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Historia de la Fotogrametría
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Fotografía
* Niepce (1765-1833)
§ Primer fotógrafo
§ Proceso “heliográfico”
* Daguerre (1787-1851)
§ Primer fotógrafo práctico
§ Daguerrotipo
* Dominique François Jean 
Arago (1786-1853)
§ Físico francés presentó la 
solución de Niepce y 
Daguerre a la Academia 
Historia de la Fotogrametría
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Eastman utilizó un 
rollo de papel
emulsionado para 
recibir las imágenes
en su cámara Kodak 
de 1888. La emulsión
negativa se 
despegaba del papel
y servia para 
obtener copias. Cada
rollo tomaba 100 
exposiciones.
George Eastman (1854-1932)
1888: la película flexible de 
Kodak
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Historia de la Fotogrametría
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Ciclos de Desarrollo
* Fotogrametría plana
§ 1850 a 1900
* Fotogrametría Analógica
§ 1900 a 1960
* Fotogrametría Analítica
§ 1960 a 2000?
* Fotogrametría Digital
§ 1990 --
Historia de la Fotogrametría
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1825 1850 1875 1900 1925 1950 1975 2000
Fotogrametría Plana Fotogrametría Analógica Fotogrametría Digital
Implementación
Desarrollo
Fotogramétrico 
Desarrollo
Tecnológico 
Fotografía
1839
Niepce&Daguerre
Lausssedat 1851
Fotos desde globo
Meydenbauer
1858
Fotos Arquitectura
Montgolfier 1783
Globos
Fotogrametría
Terrestre 1870
Aeroplano
Whitehead1901
Hnos. Wright 1903 
Ordenador
Zuse 1941
Aitken 1943
Sputnik 1958
Landsat 1972
Satélites de Alta Resolución
Fotogrametría
Analítica 1899
S. Finsterwalder
Estereocomparador
Pulfrich 1901 
Estereoautógrafo
Von Orel 1908 
Proyector 
de Gasser 1916 
Fotogrametría
Analógica 
Terrestre Fotogrametría
Aérea 1920+ Ortofotos 1954
OR -1-1976
Ortofotos digitales
Ortofotografías
Lacmann 1930
Ferber 1934
Solución analítica de Colinealidad
Schmid 1953
Restituidor analítico 
Helava 1957
Correlador imágenes
Hobrough 1958
Ajuste por Modelos
Ackerman 1968
Ajuste por haces
D. Brown 1967
Planicomp 1976
Estaciones Fotogramétricas Digitales
Años
Correlación de imágenes
Desarrollos en Fotogrametría
De Gottfried Konecny
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Historia de la Fotogrametría
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Ciclos de Desarrollo
* Inventos antes de cada ciclo
* El primer instrumento llega 10-15 años después
* La nueva tecnología se utiliza durante 20-25 años 
* La tecnología produce nuevos desarrollos durante los
siguientes 25 años o más.
Historia de la Fotogrametría
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Aimé Laussedat (1819 – 1907)
* Fue el primero en usar fotografías 
terrestres para hacer mapas
* Padre de la fotogrametría 
* Proceso denominado iconometría
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Historia de la Fotogrametría
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Aimé Laussedat (1819 – 1907)
* Experimentó con fotografías 
tomadas desde globos
* Exhibió el primer fototeodolito y 
un mapa de Paris hecho por 
levantamiento aéreo 
* La Academia de Ciencias de Madrid 
acepta oficialmente el uso de la 
fotografía como medio de realización 
de cartografía.
Historia de la Fotogrametría
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Fotogrametría Plana
Ampliación de la idea tradicional de levantamiento
Cálculo del centro de proyección por intersección 
sobre el tablero.
Con las fotos orientadas sobre el tablero se trasfieren 
las direcciones de los objetos a la hoja del mapa
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Historia de la Fotogrametría
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Fotogrametría Plana (Arquitectura)
v Albrecht Meydenbauer (1834-1921)
§ Levantamientos fotogramétricos de 
monumentos arquitectónicos en Alemania
§ Se le atribuye la palabra Fotogrametría
Historia de la Fotogrametría
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Aplicaciones Militares
Ø Nadar (1820-1910)
• Utilizó globos para la obtención de las primeras 
fotos aéreas
• NapoleónIII le ordenó tomar fotos de 
reconocimiento para la batalla de Solferino
Ø Guerra de Secesión Norteamericana
• Fotografías desde globos para la batalla de 
Fair Ouks
Ø Ejército Prusiano
• Creó una unidad de campo para obtener 
estereofotos
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Historia de la Fotogrametría
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Principio de PORRO-KOPPE
Ø Ignacio Porro (1801-1875) diseñó el 
fotogoniómetro
Importancia dada a los 
problemas de distorsión 
de las lentes.
Observación de la imagen 
a través de telescopio.
Ø Carl Koppe
Considera independientemente 
la distorsión de las lentes.Cámara panorámica de Porro
Historia de la Fotogrametría
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Precursores de la Fotogrametría Analítica
q Sebastián Finsterwalder (1862-1951) 
• estableció los principios sólidos 
de la Fotogrametría Analítica
• trató de la intersección de 
puntos en el espacio.
q Theodor Scheimpflug (1865-1911)
• precursor de la ortofotografía
• condición de Scheimpflug en los
rectificadores
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Historia de la Fotogrametría
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Fotogrametría Analógica
Dos desarrollos importantes:
La Estereoscopía empieza a utilizarse ampliamente
Desarrollo de la aviación
Historia de la Fotogrametría
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Dr. Edouard Deville (1849-1924)
Padre de la Fotogrametría de 
Canadá
Cámara y Teodolito montados 
sobre el mismo trípode
Fotos no estereoscópicas
Uso de retículas 
proyectivas para pasar al 
mapa
Inventor del primer restituidor: 
estereoplanígrafo en 1896
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Historia de la Fotogrametría
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Estereocomparador de Pulfrich- Fourcade
Dr. Carl Pulfrich (1858-1929)
Primer estereocomparador 
usando escalas xy
Padre de la Estereofotogrametría
Dr. Henry Fourcade (1865-1948)
Desarrolló independientemente 
un estereocomparador similar
Historia de la Fotogrametría
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Reinhard Hugershoff (1882-1941)
Inventor del primer restituidor analógico en 1921:
Autocartógrafo
Desarrollo del Aerosimplex:
Restituidor por proyección
Desarrollo del Aerocartógrafo
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Historia de la Fotogrametría
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Teoría de la Fotogrametría Analítica
Otto von Gruber (1884-1942)
Calcula las ecuaciones proyectivas 
y diferenciales
Método de orientación en los
restituidores permite un proceso 
más fácil y rápido 
Earl Church (1890-1956)
Utiliza los cosenos directores para 
resolver la intersección espacial, 
orientación, etc.
Padre de la Fotogrametría en USA
Historia de la Fotogrametría
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Fotogrametría Analítica
v Helmut Schmid
§ Utilizó la notación 
matricial para la 
solución rigurosa por 
mm.cc. 
v Duane Brown (1929-1994)
§ Aerotriangulación de 
la Luna
v Uki Helava (1923-1994)
§ Inventor del 
restituidor Analítico 
(1957)
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Historia de la Fotogrametría
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Fotogrametría Digital
v Uki Helava (1923-1994)
• Desarrollo de la Estación 
Fotogramétrica Digital en 
colaboración con la NIMA 
(Defense Mapping Agency)
v Gilbert Hobrough (1918-2002)
• stereomat: correlacción
electrónica de imágenes 
Historia de la Fotogrametría
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* Houssam Mahmoud Karara (1928-1992) 
* Fritz Ackermann (1929- )
Ajuste de bloques fotogramétricos por 
modelos independientes.
Ampliación del modelo con datos GPS.
Empleo de la Transformación Lineal 
Directa (DLT) para la obtención de 
parámetros con cámaras no métricas.