compresión del mortero ............... 47 2.3. Fabricación de probetas ........................................................................... 48 CAPITULO III ........................................................................................................ 52 Ensayos de Laboratorio...................................................................................... 52 6 3.1. Modelos sin núcleo relleno de mortero ..................................................... 54 3.1.1. Probeta SR 1 ..................................................................................... 54 3.1.2. Probeta SR - 2 ................................................................................... 56 3.1.3. Probeta SR - 3 ...................................................................................57 3.2. Modelos con núcleo relleno de mortero ................................................... 59 3.2.1. Probeta CR – 1 .................................................................................. 59 3.2.2. Probeta CR – 2 .................................................................................. 60 3.2.3. Probeta CR – 3 .................................................................................. 61 CAPITULO IV ........................................................................................................ 64 Resultados y Discusión ...................................................................................... 64 4.1. Modos de falla modelos conexión ............................................................... 64 4.2. Análisis curvas de histéresis ...................................................................... 65 Conclusiones y recomendaciones .................................................................... 69 Bibliografía ........................................................................................................... 70 ANEXO A .............................................................................................................. 73 ANEXO B .............................................................................................................. 76 ANEXO C .............................................................................................................. 79 ANEXO D .............................................................................................................. 83 7 Lista de Figuras Figura 1. Configuración de pernos en conector de camisa de acero. ................... 12 Figura 2. Protocolo de carga cíclica para viga GFRP. ........................................... 13 Figura 3. Curvas de histéresis. (a) N4B160T6; (b) N8B160T6; (c) N8B160T8. ..... 13 Figura 4. Proceso constructivo modelo de conexión. ............................................ 14 Figura 5. Modelo y disposición de pernos en columna. ......................................... 16 Figura 6. Modos de fallo analítico y experimental: a) MES 1 b) MES 2. ................ 16 Figura 7. Modelos de estudio. ............................................................................... 17 Figura 8. Configuración tipos de conexión. ........................................................... 20 Figura 9. Especímenes de estudio. ....................................................................... 21 Figura 10. Montaje de prueba. .............................................................................. 22 Figura 11. Historial cargas cíclicas aplicadas a modelos estudio. ......................... 23 Figura 12. Conexión de ensayo. ............................................................................ 25 Figura 13. Montaje de ensayo. .............................................................................. 26 Figura 14. Curva esfuerzo deformación conexión pernada. .................................. 26 Figura 15. Etapas del proceso de diseño estructural. ........................................... 28 Figura 16. Grafica tensión – deformación: (A) Perfiles laminados en frío y (B) Perfiles laminados en caliente. .............................................................................. 29 Figura 17. Curva esfuerzo deformación 3 tipos aceros. ........................................ 31 Figura 18. Secciones típicas perfiles lámina delgada. ........................................... 32 Figura 19. Variación propiedades mecánicas de acuerdo a su proceso de formado. .............................................................................................................................. 33 Figura 20. Conexión típica viga – columna. .......................................................... 33 Figura 21. Comparación de mecanismo plástico de colapso (CF – VD) ó (CD – VF). ....................................................................................................................... 34 Figura 22. Conexiones calificadas FEMA 350, utilizadas en Colombia. ................ 36 Figura 23. Respuesta histerética de vigas de acero estructural en voladizo ........ 37 Figura 24. Sección típica elementos viga y columna objeto de estudio. ............... 40 Figura 25. Configuración conexión modelos de estudio ........................................ 42 Figura 26. Distribución pernos en platina conexión. .............................................. 43 Figura 27. Diagrama de cuerpo libre, esfuerzo actuante en pernos. ..................... 43 Figura 28. Configuración geométrica tornillos Autoperforantes. ............................ 45 Figura 29. Gráfica madurez del mortero. ............................................................... 48 Figura 30. Geometría modelo de conexión. .......................................................... 49 Figura 31. Conformación de Vigas. ....................................................................... 50 Figura 32. Conformación de Columnas. ................................................................ 50 Figura 33. Montaje de conexión y relleno del nucleó. ........................................... 51 Figura 34. Montaje de ensayo implementando aditamentos para restricción de desplazamientos en sentido longitudinal. .............................................................. 52 Figura 35. Detalle rótula aplicación carga. ............................................................ 53 Figura 36. Localización instrumentos de medición ................................................ 53 Figura 37. Curva histéresis Probeta SR1. ............................................................. 55 Figura 38. Deformación en platina conexión modelo SR1. ................................... 56 Figura 39. Curva histéresis probeta SR2. ............................................................. 56 Figura 40. Ruptura soldadura en platina de rigidez modelo SR2. ......................... 57 8 Figura 41. Curva histéresis probeta SR – 3........................................................... 58 Figura 42. Ruptura soldadura en platina ridigez probeta SR3 ............................... 58 Figura 43. Curva histéresis probeta CR1. ............................................................. 59 Figura 44. Fallo modelo CR – 1. ............................................................................ 60 .Figura 45. Curva histéresis probeta CR – 2. ........................................................ 60 Figura 46. Deformación en platina de conexión modelo CR2. .............................. 61 Figura 47. Curva histéresis probeta CR – 3. ......................................................... 62 Figura 48. Fallo conexión modelo CR – 3. ............................................................ 62 Figura 49. Pandeo local rigidizador probeta CR – 3. ............................................. 63 Figura 50. Modos falla tipicos presentados según tipo de conexión: a). Modo falla tipico modelos CR. ; b). Modo de falla tipico modelos SR. .................................... 64 Figura 51. Ruptura soldadura modelos conexión: a). Ruptura soldadura modelos CR. ; b). Ruptura soldadura modelos SR. ............................................................. 65 Figura 52. Superposición curvas histeresis probetas SR 1/2/3 - Envolvente SR 66 Figura 53. Curva de Histéresis Promedio Modelos Sin Relleno ............................ 67 Figura 54. Superposición Curvas promedio Histéresis. ......................................... 68 9 Lista de Tablas Tabla 1. Especificaciones muestras de ensayo. .................................................... 15 Tabla 2. Caracterización de conexiones. .............................................................. 18 Tabla 3. Caracterización de las conexiones. .........................................................18 Tabla 4. Características de modelos de estudio. ................................................... 19 Tabla 5. Propiedades geométricas de modelos de ensayo. .................................. 24 Tabla 6. Protocolo de carga de la AISC. ............................................................... 24 Tabla 7.Conexiones Calificadas según FEMA 350. .............................................. 36 Tabla 8. Propiedades geométricas sección PHR C 220x80-3mm ......................... 39 Tabla 9. Configuración conexión pernada (Platina a Columna). ........................... 42 Tabla 10. Consideraciones diseño conexión pernada. .......................................... 44 Tabla 11. Configuración conexión atornillada (platina – viga) ............................... 45 Tabla 12. Consideraciones diseño conexión atornillada. ...................................... 46 Tabla 13. Diseño Mezcla de Mortero ..................................................................... 47 Tabla 14. Resultados ensayos resistencia a compresión de mortero. .................. 47 Tabla 15. Nomenclatura probetas ensayo. ............................................................ 48 Tabla 16. Protocolo cargas NSR – 10, aplicado a probetas ensayo. .................... 54 10 Introducción Eventos sísmicos como los terremotos de Kobe (1995) y Nothridge (1994) permitieron evidenciar la importancia que tienen los sistemas de conexión a momento, debido a que su falla fue la causa principal del colapso de algunas edificaciones. Instituciones como la Federal Emergency Management Agency (FEMA) y el American Institute of Steel Concrete (AISC), llevaron a cabo la evaluación de varios modelos de conexión bajo la aplicación de cargas cíclicas, denominadas conexiones precalificadas, correspondiendo a aquellas que han sido verificadas de forma experimental garantizando así su buen desempeño estructural. En Colombia mediante los procedimientos establecidos por la AISC 341 -16 y por el Reglamento Colombiano de Construcción Sismo Resistente NSR – 10 en sus numerales F.3.5.2.6.2 y F.3.7.3.6.2, se han adelantado estudios a conexiones viga – columna en elementos de acero, obteniendo un listado de conexión precalificadas bajo la evaluación de tres sistemas estructurales diferentes; DES (Disipación Especial de Energía), DMI (Disipación Mínima de Energía) y DMO (Disipación Moderada de Energía). En la actualidad, el acero es ampliamente utilizado como material primario en los sistemas estructurales dadas las ventajas que ofrece en cuanto a su relación resistencia – peso, ductilidad y facilidades de montaje. Los elementos de acero formados en frío se han venido implementado como sistemas secundarios dentro de los modelos estructurales, teniendo en cuenta que por su esbeltez son altamente susceptibles a pandeo lateral, pandeo torsional y/o pandeo local, razón por la cual en el titulo F.4 de la NSR – 10 se plantean las restricciones de diseño para su uso, de manera que se garantice su eficiente comportamiento estructural. En esta investigación se diseñaron y construyeron dos modelos de conexión viga – columna en perfiles formados en frío, los cuales difieren por la incorporación de un núcleo de mortero en el nudo, con el cual se pretendió mejorar el desempeño estructural de la conexión. Para ello se construyeron seis probetas, tres por cada configuración, las cuales se ensayaron experimentalmente mediante la aplicación de ciclos de carga, descarga y recarga haciendo control de desplazamientos, siguiendo el protocolo establecido en la NSR – 10. Adicionalmente se llevó a cabo la construcción de las curvas de histéresis a partir de los datos registrados, con las cuales se realizó un análisis comparativo del comportamiento histerético presentado por cada uno de los modelos de conexión, con fin de determinar incidencia de la adición de un núcleo relleno. El presente documento se estructura en cuatro capítulos: En el primer capítulo se condensa la fundamentación teórica, información que fue tomada como punto de partida para el desarrollo de esta investigación en temas como el comportamiento histerético de uniones, cargas cíclicas, ductilidad, entre otros. Adicionalmente se incluye la síntesis de estudios previos, los cuales se 11 tomaron como base en la implementación y desarrollo de la metodología empleada. En el segundo capítulo se llevó a cabo el diseño estructural del modelo de conexión, además de los resultados de los ensayos de resistencia realizados a los materiales. En el tercer capítulo se describe el proceso experimental empleado en los ensayos de cada una de las probetas de conexión, desde el montaje de ensayo hasta la implementación de la secuencia de cargas aplicadas. También se llevó a cabo la construcción de las curvas de histéresis con los datos registrados en el ensayo de cada una de las probetas. Por último, en el cuarto capítulo, se hizo un análisis comparativo de los resultados que se obtuvieron en modelos con relleno frente a los que carecen de él, con el fin de evaluar y determinar la incidencia del núcleo relleno en el desempeño estructural de la conexión. Finalmente, a partir de lo observado en las curvas de histéresis se concluye, que, si bien los modelos con núcleo de relleno evidenciaron una mayor capacidad de carga, muestran menor amplitud de disipación de energía en comparación de los modelos sin relleno. De igual forma, se observó que, dada la baja rigidez aportada por la conexión, los elementos estructurales no presentaron afectación alguna, lo que demuestra que sistema el sistema estructural no funcionó de forma esperada y puede proponerse un sistema de reforzamiento del nudo, que permita mejorar las condiciones de rigidez y comportamiento estructural. 12 CAPITULO I Marco de Referencia 1.1. Antecedentes (Estado del Arte) Cyclic performance of bonded sleeve beam – column connections for FRP tubular sections (Zhujing Zhang, Yu Bai, Xuhui He, Li Jin, Lei Zhu, 2018) En este estudió se desarrolló una conexión resistente a momento, conformada por una camisa en secciones tubulares con fibras reforzadas con polímeros (FRP1), caracterizadas por su peso liviano, alta resistencia y durabilidad. Por otro lado, para 1la viga de la conexión se utilizó una sección tubular en plástico reforzado con fibras de polímeros (GFRP2). Para el desarrollo de la investigación se implementaron tres configuraciones de conexión diferentes, en donde se varió el número de pernos en 4 y 8 (figura 1), además del espesor de la placa soldado a la camisa de la conexión de 6 y 8 mm. Los especímenes fueron nombrados: N4B16T6, N8B16T6 y N8B16T8, en donde N y T corresponden al número de pernos y el espesor de la lámina respectivamente, mientras que B hace referencia a la luz de enlace de la camisa siendo esta de 160 mm. Figura 1. Configuración de pernos en conector de camisa de acero. Fuente: Zhujing Zhang, Yu Bai, Xuhui He, Li Jin, Lei Zhu, 2018, Cyclic performance of bonded sleeve beam – column connections for FRP tubular sections. Por otro lado, encontramos que la AISC 341-16, no tiene definido un protocolo de carga para las estructuras de FRP, por lo que el desplazamiento cíclico se 1 FRP Fiber reinfforced polymer 2GFRP Glass fiber reinforced polymer 13 estableció como la multiplicación del ángulo de deriva y la longitud de la viga GFRP, siendo está de 1400mm, tal como se muestra en la figura 2. Figura 2. Protocolo de carga cíclica para viga GFRP. Fuente: Zhujing Zhang, Yu Bai, Xuhui He, Li Jin, Lei Zhu, 2018, Cyclic performance of bonded sleeve beam – column connections for FRP tubular sections. Una vez que se hicieron los ensayos cíclicos a cada uno de los modelos de conexión se elaboraron las curvas de histéresis con el fin de poder hacer el análisis del comportamiento mecánico quepresentó cada una de las configuraciones de conexión del estudio. En la figura 3 se presentan las curvas de histéresis obtenidas a partir de los datos experimentales de carga y descarga. Figura 3. Curvas de histéresis. (a) N4B160T6; (b) N8B160T6; (c) N8B160T8. Fuente: Zhujing Zhang, Yu Bai, Xuhui He, Li Jin, Lei Zhu, 2018, Cyclic performance of bonded sleeve beam – column connections for FRP tubular sections. Es de resaltar el hecho de que los modelos N4B160T6 y N8B160T6 presentaron un comportamiento muy similar, destacando el hecho de haber desarrollado una gran capacidad de disipación de energía y una excelente ductilidad. Por otro lado, Grupo de Número de Ciclos Número de ciclos agrupados D e s p la z a m ie n to s A p lic a d o s ( m m ) 14 el modelo N8B160T8 siendo este el de placa con mayor espesor desarrollo fallas de cohesión las cuales fueron causantes de agrietamiento en la camisa de acero. Seismic performance of H – section beam to HSS column connection in prefabricated structures (X.C. Liu, Z.W. Yang, H.X. Wang, A.L. Zhang, S.H. Pu, S.T. Chai, L. Wu, 2017) En este estudio se evaluó el comportamiento de una conexión viga – columna con elementos prefabricados, con el fin de revisar su practicidad en la construcción de estructuras de gran altura. En su desarrollo de evalúa una conexión con una viga I y una columna en sección de cajón. En la figura 4 se presenta el proceso constructivo de la conexión. Figura 4. Proceso constructivo modelo de conexión. Fuente: X.C. Liu, Z.W. Yang, H.X. Wang, A.L. Zhang, S.H. Pu, S.T. Chai, L. Wu, (2017), Seismic performance of H – section beam to HSS column connection in prefabricated structures La propuesta conduce a que en taller se ensamblen cada uno de los elementos que componen la conexión, como lo es la columna corta, columna larga y la viga, en donde cada uno de ellos trae consigo soldadas las platinas, con las cuales se llevó a cabo el ensamble de la conexión pernada. Para llevar a cabo esta investigación se realizaron 9 modelos diferentes en donde se presentaron variaciones en espesor de platinas, número de pernos y el tamaño de los agujeros para los pernos. En la Tabla 1, se incluye la información correspondiente a cada uno de los modelos de estudio. 15 Especímenes de Prueba Placa a la viga Placa de cubierta Diferencia entre agujero de perno y el perno de vástago (mm) Espesor del ala (mm) Tamaño de pernos Tamaño de pernos Número de pernos SJ-1 12 M16 M20 8 2 SJ-2 12 M16 M20 6 2 SJ-3 12 M16 M20 4 2 SJ-4 12 M14 M20 8 4 SJ-5 12 M14 M20 6 4 SJ-6 12 M14 M20 4 4 SJ-7 20 M16 M20 6 6 SJ-8 20 M14 M20 6 6 SJ-9 20 M14 M20 4 6 Tabla 1. Especificaciones muestras de ensayo. Fuente: X.C. Liu, Z.W. Yang, H.X. Wang, A.L. Zhang, S.H. Pu, S.T. Chai, L. Wu, (2017), Seismic performance of H – section beam to HSS column connection in prefabricated structures Los especímenes se ensayaron bajo la aplicación de cargas cíclicas y posteriormente se construyeron las curvas de histéresis a partir de los datos obtenidos en la fase experimental. Dentro de los resultados obtenidos en la investigación se encontró que, a mayor número de pernos de la conexión, mayor será la capacidad de disipación de energía de la misma. Además, se determinó que la carga resistente se incrementa con el diámetro de los pernos. Numerical study on the performance of beam – to – concrete – filled Steel tube column joint with adapter – bracket (Shimming Chen, Junming Jiang and Liangjiu Jian, 2017) Se desarrolló una conexión compuesta por un adaptador de soporte que se evaluó mediante análisis por elemento finitos. El modelo constaba de una columna en sección tubular rellena de hormigón la cual estaba fijada con pernos ciegos M24 y M30, mientras que la viga se trabajó con una sección tipo I en donde la placa es soldada al extremo. En la figura 5 se aprecia en detalle el modelo de conexión y la disposición de pernos. 16 Figura 5. Modelo y disposición de pernos en columna. Fuente: Shiming Chen, Junming Jiang and Liangjiu Jia, 2017, Numerical study on the performance of beam – to – concrete – filled Steel tuve column joint with adapter – bracket. Inicialmente se evaluaron dos modelos con este tipo de conexión “MES 1” y “MES 2”, en donde se varió el espesor de la placa en 9 y 18 mm, respectivamente. Dichos modelos se evaluaron tanto experimentalmente como en forma analítica, con la ayuda de un sistema de modelación de elementos finitos empleando ABAQUS. En la figura 6 se registran los modos de falla obtenidos por los métodos evaluados. Figura 6. Modos de fallo analítico y experimental: a) MES 1 b) MES 2. Fuente: Shiming Chen, Junming Jiang and Liangjiu Jia, 2017, Numerical study on the performance of beam – to – concrete – filled Steel tuve column joint with adapter – bracket. 17 Con respecto a los resultados obtenidos tanto por el modelo analítico y experimental, se logró demostrar que el espesor de la placa influye directamente en la estabilidad de la conexión, teniendo en cuenta que en el MES 1 se generó su desprendimiento producto del pandeo local. Por lo que se puede concluir que a mayor espesor, se mejora el comportamiento de la conexión. Cyclic behaviour of diagonally – stiffened beam – to – column connections of corrugated – web I sections (R. Aydin, E. Yuksel, N. Yardimici & T. Gokce, 2016) Este estudio se realizó con el fin de establecer el comportamiento de una conexión viga – columna ante la acción de cargas ciclicas, en donde el alma de los perfiles que se utilizaron para el desarrollo de esta investigación se caracterizó por ser elementos corrugados (Viga: WTC333 / 220-15 y Columna: WTC333 / 250-20). Actualmente este tipo de perfiles se vienen utilizando ampliamente en el campo de la construcción debido a las ventajas que ofrecen con respecto a los perfiles convencionales, principalmente porque la capacidad de carga aumente y presenta una reducción en su peso hasta en un 40%, (R. Aydin, 2016). En este estudio se analizaron de 4 modelos de conexión diferentes en donde se varío únicamente el sistema de rigidación de cada modelo. Por otro lado, se resalta el hecho de que las secciones que se utilizaron para vigas y columnas se mantuvieron constantes en los 4 prototipos de ensayo. En la figura 7 se presentan los diferentes sistemas de rigidación con los que se trabajó en la investigación. Figura 7. Modelos de estudio. Fuente: R. Aydin, E. Yuksel, N. Yardimici & T. Gokce, (2016), Cyclic behaviour of diagonally-stiffened beam-to- column connections of corrugated-web I sections 18 En la Tabla 2, se incluyen las características de configuración de cada una de las conexiones estudiadas. EEPC-HO Placa de panel y rigidizadores EEPC-SDS Rigidizadores diagonales EEPC-H2 Placa de panel extendida y con rigidizadores EEPC-DDS Rigidizadores diagonales dobles Tabla 2. Caracterización de conexiones. Fuente: Elaboración propia. Para llevar a cabo el estudio del comportamiento cíclico de cada uno de los modelos de conexiones, se implementó el SAC3 Loading Protocol, el cual consiste en la aplicación de ciclos de carga y descarga buscando controlar la deformación sobre el elemento. Los resultados que se obtuvieron experimentalmente fueron comparados con los obtenidos por un modelo de elementos finitos trabajados en ABAQUS. En la Tabla 3, se presenta el protocolo de carga establecida por el SAC Loading Protocol. # Grado Carga Deformación Máxima ϴ Número Ciclos de Carga, ᶯ 1 0.00375 6 2 0.005 6 3 0.0075 6 4 0.01 4 5 0.015 2 6 0.02 2 7 0.03 2 Continuar con incrementos en ϴ de 0.01, y realizar dos ciclos en cada grado Tabla 3. Caracterización de las conexiones. Fuente: SAC Joint Venture, (1997), Protocol for fabrication, inspection,testing, and documentation of beam- column connection tests and other experimental specimens. En cuanto a los resultados que se obtuvieronen la investigación, se encontró que para los 4 modelos la soldadura utilizada tanto en el alma con en las aletas presenta cierto grado de vulnerabilidad, teniendo en cuenta que al llegar a una rotación de 3% empiezan a presentarse fallas de consideración. Adicionalmente se pudo determinar que el modelo EEPC – DDS, evidenció una mayor capacidad de carga y rigidez que los modelos EEPC – H0 y EEPC – H2. Los cuales lograron una mayor capacidad de disipación de energía conllevando a mayores deformaciones. 19 Calificación de conexiones de perfiles I de acero – viga conectada al eje débil de la columna (Andrade C., 2015) Estudio con el que se busca analizar el comportamiento de una CEDC (Conexión Viga fuerte – Columna débil) bajo la acción de cargas cíclicas, partiendo del hecho de que investigaciones al respecto son muy pocas. Para el desarrollo de este análisis se llevó a cabo la construcción de 6 especímenes diferentes, en donde los parámetros que se variaron fueron; sección transversal de las vigas y el tipo de conexión (soldada o pernada). En la Tabla 4 se incluyen las características de cada uno de los modelos que se utilizaron para el desarrollo de esta investigación, en donde CS (conexión soldada) y CP (conexión pernada). Nombre Columna Viga Tipo Conexión h (mm) Pernos tpcs (mm) tpci (mm) tpa (mm) CS-1 W 18x42 IPE 270 S 270 N/A 16 19 19 CS-2 W 18x42 IPE 300 S 300 N/A 16 19 19 CS-3 W 18x42 IPE 330 S 330 N/A 19 19 19 CP-1 W 18x42 IPE 270 E 270 10 φ 3/4" 15 22 15 CP-2 W 18x42 IPE 300 E 300 10 φ 7/8" 15 22 15 CP-3 W 18x42 IPE 330 E 330 10 φ 7/8" 22 22 15 Tabla 4. Características de modelos de estudio. Fuente: Andrade, C., (2015), Calificación de conexiones de perfiles I de acero – viga conectada al eje débil de la columna. Donde; PC: Placas de continuidad que conectan los patines con la columna. PA: Placas que conectan el alma con la columna. En la figura 8 se presentan los dos modelos y la ubicación de cada uno de los elementos de la misma. 20 Figura 8. Configuración tipos de conexión. Fuente: Andrade, C., (2015), Calificación de conexiones de perfiles I de acero – viga conectada al eje débil de la columna. Para llevar a cabo el análisis de cargas cíclicas, se tomó como base el protocolo de carga establecido por el SAC, después de los eventos de Northridge y Kobe. Dentro de los resultados obtenidos en el proceso de la calificación de las conexiones soldadas y apernadas que se estudiaron en esta investigación se resalta el que los seis modelos de conexión estudiados cumplieron con los requisitos establecidos por la NSR – 10 y el AISC para ser conexiones calificadas. Además se encontró que la soldadura de penetración en la unión de la placa y las aletas de la columna son de suma importancia, teniendo en cuenta que en esta zona se presenta una gran concentración de esfuerzos, lo cual puede llevar a que la conexión falle localmente, por lo que se recomienda el uso de soldadura en la unión de placas a columna. Seismic performance of prefabricated steel beam – to – column connections (Fangxin Hu, Gang Shi, Yu Bai & Yongjiu Shi, 2014) Estudio en el que se evaluó el comportamiento sísmico de tres modelos diferentes de conexión viga – columna los cuales se presentan en la figura 9. Conexión Soldada Conexión Pernada 21 Figura 9. Especímenes de estudio. Fuente: Fangxin Hu, Gang Shi, Yu Bai & Yongjiu Shi, 2014 Seismic performance of prefabricated Steel beam- to-column connection. Para el espécimen 8(a) la conexión viga – columna fue fabricada con pernos, mientras que los especímenes 8(b) y 8(c) fueron unidos mediante soldadura. Adicionalmente al espécimen 8(b) se le incluyo el efecto de conexión de dos vigas ortogonales entre sí. Para llevar a cabo el estudio de comportamiento sísmico se realizó la aplicación de cargas cíclicas mediante el protocolo de cargas establecido por el AISC. Dentro de los resultados que se obtuvieron en el desarrollo de la investigación, se encontró que el espécimen (b) en relación a los otros dos, presentó una variación en la distribución de la deformación en la conexión de extremo fuerte, lo que condujo a que su eje débil presentara un modo de falla diferente, por pandeo local mientras que los especímenes (a) y (c) fallaron por fractura. Adicionalmente se estableció que el modelo que conexión (a) no es recomendable para marcos resistentes a momento, debido a la deficiente capacidad de disipación de energía presentada por lo que se recomienda la implementación de las configuraciones de conexión (b) y (c). Estado del arte en calificación de conexiones rígidas metálicas viga – columna (Msc. Mauricio Torres, PhD. Ricardo Cruz, 2012) Revisión que se hace a investigaciones existentes para el tema de conexiones rígidas metálicas viga – columna. Además de encontrar el procedimiento que se debe seguir para hacer la calificación de una conexión, se exponen las diferentes configuraciones de conexiones que se encuentran calificadas por instituciones como el FEMA y el AISC. Por otro lado, se incluye el esquema del montaje que se debe utilizar para llevar a cabo la aplicación de cargas cíclicas sobre los elementos de ensayo, el cual se presenta en la figura 10. 22 Figura 10. Montaje de prueba. Fuente: Msc. Mauricio Torres, PhD. Ricardo Cruz, 2012, Estado del arte en calificación de conexiones rígidas metálicas viga – columna. Adicionalmente se resalta una de las investigaciones que ha tenido mayor impacto en el tema “Seismic behaviour of bolted beam – to column connections for concrete filled steel tube (CFT)” desarrollado por Lai-Yun Wu, Lap-Loi Chung, Sheng-Fu Tsa, Tung-Ju Shen y Guo-Luen Huang, en el centro nacional para las investigaciones en ingeniería sísmica, en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad Nacional de Taiwán, en Taipéi. Investigación que fue enfocada a ensayar conexiones con columnas de perfil tubular de 400 x 400mm y espesores de 6, 8 y 10 mm, de acero A 572 Grado 50 rellenas de concreto, y vigas de perfil H 500 x 200 x 10 x 16mm. Dentro de los resultados que se obtuvieron en esta investigación, se encontró que la columna presentó una alta resistencia y rigidez. Finalmente, se presentan una serie de pasos que se deben seguir en el proceso de calificación de una conexión resistente a momento, dentro de los cuales se destaca: el protocolo de cargas dinámicas que se le aplicaran en la fase experimental, haciendo mención del establecido por el AISC. Behavior of four – bolt extended end – plate connections subjected to lateral loading (Elsayed Mashaly, Mohamed El-Heweity, Hamdy Abou-Elfath, Mohamed Osman, 2010) Investigación en la que se evaluó por medio de una modelación de elementos finitos con ANSYS el efecto de las propiedades geométricas y mecánicas de los materiales de conexiones resistentes a momento. En cuanto al diseño de la conexión con la que se desarrolló el modelo de estudio, se llevaron a cabo 23 variaciones en las relaciones de ancho – espesor de aletas, almas, además del material con el que se diseñaron las conexiones; mientras que el número de pernos utilizados no presento variación, siendo este de 4. En la figura 11 podemos apreciar el protocolo de cargas cíclicas que le fueron aplicadas al modelo de estudió, con el fin de poder analizar su comportamiento frente a un evento sísmico. Figura 11. Historial cargas cíclicas aplicadas a modelos estudio. Fuente: Elsayed Mashaly, Mohamed El-Heweity, Hamdy Abou-Elfath, Mohamed Osman, (2010), Behavior of four – bolt extended end – plate connections subjected to lateral loading. Una vez que se evaluaron cada uno de los parámetros de estudio propuestos, se determinó que el material con el que se construyan los modelos, como las relaciones de ancho espesor en alma y aletas de columna influyen positivamente en la disipación de energía de las juntas. Adicionalmente se evidencióque la configuración de conexión con cuatro pernos alcanzó un valor de deriva de 5%, por lo que se considera un comportamiento dúctil del modelo. Calificación de una conexión rígida de una viga I y una columna tubular rellena de concreto bajo la acción de cargas dinámicas (Maritza Uribe Vallejo, Gabriel Valencia Clement, 2009) Investigación en la que se llevó a cabo la calificación de una conexión viga – columna resistente a momento, en donde la sección de la viga correspondía a un perfil en I, mientras que la columna era una sección tubular que tenía un relleno de concreto con f´c=31MPa3 y un Ec= 21655MPa 4. Con el fin de cumplir con el objeto de la investigación se desarrollaron 6 especímenes diferentes variando su relación ancho – espesor (b/t). En la Tabla 5 se relaciona la información correspondiente a las propiedades geométricas de los modelos con lo que se llevó a cabo el desarrollo de esta investigación. Número de Ciclos R o ta ci ó n (R ad ia n e s) 24 Espécimen Sección Columna (bC X hc Xt) Espesor (mm) Relación (b/t) Rellena de Concreto Viga Tipo Conexión Ensayos Cíclicos (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) E-1 250x300x3/6" 4,76 52 SI IPE-360 conexión con placa extendida y 8 pernos pasantes 1 E-2 250x300x1/4" 6,35 39 1 E-3 250x300x5/6" 7,94 31 1 E-4 200x300x1/4" 6,35 31 1 E-5 300x300x1/4" 6,35 47 1 E6 310x300x5/16" 7,94 39 1 Número total de ensayos Cíclicos 6 Tabla 5. Propiedades geométricas de modelos de ensayo. Fuente: Maritza Uribe Vallejo & Gabriel Valencia Clement, (2009), Calificación de una conexión rígida de una viga I y una columna tubular rellena de concreto bajo la acción de cargas dinámicas. Una vez que se construyeron los modelos de conexión, garantizando que cumplieran con las propiedades geométricas establecidas en la tabla 6, dentro de la fase experimental fueron sometidos a la aplicación de cargas dinámicas, con el fin de poder determinar el comportamiento de la conexión frente a un evento sísmico. Para este caso en particular se tomó como referencia el protocolo de carga establecido por la AISC, el cual se presenta en la Tabla 6. Paralelamente se llevó a cabo una modelación teórico – matemático empleando el método de elementos finitos en ANSYS, en el cual se determinó el posible comportamiento del elemento bajo la aplicación de cargas cíclicas. 2 Número de Ciclos Angulo de Deriva ϴ Deflexión en el Extremo de la Viga (mm) Tiempo en cada secuencia de ciclos (seg) Tiempo Acumulado (seg) 6 0.00375 9 60 60 6 0.005 12 60 120 6 0.0075 18 60 180 4 0.01 24 40 220 2 0.015 36 20 240 2 0.02 48 20 260 2 0.03 72 20 280 2 0.04 96 20 300 Tabla 6. Protocolo de carga de la AISC. Fuente: Maritza Uribe Vallejo & Gabriel Valencia Clement, (2009), Calificación de una conexión rígida de una viga I y una columna tubular rellena de concreto bajo la acción de cargas dinámicas. 3 Resistencia nominal del concreto a la compresión. 4 Módulo de elasticidad del concreto [MPa]. 25 Con esta investigación se determinó que entre las paredes de cada uno de los elementos (Viga – Columna) la conexión presenta menor capacidad de disipación de energía, lo cual incrementa las posibilidades de falla por pandeo local. También se evidenció que al tener relleno de concreto la columna no genera pandeo local, por lo cual se recomienda su implementación, con el fin de mejorar el comportamiento de una conexión sometida a cargas dinámicas. Non-linear cyclic model of top and seat with web angle for Steel beam to column connections (L. Calado, 2003) En este trabajo se llevó a cabo el desarrollo de un modelo numérico no lineal buscando así simular el comportamiento cíclico de una conexión pernada, en donde se tienen en cuenta la resistencia del material y el comportamiento cíclico de los pernos a cortante. Buscando evaluar la relación Tensión – Deformación, se implementa un modelo que está fundamentado en el de Menegotto y Pinto, el cual fue reformulado para tener en cuenta los efectos generados por los ciclos de descarga. Adicionalmente, se empleó un modelo experimental con el fin de realizar un análisis comparativo con los resultados obtenidos con cada una de las metodologías. Para ello se utilizaron vigas IPE 300 y columnas HEB 200, además ángulos L120x120x120 con los cuales se llevó a cabo la conexión pernada entre elementos tal como se puede apreciar en la figura 12. Por otro lado, en la figura 13 se observa la disposición de los modelos en el laboratorio. Figura 12. Conexión de ensayo. Fuente: L. Calado, (2003), Non – linear cyclic of top and seat with web angle for steel beam to column connections. 26 Figura 13. Montaje de ensayo. Fuente: L. Calado, (2003), Non – linear cyclic of top and seat with web angle for steel beam to column connections. Al igual que con el método numérico, se elaboraron curvas donde se relacionaron el esfuerzo – deformación con los datos obtenido en la aplicación de cargas, esto con el fin de hacer un análisis del comportamiento mecánico de la conexión. En la figura 14 se presentan las respectivas curvas obtenidas para cada uno de los modelos ensayados. Figura 14. Curva esfuerzo deformación conexión pernada. Fuente: L. Calado, (2003), Non – linear cyclic of top and seat with web angle for steel beam to column connections. De acuerdo con las curvas obtenidas, se determinó que el modelo numérico utilizado para el desarrollo de dicha investigación se aproximó al experimental. Experimental Númerico 27 1.2. Marco Teórico 1.2.1. Confiabilidad Estructural En los proyectos de infraestructura la posibilidad de falla nula nunca es alcanzada, teniendo en cuenta que durante las etapas de análisis, diseño y construcción existe incertidumbre que conduce a que no todos los parámetros de las estructuras sean totalmente exactos. Es por esto que las estructuras deben ser diseñadas para satisfacer una necesidad, teniendo en cuenta que siempre habrá una posibilidad de falla finita. Cuando se habla de la confiabilidad de una estructura, se entiende como la probabilidad de que esta no fallé, cumpliendo la función para la cual fue diseñada. Cuando se hace mención del terminó “falla”, no necesariamente implica el colapso, sino que un elemento o estructura no está trabajando en la forma funcionalmente diseñada. Jaimes (2002), indica que la confiabilidad de una estructura puede ser considerada como un criterio racional para la evaluación de una posible reparación, rehabilitación o reemplazo de miembros en una estructura. 1.2.2. Incertidumbre durante el proceso de construcción En el desarrollo de un proyecto de ingeniería siempre se cuenta con cierta incertidumbre, clasificándose según su origen en naturales o humanas, las cuales pueden llegar a influir en el desempeño estructural de la construcción. En lo que respecta a la incertidumbre por causas naturales, se hace referencia a aquellas que no pueden llegar a ser predecibles como lo son las generadas por el viento, la nieve, sismos, térmicas, presión de agua y las mismas cargas vivas. Adicionalmente, se habla de la incertidumbre generada por la forma en la que se comportan mecánicamente los materiales utilizados dentro de la estructura. Por otro lado, las causas humanas hacen referencia a las diferencias que evidencian entre el resultado final del diseño y el diseño óptimo; dichas diferencias se producen por ciertos errores que se pueden cometer durante alguna de las fases de construcción (planeación, diseño, ejecución, uso y demolición), las cuales conllevan a una incertidumbre en el sistema estructural. 1.2.3. Diseño Estructural El diseño estructural hace referencia a la importancia que representa el poder brindar una estructura segura y económica, la cual pueda satisfacer una necesidad en particular. Para (Heredia, 1980) esto corresponde a unarte en el que se utiliza la experiencia obtenida en construcciones anteriormente realizadas, con o sin éxito, con el fin de buscar alternativas que garanticen su estabilidad. Con 28 este antecedente se afirma que los procesos analíticos, matemáticos y físicos que hoy conocemos son el resultado del estudio de acontecimientos pasados. El diseño estructural va más allá de un simple análisis matemático, teniendo en cuenta que este se compone de tres fases principales: Estructuración Análisis Dimensionamiento Cada una de estas fases hace que el diseño se llegue a interpretar como un proceso de aproximaciones sucesivas, en donde a medida que se va haciendo un ajuste a su proceder se logra llegar a una solución precisa, tal como se muestra en la figura 15. Figura 15. Etapas del proceso de diseño estructural. Fuente: Ridel R & Hidalgo P, (2010), Diseño Estructural (5a Edición) Teniendo en cuenta que el diseño estructural se forma a partir de experiencias vividas por el comportamiento mecánico de las construcciones, es que la contemplación de las cargas producidas por el movimiento del terreno durante un sismo ha tomado gran relevancia, y es por esa razón que se ha surgido lo que se conoce como diseño sismo resistente. 29 1.2.3.1. Diseño Sismo – Resistente Es una metodología en la que se contemplan ciertos criterios que tienen como función clasificar el tipo de daño al que estará sometida la estructura, en donde se busca garantizar la estabilidad de esta bajo la acción de cargas sísmicas. Cuando se habla de una edificación sismo resistente, se refiere a aquella que es capaz de mantenerse en pie después de un terremoto, por lo que en la etapa de diseño se debe garantizar que el sistema pueda llegar a soportar grandes deformaciones sin llegar al colapso. Esta capacidad de deformación que presentan los elementos de la estructura dentro del rango inelástico es conocido como ductilidad, la cual es una de las características fundamentales del diseño sismo – resistente. 1.2.3.1.1. Ductilidad Se entiende como la capacidad que tiene un material de disipar energía sísmica por medio de deformaciones dentro del rango inelástico, es decir, la cantidad de energía que absorbe el material antes de llegar a la falla en el acero estructural. La ductilidad contribuye en la reducción de las fuerzas sísmicas, así como en el control de daño de la estructura, incluso en sismos de gran magnitud. Los parámetros que definen la ductilidad son: La relación de la carga de ruptura – limite elástico, (fs / fy). El alargamiento uniforme alcanzado bajo la carga máxima “AGT” (Alargamiento uniforme alcanzado bajo carga máxima). Figura 16. Grafica tensión – deformación: (A) Perfiles laminados en frío y (B) Perfiles laminados en caliente. Fuente: Celsa Atlantic Long Products. En la figura 16 se muestra las respectivas graficas de esfuerzo – deformación para aceros laminados en frío y los laminados en caliente, es donde se observa que este último presenta la meseta de fluencia, la cual representa el momento en que A. Tensión - Deformación Acero Laminado en Frío B. Tensión - Deformación Acero Laminado en Caliente 30 el acero pasa de la fase elástica a la plástica (límite elástico). Para el caso de los aceros conformados en frío el límite elástico corresponde al valor en que el esfuerzo produce una deformación remanente del 0.2%. 1.2.3.2. Diseño basado en estados límites Según (Heredia, 1980), se habla que una estructura alcanzó su estado límite siempre y cuando esta, o parte de ella, dejan de cumplir satisfactoriamente la función para la cual fue diseñada y construida. En cuanto a los estados límites se habla de dos tipos: De servicio De resistencia Los estados límite de servicio se relacionan al uso normal que se le dé a la construcción con respecto a las deformaciones inaceptables y vibraciones, teniendo en cuenta su importancia con respecto a las consecuencias que puedan traer consigo a la estructura. Las deformaciones permisibles en las estructuras generan riesgo solo si estas se exceden y pueden ocasionar daños en otros elementos, por lo que sus valores límite dependen directamente de las características de los elementos que se puedan ver afectados y no de la estructura como tal. Para el caso particular del estado de límite por servicio el método de estudio más apropiado es la teoría de la elasticidad. Por otro lado, cuando se alcanza el estado límite por resistencia se habla de un colapso total o parcial de una estructura. Esto llega a ocurrir cuando alguno de los limites por resistencia es sobrepasado, siendo estos: límite por capacidad, inestabilidad y por último se habla del límite de fractura frágil. 1.2.4. Elementos de Acero A diferencia de muchos de los países latinoamericanos, en los países industrializados el uso del acero como material primario para la construcción de proyectos de infraestructura como puentes, vías férreas, coliseos, centros comerciales entro otros, viene dándose desde el siglo XVIII, teniendo en cuenta que estos ofrecen ventajas en cuanto a su relación resistencia – peso, facilidad de construcción y otras propiedades que son convenientes para el desarrollo de proyectos de gran magnitud. Dentro de los beneficios que trae consigo el uso del acero en la construcción se resalta su ductilidad, alta resistencia, una notable reducción en la cantidad de mano de obra requerida y mayor control de calidad en la fabricación de los elementos. Adicional a esto, las estructuras de acero presentan ciertas desventajas frente a otros sistemas estructurales teniendo en cuenta que se requiere de personal calificado para sus procesos de fabricación y en algunos perfiles el tema de su 31 susceptibilidad al pandeo local, condicionante que se evalúa en las etapas de diseño por medio de sus relaciones de esbeltez. 1.2.4.1. Tipo de Acero Estructural Los tipos de acero estructural varían según el porcentaje de carbono que este contenga, además se pueden clasificar dependiendo su forma de fabricación en: Perfiles conformados en caliente Perfiles conformados en frío En cuanto al contenido de carbono de los aceros, a medida que este aumente su resistencia disminuye, su ductilidad aumenta y su soldabilidad disminuye (Ramírez, 2002). En cuanto a los aceros más comunes encontramos el A36 cuyo porcentaje de carbono esta entre 0.15% - 0.30% y por otro lado tenemos el A572 o Grado 50 el cual es un acero de alta resistencia y baja aleación. En la figura 17 se presentan comparativamente las curvas de esfuerzo deformación para 3 tipos diferentes de acero. Figura 17. Curva esfuerzo deformación 3 tipos aceros. Fuente: Ramírez, Yohaina S. Jaimes, 2002, Optimización de Pórtico en Acero Estructural. Teniendo en cuenta lo ilustrado en la figura 16 también se puede afirmar que la ductilidad es indirectamente proporcional a la resistencia del material por tanto también depende del porcentaje de carbono que contenga el material. 32 1.2.4.1.1. Perfiles de Lámina Delgada Los perfiles de lámina delgada son el producto del doblado en frío de láminas delgadas de acero de bajo carbono, las cuales son pasadas por una serie de rodillos los cuales son los encargados de darle la forma a cada perfil. En la figura 18 se presentan ejemplos de las secciones típicas de los perfiles de lámina delgada. Figura 18. Secciones típicas perfiles lámina delgada. Fuente: Jack Mc Cormac, Diseño de Estructuras de Acero: Método LRDF 2da Edición. Los perfiles de lámina delgada son comúnmente utilizados en la construcción de cubiertas, siendo estos elementos secundarios como correas, cerchas y/o vigas. Otra de las características de los perfiles de lámina delgada son sus espesores, pues estos van desde 0,4mm y 6,4mm, además de la condición que presentan en cuanto al pandeo local esto teniendo en cuenta sus bajas relaciones de esbeltez. Por otro lado, encontramoslas incidencias que el rolado o trabajo en frío tiene sobre las propiedades mecánicas de los perfiles, teniendo en cuenta que al emplearse esto ayuda a endurecer y esforzar los metales y/o aleaciones que no responden al trabajo térmico (Peña, 2003). En la figura 19 se ilustra la variación de las propiedades tensionales del metal, según su cantidad de trabajo en frío. Canal Canal Atiesada Zeta Zeta Atiesada Sombrero Sombrero Atiesado Ángulo 33 Figura 19. Variación propiedades mecánicas de acuerdo a su proceso de formado. Fuente: Elsa María Peña, 2003, Comportamiento de perfiles de lámina delgada ante cargas de compresión axial. 1.2.5. Sistemas de Conexión a Momento Se denomina conexión resistente a momento, al empalme entre una viga y columna, ya sea por una unión soldada, pernada o mixta. Estos elementos se caracterizan porque principalmente trabajan bajo la acción de momentos flectores y esfuerzos de corte. En la figura 20 se presenta el ejemplo de una conexión típica de viga – columna resistente a momento: Figura 20. Conexión típica viga – columna. Fuente: Uribe Vallejo & Gabriel Valencia Clement, 2009. Calificación de una conexión rígida de una viga I y una columna tubular rellena de concreto bajo la acción de cargas dinámicas 34 Dentro de las conexiones entre elementos viga-columna se adoptan dos filosofías de conexión, columna fuerte – viga débil (CF-VD) y columna débil – viga fuerte (CD-VF), en donde se resalta la CF-VD, debido a que este sistema de pórticos estructurales puede llegar a disipar gran cantidad de energía histerética cuando las rótulas plásticas se desarrollan en las vigas y no en las columnas. Este mecanismo de conexión aumenta la resistencia sísmica en la estructura y previene el desarrollo del mecanismo conocido como piso flexible CD-VF en un pórtico de varios pisos. Es por esto que la mayoría de las normas y guías de diseño, prefieren la implementación de la filosofía columna fuerte – viga débil (CF-VD), requiriendo así que la capacidad de momento plástico en las columnas supere la capacidad de momento plástico en las vigas. En la figura 21 se esquematiza la diferencia entre cada uno de los mecanismos de conexión CF – VD y CD – VF. Figura 21. Comparación de mecanismo plástico de colapso (CF – VD) ó (CD – VF). Fuente: Andrade, C., (2015), Calificación de conexiones de perfiles I de acero – viga conectada al eje débil de la columna. 1.2.5.1. Conexiones Precalificadas FEMA 350 El estudio de conexiones se intensificó una vez acontecidos los terremotos de Northridge (1994) y Kobe (1995), donde se evidenció que la capacidad de conexiones utilizadas para entonces eran insuficientes para las demandas sísmicas. Por tal motivo, se hicieron modificaciones en los códigos de 35 construcción, requiriendo que las conexiones que se utilizaran en los pórticos fueran calificadas bajo un programa de ensayo de prototipos. Bajo este criterio, FEMA (Federal Emergency Magment Agency) investigó y calificó un grupo de conexiones a las cuales se le denominó precalificadas, las cuales pueden ser empleadas en diseño y construcción sin ninguna revisión teórica y analítica. FEMA 350 tiene nueve conexiones precalificadas (soldadas y pernadas) en donde se presentan especificaciones, procedimientos de diseño y limitaciones para cada conexión, algunas de las cuales también las podemos encontrar en otros códigos actualizados, como es el caso de la AISC “Prequalified Connections for Special and Intermediate Steel Moment Frames for Seismic Applications” (AISC – 358, 2016). En Tabla 7, se enlista la tipología de las conexiones precalificadas según FEMA 350. CATEGORIA DESCRIPCION DE LA CONEXIÓN ABREVIATURA SISTEMA PERMITIDO SOLDADA Y TOTALMENTE RESTRINGIDA Welded Unreinforced Flanges, Bolted Web. Alas Soldadas No Reforzadas-Alma Apernada. WUF-B OMF (Pórtico ordinario resistente a momento). Welded Unreinforced Flanges, Welded Web. Alas Soldadas No Reforzadas-Alma Soldada. WUF-W OMF, SMF (Pórtico ordinario resistente a momento; Pórtico Sísmico resistente momento). Free Flange- Ala Libre FF OMF3,SMF Welded Flange Plate-Placa Soldada al Ala WFP OMF,SMF Reduced Beam Section- Viga de Seccion Reducida RBS OMF,SMF APERNADA TOTALMENTE RESTRINGIDA Bolted, Unstiffened End Plate - Placa Extrema Apernada No- Atiesada BUEP OMF, SMF Bolted, Stifferned End Plate- Placa Extrema Apernada BSEP OMF, SMF 3 OMF: Ordinary moments frames SMF: Special momento frames 36 Atiesada Bolted Flange Plates- Placas Apernadas a las Alas BFP OMF, SMF APERNADA PARCIALMENTE RESTRINGIDA Double Split Tee- Doble T Cortada DST OMF, SMF Tabla 7.Conexiones Calificadas según FEMA 350. Fuente: FEMA-350.2000. Recommended seismic design criteria for new Steel moment-frame buildings. En lo que respecta a las conexiones calificadas por el FEMA 350 que son comúnmente utilizadas, encontramos BUEP (Bolted, Unstiffened End Plate - Placa Extrema Apernada No-Atiesada) y RBS (Reduced Beam Section- Viga de Seccion Reducida). En la figura 22 se puede observar gráficamente la configuración de cada uno de estos modelos de conexión. Figura 22. Conexiones calificadas FEMA 350, utilizadas en Colombia. Fuente: Msc. Mauricio Torres, PhD. Ricardo Cruz, 2012, Estado del arte en calificación de conexiones rígidas metálicas viga – columna 1.2.6. Cargas Cíclicas Las cargas cíclicas son aquellas que se aplican en intervalos de tiempo controlados periódicamente, tanto en carga como en descarga y recarga, con la posibilidad de inducir incluso a la fatiga al elemento de ensayo. Generalmente 37 dentro de los ciclos de carga se supera el límite elástico del material, generando deformaciones permanentes en el elemento, las cuales modifican la trayectoria en la descarga y la recarga. La valoración de esta energía de deformación en interpretada en un diagrama de histéresis. Según (Reyes, 1998), la histéresis es un fenómeno por el cual dos o más propiedades físicas se relacionan de manera que depende de la historia de su comportamiento previo; es decir, la reacción de un elemento estructural que se ve sometido a deformaciones o esfuerzos alternantes que se encuentran fuera del rango elástico. La representación gráfica de este comportamiento se denomina curva de histéresis, en donde se relacionan las deformaciones con los esfuerzos, esto para cada ciclo de carga aplicado. El área que se encuentra comprendida dentro de los ciclos de histéresis se asocia con la capacidad de disipación de energía del material. En lo que respecta al comportamiento histerético en el acero estructural, se relacionan principalmente con la necesidad que se tiene de que las secciones de trabajo sean estables dentro del rango inelástico, que es a lo que se les denomina secciones compactas, además del tipo y la forma como se lleve a cabo la conexión, dado que se requiere que estas se constituyan como elementos resistentes a momento. En la figura 23 se ilustra cualitativamente como es el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural. Figura 23. Respuesta histerética de vigas de acero estructural en voladizo Fuente: Luis Enrique García Reyes, 1998. Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico. Universidad de los Andes. 38 De acuerdo con la figura 23, Reyes, presenta el comportamiento de dos tipos de conexiones para un mismo elemento, en donde se puede apreciar que la viga en conexión soldada con la columna presenta un comportamiento histerético más estable que el de un elemento con conexión pernada, lo cual se puede dar debido a que la primera no presenta problemas de posicionamiento en la junta. No obstante, las conexiones soldadas en pórticos resistentes a momento, representan un problema desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero.39 CAPITULO II Diseño y Fabricación de Conexión 2.1. Diseño de conexión La etapa de diseño del modelo de conexión con el que se llevó a cabo el presente estudio se dividió en dos fases: I. Cálculo de capacidad máxima de resistencia a flexión del elemento estructural. II. Diseño estructural de la conexión. En la Tabla 8 se encuentra registrada información correspondiente a las propiedades geométricas del perfil que se utilizó para la construcción de los modelos. Tabla 8. Propiedades geométricas sección PHR C 220x80-3mm Fuente: Elaboración propia. Tal como se aprecia en la Figura 24 se trabajó con perfiles PHR C 220x80 – 3mm en acero estructural ASTM A5724 – Grado 50, tanto en elemento de viga como en los de columna. Teniendo en cuenta que los perfiles son en sección C se llevó la soldadura tipo filete de dos perfiles con una longitud de 10cm cada cordón separados entre sí cada 25cm, con el fin de conformar un elemento tipo cajón. *Determinado a partir de procedimiento establecido por la NSR – 10. Resistencia de fluencia del material Fy 340 MPa Modulo elasticidad del material E 200000 MPa Espesor de la sección t 3 mm Alma de la sección A 220 mm Aleta de la sección B 80 mm Arista de la sección C 20 mm Radio de dobles interno R 6 mm Centroide en Y de la sección Ȳ 110 mm Inercia en X Ix 8690372 mm⁴ Inercia en Y Iy 943603 mm⁴ Relación de Poisson μ Altura plana en alma h 208 mm Ancho plano en aleta w 68 mm Módulo elástico de sección efectiva Se 69273,36 0,27 Propiedades de la sección PHR C 220 x 80 - 3.0 mm ASTM A1011 - Gr 50 40 Figura 24. Sección típica elementos viga y columna objeto de estudio. Fuente: Elaboración propia. Las platinas de conexión se trabajaron en acero ASTM A36 de espesor de 3mm, cuya geometría se define de acuerdo a la configuración de conexión obtenida. 2.1.1.1. Consideraciones rigidez del elemento I. Revisión relación de esbeltez del alma La relación de esbeltez para el alma está dada por la siguiente expresión: ( ℎ𝑤 𝑡𝑤 ) 𝑚á𝑥 = 300 F.4.2.1.2 ( 208𝑚𝑚 𝑚𝑚 ) . = 69.33 CUMPLE II. Revisión relación de esbeltez de aletas La relación de esbeltez para la aleta está dada por la siguiente expresión: ( 𝑤 𝑡 ) ≤ 500 F.4.2.1.1.1 ( 68𝑚𝑚 𝑚𝑚 ) = 22.67 CUMPLE 41 2.1.2. Cálculo de la resistencia nominal del sistema En Titulo F.4.3.3.1 de la Norma Sismo Resistente del 2010 (NSR -10), brinda los lineamientos para determinar la resistencia de diseño del sistema con base en la metodología LRDF55. De este modo la resistencia a flexión de un elemento está dada por la expresión: 𝑀𝑛 = 𝑆𝑒 × 𝐹𝑦 (1) Dónde: Se (Modulo elástico de la sección efectiva) = 69273,36 mm3 Fy (Modulo elasticidad del material) = 340 N/m2 Mn (Resistencia nominal a flexión) = 23,55 KN·m* Mn = 47,11 KN·m** 2.1.3. Diseño conexión viga - columna Para el desarrollo de este estudio se optó por llevar a cabo una conexión mixta, la cual se realizó por medio de una platina pernada a la columna y unida con tornillos autoperforantes a la viga, tal como lo que se presenta en la figura 25. 5 LRDF: Load and Resistance Factor Design *Resistencia nominal correspondiente a una sección tipo C sencilla. **Resistencia nominal correspondiente para sección tipo Cajón. 42 Figura 25. Configuración conexión modelos de estudio Fuente: Elaboración propia. Para los dos sistemas de conexión con los que se trabajó, se revisó que cada una de las configuraciones cumpliese con los requisitos mínimos de diseño que establece la NSR – 10, tal como se describe a continuación. 2.1.3.1. Conexión Pernada Platina - Columna La conexión pernada fue diseñada para vincular la platina a la columna, siguiendo los requisitos mínimos establecidos por la NSR – 10 en su numeral F.4.5.3 (Conexiones pernadas). La Tabla 9 contiene la información correspondiente a la configuración geométrica de la platina de conexión y pernos con el que se desarrollaron los modelos. Configuración conexión pernada (Platina a Columna) Diámetro nominal perno φp 12,70 mm Diámetro perforación φpf 14,30 mm Material del perno A 325 N/A Número de pernos 4,00 Espaciamiento (mínimo 3d) a 140,00 mm F.4.5.4.1 Distancia a bordes y extremos (mínimo 1.5d) s 58,00 mm F.4.5.4.2 Dimensiones ángulo de conexión b 160 mm l 256 mm Tabla 9. Configuración conexión pernada (Platina a Columna). Fuente: Elaboración propia. 43 La figura 26 se presenta la distribución de los pernos en la platina de conexión, además de la geometría de esta. Figura 26. Distribución pernos en platina conexión. Fuente: Elaboración propia. Una vez que se estableció la configuración de la conexión pernada, se evaluaron condiciones de diseño establecidas por la NSR – 10, garantizando que la geometría de la conexión cumpla con la consideración por resistencia por bloque de cortante. El esfuerzo actuante en los tornillos se determinó a partir del diagrama de cuerpo libre ilustrado en la Figura 27, en donde el momento actuante corresponde a la resistencia nominal a flexión de los elementos Mn= 47,11 KN·m. Figura 27. Diagrama de cuerpo libre, esfuerzo actuante en pernos. Fuente: Elaboración propia. 44 Donde; A + 2d = 348mm Fuerza Actuante en Pernos = 135.37 KN En la Tabla 10 se encuentran los resultados obtenidos una vez evaluada las consideraciones de diseño evaluadas. CONSIDERACIONES DE DISEÑO Resistencia Axial por perno (F.4.5.3.4) Material de pernos A325 Tipo de perno Rosca incluida en los planos de corte Esfuerzo nominal Fnv 372 MPa F.4.5.3-4 Resistencia Axial por perno φPn 30,63 KN F.4.5.3-4 Rotura por bloque de cortante Área bruta sometida a cortante Agv 768,00 mm2 Área neta sometida a cortante Anv 710,85 mm2 Área bruta sometida a tensión Agt 102,00 mm2 Área neta sometida a tensión Ant 82,95 mm2 Resistencia nominal a la ruptura por bloque de cortante Rn 208,88 KN F.4.5.5.3 Resistencia de diseño a la ruptura por bloque de cortante φRn 135,77 KN F.4.5.5.3 Tabla 10. Consideraciones diseño conexión pernada. Fuente: Elaboración propia. 2.1.3.2. Conexión Tornillos Autoperforantes Platina – Viga La conexión con tornillos autoperforantes se empleó para la unión de la platina a la viga cumpliendo con los requerimientos establecidos en el apartado F.4.5.4 (Conexiones Atornilladas) NSR – 10. En este caso se determinaron valores de resistencia nominal a cortante y la resistencia nominal al desgarramiento, tomando su valor mínimo para relacionarlo frente al esfuerzo resistente a tensión para así poder calcular el número de tornillos necesarios para garantizar la estabilidad de la conexión. En Tabla 11 se encuentra la información correspondiente a la configuración geométrica de la platina de conexión. 45 Configuración conexión Atornillada Platina - Viga Diámetro nominal tornillo φt 6,35 mm Diámetro cabeza tornillo φc 9,53 mm Diámetro arandela φa 12,70 mm Espesor arandela ta 1,50 mm Número tornillos N° Tornillos 44,00 UN. Espaciamiento (mínimo 3d) a 24,00 mm F.4.5.4.1 Distancia a bordes y extremos (mínima 1.5d) s 10,00 mm F.4.5.4.2 Dimensiones ángulo de conexión b 160 mm l 260 mm Tabla 11. Configuración conexión atornillada (platina – viga) Fuente: Elaboración propia. En la Figura 28 se ilustra la configuración geométrica de la conexión con tornillos autoperforantes (Distribución de los tornillos dentro del elemento de platina). Figura 28. Configuración geométrica tornillos Autoperforantes. Fuente: Elaboración propia. Una vez que se definió el número de tornillos y las dimensiones de la platina según garantizando lineamientos de la NSR – 10, se evaluaron las diferentes consideraciones de diseño que se allí se contemplan, las cuales deben garantizar que elesfuerzo resistente sea mayor al actuante, siendo este igual a: Fuerza Actuante a Tensión = 217,08 KN Fuerza Actuante a Cortante = 31,4 KN 46 En la Tabla 12 se encuentra la información correspondiente a los resultados obtenidos en la evaluación de las consideraciones de diseño mínimas requeridas por la norma. CONSIDERACIONES DE DISEÑO CONEXIÓN ATORNILLADA Desgarramiento del material en contacto con la cabeza o la arandela Diámetro efectivo al desgarramiento ≤ 12.7mm d'w 12.70 mm F.4.5.4-1 Resistencia nominal al desgarramiento del material por tornillo Pnov 22.86 KN F.4.5.4.4.2 Resistencia diseño al desgarramiento del material por tornillo φPnov 11.43 KN F.4.5.4.4.2 Resistencia diseño al desgarramiento del material de la conexión φPnov 502.92 KN F.4.5.4.4.2 Rotura por bloque de cortante Área bruta sometida a cortante Agv 1500.00 mm2 Área neta sometida a cortante Anv 1090.43 mm2 Área bruta sometida a tensión Agt 288.00 mm2 Área neta sometida a tensión Ant 278.48 mm2 Resistencia nominal a la ruptuta por bloque de cortante Rn 336.39 KN F.4.5.5.3 Resistencia de diseño a la ruptura por bloque de cortante φRn 218.65 KN F.4.5.5.3 Tabla 12. Consideraciones diseño conexión atornillada. Fuente: Elaboración propia. 2.2. Diseño de Mezcla Mortero de Relleno Se llevo a cabo el diseño de la mezcla de mortero con la cual se llevó a cabo el relleno en núcleo de conexión en 3 de los de ensayo, con el fin de realizar un análisis comparativo para determinar la incidencia de este en el comportamiento mecánico de los modelos. Buscando garantizar el buen desempeño de la mezcla en el sistema estructural, se opto por la implementación de un mortero que garantizara una baja retracción, minimizando así los vacíos en el nudo de conexión. Para ello se llevo a cabo el diseño de mezcla siguiendo las recomendaciones hechas por (Guzmán, 2001), en donde recomienda un mortero de relación 1:2 para mezclas de baja retracción utilizadas para rellenos. El mortero que se utilizó como relleno para el núcleo de conexión de los modelos de estudio, se evaluó para una resistencia de 5500 PSI ≈ 39MPa. En la Tabla 13 se encuentra el resumen de diseño de la mezcla. 47 RESULTADOS DISEÑO POR M3 Material Peso (Kg) Peso Específico Volumen Cemento 600,84 2857 0,21 Arena 1201,68 2550 0,47 Agua 318,45 1000 0,32 TOTAL 2120,97 1,00 Tabla 13. Diseño Mezcla de Mortero Fuente: Elaboración propia. 2.2.1. Resultados ensayos resistencia a compresión del mortero De la mezcla de mortero con la cual se llevó a cabo el relleno de núcleo de conexión en los modelos que correspondía, se tomaron tres muestras cilíndricas para ser falladas a las edades de 7, 14 y 28 días, de acuerdo a la metodología contemplada en la NTC 673 – 10. Teniendo en cuenta que según lo establecido en la normativa, el proceso que se debe llevar a cabo para evaluar la resistencia a compresión de mezclas de mortero consiste mediante ensayos a muestras cubicas de 5x5x5 cm, (Baltazar, 2015) llevó a cabo un estudio en donde logro determinar una correlación entre los resultados obtenidos mediante ensayos aplicados en muestras cilíndricas y los cubos, dando como resultado un correlación correspondiente al 80%. En la tabla 14, se encuentran registrados los resultados obtenidos una vez ensayadas las muestras que se tomaron al material de relleno RESISTENCIA A COMPRESIÓN A LOS 7 DÍAS Cilindro Diámetro (mm) Fuerza Máxima (N) Resistencia a la Compresión Ensayo (MPa) Resistencia a la Compresión (Correlación) (MPa) 1 102,41 83883,26 10,18 8,15 2 102,03 82569,95 10,10 8,08 3 102,08 73934,15 9,03 7,23 RESISTENCIA A COMPRESIÓN A LOS 14 DÍAS Cilindro Diámetro (mm) Fuerza Máxima (N) Resistencia a la Compresión Ensayo (MPa) Resistencia a la Compresión (Correlación) (MPa) 1 102,02 157516,9 19,27 15,42 2 102,08 181877,1 22,22 17,78 3 102,09 168368,2 20,57 16,46 RESISTENCIA A COMPRESIÓN A LOS 28 DÍAS Cilindro Diámetro (mm) Fuerza Máxima (N) Resistencia a la Compresión Ensayo (MPa) Resistencia a la Compresión (Correlación) (MPa) 1 101,36 290711 36,03 28,82 2 101,91 272878,7 33,45 26,76 3 102,05 275233,5 33,65 26,92 Tabla 14. Resultados ensayos resistencia a compresión de mortero. 48 Fuente: Elaboración propia. Figura 29. Gráfica madurez del mortero. Fuente: Elaboración propia. 2.3. Fabricación de probetas Una vez que se configuró el tipo de conexión a utilizar, y sección de los elementos, se determinó la geometría de los modelos buscando que esta se acomodara a las necesidades y capacidades que ofrece el marco de carga dispuesto en el laboratorio de estructuras de la Universidad. En la Tabla 15 se encuentra una descripción general de la nomenclatura y las propiedades mecánicas de los elementos que componen cada una de las probetas de ensayo. Tabla 15. Nomenclatura probetas ensayo. Fuente: Elaboración propia. 49 En la Figura 30 se ilustra detalladamente las caracteristicas de las probetas de ensayo. Figura 30. Geometría modelo de conexión. Fuente: Elaboración propia. Una vez definida la geometría y propiedades mecánicas de los materiales con los que se llevó a cabo el estudio, se inició el proceso de fabricación de los modelos, el cual se realizó en una empresa especializada en construcción de estructuras metálicas. En la Figura 31 se ilustra el proceso constructivo que se llevó a cabo para la obtención de los elementos de viga. 50 Figura 31. Conformación de Vigas. Fuente: Elaboración propia. Del mismo modo, en la Figura 32 se ilustra la diferencia en el proceso constructivo de las columnas que constaron del núcleo relleno, frente a las que no. Figura 32. Conformación de Columnas. Fuente: Elaboración propia. 51 Figura 33. Montaje de conexión y relleno del nucleó. Fuente: Elaboración propia. En la Figura 33 se observa la etapa final de la fabricación, la cual corresponde al montaje y relleno del núcleo, actividades que se llevaron a cabo en el laboratorio de estructuras de la Universidad de la Salle. 52 CAPITULO III Ensayos de Laboratorio Una vez culminada la fabricación de las probetas según las especificaciones de diseño, cada uno de los modelos fue ensayado en el marco de carga de la Universidad de La Salle. Para ello los modelos tuvieron que ser fijados a la viga de soporte con el fin de restringir los desplazamientos longitudinales que se pudieran producir en el momento de aplicar las cargas. Está sujeción fue hecha por medio de un aditamento especial el cual se aseguró por medio de varillas roscadas de ½”, tal como se observa en Figura 34. Figura 34. Montaje de ensayo implementando aditamentos para restricción de desplazamientos en sentido longitudinal. Fuente: Elaboración propia. Adicionalmente, se implementó otro aditamento entre el émbolo del gato y el modelo en su zona de aplicación de carga, tal como se observa en la Figura 35, con el cual se logró garantizar el proceso de descarga y recarga, además de controlar el adecuado funcionamiento de equipo. Modelo Experimental Aditamento de Fijación Gato Aplicación Cargas 53 Figura 35. Detalle rótula aplicación carga. Fuente: Elaboración propia. Por otro lado, para el control de los datos de carga y descarga se utilizaron dos manómetros; ubicados en la bomba con el cual se registraron datos de presión aplicada, y en la zona del gato con el cual se tomaron los datos de presión durante la descarga. En Figura 36 se puede observar la disposición de los elementos de lectura de datos en el montaje de ensayo. Figura 36. Localización instrumentos de medición Fuente: Elaboración propia. 54 El protocolo de carga establecido para el ensayo fue tomado de la NSR – 10, siguiendo así el proceso que establece el FEMA 350 para llevar a cabo la evaluación y/o clasificación de una conexión.
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