Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
Tranquilate! Junto a la Física UNIDAD 4: Dinámica de la partícula Dinámica: “La dinámica es la parte de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos y su relación con las causas que lo provocan.” En cinemática estudiamos la descripción del movimiento de un cuerpo sin interesarnos por las causas que lo provocaban: En dinámica se estudia y se analiza: Fuerza vs. Cambios de Movimiento de un Cuerpo Principios o Axiomas de Newton: Para el estudio de la dinámica introduciremos el concepto de fuerza (F) y la definimos en función de la aceleración a que experimenta determinado cuerpo. 1° Axioma de Newton: Principio de Inercia “Todo cuerpo conserva su estado inicial de “reposo” ó de “movimiento rectilíneo uniforme”, a menos que sobre él actué una fuerza externa neta que lo obligue a cambiar ese estado”. O también: “Toda partícula libre se mueve con movimiento rectilíneo uniforme. Si está en reposo continua en reposo”. Partícula Libre: es la que no interactúa con ninguna otra partícula. 2° Axioma de Newton: Principio de Masa “La aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza externa resultante (ó neta) que actúa sobre dicho cuerpo y tiene la misma dirección y sentido que esa fuerza”. Esto se expresa matemáticamente mediante la ecuación vectorial llamada “Ecuación fundamental de la DINÁMICA”. 3° Axioma de Newton: Principio de Acción y Reacción “Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este reacciona sobre aquél, con una fuerza de igual magnitud y de sentido contrario y que tiene la misma línea de acción”. Observación: Las parejas acción – reacción se ejercen sobre cuerpos diferentes. Comentarios y Aplicaciones de los Axiomas de Newton: Con respecto al 1° Axioma: Hay que observar que el 1er Axioma no distingue entre en un cuerpo en reposo y otro que se mueve a velocidad constante. Esto depende del sistema o del marco de referencia con respecto del cual se mide la aceleración del cuerpo. El 1er Axioma se describe asignando a la materia de la partícula, una propiedad llamada masa inercial y se aplica solamente a marcos de referencias inerciales. ( ) ( ) ( ) r r t v v t a a t F m a m R iDonde F F F y es la masa inerte LT TLF F Tranquilate! Junto a la Física Sistemas Inerciales: Un sistema de referencias es inercial cuando no está acelerado. La primera ley de Newton es aplicable en este tipo de sistemas. Sistemas No Inerciales: Teniendo en cuenta el sistema de referencias de la figura, vemos que si al sistema O’ se le aplica una aceleración a , el cuerpo tiende a quedar en reposo respecto del sistema O, pero para ello tendrá una aceleración a respecto de O’ sin que actué ninguna fuerza sobre ella. Entonces para que se mantenga en reposo con respecto a este sistema O’ deberíamos aplicarle una fuerza inercial horizontal, la cual es ficticia. Esto no concuerda con el enunciado del 1° axioma, por lo cual decimos que el sistema es No Inercial o Acelerado. Con respecto al 2° Axioma: Experimentalmente se comprueba que: La dirección de a es la misma de F . Para un cuerpo dado, la magnitud de a es proporcional a la de F ( F k a ) donde el factor de proporcionalidad (k) depende del cuerpo y representa su inercia y la llamamos masa m. Inercia: es la mayor o menor resistencia de un cuerpo a ser acelerado. Como aplicaciones simples tenemos: a) El Peso de los Cuerpos: como vimos anteriormente, la aceleración de caída libre en un mismo lugar de la Tierra y despreciando el rozamiento del aire es la misma para todos los cuerpos y se denomina aceleración de la gravedad g . De la ecuación F m a reemplazamos g por a y P por F , teniendo que: P m g b) Movimiento sobre un plano inclinado sin rozamiento: El cuerpo se desliza con movimiento acelerado por la acción de la fuerza F paralela al plano que proviene de la descomposición del peso del cuerpo en las direcciones paralela y normal al plano: TF y nF . Esta última se compensa con nR del plano. La componente TF P sen por lo tanto la ecuación del movimiento es según: P sen m a y como P m g tenemos que a g sen . F F m a y m a Tranquilate! Junto a la Física Leyes de Mach – Definición Operacional de la Masa: La fórmula F m a contiene la masa m que normalmente se define como una magnitud intrínseca del cuerpo que mide su inercia y cuando se quiere precisar el concepto de inercia se dice que es la “resistencia (o fuerza) que opone un cuerpo cuando se trata de cambiar su movimiento”. Estamos tratando de definir la masa m que es una magnitud intrínseca (propia) del cuerpo a través del concepto de Fuerza que depende de la interacción con otros cuerpos. Esto plantea una inconsistencia que se elimina a través del método de Mach. Método de Mach: Los resortes son los mecanismos de interacción que pertenecen a cada cuerpo. Dos cuerpos puntuales están apoyados sobre una superficie lisa (o sobre un colchón de aire). Se quema el hilo y los cuerpos 1 y 2 parten en direcciones opuestas con aceleraciones 1a y 2a respectivamente. Se comprueba experimentalmente: 1°) Las aceleraciones del cuerpo 1 y del cuerpo 2, tiene la dirección de la recta que los une y sentidos opuestos (cualquiera sea el mecanismo de interacción). 2°) El cociente de los módulos 1 2 a a tiene siempre el mismo valor, cualquiera sea el mecanismo de interacción y depende exclusivamente de los cuerpos que interactúan. O sea que, a ése cociente de las aceleraciones, que es independiente de las interacción y sólo representa una cualidad inherente a los cuerpos 1 y 2, la llamaremos masa inercial del cuerpo 2 en unidades del cuerpo 1 o sea 21m . Luego para diferentes mecanismos o para diferentes estados de tiempo obtendremos: Comprobando que sus cocientes se mantienen constantes. Si hacemos interactuar el cuerpo 1 con otro como el 3 (ó 4 u otro) Si ahora ponemos en interacción los cuerpos 2 con 3. Debemos observar que: 1 2 1 2 1 2 , ', ' '', '' a a a a a a 1 1 1 21 2 2 2 ' '' ' '' a a a ctte m a a a 1 1 1 31 3 3 3 ' '' ' '' a a a ctte m a a a 32 2 2 32 3 3 3 2 ' '' ' '' ma a a ctte m a a a m 3 31 32 2 21 m m m m m Tranquilate! Junto a la Física Como medir es comparar (o sea el número de veces que el patrón o unidad está contenido en la magnitud a medir) y esto implica dividir, se puede escribir: (1) Por fin, si convenimos que el patrón de masa inercial sea la masa del cuerpo 1, entonces la masa de cualquier otro cuerpo puede obtenerse midiendo las interacciones cuando se lo hace interactuar con el patrón, luego: Unidades: La unidad de masa inercial en el SI es la masa del kg patrón a 1 3dm de agua destilada a 4 ºC de temperatura y presión normal de 760 mm de Hg. En el sistema c.g.s., la unidad es el gramo 310g kg . En el sistema técnico no se define patrón de masa, pues ésta es una unidad derivada. La Fuerza según el Método de Mach: Si generalizamos el resultado expresado en la ecuación (1) podemos escribir para dos cuerpos A y B. Y teniendo en cuenta que las aceleraciones son vectores: A A B Bm a m a (2). Esta igualdad se verifica en todas las experiencias y para cualquier mecanismo de interacción podemos adoptar el producto m a como el ente representativo de la interacción y la llamamos fuerza. Entonces en (2): o 0A B A BF F F F que no es más que el 3° Axioma de Newton (quecon el método de Mach, es sólo una consecuencia de su procedimiento para medir masas). Unidades: La fuerza es una magnitud derivada, cuya dimensión será: En el SI: la unidad de masa es el Newton (N), que se define como la fuerza que aplicada al 1kg de masa le imprime una aceleración de 21 m s . 1 2 21 2 1 31 31 3 1 312 32 3 21 a m m a m ma m a m ma m a m A B B A a m a m A A A B B BF m a y F m a Tranquilate! Junto a la Física En el c.g.s.: la unidad de fuerza es la dina (dyn), es la fuerza que aplicada a 1g le imprime una aceleración de 21 cm s . En el sistema técnico: Los patrones son: y la masa es una unidad derivada La unidad de fuerza es el kg o kgf que se define como la fuerza que aplicada a 1kg masa le imprime una aceleración de 21 1 9,81 9,81 mkg kg N s . O sea, se eligió el mismo patrón para 1kgm ; para definir la unidad de fuerza que es 1kg , pero considerando el peso del mismo en un lugar donde 29,81 mg s . Existen tres fuerzas fundamentales en la naturaleza: Fuerza Gravitatoria: son leyes, dependen de la masa. Fuerzas Magnéticas: electromagnéticas. Fuerzas de Origen Nuclear: aquellas que intervienen en la cohesión del núcleo atómico. Fuerzas de Rozamiento entre Sólidos: Si lanzamos un cuerpo de masa m con una velocidad 0v en una superficie rugosa, veremos que en algún momento llega al reposo. Esto significa que, mientras se está moviendo, experimenta una aceleración a que apunta en dirección opuesta a su movimiento. Si vemos que un cuerpo es acelerado, siempre lo asociamos a una fuerza, definida por la segunda ley de Newton, con el movimiento. En este caso afirmaremos que la mesa ejerce una fuerza de fricción sobre el bloque que se opone a su movimiento. Consideremos un bloque en reposo, dispuesto en un mecanismo como el de la figura, para medir la fuerza horizontal F requerida para poner el bloque en movimiento. Veremos que si aplicamos una fuerza pequeña ( 1F ) el bloque todavía no se mueve, por lo cual decimos que la fuerza que aplicamos está equilibrada por la fuerza de fricción f opuesta, ejercida sobre el bloque por la superficie de apoyo. Al aumentar la fuerza aplicada, hallamos alguna fuerza definida mediante la cual se desprende de la superficie y comienza a acelerar. Al reducir la fuerza una vez iniciado el movimiento, encontraremos que es posible mantener al bloque en movimiento uniforme sin aceleración. Las fuerzas de fricción que actúan entre superficies en reposo una respecto de otra se llaman fuerzas de fricción estática; la fuerza máxima de fricción estática será la misma que la fuerza aplicada más pequeña necesaria para iniciar el movimiento ( lF ). Una vez iniciado el movimiento, las fuerzas de fricción que actúan entre las superficies usualmente disminuyen de manera que solo es necesaria una fuerza más pequeña para mantener el movimiento uniforme. Las fuerzas que actúan entre superficies en movimiento relativo se llaman fuerzas de fricción dinámica. La fuerza máxima de fricción estática entre cualquier par de superficies no lubricadas responde a estas dos leyes: (1) Es aproximadamente independiente del área de contacto, y (2) es proporcional a la fuerza normal (La fuerza normal se debe a las propiedades elásticas de los cuerpos en contacto). La razón entre la magnitud de la fuerza máxima de fricción estática y la magnitud de la fuerza normal se llama coeficiente de fricción estática ( e ) de las superficies implicadas. Longitud L m Tiempo T s Fuerza F kg 21 1 9,81 9,81 mkg kg N s Tranquilate! Junto a la Física La fuerza de fricción dinámica ( Rdf ) entre superficies no lubricadas, siguen las mismas leyes que las dos de fricción estática. La relación entre la magnitud de la fuerza de fricción dinámica y la magnitud de la fuerza normal se llama coeficiente de fricción dinámica ( d ). Tanto e como d son constantes sin dimensión, siendo cada una la razón de dos fuerzas, y además de que son valores que oscilan entre 0 y 1. Dinámica del Movimiento Circular: Estudiamos que si un cuerpo se mueve a velocidad uniforme v en un circulo o en un arco circular de radio r, experimenta una aceleración centrípeta ca cuya magnitud es 2 /v r . La dirección de esta aceleración es siempre hacia el centro del círculo, por lo cual es un vector variable q cambia su dirección según progresa el movimiento. Cada cuerpo debe tener una fuerza neta que actúe sobre él, de acuerdo con la segunda ley de Newton. Entonces si vemos que el cuerpo experimenta un movimiento circular uniforme, podemos estar seguros de que la magnitud de la fuerza neta que actúe sobre el cuerpo debe estar dada por: El cuerpo no está en equilibrio porque la fuerza neta F no es cero. La dirección de la fuerza neta en cualquier instante debe ser la de a en dicho instante. Si el cuerpo en M.C.U. es un disco que gira amarrado al extremo de una cuerda sobre una mesa horizontal sin fricción, la fuerza neta sobre el disco es proporcionada por la tensión T de la cuerda. Para mantener al disco moviéndose en círculo, debe ser proporcionada una fuerza que jale de él hacia el centro. Las fuerzas responsables del M.C.U. se llaman fuerzas centrípetas porque están dirigidas hacia el centro del movimiento circular. Re ef N Rd df N 2v F m a m r Tranquilate! Junto a la Física Aplicaciones de la Dinámica: Conjunto de Cuerpos Vinculados: como ejemplo tomaremos el movimiento de tres cuerpos vinculados por cuerdas las cuales serán las encargadas de transmitir el movimiento producido por la fuerza aplicada en uno de los cuerpos. Nuestro objetivo es determinar: ¿Cuál es la aceleración del sistema en conjunto? ¿Cómo se determinan las tensiones en los vínculos? Para ello seguiremos los siguientes pasos: 1°) Hacer un croquis (como la figura) 2°) Diagrama de cuerpo libre: analizamos cada cuerpo en particular y determinamos cuales son las fuerzas actuantes en los mismos 3°) Trabajar con alguna componente y la segunda ley de Newton ( RF m a F ). Como al conjunto de cuerpos le aplique una sola fuerza: Para determinar las tensiones, realizamos los diagramas de cuerpo libre correspondientes: Cuerpo 1 Cuerpo 2 Cuerpo 3 Teniendo que: 1 2 3( )T F F a m m m m 0yF 1 1 1 xF m a F T m a 0yF 0yF 2 2 1 2' xF m a T T m a 3 2 3' xF m a T m a 1 1 2 1 2 2 3 (1) (2) ' (3) ' F T m a T T m a T m a 1 1 2 2 ' ' T T T T Tranquilate! Junto a la Física Sumamos (1) y (2) y luego sumando con (3) miembro a miembro, obtenemos que: Reemplazando este valor en (3), tendremos: Sumando (2) y (3) miembro a miembro, y despejar el valor de la tensión 1T , reemplazando el valor de la aceleración, tendremos que: Para superficie con rozamiento: para este caso consideraremos que el coeficiente de rozamiento dinámico ( d ) es el mismo para los tres cuerpos. En el cual la aceleración ( ra ), será la siguiente: Donde podemos observar que la aceleración ra se puede expresar en función de la aceleración de gravedad y la aceleración cuando no existe rozamiento. Para determinar las tensiones se sigue el mismo procedimiento que en el movimiento en superficie sin rozamiento. Maquina de Atwood: Cosiste en una polea de eje horizontal de la que penden dos cuerpos de pesos 1P y 2P , para lo cual consideraremosque no existe ninguna fuerza de fricción entre la polea y la cuerda como entre su eje. También consideraremos los pesos de la polea y de la cuerda despreciable. Si 1 2P P existe equilibrio (no hay movimiento). Si 1 2P P el sistema se acelera, teniendo que la polea gira en sentido de las agujas del reloj, mientras que el cuerpo 1 desciende el cuerpo 2 asciende. Nuestro objetivo es determinar: ¿Cuál es la aceleración del sistema? ¿Cuál es la tensión del sistema? Para despejar estas incógnitas seguimos los mismos pasos que en el caso anterior. Diagrama de cuerpo libre 1 2 3 F a m m m 2 2 3 1 2 3 ' F T T m m m m 1 2 3 1 1 2 3 1 2 3 ' ( ) ' ( ) T m m a F T T m m m m m 1 2 3 1 2 3 ( ) d r d F P P P a a g m m m 1 1(1) 'P T m a 2 2(2) T P m a Tranquilate! Junto a la Física Del diagrama de cuerpo libre, obtenemos que: Sumando miembro a miembro estas últimas ecuaciones obtenemos que: Reemplazando el valor de la aceleración obtenido (3) en alguna de las ecuaciones (1) o (2), podremos determinar el valor de la tensión T . Péndulo Cónico: La figura muestra un cuerpo de masa m que gira en un círculo horizontal a velocidad constante v en el extremo de una cuerda de longitud L. Al moverse el cuerpo alrededor, la cuerda barre la superficie de un cono imaginario. Este dispositivo se denomina péndulo cónico. Si la cuerda forma un ángulo con la vertical, el radio de la trayectoria circular es R L sen . Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son su peso m g y la tensión T de la cuerda, como se muestra en la figura. En este caso la segunda ley de Newton da: Podemos descomponer T en cualquier instante en una componente radial y otra vertical: La componente radial es negativa ya que definiremos que la dirección positiva es hacia afuera del eje. Puesto que el cuerpo no tiene aceleración vertical, según la segunda ley de Newton podemos escribir 0y yF T m g . O sea que: cos T m g (1). La aceleración radial es negativa porque actúa radialmente hacia adentro, la cual es proporcionada por xT . Por lo tanto, de la componente radial de la segunda ley de Newton: x xF T m a O sea que: 2 v T sen m R Al dividir esta ultima igualdad miembro a miembro, por la ecuación (1) tendremos: Teniendo que el valor de la velocidad v será tan v R g , lo cual da la velocidad constante del cuerpo. 1 1 2 2 ' ' m g T m a sabiendo que T T T m g m a 1 2 1 2 1 2 1 2 ( ) ( ) ( ) (3) ( ) m m g m m a m m g a m m 2 2 1 2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 T m g m a m m T m g g m m m m T m g m m 1 1 1 2 1 1 2 1 2 1 1 2 1 T m g m a m m T m g g m m m m T m g m m F T m g m a cos x yT T sen T T 2 / cos T sen m v R T m g Tranquilate! Junto a la Física Curva Peraltada: Supongamos que el bloque de la figura de arriba representa a un automóvil que se mueve a velocidad constante v sobre una carretera a nivel en una curva de radio R. Además de las dos fuerzas horizontales ( m g y N ), existe una fuerza ( P ), la cual proporciona la fuerza centrípeta necesaria para el movimiento circular. Esta fuerza es proporcionada por la fuerza lateral de fricción que ejerce la carretera sobre las llantas. En la figura de abajo, la carretera esta peraltada en las curvas, por lo cual, en este caso, la fuerza normal N no solo tiene una componente vertical, sino también proporciona una componente horizontal que proporciona la fuerza centrípeta necesaria para el M.C.U. Por lo tanto no se necesita ninguna fuerza lateral adicional. En ausencia de una fricción, el ángulo correcto de peralte se obtiene de la siguiente manera. No existe movimiento vertical, por lo cual: La componente radial de la normal es cos N y la aceleración radial es 2 /m v R . La componente radial de la segunda ley de Newton nos da: Dividiendo estas dos ecuaciones obtenemos: Observamos que el ángulo de peralte apropiado solo depende de la velocidad del carro y de la curvatura del camino, no depende de su masa. Fuerzas Inerciales (seudofuerzas): Hasta ahora hemos supuesto que las mediciones y las observaciones se realizaron desde un marco de referencia inercial. La elección de un marco de referencia lo hacemos siempre nosotros. Entonces podemos, si lo hayamos conveniente, aplicar la mecánica clásica desde el punto de vista de un observador en un marco no inercial, es decir, un marco unido a un cuerpo que está acelerando tal como se ve desde un marco inercial. Para aplicar la mecánica clásica a marcos no inerciales debemos introducir fuerzas adicionales ficticias, conocidas como seudofuerzas o fuerzas inerciales. Al contrario de las fuerzas que hemos examinado, no podemos asociar a las seudofuerzas con ningún objeto particular en el entorno del cuerpo sobre el cual actúen, y no podemos clasificarlas en ninguna de las categorías conocidas. Consideramos a un observador S’ que viaja en una vagoneta que se mueve a velocidad constante. La vagoneta contiene una pista aérea con un planeador carente de fricción que descansa en un extremo. La vagoneta comienza a frenar (a decelerar). El observador S en tierra mide la aceleración constante de la vagoneta en va a . El observador S’ que viaja en la vagoneta esta, por lo tanto, en un marco de referencia no inercial cuando la misma decelera, observando que el planeador se mueve por la pista con una aceleración de pa a . 0yF N sen m g 2 /x xF N sen m a m v R 2 tan v R g Tranquilate! Junto a la Física Para el observador S en tierra el análisis del fenómeno es sencillo. El planeador, que se ha estado moviendo hacia adelante a velocidad constante antes de que la vagoneta comenzara a frenar, simplemente continúa haciéndolo. Sin embargo, el observador S’ ve que el planeador acelera y no puede hallar un objeto del entorno del mismo que ejerza una fuerza sobre él y le proporcione la aceleración hacia el frente observado. Para conservar la aplicabilidad de la segunda ley de Newton, el observador debe suponer que sobre el planeador actúa una seudofuerza. Esta fuerza F debe ser igual a pm a donde p va a a . La dirección de esta fuerza es la misma que la de pa . Esta fuerza, que es muy real desde el punto de vista de S’, no es aparente para el observador S en tierra, quien no necesita introducirla para explicar el movimiento del planeador. Una indicación de que las seudofuerzas son no newtonianas es que violan la tercera ley de Newton. Para aplicar esta ley, S’ debe hallar una fuerza de reacción ejercida por el planeador sobre algún otro cuerpo. No puede ser hallada tal fuerza de reacción y, por lo tanto, se viola la tercera ley de Newton. Fuerza de Coriolis: es una fuerza ficticia que aparece cuando un cuerpo está en movimiento con respecto a un sistema en rotación y se describe su movimiento en ese referencial. La fuerza de Coriolis es diferente de la fuerza centrífuga. La fuerza de Coriolis siempre es perpendicular a la dirección del eje de rotación del sistema y a la dirección del movimiento del cuerpo vista desde el sistema en rotación. La fuerza de Coriolis tiene dos componentes: una componente tangencial, debido a la componente radial del movimiento del cuerpo, y una componente radial, debida a la componentetangencial del movimiento del cuerpo. La componente del movimiento del cuerpo paralela al eje de rotación no engendra fuerza de Coriolis. El valor de la fuerza de Coriolis cF es: 2 ( )cF m v Donde: m es la masa del cuerpo. v es la velocidad del cuerpo en el sistema en rotación. es la velocidad angular del sistema en rotación vista desde un sistema inercial (el producto v representa un producto vectorial) http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_ficticia http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_centr%C3%ADfuga
Compartir