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Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
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INDICE 
UNIDAD 
TEMÁTICA 
SUBTEMAS 
1.- Electricidad 
Básica 
 
1.1 Introducción a la electricidad 
1.2 Conceptos de Magnitudes Eléctricas 
1.3 Circuito Eléctrico 
1.4 Medición de Magnitudes Eléctricas 
1.5 Conceptos básicos de las Leyes de Ohm, Kirchhoff, Lenz, 
Faraday y Watts. 
1.6 Aplicación de los conceptos básicos de Electricidad. 
2.- Motores, 
transformadores y 
Aplicaciones 
2.1 Motores de Corriente Directa y Alterna 
2.2 Transformadores Monofásico y Trifásico 
2.3 Reglamento de Obras e Instalaciones Eléctricas 
(R.O.I.E.) 
2.4 Elementos eléctricos de Control Industrial (Relevadores) 
2.5 Aplicaciones 
3.- Electrónica 
Industrial Básica. 
 
3.1 Introducción a la electrónica industrial (Analógica y 
Digital). 
3.2 Elementos Básicos de electrónica analógica 
3.2.1 Diodo 
3.2.2 Diodo Emisor de Luz 
3.2.3 Transistor 
3.2.4 SCR 
3.2.5 TRIAC 
3.3 Elementos Básicos de Electrónica Digital 
3.3.1 Compuertas Lógicas 
3.3.2 Tablas de Verdad 
3.3.3 Temporizadores 
3.3.4 Contadores 
3.3.5 Sumadores 
3.4 Aplicación de los Conceptos Básicos de Electrónica 
4.- Campo de 
Aplicación de la 
Electricidad y 
Electrónica 
Industrial 
4.1 Sensores y Transductores Eléctricos 
4.2 Dispositivos de Control Eléctrico y Electrónico 
4.3 Funcionamiento Básico del PLC 
 
 
 
 
 
 
 
 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
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OBJETIVO GENERAL DEL CURSO 
 
Comprender los elementos básicos de la electricidad y electrónica básica, como el 
funcionamiento y aplicación de motores y transformadores así como su campo de aplicación en 
la industria. 
 
 
COMPETENCIAS PREVIAS 
 
 Interpretación de diagramas eléctricos 
 Conocimientos básicos de álgebra 
 Principios básicos de electricidad 
 
 
 
 
I ELECTRICIDAD BÁSICA 
 
 
1.1 INTRODUCCIÓN A LA ELECTRICIDAD 
 
Las primeras noticias del descubrimiento de la electricidad se remontan al siglo VII a. C. 
cuando Tales de Mileto (640-548 A. C.), descubrió que al frotar un trozo de ámbar (resina 
fosilizada) con un paño, éste empezaba a atraer pequeñas partículas como hojas secas, 
plumas e hilos de tejido. Tales de Mileto creyó que esto se producía debido a un "espíritu" que 
se encontraba dentro del ámbar, al cual llamó elecktron y de ello se deriva la palabra 
electricidad. 
 
A pesar de estos primeros estudios, ni la civilización Griega en su apogeo, ni Roma en su 
esplendor, ni el mundo feudal europeo contribuyeron de manera significativa a la comprensión 
de la electricidad y del magnetismo, ni de la interactividad de ambos (llamado 
electromagnetismo). Durante toda la edad media la ciencia cayó en una época oscura en la 
cual las creencias religiosas "la amordazaron de pies y manos". 
 
En los Estados Unidos, en 1752, aprovechando una tormenta, el científico Benjamín Franklin 
elevó una cometa provista de una fina punta metálica y de un largo hilo de seda, a cuyo 
extremo ató una llave. La punta metálica de la cometa consiguió captar la electricidad de la 
atmósfera, la cual produjo varias chispas en la llave. Con este experimento Franklin llegó a 
demostrar dos cosas: que la materia que compone el rayo es idéntica a la de la electricidad, y 
que un conductor de forma aguda y de cierta longitud puede emplearse como descarga de 
seguridad de las nubes tormentosas. Estas conclusiones le sirvieron para inventar el 
pararrayos. 
 
Volta investigó como producir electricidad por reacciones químicas y en el año 1800 inventó un 
dispositivo conocido como la "Pila de Volta", que producía cargas eléctricas por una reacción 
química originada en dos placas de zinc y cobre sumergidas en ácido sulfúrico. En honor a 
Volta se denominó a la diferencia de potencial suficiente para producir una corriente eléctrica 
como el "voltio". Siendo ésta, una de las magnitudes eléctricas más importantes. En la 
siguiente sección se mencionan las magnitudes eléctricas faltantes. 
 
 
 
1.2 CONCEPTOS DE MAGNITUDES ELÉCTRICAS 
 
VOLTAJE 
 
Si tenemos dos elementos conectados y uno de ellos tiene mayor carga negativa, decimos que 
tiene mayor voltaje o potencial. Los electrones que tiene de más se desplazarán a través de un 
conductor al elemento de menos potencial hasta que queden equilibrados. A la diferencia de 
carga entre ambos potenciales se le conoce con el nombre de voltaje. 
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En un circuito en serie, la diferencia de potencial o voltaje es igual a la suma de las diferencias 
de potencial que crean todos los elementos del circuito. Esto es debido a que cada elemento 
está colocado a continuación del otro. 
 
 
 
Donde: 
VT es el voltaje total del circuito. 
V1 es el voltaje del primer elemento 
V2 es el voltaje del segundo elemento 
 
En un circuito en paralelo, la diferencia de potencial o voltaje es igual en todas las ramas del 
circuito. Todos los elementos están conectados directamente a los polos del generador, es 
decir: 
 
 
 
Los esquemas de circuitos en serie y en paralelo se muestran en la Figura 1 y 2 
respectivamente. 
 
 
 
INTENSIDAD DE CORRIENTE 
 
La intensidad de corriente se define como la cantidad de carga “q” en culombios que pasa por 
un conductor por unidad de tiempo “t” (en segundos). 
 
En un circuito en serie, la intensidad de corriente es la misma en todo el circuito ya que 
atraviesa todos los elementos. 
 
 
 
 
Donde: 
IT es la intensidad de corriente total del circuito. 
I1 es la intensidad de corriente del primer elemento 
I2 es la intensidad de corriente del segundo elemento 
 
 
 
En un circuito en paralelo, la intensidad total es igual a la suma de intensidades de cada una de 
las ramas del circuito. 
 
 
 
 
 
 
RESISTENCIA 
 
La resistencia eléctrica es la mayor o menor capacidad que tiene un material para permitir el 
paso de la corriente. Depende de su resistividad , su longitud L y de su grosor S. 
 
 
 
 
 
 
La resistencia equivalente en un circuito en serie es igual a la suma algebraica de cada una de 
las resistencias en serie del circuito. 
 
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Donde: 
RT es la resistencia total del circuito. 
R1 es la resistencia del primer elemento 
R2 es la resistencia del segundo elemento 
 
 
 
En un circuito en paralelo, el inverso de la resistencia equivalente es igual a la suma inversa 
de cada una de las resistencias en paralelo del circuito. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1.3 CIRCUITO ELÉCTRICO 
 
Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales como 
resistencias, inductores, capacitores, fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al 
menos una trayectoria cerrada. 
 
En un circuito en serie, una de las terminales de cada elemento se conecta con una de las 
terminales de otro elemento de forma continua, como se muestra en la Figura 1. 
 
 
Figura 1. Circuito en serie de dos resistencias 
 
 
En un circuito en paralelo, las terminales de un elemento se conectan en paralelo a las dos 
terminales del siguiente elemento, como se muestra en la Figura 2. 
 
 
Figura 2. Circuito en paralelo de dos resistencias. 
 
 
 
1.4 MEDICIÓN DE MAGNITUDES ELÉCTRICAS 
 
Para medir el voltaje de un elemento en un circuito, el multímetro debe conectarse en 
paralelo al elemento en el que se desea realizar la medición, como se muestra en la Figura 3. 
Si el circuito es alimentado con una batería, la modalidad del multímetro debe estar en 
Corriente Directa (Vcd) si, la alimentación es de corriente alterna, el multímetro debe estar en 
corriente Alterna (Vca), también debe tenerse precaución en la selección del rango de medición. 
 
 
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Figura 3. Medición de voltaje en un elemento de un circuito. 
 
 
La resistencia de un elemento de un circuito se mide en paralelo, al igual queel voltaje. Para 
esta medición, se debe coloca la perilla del multímetro, en el símbolo  e indicar el rango de 
medición de la resistencia, si es necesario. 
 
En el caso de la medición de corriente, el multímetro debe colocarse en serie, es decir, el 
circuito debe ser abierto y colocar una punta del multímetro en uno de los extremos donde se 
abrió el circuito y la otra punta en el otro extremo, como se muestra en la Figura 4. 
 
 
Figura 4. Medición de corriente en un elemento de un circuito. 
 
 
 
1.5 CONCEPTOS BÁSICOS DE LAS LEYES DE OHM, KIRCHHOFF, LENZ, FARADAY 
Y WATTS 
 
 
LEY DE OHM 
 
La ley que relaciona las tres magnitudes eléctricas, es conocida como la Ley de Ohm y 
establece que el voltaje es directamente proporcional al producto de la corriente por la 
resistencia. Esto es: 
 
 
 
 
Donde: 
V es el voltaje del circuito o elemento de este. 
I es la intensidad de corriente del circuito o elemento de este. 
R es la resistencia del circuito o elemento de este. 
 
 
Como se mencionó anteriormente, cuando se tiene un circuito en paralelo, el voltaje en cada 
resistencia es exactamente el mismo. En cambio, la corriente es diferente para cada una de 
las resistencias. Para obtener la corriente I que circula por el circuito, es necesario calcular la 
resistencia equivalente R eq 
 
 
La resistencia equivalente de un circuito en paralelo, es menor que la resistencia de valor más 
pequeño. 
 
 
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Ejemplo 1.1 
Para el circuito mostrado en la Figura 5, encontrar: 
a) la corriente en cada resistor 
b) la potencia en cada resistor, 
c) la resistencia equivalente y 
d) la potencia total entregada por la batería. 
 
 
 
Figura 5. Circuito de tres resistencias en paralelo 
 
Solución 
Las corrientes pueden calcularse despejándola de la ley de Ohm: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
El cálculo de la resistencia equivalente es: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Por último, la potencia en cada resistencia, sabiendo que P=VI, se calcula de la siguiente 
manera: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
I1 I2 I3 
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Por último, la potencia total entregada es la suma de la potencia en cada resistor, es decir, 
200w. 
 
 
 
LEYES DE KIRCHHOF 
 
Las leyes de Kirchhof se enuncian de acuerdo a las siguientes reglas: 
 
1) La suma de las corrientes que entran en un nodo de un circuito es igual a la suma de 
las corrientes que salen por el mismo nodo. 
 
 
∑ ∑ 
 
Donde: 
Ient son las corrientes de entrada en un nodo 
Isal son las corrientes de salida de un nodo 
 
2) La suma de las diferencias de potencial a través de los elementos de un circuito de 
lazo cerrado es igual a cero. 
 
 
∑ 
 
Para la primera regla, la suma de corrientes que entran, son iguales a la suma de corrientes 
que salen, se puede representar de acuerdo a la Figura 6. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 6. La corriente que entra en un nodo de un circuito es igual a la suma de corrientes que salen de él. 
 
 
El signo de la diferencia de potencial se define de acuerdo a los criterios de la Figura 7. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
I1 
I2 
I3 
I 
V=-IR 
a b a) 
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Figura 7. Criterios para la determinación del signo de la diferencia de potencial, de acuerdo a: a) y b) flujo de corriente 
y c) y d) posición de la batería. 
 
 
 
Ejemplo 1.2 
 
Encontrar la potencia entregada en cada una de las resistencias del diagrama de la Figura 8, 
aplicando Leyes de Kirchhof. 
 
 
Figura 8. Diagrama esquemático de dos resistencias en serie con dos baterías. 
 
Solución 
Tomando en cuenta la segunda regla de Kirchhof ∑ , la ecuación con los valores 
adecuados se expresa como: 
 
 
 
 
 
Despejando I, tenemos: 
I 
V=IR 
a b b) 
V=- 
a b d) 
 
V= 
a b c) 
 
I 
R2 

R1 

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El signo negativo significa que se tomó la dirección opuesta de la corriente. Finalmente, la 
potencia en cada resistencia es: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
LEY DE LENZ- FARADAY 
 
En torno 1830, Faraday en Inglaterra y J. Henry en U.S.A., descubrieron de forma 
independiente, que un campo magnético induce una corriente en un conductor, siempre que el 
campo magnético sea variable. La fuerza electromotriz inducida en un circuito, es directamente 
proporcional a la rapidez con que varía el flujo magnético a través del circuito y sentido 
contrario. 
 
 
 
 
 
Donde: 
E es la fuerza electromotriz 
es el flujo magnético y 
t es el tiempo 
 
 
LEY DE WATT 
 La potencia disipada por un elemento o componente eléctrica es directamente 
proporcional al producto del voltaje por la corriente. 
 
 
 
 
Donde: 
V es el voltaje e 
I es la corriente 
 
La información de la primera unidad temática fue tomada de [1]. 
 
 
 
 
1.6 APLICACIÓN DELOS CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD 
 
Hoy en día, el hombre tiene una gran dependencia de la electricidad ya que su uso 
favorece el funcionamiento de dispositivos electrónicos que facilitan y que forman parte de su 
vida cotidiana. Entre las industrias de mayor aplicación encontramos: la industria papelera, la 
industria harinera, la industria alimentaria, materiales eléctricos, plásticos y polímeros, 
industrias textiles, telecomunicaciones, etc. 
 
Es importante tener estos conocimientos ya que a nivel industrial tienen mucha aplicación. 
 
 
 
 
d
dt


 
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II MOTORES, TRANSFORMADORES Y APLICACIONES 
 
Cuando una fuente eléctrica es conectada a un motor, decimos que éste convierte la 
energía eléctrica en mecánica (ya que su eje gira). 
 
Los motores pueden ser usados para posicionar un objeto en algún lugar deseado, también se 
usan para la apertura y cierre de válvulas, para la variación de la velocidad de una bomba para 
ajustar la razón de flujo de algún líquido, y para la variación de velocidad de un ventilador para 
ajustar el flujo de aire. Solo por mencionar algunas aplicaciones [2]. 
 
 
 
2.1 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Y ALTERNA 
 
 
La estructura general de un motor consiste en: 
 
1. La carcasa o caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa. 
2. 
El inductor, llamado estator, cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de 
un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado estatórico, 
que es una parte fija y unida a la carcasa. 
 
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un 
apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado rotórico, que 
constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor. 
 
En la Figura 9, se muestran las componentes principales de un motor: 
 
 
 
 
Figura 9. Componentes de un motor. 
 
 
 
Una de las principales clasificaciones de los motores es de acuerdo al uso en corriente directa 
o alterna, las cuales se definen a continuación. 
 
 
 
CORRIENTE DIRECTA 
 
La corriente continua (CC en español, en inglés DC, de Direct Current) es el flujo 
continuo de electrones a través de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A 
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diferencia de la corriente alterna (CA en español, AC en inglés), en la corriente continua las 
cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección (es decir, los terminales de mayor y de 
menor potencial son siempre los mismos).Aunque comúnmente se identifica la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo 
la suministrada por una batería), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma 
polaridad.
 
 
 
 
CORRIENTE ALTERNA 
 
Se denomina corriente alterna (abreviada CA en español y AC en inglés, de alternating 
current) a la corriente eléctrica en la que la magnitud y dirección varían cíclicamente. La forma 
de onda de la corriente alterna más comúnmente utilizada es la de una onda senoidal (figura 
1), puesto que se consigue una transmisión más eficiente de la energía. 
 
La razón del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de 
transformación, cualidad de la que carece la corriente continua. En el caso de la corriente 
continua la elevación de la tensión se logra conectando dínamos en serie, lo cual no es muy 
práctico, al contrario en corriente alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador, que 
permite elevar la tensión de una forma eficiente. 
 
Una vez en el punto de consumo o en sus cercanías, el voltaje puede ser de nuevo reducido 
para su uso industrial o doméstico de forma cómoda y segura. 
 
Los motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifásico 
asíncrono de jaula de ardilla. 
 
Los motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisión en la 
velocidad, montacargas, locomoción, etc. 
 
Los motores universales son los que pueden funcionar con corriente alterna o continua, se 
usan mucho en electrodomésticos. Son los motores con colector. 
 
 
 
CLASIFICACIÓN DE MOTORES POR SU VELOCIDAD 
 
A) Asíncronos. Un motor se considera asíncrono cuando la velocidad del campo 
magnético generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor. 
 
B) Síncronos. Un motor se considera síncrono cuando la velocidad del campo magnético 
del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte móvil 
del motor. Dentro de los motores síncronos, nos encontramos con una subclasificación: 
 
- Motores síncronos trifásicos. 
 
- Motores asíncronos sincronizados. 
 
- Motores con un rotor de imán permanente. 
 
 
 
CLASIFICACIÓN DE MOTORES POR SU TIPO DE ROTOR 
 
-Motores de anillos rozantes. 
 
-Motores con colector. 
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-Motores de jaula de ardilla, un motor de este tipo se muestra en la Figura 10. 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 10. Motor tipo Jaula de ardilla 
 
 
 
CLASIFICACIÓN DE MOTORES POR SU TIPO DE ALIMENTACIÓN 
 
Motores monofásicos. 
 
Motores bifásicos. 
 
Motores trifásicos. 
 
Motores con arranque auxiliar bobinado. 
 
Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador. 
 
 
 
2.2 TRANSFORMADORES MONOFÁSICOS Y TRIFÁSICOS 
 
Un transformador se usa para cambiar el valor del voltaje o corriente en un sistema eléctrico. 
Si reduce el voltaje, se denomina transformador reductor y si lo incrementa, transformador 
elevador. 
 
El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un cierto nivel 
de voltaje, en energía alterna de otro nivel de voltaje, por medio de la acción de un campo 
magnético. Está constituido por dos o más bobinas de material conductor, aisladas entre sí 
eléctricamente por lo general enrolladas alrededor de un mismo núcleo de material 
ferromagnético. La única conexión entre las bobinas la constituye el flujo magnético común que 
se establece en el núcleo. 
 
Los transformadores son dispositivos basados en el fenómeno de la inducción 
electromagnética y están constituidos, en su forma más simple, por dos bobinas devanadas 
sobre un núcleo cerrado de hierro dulce o hierro silicio. Las bobinas o devanados se 
denominan primario y secundario según correspondan a la entrada o salida del sistema en 
cuestión, respectivamente. También existen transformadores con más devanados; en este 
caso, puede existir un devanado "terciario", de menor tensión que el secundario. 
 
 
 
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TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS 
 
Tienen tres bobinados en su primario y tres en su secundario. Pueden adoptar forma de 
estrella (Y) (con hilo de neutro o no) o delta (Δ) y las combinaciones entre ellas: Δ-Δ, Δ-Y, Y-Δ 
y Y-Y. Hay que tener en cuenta que aún con relaciones 1:1, al pasar de Δ a Y o viceversa, las 
tensiones de fase varían. En la Figura 11 se muestra un transformador de este tipo. 
 
 
 
Figura 11. Transformador trifásico. 
 
 
 
TRANSFORMADOR DE LÍNEA O FLY-BACK 
 
Es un caso particular de transformador de pulsos. Se emplea en los televisores con TRC 
(CRT), ver Figura 12, para generar la alta tensión y la corriente para las bobinas de deflexión 
horizontal Suelen ser pequeños y económicos. Además suele proporcionar otras tensiones 
para el tubo (foco, filamento, etc.). Además de poseer una respuesta en frecuencia más alta 
que muchos transformadores, tiene la característica de mantener diferentes niveles de potencia 
de salida debido a sus diferentes arreglos entre sus bobinados secundarios. 
 
 
 
 
Figura 12. Transformador lineal o flyback. 
 
 
 
 
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACIÓN LINEAL 
 
El transformador diferencial de variación lineal (LVDT según sus siglas en inglés) es un tipo de 
transformador eléctrico utilizado para medir desplazamientos lineales. El transformador posee 
tres bobinas dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina central es el 
devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro ferromagnético de forma 
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cilíndrica, sujeto al objeto cuya posición desea ser medida, se desliza con respecto al eje del 
tubo. En la Figura 13 se muestra la fotografía de un transformador de este tipo. 
 
Los LVDT son usados para la realimentación de posición en servomecanismos y para la 
medición automática en herramientas y muchos otros usos industriales y científicos. 
 
 
 
 
Figura 13. Transformador diferencial de variación lineal. 
 
 
La información sobre clasificación de motores fue tomada de [3] y [4]. 
 
 
 
2.3 REGLAMENTO DE OBRAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS (ROEI) 
 
INTRODUCCIÓN 
 
La presente norma oficial mexicana de instalaciones eléctricas, en adelante NOM, cuyo 
proyecto fue publicado el 22 de diciembre de 1997, en el Diario Oficial de la Federación toma 
en cuenta los comentarios recibidos que fueron analizados y aceptados por el CCNNIE así 
como las opiniones y aportaciones de las instituciones y diversas organizaciones. 
 
La estructura de la NOM responde a las necesidades técnicas que requieren la utilización de 
las instalaciones eléctricas en el ámbito nacional; se cuida el uso de vocablos y se respetan los 
términos habituales, para evitar confusiones en los conceptos. 
 
Asimismo se han ordenado los textos procurando claridad de expresión y unidad de estilo para 
una más específica comprensión. Lo que hará más fácilmente atendible sus disposiciones. 
 
Se ha apegado el uso de las unidades al Sistema General de Unidades de Medida, único legal 
y de uso obligatorio en los Estados Unidos Mexicanos, con las excepciones y consideraciones 
permitidas en la NOM-008-SCFI vigente. 
 
En la sección 5 “Lineamientos para la aplicación de las especificaciones de la NOM”, se 
establece la metodología para la apropiada aplicación de las disposiciones establecidas y una 
guía general para su interpretación formal. 
 
 
 
OBJETIVO 
 
El objetivo de esta NOM es establecer las disposiciones y especificaciones de carácter 
técnico que deben satisfacer las instalaciones destinadas a la utilización de la energía eléctrica, 
a fin de que ofrezcan condiciones adecuadas de seguridad para las personas y sus 
propiedades, en lo referente a protección contra choque eléctrico, efectos térmicos, sobre 
corrientes, corrientes de falla, sobretensiones, fenómenos atmosféricos e incendios, entre 
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otros. El cumplimiento de las disposiciones indicadas en esta NOM garantizará el uso de la 
energía eléctrica en forma segura. 
 
 
 
 
 
CAMPO DE APLICACIÓN 
 
Esta NOM cubre a las instalaciones destinadas a la utilización de la energía eléctrica 
en: 
 
a) Propiedades industriales, comerciales, residenciales y de vivienda, institucionales, 
cualquiera que sea su uso, públicas y privadas, y en cualquiera de los niveles de tensiones 
eléctricas de operación, incluyendo las utilizadas para el equipo eléctrico conectado por los 
usuarios. Instalaciones en edificios utilizados por las empresas suministradoras, tales como 
edificios de oficinas, almacenes, estacionamientos, talleres mecánicos y edificios para fines de 
recreación. 
 
 
b) Casas móviles, vehículos de recreo, edificios flotantes, ferias, circos y exposiciones, 
estacionamientos, talleres de servicio automotriz, estaciones de servicio, lugares de reunión, 
teatros, salas y estudios de cinematografía, hangares de aviación, clínicas y hospitales, 
construcciones agrícolas, marinas y muelles, entre otros. 
 
 
c) Plantas generadoras de emergencia o de reserva propiedad de los usuarios. 
 
 
d) Subestaciones, líneas aéreas de energía eléctrica y de comunicaciones e instalaciones 
subterráneas. 
 
 
e) Cualesquiera otras instalaciones que tengan por finalidad el uso de la energía eléctrica. 
Excepción: Esta NOM no se aplica en: 
 
1) Instalaciones eléctricas en barcos y embarcaciones. 
 
2) Instalaciones eléctricas para unidades de transporte público eléctrico, aeronaves o vehículos 
automotrices. 
 
3) Instalaciones eléctricas del sistema de transporte público eléctrico para la generación, 
transformación, transmisión o distribución de energía eléctrica utilizada exclusivamente para la 
operación de equipo rodante, o instalaciones usadas exclusivamente para propósitos de 
señalización y comunicación. 
 
4) Instalaciones eléctricas en minas y maquinaria móvil autopropulsada para las mismas. 
 
5) Instalaciones de equipo de comunicaciones que esté bajo el control exclusivo de empresas 
de servicio público de comunicaciones. 
 
 
 
REFERENCIAS 
 
Para la correcta aplicación de esta NOM es necesario consultar los siguientes 
documentos vigentes: 
 
· Ley Federal sobre Metrología y Normalización y su Reglamento 
· Ley del Servicio Público de Energía Eléctrica y su Reglamento 
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· NOM-008-SCFI, Sistema General de Unidades de Medida 
·NOM-024-SCFI, Información comercial - aparatos electrónicos, eléctricos y electrodomésticos. 
Instructivos y garantías para los productos de fabricación nacional e importada 
· NOM-050-SCFI, Información comercial - Información comercial del envase o su etiqueta que 
deberán ostentar los productos de fabricación nacional y extranjera 
· NMX-J-098, Sistemas eléctricos de potencia - Suministro - Tensiones eléctricas normalizadas. 
 
 
 
ESPECIFICACIONES 
 
ARTÍCULO 110 - REQUISITOS DE LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS 
 
A. Disposiciones Generales 
 
110-2. Aprobación. En las instalaciones eléctricas a que se refiere la presente NOM se 
aceptará la utilización de materiales y equipos que cumplan con las normas oficiales 
mexicanas, normas mexicanas o con las normas internacionales. A falta de éstas con las 
especificaciones del fabricante. 
 
Los materiales y equipos de las instalaciones eléctricas sujetos al cumplimiento de normas 
oficiales mexicanas, normas mexicanas o normas internacionales, deben contar con un 
certificado expedido por un organismo de certificación de productos acreditado y aprobado. 
 
En caso de no existir norma oficial mexicana o norma mexicana aplicable al producto de que se 
trate, se podrá requerir el dictamen de un laboratorio de pruebas que haya determinado el 
grado de cumplimiento con las especificaciones técnicas internacionales con que cumplen, las 
del país de origen o a falta de éstas, las del fabricante. 
 
Los materiales y equipos que cumplan con las disposiciones establecidas en los párrafos 
anteriores se consideraran aprobados para los efectos de esta NOM. 
 
 
 
110-3. Instalación y uso de los equipos. 
 
 Los equipos y en general los productos eléctricos utilizados en las instalaciones 
eléctricas deben usarse o instalarse de acuerdo con las indicaciones incluidas en la etiqueta, 
instructivo o marcado. 
 
 
 
110-4. Tensiones eléctricas. 
 
A lo largo de esta NOM, las tensiones eléctricas consideradas deben ser aquellas a las 
que funcionan los circuitos. La tensión eléctrica nominal de un equipo eléctrico no debe ser 
inferior a la nominal del circuito al que está conectado. 
 
 
 
Tensión eléctrica nominal. 
 
 Es el valor asignado a un sistema, parte de un sistema, un equipo o a cualquier otro 
elemento y al cual se refieren ciertas características de operación o comportamiento de éstos. 
 
 
Tensión eléctrica nominal del sistema. 
 
 Es el valor asignado a un sistema eléctrico. Como ejemplos de tensiones 
normalizadas, se tienen: 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
17 
 
 
120/240 V; 220Y/127 V; 480Y/277 V; 480 V como valores preferentes 
2400 V como de uso restringido 
440 V como valor congelado 
 
La tensión eléctrica nominal de un sistema es el valor cercano al nivel de tensión al cual opera 
normalmente el sistema. Debido a contingencias de operación, el sistema opera generalmente 
a niveles de tensión del orden de 10% por debajo de la tensión eléctrica nominal del sistema 
para la cual los componentes del sistema están diseñados. 
 
 
Tensión eléctrica nominal de utilización. 
 
Es el valor para determinados equipos de utilización del sistema eléctrico. Los valores 
de tensión eléctrica de utilización son: 
 
En baja tensión: 115/230 V; 208Y/120 V; 460Y/265 y 460 V; como valores preferentes. 
Sistema eléctrico típico para la generación, transmisión, distribución y utilización de energía 
eléctrica. 
 
Para otros niveles de tensión eléctrica y para complementar la información referente a 
tensiones normalizadas, debe consultarse la Norma Mexicana correspondiente. 
 
 
110-5. Conductores. 
 
 Los conductores normalmente utilizados para transportar corriente eléctrica deben ser 
de cobre, a no ser que en esta NOM, se indique otra cosa. Si no se especifica el material del 
conductor, el material y las secciones transversales que se indiquen en esta NOM se deben 
aplicar como si fueran conductores de cobre. Si se utilizan otros materiales, los tamaños 
nominales deben cambiarse conforme a su equivalente en cobre. 
 
 
 
110-6. Tamaño nominal de los conductores. 
 
Los tamaños nominales de los conductores se expresan en mm2 y opcionalmente su 
equivalente en AWG (American Wire Gage) o en circular mils. 
 
 
 
110-7. Integridad del aislamiento. 
 
Todos los cables deben instalarse de modo que, cuando la instalación esté terminada, 
el sistema quede libre de cortocircuitos y de conexiones a tierra distintas de las necesarias o 
permitidas en el Artículo 250. 
 
 
 
110-8. Métodos de alambrado. 
 
 En esta NOM sólo se incluyen métodos de alambrado reconocidos comoadecuados. 
Los métodos de alambrado reconocidos se permiten instalar en cualquier tipo de edificio o 
estructura, a menos que en esta NOM se indique lo contrario. 
 
 
 
110-9. Corriente de interrupción. 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
18 
 
Los equipos diseñados para interrumpir la corriente eléctrica en caso defallas, deben 
tener una corriente de interrupción suficiente para la tensión eléctrica nominal del circuito y la 
intensidad de corriente eléctrica que se produzca en los terminales de la línea del equipo. 
 
El equipo proyectado para interrumpir el paso de corriente eléctrica a otros niveles distintos del 
de falla, debe tener una corriente de interrupción a la tensión eléctrica nominal del circuito, 
suficiente para la corriente eléctrica que deba interrumpir. 
 
 
 
CONCLUSIÓN 
 
En larealidad puede que las normas sean demasiado extensas pero eso hará la 
diferencia de que NO pongamos en un futuro en riesgo nuestras propias vidas las 666 páginas 
que son de las normas nos dicen a detalle todo el manejo, uso adecuado y correcto que 
debemos hacer nosotros como ciudadanos para no caer en que lo barato sale caro y lo mas 
importante el ahorro en electricidad haciendo caso y llevando a detalle una buena instalación 
eléctrica de casa como de cualquier industria. 
 
 
 
2.4 ELEMENTOS ELÉCTRICOS DE CONTROL INDUSTRIAL (RELEVADORES) 
 
 
RELEVADOR 
 
Un relevador es un interruptor operado magnéticamente que cierra o abre uno o más de los 
contactos entre sus terminales. Como en el caso de interruptores mecánicos, la acción de los 
relevadores se describe por medio del número de líneas (polos) que se controlan y el número 
de contactos (vías o tiros) que cada polo puede realizar. El relevador de la figura, controla una 
línea (monopolar) y puede tocar o cerrar cualquiera de dos contactos (dos vías o dos tiros). 
 
Los principios de operación de un relevador monopolar unidireccional (una vía) se describe: 
Cuando el interruptor se cierra en el circuito del relevador, se activa el electroimán. Por tal 
motivo atrae la armadura al punto de contacto fijo. Existe ahora continuidad entre las 
terminales 1 y 2 y la lámpara se enciende. Cuando se abre el interruptor del circuito del 
relevador, la bobina de éste se desactiva. Esto permite al resorte alejar la armadura del punto 
de contacto fijo y de esta manera se interrumpe el circuito conectado a las terminales 1 y 2. En 
la Figura 14 se muestra la estructura interna de un relevador [5]. 
 
 
 
 
Figura 14. Estructura interna de un relevador 
 
 
Especificación 
 
El relevador de potencia de propósito general se especifica en términos de: 
 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
19 
 
1) El voltaje de operación de la bobina del relevador y si esta operará con un voltaje de cc 
o de ca. 
2) La resistencia de su bobina, 
3) La corriente nominal de sus contactos 
 
 
Contactos 
 
 Los contactos de un relevador se describen a menudo indicando que están 
normalmente abiertos (na) o normalmente cerrados (nc). Los contactos normalmente abiertos 
son los que están separados cuando el relevador está desactivado. Los contactos normalmente 
cerrados son los que están en contacto cuando el relevador está desactivado [5]. 
 
 
 
RELEVADOR DE LÁMINAS MAGNÉTICAS 
 
El arreglo de conmutación de un relevador de láminas magnéticas está formado por unas 
láminas ferromagnéticas encerradas en un tubo de vidrio sellado. En un arreglo completo de 
un relevador, el tubo se coloca próximo al campo magnético de una bobina. Cuando se activa 
la bobina, las láminas hacen contacto como un resultado de la atracción magnética. Como 
este relevador es muy sensible, opera con una cantidad de corriente muy pequeña [5]. 
 
 
 
INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD MAGNÉTICA 
 
El interruptor de proximidad magnética consiste de un relevador de láminas magnéticas, con la 
diferencia de que la separación entre láminas se controla con un imán permanente [5]. 
 
 
 
INTERRUPTOR DE CIRCUITO MAGNÉTICO 
 
Dispositivo que protege a un circuito contra una corriente demasiado grande. La bobina de un 
electroimán y dos puntos de contacto se conectan en serie con un alambre de un circuito [5]. 
 
 
 
1.5 APLICACIONES 
 
Los relevadores junto con los interruptores magnéticos son muy utilizados en la industria, 
específicamente en los tableros de control automático, con su uso se garantiza la protección 
de las tarjetas electrónicas, circuitos y dispositivos de una maquinaria debido a su sensibilidad 
a la variación de corrientes. Otro campo de aplicación es en robótica, para el accionamiento de 
los diferentes brazos mecánicos o ejes de giro. 
 
 
 
III ELECTRÓNICA INDUSTRIAL BÁSICA 
 
 
3.1 INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL (ANALÓGICA Y DIGITAL) 
 
Desde la introducción del transistor en la década de los 40´s, los cambios en el desarrollo 
de la electrónica han sido continuos y han manifestado una influencia de crear dispositivos 
cada vez más pequeños y de bajo consumo eléctrico. El campo de la electrónica analógica se 
trata del control del manejo de corriente-voltaje mediante semiconductores basados 
esencialmente en diodos y transistores. 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
20 
 
El término analógico se refiere a las magnitudes o valores que "varían con el tiempo en forma 
continua" como la distancia y la temperatura, la velocidad, que podrían variar muy lento o muy 
rápido como un sistema de audio. Ver reloj analógico (lado izquierdo del diagrama) 
En la vida cotidiana el tiempo se representa en forma analógica por relojes (de agujas), y en 
forma discreta (digital) por displays digitales. 
En la tecnología analógica es muy difícil almacenar, manipular, comparar, calcular y recuperar 
información con exactitud cuando esta ha sido guardada. 
La electrónica digital se encarga del control de voltajes y corrientes con la finalidad de 
mantener estados de encendido-apagado mediante codificación binaria (1 ó 0). El término 
digital se refiere a "cantidades discretas" como la cantidad de personas en un una sala, 
cantidad de libros en una biblioteca, cantidad de autos en una zona de estacionamiento, 
cantidad de productos en un supermercado, etc. 
El circuito indicador del nivel de combustible de un automóvil es un ejemplo de un sistema 
analógico de medición; se utiliza para determinar el volumen de combustible en el tanque. 
Dicho volumen se presenta visualmente según la posición de una aguja indicadora en una 
escala. Puesto que la aguja puede moverse a diversas posiciones sobre la escala, indica en 
forma continua el volumen de combustible [5]. 
Los Sistemas digitales tienen una alta importancia en la tecnología moderna, especialmente en 
la computación y sistemas de control automático. 
Se considera que la electrónica comenzó con el diodo de vacío inventado por John Ambrose 
Fleming en 1904. El funcionamiento de este dispositivo está basado en el efecto Edison. 
Edison fue el primero que observó en 1883 la emisión termoiónica, al colocar una lámina dentro 
de una bombilla para evitar el ennegrecimiento que producía en la ampolla de vidrio el 
filamento de carbón. Cuando se polarizaba positivamente la lámina metálica respecto al 
filamento, se producía una pequeña corriente entre el filamento y la lámina. Este hecho se 
producía porque los electrones de los átomos del filamento, al recibir una gran cantidad de 
energía en forma de calor, escapaban de la atracción del núcleo (emisión termoiónica) y, 
atravesando el espacio vacío dentro de la bombilla, eran atraídos por la polaridad positiva de la 
lámina. 
 
El otro gran paso lo dio Lee De Forest cuando inventó el triodo en 1906. Este dispositivo es 
básicamente como el diodo de vacío, pero se le añadió una rejilla de control situada entre el 
cátodo y la placa con el objeto de modificar la nube electrónica del cátodo, variando así la 
corriente de placa. Esto fue muy importante para que se fabricaran los primeros amplificadores 
de sonido, receptores de radio, televisores, etc. 
 
Conforme pasaba el tiempo las válvulas de vacío se fueron perfeccionando y mejorando, 
apareciendo otros tipos, como los tetrodos (válvulas de cuatro electrodos), los pentodos (cinco 
electrodos), otras válvulas para aplicaciones de alta potencia. Dentro de los 
perfeccionamientos de las válvulas se encontraba su miniaturización. 
 
Pero fue definitivamente con el transistor, aparecido de la mano de Bardeen y Brattain de la 
Bell Telephone en 1948, cuando se permitió aún una mayor miniaturización de los aparatos 
tales como las radios. El transistor de unión apareció algo más tarde en 1949, este es el 
dispositivo utilizado actualmente para la mayoría de las aplicaciones de la electrónica 
analógica. Sus ventajas respecto a las válvulas son entre otras:menor tamaño y fragilidad, 
mayor rendimiento energético, menores tensiones de alimentación, etc. El transistor no 
funciona en vacío como las válvulas, sino en un estado sólido semiconductor (silicio), razón por 
la que no necesitan centenares de voltios de tensión para funcionar. 
 
A pesar de la expansión de los semiconductores, todavía se siguen utilizando, en pequeños 
círculos audiófilos, las válvulas porque parecen ofrecer unas cualidades sonoras que no 
muestran los transistores. 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
21 
 
 
 
 
3.2 ELEMENTOS BÁSICOS DE ELECTRÓNICA ANALÓGICA (DIODO, DIODO 
EMISOR DE LUZ, TRANSISTOR, SCR Y TRIAC) 
 
DIODO 
 
Las características de un diodo ideal son aquellas de un interruptor que puede conducir 
corriente en una dirección. 
El diodo es un componente electrónico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. 
Los primeros dispositivos de este tipo fueron los diodos de tubo de vacío, que consistían en un 
receptáculo de vidrio o de acero al vacío que contenía dos electrodos: un cátodo y un ánodo. 
Ya que los electrones pueden fluir en un solo sentido, desde el cátodo hacia el ánodo, el diodo 
de tubo de vacío se podía utilizar en la rectificación. Los diodos más empleados en los circuitos 
electrónicos actuales son los diodos fabricados con material semiconductor. El más sencillo, el 
diodo con punto de contacto de germanio, se creó en los primeros días de la radio, cuando la 
señal radiofónica se detectaba mediante un cristal de germanio y un cable fino terminado en 
punta y apoyado sobre él. En los diodos de germanio (o de silicio) modernos, el cable y una 
minúscula placa de cristal van montados dentro de un pequeño tubo de vidrio y conectados a 
dos cables que se sueldan a los extremos del tubo. En la Figura 15 se muestra el símbolo del 
diodo semiconductor [5]. 
 
Figura 15. Símbolo del diodo 
 
 
Donde A corresponde al ánodo (terminal positiva) y K al cátodo (terminal negativa). 
 
 
 
DIODO EMISOR DE LUZ 
 
El diodo emisor de luz, conocido como LED por sus siglas en inglés, tiene la misma función 
que un diodo semiconductor, a diferencia de que en el LED, cuando está polarizado 
directamente actúa como interruptor cerrado, y al permitir el flujo de corriente produce luz 
mediante electroluminiscencia. La electroluminiscencia es el proceso de luz mediante la 
aplicación de una fuente de energía eléctrica [6]. El símbolo del LED se muestra en la Figura 
16 y sus formas comerciales se muestra en la Figura 17. 
 
 
 
 
Figura 16. Símbolo del diodo emisor de luz (LED) 
 
 
 
A K 
A K 
http://www.monografias.com/trabajos12/label/label.shtml#dio
http://www.monografias.com/trabajos11/vidrio/vidrio.shtml
http://www.monografias.com/trabajos10/hidra/hidra.shtml#fa
http://www.monografias.com/trabajos13/radio/radio.shtml
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
22 
 
 
 
Figura 17. Formas comerciales del diodo emisor de luz (LED) 
 
 
 
TRANSISTOR 
 
Los transistores se componen de semiconductores. Se trata de materiales, como el silicio o el 
germanio, dopados (es decir, se les han incrustado pequeñas cantidades de materias 
extrañas), de manera que se produce un exceso o una carencia de electrones libres. En el 
primer caso, se dice que el semiconductor es del tipo n, y en el segundo, que es del tipo p. 
Combinando materiales del tipo n y del tipo p se puede producir un diodo. Cuando éste se 
conecta a una batería de manera tal que el material tipo p es positivo y el material tipo n es 
negativo, los electrones son repelidos desde el terminal negativo de la batería y pasan, sin 
ningún obstáculo, a la región p, que carece de electrones. Con la batería invertida, los 
electrones que llegan al material p pueden pasar sólo con muchas dificultades hacia el material 
n, que ya está lleno de electrones libres, en cuyo caso la corriente es prácticamente cero [6]. 
De acuerdo al acomodo de los materiales, tenemos transistores NPN y PNP, cuyos símbolos 
se muestran en las Figuras 18 y 19 respectivamente. 
 
 
Figura 18. Símbolo del Transistor tipo NPN 
 
 
Figura 19. Símbolo del Transistor tipo PNP 
 
 
SCR 
 
Para controlar la energía eléctrica se acostumbraba el uso de transformadores y reóstatos, los 
cuales en el manejo de niveles de energía altos resultan grandes, caros y requieren 
mantenimiento, desperdiciando cantidades grandes de energía. 
 
Desde 1960 ha estado disponible un dispositivo electrónico que no tiene ninguna de las fallas 
antes mencionadas. El SCR es pequeño y relativamente barato, no requieren mantenimiento y 
casi no desperdicia energía. Algunos SCR modernos pueden controlar corrientes de varios 
http://www.monografias.com/trabajos11/trans/trans.shtml
http://www.monografias.com/trabajos11/trans/trans.shtml
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
23 
 
cientos de amperes en circuitos que operan a voltajes mayores de 1000 V. Por estas razones, 
los SCR son muy importantes en el campo de control industrial moderno [2]. 
 
Un rectificador controlado de silicio (SCR, silicon-controlled rectifier) es un dispositivo de tres 
terminales usado para controlar corrientes más bien altas para una carga. El símbolo 
esquemático del SCR se presenta en la Figura 20 junto con las letras para identificar sus 
terminales. 
 
 
 
 
 
Figura 20. Símbolo del diodo 
 
 
Donde A corresponde al ánodo (terminal positiva), K al cátodo (terminal negativa) y G a la 
compuerta. 
 
Un SCR actúa a semejanza de un interruptor. Cuando está condicionado o encendido (ON) 
hay una trayectoria de flujo de corriente de baja resistencia del ánodo al cátodo. Actúa 
entonces como un interruptor cerrado. Cuando está apagado (OFF), no puede haber flujo de 
corriente del ánodo al cátodo- Por tanto, actúa como un interruptor abierto. Dado que es un 
dispositivo de estado sólido, la acción de conmutación de un SCR es muy rápida. 
 
Si la alimentación de voltaje es de corriente alterna (ca), el SCR pasa una cierta parte del 
tiempo del ciclo de ca en el estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para una 
fuente de 60Hz de ca, el tiempo del ciclo es de 16.67 ms. Son estos 16.67 ms los que se 
dividen entre el tiempo que está en ON y el tiempo que está en OFF. La cantidad de tiempo 
que está en cada estado es controlado por el disparador [2]. 
 
 
TRIAC 
 
Los tríacs se comportan en general como los SCR, excepto en que los primeros pueden 
conducir corriente en ambas direcciones. Tanto los tríacs como los SCR son miembros de la 
familia de tiristores. Este término incluye a los dispositivos semiconductores que presentan un 
comportamiento de encendido y apagado inherente, en oposición a permitir un cambio graual 
en la conducción. 
 
Un tríac es un dispositivo de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente 
promedio a una carga. Un triac difiere del SCR en que puede conducir corriente en cualquier 
dirección. Su símbolo esquemático se muestra en la Figura 21. 
 
 
 
 
Figura 21. Símbolo del triac 
 
 
Donde A1 y A2 son los ánodos 1 y 2 respectivamente. 
 
 
A K 
G 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
24 
 
Cuando el tríac está apagado, no puede fluir corriente entre las terminales principales, sin 
importar la polaridad del voltaje externo aplicado. El tríac, por tanto actúa como interruptor 
abierto. 
 
Cuando el tríac se enciende hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistencia de 
una terminal a la otra, dependiendo de la dirección de flujo de la polaridad del voltaje externo 
aplicado [2]. 
 
 
 
3.3 ELEMENTOS BÁSICOS DE ELECTRÓNICA DIGITAL (COMPUERTAS LÓGICAS, 
TABLAS DE VERDAD, TEMPORIZADORES, CONTADORES, SUMADORES) 
 
 
COMPUERTAS LÓGICAS 
 
Las computadoras digitales utilizan el sistema de números binarios, que tiene dos 
dígitos 0 y 1. Un dígito binario se denomina un bit. La información está representada en las 
computadorasdigitales en grupos de bits. Utilizando diversas técnicas de codificación los 
grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente números binarios sino también 
otros símbolos discretos cualesquiera, tales como dígitos decimales o letras de alfabeto. 
Utilizando arreglos binarios y diversas técnicas de codificación, los dígitos binarios o grupos de 
bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar 
diversos tipos de cálculos. 
 
La información binaria se representa en un sistema digital por cantidades físicas denominadas 
señales, Las señales eléctricas tales como voltajes existen a través del sistema digital en 
cualquiera de dos valores reconocibles y representan una variable binaria igual a 1 o 0. Por 
ejemplo, un sistema digital particular puede emplear una señal de 3 volts para representar el 
binario "1" y 0.5 volts para el binario "0". La ilustración de la Figura 22 muestra un ejemplo de 
una señal binaria. 
 
 
 
Figura 22. Conversión de señal analógica a binaria. 
 
 
Como se muestra en la figura, cada valor binario tiene una desviación aceptable del valor 
nominal. La región intermedia entre las dos regiones permitidas se cruza solamente durante la 
transición de estado. Los terminales de entrada de un circuito digital aceptan señales binarias 
dentro de las tolerancias permitidas y los circuitos responden en los terminales de salida con 
señales binarias que caen dentro de las tolerancias permitidas. 
 
La lógica binaria tiene que ver con variables binarias y con operaciones que toman un sentido 
lógico. La manipulación de información binaria se hace por circuitos lógicos que se denominan 
Compuertas. 
 
 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
25 
 
 
TABLAS DE VERDAD 
 
Las compuertas son bloques del hardware que producen señales en binario 1 ó 0 cuando se 
satisfacen los requisitos de entrada lógica. Las diversas compuertas lógicas se encuentran 
comúnmente en sistemas de computadoras digitales. Cada compuerta tiene un símbolo gráfico 
diferente y su operación puede describirse por medio de una función algebraica. Las relaciones 
entrada - salida de las variables binarias para cada compuerta pueden representarse en forma 
tabular en una tabla de verdad. 
 
Las compuertas básicas son: AND, OR, NAND Y NOR, y se describen a continuación. 
 
 
COMPUERTAS AND 
 
Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida binaria 
designada por x. 
 
La compuerta AND produce la multiplicación lógica AND: esto es: la salida es 1 si la entrada A 
y la entrada B están ambas en el binario 1: de otra manera, la salida es 0. 
 
Estas condiciones también son especificadas en la tabla de verdad para la compuerta AND. La 
tabla muestra que la salida x es 1 solamente cuando ambas entradas A y B están en 1. 
 
El símbolo de operación algebraico de la función AND es el mismo que el símbolo de la 
multiplicación de la aritmética ordinaria (*). 
 
Las compuertas AND pueden tener más de dos entradas y por definición, la salida es 1 si todas 
las entradas son 1. En la Figura 23 se muestra el símbolo de una compuerta AND y en la 
Tabla 1 su correspondiente tabla de verdad. 
 
 
 
 
Figura 23. Símbolo de una compuerta AND, con entradas A y B, y salida X. 
 
 
 
Tabla 1. Tabla de verdad para la compuerta AND 
 
A B X 
0 0 0 
0 1 0 
1 0 0 
1 1 1 
 
 
COMPUERTAS OR 
 
La compuerta OR produce la función sumadora, esto es, la salida es 1 si la entrada A o la 
entrada B o ambas entradas son 1; de otra manera, la salida es 0. 
El símbolo algebraico de la función OR (+), es igual a la operación de aritmética de suma. 
Las compuertas OR pueden tener más de dos entradas y por definición la salida es 1 si 
cualquier entrada es 1. En la Figura 24 se muestra el símbolo de una compuerta AND y en la 
Tabla 2 su correspondiente tabla de verdad. 
 
A 
 
B 
X 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
26 
 
 
 
 
Figura 24. Símbolo de una compuerta OR, con entradas A y B, y salida X. 
 
 
 
Tabla 2. Tabla de verdad para la compuerta OR 
 
A B X 
0 0 0 
0 1 1 
1 0 1 
1 1 1 
 
 
COMPUERTA NOT 
 
El circuito NOT es un inversor que invierte el nivel lógico de una señal binaria. Produce el NOT, 
o función complementaria. El símbolo algebraico utilizado para el complemento es una barra 
sobra el símbolo de la variable binaria. 
 
Si la variable binaria posee un valor 0, la compuerta NOT cambia su estado al valor 1 y 
viceversa. El círculo pequeño en la salida de un símbolo gráfico de un inversor designa un 
inversor lógico. Es decir cambia los valores binarios 1 a 0 y viceversa. En la Figura 25 se 
muestra el símbolo de una compuerta NOT y en la Tabla 3 su correspondiente tabla de verdad. 
 
 
 
 
Figura 25. Símbolo de una compuerta NOT, con entrada A, y salida X. 
 
 
 
 
Tabla 3. Tabla de verdad para la compuerta NOT 
 
A X 
0 1 
1 0 
 
 
 
COMPUERTA NAND 
 
Es el complemento de la función AND, como se indica por el símbolo gráfico, que consiste en 
una compuerta AND seguida por un pequeño círculo (quiere decir que invierte la señal). 
La designación NAND se deriva de la abreviación NOT - AND. Una designación más adecuada 
habría sido AND invertido puesto que es la función AND la que se ha invertido. 
Las compuertas NAND pueden tener más de dos entradas, y la salida es siempre el 
complemento de la función AND. En la Figura 26 se muestra el símbolo de una compuerta 
NAND y en la Tabla 4 su correspondiente tabla de verdad. 
A 
 
B 
X 
 
A 
 
X 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
27 
 
 
 
 
 
Figura 26. Símbolo de una compuerta NAND, con entradas A y B, y salida X. 
 
 
 
 
 
 
Tabla 4. Tabla de verdad para la compuerta NAND 
 
A B X 
0 0 1 
0 1 1 
1 0 1 
1 1 0 
 
 
 
COMPUERTA NOR 
 
La compuerta NOR es el complemento de la compuerta OR y utiliza el símbolo de la compuerta 
OR seguido de un círculo pequeño (quiere decir que invierte la señal). Las compuertas NOR 
pueden tener más de dos entradas, y la salida es siempre el complemento de la función OR. 
En la Figura 27 se muestra el símbolo de una compuerta NOR y en la Tabla 5 su 
correspondiente tabla de verdad. 
 
 
 
 
 
Figura 27. Símbolo de una compuerta NOR, con entradas A y B, y salida X. 
 
 
Tabla 5. Tabla de verdad para la compuerta NOR 
 
A B X 
0 0 1 
0 1 0 
1 0 0 
1 1 0 
 
 
 
TEMPORIZADORES 
 
Es uno de los circuitos digitales de mayor uso, ya que por medio de él se controla el tiempo, en 
con secuencia, la frecuencia, en la transmisión de información digital. Dado que el 
temporizador de uso más frecuente es el NE555, describiremos su funcionamiento. El 
temporizador 555 fue introducido en el mercado en el año 1972 por Signetics con el nombre: 
A 
 
B 
X 
A 
 
B 
X 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
28 
 
SE555/NE555 y fue llamado "The IC Time Machine" (El Circuito Integrado Máquina del 
Tiempo). Este circuito tiene muy diversas aplicaciones, y aunque en la actualidad se emplea 
mas su remozada versión CMOS desarrollada por Dave Bingham en Intersil, se sigue usando 
también la versión original, especialmente en aplicaciones que requieran grandes corrientes de 
parte de la salida del temporizador. 
 
Este Circuito Integrado (C.I.) es para los experimentadores y aficionados, un dispositivo barato 
con el cual pueden hacer muchos proyectos. Este temporizador es tan versátil que se puede 
utilizar para modular una señal en Amplitud Modulada (A.M.) 
 
En estos días se fabrica una versión CMOS del 555 original, como el Motorola MC1455, que es 
muy popular. Pero la versión original de los 555 sigue produciéndose con mejoras y algunas 
variaciones a sus circuitos internos. El 555 esta compuesto por 23 transistores, 2 diodos, y 16 
resistencias encapsulados en silicio. Hay un circuito integrado que se compone de dos 
temporizadores en una misma unidad, el 556, de 14 pinesy el poco conocido 558 que integra 
cuatro 555 y tiene 16 pines. 
 
Hoy en día, si ha visto algún circuito comercial moderno, no se sorprenda si se encuentra un 
circuito integrado 555 trabajando en él. Es muy popular para hacer osciladores que sirven 
como reloj (base de tiempo) para el resto del circuito. En la Figura 28 se muestra la 
configuración del NE555. 
 
 
Figura 28. Configuración del temporizador NE555 
 
 
Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de 
controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en la práctica 
como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios). Así es posible modificar los tiempos en 
que la salida está en alto o en bajo independiente del diseño (establecido por las resistencias y 
condensadores conectados externamente al 555). El voltaje aplicado a la patilla de control de 
voltaje puede variar entre un 45 y un 90 % de Vcc en la configuración monostable. Cuando se 
utiliza la configuración astable, el voltaje puede variar desde 1.7 voltios hasta Vcc. Modificando 
el voltaje en esta patilla en la configuración astable causará la frecuencia original del astable 
sea modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda ponerle un 
condensador de 0.01μF para evitar las interferencias. 
 
Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se 
utiliza para poner la salida a nivel bajo. 
Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo 
utilizado por el temporizador para su funcionamiento. 
 V+ (normalmente la 8): También llamado Vcc, alimentación, es el pin donde se conecta el 
voltaje de alimentación que va de 4.5 voltios hasta 18 voltios (máximo). Hay versiones militares 
de este integrado que llegan hasta 18 Voltios. 
 
GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentación, generalmente tierra. 
Disparo (normalmente la 2): Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de 
retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso de disparo ocurre cuando 
este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de alimentación. Este pulso debe ser de corta 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
29 
 
duración, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedará en alto hasta que la 
entrada de disparo pase a alto otra vez. 
 
Salida (normalmente la 3): Aquí veremos el resultado de la operación del temporizador, ya sea 
que esté conectado como monostable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje será 
el voltaje de alimentación (Vcc) menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi 
0 voltios con la ayuda de la patilla de reset (normalmente la 4). 
 
Reset (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de 
salida a nivel bajo. Si por algún motivo esta patilla no se utiliza hay que conectarla a Vcc para 
evitar que el 555 se "resetee". 
 
 
 
CONTADORES 
 
En electrónica digital, un contador (counter en inglés) es un circuito secuencial 
construido a partir de biestables y puertas lógicas capaz de realizar el cómputo de los impulsos 
que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar datos o actuar como divisor de 
frecuencia. Habitualmente, el cómputo se realiza en un código binario, que con frecuencia será 
el binario natural o el BCD natural (contador de décadas). 
 
 
CLASIFICACIÓN DE LOS CONTADORES 
 
Según la forma en que conmutan los biestables, podemos hablar de contadores síncronos 
(todos los biestables conmutan a la vez, con una señal de reloj común) o asíncronos (el reloj no 
es común y los biestables conmutan uno tras otro). 
 
Según el sentido de la cuenta, se distinguen en ascendentes, descendentes y UP-DOWN 
(ascendentes o descendentes según la señal de control). 
 
Según la cantidad de números que pueden contar, se puede hablar de contadores binarios de 
n bits (cuentan todos los números posibles de n bits, desde 0 hasta 2
n
 − 1), contadores BCD 
(cuentan del 0 al 9) y contadores Módulo N (cuentan desde el 0 hasta el N-cuarto. 
 
El número máximo de estados por los que pasa un contador se denomina módulo del contador. 
Este número viene determinado por la expresión 2^n donde n indica el número de bits del 
contador. Ejemplo, un contador de módulo 4 pasa por 4 estados, y contaría del 0 al 3. Si 
necesitamos un contador con un módulo distinto de 2^n, lo que haremos es añadir un circuito 
combinacional. 
 
 
 
SUMADORES 
 
 
En electrónica un sumador es un circuito lógico que calcula la operación suma. En los 
computadores modernos se encuentra en lo que se denomina Unidad aritmético lógica (ALU). 
Generalmente realizan las operaciones aritméticas en código binario decimal o BCD exceso 3, 
por regla general los sumadores emplean el sistema binario. En los casos en los que se esté 
empleando un complemento a dos para representar números negativos el sumador se 
convertirá en un sumador-substractor (Adder-subtracter). 
 
Las entradas son A,B,Cin que son la entradas de bits A y B, y Cin es la entrada de acarreo. Por 
otra parte, la salida es S y Cout es la salida de acarreo. En la Figura 29 se muestra el 
esquema de un sumador completo. 
 
 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
30 
 
 
 
Figura 29. Esquema de un sumador completo 
 
 
 
La información de la sección 3.3 fue tomada de [7-9] 
 
 
 
3.4 APLICACIÓN DE CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRÓNICA 
De acuerdo a la evolución industrial podemos ver en los siguientes ejemplos que de los años 
de 1972 los sistemas informáticos han ido evolucionando hasta nuestros tiempos sin dejar 
fuera la tecnología de punta para poder sobre salir. En la Figura 30 se muestra un tambor 
magnético; en la Figura 31, un disco duro; en la Figura 32 se muestra un disco en formato 5 ¼; 
en la Figura 33, un disco en formato 3 ½; en la Figura 34 se muestra una memoria flash portátil; 
y finalmente, en la Figura 35, se muestra un DVD, como ejemplo de la evolución en dispositivos 
para almacenar información. 
 
 
Figura 30. Tambor Magnético 
 
. 
 
Figura 31. Disco 
 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
31 
 
 
Figura 32. Disco Flexible Flexible 5 ¼ 
 
Figura 33. Disco flexible 31/2. 
 
 
 
 
Figura 34. Pen Drive o Memory Flash 
 
 
 
Figura 35. DVD-ROM 
 
 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
32 
 
Este solo es un caso, pero al igual, existen muchos otros dispositivos que han evolucionado 
hasta llegar a tamaños mínimos y reducción de costos, así como en mejoras en su 
funcionamiento. El almacenamiento de información se mencionó ya que, tanto en niveles 
domésticos, como industriales, es necesario el respaldo de programas para la ejecución de 
maquinarias, tal es el caso de periféricos como impresoras, equipo óptico, robots, escáners, y a 
nivel industrial, el Controlador Lógico Programable (PLC) y máquinas de Control Numérico 
(CNC). 
 
 
CIRCUITOS INTEGRADOS (1960-1970) 
 
A finales de la década de 1960 apareció el circuito integrado (CI), que posibilitó la fabricación 
de varios transistores en un único sustrato de silicio en el que los cables de interconexión iban 
soldados. El circuito integrado permitió una posterior reducción del precio, el tamaño y los 
porcentajes de error. El microprocesador se convirtió en una realidad a mediados de la década 
de 1970, con la introducción del circuito de integración a gran escala (LSI, acrónimo de Large 
Scale Integrated) y, más tarde, con el circuito de integración a mayor escala (VLSI, acrónimo 
de Very Large Scale Integrated), con varios miles de transistores interconectados soldados 
sobre un único sustrato de silicio. En la Figura 36 se muestra una fotografía de una tarjeta 
electrónica que contiene varios circuitos integrados. 
 
Figura 36. Tarjeta electrónica que contiene varios circuitos integrados.Cada vez se pudo avanzar más en la tecnología, y hoy en día en un circuito integrado especial 
para el procesamiento de datos, con una pequeña Memoria de alta velocidad (cache) incluida 
en el mismo, denominado Microprocesador, se incorporan mediante técnicas sofisticadas más 
de 200 millones de transistores, por ejemplo el Microprocesador FX-62 de la empresa AMD 
contiene 227 millones de transistores aproximadamente. Una cifra increíble en comparación a 
los 15 o 20 que incluían los primeros circuitos integrados, esto debido a las altas técnicas de 
integración. 
En gran medida la velocidad o rendimiento de un Microprocesador esta dato por la cantidad de 
transistores que lo componen. Por ejemplo, el primer Microprocesador de la empresa Intel, el 
4004 poseía 2300 transistores pudiendo realizar 60.000 instrucciones por segundo y el 
Microprocesador Intel 8080 que fue un modelo posterior, poseía 4500 transistores pudiendo 
realizar 200.000 instrucciones por segundo. 
 
 
 
http://www.monografias.com/trabajos16/fijacion-precios/fijacion-precios.shtml#ANTECED
http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/discurso/discurso.shtml
http://www.monografias.com/trabajos11/funpro/funpro.shtml
http://www.monografias.com/trabajos6/dige/dige.shtml#evo
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33 
 
IV CAMPO DE APLICACIÓN DE LA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL 
 
En la presente sección se describen los principales elementos de uso industrial. 
 
 
4.1 SENSORES Y TRANSDUCTORES ELÉCTRICOS 
 
Se llama sensor al instrumento que produce una señal, usualmente eléctrica que refleja el 
valor de una propiedad, mediante alguna correlación definida. 
 
En cambio, los transductores son dispositivos que convierten el valor de una variable 
controlada en una señal eléctrica. 
Las ventajas que representa una señal eléctrica son: 
 
 Las señales eléctricas pueden transmitirse de un lugar a otro de manera más sencilla 
que las señales mecánicas. 
 Las señales eléctricas son más sencillas de amplificar y filtrar que las señales 
mecánicas. 
 Las señales eléctricas son sencillas de manipular para encontrar cosas tales como la 
razón de cambio de la variable, la integral de tiempo de la variable, si la variable a 
excedido algún límite, etc. 
 
 
De acuerdo al tipo de señal convertido en señal eléctrica podemos encontrar: 
– Transformadores lineales de variación lineal 
– Tubos de Bourdon 
– Sondas de resistencia. (RTD) Variación de resistencia en un conductor 
– Termistores. Variación de resistencia de un semiconductor 
– Termopares. FEM creada en la unión de dos metales distintos 
– Pirómetros de radiación. Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo 
– Celdas fotovoltaicas 
– Fototransistores y fotodiodos 
– Fibras ópticas 
– Ondas ultrasónicas 
– Galgas Extensiométricas 
– Resolutor 
– Higrómetros 
 
 
 
SENSORES DE PROXIMIDAD 
Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operación mecánica de un 
actuador o, tan complejo como en la operación de un sensor de proximidad fotoeléctrico con 
discriminación de color. 
 
MICROINTERRUPTORES 
Los microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la operación por 
medio de un actuador mecánico. Este actuador mecánico mueve a su vez una lengüeta 
metálica en donde están colocados los contactos eléctricos, y los abre o cierra de acuerdo con 
la disposición física de estos contactos. 
Desde el punto de vista eléctrico son extremadamente simples, ya que consisten en uno o 
varios juegos de contactos con cierta capacidad de conducción a cierto voltaje. Estos contactos 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
34 
 
pueden ser de apertura instantánea ("snap") o lenta, y de contactos de operación traslapada o 
de abre y cierra. 
 
INDUCTIVOS 
Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasónico presentan las ventajas 
siguientes: 
Conmutación: * Sin desgaste y de gran longevidad. 
* Libre de rebotes y sin errores de impulsos. 
* Libres de Mantenimiento. 
* De Precisión Electrónica. 
* Soporta ambientes Hostiles. 
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilación cambia al ser 
aproximado un objeto metálico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito 
electrónico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que esté conectado al mismo, 
de forma digital (ON-OFF) o, analógicamente. Si el objeto metálico se aparta de la bobina, la 
oscilación vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original. 
Estos sensores pueden ser de construcción metálica para su mayor protección o, de caja de 
plástico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamaño interruptor de límite, etc. 
Además, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero o, del tipo no 
empotrable. Los del tipo no empotrable se caracterizan por su mayor alcance de detección, de 
aproximadamente el doble. 
La técnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El alcance real 
debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales. Ej: Para el 
Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor de corrección, para el Aluminio un 30 % 
y para el cobre un 25%. 
 
Ciertas marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor propiamente 
dicho y el otro es el amplificador de la señal de frecuencia mencionada arriba, con el fin de 
usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se les conoce como de "Seguridad Intrínseca". 
Eléctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V C.A., etc. ) 
y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.). Generalmente 
los tipos en corriente directa son más rápidos - Funcionan en aplicaciones de alta frecuencia. - 
que los de corriente alterna. 
 
CAPACITIVOS 
Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no metálicos y, 
para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de los objetos a 
sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartón. 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
35 
 
El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador de alta 
frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor. En el estado de 
inactividad hay un campo ruidoso en la región de base, que representa el área activa del 
sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece dentro del área activa, empiezan las 
oscilaciones. La etapa de conmutación rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la señal 
continua resultante se aplica a la etapa de salida. La etapa de conmutación incluye un sistema 
de señal de retroalimentación, el nivel del cual puede ajustarse en algunos modelos, a través 
de un potenciómetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su sensibilidad de 
respuesta. 
Principalmente se emplean para líquidos y sólidos no metálicos y, externamente son muy 
parecidos a los sensores inductivos (Ver arriba). 
Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia máxima de 
accionamiento, que depende en gran medida del área de la cabeza sensora (bobina o 
electrodo), por ello a mayor diámetro, mayor distancia máxima. 
Además, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado líquido pero, para 
otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de corrección del 
65%, mientras que para el agua congelada del 30%. 
Además de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe también en los 
sensores capacitivos un tipo con salida analógica (4-20 mA). 
 
SENSORES DE RELUCTANCIA VARIABLE. 
Existen ciertos casos donde las condiciones físicas de operación requieren un sensor a prueba 
de casi todo. La solución acostumbrada sonlos sensores de reluctancia variable. 
Funcionan de la siguiente manera: El campo de un imán permanente es deformado al paso de 
un objeto de alta reluctancia, como los dientes de un engrane metálico; este cambio en el 
campo induce un voltaje en una bobina colocada rodeando al imán. La magnitud de este voltaje 
depende de la velocidad con la que el diente en nuestro ejemplo pasa frente al campo 
magnético y, cuando es suficientemente grande (4500 mm/seg), puede ser empleado en 
contadores o indicadores de velocidad directamente. 
En nuestro medio usualmente se conocen estos sensores como de "Pick Up" magnético. Y, 
tienen forma de cilindro metálico, a manera de un tornillo. 
 
SENSORES FOTOELECTRICOS 
Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar colores, 
etc., ya que reemplazan una palanca mecánica por un rayo de luz que puede ser usado en 
distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes 
ópticos empleados. 
Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de 
elevadores a la de estado sólido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al 
detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector. 
Los fotodetectores son típicamente fotodiodos o fototransistores, inclinándose los fabricantes 
por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que podrían causar 
interferencia. 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
36 
 
Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente o 
reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que únicamente pueden ser detectados 
por receptores sintonizados a la frecuencia de modulación. 
Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de detección: 
a) Sensores de Transmisión Directa. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al 
otro. Tiene este método el más alto rango de detección (hasta unos 60 m). 
b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es 
que devuelve la luz en el mismo ángulo que la recibe ( 9 m de alcance). 
c) Sensores Reflex Polarizados. Son prácticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que, 
el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe 
mediante un lente con polarización a 90 ° del primero. Con ésto, el control no responde a 
objetos muy brillosos que pueden reflejar la señal emitida (5m de alcance). 
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es detectado 
por el hecho de que el transmisor y el receptor están estereoscópicamente acoplados, evitando 
con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance). 
e) Sensores de detección difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se 
usan para detectar objetos muy próximos (1.5 m de alcance). 
f) Sensores de Fibra Optica. En este tipo, el emisor y receptor están interconstruídos en una 
caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la detección emplean los cables 
de fibra óptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de 
estos sensores es el pequeño volumen o espacio ocupado en el área de detección. 
 
NEUMATICOS DE PROXIMIDAD 
Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la presencia o la 
falta de una presión neumática, y que se han usado por años en las industrias papeleras para 
controlar que el enrrollado del papel sea parejo. 
Estos sensores son extremadamente confiables y requieren muy poco mantenimiento. 
 
SENSORES ULTRASONICOS 
Los sensores ultrasónicos son empleados en las industrias químicas como sensores de nivel 
por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores. 
Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso 
ultrasónico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de 
tiempo que inició su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo 
con los parámetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una señal eléctrica 
digital o analógica. 
La técnica actual permite la fabricación de estos sensores con un rango de detección desde 
100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%. 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
37 
 
Estos sensores son empleados con gran éxito sobre otros tipos de sensores para detectar 
objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no metálicos. 
 
SENSORES MAGNETICOS 
De los sensores magnéticos tenemos los siguientes tipos: los mecánicos o tipo "reed", los de 
tipo electrónico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT). 
Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusión al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que 
sirven de indicador de posición a PLCs y, además, por emplearse como indicador de posición 
de los cilindros neumáticos de émbolo magnético de las marcas que tienen mayor difusión. 
Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero 
en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho. 
Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posición, usando la 
inductancia mutua entre dos embobinados. Un núcleo magnético móvil acopla el voltaje de 
excitación en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del 
secundario varía de acuerdo con la posición del núcleo. 
Cuando el núcleo está enmedio de los embobinados, los voltajes de ambos están 180 grados 
defasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el núcleo se 
mueve hacia la escala positiva, la señal en fase con la onda de entrada crece y viceversa 
cuando el núcleo se mueve hacia la escala negativa. 
 
ENCODERS 
Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con él se puede 
obtener la distancia exacta de proximidad. 
Para la medición angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La transformación 
de la codificación mecánica en una señal eléctrica proporcional se consigue por la posición del 
disco utilizando sensores electromagnéticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores 
ópticos. En el caso de posicionado inductivo, el código del disco tiene la forma de segmentos 
de cobre en serie. Con este método, el trasductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo 
consumo eléctrico varía de acuerdo con el grado de interferencia de su campo magnético. Esta 
señal es empleada a continuación por el equipo de control. 
El posicionamiento óptico de un disco segmentado es el método más usual, donde la 
codificación consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el disco gira, el recorrido de 
la luz al sensor óptico se abre y se bloquea alternativamente, produciendo así una salida digital 
en proporción con el movimiento y la posición. 
Existen dos tipos de "Encoders": 
Encoders Incrementales. Los "encoders" incrementales suministran un número específico de 
impulsos por cada revolución completa del eje. Esta cuenta de impulsos está determinada por 
el número de divisiones o segmentos del disco de codificación. Ej. El disco de codificación 
consta de 360 segmentos, por lo tanto por revolución del eje, se obtendrán 360 impulsos. Es 
decir, un impulso por grado angular. 
Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo: canal simple, doble y triple. 
Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial 
 
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El tipo de canal simple (Señal A) es empleado donde el sentido del movimiento no cambia, ni 
se tienen vibraciones. En el caso contrario, son mejores los de doble canal (Señales A y B), 
también llamados de señales en cuadratura porque una señal está defasada en 90 grados de 
la otra, lo cual sirve para detectar el sentido del giro. El tercer canal (Señal