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ESTUDIO COMPARATIVO DEL SALTO HIDRÁULICO EN CANALES DE SECCIÓN TRAPEZOIDAL Y RECTANGULAR MÓNICA LILIANA DÍAZ CAMARGO MELISSA CLARA LIZCANO ARAÚJO UNIVERSIDAD DE LA SALLE PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL HIDRÁULICA BOGOTÁ 2009 ESTUDIO COMPARATIVO DEL SALTO HIDRÁULICO EN CANALES DE SECCIÓN TRAPEZOIDAL Y RECTANGULAR MÓNICA LILIANA DÍAZ CAMARGO MELISSA CLARA LIZCANO ARAÚJO Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar el título de Ingeniero Civil Ing. Luis Efrén Ayala Rojas Director temático Mag. Rosa Amparo Ruíz Saray Asesora metodológica UNIVERSIDAD DE LA SALLE PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL HIDRÁULICA BOGOTÁ 2009 Nota de aceptación ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ Firma del Presidente del jurado ______________________________ Firma del jurado ______________________________ Firma del jurado Bogotá, 11 de agosto de 2009 AGRADECIMIENTOS Cuando comenzamos a escribir los agradecimientos pensamos que por descuido podíamos dejar a alguien importante fuera de la mención, por eso desde ya pedimos las disculpas correspondientes en caso de que suceda. Primordialmente queremos agradecer a Dios por darnos la fuerza necesaria en los momentos en que más lo necesitamos y bendecirnos con la posibilidad de caminar a su lado durante toda nuestra vida. Queremos dar las gracias a todos los profesores que nos ayudaron en nuestro crecimiento personal y que hicieron de nosotras unas mejores personas; especialmente a los ingenieros Darwin Mora, Fernando Nieto, Manuel Tobito, Mauricio Ayala, Sofía Figueroa, Jorge Cueto y Edgar Fonseca, quienes con sus sabios consejos y dedicación contribuyeron en nuestra formación académica. No podemos dejar de agradecer a nuestro Director temático, el ingeniero Luis Efrén Ayala Rojas, quién nos orientó durante todo el desarrollo del proyecto de grado, así como también por el tiempo dedicado en la realización del mismo. De igual forma queremos agradecer a nuestra Asesora metodológica, Rosa Amparo Ruíz Saray y a Martha Lucía Tovar Herrán por sus consejos, ayuda desinteresada y por hacer más grata nuestra permanencia en la universidad. DEDICATORIA A Dios. Por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado salud para lograr mis objetivos, además de su infinita bondad y amor. A mis padres Adalfy Araújo y Humberto Sánchez Con mucho cariño principalmente a mis padres que me dieron la vida y han estado conmigo en todo momento; por sus consejos, sus valores, su motivación constante y por cultivar e inculcar ese sabio don de la responsabilidad que me han permitido ser una persona de bien. Gracias mamá y papá por darme una carrera para mi futuro y por creer en mí; aunque hemos pasado momentos difíciles siempre han estado apoyándome y brindándome todo su amor, les agradezco el que estén siempre conmigo. Los quiero con todo mi corazón y este trabajo que me llevó un año hacerlo es para ustedes, por ser la mayor de sus hijos aquí está lo que ustedes me brindaron, solamente les estoy devolviendo lo que ustedes me dieron en un principio. A mis familiares. A mi hermanito Sebastián, aunque aún es muy pequeño, gracias por estar conmigo y apoyarme siempre. A mis tías, tíos y abuelos, quisiera nombrarlos a cada uno de ustedes pero son muchos, esto no quiere decir que no me acuerde de cada uno, a todos les agradezco por el apoyo brindado, por sus consejos y por su confianza. A mis amigos. A todos mis amigos que gracias al equipo que formamos logramos llegar hasta el final del camino y que hasta el momento, seguimos siendo amigos, muchas gracias por estar conmigo en todo este tiempo donde he vivido momentos felices y tristes, gracias por ser mis amigos y recuerden que siempre los llevaré en mi corazón; en especial a mis amigas Mónica Díaz y Paola Rodríguez por su apoyo, comprensión y amistad durante estos cinco años. A la Universidad de La Salle y en especial al Programa de Ingeniería Civil por permitirme ser parte de una generación de triunfadores y gente productiva para el país. MELISSA CLARA LIZCANO ARAÚJO DEDICATORIA Durante estos cinco años de lucha constante, de gratas vivencias, de momentos de éxito y también de derrota, los deseos de superarme y de lograr mi meta eran tan grandes que logré vencer todos los obstáculos y barreras que se me presentaron, es por ello que debo dedicar este triunfo a quienes en todo momento me llenaron de amor y apoyo, y por sobre todo me brindaron su amistad. Dedico este proyecto y toda mi carrera universitaria a Dios por iluminarme el camino a seguir y por ser quien ha estado a mi lado en todo momento. Gracias de todo corazón por permitir que llegara hasta aquí, por las pruebas que me hicieron crecer como persona y ser humano, pero sobre todo, por permitir que diera siempre todo lo mejor de mí. A mis padres Carlos Germán y María Leonor, pilares fundamentales en mi vida, dignos de ejemplo de trabajo y constancia, quienes me han brindado todo el apoyo necesario para alcanzar mis metas y sueños. Les agradezco por sus sabios consejos y por estar a mi lado en los momentos más difíciles. Son mi razón de vivir y no hay palabras que puedan describir mi profundo agradecimiento hacia ellos, quienes durante todos estos años confiaron en mí, comprendiendo mis ideales y el tiempo que no estuve con ellos. Con todo mi amor y cariño para ustedes ya que hacen que en mi vida tenga la fuerza necesaria para seguir luchando día tras día. A mis hermanitos, que son la luz de mis ojos y por quienes hago todo lo que hago, Juanito y Pipe, quienes me han acompañado en silencio con una comprensión a prueba de todo. Los amo con todo mi ser y espero en un futuro retribuir toda la confianza que depositaron en mí. A mis grandes amigas, con las cuales he compartido tantos momentos, y sé que puedo contar con ellas al igual que ellas conmigo Paola, Melissa y Carolina, aunque ya no estemos tan juntas como antes, siempre estarán en mi corazón y sé que sin su apoyo y compañía estos cinco años no hubiesen sido lo mismo. Quisiera nombrar a todas las personas que en algún momento hicieron parte de mi vida, pero son tantas así que solo me resta dar las gracias a todos aquellos que confiaron en mí y ofrecieron su apoyo incondicional para la realización del presente trabajo. A la Universidad de la Salle y en especial al Programa de Ingeniería Civil que me dieron la oportunidad de formar parte de ellos. ¡Gracias! MÓNICA LILIANA DÍAZ CAMARGO LISTA DE FIGURAS pág. Figura 1. Sección típica del canal 18 Figura 2. Tipos de canal 21 Figura 3. Sección efectiva de un canal 22 Figura 4. Régimen de flujo 23 Figura 5. Representación de la energía en un flujo de superficie libre 28 Figura 6. Curva de energía específica 29 Figura 7. Curva de fuerza específica 31 Figura 8. Comportamiento de la energía y fuerza específica en el flujo a través de una compuerta y en el desarrollo de resalto hidráulico 32 Figura 9. Aplicaciones del resalto hidráulico 34 Figura 10. Resalto hidráulico. Curvas de la energía y fuerza específica 35 Figura 11. Resalto hidráulico 36 Figura 12. Longituddel resalto hidráulico (Bureau of Reclamation) 40 Figura 13. Sección trapezoidal 45 LISTA DE TABLAS pág. Tabla 1. Estado del arte 19 Tabla 2. Elementos geométricos de secciones de canal 27 Tabla 3. Tipos de resalto hidráulico 38 Tabla 4. Variables objeto de estudio 43 Tabla 5. Cálculo del caudal 50 Tabla 6. Ecuaciones de energía específica 51 Tabla 7. Ecuaciones de fuerza específica 52 Tabla 8. Cálculo de energía y fuerza específica (sección rectangular) 52 Tabla 9. Cálculo de energía y fuerza específica (sección trapezoidal) 53 Tabla 10. Ecuaciones de puntos críticos 54 Tabla 11. Cálculo de puntos críticos (sección rectangular) 54 Tabla 12. Cálculo de puntos críticos (sección trapezoidal) 54 Tabla 13. Cálculo de pérdidas y potencia (sección rectangular) 56 Tabla 14. Cálculo de pérdidas y potencia (sección trapezoidal) 57 Tabla 15. Comparación de las dos secciones 58 LISTA DE GRÁFICAS pág. Gráfica 1. Curva de energía y fuerza específica para un Q1=0.00354 m 3/s S0=0% (sección rectangular) 60 Gráfica 2. Curva de energía y fuerza específica para un Q1=0.00354 m 3/s S0=0.5% (sección rectangular) 62 Gráfica 3. Curva de energía y fuerza específica para un Q1=0.00354 m 3/s S0=1.0% (sección rectangular) 64 Gráfica 4. Curva de energía y fuerza específica para un Q2=0.00366 m 3/s S0=0% (sección rectangular) 66 Gráfica 5. Curva de energía y fuerza específica para un Q2=0.00366 m 3/s S0=0.5% (sección rectangular) 68 Gráfica 6. Curva de energía y fuerza específica para un Q2=0.00366 m 3/s S0=1.0% (sección rectangular) 70 Gráfica 7. Curva de energía y fuerza específica para un Q3=0.00493 m 3/s S0=0% (sección rectangular) 72 Gráfica 8. Curva de energía y fuerza específica para un Q3=0.00493 m 3/s S0=0.5% (sección rectangular) 74 Gráfica 9. Curva de energía y fuerza específica para un Q3=0.00493 m 3/s S0=1.0% (sección rectangular) 76 Gráfica 10. Curva de energía y fuerza específica para un Q4=0.00512 m 3/s S0=0% (sección rectangular) 78 Gráfica 11. Curva de energía y fuerza específica para un Q4=0.00512 m 3/s S0=0.5% (sección rectangular) 80 Gráfica 12. Curva de energía y fuerza específica para un Q4=0.00512 m 3/s S0=1.0% (sección rectangular) 82 Gráfica 13. Curva de energía y fuerza específica para un Q1=0.00354 m 3/s S0=0% (sección trapezoidal) 84 Gráfica 14. Curva de energía y fuerza específica para un Q1=0.00354 m 3/s S0=0.5% (sección trapezoidal) 86 Gráfica 15. Curva de energía y fuerza específica para un Q1=0.00354 m 3/s S0=1.0% (sección trapezoidal) 88 Gráfica 16. Curva de energía y fuerza específica para un Q2=0.00366 m 3/s S0=0% (sección trapezoidal) 90 Gráfica 17. Curva de energía y fuerza específica para un Q2=0.00366 m 3/s S0=0.5% (sección trapezoidal) 92 Gráfica 18. Curva de energía y fuerza específica para un Q2=0.00366 m 3/s S0=1.0% (sección trapezoidal) 94 Gráfica 19. Curva de energía y fuerza específica para un Q3=0.00493 m 3/s S0=0% (sección trapezoidal) 96 Gráfica 20. Curva de energía y fuerza específica para un Q3=0.00493 m 3/s S0=0.5% (sección trapezoidal) 98 Gráfica 21. Curva de energía y fuerza específica para un Q3=0.00493 m 3/s S0=1.0% (sección trapezoidal) 100 Gráfica 22. Curva de energía y fuerza específica para un Q4=0.00512 m 3/s S0=0% (sección trapezoidal) 102 Gráfica 23. Curva de energía y fuerza específica para un Q4=0.00512 m 3/s S0=0.5% (sección trapezoidal) 104 Gráfica 24. Curva de energía y fuerza específica para un Q4=0.00512 m 3/s S0=1.0% (sección trapezoidal) 106 TABLA DE CONTENIDO Pág. INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 16 1. EL PROBLEMA .................................................................................................. 17 1.1 LÍNEA .............................................................................................................. 17 1.2 TÍTULO ............................................................................................................ 17 1.3 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ................................................................... 17 1.4 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA .................................................................. 19 1.5 JUSTIFICACIÓN .............................................................................................. 19 1.6 OBJETIVOS ..................................................................................................... 20 1.6.1 Objetivo general ............................................................................................ 20 1.6.2 Objetivos específicos .................................................................................... 20 2. MARCO REFERENCIAL.................................................................................... 21 2.1 MARCO TEÓRICO – CONCEPTUAL .............................................................. 21 2.1.1 Canal............................................................................................................. 21 2.1.2 Tipos de canal. .............................................................................................. 21 2.1.3 Sección efectiva de un canal. ....................................................................... 22 2.1.4 Número de Froude. ....................................................................................... 23 2.1.5 Régimen de flujo. .......................................................................................... 23 2.1.6 Número de Reynolds. ................................................................................... 24 2.1.7 Geometría de canal. ..................................................................................... 24 2.1.8 Elementos geométricos de una sección de canal. ........................................ 25 2.1.9 Energía especifica (E). .................................................................................. 28 2.2 Curva de energía específica. ........................................................................... 29 2.2.1 Fuerza específica. ......................................................................................... 29 2.2.2 Interpretación de los fenómenos locales. ...................................................... 32 2.2.3 Caída libre o caída hidráulica. ....................................................................... 32 2.2.4 Salto o resalto hidráulico. .............................................................................. 32 2.2.5 Resalto en canales rectangulares horizontales. ............................................ 35 2.2.6 Resalto hidráulico en sección rectangular. ................................................... 36 2.2.7 Sección trapezoidal. ...................................................................................... 37 2.2.8 Tipos de resalto hidráulico. ........................................................................... 37 2.2.9 Características básicas de resalto hidráulico. ............................................... 39 2.2.10 Longitud del resalto. .................................................................................... 39 2.2.11 Localización del resalto. ..............................................................................40 2.3 MARCO CONTEXTUAL .................................................................................. 41 3. METODOLOGÍA ................................................................................................ 42 3.1 DISEÑO DE INVESTIGACIÓN ........................................................................ 42 3.2 FORMATOS ..................................................................................................... 43 3.3 VARIABLES ..................................................................................................... 44 3.4 HIPÓTESIS ...................................................................................................... 44 3.5 COSTOS DE LA INVESTIGACIÓN ................................................................. 44 4 TRABAJO INGENIERIL ...................................................................................... 45 4.1 DESARROLLO ................................................................................................ 45 5. ANÁLISIS DE GRÁFICAS ............................................................................... 108 6. CONCLUSIONES ............................................................................................ 109 7. RECOMENDACIONES .................................................................................... 111 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 113 ANEXOS .............................................................................................................. 114 16 INTRODUCCIÓN En el siguiente proyecto se presentará el estudio del resalto hidráulico en un canal de sección trapezoidal a partir de la construcción de un modelo a escala real, comparado con un canal de sección rectangular. Para este estudio se realizará la toma de datos experimentales donde se analizarán tres variables, las cuales son: el caudal, la pendiente y la abertura de la compuerta que produce el resalto hidráulico, esto con el fin de conocer los parámetros de los tipos de canal. Este proyecto se desarrollará en el laboratorio de la facultad de ingeniería civil de la Universidad de la Salle. Por otro lado se hará un breve relato de la fase de construcción del modelo del canal trapezoidal ya que el laboratorio de hidráulica de la universidad no cuenta con un modelo de estas características para llevar a cabo este estudio, sólo cuenta con un canal de sección rectangular, con el cual haremos la comparación. Se pretende llegar a comparar el salto hidráulico en un canal trapezoidal y rectangular encontrando similitudes, beneficios, bondades y diferencias entre los dos tipos de secciones transversales. 17 1. EL PROBLEMA 1.1 LÍNEA El trabajo de investigación corresponde a la línea de ANÁLISIS DE RIESGOS, grupo CIROC. La investigación tiene estrecha relación con el trabajo de grado ya que se hará el análisis del resalto hidráulico como un medio útil para disipar el exceso de energía en un flujo supercrítico debido a que previene la posible erosión aguas abajo de vertederos de rebose y compuertas deslizantes, pues reduce rápidamente la capacidad de socavar el lecho del canal natural aguas abajo. El resalto hidráulico utilizado para la disipación de energía a menudo se confina parcial o totalmente en un tramo del canal que se conoce como cuenco de disipación o cuenco de aquietamiento, cuyo fondo se recubre para resistir la socavación. 1.2 TÍTULO Estudio comparativo del salto hidráulico en canales de sección trapezoidal y rectangular. 1.3 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA Con frecuencia se estudia el salto hidráulico en un canal de sección rectangular ya que es una herramienta muy importante en lo que respecta a la disipación de 18 energía del agua que fluye sobre diques, vertederos y otras estructuras hidráulicas y prevenir de esta manera la socavación aguas abajo de las estructuras en los canales, así como también aumentar el caudal por debajo de una compuerta deslizante manteniendo alejada la profundidad de aguas abajo debido a que la altura efectiva se reducirá si la profundidad de aguas abajo ahoga el resalto. Debido a esto se necesita estudiar en una forma concreta los beneficios que éste brinda. Por esta razón se realizará el modelo de un canal de sección trapezoidal para observar y estudiar las características del salto hidráulico y realizar la comparación con el canal de sección rectangular. En resumen, se prefiere usar en la aplicación práctica la sección trapezoidal por su estabilidad y cuando sea factible evitar el recubrimiento. En caso de tener que emplearlo es aconsejable tener en cuenta el criterio económico para decidir entre ésta o la rectangular. Figura 1. Sección típica del canal 19 Tabla 1. Estado del arte AUTOR AÑO INSTITUCIÓN TÍTULO Julio Milán Paz 1999 Universidad Militar Nueva Granada Salto Hidráulico en Canal Trapezoidal Mauricio González Rodríguez 1992 Universidad de Cantabria (Santander, España) Estudio experimental de flujos disipativos: I. Resalto hidráulico. Olga Lucia Delgado Marín 1993 Universidad Javeriana Modelación hidráulica del tránsito de crecientes en canales prismáticos con una intersección utilizando el método de las características. 1.4 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ¿Si la sección que posee las mejores condiciones, hidráulicamente hablando, es la sección trapezoidal por qué para estructuras de disipación de energía normalmente se usa la sección rectangular? 1.5 JUSTIFICACIÓN El caso más sencillo de un resalto hidráulico se produce en un canal horizontal y rectangular, debido a que se considera que la distancia sobre la cual se produce el resalto es pequeña y que los efectos de los esfuerzos de corte son despreciables en esta sección. La sección óptima, hidráulicamente hablando, es aquella que con una superficie mojada mínima conduzca el caudal máximo. La sección que tiene las mejores características hidráulicas es la semicircular pero es relativamente difícil de construir y carece de estabilidad. Por este motivo la forma de la sección más usada en canales es la Trapezoidal. 20 Los canales son estructuras que tienen como función el transporte de fluidos a superficie libre en los cuales es necesario conocer el comportamiento de este fluido a través de un canal de sección trapezoidal comparado con uno de sección rectangular, para este caso en particular. Es por esto que se va realizar el estudio del resalto hidráulico a través de la construcción de las dos secciones para hacer su debida comparación. 1.6 OBJETIVOS 1.6.1 Objetivo general Determinar las características fundamentales del salto hidráulico en canales de sección trapezoidal y rectangular mediante un modelo a escala real. 1.6.2 Objetivos específicos Construir el modelo a escala real del canal de sección trapezoidal para la toma de datos. Diferenciar los resultados de las ecuaciones de la sección rectangular con la trapezoidal. Identificar las variables: caudal, pendiente y abertura de la compuerta. Determinar la potencia disipada en el resalto y las pérdidas generadas, comparadas con las mismas en una sección rectangular. 21 2. MARCO REFERENCIAL 2.1 MARCO TEÓRICO – CONCEPTUAL 2.1.1 Canal. Toda conducción en la que el flujo transita a superficie libre, es decir a presión atmosférica. Un canal tiene en particular la propiedad de que su profundidad varía a lo largo del mismo, razón por la cual su sección transversal cambia también a lo largo del mismo. 2.1.2 Tipos de canal. Los canales abiertos de clasifican según su origen, sección, revestimiento y pendiente, como se ilustra en el siguiente mapa conceptual. Figura 2. Tipos de canal 22 2.1.3 Sección efectiva de un canal. Un canal puede adoptardiferentes formas desde irregulares, trapezoidal hasta rectangular (pasando por formas poligonales, parabólicas, semicirculares, etc.). La conductividad de un canal mejora con el aumento del radio hidráulico, es decir, la relación área – perímetro, razón por la cual se dice que la sección hidráulica óptima es aquella para la cual el área mojada ocupa el menor perímetro mojado. Por esta razón la sección trapezoidal corresponde a la mejor sección hidráulica óptima. Los canales en zonas de montaña se construyen generalmente de formas trapezoidales y rectangulares, los primeros en suelos con menor estabilidad relativa y los segundos en suelos con mayor estabilidad relativa o en suelos rocosos. Un canal trapezoidal es caracterizado por la siguiente relación hidráulica. Donde: b = Ancho de la solera h = tirante m = inclinación del talud, m = a/h Figura 3. Sección efectiva de un canal 1 1 Ibid. 23 2.1.4 Número de Froude. Es un número adimensional que relaciona el efecto de las fuerzas de inercia y la fuerzas de gravedad que actúan sobre un fluido. Donde: V = velocidad media g = gravedad D = profundidad hidráulica 2.1.5 Régimen de flujo. En un canal abierto el efecto combinado de la viscosidad y de la gravedad puede producir cualquiera de cuatro regímenes de flujo, los cuales son: Figura 4. Régimen de flujo Zona de flujo subcrítico F < 1 Zona de flujo supercrítico F > 1 Estado crítico F = 1 http://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAmero_adimensional 24 2.1.6 Número de Reynolds. Es un número adimensional utilizado en mecánica de fluidos, diseño de reactores y fenómenos de transporte para caracterizar el movimiento de un fluido. La ecuación general de Reynolds es la siguiente: Para canales, dicha ecuación se expresa de la siguiente manera. Donde = densidad del fluido = velocidad media = radio hidráulico = viscosidad cinemática 2.1.7 Geometría de canal. Se refiere a la sección transversal tomada en forma perpendicular a la dirección del flujo, las características de esta sección geométrica, se denominan elementos geométricos de la sección, lo que quiere decir que los elementos geométricos de la sección corresponden a las características de dicha sección transversal. Todas estas dependen estrictamente de la profundidad del flujo. http://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAmero_adimensional http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_de_reactores http://es.wikipedia.org/wiki/Fen%C3%B3menos_de_transporte http://es.wikipedia.org/wiki/Fluido 25 2.1.8 Elementos geométricos de una sección de canal. Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que pueden ser definidos por completo por la geometría de la sección y la profundidad de flujo. Estos elementos son muy importantes y se utilizan con amplitud en el cálculo de flujo. La profundidad de flujo (Y), es la distancia vertical desde el punto más bajo de una sección de canal hasta la superficie libre. El ancho superficial (T), es el ancho de la sección del canal en la superficie libre. El área mojada (A), es el área de la sección transversal del flujo perpendicular a la dirección del flujo. El perímetro mojado (P), es la longitud de la línea de intersección de la superficie de canal mojada y de un plano transversal perpendicular a la dirección del flujo. El radio hidráulico (R), es la relación del área mojada con respecto a su perímetro mojado. La profundidad hidráulica (D), es la relación entre al área mojada y el ancho superficial. 26 El factor de sección (Z), es el producto del área mojada y la raíz cuadrada de la profundidad hidráulica. Este factor se tiene en cuenta solamente para flujo uniforme. 27 Tabla 2. Elementos geométricos de secciones de canal. 2 SECCIÓN ÁREA (A) PERÍMETRO MOJADO (P) RADIO HIDRÁULICO (R) ANCHO SUPERFICIAL (T) PROFUNDIDAD HIDRÁULICA (D) FACTOR DE SECCIÓN (Z) ó 2 VEN TE CHOW. Hidráulica de canales abiertos. Bogotá: McGraw Hill, 1994. p. 21 28 2.1.9 Energía especifica (E). La energía específica en una sección de canal se define como la distancia vertical entre el fondo del canal y la línea de energía. Figura 5. Representación de la energía en un flujo de superficie libre. 3 Donde: E = energía específica en una sección de canal dada (m) d = profundidad de flujo (m) θ = ángulo que forma el fondo del canal con respecto a la horizontal (°) α = factor de corrección de la energía cinética v = velocidad media de la sección g = 9.81 m/s2, aceleración de la gravedad 3 RODRÍGUEZ DÍAZ. Hidráulica experimental. Bogotá: Escuela colombiana de ingeniería, 2001. p. 262 29 Para un canal de pendiente pequeña ( es igual a la profundidad de la lámina de agua y) y se asume que α=1, entonces: En función del caudal Q = V/A, se tiene 2.2.0 Curva de energía específica. La curva de energía específica es la representación gráfica del régimen o estado de flujo en un canal. Figura 6. Curva de energía específica. 4 2.2.1 Fuerza específica. Al aplicar el principio de Momentum a un tramo horizontal corto de un canal prismático, puede ignorarse los efectos de las fuerzas 4 Ibid., p. 177 30 externas de fricción y del peso del agua. Si el canal es de pendiente baja , si es un canal de superficie lisa y suponiendo que , la ecuación: Se convierte en: Las fuerzas hidrostáticas se pueden expresar como: Y Donde y son las distancias de los centroides de las respectivas áreas mojadas y por debajo de la superficie de flujo. También, y . Luego la anterior ecuación de momentum puede escribirse como: Los dos lados de la ecuación anterior son análogos, y por consiguiente, pueden expresarse para cualquier sección del canal mediante una función general: Esta función consta de dos términos. El primer término es le momentum del flujo que pasa a través de la sección del canal por unidad de tiempo y por unidad de 31 peso del agua, y el segundo es la fuerza por unidad de peso del agua. Como ambos términos en esencia son fuerza por unidad de peso del agua, su suma puede denominarse fuerza específica. Teniendo en cuenta lo anterior, la ecuación puede expresarse como . Esto significa que las fuerzas específicas en las secciones 1 y 2 son iguales, siempre y cuando las fuerzas externas y el peso efectivo del agua en el tramo entre las dos secciones sean insignificantes. Al graficar la profundidad contra la fuerza específica para una sección del canal y un caudal determinados, se obtiene una curva de fuerza específica (figura 7) Figura 7. Curva de fuerza específica 5 En la siguiente figura se presenta un análisis utilizando los conceptos de energía y fuerza específica, a partir de una compuerta ubicada en un canal en la que se definen tres secciones: Una sección 1 antes de la compuerta, Una sección 2 después de la compuerta y 5 CADAVID R. Hidráulica de canales fundamentales. Medellín: Fondo editorial Universidad EAFIT, 2006. p. 235 32 Una sección 3 aguas abajo de la misma. Figura 8. Comportamiento de la energía y fuerza específica en el flujo a través de una compuerta y en el desarrollo del resalto hidráulico. 6 2.2.2 Interpretación de los fenómenoslocales. En los canales abiertos a menudo ocurren cambios en el estado de flujo subcrítico a supercrítico, y viceversa. Cuando la profundidad de flujo cambia de forma abrupta se presenta un fenómeno localizado, los cuales son la caída libre o caída hidráulica y el resalto hidráulico. Estos fenómenos se presentan cuando el flujo es rápidamente variado. 2.2.3 Caída libre o caída hidráulica. Cuando el flujo proviene de una profundidad mayor a una menor, esto es de un régimen subcrítico a un régimen supercrítico, se presenta un fenómeno local llamado caída libre. 2.2.4 Salto o resalto hidráulico. En 1818, el italiano Bidone realizó las primeras investigaciones experimentales del resalto hidráulico. Esto llevó a Bélanger en 1828 a diferenciar entre las pendientes suaves (subcríticas) y las empinadas 6 RODRÍGUEZ DÍAZ, Op cit., p.200 Sec. Sec. Sec. y0 y1 y2 33 (supercríticas), debido a que se observó que en canales empinados a menudo se producían resaltos hidráulicos generados por barreras en el flujo uniforme original. De ahí en adelante muchos autores han realizado numerosos estudios y han citado sus resultados. En principio, la teoría del resalto desarrollada corresponde a canales horizontales o ligeramente inclinados en los que el peso del agua dentro del resalto tiene muy poco efecto sobre su comportamiento, y por consiguiente, no se considera el análisis. Sin embargo, resultados obtenidos de este modo pueden aplicarse a la mayor parte de los canales encontrados en problemas de ingeniería. Para canales con pendiente alta el efecto del peso del agua dentro del resalto puede ser tan significativo que debe incluirse en el análisis. Los saltos hidráulicos ocurren cuando hay un conflicto entre los controles que se encuentran aguas arriba y aguas abajo, los cuales influyen en la misma extensión del canal. Este puede producirse en cualquier canal, pero en la práctica los resaltos se obligan a formarse en canales de fondo horizontal, ya que el estudio de un resalto en un canal con pendiente es un problema complejo y difícil de analizar teóricamente. El salto hidráulico puede tener lugar ya sea, sobre la superficie libre de un flujo homogéneo o en una interfase de densidad de un flujo estratificado y en 34 cualquiera de estos casos el salto hidráulico va acompañado por una turbulencia importante y una disipación de energía. Las aplicaciones prácticas del resalto hidráulico son muchas; se utiliza para: Figura 9. Aplicaciones del resalto hidráulico 35 Figura 10. Resalto hidráulico. Curvas de la energía y fuerza específica. 7 7 NAUDASCHER. Hidráulica de canales. México: Limusa, 2000. p. 44 36 2.2.5 Resalto en canales rectangulares horizontales. Para un flujo supercrítico en un canal horizontal rectangular, la energía del flujo se disipa progresivamente a través de la resistencia causada por la fricción a lo largo de las paredes y del fondo del canal, resultando una disminución de velocidad y un aumento de la profundidad en la dirección del flujo. Un salto hidráulico se formará en el canal si el número de Froude (F) del flujo, la profundidad (y1) y una profundidad aguas abajo (y2) satisfacen la ecuación: Conocido también como salto hidráulico, el cual se representa en el flujo rápidamente variado, el cual va acompañado por un aumento súbito del tirante y una pérdida de energía bastante considerable (disipada principalmente como calor), en un tramo relativamente corto. Ocurre en el paso brusco de régimen supercrítico (rápido) a régimen subcrítico (lento), es decir, en el resalto hidráulico http://es.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gimen_de_flujo http://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAmero_de_Froude 37 el tirante, en un corto tramo, cambia de un valor inferior al crítico a otro superior a este. Generalmente, el resalto se forma cuando en una corriente rápida existe algún obstáculo o un cambio brusco de pendiente. Esto sucede al pie de estructuras hidráulicas tales como vertederos de demasías, rápidas, salidas de compuertas con descarga por el fondo, etc. Figura 11. Resalto hidráulico 8 2.2.6 Resalto hidráulico en sección rectangular. Si se considera un canal de sección rectangular y se desprecian las pérdidas de energía, para que se presente un resalto hidráulico en dicho canal es necesario que las fuerzas específicas sean iguales, es decir: 8 ARIAS, Carlos Andrés y ÁVILA, Julián Andrés. Estudio del resalto hidráulico en un canal semicircular mediante el uso de un modelo. Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al título de Ingeniero Civil. Bogotá: Universidad de la Salle. Programa de Ingeniería civil, 2007. 172 p. 38 Expresión en la que q es el caudal por unidad de ancho y y corresponde a la profundidad de la lámina de agua de la sección. 2.2.7 Sección trapezoidal. Está determinada por los mismos parámetros geométricos que caracterizan la rectangular, el ancho de base b, la altura h, a los que se agregan los taludes laterales z1, z2, es claro, por consiguiente, que las paredes del canal tienen un ángulo de inclinación de artan (1/z). Es la solución más recomendada cuando es indispensable excavar para construir un canal. Se entiende, por lo tanto, que los taludes se escogen para garantizar la estabilidad geotécnica de la sección transversal. A pesar de esto, es necesario proteger las paredes con algún tipo de material, hormigón armado por lo general, cuando la magnitud de la pendiente del canal pueda inducir velocidades elevadas. 2.2.8 Tipos de resalto hidráulico. Los resaltos hidráulicos se clasifican en varias clases según los estudios del U.S. Bureau of Reclamation, estos pueden clasificarse según el número de Froude aguas abajo. 39 Tabla 3. Tipos de resalto hidráulico. 9 FR1 TIPO CARACTERÍSTICAS DEL RESALTO ESQUEMA FR1 = 1 Flujo crítico, por lo que no se forma ningún resalto. 1 < FR1 < 1.7 Ondular La superficie de agua presenta la tendencia a la formación de ondulaciones. La disipación de energía es baja, menor del 5%. 1.7 < FR1 < 2.5 Débil El ondulamiento de la superficie en el tramo de mezcla es mayor y aguas abajo las perturbaciones superficiales son menores. Se generan muchos rodillos de agua en la superficie del resalto, seguidos de una superficie suave y estable. La energía disipada está entre el 5%-15%. 2.5 < FR1 < 4.5 Oscilante Presenta un chorro intermitente sin ninguna periodicidad, que parte desde el fondo y se manifiesta hasta la superficie, y retrocede nuevamente. Cada oscilación produce una gran onda que puede viajar largas distancias. La disipación de energía es del 15%-45%. 4.5 < FR1 < 9.0 Estable Se trata de un resalto plenamente formado, con mayor estabilidad y el rendimiento es mejor, pudiendo variar la energía disipada entre 45 % a 70 %. FR1 > 9.0 Fuerte Resalto con gran disipación de energía (hasta 80 %), gran ondulación de la superficie con tendencia de traslado de la zona de régimen supercrítico hacia aguas abajo. Caracterizado por altas velocidades y turbulencia, con generación de ondas. 9 NAUDASCHER, Op cit., p. 48 40 2.2.9 Características básicas de resalto hidráulico. A continuación se estudian varias características básicas del resalto hidráulico en canales rectangulares horizontales. Pérdida de energía. En el resalto la pérdida de energía es igual a ladiferencia de las energías especificas antes y después del resalto. Eficiencia del resalto. La relación entre la energía antes y después del resalto. Altura del resalto. La diferencia entre las profundidades antes y después del resalto. 2.2.10 Longitud del resalto. Un parámetro importante en el diseño de obras hidráulicas es la longitud del resalto, que definirá la necesidad de incorporar obras complementarias para reducir esta longitud y/o aplicar medidas de protección de la superficie para incrementar su resistencia a las tensiones de corte. La longitud del resalto puede definirse como la distancia medida desde la cara frontal del resalto y1 hasta un punto en la superficie inmediatamente aguas abajo del remolino y2. Los datos experimentales sobre la longitud del resalto pueden 41 graficarse mediante el número de Froude F1 contra la relación adimensional L/ (y2- y1), L/y1 o L/y2. La curva resultante de la gráfica F1 versus L/y2 muestra la regularidad de una parte plana para el rango de los resaltos bien establecidos. Figura 12. Longitud del resalto hidráulico (Bureau of reclamation) 2.2.11 Localización del resalto. El resalto hidráulico se da en un flujo supercrítico cuando su profundidad cambia abruptamente a su profundidad secuente, en pocas palabras el resalto ocurrirá en un canal horizontal rectangular si la profundidad inicial, la profundidad secuente y el número de Froude de aproximación satisfacen la siguiente ecuación: 42 2.3 MARCO CONTEXTUAL El desarrollo de la presente investigación se llevará a cabo en el laboratorio de hidráulica de la Universidad de la Salle. 3. METODOLOGÍA 43 3.1 DISEÑO DE INVESTIGACIÓN Teniendo en cuenta que para el desarrollo de la presente investigación se deben relacionar diferentes variables, como el caudal, la pendiente y la abertura de la compuerta entre otros; y el hecho de partir del conocimiento y la relación de estas variables se puede determinar el comportamiento del resalto hidráulico en las secciones rectangular y trapezoidal, por ello el tipo de investigación para el desarrollo del presente trabajo es la experimental, como dice Eyssautier, es aquella donde “se utiliza para comprobar y medir variaciones o efectos que sufre una situación cuando en ella se introduce una nueva causa, dejando las demás causas en igual estado. Son cambiados o combinados uno o más factores bajo condiciones que permiten evaluar, si los hay, los efectos de dicho cambio. El diseño experimental es un modelo de trabajo que es aplicado para medir las distintas opciones que existen para el estudio lógico del problema”10 El trabajo de grado, consta de 3 fases a desarrollar las cuales son: FASE I INVESTIGACIÓN Revisar la bibliografía existente del resalto hidráulico en canales de sección trapezoidal y rectangular. Clasificar y analizar de la información obtenida. FASE II OPERACIONAL 10 EYSSAUTIER DE LA MORA, Maurice. “Metodología de la investigación – Desarrollo de la inteligencia”, 4ª Ed., Thomson Learning, Bogotá, Colombia, 2003. 44 Realizar el diseño del canal de sección trapezoidal a escala de 1:1 con las dimensiones adecuadas y acorde con las variables. Ejecutar el ensayo del resalto hidráulico en los canales de sección trapezoidal y rectangular. Registrar los datos tomados durante la ejecución del ensayo en los dos tipos de canal. Estudiar las ecuaciones del resalto hidráulico. Trazar las curvas de energía y fuerza específica. FASE III ANÁLISIS DE RESULTADOS Comparar los resultados obtenidos con MATLAB. 3.2 FORMATOS Se realizaron las pruebas correspondientes tomando como base los formatos diseñados en las guías de laboratorio de hidráulica de la Universidad de la Salle. Para estas pruebas se realizaron algunas modificaciones a los formatos originales. 3.3 VARIABLES 45 Tabla 4. Variables objeto de estudio FACTOR DE ANÁLISIS VARIABLES INDICADORES Resalto hidráulico Caudal Pendiente Apertura de la compuerta Profundidades alternas y secuentes. Fuerza y energía específica. Potencia disipada por el resalto. Pérdidas de energía. 3.4 HIPÓTESIS A partir de un modelo a escala real se realizará el estudio del resalto hidráulico en canales de sección trapezoidal y rectangular, para analizar las diferentes características, utilizando las variables mencionadas en el numeral 3.3 3.5 COSTOS DE LA INVESTIGACIÓN Los costos totales de la investigación fueron $ 5.599.611 (Ver anexo A) 46 4 TRABAJO INGENIERIL 4.1 DESARROLLO Para la realización de los cálculos en la sección trapezoidal se tomaron como referencia las ecuaciones del salto hidráulico en sección rectangular. Estas ecuaciones fueron modificadas de acuerdo a la geometría del canal. Figura 13. Sección trapezoidal 4.1.1 Notación H (cm): Apertura de la compuerta Y0 (m): Profundidad antes de la compuerta Y1 (m): Profundidad antes del resalto Y2 (m): Profundidad después del resalto Yc (m): Profundidad crítica S0 (%): Pendiente 47 Q (m3/s): Caudal q (m3/s.m): Caudal unitario K1: Q 2/19.62 E (m): Energía específica Emín (m): Energía específica mínima F (m): Fuerza específica Fmín (m): Fuerza específica mínima : Número de Froude ΔE (m): Pérdidas de energía A (m): Área de la sección Z (m): Talud P (Watts): Potencia disipada 4.1.2 Construcción del canal Como primera medida en la construcción del canal se realizaron diferentes cotizaciones y de acuerdo a ella se escogió la más económica. 48 Se construyó la sección trapezoidal con una lámina de acrílico de espesor 8 mm para la construcción del canal que a su vez se dobló con un talud 1:0.15, quedando como base 0.20 m y longitud 2.0 m. De igual forma se construyó una compuerta con dicha sección, como se muestra en la fotografía. Canal de sección trapezoidal 2m 20 cm 50 cm Compuerta trapezoidal Longitud del canal 1 0.15 Taludes del canal Canal trapezoidal 49 El tiempo que tardaron en entregar el canal fue de 3 días, después de esto se procedió a colocarlo sobre el canal de sección rectangular con el que cuenta la universidad. Montaje del canal trapezoidal 4.1.3 Metodología para la toma de datos Para determinar la toma de datos primero se realizaron diferentes pruebas para observar si el resalto se formaba y así mismo que no presentara filtraciones. Durante la ejecución de las pruebas se observó que la longitud del colchón hidráulico era demasiado grande y por lo tanto no se formaría el resalto, de igual manera para que el resalto se formara el número de Froude tendría que ser mayor a 1. Por tal motivo se optó por reducir la base de la sección rectangular variando Canal trapezoidal sobre el canal rectangular 50 de 0.50 m a 0.20 m; esto se hizo mediante la colocación de dos bloques de madera a lado y lado con medidas de 0.15X0.20X1.50 m. Para el estudio del resalto hidráulico se tomaron en cuenta tres variables que fueron: el caudal (Q), la pendiente (S0) y la abertura de la compuerta (H). Después de determinar estas variables se realizó el diseño de un formato en el cual se registrarían los datos necesarios para el estudio. Para obtener mejores resultados se establecieron solo cuatro caudales debido a que la bomba tenía mucha presión y las mangueras no la soportaban. De la misma forma si el caudal era muy grande el resalto no se formaría. El registro de los datos se realizó de la siguiente manera: Se asignó el primer caudal aforando tres veces por el método gravimétrico, para este caudal se varió tres veces la pendiente (0, 0.5 y 1%) y para cada una de estas pendientes se cambió tres veces laabertura de la compuerta (3, 4 y 5 cm). Este procedimiento se repitió para cada uno de los caudales. (Ver anexo B) Así mismo, se hizo la lectura de las profundidades (y0, y1 y y2) antes de la compuerta, antes del resalto y después del resalto respectivamente. 4.1.4 Cálculos Los datos de entrada se encuentran en el anexo B. Para la demostración de los cálculos se tomó como referencia el primer dato. 51 Caudal (Q) Donde: Caudal unitario (q) Donde: 52 A continuación se muestran los cálculos de los caudales mediante las ecuaciones establecidas. Se hizo un promedio de los caudales para determinar el caudal con el cual se trabajaría y se halló el caudal unitario. Tabla 5. Cálculo del caudal CAUDAL W (Kg) t (seg) Q (m 3 /s) q (m 3 /s.m) Q1 6,38 1,82 0,00351 0,00354 0,0177 6,26 1,78 0,00352 5,66 1,58 0,00359 Q2 7,45 1,81 0,00412 0,00366 0,0183 5,71 1,76 0,00325 6,45 1,79 0,00361 Q3 7,98 1,62 0,00493 0,00493 0,0246 7,02 1,43 0,00492 6,7 1,36 0,00493 Q4 5,44 1,03 0,00529 0,00512 0,0256 5,08 0,91 0,00559 6,94 1,55 0,00448 Energía específica (E) Para la sección rectangular se compararon las profundidades tomadas en el ensayo (y1 y y2) con las que se hallan mediante ecuaciones. Para ello se halló la energía en cero (E0), antes de la compuerta y se igualó con la energía en uno (E1), antes del resalto, para despejar y1 y hallar su respectivo valor mediante iteraciones con la siguiente ecuación: (Ver figura 8) 53 Mediante profundidades alternas se halló y2 por medio de la siguiente ecuación: Tabla 6. Ecuaciones de energía específica Sección rectangular Sección trapezoidal Para cada profundidad (y0, y1 y y2) se calculó su respectiva energía. Fuerza específica (F) Para la sección trapezoidal se compararon las profundidades tomadas en el ensayo (Y1 y Y2) con las que se hallan mediante ecuaciones. Para ello se halló la fuerza en cero (F2) y se reemplazó en la siguiente ecuación en la cual se iteró y1 para hallar su valor. Con el valor de y1 se halló la fuerza en uno (F1) y se reemplazó en la siguiente ecuación en la cual se iteró y2 para hallar su valor. 54 Tabla 7. Ecuaciones de fuerza específica Sección rectangular Sección trapezoidal Para cada profundidad (y0, y1 y y2) se calculó su respectiva fuerza. Tabla 8. Cálculo de energía y fuerza específica (sección rectangular) CAUDAL S0 (%) y0 (m) E0 (m) y1 (m) F 2 y2 (m) E1 (m) E2 (m) F1 (m2) F2 (m2) Q1 0 0,107 0,108 0,0122 17,76 0,0667 0,108 0,070 0,00270 0,00270 0,105 0,106 0,0120 18,28 0,0671 0,106 0,071 0,00272 0,00272 0,101 0,103 0,0118 19,39 0,0679 0,103 0,071 0,00277 0,00277 0,5 0,097 0,099 0,0116 20,61 0,0687 0,099 0,072 0,00283 0,00283 0,093 0,095 0,0113 21,96 0,0696 0,095 0,073 0,00288 0,00288 0,09 0,092 0,0111 23,07 0,0703 0,092 0,074 0,00293 0,00293 1 0,088 0,090 0,0110 23,85 0,0708 0,090 0,074 0,00296 0,00296 0,085 0,087 0,0108 25,11 0,0716 0,087 0,075 0,00301 0,00301 0,083 0,085 0,0107 26,01 0,0721 0,085 0,075 0,00304 0,00304 Q2 0 0,109 0,110 0,0127 16,77 0,0673 0,110 0,071 0,00277 0,00277 0,107 0,108 0,0126 17,25 0,0677 0,108 0,071 0,00280 0,00280 0,105 0,107 0,0124 17,76 0,0681 0,107 0,072 0,00282 0,00282 0,5 0,102 0,104 0,0123 18,56 0,0688 0,104 0,072 0,00286 0,00286 0,098 0,100 0,0120 19,72 0,0696 0,100 0,073 0,00292 0,00292 0,095 0,097 0,0118 20,66 0,0703 0,097 0,074 0,00296 0,00296 1 0,093 0,095 0,0117 21,33 0,0708 0,095 0,074 0,00299 0,00299 0,09 0,092 0,0115 22,41 0,0715 0,092 0,075 0,00303 0,00303 0,087 0,089 0,0113 23,56 0,0722 0,089 0,076 0,00308 0,00308 Q3 0 0,111 0,114 0,0170 12,69 0,0774 0,114 0,083 0,00379 0,00379 0,11 0,113 0,0169 12,87 0,0776 0,113 0,083 0,00381 0,00381 0,108 0,111 0,0167 13,23 0,0781 0,111 0,083 0,00384 0,00384 0,5 0,105 0,108 0,0165 13,80 0,0788 0,108 0,084 0,00389 0,00389 0,103 0,106 0,0163 14,20 0,0793 0,106 0,084 0,00392 0,00392 0,1 0,103 0,0161 14,84 0,0800 0,103 0,085 0,00397 0,00397 1 0,098 0,101 0,0159 15,29 0,0805 0,101 0,085 0,00401 0,00401 0,096 0,099 0,0158 15,76 0,0810 0,099 0,086 0,00405 0,00405 0,093 0,097 0,0155 16,51 0,0818 0,097 0,086 0,00410 0,00410 Q4 0 0,114 0,117 0,0178 11,81 0,0782 0,117 0,084 0,00391 0,00391 55 0,112 0,115 0,0177 12,13 0,0786 0,115 0,084 0,00394 0,00394 0,109 0,112 0,0174 12,64 0,0793 0,112 0,085 0,00399 0,00399 0,5 0,106 0,109 0,0172 13,18 0,0800 0,109 0,085 0,00404 0,00404 0,102 0,105 0,0169 13,95 0,0810 0,105 0,086 0,00411 0,00411 0,099 0,102 0,0166 14,58 0,0818 0,102 0,087 0,00416 0,00416 1 0,095 0,099 0,0163 15,49 0,0828 0,099 0,088 0,00424 0,00424 0,092 0,096 0,0160 16,22 0,0837 0,096 0,088 0,00430 0,00430 0,089 0,093 0,0158 17,00 0,0845 0,093 0,089 0,00436 0,00436 Tabla 9. Cálculo de energía y fuerza específica (sección trapezoidal) CAUDAL S0 (%) Y0 (m) A0 (m2) F2 (m) Y1 (m) F1 (m) Y2 (m) E0 (m) E1 (m) E2 (m) Q1 0 0,129 0,0283 0,00182 0,0035 0,00182 0,102 0,130 0,130 0,103 0,124 0,0271 0,00168 0,0038 0,00168 0,098 0,125 0,125 0,099 0,119 0,0259 0,00155 0,0041 0,00155 0,095 0,120 0,120 0,097 0,5 0,118 0,0257 0,00152 0,0042 0,00152 0,093 0,119 0,119 0,095 0,115 0,0250 0,00145 0,0044 0,00145 0,091 0,116 0,116 0,093 0,111 0,0240 0,00135 0,0047 0,00135 0,088 0,112 0,112 0,090 1 0,109 0,0236 0,00131 0,0049 0,00131 0,086 0,110 0,110 0,088 0,106 0,0229 0,00124 0,0051 0,00124 0,084 0,107 0,107 0,086 0,102 0,0220 0,00115 0,0055 0,00115 0,082 0,103 0,103 0,084 Q2 0 0,132 0,0290 0,00190 0,0036 0,00190 0,118 0,133 0,133 0,119 0,128 0,0281 0,00179 0,0038 0,00179 0,115 0,129 0,129 0,116 0,125 0,0273 0,00171 0,0040 0,00171 0,113 0,126 0,126 0,114 0,5 0,12 0,0262 0,00158 0,0043 0,00158 0,108 0,121 0,121 0,109 0,118 0,0257 0,00153 0,0045 0,00153 0,104 0,119 0,119 0,105 0,115 0,0250 0,00145 0,0047 0,00145 0,102 0,116 0,116 0,103 1 0,112 0,0243 0,00138 0,0049 0,00138 0,098 0,113 0,113 0,099 0,11 0,0238 0,00133 0,0051 0,00133 0,095 0,111 0,111 0,097 0,106 0,0229 0,00124 0,0055 0,00124 0,091 0,107 0,107 0,093 Q3 0 0,144 0,0319 0,00230 0,0054 0,00230 0,121 0,145 0,145 0,122 0,14 0,0309 0,00218 0,0057 0,00218 0,119 0,141 0,141 0,120 0,137 0,0302 0,00209 0,0059 0,00209 0,117 0,138 0,138 0,118 0,5 0,134 0,0295 0,00200 0,0062 0,00200 0,116 0,135 0,135 0,117 0,129 0,0283 0,00186 0,0066 0,00186 0,114 0,131 0,131 0,115 0,127 0,0278 0,00180 0,0068 0,00180 0,112 0,129 0,129 0,113 1 0,122 0,0266 0,00167 0,0074 0,00167 0,111 0,124 0,124 0,112 0,119 0,0259 0,00160 0,0077 0,00160 0,108 0,121 0,121 0,109 0,116 0,0252 0,00152 0,0081 0,00152 0,106 0,118 0,118 0,107 Q4 0 0,152 0,0339 0,00256 0,0052 0,00256 0,131 0,153 0,153 0,132 0,15 0,0334 0,00250 0,0053 0,00250 0,128 0,151 0,151 0,129 0,147 0,0326 0,00240 0,0056 0,00240 0,125 0,148 0,148 0,126 0,5 0,145 0,0322 0,00234 0,0057 0,00234 0,121 0,146 0,146 0,122 0,142 0,0314 0,00224 0,0059 0,00224 0,117 0,143 0,143 0,118 56 0,139 0,0307 0,00215 0,0062 0,00215 0,113 0,140 0,140 0,114 1 0,135 0,0297 0,00204 0,0066 0,00204 0,110 0,137 0,137 0,111 0,132 0,0290 0,00195 0,0068 0,00195 0,107 0,134 0,134 0,108 0,128 0,0281 0,00184 0,0073 0,00184 0,104 0,130 0,130 0,105 Profundidad crítica (yc), Energía y fuerza específica mínima Tabla 10. Ecuaciones de puntos críticos Sección rectangular Sección trapezoidal Tabla 11. Cálculo de puntos críticos (sección rectangular) CAUDAL S0 (%) Yc (m) Emín (m) Fmín (m 2 ) Q1 0 0,0317 0,0476 0,00151 0,5 1 Q2 0 0,0324 0,0487 0,00158 0,5 1 Q3 0 0,0396 0,0593 0,00235 0,5 1 Q4 0 0,0406 0,0609 0,00247 0,5 1 Tabla 12. Cálculo de puntos críticos (sección trapezoidal) CAUDAL S0 (%) Yc (m) Emín (m) Fmín (m 2 ) Q1 0 0,0315 0,0469 0,0002989 57 0,5 1 Q2 0 0,0322 0,0479 0,00029910,5 1 Q3 0 0,0392 0,0582 0,0003149 0,5 1 Q4 0 0,0402 0,0597 0,000319 0,5 1 Pérdidas de energía (m) Potencia disipada (Watt) 58 Tabla 13. Cálculos de pérdidas y potencia (sección rectangular) CAUDAL So (%) ΔE (m) P (Watt) Q1 0 0,0381 1,368 0,0358 1,285 0,0312 1,119 0,5 0,0266 0,953 0,0219 0,786 0,0184 0,660 1 0,0161 0,576 0,0125 0,449 0,0102 0,365 Q2 0 0,0393 1,410 0,0370 1,328 0,0347 1,245 0,5 0,0313 1,121 0,0266 0,954 0,0231 0,829 1 0,0208 0,745 0,0173 0,619 0,0138 0,493 Q3 0 0,0310 1,110 0,0298 1,069 0,0275 0,986 0,5 0,0240 0,862 0,0217 0,779 0,0182 0,654 1 0,0159 0,571 0,0136 0,488 0,0101 0,363 59 Q4 0 0,0329 1,181 0,0306 1,098 0,0272 0,975 0,5 0,0237 0,850 0,0191 0,685 0,0156 0,560 1 0,0110 0,394 0,0075 0,270 0,0040 0,145 Tabla 14. Cálculos de pérdidas y potencia (sección trapezoidal) CAUDAL So (%) ΔE1-2 (m) P (Watt) Q1 0 0,026 0,918 0,025 0,882 0,023 0,812 0,5 0,024 0,845 0,023 0,809 0,022 0,773 1 0,022 0,771 0,021 0,736 0,019 0,666 Q2 0 0,014 0,496 0,013 0,460 0,012 0,425 0,5 0,012 0,424 0,014 0,493 0,013 0,458 1 0,014 0,492 0,015 0,526 0,015 0,524 Q3 0 0,023 1,125 0,021 1,030 0,020 0,983 0,5 0,018 0,889 0,016 0,748 0,016 0,749 1 0,012 0,562 0,012 0,563 60 0,011 0,518 Q4 0 0,021 1,073 0,022 1,123 0,022 1,124 0,5 0,024 1,223 0,025 1,273 0,026 1,322 1 0,025 1,274 0,025 1,274 0,024 1,225 Tabla 15. Comparación de las dos secciones SECCIÓN RECTANGULAR SECCIÓN TRAPEZOIDAL CAUDAL S0 (%) Q (m3/s) E1 (m) E2 (m) ΔE1-2 (m) P (Watt) E1 (m) E2 (m) ΔE1-2 (m) P (Watt) Q1 0 0,00351 0,00354 0,1084 0,0702 0,0381 1,3677 0,1298 0,1033 0,0265 0,9180 0,1064 0,0706 0,0358 1,2850 0,1249 0,0994 0,0254 0,8817 0,1026 0,0713 0,0312 1,1193 0,1200 0,0965 0,0234 0,8117 0,5 0,00352 0,0987 0,0721 0,0266 0,9528 0,1190 0,0946 0,0244 0,8445 0,0948 0,0729 0,0219 0,7856 0,1160 0,0927 0,0233 0,8091 0,0920 0,0736 0,0184 0,6598 0,1121 0,0898 0,0223 0,7729 1 0,00359 0,0901 0,0740 0,0161 0,5756 0,1101 0,0879 0,0222 0,7713 0,0872 0,0747 0,0125 0,4492 0,1072 0,0860 0,0212 0,7357 0,0853 0,0751 0,0102 0,3647 0,1033 0,0841 0,0192 0,6664 Q2 0 0,00412 0,00366 0,1104 0,0711 0,0393 1,4101 0,1328 0,1190 0,0138 0,4963 0,1085 0,0715 0,0370 1,3276 0,1289 0,1160 0,0128 0,4605 0,1065 0,0718 0,0347 1,2449 0,1259 0,1141 0,0119 0,4248 0,5 0,00325 0,1036 0,0724 0,0313 1,1205 0,1210 0,1092 0,0118 0,4240 0,0998 0,0732 0,0266 0,9541 0,1190 0,1053 0,0138 0,4935 0,0969 0,0738 0,0231 0,8288 0,1161 0,1033 0,0128 0,4578 1 0,00361 0,0950 0,0742 0,0208 0,7451 0,1132 0,0994 0,0137 0,4917 0,0921 0,0748 0,0173 0,6192 0,1112 0,0965 0,0147 0,5256 0,0893 0,0755 0,0138 0,4930 0,1073 0,0927 0,0146 0,5239 Q3 0 0,00493 0,00493 0,1135 0,0825 0,0310 1,1100 0,1452 0,1219 0,0233 1,1246 0,1126 0,0827 0,0298 1,0687 0,1413 0,1200 0,0213 1,0302 0,1107 0,0832 0,0275 0,9860 0,1384 0,1180 0,0204 0,9833 0,5 0,00492 0,1078 0,0838 0,0240 0,8617 0,1354 0,1170 0,0184 0,8891 0,1059 0,0842 0,0217 0,7787 0,1305 0,1150 0,0155 0,7483 0,1031 0,0848 0,0182 0,6541 0,1286 0,1131 0,0155 0,7490 1 0,00493 0,1012 0,0853 0,0159 0,5710 0,1237 0,1121 0,0116 0,5619 0,0994 0,0858 0,0136 0,4878 0,1208 0,1092 0,0117 0,5633 0,0966 0,0865 0,0101 0,3629 0,1179 0,1072 0,0107 0,5178 61 Q4 0 0,00529 0,00512 0,1166 0,0836 0,0329 1,1810 0,1532 0,1318 0,0214 1,0733 0,1147 0,0840 0,0306 1,0985 0,1512 0,1288 0,0224 1,1232 0,1118 0,0846 0,0272 0,9745 0,1483 0,1259 0,0224 1,1237 0,5 0,00559 0,1090 0,0853 0,0237 0,8504 0,1463 0,1219 0,0244 1,2229 0,1052 0,0861 0,0191 0,6846 0,1434 0,1180 0,0254 1,2726 0,1024 0,0868 0,0156 0,5601 0,1404 0,1141 0,0264 1,3222 1 0,00448 0,0987 0,0877 0,0110 0,3941 0,1365 0,1111 0,0254 1,2735 0,0959 0,0884 0,0075 0,2695 0,1336 0,1082 0,0254 1,2739 0,0932 0,0892 0,0040 0,1452 0,1297 0,1053 0,0244 1,2255 Para determinar la ubicación de las energías E1 y E2, ver gráfica 8. 60 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 1. Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.00354 m 3 /s Y SO = 0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2 = 0.0672 Yc = 0.0317 Y1 = 0.0120 Emín = 0.0476 E2 = 0.0707 E0 = E1 = 0.1058 Y0 = 0.1043 ΔE1-2 = 0.0351 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,0014 0,0016 0,0018 0,0020 0,0022 0,0024 0,0026 0,0028 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Fmín = 0.00151 F1 = F2 = 0.00273 61 Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.00354 m 3 /s Y SO = 0% (Diseño en MATLAB) 62 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 2. Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.00354 m 3 /s Y SO = 0.5% 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2 = 0.0696 Yc = 0.0317 Y1 = 0.0113 Emín = 0.0476 E2 = 0.0729 E0 = E1 = 0.0952 Y0 = 0.0933 ΔE1-2 = 0.0223 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,0014 0,0016 0,0018 0,0020 0,0022 0,0024 0,0026 0,0028 0,0030 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Fmín = 0.00151 F1 = F2 = 0.00288 63 Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.00354 m 3 /s Y SO = 0.5% (Diseño en MATLAB) 64 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 3. Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.00354 m 3 /s Y SO = 1.0% 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,040 0,050 0,060 0,070 0,080 0,090 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específifca E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y0 = 0.0853 Yc = 0.0317 Y1 = 0.0109 Emín = 0.0476 E2 = 0.0746 E0 = E1 = 0.0875 Y2 = 0.0715 ΔE1-2 = 0.0129 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,0010 0,0015 0,0020 0,0025 0,0030 0,0035 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Fmín = 0.00151 F1 = F2 = 0.00300 65 Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.00354 m 3 /s Y SO = 1.0% (Diseño en MATLAB) 66 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 4. Curva de energía y fuerza específica para un Q2 = 0.00366 m 3 /s Y SO = 0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Yc = 0.0324 Emín = 0.0487 E0 = E1 = 0.1085 Y1 = 0.0126 E2 = 0.0715 Y2 = 0.0677 Y0= 0.1070 ΔE1-2 =0.037 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,0014 0,0016 0,0018 0,0020 0,0022 0,0024 0,0026 0,0028 0,0030 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1 = F2 = 0.00280Fmín = 0.00158 67 Curva de energía y fuerza específica para un Q2 = 0.00366 m 3 /s Y SO = 0% (Diseño en MATLAB) 68 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 5. Curva de energía y fuerza específica para un Q2 = 0.00366 m 3 /s Y SO = 0.5% 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2 = 0.0696 E2 = 0.0748 Yc = 0.0324 Emín = 0.0487 Y1 = 0.0120 E0 = E1 = 0.1001 Y0 = 0.0983 ΔE1-2 =0.0253 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,0014 0,0019 0,0024 0,0029 0,0034 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Fmín = 0.00158 F1 = F2 = 0.00291 69 Gráfica 5. Curva de energía y fuerza específica para un Q2 = 0.00366 m 3 /s Y SO = 0.5% 70 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 6. Curva de energía y fuerza específicapara un Q2 = 0.00366 m 3 /s Y SO = 1.0% 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Yc = 0.0324 Emín = 0.0487 E0 = E1 = 0.0921 Y1 = 0.0115 E2 = 0.0748 Y2 = 0.0715 Y0 = 0.0900 ΔE1-2 =0.0173 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,0015 0,0020 0,0025 0,0030 0,0035 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Fmín = 0.00158 F1 = F2 = 0.00303 71 Curva de energía y fuerza específica para un Q2 = 0.00366 m 3 /s Y SO = 1.0% (Diseño en MATLAB) 72 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 7. Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.00493 m 3 /s Y SO = 0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2 = 0.0777 Yc = 0.0396 E2 = 0.0828Emín = 0.0593 Y1 = 0.0169 E0 = E1 = 0.1122 Y0 = 0.1097 ΔE1-2 =0.0294 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,0022 0,0024 0,0026 0,0028 0,0030 0,0032 0,0034 0,0036 0,0038 0,0040 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Fmín = 0.00235 F1 = F2 = 0.00381 73 Gráfica 7. Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.00493 m 3 /s Y SO = 0% 74 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 8. Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.00493 m 3 /s Y SO = 0.5% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2 = 0.0794 Yc = 0.0396 Y1 = 0.0163 E2 = 0.0843Emín = 0.0593 E0 = E1 = 0.1056 Y0 = 0.1027 ΔE1-2 =0.0213 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,0022 0,0027 0,0032 0,0037 0,0042 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Fmín = 0.00235 F1 = F2 = 0.00393 75 Gráfica 8. Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.00493 m 3 /s Y SO = 0.5% 76 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 9. Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.00493 m 3 /s Y SO = 1.0% 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,055 0,060 0,065 0,070 0,075 0,080 0,085 0,090 0,095 0,100 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2 = 0.0811 Yc = 0.0396 Y1 = 0.0158 Emín = 0.0593 E2 = 0.0858 E0 = E1 = 0.0991 Y0 = 0.0957 ΔE1-2 =0.0133 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,0020 0,0025 0,0030 0,0035 0,0040 0,0045 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Emín = 0.00235 F1 = F2 = 0.00405 77 Gráfica 9. Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.00493 m 3 /s Y SO = 1.0%. 78 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 10. Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.00512 m 3 /s Y SO = 0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2 = 0.0787 Yc = 0.0406 Y1 = 0.0176 Emín = 0.0609 E2 = 0.0841 E0 = E1 = 0.1144 Y0 = 0.1117 ΔE1-2 =0.0303 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,0024 0,0026 0,0028 0,0030 0,0032 0,0034 0,0036 0,0038 0,0040 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Fmín = 0.00247 F1 = F2 = 0.00395 79 Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.00512 m 3 /s Y SO = 0% (Diseño en MATLAB) 80 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 11. Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.00512 m 3 /s Y SO = 0.5% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2 = 0.1023 Yc = 0.0406 Y1 = 0.0169 E2 = 0.0861 E0 = E1 = 0.1055 Y2 = 0.0810 Emín = 0.00609 ΔE1-2 =0.0194 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,0020 0,0025 0,0030 0,0035 0,0040 0,0045 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Fmín = 0.00247 F1 = F2 = 0.00410 81 Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.00512 m 3 /s Y SO = 0.5% (Diseño en MATLAB) 82 SECCIÓN RECTANGULAR Gráfica 12. Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.00512 m 3 /s Y SO = 1.0% 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,055 0,060 0,065 0,070 0,075 0,080 0,085 0,090 0,095 0,100 P ro fu n d id ad d e F lu jo Y ( m ) Energía Específica E (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2 = 0.0837 Yc = 0.0406 Y1 = 0.0160 Emín = 0.0609 E2 = 0.0884 E0 = E1 = 0.0960 Y0 = 0.0920 ΔE1-2 = 0.0076 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,0020 0,0025 0,0030 0,0035 0,0040 0,0045 Fuerza Específica Fe (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA Fmín = 0.00247 F1 = F2 = 0.00496 83 Gráfica 12. Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.00512 m 3 /s Y SO = 1.0% 84 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 13. Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.0035 m 3 /s Y SO = 0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.0983 E2=0.0998Emín=0.0469 Y1=0.0038 Yc=0.0315 Yo=0.124 Eo=E1=0.1249 ΔE1-2 =0.0251 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0014 0,0016 0,0018 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00168Fmín=0.00030 85 Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.0035 m 3 /s Y SO = 0% (Diseño en MATLAB) 86 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 14. Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.0035 m 3 /s Y SO = 0.5% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.0907 E2=0.0998Emín=0.0469 Y1=0.0044 Yc=0.0315 Yo=0.1147 Eo=E1=0.1249 ΔE1-2 =0.0233 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0014 0,0016 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00144Fmín=0.00030 87 Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.0035 m 3 /s Y SO = 0.5% (Diseño en MATLAB) 88 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 15. Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.0035 m 3 /s Y SO = 1.0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.0840 E2=0.0860Emín=0.0469 Y1=0.0052 Yc=0.0315 Yo=0.1057 Eo=E1=0.1069 ΔE1-2 =0.0209 0,000 0,020 0,040 0,060 0,080 0,100 0,120 0,00025 0,00045 0,00065 0,00085 0,00105 0,00125 0,00145 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00123Fmín=0.00030 89 Curva de energía y fuerza específica para un Q1 = 0.0035 m 3 /s Y SO = 1.0% (Diseño en MATLAB) 90 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 16. Curva de energía y fuerza específica para un Q2 = 0.0037 m 3 /s Y SO = 0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.1153 E2=0..1164Emín=0.0479 Y1=0.0038 Yc=0.0322 Yo=0.1283 Eo=E1=0.1292 ΔE1-2 =0.0128 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0014 0,0016 0,0018 0,0020 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00180Fmín=0.00030 91 Curva de energía y fuerza específica para un Q2 = 0.0037 m 3 /s Y SO = 0% (Diseño en MATLAB) 92 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 17. Curvade energía y fuerza específica para un Q2 = 0.0037 m 3 /s Y SO = 0.5% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.1047 E2=0..1059Emín=0.0479 Y1=0.0045 Yc=0.0322 Yo=0.1177 Eo=E1=0.1287 ΔE1-2 =0.0128 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0014 0,0016 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00152Fmín=0.00030 93 Curva de energía y fuerza específica para un Q2 = 0.0037 m 3 /s Y SO = 0.5% (Diseño en MATLAB) 94 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 18. Curva de energía y fuerza específica para un Q2 = 0.0037 m 3 /s Y SO = 1.0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.0947 E2=0..0962Emín=0.0479 Y1=0.0052 Yc=0.0322 Yo=0.1093 Eo=E1=0.1106 ΔE1-2 =0.0143 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0014 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00132Fmín=0.00030 95 Curva de energía y fuerza específica para un Q2 = 0.0037 m 3 /s Y SO = 1.0% (Diseño en MATLAB) 96 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 19. Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.0049 m 3 /s Y SO = 0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.1190 E2=0.12Emín=0.0582 Y1=0.0057 Yc=0.0392 Yo=0.1403 Eo=E1=0.1416 ΔE1-2 =0.0217 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,0002 0,0007 0,0012 0,0017 0,0022 0,0027 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00219Fmín=0.00031 97 Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.0049 m 3 /s Y SO = 0% (Diseño en MATLAB) 98 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 20. Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.0049 m 3 /s Y SO = 0.5% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.1140 E2=0.1150Emín=0.0582 Y1=0.0066 Yc=0.0392 Yo=0.130 Eo=E1=0.1315 ΔE1-2 =0.0165 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0014 0,0016 0,0018 0,0020 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00189Fmín=0.00031 99 Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.0049 m 3 /s Y SO = 0.5% (Diseño en MATLAB) 100 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 21. Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.0049 m 3 /s Y SO = 1.0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energia específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.1083 E2=0.1095Emín=0.0582 Y1=0.0077 Yc=0.0392 Yo=0.119 Eo=E1=0.1208 ΔE1-2 =0.0113 Y2=0.1083 E2=0.1095Emín=0.0582 Y1=0.0077 Yc=0.0392 Yo=0.119 Eo=E1=0.1208 ΔE1-2 =0.0113 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0014 0,0016 0,0018 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00160Fmín=0.00031 101 Curva de energía y fuerza específica para un Q3 = 0.0049 m 3 /s Y SO = 1.0% (Diseño en MATLAB) 102 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 22. Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.0051 m 3 /s Y SO = 0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.1288 E2=0.1288Emín=0.0597 Y1=0.0054 Yc=0.0402 Yo=0.1497 Eo=E1=0.1509 ΔE1-2 =0.0221 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,0000 0,0005 0,0010 0,0015 0,0020 0,0025 0,0030 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00249Fmín=0.00032 103 Gráfica 22. Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.0051 m 3 /s Y SO = 0% 104 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 23. Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.0051 m 3 /s Y SO = 0.5% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.1170 E2=0.1180Emín=0.0597 Y1=0.0059 Yc=0.0402 Yo=0.142 Eo=E1=0.1434 ΔE1-2 =0.0254 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,0000 0,0005 0,0010 0,0015 0,0020 0,0025 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00225Fmín=0.00032 105 Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.0051 m 3 /s Y SO = 0.5% (Diseño en MATLAB) 106 SECCIÓN TRAPEZOIDAL Gráfica 24. Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.0051 m 3 /s Y SO = 1.0% 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 P ro fu n d id ad d e f lu jo ( m ) Energía específica (m) CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y2=0.1070 E2=0.1082Emín=0.0597 Y1=0.0069 Yc=0.0402 Yo=0.1317 Eo=E1=0.1332 ΔE1-2 =0.0251 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0014 0,0016 0,0018 0,0020 0,0022 Fuerza específica (m2) CURVA DE FUERZA ESPECÍFICA F1=F2=0.00194Fmín=0.00032 107 Curva de energía y fuerza específica para un Q4 = 0.0051 m 3 /s Y SO = 1.0% (Diseño en MATLAB) 108 5. ANÁLISIS DE GRÁFICAS Y RESULTADOS De acuerdo a las gráficas se pudo observar que las pérdidas de energía disminuían a medida que la pendiente aumentaba y el caudal permanecía constante. De igual forma, las profundidades de flujo disminuían para las mismas características. Se observó que los resultados obtenidos en MATLAB mostraban las curvas con las mismas características que realizamos en Excel. A medida que el caudal aumentaba y la pendiente permanecía constante, las pérdidas de energía aumentaban. Los caudales que se utilizaron en las pruebas de laboratorio estaban entre y , ya que si se utilizaba un caudal menor o mayor de este rango, el salto hidráulico no se producía. El número de Froude se encontró en un rango de 3.44 y 5.10, lo que nos indica que el resalto no presentó ninguna periodicidad, presentó pequeñas ondulaciones de la superficie debido a bajas velocidades y turbulencia. Tuvo disipación de energía del 15% al 45%. 109 6. CONCLUSIONES Se construyó un modelo a escala real del canal de sección trapezoidal para el estudio del salto hidráulico a partir de un diseño previo donde se realizaron los ensayos determinando las variables. Se determinaron las características fundamentales del salto hidráulico en los dos tipos de sección (tanto en la rectangular como en la trapezoidal) y se encontró que las pérdidas de energía fueron menores en el canal trapezoidal; esto nos puede llevar a concluir a que ésta sección es la sección que presenta las mejores condiciones, hidráulicamente hablando. Las ecuaciones usadas para los cálculos fueron modificadas de acuerdo a la geometría del canal, es decir, para la sección trapezoidal. Se pudo concluir que las variables que influían en la formación del resalto hidráulico fueron, básicamente, el caudal (Q) y la abertura de la compuerta (h) ya que si se excedían los límites de estas dos variables, era imposible que el resalto se formara. Al hacer la comparación entre los cálculos de los dos tipos de secciones, encontramos que el canal de sección rectangular generó más pérdidas de energía que
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