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Coloquio de Instrumentos y Aviónica ADF. Descripción y funcionamiento. Leonardo Alberto Desimone Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales 4 de noviembre de 2021 Introducción Sistemas de radio navegación La radio navegación son aquellas técnicas y sistemas que permiten estimar la posición de un vehículo, ya sea terrestre, naval o aéreo, empleando las señales de radio. Emplean estaciones de radio o radio ayudas para enviar o recibir señales (pueden ser terrestres o por satélite). ADF El ADF (Automatic Direction Finder ó Buscador Automático de Dirección), es uno de los sistemas de radio navegación mas antiguos. Lo componen un equipo llevado a bordo de las aeronaves junto con estaciones de radio en tierra. La baliza empleada para su funcionamiento (que el piloto debe sintonizar en la aeronave) es la que se conoce como NDB (Non-Directional Beacon ó Baliza No Direccional - Omnidireccionales). El conjunto NDB/ADF se muestra a continuación: (a) Antena NDB. 49° 12.35’ N, 2° 13.20’ W. Callsign JW – ’Jersey West’. 329.0 kHz. (b) Equipo ADF (Instrumento y equipo de radio anexo al mismo) Algunos conceptos básicos del sistema ADF son: • La señal emitida por el NDB es en AM (Entre los 200 kHz y los 1750 kHz) (Ondas en MF), envíandose la identificación de la estación sintonizada en código Morse. • El ADF puede utilizar señales de otras fuentes, como radio emisoras comerciales (música y sonidos de la misma) • El alcance es de 25 NM a 100 NM (46,3 km a 185,2 km) (c) Símbolo de NDB en cartas. (d) Carta de navegación de ejemplo. Funcionamiento El equipo de a bordo nos permite localizar el NDB y señalarnos hacia donde se encuentra la estación emisora. Figura 1: ADF y estación emisora NDB. Radiogoniómetro Fue la primera fase del ADF, podía hallar la dirección de la estación emisora pero no de forma automática. Empleaba una antena de cuadro que podía girarse por el radionavegante desde la cabina de la aeronave. (a) Antena de cuadro en la parte superior de un Junkers Ju-52 (b) Aeronave Junkers Ju-52 • El radionavegante rotaba la antena y por medio de sus auriculares podía escuchar la emisión de la señal y determinar la dirección de donde se encuentra él emisor. • Las dos antenas (barras verticales) están separadas una cierta distancia de forma tal que se produce un desfase entre las señales que llegan. • Conectadas en contra fase las señales se restan y se obtiene una señal resultante (con máximos, mínimos y puntos nulos). Siendo el nulo mas práctico para determinar la dirección. (c) Antena de cuadro (d) Señales que llegan en desfase • Cuando al rotar la antena esta llegue a tener su plano perpendicular a la dirección de la señal recibida se tendrá un nulo. Nos marcará la dirección. • Existirá la presencia de una ambigüedad (nulos separados 180°), es el inconveniente del radiogoniómetro. • La ambigüedad en el sentido debía ser resuelta por el navegante y requería un exhaustivo control de la ruta en las cartas de navegación. Figura 2: Navegante de una aeronave, Años 1940s. ADF • La ambigüedad es resuelta por el propio instrumento, de forma automática, mediante el tratamiento de señales. • Se incluye una antena de referencia omnidireccional que recibe siempre. • Al mezclar las señales de referencia y las recibidas detalladas anteriormente, el diagrama de radiación adopta una forma de cardioide. • El cardioide presenta un mínimo, dicho mínimo nos marcará el sentido al emisor. El ADF podrá tener una configuración como: • Antena rotatoria (partes móviles, no recomendable ya que es mas propenso a fallas por sus partes móviles). • Estado Sólido (con antenas fijas). (a) ADF con antenas móviles (b) ADF con antenas fijas Presentación de la información La información presentada puede darse en forma de: • Relative Bearing Indicator (RBI) o ADF de esfera fija, el norte del instrumento permanece fijo • Radio Magnetic Indicator (RMI); combina información de señales de radio y señales magnéticas para proveer información continua de rumbo (heading), curso y radial. Errores del sistema Presenta errores que oscilan entre los 3° y 5°. Existen dos tipos principales de error: • Errores Sistemáticos Aquellos errores que se pueden caracterizar y cuantificar previamente para una posterior toma de medidas. • Errores Variables Aquellos errores cuya aparición y magnitud depende de múltiples factores, esencialmente desconocidos. Errores Sistemáticos • Error del instrumental Esta asociado a las incertidumbres en la lectura de los valores mostrados (entre 1° y 2°). • Error por presencia del avión Interferencia de la aeronave producida por los metales (distorsionan las señales) Errores Variables • Errores atmosféricos (Tormentas y ADF fantasmas) • Errores de polarización – Efecto línea de costa – Efecto montaña • Interferencia xDSL • Efecto FADING Bibliografía • Instrumentos y Aviónica - García, Galeasso y Giraudo - 2021. Gracias por su atención Introducción Descripción Funcionamiento Errores Final
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