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ANÁLISIS ENERGÉTICO DEL MOTOR GE J69-T-25A ST. ULLOA MONZON GUSTAVO ADOLFO ST. MORENO ORDOÑEZ GERMAN RICARDO ESCUELA MILITAR DE AVIACIÓN MARCO FIDEL SUAREZ GRUPO ACADÉMICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA SANTIAGO DE CALI 2009 ANÁLISIS ENERGÉTICO DEL MOTOR GE J69-T-25A ST. ULLOA MONZON GUSTAVO ADOLFO ST. MORENO ORDOÑEZ GERMAN RICARDO TRABAJO DE GRADO PRESENTADO COMO REQUISITO PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO MECANICO DIRECTOR NESTOR ARTURO PINCAY GORDILLO INGENIERO MECÁNICO ESCUELA MILITAR DE AVIACIÓN MARCO FIDEL SUAREZ GRUPO ACADÉMICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA SANTIAGO DE CALI 2009 Nota de aceptación: __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ _________________________ Firma del director del proyecto _________________________ Firma del jurado _________________________ Firma del jurado Santiago de Cali, 1 de Junio de 2009 AGRADECIMIENTOS Los autores de este trabajo de grado expresan sus agradecimientos: Al ingeniero Nestor Arturo Pincay docente de la Escuela Militar de Aviación y Director del proyecto de grado. Al Grupo Aeroindustrial y el Grupo Técnico del Comando Aéreo de Mantenimiento CAMAN, que pusieron a disposición los recursos y el personal necesario para la realización de la investigación. En especial se agradece al personal que labora en el taller del motor J69 por su colaboración y asesoría técnica. 3 TABLA DE CONTENIDO pág. RESUMEN 9 INTRODUCCIÓN 10 1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 12 1.1 Planteamiento del problema 12 2. HIPÓTESIS 14 3. JUSTIFICACIÓN 15 4. OBJETIVOS 16 4.1 Objetivo general 16 4.2 Objetivos específicos 16 5. MARCO TEÓRICO 17 5.1 Componentes de un turborreactor 17 5.1.1 Difusor 17 5.1.2 Compresor 18 5.1.3 Cámara de combustión 24 5.1.4 Turbina 26 5.1.5 Tobera de escape 30 5.2 Leyes de funcionamiento 31 5.3 Motores a reacción 32 5.3.1 Funcionamiento 33 5.3.2 Ciclo de funcionamiento 34 5.3.3 Parámetros fundamentales de los turborreactores 36 5.3.4 Evolución del flujo en un turborreactor 42 5.4 Turborreactor GE-J69-T-25A 46 5.4.1 Descripción mecánica 46 5.4.2 Principios de operación 48 4 5.4.3 Flujo de aire 49 5.4.4 Sistema de combustible 51 5.4.5 Sistema aceite 51 5.4.4 Sistema eléctrico 52 5.5 Evaluación del comportamiento de una turbina de gas 52 6. METODOLOGIA 54 5.1 Tipo de estudio 54 5.2 Método de investigación 54 5.3 Tratamiento de la información 54 5.4 Fuentes de recolección de información 54 7. CALCULOS DEL MOTOR 56 7.1 Simulación del funcionamiento del motor 56 7.2 Ingreso de datos y simulación 60 7.3 Efectos de las condiciones ambientales en los turborreactores 69 7.3.1 Efecto de la altura de vuelo 69 7.3.2 Influencia de la temperatura ambiental en el empuje 71 7.3.3Efecto de la humedad en el empuje 73 7.4 Análisis paramétrico de ciclos 74 7.4.1 Notación 75 7.4.2 Pasos para el análisis paramétrico de ciclos 77 7.4.3 Aplicación del análisis paramétrico al motor GE J69-T-25A 81 7.4.4 Variación del empuje con las RPM 82 8. ANÁLISIS DEL MOTOR 84 8.1 Motor ideal en condiciones ambientales de Madrid Cundinamarca 84 8.2 Motor real en condiciones atmosféricas de Madrid Cundinamarca 87 9. FORMULACIÓN DE POSIBLES MEJORAS 92 9.1 Conducto de entrada 92 9.2 Tobera 97 5 10. RECOMENDACIONES 100 11.CRONOGRAMA 102 12. CONCLUSIONES 103 13. BIBLIOGRAFÍA 105 6 LISTA DE TABLAS pág. Tabla 1. Relación de diámetros exterior/interior 23 Tabla 2. Propiedades del motor J69-T25A 46 Tabla 3. Etapas del proceso de investigación 55 Tabla 4. Ciclo ideal del motor J69-T25A 63 Tabla 5. Unidades del GasTurb10 54 Tabla 6. Significados de las siglas 64 Tabla 7. Estaciones en el GasTurb10 65 Tabla 8. Datos del compresor en el GasTurb10 65 Tabla 9. Datos de la turbina en el GasTurb10 66 Tabla 10. Efectos de la altura en el motor 70 Tabla 11. Efectos de la temperatura en el motor 72 Tabla 12. Efectos de la humedad relativa en el motor 73 Tabla 13. Ciclo ideal del motor en condiciones ambientales de Madrid Cundinamarca 85 Tabla 14. Comparación del motor ideal en condiciones ISA con el motor ideal en condiciones ambientales de Madrid Cundinamarca 86 Tabla 15. Comparación de parámetros motor ideal en condiciones y condiciones ideales 87 Tabla 16. Resultados de pruebas para un motor J-69 88 Tabla 17. Comparación de parámetros motor ideal y real en condiciones atmosféricas de Madrid 90 Tabla 18 Resultados de la optimización del ciclo con modificación de tobera 98 7 LISTA DE IMÁGENES pág. Imagen 1. Difusor subsónico 17 Imagen 2. Reducción de la velocidad del aire en un difusor 18 Imagen 3. Conjunto giratorio típico de un generador con compresor 19 Centrífugo Imagen 4. Variación del fluido en el compresor centrífugo 19 Imagen 5. Configuración de un compresor centrífugo 20 Imagen 6. Configuración de un compresor centrífugo 20 Imagen 7. Esquema de la trayectoria del aire en el rotor de un 21 compresor centrífugo Imagen 8. Detalles del rotor y difusor de un compresor centrífugo 23 Imagen 9. Variación del fluido en la cámara de combustión 24 Imagen 10. Forma general de una cámara de combustión 24 Imagen 11. Tipos de cámara de combustión 25 Imagen 12. Diagrama de velocidades de funcionamiento de un 28 escalón de turbina de impulso Imagen 13. Diagrama de velocidades de funcionamiento de un 29 escalón de turbina de reacción Imagen 14. Variación de presiones del gas en una turbina de 30 impulso-reacción Imagen 15. Comportamiento de una tobera sub-sónica 31 Imagen 16. Árbol generatriz de los motores a reacción 33 Imagen 17. Esquema de funcionamiento de un turborreactor 34 Imagen 18. Ciclo Brayton 35 Imagen 19. Ciclo de funcionamiento de un turborreactor 36 Imagen 20. Diagrama de temperatura de entrada vs. No. De Mach. 42 Imagen 21. Diagrama de presión de entrada vs. No. De Mach 43 Imagen 22. Diagrama de radio de presión vs. Empuje Neto 44 Imagen 23. Componentes principales del motor J69 48 Imagen 24. Sistema de control de combustible 51 Imagen 25. Puntos de medición para turborreactores 53 Imagen 26. Inicio GasTurb10 56 Imagen 27. Datos básicos GasTurb10 57 Imagen 28. Diseño de compresor GasTurb10 58 Imagen 29. Diseño de Tobera GasTurb10 59 Imagen 30. Nomenclatura del motor GasTurb10 59 Imagen 31. Pasos para el diseño de un motor GasTurb10 60 Imagen 32. Iteración de variables GasTurb10 61 8 Imagen 33. Diseño del motor J69 GasTurb10 62 Imagen 34. Triángulo de velocidades de la turbina 67 Imagen 35. Diagrama temperatura vs. Entropía 67 Imagen 36. Diagrama entalpía vs. Entropía 68 Imagen 37. Diagrama empuje vs. Altura 71 Imagen 38. Diagrama temperatura de entrada vs. Empuje neto 73 Imagen 39. Estaciones de un turborreactor 75 Imagen 40. Evaluación de parámetros: empuje específico vs. Radio de 81 Presión Imagen 41. Evaluación de parámetros: radio de presión vs. No. de 82 Mach Imagen 42. Evaluación del empuje neto con respecto a otras 83 Variables Imagen 43. Variaciones de las condiciones ambientales GasTurb1084 Imagen 44. Variación de la E.G.T en función de las RPM 88 Imagen 45. Empuje y presión de salida del compresor en función de 89 las RPM Imagen 46. Comparación de variables del motor ideal con el real 91 Imagen 47. Variación del empuje y consumo especifico de 92 combustible con relación al radio de presión a la entrada Imagen 48. Inductor del motor J69-T25A 93 Imagen 49. Variación del flujo másico de aire con relación al diámetro 94 de entrada Imagen 50. Variación del flujo en ductos convergentes divergentes 96 Imagen 51. Relación de radios en tobera convergente 97 Imagen 52. Variación del radio de salida de la tobera con respecto al 98 Empuje 9 RESÚMEN En el presente trabajo se realiza el análisis energético del motor GE J69-T25A del avión T-37 Tweet. Como primera medida se hizo la recolección de fundamentación teórica sobre turborreactores, explicando detalladamente cada uno de los componentes que integran este tipo de motores, sus leyes de funcionamiento, parámetros fundamentales, evolución que tiene el flujo de aire y su funcionamiento en general. En el proyecto se explica punto por punto la descripción mecánica, principios de operación, flujo de aire, sistema de aceite y flujo de combustible del turborreactor GE-J69-T-25A. Con la recolección de estos datos se logran conocer los parámetros y limites de cada una de las secciones del motor para después ser consignadas en el software GasTurb10. Con este programa se simula el ciclo de funcionamiento ideal de la planta motriz, calculando el empuje neto, consumo de combustible, eficiencias, rendimientos, flujo másico, flujo de combustible, toma de datos de temperatura y presión de cada uno de sus componentes, entre otros. Se realiza la evaluación del motor en diferentes condiciones ambientales, colocando el motor en diversas alturas, temperaturas ambientales y con diferente porcentaje de humedad, para saber qué fenómenos y efectos ocurren en el motor con respecto a su rendimiento y eficiencia. Por medio de la simulación, se elaboran tablas y graficas que facilitan la evaluación de diversas variables en la planta motriz. En los análisis paramétricos hechos al motor, se manifiesta la numeración de las estaciones y las variables a usar durante este tipo de estudio, explicando detalladamente, paso por paso, los procedimientos y aplicación para realizar estudios paramétricos en motores ideales y reales. Este estudio brinda la posibilidad de evaluar en función de distintas variables el empuje específico y el consumo específico de combustible, los cuales representan la eficiencia general del motor. Se evaluó también por medio de estudios paramétricos la variación que sufre el funcionamiento del motor a partir del cambio de las RPM. Posterior a los análisis paramétricos, el motor es evaluado en condiciones atmosféricas de la ciudad de Madrid para comparar el comportamiento del mismo con un motor en condiciones atmosféricas estándares. Estos mismos datos son también comparados con el comportamiento de un motor real probado en el banco de pruebas de la base aérea de CAMAN. A partir de esto se elaboraron posibles mejoras para incrementar el rendimiento del turborreactor J69-T25A, modificando los conductos de entrada y salida de la planta motriz. Se realizaron unas recomendaciones con respecto al mejoramiento del banco de pruebas para tener un análisis de los datos más completos. 10 INTRODUCCIÓN La evolución tecnológica que ha generado el hombre durante siglos, ha estado marcada en gran parte por el diseño y la producción de nuevos y mejores sistemas de transporte, este interés sería la justificación para que el 17 de diciembre de 1903, en Kittyhawk (California), los hermanos Wright, lograran despegar la primera aeronave propulsada que con un motor capaz de mover mas de 62lb por cada caballo de potencia producida, realizaría un vuelo de 12 segundos, dando así respuesta al paradigma del vuelo propulsado. Con el afán de mejorar las capacidades de las aeronaves, se han utilizado diversas formas de propulsión. En menos de 30 años los motores recíprocos y las hélices dieron paso al turbojet, la primera forma de sistema turborreactor. Frank Whittle, fue el inventor de este nuevo sistema de propulsión, más fue el ingeniero alemán Hans von Ohain, el primero en construir un motor a reacción, para una aeronave tripulada. Los turbojet, fueron los primeros motores a reacción empleados en la aviación comercial y militar. Presentaban una mayor potencia sin precedentes, lo cual permitió el desarrollo de aviones más grandes que volaran a mayores altitudes y alta velocidad. Gracias a su concepto de turborreacción, son los motores que popularmente se conocen como "motores de propulsión a chorro". A diferencia de los motores recíprocos, su potencia no se mide en caballos de fuerza producidos sino en libras de empuje, y la capacidad para producir empuje, se ve afectada por altitudes mucho mayores que en los motores de pistón, debido a la alta velocidad interna de operación y a la compresión del aire que impulsan. La fuerza Aérea Colombiana, cuenta con diferentes aeronaves, dentro de las cuales se encuentra la rama del jet, con aviones de caza, transporte e inteligencia. Para suplir esta necesidad se hace necesario el uso de aviones de instrucción para capacitar pilotos de ala fija dentro de los cuales se encuentran el T-34 Mentor, T-41 Mescalero, T-37 Tweet y T-27 Tucano donde los alumnos pueden completar las diferentes fases de su instrucción y adquieren dichas habilidades y conocimientos para convertirse en pilotos. Durante años anteriores los equipos T-37 Tweet fueron sacados del programa de instrucción de pilotos de ala fija ya que presentaron en alguna versiones fallas estructurales que comprometían seriamente la seguridad de la aeronave y la integridad de los pilotos que la operan. El programa de instrucción y capacitación de pilotos militares de los equipos mencionados anteriormente fue reactivado aumentando su flota y generando un crecimiento en la demanda de horas de vuelo. 11 De acuerdo con la situación mencionada, se genera la necesidad de una reducción en los costos y un permanente y eficiente funcionamiento de cada una de las plantas motoras de estas aeronaves. Con este análisis energético de la turbina GE-J69, se pretende generar una caracterización precisa del funcionamiento de este motor en diferentes condiciones de vuelo, crear una base de datos de dichos funcionamiento que sirva de pauta para los próximos mantenimientos, mejorando la eficiencia de la planta motriz. También se desea crear un modelo de análisis energético para motores de reacción aplicable a otros motores usados en la Fuerza Aérea Colombiana y la utilización de un nuevo software adquirido por la Escuela Militar de Aviación como herramienta de análisis. El software GasTurb 10 es una plataforma virtual que permite simular el funcionamiento de diversas variantes de motores a reacción. El programa se encarga de procesar, relacionar y graficar variables de entrada, ya sean ideales o reales, que permiten analizar y predecir el funcionamiento de un motor en unas condiciones dadas. 12 1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA El número de años de funcionamiento del avión de instrucción y entrenamiento de pilotos de ala fija y la demanda de número de horas de vuelo que el T-37 necesita para continuar con su misión deja en duda el rendimiento actual de cada uno de sus componentes. Esto debido a que a medida que transcurre el tiempo cada componente se va fatigando y envejeciendo, al igual la eficiencia total del motor se ve afectada, ya que los elementos se van desgastando y su funcionamiento deja de trabajar al cien por ciento. ¿Es posible mejorar el rendimiento de cada uno de los componentesdel turborreactor a partir de un análisis energético del mismo? El perfeccionamiento de la industria aeronáutica a la vanguardia de la producción de motores a reacción ha aumentado la demanda de crear motores que generen mayor empuje, mejor rendimiento y con un consumo de combustible óptimo. Esta serie de demandas han llevado a las industrias a ser más competentes hacia la investigación y análisis de cada uno de los componentes que posee un motor. Las investigaciones de las empresas fabricantes de turbinas de gas en el ámbito de la aviación están ligadas al desarrollo de programas de simulación y de software avanzados. Dichos software permiten la evaluación de cada uno de los componentes de los motores, con el fin de ser valorados y evaluados en diferentes condiciones de vuelo, ambientales y de operación. Los costos de operación de un turborreactor, pueden llegar a ser bastante elevados, por lo cual alcanza a ser conveniente la realización de análisis profundos a partir de simuladores virtuales que disminuyan el uso de banco de pruebas y por lo tanto el gasto de recursos. La Fuerza Aérea Colombiana esta encaminando sus pasos al avance de la investigación y análisis de las plantas motrices de sus flotas de aviones que ésta posee, ya que es de suma importancia el desarrollo de análisis energéticos por medio de simuladores o de programas avanzados para poder mejorar el rendimiento y eficiencia de los motores, en busca de reducir la demanda de tener turbinas de gas con mayor empuje, mejorando las actuaciones de sus componentes y reducir también el consumo de combustible para abaratar los gastos que generan las horas de vuelo. En este momento se han desarrollado dos investigaciones, donde evalúan y comparan el comportamiento de distintas plantas motrices, utilizando el software GasTurb10 para analizar el funcionamiento y rendimiento de los motores. 13 Los oficiales Pérez y Torres [1], determinaron el estado en que se encuentra el motor PT6-67R del avión AC-47 y si la calidad del mantenimiento que se desarrolla actualmente ha colaborado a mantener los parámetros establecidos por la casa fabricante. Apoyándose del simulador para generar variables que permitan identificar y localizar las fallas que presente la planta motriz. Por otro lado, las oficiales Ariza y Penagos [2], se basan en el análisis exegético del motor del helicóptero UH-60 permitiendo analizar el comportamiento del mismo en diferentes condiciones de operación. 14 2. HIPÓTESIS Este trabajo de tipo analítico se basa en diferentes variables de entrada, algunas de estas son condiciones de diseño, tales como los datos de comportamiento esperado para el motor J-69-T-25A, otras variables son tomadas del funcionamiento real de estos motores en la Fuerza Aérea Colombiana, hallados a través de los instrumentos de un banco de pruebas. Dichas variables, al ser aplicadas por medio del software GasTurb10, establecen una caracterización energética del funcionamiento ideal y real de dicha planta motriz. En ambos casos, haciendo un análisis ideal o teniendo en cuenta las pérdidas, se hallaran las relaciones, de comportamiento del flujo de aire y gases de combustión a través de cada una de las etapas del motor a reacción J-69-T-25A. El análisis de estas relaciones llevará al entendimiento minucioso de la actuación de la planta motriz y a los posibles problemas que causan pérdidas energéticas que entorpecen el desempeño de las aeronaves T-37 de la Fuerza Aérea Colombiana. 15 3. JUSTIFICACIÓN Actualmente, la Fuerza Aérea Colombiana, con los aviones T-37, cumple con la misión de instruir y capacitar a los futuros pilotos militares. Para ello, cuenta con una flota total de doce aviones, aumentando la demanda de horas de vuelo, lo cual compromete el rendimiento de sus plantas motrices, ya que estás se han usado desde hace más de treinta años. Debido a la larga duración de funcionamiento de los motores, se podría en gran parte ver afectada la eficiencia y eficacia de sus componentes. De acuerdo con lo anterior, se genera la necesidad de reducir los costos que la flota demanda en horas de vuelo, mejorar el funcionamiento de la planta motriz y por ultimo determinar que componente del motor tiene perdidas de energía. Para ello, es de suma importancia el estudio y análisis de todos sus componentes con el fin de poder cumplir la demanda de horas de vuelo necesarias y poder continuar con el plan de capacitación de pilotos de ala fija. La importancia de un mejoramiento lleva consigo la necesidad de realizar un análisis energético de cada uno de los componentes del motor GE-J69-T-25A. El cual debe generar una caracterización precisa del funcionamiento del motor en diferentes condiciones de vuelo y de ahí, crear una base de datos de dicho funcionamiento que sirva de muestra para el próximo mantenimiento. El análisis generado por el software avanzado de turbinas de gas “GasTurb”, permite estudiar el funcionamiento de cada uno de sus componentes y determinar cómo se comporta la planta motriz en diferentes condiciones de vuelo. 16 4. OBJETIVOS 4.1 Objetivo general Generar una caracterización energética del funcionamiento del motor GE-J69-T- 25A de la Fuerza Aérea Colombiana y proponer posibles mejoras que lleven al incremento del rendimiento del turborreactor. 4.2 Objetivos específicos Identificar las etapas en la que se producen mayores pérdidas de energía en el motor y sus posibles causas Desarrollar un modelo de análisis para motores a reacción, usando como herramienta el software GasTurb10 Proponer posibles mejoras que lleven al incremento del rendimiento del turborreactor. 17 5. MARCO TEÓRICO 5.1 Componentes de un turborreactor. 5.1.1 El Difusor: Es un conducto por el cual el fluido pierde velocidad y aumenta su presión. Los difusores como tomas de aire tienen diferentes requisitos para su funcionamiento. a. La toma de aire debe proveer el gasto de aire que la planta motriz requiere, en todas las condiciones de vuelo. b. Su flujo de aire debe de ser uniforme. c. Las perdidas energéticas en el proceso de difusión deben ser mínimas. Fuente: St. Moreno Germán, St. Ulloa Gustavo El sistema de admisión de aire de un motor de reacción cumple la misión de canalizar el flujo de aire hacia el compresor libre de distorsiones, con estabilidad y siendo capaz de transformar la mayor parte de energía en presión. Cuando el rendimiento del conducto de admisión es bajo, puede causar un descenso en las actuaciones del motor puesto que debe mantener un alto valor de presión dinámica con un flujo libre de turbulencia, a valores de velocidad compatibles con la requerida en la entrada del compresor. Difusores subsónicos. El flujo de entrada de aire varía con la actuación de la aeronave, y las necesidades de aire en el motor. El difusor tiene que reducir la velocidad de entrada del flujo, antes de la toma, aumentando su presión y temperatura en el conducto, proceso por el cual, se desarrolla desde la garganta de la toma hasta la entrada del compresor. El nivel del valor del rendimiento de admisión, depende de que las perdidas por fricción en las paredes del conducto y la separación del flujo de aire sean mínimas. Imagen 1 Difusor subsónico 18 Para obtener altos valores de rendimiento de admisión, lo que significa altos valores de presión dinámica, en el caso de vuelo subsónico es necesario que la relación de velocidades V1/Vo (donde V1 es la velocidad en la entrada del difusor y V0 es la velocidad de la aeronave relativa al ambiente) sea un valor pequeño. Esta relación de velocidades no es aconsejable que sea un valor elevado, dado que puede aparecerseparación de la capa límite en las paredes y, aun cuando la fricción sea pequeña, el elevado gradiente de presión puede motivar un descenso del rendimiento de admisión. En la práctica, en los conductos de admisión para vuelo subsónico, la relación de velocidades es aproximada a V1/Vo = 0,8 y para evitar la separación de la capa limite en las paredes, el ángulo de estos con el eje del motor son pequeños, aproximadamente 3° y, el perfil de entrada, no deberá ser sensible a los cambios del ángulo de ataque. Imagen 2 Reducción de la velocidad del aire en un difusor Tomado de Cuesta, Martín. [7] 5.1.2 Compresor. Su misión es aumentar la energía del fluido por elevación de presión, mediante aplicación de un trabajo mecánico. En el caso de los motores a reacción los compresores reciben el nombre de turborreactores, comprimiendo el fluido de forma continua. 19 Imagen 3 Conjunto giratorio típico de un generador de gas con compresor centrifugo Tomado de Oñate, Antonio. [11] El turbocompresor, comunica energía al fluido en una sección llamada rotor o impulsor, y transforma dicha energía cinética en energía de presión, en el estator o difusor que es la segunda sección. Este par de elementos rotor/estator reciben el nombre de escalón de turbocompresor. Imagen 4 Variaciones del fluido en el compresor centrifugo Fuente: St. Moreno Germán, St. Ulloa Gustavo. 20 Compresor centrífugo Estos compresores centrífugos en la antigüedad fueron los primeros utilizados para motores a reacción, pues estos eran de fácil fabricación y relativa ligereza, era y es compatible con la gran masa de aire que pueden comprimir, cuando la elevación de presión exigida no es muy elevada. Imagen 5 Configuración de un compresor centrifugo Tomado de Cuesta, Martín. [7] En un compresor centrifugo, la entrada del aire tiene su velocidad absoluta axial con el eje del motor, y la salida tiene la componente de velocidad relativa tangente a la línea de curvatura de los alabes del motor. Sus tres componentes principales son el rotor, el difusor y el colector y adoptan la forma que indica la figura siguiente. Imagen 6 Configuración de un compresor centrifugo Tomado de Mattingly, Jack. [8] El rotor del compresor se encuentra instalado en el eje del motor, y se compone de un disco metálico sobre el que están dispuestos una serie de alabes. El rotor de la figura anterior pertenece a los compresores de simple entrada, con lo cual se indica que solo llevan alabes en una de las caras del disco. Existen también los compresores de doble efecto, en el cual los alabes están dispuestos de los dos lados del disco. 21 En la periferia del rotor se instala el estator o difusor, cuyos alabes fijos están orientados según la dirección de la corriente incidente. Al exterior de la maquina se encuentra el cárter, el cual tiene forma de espiral que recibe el flujo comprimido del estator y lo dirige hacia la cámara de combustión. El funcionamiento del compresor centrífugo es como sigue: El aire penetra axialmente por E, y es captado por los canales existentes entre los alabes A fijos al disco del rotor. Al girar el rotor, su gran velocidad arrastra a dicho aire y, por fuerza centrifuga, lo impulsa hacia la periferia del rotor, apareciendo así en el aire un incremento de presión y un incremento de velocidad. El aire sale de los alabes del rotor con una velocidad absoluta, suma de la velocidad relativa respecto a los alabes, y la tangencial consecuencia del rotor. Los alabes guía del difusor están colocados de forma que están en línea con la velocidad absoluta de salida del rotor, guiando así el aire hacia el colector. La alta velocidad del aire a la salida del rotor, hace que el aire posea una elevada energía cinética y, entonces, una de las misiones del difusor es transformar dicha energía debida a la velocidad, en alto valor de energía debía a presión Así pues, existe una elevación de presión, tanto en el rotor como en el difusor. La relación de presión depende de la velocidad periferia del rotor, ya que a una alta velocidad periférica produce altas presiones y las revoluciones de este tipo de compresores tienden a ser elevadas. Imagen 7 Esquema de la trayectoria del aire en el rotor de un compresor centrifugo Tomado de Oñate, Antonio. [11] 22 Configuración del rotor en un compresor centrifugo. Se enumeran los detalles de carácter general relativos al rotor de un compresor centrífugo. Número de alabes: El número de alabes no tiene un efecto muy crítico en el funcionamiento de un compresor centrifugo, pero de todas formas, éste tiene ciertos límites que cumplir para su buen funcionamiento. Si el compresor tiene pocos alabes tiene consigo alta velocidad de torbellino, este tendrá elevadas pérdidas de presión que disminuirán su funcionamiento. De igual manera si este tiene muchos alabes aumentaría su superficie de fricción, aún cuando el guiado sea mejor. Se aconseja que el numero de alabes, sea número primo, pues entonces los efectos de vibración serian menores. Relación de diámetros interior/exterior (D1/D2): Esta relación esta guiada a la condición de mantener un área suficiente en la entrada al rotor, para asegurar el gasto necesario a bajas velocidades. D1/D2 normalmente varia entre 0.45 y 0,70, siendo el numero de Mach de la velocidad absoluta a la entrada, no superior a 0,75. Espesor de los alabes Se obtiene mejor comportamiento con alabes delgados que tengan acuerdos al disco entre 4° y 6°, pero el espesor de los alabes no afecta en mucho el rendimiento de un compresor centrifugo. Rebajes en la periferia del disco. Rebajando la periferia del disco en el espacio entre alabes, con hendiduras en forma de arco de circuito, se obtendrían las siguientes ventajas. Disminuye el peso del compresor Disminuye el esfuerzo en el núcleo del disco Proporcionan una buena zona en donde actuar para el equilibrio del disco Disminución del efecto empuje, ya que se disminuyen la superficie del disco. Holguras anterior y posterior de las caras del disco con el cárter. Para rotores simples (alabes solamente en la cara anterior del disco), la holgura es mayor en la cara con alabes, ante la posibilidad de flexado hacia esa cara por efecto de empuje. Alabes en la cara posterior para equilibrio de presiones. La misión de los alabes en la cara posterior es reducir el efecto de tracción en el disco, y por lo tanto, para aumentar la presión se colocarían alabes pequeños en la cara posterior del disco del rotor. Aro guía. La función principal del aro guía es disminuir las perdidas por fugas y para obtener un mejor guiado. 23 Imagen 8 Detalles del rotor y el difusor de un compresor centrifugo Tomado de Cuesta, Martín. [7] Configuración del difusor de un compresor centrifugo. El difusor es el espacio circunferencial que rodea al rotor, y su misión fundamental es elevar la presión estática a costa de disminuir la velocidad del fluido del aire que llega al rotor. El difusor puede ser trapecial o rectangular y puede tener vanos o no. Relación de diámetros exterior/interior (D4/D3) Esta relación está ligada con el diámetro exterior del rotor aproximado por: Tabla 1 Relación de diámetros exterior/interior D3/D2 CONFIGURACION D4/D2 D4/D3 Con vanos 2'20 1'90 1'15 Sin Vanos 1'80 1'55 Tomado de Cuesta, Martín. [7] Configuración del colector de un compresor centrifugo. El colector recibe el aire ya comprimido en el rotor y en el difusor, y pueden adoptar diferentes formas de secciones ya sean axiales o radiales, aunque no existe gran diferencia en el comportamiento y, el rendimiento tampoco difiere mucho de que la descarga sea radial otangencial. 24 5.1.3 Cámara de combustión. Es la zona del motor donde suministra energía calorífica y todo el reto del motor se alimenta de esta, transformada en cinética en la turbina para mover el compresor y todos sus accesorios. Imagen 9 Variación del fluido en la cámara de combustión Fuente: St. Moreno Germán, St. Ulloa Gustavo. La cámara de combustión de un turborreactor cumple la misión de suministrar energía calorífica al motor, aumentando su temperatura al flujo de aire. Para esto, se inyecta una cantidad de combustible que luego es combinado con el oxígeno de parte del flujo de aire que pasa por el motor, liberando así la energía que el combustible tenía almacenada, Este poder calorífico, que es de 10,500 Kcal. por cada Kg. de combustible, no alcanza la temperatura correspondiente por razones de combustión incompleta que genera pérdidas. Este rendimiento es del orden de 0,95, este rendimiento podría llegar a regímenes de 100% de máximo empuje al nivel de mar, y tiene valores pequeños cuando sus condiciones atmosféricas varían como la presión del aire, temperatura y relación de combustible/aire. Imagen 10 Forma general de una cámara de combustión Tomado de Cuesta, Martín. [7] Esta cantidad de combustible es dependiente de la máxima temperatura permisible de los alabes de la turbina permisible, que es limitado por los esfuerzos del material y que están en unos parámetros entre 700°C y 1200°C. 25 Aun cuando existen diversos tipos de cámara de combustión como podemos observar en la siguiente figura, la sección longitudinal de las cámaras responde a la función de trabajo de la cámara. Imagen 11 Tipos de cámara de combustión Tomado de Cuesta, Martín. [7] Las cámaras de combustión en la entrada tienen forma divergente, con dobles paredes paralelas en la zona donde tiene lugar la combustión. La razón por la cual esta es divergente en la entrada es porque si el aire fluyera a la cámara de combustión y en ella no hubiese combustión, como la velocidad de entrada del aire que proviene del compresor es subsónica, este conducto actuaría como un difusor disminuyendo su velocidad, incrementando la presión en la zona ancha del conducto. Si al difusor se le suministrara calor, el aire se expansionaría sin perdidas de velocidad. No existiría una variación en la cantidad de movimiento dado que el flujo del aire no es incompresible porque al aumentar su temperatura su densidad se reduce. El aire aumenta pues, en temperatura o en volumen especifico, pero la presión y la velocidad permanecen constantes. 26 El flujo de aire procedente del compresor llega a la cámara de combustión de una forma suave y continua, sin que haya en ella exceso de turbulencia, pero esta no puede ser nula para favorecer la atomización del combustible en el aire, manteniendo la alta entrega de presión por el compresor. Con objeto de aumentar la velocidad al final de la cámara de combustión y pasar a través del estator de la turbina, adquiere forma de conducto convergente en la zona que la combustión se ha completado. Un motor de reacción puede estar dotado de una sola cámara de combustión de tipo de anillo abarcando toda la sección de motor, o de un número de pequeñas cámaras cilíndricas distribuidas radialmente formando un círculo. Los dos tipos de cámara de combustión están formados por una célula externa que recoge el aire que proviene del compresor, y una interna, llamada tubo de llama, que esta provista de taladros de tamaño y distribución apropiados para la admisión de las partes de aire necesarias para la zona de combustión y zona de mezcla. Para soportar altas presiones el tubo exterior de la cámara debe ser lo suficientemente fuerte y pequeño en su diámetro para que pueda ser compatible. La cámara de tipo anillo su costo es menor debido a que es de mayor facilidad de re emplazamiento y su actuación es mucho mejor. Requisitos de una buena cámara de combustión. Para el buen funcionamiento de una cámara de combustión esta debe satisfacer unos requisitos: 1. Alto valor de energía liberada por unidad de volumen de cámara 2. Uniformidad de mezcla de gases evitando zonas de concentración de alta temperatura 3 Proceso de combustión con mínimas perdidas de combustión 4 Combustión completa para obtener economía de combustible 5 Combustión continúa 5.1.4 Turbinas. La función principal de las turbinas es la de utilizar los gases calientes que provienen de la cámara de combustión, para generar torque en el eje del conjunto del rotor, convirtiendo la energía calorífica de los gases calientes producidos por la combustión en energía cinética aplicada al rotor. La energía de estos gases es utilizada en un 80% a 85% para la producción de torque en el eje y un 15% a 20% para el empuje final del motor. Un escalón de una turbina consta de dos componentes fundamentales: el estator y el rotor, en el nombre anunciado al contrario que el escalón de un compresor. Estator de una turbina. Esta sección de la turbina aumenta la velocidad de la corriente de gas que proviene de la cámara de combustión y esta corriente es dirigida con un ángulo apropiado al disco de la turbina. Esta es la pieza que está expuesta a unas temperaturas muy altas que alcanzan 27 hasta los 700°C, por lo tanto las piezas son construidas en aleaciones inoxidables para la alta temperatura, básicamente consta de una serie de alabes ´´estatores´´ que se cierran hacia la parte trasera (conducto convergente), también estos difieren si son para turbina radial o axial. Rotor de turbina. Este componente de la turbina tiene como función principal extraer parte de la energía de la corriente de gas para convertirla en movimiento; y su única función principal es hacer rotar el compresor del turborreactor por medio de un eje al cual están conectados; la turbina se halla sujeta a elevadas temperaturas y a elevadas cargas centrifugas que unido a la disminución de resistencia del material por causa de la temperatura hacen que este sea el elemento que tiene más cuidado e importancia para la elección del material a utilizar; se utilizan sin excepción aleaciones con elevado contenido de níquel y cromo. Existen dos tipos de disco de turbina: Los Axiales: Los axiales poseen excelentes características de aceleración y su peso es bastante reducido. La desventaja que tienen es que sus temperaturas y velocidades máximas se tienen que respetar, debido a que se corre el riego de que el disco se desintegre. Este tipo de disco puede fabricarse con herramientas comunes o con sofisticados sistemas (control numérico, electro erosión, etc.) o pueden ser comprados a diferentes fabricantes. Los Radiales: Su utilización es menor debido a que son pesados y por que tardan mucho en acelerar, tienen la particularidad de ser más robustos, soportan mas revoluciones a mayor temperatura. Las turbinas, de acuerdo con la dirección de la corriente fluida, pueden ser: Axiales Centrípetas En las turbinas el estator funciona como una tobera ya sea esta centrípeta o axial. En las turbina centrípetas, la configuración estator y del rotor son similares al de un compresor centrifugo, en donde el fluido pasa en sentido inverso. En la turbina axial, el estator está formado por una cascada de alabes fijos al cárter, con un ángulo tal que canaliza el fluido hacia el rotor para la transformación de energía cinética en mecánica. El rotor de una turbina axial consiste en una o varias cascadas de alabes fijos a un disco que gira a gran velocidad debido a la acción del fluido, permitiéndole dar movimiento al compresor por medio de un eje al que están conectados, del que se obtiene además la energía para el movimiento de accesorios. Para motores a reacción las turbinas axiales han adquirido un amplio desarrollo debido principalmente al gran caudal de gas que pueden admitir. 28 Las turbinas axiales pueden ser de dos tipos:Turbinas de impulso Turbinas de reacción Turbina de impulso: Es aquella de grado de reacción cero, significando que toda la expansión del gas ocurre en el estator que actúa de forma de una tobera. La velocidad del fluido aumenta por el resultado de la expansión en el estator, actuando sobre los alabes del rotor, que adquieren una velocidad de rotación en la dirección del extradós de los alabes. La presión en el estator disminuye con rapidez y suavidad hasta lo requerido, quedando constante durante el paso a través de los alabes del rotor. Cuando el gas pasa por la superficie curvada de los alabes del rotor, cambia la dirección del fluido y, la velocidad absoluta de salida es sensiblemente paralela al eje de dicho rotor, haciendo así coincidir la velocidad absoluta de salida del escalón con la axial o de entrada a la tobera de escape de motor. Pueden existir más de dos cascadas de alabes por cada rotor, pero no es aconsejable que sean numerosas debido a que produciría perdidas por fricción. El uso de varias cascadas favorece en cuanto al uso de operar con menores RPM, pues la energía cinética transformada en mecánica está distribuida así en las distintas cascadas. Imagen 12 Diagramas de velocidad de funcionamiento de un escalón de turbina de impulso Tomado de Cuesta, Martín. [7] La grafica muestra el comportamiento del gas y el paso entre los alabes de una turbina de impulso, enumerando las etapas en que fluye el gas, la etapa de 1 a 2 29 es la correspondiente del estator donde la velocidad del gas aumenta, la presión disminuye y el paso entre los alabes es convergente o convergente-divergente hacia la salida. La siguiente etapa de 2 a 3 es la del rotor donde la presión permanece constante al igual que el paso entre los alabes y la velocidad del gas disminuye. Turbina de reacción: En esta turbina la expansión ocurre en el estator y parte en el rotor diferente a la turbina de impulso que toda su expansión ocurre en el estator. Cundo el pasa el fluido que viene de la cámara de combustión por el estator, ocurre una caída parcial de presión y por consiguiente un aumento de velocidad, esto es, como el estator en el caso de las turbina funciona como una tobera, y al llegar el fluido al rotor, continua la caída de presión. En las turbinas de reacción la velocidad relativa del fluido respecto a los alabes origina movimiento de rotación y al mismo tiempo esta velocidad aumenta al paso por los alabes. Imagen 13 Diagrama de escalón de una turbina de reacción Tomado de Cuesta, Martín. [7] La figura13 representa las etapas del escalón de una turbina de reacción, donde la etapa enumerada de 1 a 2 es el estator y la etapa de 2 a 3 es el rotor. Se puede observar que en este tipo de turbinas en el estator la velocidad del gas aumenta, la presión disminuye y el paso entre los alabes es convergente o convergente- divergente hacia la salida. En cuanto al rotor la velocidad del gas aumenta y por lo tanto la presión disminuye. El paso entre los alabes en esta etapa es convergente hacia la salida. 30 Turbina impulso-reacción: Para llegar a formar una turbina impulso-reacción, pueden combinarse por medio de los alabes, tanto del estator como del rotor, obteniéndose de esta forma características correspondientes al 50% de cada tipo. La forma optima de este tipo de turbina, corresponde a la utilización del tipo impulso en la raíz del alabe, y del tipo de reacción en el extremo. La ventaja de este tipo de funcionamiento: la mayor presión del gas en la zona del extremo del alabe reduce el escape de gas que tiende a producirse por fuerza centrifuga hacia periferia, resultando de esta forma un alabe de mas rendimiento. La ventaja funcional puede llegar a mejorarse aun mas, utilizando alabes apoyados como indica en la figura a continuación, pues de esta forma, pues el extremo del rotor de turbina girara más cerca del cárter, reduciendo perdidas de gas fuera de la zona de la turbina. También favorece en la reducción de vibraciones en los alabes con este tipo de dispositivo. Pero se llega a tener inconvenientes en este tipo de apoyo de alabes ya que impone una reducción en la temperatura de entrada del gas a la turbina, pues la acción de la fuerza centrifuga de la masa adicional del apoyo del alabe en el extremo, aumenta los esfuerzos que debido a la fuerza centrifuga se producen a lo largo de todo el alabe, y que son máximos en la raíz. Imagen 14 Variación de presiones del gas en una turbina de impulso-reaccion Tomado de Cuesta, Martín. [7] 5.1.5 Toberas de escape. La función principal de la tobera de escape en un turborreactor, es aumentar su velocidad a costa de disminuir su presión. Su actuación depende principalmente de las condiciones de velocidad de la corriente de entrada, ya que un conducto convergente o divergente pueden actuar como tobera o difusor, según sea la corriente de entrada subsónica o supersónica. 31 Imagen 15 Comportamiento de una tobera subsónica Fuente: St. Moreno Germán, St. Ulloa Gustavo. Para motores de propulsión subsónica son de forma convergente a la salida, y para vuelo supersónico, se utilizan toberas convergente-divergente. Las toberas son el conjunto más simple de todos los componentes fundamentales del turborreactor, y forma parte de la tobera el cono final que canaliza el gas a la salida de la turbina. Esta tobera por lo general es de aérea fija, si bien puede en algún caso variar automáticamente el área de salida aumentando el flujo de combustible, o reducirla al disminuir el flujo de combustible. Para alcanzar el empuje máximo del flujo de aire del turborreactor, deben cumplirse estas tres condiciones. 1. El flujo de gases deben expandirse completamente en la tobera de salida 2. Los gases no deben poseer movimiento de rotación, es decir, no deben tener componentes de velocidad tangencial. 3. La dirección de movimiento de los gases a la salida del conducto debe ser axial. 5.2 Leyes de funcionamiento. Newton enuncio las tres leyes fundamentales de la mecánica clásica, en 1686. La primera ley es el principio de la inercia que afirma que para modificar el estado de movimiento de un objeto es necesario aplicarle alguna fuerza. Esta también establece que la si la fuerza neta de un objeto es cero, si el objeto se encuentra en reposo, permanecerá en reposo y si esta en movimiento permanecerá en movimiento en línea recta con velocidad constante. La segunda ley afirma que la aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él, y esta es inversamente proporcional a la masa. 32 (1) Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, que estas tienen además de un valor, una dirección y un sentido. La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleración de 1 m/s2, o sea, que un Newton equivale a un Kilogramo por metro sobre segundo cuadrado Por último, el principio de acción y reacción, afirma que a toda acción corresponde una reacción en igual magnitud y dirección pero en sentido contrario. 5.3 Motores a reacción. Se llaman motores a reacción a las maquinas térmicas en las cuales la energía de los propulsantes se transforma en energía cinética del chorro de gases que salen por el motor. Los motores de reacción son clasificados en autónomos y en no autónomos. Los autónomos llevan a bordo todas las especies químicas que intervienen en la reacción de combustión, los segundos, toman el oxidante que requiere la combustión del medio ambiente que los rodea. Históricamente han existido tres tipos de empuje por reacción, sin embargo el que ha tenido más éxito operativo es el turborreactor. Los otros dos tipos son el Pulsorreactor desarrollado en Alemania durante la Segundaguerra mundial para impulsar las bombas dirigidas V1 y V2, y el motor Estatorreactor ó Ramjet el cual, requiere que un turborreactor eleve la velocidad de paso de aire a más de 1 Mach (velocidad del sonido) para poder impulsar una gran masa de aire que entra a alta presión y temperatura en combustión con combustible inyectado para llegar a velocidades mucho mayores; actualmente solo se tiene conocimiento del motor Ramjet en el Lockheed SR-71 Blackbird. El grupo de turborreactores son los motores empleados habitualmente en aviones comerciales, aviones privados de largo alcance y helicópteros debido a su gran entrega de potencia. Su funcionamiento es relativamente más simple que el de los motores recíprocos, sin embargo las técnicas de fabricación, componentes y materiales son mucho más complejos ya que están expuestos a elevadas temperaturas y condiciones de operación muy diferentes en cuanto a altitud, rendimiento, y velocidad interna de los mecanismos. Los turborreactores hacen parte de la rama de motores a reacción como se puede observar en el siguiente árbol generatriz de los motores a reacción. 33 Imagen 16 Árbol generatriz de los motores a reacción Tomado de Oñate, Antonio. [11] Los motores aerorreactores son motores a reacción no autónomos, es decir que necesitan captar el aire atmosférico para que se produzca la combustión. Estos se dividen en dos: de compresión dinámica y compresión mecánica. Estos son llamados turborreactores ya que, estos son motores a reacción no autónomos en los que, para cualquier actitud de vuelo, el gas que evoluciona dentro de dicho motor es sometido a compresión y expansión de origen mecánico. En los turbocompresores se efectúa la compresión de los gases y la expansión mecánica del gas con turbinas. 5.3.1 Funcionamiento. El turborreactor, es un tipo de turbina de gas, que a diferencia de los motores de ciclo alternativo que tienen un funcionamiento discontinuo (explosiones), tiene un funcionamiento continuo. Consta de las mismas fases que un motor alternativo: admisión, compresión, expansión y escape. Motores a reacción Aerorreactores Compresión mecánica Turborreactores Turbofanes Turbohélices Turboejes Compresión dinámica Estatorreactores Pulsorreactores Motores Cohete Combustible líquido Combustible sólido 34 Imagen 17 Esquema del funcionamiento de un turborreactor Tomado de www.wikipedia.org . Para la fase de compresión, se usan compresores axiales o centrífugos que comprimen grandes volúmenes de aire a una presión de entre 4 y 32 atmósferas. Una vez comprimido el aire, se introduce en las cámaras de combustión donde el combustible es quemado en forma continua. El aire a alta presión y alta temperatura (o sea, con más energía que a la entrada) es llevado a la turbina, donde se expande parcialmente para obtener la energía que permite mover el compresor (similar al funcionamiento del turbocompresor que se encuentra en los automóviles). Después el aire pasa por una tobera, en la que es acelerado hasta la presión de salida, proceso que transforma la presión en velocidad. En este tipo de motores la fuerza impulsora o empuje se obtiene por una parte por la cantidad de movimiento. Al lanzar grandes volúmenes de aire hacia atrás a gran velocidad, se produce una reacción que impulsa la aeronave hacia adelante. En el caso de los aviones militares, el empuje proviene prácticamente en su totalidad de los gases de escape. En el caso de aviones comerciales (como los Boeing y Airbus), una parte del aire que absorben los alabes es desviado por los costados de la turbina, generando parte del empuje de manera similar a un avión con turbohélice. Hoy en día, estos motores alcanzan empujes de hasta 50 toneladas. 5.3.2 Ciclo de funcionamiento de un turborreactor El proceso a que se somete el aire y el gas aire-combustible para el funcionamiento de un turborreactor, corresponde al ciclo de Brayton. Actualmente este ciclo es utilizado tanto para turbinas de gas como para turborreactores, estas generalmente operan en un ciclo abierto. Se introduce aire fresco en condiciones ambiente dentro del compresor, donde su temperatura y presión se elevan. El aire de alta presión sigue hacia la cámara de combustión, para que el combustible se queme a presión y velocidad constante. Los gases que proporcionan la cámara de combustión a alta temperatura entran a la turbina, donde se expanden hasta la presión atmosférica, 35 produciendo potencia. Los gases que salen de la turbina se expulsan hacia afuera (no se recirculan), causando que el ciclo se clasifique abierto. Imagen 18 Ciclo Brayton Fuente: St. Moreno Germán, St. Ulloa Gustavo. A continuación se presenta el ciclo de un turborreactor, en este caso el de un motor de un solo compresor axial de varios escalones, movido por un solo grupo de turbinas, pues su estudio tiene carácter general para cualquier otra configuración. Las fases de este ciclo, son las siguientes, de acuerdo a la imagen 19: 0-I. Compresión del aire en el difusor de entrada, debido a la presión dinámica proporcionada por el movimiento relativo motor/aire. I-II. Compresión del aire en el compresor, mediante la aplicación del trabajo mecánico proporcionado por la turbina II.III. Combustión a presión teóricamente constante y, realmente, a presión menor que la de final de compresión, debido a perdidas por fricción. Aparece en esta fase el gas aire/combustible en la cámara de combustión. III-IV Expansión del gas en la turbina o turbinas, captando su energía, que se aplica para mover el compresor. IV-V Expansión del gas en la tobera de salida, aumentando la velocidad del gas, apareciendo un gran incremento de la cantidad de movimiento que produce el empuje. 36 Imagen 19 Ciclo de funcionamiento de un turborreactor Tomado de Cuesta, Martín. [7] 5.3.3 Parámetros fundamentales de los turborreactores. Teóricamente el trabajo máximo que puede obtenerse de una masa determinada de combustible es el equivalente mecánico a su poder calorífico, el cual representa la cantidad de calorías que se pueden obtener por unidad de masa de combustible. Hasta en los motores más eficientes es posible darse cuenta que el trabajo mecánico que realmente se obtiene de una masa de combustible está muy por debajo de su poder calorífico. Las mayores pérdidas que se producen no son causadas por imperfecciones de la maquina si no al ciclo de trabajo. Desde el punto de vista energético, los ciclos Diesel y Otto poseen un rendimiento más elevado que los turborreactores pues para estos últimos se hace imprescindible aumentar las temperatura y presiones al máximo para lo cual se hace necesario contar con compresores muy eficientes y materiales que soporten los esfuerzos de trabajo y las altas temperaturas. 37 De acuerdo con lo anterior, el análisis termodinámico de los turborreactores se centra en parámetros específicos del motor y otros relacionados con las características del ciclo. Gasto de aire. Es la cantidad en peso de aire que atraviesa el motor por unidad de tiempo expresada en Kg/seg o en gramos/segundo. Este gasto de aire depende de las RPM al que el motor es sometido, al igual que la configuración de las secciones del motor. La altura también juega un papel esencial en la cantidad de aire que cruza la planta motriz y del rendimiento de cada uno de los componentes fundamentales. Cuando la expansión alcanza el valor de la presiona atmosférica, es decir: presión de salida de los gases (Ps) = presión atmosférica (Po), y la velocidad de salida de gases por la tobera es subsónica, el gasto viene por la siguiente expresión: G = Ae ρe Ve (2) Donde, Ae es el área de admisión, Ve es la velocidad de aire a través de la sección de admisión y ρe es la densidad del aire de entrada del compresor. Para alturas y velocidades normales de crucero, por cada Kilogramo de empujeque produce un turborreactor, se necesita aproximadamente de 15 a 25 gramos de aire por segundo. El gasto de aire aumenta con la velocidad por dos efectos: Aumenta el gasto volumétrico (Ve Ae) Aumenta el gasto másico (Ve Ae ρe) Fuerza de empuje de los turborreactores. El empuje desarrollado en los turborreactores es la fuerza que se da como resultado de la presión y fricción que se desarrollan dentro del motor. En cada una de las secciones y estaciones del motor donde exista una diferencia de presión se está desarrollando una fuerza de empuje. Es decir, todos los componentes del turborreactor participan en la creación del empuje. El teorema del impulso nos permite establecer una magnitud para esta fuerza, dicho teorema afirma que la variación de la cantidad de movimiento en función del tiempo para un sistema de partículas es igual a la suma de las fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema. Por tanto, si: G es el gasto de aire en peso (Kg/s) Vs la velocidad de salida de los gases (m/s) 38 Vo la velocidad de entrada del aire (m/s) C es el gasto de combustible (Kg/s) E la fuerza de empuje (Kg) El teorema del impulso establece que: (3) El flujo de combustible de un turborreactor es una parte muy pequeña con respecto al flujo de aire, por lo tanto no se hace necesario tener en cuenta el gasto de combustible para obtener suficiente aproximación de la fuerza de empuje por lo tanto se puede escribir de la siguiente manera. (Vs-Vo) (4) Dado un motor en tierra o que funcione en condiciones estáticas donde la velocidad de entrada de aire sea igual a cero, resulta que: (5) Las anteriores ecuaciones expresan el empuje en función del flujo de aire admitido y la variación de velocidades a la entrada y a la salida del motor. La velocidad del gas en la tobera de salida depende de la diferencia de presiones entre la entrada y la salida de ella, es decir que entre mayor sea dicha relación, mayor velocidad y mayor empuje producirá el motor para el mismo gasto de aire. La mayor parte de los turborreactores poseen toberas convergentes en las cuales el gas no puede alcanzar Mach 1, es decir la velocidad local de sonido, no importa cuál sea la relación de presión disponible. Dado el caso que la diferencia de presión sea mayor que la requerida para alcanzar la velocidad de sonido, el gas de salida tendrá una mayor presión a la ambiental y por lo tanto la presión de descarga (Ps) estará actuando sobre la sección de salida generando un incremento en la cantidad de movimiento que proviene de la sobre presión de descarga. En este caso el empuje tiene un valor de: (6) En este caso, Vs es la velocidad correspondiente a la del sonido en la sección de la salida de la tobera, As es el área de la misma sección. 39 Empuje especifico. El empuje especifico de un turborreactor que consume G kilogramos de aire en peso por segundo, y que desarrolle E kilogramos de aire por segundo, resulta que: (7) El empuje específico representa los kilogramos de empuje obtenidos por cada kilogramo de aire por segundo que pasa por él. De esta ecuación se deduce: (8) Donde hemos tenido en cuenta la ecuación del impulso donde se ignora el gasto de combustible debido a que es una fracción muy pequeña del gasto de aire. Consumo especifico de combustible (Ce). Este parámetro está representado en el gasto de combustible relativo al empuje producido por el motor durante un tiempo determinado. Se expresa en Kg/Kg h. Se obtiene mediante: (9) Rendimiento de los turborreactores. Al establecer un balance energético entre las estaciones de entrada y salida de un turborreactor, es de esperar que la energía cinética producida en el motor por unidad de tiempo deba ser igual a la tasa de energía calorífica que se introduce en el motor. Por otro lado, al suponer que el flujo másico de aire a la entrada es igual que a la salida (sin tener en cuenta el sangrado) y, despreciando el flujo de combustible que entra a la cámara de combustión se puede expresa la potencia calorífica (CL) de la siguiente manera: (10) Teniendo en cuenta que: la expresión del empuje de la ecuación 4 y multiplicando las dos partes por la velocidad de entrada al motor: (11) 40 Por lo tanto, (12) Sumando esta última ecuación con la expresión de potencia calorífica (CL) se tiene: (13) Donde, C es el flujo de combustible en kilogramos por segundo y L el poder calorífico inferior del combustible. El termino EVo es la potencia útil que se entrega al avión, es decir, el empuje por velocidad de vuelo. a. Rendimiento termodinámico. Al ser definido por la relación entre potencia mecánica producida y potencia calorífica gastada, el rendimiento termodinámico representa el comportamiento de este sistema como motor, es decir que caracteriza la producción de energía mecánica. Potencia mecánica producida: (14) De acuerdo con lo anterior el rendimiento termodinámico se expresa de la siguiente manera: (15) b. Rendimiento propulsivo. Este índice representa al motor como sistema propulsor y está definido como la relación entre la potencia útil obtenida y la mecánica producida. (16) Si en la anterior ecuación se remplaza el empuje por la expresión dada en la ecuación 4, entonces el rendimiento propulsivo se puede expresar: (11) 41 c. Rendimiento global. Este rendimiento es el producto de los rendimientos termodinámico y propulsivo: (18) Este rendimiento está definido como la relación entre la potencia útil obtenida y la potencia calorífica consumida . Rendimiento compresor y turbina. Dado que el fin de una maquina es absorber o producir trabajo, el rendimiento de esta se expresa comparando los trabajos reales e ideales. En el caso del compresor, es una máquina que absorbe trabajo y su rendimiento esta dado por la relación entre el trabajo que absorbe en condiciones ideales y condiciones reales. Por el contrario la turbina, produce trabajo y tiene su rendimiento definido por la relación entre trabajo real producido y el que sería posible obtener en condiciones ideales. Como consecuencia de la aproximación de los procesos del turborreactor a los procesos adiabáticos y el empleo de condiciones totales del gas para caracterizar su estado termodinámico, los rendimientos usados normalmente son los llamados adiabáticos totales. Los trabajos son proporcionales a los cambios de temperatura del gas a la entrada y salida del compresor y la turbina respectivamente. En las expresiones de los rendimientos del compresor y la turbina se utiliza la numeración establecida para las estaciones de los turborreactores (página 75), con el fin de denotar las diferencias de temperaturas totales generadas por el compresor y la turbina de la siguiente manera: T1t= Temperatura total a la entrada del compresor T2t= Temperatura total a la salida del compresor T3t= Temperatura total a la entrada de la turbina T4t= Temperatura total a la salida de la turbina Rendimiento del compresor: (19) Y el rendimiento de la turbina: (20) Los valores típicos del rendimiento de un turborreactor y una turbina son de 0,85 y 0,90, respectivamente. 42 5.3.4 Evolución del flujo en un turborreactor Evolución en la toma de aire. El motor debe tener un conductor en el cual debe estar comunicado con la superficie exterior del avión. El difusor de entrada o toma de aire es el encargado de canalizar el flujo de aire y conectar la sección de entrada del compresor con la boca de admisión de aire. Existen diferentes tipos de alojamientos de admisión, su diferencia se resalta en el tipo de función que ejerce el avión sea para combate o para aviación comercial. Los primeros se adoptan la entrada lateral, al encontrarse los motores en el fuselaje, mientras los aviones comerciales es usual la disposición en góndolao barquilla. El aire, que tropieza en el motor en vuelo, sufre una disminución de velocidad, una compresión y un aumento de temperatura en la toma de aire debido al efecto dinámico convirtiendo la energía cinética en energía de presión. La temperatura total del aire aumenta de acuerdo con la ley ya conocida: (21) Donde, M es el número de Mach del flujo de aire, T la temperatura estática, es la temperatura de aire a la entrada del compresor. La siguiente figura se puede observar la variación de la temperatura con respecto al número de Mach, en condiciones ISA (International Estándar Atmosphere). Imagen 20 Temperatura de entrada vs Numero de Mach Fuente: St. Moreno Germán, St. Ulloa Gustavo El aumento de la presión del aire en el difusor de entrada del motor es notorio y es de inestimable valor. En la cámara de combustión dicho aire debe llegar presurizado para que se desarrolle con eficacia la combustión (mezcla de aire y Numero de Mach T e m p e ra tu ra d e e n tr a d a T 2 [F ] 43 combustible). La compresión global del aire en vuelo es el producto de la obtenida en la toma de aire (compresión dinámica) y la efectuada en el compresor (compresión mecánica). La compresión dinámica aumenta con el número de Mach del flujo de aire como se puede observar en la siguiente grafica. Imagen 21 Presión de entrada vs Numero de Mach Fuente: St. Moreno Germán, St. Ulloa Gustavo En la toma de aire se producen perdidas energéticas a causa del rozamiento del fluido contra las paredes, y ondas de choque en los alrededores de Mach 1, que es disipada en forma de calor parte de la energía total que posee el movimiento. Por lo tanto, la recuperación de presión que pueda conseguirse por la vena fluida que va a penetrar el motor no es posible de conseguir. Por ello es definido el coeficiente de recuperación de presión total y esta es representada por , como la presión total obtenida del movimiento, y la que se podría obtener sin ningún tipo de perdidas. En consecuencia, la ecuación se escribe de la siguiente forma: (22) La expresión en esta ecuación, representa la presión total del flujo del aire a la entrada del compresor, valor que es dependiente del número de Mach, de la presión ambiental y del coeficiente de recuperación de presión total. Evolución del aire en el compresor. El aire procedente del difusor ingresa al compresor del turborreactor con una presión y temperatura total que es dependiente de las condiciones ambientales y del número de Mach de la corriente del flujo de aire. Número de Mach P re s ió n d e e n tr a d a P 2 [p s i] 44 Entre las estaciones de la salida del difusor y de la salida del compresor de la planta motriz es efectuado el proceso de compresión. Es primordial en este proceso la relación de presiones para el ciclo total del turborreactor. Esta relación de presiones es el cociente entre las presiones de entrada y salida del compresor: (23) Imagen 22 Radio de presión vs Empuje neto Fuente: St. Moreno Germán, St. Ulloa Gustavo En esta grafica se puede observar cómo influye el radio de presión con el empuje neto de un turborreactor, al aumentar el radio de presión su empuje aumenta hasta a un punto en que el empuje empieza a decrecer si llegamos a aumentar mucho el radio de presión, la grafica anterior fue tomada del comportamiento de la planta motriz del avión T-37 de la Fuerza Aérea Colombiana donde su radio de presión es de 3,9 y su empuje neto es de 1025lb. Según sea el compresor de tipo axial o centrifugo, el sentido del aire será paralelo al eje o en dirección radial como ocurre en los compresores centrífugos. Independiente del tipo de compresor a utilizar la función principal de esta turbo máquina es transformar la energía del aire en energía de presión del fluido. La presión y la temperatura del aire aumentan en el proceso de compresión. El incremento de la temperatura depende de la relación de compresión y será mayor Empuje Neto [lb] R a d io d e p re s ió n 45 en cuanto el rendimiento sea menor, debido a que las pérdidas energéticas aparecen de forma de calor que se transmiten al fluido. El proceso de combustión. Teóricamente en el proceso de combustión la presión permanece constante en los turborreactores. Existen numerosos tipos de cámara de combustión, pero todas tienen una función en común, la cual es elevar la temperatura del flujo de aire por medio de la ignición de la combustión realizada en la cámara de combustión. La combustión se debe realizar por motivos de economía con un rendimiento aceptable, también existen varios aspectos aerodinámicos a tener en cuenta: Las pérdidas o caídas de presión total en la cámara de combustión no deben llegar a ser excesivas, debido que la reducción de presión en la cámara equivale a una disminución de la relación de presión en la entrada de aire o toma de aire del turborreactor y el compresor. Los gases provenientes de la cámara de combustión deben tener una temperatura adecuada, debido que la zona de la turbina que trabaja a mayores esfuerzos mecánicos este sometida a la menor carga térmica posible. Los requisitos de combustión deben estar dentro de unos parámetros de volumen y longitud mínimas, y quedar asegurados en toda la gama de vuelo de la aeronave. Evolución en la turbina. El flujo de aire en la turbina experimenta una primera expansión, entregando un trabajo proporcional a la expansión producida. En dicha fase el aire debe perder presión y temperatura, entre mayor sean estas pérdidas mayor será el trabajo mecánico que se obtiene en el eje de la turbina. En un turborreactor el compresor esta unido mecánicamente a la turbina y la energía mecánica producida por la turbina es absorbida por él compresor, además de esto la turbina proporciona energía para que con esta se puedan mover los distintos accesorios de la planta motriz. El trabajo especifico absorbido por el compresor depende de la relación de presión, entre mayor sea esta relación mayor expansión deberá sufrir el gas en la turbina. Evolución en la tobera de salida. El gas proveniente de la turbina viene con una dirección sensiblemente axial y con un número de Mach moderado. El gas posee una presión y una temperatura aún elevadas, de manera que puede proseguir su expansión hasta las condiciones ambientales, entregando un cierto trabajo. En el turborreactor, este trabajo específico disponible en el gas debe transformarse en energía cinética, acelerando los gases a la mayor velocidad posible. 46 En los motores subsónicos, la tobera de salida es un conducto de sección convergente. El gas es acelerado en la tobera perdiendo presión y temperatura para ser expulsado en la atmosfera a gran velocidad. Cuanto mayor sea la presión y la temperatura a la salida de la turbina, será posible una mayor expansión del gas y por lo tanto una mayor velocidad de salida. En el caso de las toberas convergentes, la máxima velocidad que puede obtener es la correspondiente a la velocidad local del sonido. Es de tener en cuenta que si el gas no puede continuar su expansión en la tobera, por alcanzar condiciones críticas, su presión estática en la salida será superior a la presión ambiente. Esta presión que actúa en la dirección de vuelo de{be ser computada en la ecuación de empuje. 5.4 Turborreactor General Electric J69-T-25A Tabla 2 Propiedades del motor J69-T-25A Empuje máximo 1025 Lb Empuje mínimo en condiciones isa a 100PCT 1000 Lb Velocidad de eje a 100PCT 21730 RPM Consumo especifico de combustible a 100PCT 1,14 lb/h lbf Flujo de aire 20,5 lb/s Radio de presión total (πc) 3,9 Temperatura de entrada en la turbina (T4) 1525 °F Peso 358 Lb Requerimiento eléctrico 24-28 V (DC) Combustible MIL-T-5624 JP4 Lubricante MIL-L-7808Tomado de USAF. [9] 5.4.1 Descripción Mecánica a. Los componentes del motor GE-J69-T-25A se encuentran ensamblados alrededor del eje sobre dos cojinetes, el primero es un rodamiento sencillo de esferas que se encuentra dentro de la caja del compresor, ubicado al final de la entrada de aire. El segundo rodamiento es de rodillos y se encuentra al final del escape de gases. b. El rodamiento trasero esta soportado dentro de una chumacera instalada en el interior de una caja dispuesta dentro del ducto de escape. Dicha caja esta soportada por 5 pasadores e incorpora un sistema de lubricación por aceite distribuida a través de inyectores para el cojinete, además de un colector que retorna el aceite usado hacia la bomba. El flujo de aceite que entra y que sale de la caja es trasportado a través de dos de los cinco 47 pasadores que la sostiene. Para este modelo del motor el cono de salida es una parte integral del escape de gases. c. La parte frontal del ensamble del eje de la turbina es ahuecado, por donde pasa el flujo principal del combustible, el cual es transportado por medio ducto en medio del eje principal que es aislado del aceite con un sello de carbón hacia el distribuidor de combustible ubicado en la cámara de combustión, donde el efecto de la fuerza centrifuga generada por la rotación del distribuidor eyecta el combustible dentro de la cámara. d. La caja de la turbina es la cubierta estructural del motor. La cámara de combustión anular es instalada en la caja de la turbina sobre la región central del eje. Los gases producidos por la combustión son guiados desde la cámara de combustión hacia los alabes fijos de la turbina a través del rotor de ésta, para luego pasar hacia el difusor de salida. La parte frontal de la caja de la turbina está unida a la caja del compresor la cual está acoplada tanto al rotor del compresor como al inductor. La caja del compresor carga el rodamiento frontal y la caja de engranajes desde donde se derivan varios accesorios en la entrada de aire. El arranque del generador y su sistema de inicio están montados en la parte frontal del centro de la caja de accesorios, instalada frente a la caja del compresor. e. La bomba de combustible, la bomba de aceite, el filtro de aceite y el control de combustible se encuentran instalados en la caja de accesorios. Desde esta área es tomada la señal para el tacómetro donde se mide la velocidad del eje de la turbina. También es posible instalar una bomba hidráulica en este punto. La caja de engranajes se encarga de mover todos los accesorios que asisten el funcionamiento del motor. f. Los ensambles del eje de la turbina están acoplados. Los alabes del compresor y rotor del inductor son integrados con el eje, a diferencia de los alabes del rotor de la turbina, los cuales están ensamblados de tal manera que pueden ser removidos y reemplazados. La caja de la turbina, los alabes fijos de la turbina, el difusor radial y el difusor de la salida de gases están construidos por medio de soldadura, a diferencia de la caja del compresor, el conjunto de accesorios, su cubierta, el adaptador de la bomba de aceite, el adaptador del generador de encendido, difusor axial, la chumacera del cojinete trasero, sus soportes, los diferentes sellos hidráulicos, la chumacera del cojinete central y la bomba de aceite, los cuales están acoplados. La cubierta del combustor y su estructura son hechos a partir de aleaciones de metal resistentes a altas temperaturas. 48 Imagen 23 Componentes principales del motor J69 Tomado de USAF. [9] 5.4.2 Principios de operación a. En el encendido, el generador de arranque hace girar el eje principal del motor. El aire ingresa al inductor y a los rotores del compresor, fluye de forma perpendicular al eje hacia los difusores radial y axial los cuales transforman la velocidad del aire que entra en presión. La presión generada por el compresor obliga al aire a entrar en la cámara de combustión. El combustible principal que es inyectado por medio del distribuidor en la cámara de combustión se quema con el aire. Cuando la explosión de la mezcla toma lugar los gases de combustión fluyen a través de la cámara de combustión y son dirigidos hacia los alabes fijos de la turbina para luego 49 golpear contra los alabes del rotor de la turbina. El torque resultante acelera el ensamblaje del eje de la turbina, haciendo que se comprima aire adicional. Este nuevo aire entra en la cámara de combustión para mezclarse con combustible. Esta mezcla se quema en presencia de la llama anterior generando un ciclo continuo. Después de que el motor se encuentra operando bajo condiciones de ciclo continuas (3500 RPM), la válvula solenoide de combustible de arranque se apaga. El arranque es desconectado cuando el motor alcanza 5000RPM. Los gases calientes de combustión pasan a través de la tobera y el ducto de salida para producir empuje. b. Durante el encendido un sistema de combustible independiente es usado para el arranque. El combustible es alimentado desde el sistema de control de combustible a través de una válvula solenoide hacia los inyectores en la parte inferior de la caja de la turbina. Junto a cada uno de los dos inyectores se encuentra una bujía que es energizada por una boina de arranque. Estos componentes se encuentran localizados al exterior del ensamble del difusor axial, afuera de la cámara de combustión. El combustible es inyectado desde los inyectores hacia el aire que entra, esta mezcla es encendida por la chispa en las bujías. La llama sigue la dirección del aire dentro de la cámara de combustión. Esta combustión inicial ocurre entre los 1500 y 2000 RPM. A medida que la velocidad del eje se incrementa, el combustible principal es entregado del distribuidor rotativo de combustible para generar llama en la cámara de combustión. Después de que la llama está establecida un interruptor de control corta el suministro de combustible de arranque. 5.4.3 Flujo de aire. El flujo de aire dentro del motor se separa para cumplir varias funciones, a continuación se denota cada uno de los cinco flujos con letras respectivamente. a. El flujo entrante de aire pasa a través de los tres pasadores de la caja del compresor hacia el rotor de este, el cual lo acelera en dirección de rotación del compresor justo antes que entre al rotor del compresor. El aire en el rotor del compresor es expulsado radialmente a alta velocidad para pasar a través del ensamble del difusor radial. Allí el flujo de aire es dirigido 90° hacia el difusor axial, el cual es paralelo al eje de la turbina. Siguiendo la reducción de la velocidad del flujo en el difusor, y el aumento de la presión, el aire entra al interior de la caja de la turbina en ¨A¨. b. Parte ¨B¨ del aire proveniente del difusor axial pasa atrás de la cobertura del compresor para entrar a la cámara de combustión a de los alabes en la parte exterior de la cámara de combustión, justo detrás del distribuidor de 50 combustible. Estos alabes están espaciados y diseñados para proveer una cuidadosa mezcla del aire y el combustible. c. Parte ¨C¨ del aire que entra pasa alrededor del exterior de la coraza que se encuentra alrededor de la cámara de combustión, siguiendo su forma aproximadamente, y es llevado hacia a los alabes huecos del difusor a la entra de la turbina. Este aire enfría los alabes mientras pasan por el espacio formado por el sello interno de la cámara de combustión y el eje intermedio de la turbina. La parte frontal de la coraza de la cámara es perforada por lo tanto el aire ¨C¨ (que se ha calentado previamente en la cámara) fluye dentro de la cámara de combustión justo después del distribuidor de combustible. d. Para el modelo J69.T25A, la parte ¨E¨ del aire fluye a través de ocho huecos localizados radialmente en el eje intermedio, a través de un orificio ubicado en el centro del rotor de la turbina
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