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CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL UNIDAD MONTERREY ANÁLISIS DINÁMICO DEL CORAZÓN DESDE LA PERSPECTIVA DE UN OSCILADOR DE RELAJACIÓN, UN ESTUDIO TEÓRICO-EXPERIMENTAL Tesis que presenta Carlos Enrique Gálvez de León Para obtener el grado de Maestro en Ciencias Con especialidad en Ingeniería y Física Biomédicas Director de la Tesis: Dr. Jesús Guadalupe Rodríguez González Monterrey, Nuevo León Noviembre, 2020 II AGRADECIMIENTOS Este trabajo se encuentra dedicado a mi familia, especialmente a mis padres Ana María y Enrique por siempre brindarme todo su apoyo de manera incondicional, y por enseñarme los primeros pasos en el camino de la vida. A Israel, Mauricio, Estefanía y Alejandro por ser un pedacito de Chiapas en Monterrey y por formar parte de mi pequeña familia lejos de casa. A mis compañeros de generación por todas las risas, aventuras y anécdotas que forman parte de mis recuerdos durante esta etapa. Especialmente a Humberto, Wendolyn, Josué y al parcero Alberto por incentivarme a no desistir y regalarme parte de su tiempo. A mi asesor el Dr. Jesús Rodríguez, por la paciencia y confianza depositada desde mi etapa de practicante en la institución y por todos los consejos personales y profesionales que permitieron desarrollar un vínculo de amistad. Al Dr. Moisés Santillán, al Dr. Bruno Escalante y al Dr. Daniel Sánchez por ser parte de mi formación académica durante esta etapa y por compartir su conocimiento conmigo. Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología por patrocinar este proyecto y por fomentar el desarrollo de la ciencia en México. A toda la comunidad del Cinvestav Monterrey por el cálido recibimiento desde mi etapa como practicante, y por permitirme desarrollarme en un ambiente académico y multicultural. Finalmente, a María, por todas las horas que me haz dedicado conversando, enseñándome o simplemente brindándome tu compañía, gracias por estar ahí. III CONTENIDO AGRADECIMIENTOS .................................................................................................................. II RESUMEN ............................................................................................................................... VIII ABSTRACT ................................................................................................................................. IX CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 10 1.1 Marco Teórico ............................................................................................................... 10 1.1.1 Fisiología del corazón ............................................................................................. 10 1.1.2 Actividad Eléctrica del Corazón .............................................................................. 12 1.1.3 Actividad Mecánica del Corazón ............................................................................ 17 1.1.4 Ciclo cardiaco ......................................................................................................... 21 1.1.5 Control de la frecuencia cardiaca ........................................................................... 23 1.1.6 Osciladores biológicos ............................................................................................ 25 1.1.7 El oscilador de relajación ....................................................................................... 29 1.2 Antecedentes ................................................................................................................ 32 1.2.1 Modelo eléctrico del corazón ................................................................................ 32 1.2.2 Potenciales de acción en corazón aislado .............................................................. 34 1.2.3 Estudio del corazón aislado desde la perspectiva de un oscilador ........................ 36 1.2.4 Influencia de un estímulo eléctrico de corta duración en el ritmo cardiaco ......... 38 CAPÍTULO 2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................................................... 40 2.1 Control en la estimulación eléctrica .............................................................................. 40 2.2 Restablecimiento cardiaco ............................................................................................ 41 CAPÍTULO 3 HIPÓTESIS Y OBJETIVOS ...................................................................................... 42 3.1 Hipótesis ........................................................................................................................ 42 3.2 Objetivos ....................................................................................................................... 42 3.2.1 General ................................................................................................................... 42 3.2.2 Particulares ............................................................................................................ 42 CAPÍTULO 4 METODOLOGÍA Y DESARROLLO EXPERIMENTAL ................................................ 43 4.1 Extracción del corazón .................................................................................................. 43 4.1.1 Anestesia y ventilación ........................................................................................... 44 4.1.2 Incisión en planos y extracción del corazón ........................................................... 44 4.1.3 Perfusión retrógrada .............................................................................................. 45 4.2 Técnica de Langendorff en corazón aislado .................................................................. 46 IV 4.2.1 Medición de la presión ........................................................................................... 48 4.2.2 Medición de la fuerza de contracción .................................................................... 49 4.3 Estimulación eléctrica externa controlada.................................................................... 49 4.3.1 Calibración del montaje experimental. .................................................................. 52 4.4 Modelo matemático cualitativo .................................................................................... 53 CAPÍTULO 5.- RESULTADOS ..................................................................................................... 57 5.1 Control ........................................................................................................................... 57 5.2 Cálculo del Índice de Eficacia en el montaje experimental ........................................... 59 5.3 Estimulación eléctrica controlada y su efecto en el restablecimiento cardiaco ........... 61 5.4 Estudio del restablecimiento de fase en un modelo cualitativo de la contracción ventricular del corazón aislado de ratón ............................................................................ 65 CAPÍTULO 6 DISCUSIÓN .......................................................................................................... 71 CAPÍTULO 7 CONCLUSIÓN Y PERSPECTIVAS ........................................................................... 77 7.1 Conclusión ..................................................................................................................... 77 7.2 Perspectivas .................................................................................................................. 77 REFERENCIAS ........................................................................................................................... 78 APÉNDICE ................................................................................................................................83 V Lista de Figuras Figura Descripción Página 1.1 ESTRUCTURA DEL CORAZÓN Y TRAYECTO DEL FLUJO SANGUÍNEO A TRAVÉS DE LAS CAVIDADES Y LAS VÁLVULAS. 10 1.2 ESTRUCTURA DE UN CARDIOMIOCITO. 11 1.3 NATURALEZA INTERCONECTADA “SINCITIAL” DE LAS FIBRAS DEL MÚSCULO CARDIACO. 12 1.4 SISTEMA DE CONDUCCIÓN Y PROPAGACIÓN ELECTRICA DEL CORAZÓN. 13 1.5 FASES DEL POTENCIAL DE ACCIÓN CARDIACO. 15 1.6 FLUJO DE CORRIENTES IÓNICAS ASOCIADAS DURANTE EL POTENCIAL DE ACCIÓN CARDIACO. 16 1.7 MECANISMO PARA ACOPLAMIENTO DE EXCITACIÓN-CONTRACCIÓN Y RELAJACIÓN EN EL MÚSCULO CARDIACO. 18 1.8 RESPUESTA CONTRACTIL DEL MÚSCULO CARDIACO. 19 1.9 FUERZA DE CONTRACCIÓN DEL MUSCULO CARDIACO VENTRICULAR, DONDE SE APRECIA LA DURACIÓN DEL PERIODO REFRACTARIO Y DEL PERÍODO REFRACTARIO RELATIVO. 20 1.10 DIAGRAMA DE VOLUMEN-PRESIÓN QUE MUESTRA LOS CAMBIOS EN EL VOLUMEN Y LA PRESIÓN INTRAVENTRICULARES DURANTE UN ÚNICO CICLO CARDÍACO (LÍNEA ROJA). 21 1.11 NERVIOS SIMPÁTICOS Y PARASIMPÁTICOS CARDIACOS. 24 1.12 PERÍODO DE UNA OSCILACIÓN. 26 1.13 REPRESENTACIÓN DEL CORAZÓN Y SU ANÁLISIS BAJO LA PERSPECTIVA DE UN OSCILADOR BIOLÓGICO. 28 1.14 CIRCUITO INTERMITENTE PARA EL PARPADEO CONSTANTE DE UNA BOMBILLA. 30 1.15 REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DEL CORAZÓN MEDIANTE TRES OSCILADORES DERELAJACIÓN: S (NSA), A (AURÍCULA) Y V (=VENTRICULO). 32 VI 1.16 ELECTROCARDIOGRAMA GENERADO A PARTIR DEL MODELO ELECTRICO DEL CORAZÓN. 33 1.17 ELECTROCARDIOGRAMAS DEL MODELO ELECTRICO DEL CORAZÓN OBTENIDOS REDUCIENDO GRADUALMENTE EL ACOPLAMIENTO ENTRE OSCILADORES A Y V. 34 1.18 CARACTERIZACIÓN DEL POTENCIAL DE ACCIÓN MURINO EN CORAZÓN AISLADO, EN LA AURÍCULA DERECHA (LA) Y VENTRÍCULO IZQUIERDO (LV). 35 1.19 RESPUESTA ELECTRICA-CONTRACTIL ACOPLADO A UNA FRECUENCIA DE ESTIMULACIÓN DE 12 HZ CON 10% RUIDO BLANCO ADITIVO. 36 1.20 ANCHO DE BANDA DE FRECUENCIAS DE ESTIMULACIÓN DONDE SE PRESENTA LA SINCRONIZACIÓN 1:1 CON RESPECTO A LA FRECUENCIA DE RESPUESTA CARDIACA EN EXPERIMENTOS CONTROL Y CON 10% RUIDO ADITIVO. 37 1.21 EFICACIA DEL SISTEMA CALCULADA PARA CADA NIVEL DE VARIABILIDAD. 38 1.22 RESPUESTA A UN PULSO DE CORRIENTE, DONDE T0 ES EL INTERVALO CONTROL ENTRE CADA POTENCIAL, T1 ES LA DURACIÓN DEL CICLO PERTURBADO Y TC ES EL INTERVALO DE ACOPLAMIENTO QUE NOS PERMITE CONOCER LA FASE PERTURBADA DEL POTENCIAL DE ACCIÓN. 39 1.23 CURVAS DE RESETEO DE FASE PARA UN ESTÍMULO CONAMPLITUD BAJA (A) Y PARA UN ESTÍMULO DE AMPLITU MAYOR (B). 39 2.1 DIAGRAMA ESTIMULACIÓN ELECTRICA. 40 2.2 ESTUDIO DE LA ACTIVIDAD CARDIACA EN CORAZÓN AISLADO COMO RESPUESTA A UN ESTÍMULO ELÉCTRICO CONTROLADO. 41 4.1 DIAGRAMA EXTRACCIÓN CARDIACA. 45 4.2 PERFUSIÓN RETROGRADA. 46 4.3 TÉCNICA LANGENDORFF PARA CORAZÓN AISLADO. 47 4.4 LOCALIZACIÓNDE LOS SENSORES EN EL MONTAJE EXPERIMENTAL (A)SENSOR DE PRESIÓN. (B) TENSIÓMETRO. 48 4.5 ESPECIFICACIOESESTIMULACIÓN ELÉCTRICA EXTERNA. 50 4.6 CORAZÓN DE RATÓN AISLADO PERFUNDIDO CON LOS ELECTRODOS DE PLATINO COLOCADOS SOBRE LA AURICULA DERECHA. 51 VII 4.7 INTERFAZ GRÁFICA DEL GENERADOR PARA ESTIMULACIÓN CONTROLADA. 51 4.8 REGISTROS DE PRUEBA PARA CONTROL DE ESTÍMULO SOBRE UNA SEÑAL SINUSOIDAL. (A)ESTÍMULO ADMINISTRADO 25 ms INICIADO EL CICLO. (B)ESTÍMULO ADMINISTRADO 50 ms INICIADO EL CICLO. (C) ESTÍMULO ADMINISTRADO 75 ms INICIADO EL CICLO. (D)ESTÍMULO ADMINISTRADO 100 ms INICIADO EL CICLO. 52 4.9 CONFIGURACIÓN EXPERIMENTAL. (A) DIAGRAMA DE BLOQUES DEL MODELO. (B) OSCILADOR DE RELAJACIÓNPERTUBADO POR UN ESTÍMULO EXTERNO. 53 5.1 REGISTROS DEL MONTAJE EXPERIMENTAL. (A) SEÑAL DE PRESIÓN. (B) SEÑAL DE RESPUESTA. (C)DETALLE DE LA MEDICIÓN DE LA RESPUESTA CARDIACA. 57 5.2 GRÁFICA DE DESVIACIÓN ESTANDAR PARA LA FRECUENCIA DE CONTRACCIÓN DE CINCO CORAZONES CUYO VALOR PROMEDIO ES DE 6.33 HZ. 58 5.3 COMPARACIÓN ENTRE EL TIEMPO DE RESPUESTA MEDIDO Y EL TIEMPO DE RESPUESTA IDEAL. 59 5.4 RESTABLECIMIENTO CARDIACO ANTE ESTÍMULO ADMINISTRADO EN DISTINTOS INSTANTES DE TIEMPO DEL CICLO CONTRACTIL. (A) 25ms. (B)55ms. (C)85ms. (D)115ms. (E)145ms. 62 5.5 DIAGRAMAREPRESENTATIVO QUE PERMITE CONOCER LAS VARIABLES A MEDIR PARA LA OBTENCIÓN DE UNA PRC. T0ES EL INTERVALO CONTROL, T1ES EL INTERVALO PERTURBADO y TCESEL INTERVALO DE ACOPLAMIENTO. 63 5,6 CURVA DE RESETEO DE FASE (PRC) DE LA DINAMICA VENTRICULAR DEL CORAZÓN AISLADO DE RATÓN AL SER PERTURBADO POR UN PULSO CUADRADO CON INCREMENTOS SISTEMATICOS DE 10MS. 64 5.7 RESULTADOS SIMULACIÓN. (A) DINAMICA CONTRACCIÓN VENTRICULAR. (B)DIAGRAMA DE FASE. (C)ESPECTRO DE FOURIER. 66 5.8 RESTABLECIMIENTO TEMPORAL Y SU COMPORTAMIENTO EN LA TRAYECTORIA DEL DIAGRAMA FASE AL ADMINISTRAR UN ESTÍMULO DE AMPLITUD 8000 EN DIFERENTES INSTANTES DE TIEMPO DEL CICLO. (A) 25ms. (B)55ms. (C)85ms. (D)115ms. (E)145ms. 67 5.9 CURVAS DE RESTABLECIMIENTO DE FASE PARA DIFERENTES VALORES DE AMPLITUD. (A)5000 (B)8000 (C)11000(D)20000. 69 Lista de Tablas Tabla Descripción Página 1.1 RESULTADOS DE AMPLITUD Y DURACIÓN DE POTENCIALES DE ACCIÓN (DPA) PARA DISTINTOS PORCENTAJES DE REPOLARIZACIÓN EN CORAZÓN AISLADO DE RATÓN. 35 5.2 PARAMETROS UTILIZADOS EN EL MODELO. 65 VIII RESUMEN El corazón es el órgano principal del aparato circulatorio, es el encargado de llevar a cabo dos funciones primordiales para la vida: proveer de nutrientes a todas las células del organismo y recolectar dióxido de carbono en la periferia del cuerpo para su posterior intercambio gaseoso. El correcto desempeño de sus funciones biológicas se lleva a cabo a través de dos fenómenos, uno eléctrico y uno mecánico; siendo el eléctrico la transmisión de un impulso, producto de la despolarización de la membrana plasmática de las células marcapasos, teniendo como respuesta mecánica la contracción ventricular del corazón para su posterior relajación. En condiciones normales, el corazón se contrae aproximadamente sesenta veces por minuto, sin embargo, la respuesta mecánica puede alterarse al recibir un estímulo eléctrico en un determinado instante de tiempo, ocasionando un restablecimiento cardíaco o inclusive aniquilar la actividad espontanea. Pese a que le corazón es un sistema autónomo capaz de estimularse a sí mismo, su ritmicidad puede alterarse al estar en contacto con otros sistemas de regulación entre ellos el sistema respiratorio, renina- angiotensina, endócrino, etc. repercutiendo a su vez en la respuesta cardiaca. Por lo tanto, para llevar a cabo un estudio sobre el restablecimiento cardiaco, es necesario aislar al corazón. Para este estudio se utilizaron corazones de ratón de la cepa CD1 los cuales son perfundidos retrógradamente en el sistema de perfusión Langendorff. Para la estimulación eléctrica, un pulso cuadrado de 10 ms de duración y 2V de amplitud, son producidos a partir de un generador de funciones dónde es posible controlar el instante de tiempo en el ciclo contráctil dónde se administra el estímulo. Esta señal es transmitida directamente a la aurícula derecha del corazón aislado mediante dos electrodos de platino. Para la medición de la respuesta cardiaca, un tensiómetro es conectado mediante una polea al ápice del corazón. Los resultados muestran que, al estimular en etapas tempranas del ciclo contráctil, ocurre una disminución en el tiempo de ocurrencia del evento post estímulo, mientras que en etapas intermedias el tiempo de ocurrencia aumenta. Para etapas tardías del ciclo contráctil, se evidencia de igual manera la reducción temporal del evento ventricular siguiente una vez perturbado el corazón, sin embargo, en estos casos, el efecto del estímulo repercute de mayor manera en la temporalidad y morfología del segundo evento post perturbación, resultando en una contracción incompleta o apenas perceptible. IX ABSTRACT The heart is the main organ of the circulatory system,it is in charge of carrying out two essential functions for life: providing nutrients to all the cells of the body and collecting carbon dioxide in the periphery of the body for its subsequent gaseous exchange. The correct performance of its biological functions is carried out through two phenomena, one electrical and one mechanical; the electrical one being the transmission of an impulse, product of the depolarization of the plasma membrane of the pacemaker cells, having as a mechanical response the ventricular contraction of the heart for its subsequent relaxation. Under normal conditions, the heart contracts approximately sixty times per minute, however, the mechanical response can be altered when receiving an electrical stimulus at a certain point in time, causing a cardiac resetting or even annihilating spontaneous activity. Despite the fact that the heart is an autonomous system capable of stimulating itself, its rhythmicity can be altered when in contact with other regulatory systems, including the respiratory system, renin- angiotensin, endocrine, etc. This in turn affects the cardiac response. Therefore, in order to carry out a study on cardiac resetting, it is necessary to isolate the heart. For this study, mouse hearts of the CD1 strain were used, which are retrogradely perfused in the Langendorff perfusion system. For electrical stimulation, a square pulse of 10 ms of duration and 2V of amplitude, are produced from a function generator where it is possible to control the instant of time in the contractile cycle where the stimulus is administered. This signal is transmitted directly to the right atrium of the isolated heart through two platinum electrodes. For the measurement of the cardiac response, a tensiometer is connected by a pulley to the heart apex. The results show that, when stimulating in the early stages of the contractile cycle, there is a decrease in the time of occurrence of the post-stimulus event, while in intermediate stages the time of occurrence increases. For late stages of the contractile cycle, the temporary reduction of the following ventricular event is also evidenced once the heart is disturbed, however, in these cases, the effect of the stimulus has a greater impact on the temporality and morphology of the second post-disturbance event, resulting in an incomplete or barely noticeable contraction. 10 CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN 1.1 Marco Teórico 1.1.1 Fisiología del corazón El corazón se compone de dos estructuras principales [1], cada una de ellas es una bomba bicameral pulsátil constituida por una aurícula y un ventrículo. Las aurículas contribuyen al transporte de sangre hacia el ventrículo correspondiente a través de las válvulas cardíacas. La sangre desoxigenada ingresa a la aurícula derecha a través de la vena cava superior, mientras que la sangre oxigenada se recolecta en la aurícula izquierda mediante la vena pulmonar. Por su parte, los ventrículos aportan la principal fuerza de bombeo sanguíneo hacia la circulación pulmonar por el ventrículo derecho o hacia la circulación periférica por el ventrículo izquierdo. A continuación, se presenta un diagrama de la fisiología cardiaca. FIGURA 1.1 ESTRUCTURA DEL CORAZÓN Y TRAYECTO DEL FLUJO SANGUÍNEO A TRAVÉS DE LAS CAVIDADES Y LAS VÁLVULAS. 11 Músculo cardiaco Este órgano está compuesto por tres tipos principales de miocardio: músculo auricular, músculo ventricular y fibras musculares especializadas de excitación y conducción. La contracción de los dos primeros es bastante similar a la del músculo esquelético, excepto que la duración de esta es mayor. Por su parte, las fibras especializadas de excitación y conducción presentan una contracción más débil, debido a que contienen un número reducido de fibras contráctiles; sin embargo, presentan descargas eléctricas rítmicas automáticas por todo el corazón en forma de potenciales de acción, formando un sistema excitador que controla el ritmo cardiaco. Así mismo, el músculo cardiaco está formado por cardiomiocitos. En la figura 1.2 se muestra la estructura de estas células. Exhiben un único núcleo ubicado en posición central. A diferencia de las células musculares esqueléticas, estás son más cortas y anchas, además de estar ramificadas. Presentan estrías transversales con bandas oscuras que corresponden con la superposición de los filamentos de actina y miosina de su citoesqueleto y con bandas claras que corresponden sólo a los filamentos de actina. Estas bandas oscuras, reciben el nombre de discos intercalados, y son membranas celulares encargadas de separar las células musculares cardíacas individuales entre sí, esto significa que las fibras musculares cardiacas están formadas por muchas células individuales interconectadas en serie y en paralelo. FIGURA 1.2 ESTRUCTURA DE UN CARDIOMIOCITO. 12 En cada disco intercalado, las membranas celulares se fusionan de tal manera que forman uniones comunicantes permeables, lo que permite una difusión de iones casi totalmente libre, de modo que los potenciales de acción puedan propagarse fácilmente de un cardiomiocito a otro. Debido a esto, el músculo cardiaco es un sincitio de muchas células cardiacas, donde al ser excitada una de ellas, el potencial se propagará rápidamente a todas. La figura 1.3 nos muestra la histología del músculo cardiaco que presenta las fibras musculares dispuestas en un retículo, de modo que estas se dividen, se vuelven a combinar y se separan de nuevo [2]. 1.1.2 Actividad Eléctrica del Corazón El sistema de conducción eléctrica del corazón, permite generar impulsos eléctricos rítmicos, con el objetivo de producir la contracción rítmica del musculo cardiaco y la conducción rápida de estos estímulos a través de la fibra cardiaca. Las células especializadas del tejido de conducción del nódulo sinoauricular (NSA) tienen la capacidad de ser autoexcitables, dando origen al proceso de activación de la musculatura cardiaca, donde, gracias a la potente expresión de una conductancia de membrana específica (canales de corriente marcapaso), las células se despolarizan en reposo hasta alcanzar el umbral de descarga del potencial de acción, activándolo de manera automática y rítmica. FIGURA 1.3 NATURALEZA INTERCONECTADA “SINCITIAL” DE LAS FIBRAS DEL MÚSCULO CARDIACO. 13 Las características de la actividad eléctrica determinan la frecuencia cardiaca, la velocidad de propagación del impulso, así como el retardo entre aurícula y ventrículo, la duración de la despolarización y, en consecuencia, el ingreso de calcio (Ca2+), la intensidad, velocidad y duración de la contracción muscular [3]. Estas características son alteradas principalmente por la regulación de la corriente de marcapaso (If) y la modulación de actividad de los canales de Ca2+ dependientes de voltaje. Ambos procesos son controlados por los niveles de monofosfato de adenosina cíclico (cAMP), como consecuencia de la activación de los sistemas simpático y parasimpático. Además, el control hormonal (adrenalina) y nervioso (noradrenalina por los nervios cardiacos, acetilcolina por el nervio vago) también intervienen en la regulación de la ritmicidad. Características de la actividad eléctrica de las células cardiacas En la figura 1.4, podemos apreciar el sistema de generación y propagación del impulso eléctrico en el corazón, constituido por cuatro etapas [1]: 1. Nodo sinoauricular (NSA): establece el ritmo de la contracción cardiaca, sus células presentan notoria actividad marcapaso. FIGURA 1.4 SISTEMA DE CONDUCCIÓN Y PROPAGACIÓN ELECTRICA DEL CORAZÓN. 14 2. Nodo auriculoventricular (NAV): Se caracteriza por la propagación lenta del impuso. Es capaz de mantener una contracción rítmica y funcionalmente eficazdel ventrículo ante la ausencia del impulso en el NSA, debido a que sus células poseen de igual forma una relevante actividad marcapaso. 3. Fascículo de His (Haz de His): Grupo de fibras que transportan impulsos eléctricos, atraviesan el tabique ventricular y se dividen en las dos ramas del sistema de conducción ventricular, terminando en las fibras de Purkinje. 4. Fibras de Purkinje: Se caracterizan por la rápida velocidad de propagación del impulso y la escasa actividad marcapaso. Potencial de acción cardiaco Las células cardiacas manifiestan un notable número de conductancias dependientes de voltaje, con características cinéticas variadas que permiten a la célula misma dar lugar a movimientos diversificados del potencial de membrana como consecuencia de la activación, generando potenciales de acción de formas muy distintas y con diferentes consecuencias funcionales. Los potenciales de acción de las células del músculo cardiaco difieren en forma pronunciada de las células del músculo esquelético de tres maneras muy importantes que promueven la excitación rítmica sincronizada del corazón: a) pueden ser autogeneradores, b) conducirse directo de célula a célula y c) se mantienen por periodos extenso [4]. 15 Los potenciales de acción de las células de diferentes regiones del corazón no son idénticos, pero tienen características variables que son importantes para todo el proceso de excitación cardiaca. En la figura 1.5 se presenta el potencial de acción registrado en una fibra muscular ventricular, es en promedio de aproximadamente 105 mv, esto significa que el potencial intracelular aumenta desde un valor muy negativo (-85mV), hasta un valor positivo (20mV) durante cada latido. La descripción del potencial de acción cardiaco se divide en cinco fases: 1. Despolarización Rápida (Fase 0): La célula cardiaca se despolariza una vez estimulada, en respuesta a la superación del umbral (-75mV), volviendo el potencial de membrana más positivo. Los canales de sodio (Na+) activados por el voltaje (canales rápidos de Na+) se abren y permiten que este circule rápidamente hacia el interior de la célula. 2. Repolarización parcial lenta (Fase 1): Los canales rápidos de Na+ se inactivan y la célula empieza a repolarizarse, acompañada de una activación transitoria de una corriente de potasio (K+), llamada corriente de salida transitoria. FIGURA 1. 5FASES DEL POTENCIAL DE ACCIÓN CARDIACO. 16 3. Meseta (Fase 2): Se produce un equilibrio relativamente prolongado, entre una corriente de entrada lenta, producto de la activación de las conductancias de Ca2+ dependientes de voltaje, que tienden a despolarizar la membrana; y una corriente de salida, también lenta, de las conductancias de K+ dependientes de voltaje, que en cambio tienden a repolarizarla. 4. Repolarización Rápida (Fase 3): Este proceso está dado por la gradual inactivación de las conductancias de Ca2+ y el aumento de la permeabilidad a los iones K+, permitiendo que estos salgan rápidamente de la célula, poniendo fin a la meseta y devolviendo el potencial de membrana de la célula a su nivel de reposo. 5. Hiperpolarización (Fase 4): La célula puede mostrar una gradual despolarización relativamente marcada que puede alcanzar el umbral y determinar el inicio de un nuevo potencial de acción, principalmente debido a una corriente entrante de Na+, conocida como corriente marcapaso (If). Depende del grado de expresión de la corriente, de los niveles de potencial alcanzados por la repolarización y de la eventual modulación del proceso por parte de Camp. FIGURA 1.6 FLUJO DE CORRIENTES IÓNICAS ASOCIADAS DURANTE EL POTENCIAL DE ACCIÓN CARDIACO. 17 1.1.3 Actividad Mecánica del Corazón El corazón presenta una respuesta mecánica como resultado de un estímulo eléctrico. Dependiendo de la ritmicidad impuesta por el marcapaso, este exhibe sucesivas y alternadas contracciones y relajaciones que le permiten funcionar como una bomba, impulsando sangre desde las venas hacia las arterias. La actividad contráctil se determina por la producción rítmica de potenciales de acción en la zona marcapaso del tejido cardiaco, desde donde se propaga el impulso de forma sincronizada, a través de las uniones celulares y del sistema de conducción. Para que las fibras cardíacas inicien el proceso mecánico de la contracción es necesario que la información eléctrica localizada a nivel de la membrana se introduzca al citoplasma celular, que es el lugar donde se encuentra la maquinaria contráctil; por ello, el primer fenómeno que ha de estudiarse es el tránsito de esta información, denominado acoplamiento excitación-contracción [5]. Acoplamiento Excitación-Contracción El mecanismo de “acoplamiento excitación-contracción”, se define como la secuencia de eventos que ocurre desde la generación del potencial de acción en la fibra cardiaca hasta que inicia la contracción [6]. La serie de eventos que determinan la contracción cardiaca después de la activación eléctrica son los mismos del músculo esquelético: el aumento de la concentración de Ca2+ intracelular, la unión de Ca2+ con sarcómeros (contracción) y su final expulsión de la célula (relajación). Sin embargo, la maquinaria que permite el aumento de Ca2+ intracelular necesario para la activación de las proteínas contráctiles es diferente y se explica a continuación. 18 Liberación de Calcio inducida por calcio (CICR) En la figura 1.7 presentamos el mecanismo de CICR, en ella se aprecia como el Ca2+ exterior entra en la célula a través de los canales tipo-L de Ca2+ dependientes de voltaje localizados en la membrana plasmática. Está concentración de Ca2+ intracelular no es suficiente para activar el mecanismo contráctil, sin embargo, provoca la liberación de una mayor cantidad de Ca2+ del retículo sarcoplásmico al activarse los receptores cardiacos de rianodina (RyR-2), alcanzando la concentración necesaria de Ca2+ intracelular para la contracción. La sucesiva relajación se lleva a cabo mediante el cierre de los canales RyR-2 y con la remoción rápida del Ca2+ intracelular producida por la acción simultanea de la bomba ATP-asa de Ca2+ (Bomba SERCA), encargada de regresar el Ca2+ al retículo sarcoplásmico, y del intercambiador de Na+/Ca2+(NCX) que expulsa el calcio al medio extracelular. El Na+ que entra en la célula durante este intercambio se transporta después fuera de la célula por acción de la bomba Na+/K+ ATP-asa. En consecuencia, se interrumpe la contracción hasta que llega un nuevo potencial de acción. FIGURA 1.7 MECANISMO PARA ACOPLAMIENTO DE EXCITACIÓN-CONTRACCIÓN Y RELAJACIÓN EN EL MÚSCULO CARDIACO. 19 En condiciones normales, el Ca2+ que se recupera y el que la célula expulsa durante la relajación equivale exactamente al que ingresa del exterior más el que libera el retículo durante la activación, de modo que al final de cada ciclo de contracción-relajación la cantidad de Ca2+ libre en el citoplasma es siempre la misma. Respuesta contráctil del músculo cardiaco La prolongada duración del potencial de acción tiene como consecuencia que la fase contráctil coincida temporalmente con la membrana en situación de despolarización. El pico de tensión se alcanza antes de la terminación del periodo refractario absoluto, y cuando acaba el periodo refractario relativo, el músculo se encuentra en la mitad de su relajación. Por lo tanto, en la figura 1.8 puede observarse, que hay un estrecho solapamiento entre los dos fenómenos. FIGURA 1.8 RESPUESTA CONTRACTIL DEL MÚSCULO CARDIACO. 20 Periodo refractario del músculo cardiaco El periodo refractario del corazón, es el intervalo de tiempo durante el cual un impulso cardiaco normal no puede reexcitar una zona ya excitada del músculocardiaco, su duración es aproximadamente similar a la del potencial de acción en meseta prolongado. Existe, además, un periodo refractario relativo adicional, durante el cual la reestimulación del músculo es más complicada de lo normal, sin embargo, esta se puede lograr con una señal excitadora muy intensa, como se aprecia en la extrasístole temprana de la figura 1.9 . FIGURA 1.9 FUERZA DE CONTRACCIÓN DEL MUSCULO CARDIACO VENTRICULAR, DONDE SE APRECIA LA DURACIÓN DEL PERIODO REFRACTARIO Y DEL PERÍODO REFRACTARIO RELATIVO. 21 1.1.4 Ciclo cardiaco El ciclo cardíaco comprende la sucesión de fenómenos eléctricos y mecánicos, así como los cambios en presión, flujo y volumen de sangre que tienen lugar en las cavidades auriculares y ventriculares durante cada latido cardíaco [7]. En el ciclo cardíaco se distinguen dos fases: la diástole, durante la cual las cavidades cardíacas se relajan y se llenan de sangre, y la sístole, donde aurículas y los ventrículos se contraen. En cualquier caso, debemos recordar que el flujo de sangre a través de las cavidades cardíacas está controlado por cambios de presión, pasando de la zona donde la presión es más alta hacia aquella en la que es más baja. FIGURA 1. 10 DIAGRAMA DE VOLUMEN-PRESIÓN QUE MUESTRA LOS CAMBIOS EN EL VOLUMEN Y LA PRESIÓN INTRAVENTRICULARES DURANTE UN ÚNICO CICLO CARDÍACO (LÍNEA ROJA). 22 Actualmente la estimación más aceptada de la contractilidad ventricular es con base a las curvas que relacionan la presión con el volumen del ventrículo izquierdo, en el “diagrama volumen-presión”, que se muestra en la figura 1.10. En el diagrama anterior, podemos apreciar como la presión ventricular es función del tiempo transcurrido y del volumen alcanzado en dicho tiempo. Se divide en 4 fases: 1. Fase I (período de llenado): La fase I del diagrama volumen-presión comienza con un volumen telesistólico y una presión diastólica producto de un latido previo. A medida que la sangre fluye hacia el ventrículo desde la aurícula izquierda, el volumen ventricular aumenta, y de igual forma, pero en menor medida lo hace la presión ventricular hasta superar la presión ejercida por la aurícula, ocasionando el cierre de la válvula mitral. 2. Fase II (período de contracción isovolumétrica): Durante la contracción isovolumétrica todas las válvulas cardiacas están cerradas, debido a esto el volumen del ventrículo no se modifica. Sin embargo, la presión en el interior del ventrículo aumenta hasta igualar la presión que hay en la aorta. 3. Fase III (período de eyección): En el momento de la eyección, la presión ventricular aumenta en mayor medida, producto de una contracción más intensa del ventrículo, ocasionando la apertura de la válvula aortica, enviando la sangre hacia la periferia del cuerpo y causando una disminución del volumen ventricular. 4. Fase IV (período de relajación isovolumétrica): Al final del período de eyección, se cierra la válvula aórtica y podemos apreciar una disminución de la presión ventricular sin cambios de volumen. La presión ventricular disminuye de nuevo hasta el nivel de la presión diastólica permitiendo la apertura de la válvula mitral al término de esta fase. 23 Ley de Frank-Starling para la contracción cardiaca El mecanismo de Frank-Starling establece que el corazón posee una capacidad intrínseca de adaptarse a volúmenes crecientes de flujo, es decir, cuanto más se llena de sangre un ventrículo durante la diástole, mayor será el volumen de sangre expulsado durante la subsecuente contracción sistólica [1]. Básicamente, significa que cuanto más se distiende el músculo cardíaco durante el llenado, mayor es la fuerza de contracción y mayor es la cantidad de sangre bombeada hacia la aorta. Dicho de otra forma, dentro de límites fisiológicos el corazón bombea toda la sangre que le llega procedente de las venas. 1.1.5 Control de la frecuencia cardiaca La actividad que el sistema nervioso simpático y parasimpático ejercen sobre el corazón, son las principales encargadas del control de la frecuencia cardiaca, en condiciones normales esta es de 60 lpm. Los nervios simpáticos se distribuyen en todas las regiones del corazón, con una intensa representación en el músculo ventricular. Por el contrario, los nervios parasimpáticos se distribuyen principalmente en los nodos SA y AV, en mucho menor grado al músculo de las dos aurículas y muy poco directamente al músculo ventricular. Lo mencionado anteriormente se aprecia en la figura 1.11. 24 Mecanismos de excitación del corazón por los nervios simpáticos Una estimulación intensa del sistema simpático es capaz de aumentar la frecuencia cardiaca en seres humanos adultos, desde su valor basal de 60 lpm, hasta 180 lpm y en algunas ocasiones a 250 lpm. Así mismo, genera un aumento en la fuerza de contracción hasta el doble de lo normal, aumentando el volumen sanguíneo bombeado y la presión de eyección. Por el contrario, la inhibición de los nervios simpáticos del corazón, produce la disminución de la frecuencia cardiaca y la reducción de la fuerza de contracción del musculo ventricular, reduciendo de esta forma el nivel de bombeo cardiaco hasta un 30% debajo de lo normal. FIGURA 1.11 NERVIOS SIMPÁTICOS Y PARASIMPÁTICOS CARDIACOS. 25 Mecanismos de excitación del corazón por los nervios parasimpáticos Las fibras nerviosas parasimpáticas de los nervios vagos que llegan al corazón, se distribuyen principalmente por las aurículas en comparación de los ventrículos. Una estimulación intensa de las mismas, es capaz de interrumpir la actividad cardiaca durante un breve periodo de tiempo e instantes después recuperarla con una frecuencia cardiaca menor, de 20 a 40 lpm mientras la estimulación continúe. Además, la estimulación vagal intensa puede reducir la fuerza de contracción del músculo cardiaco entre 20 y 30%. Arritmias cardiacas Un ritmo cardiaco anómalo, producto de una ritmicidad anormal del marcapasos, es la principal causa de algunos de los tipos más alarmantes de alteraciones de la función cardiaca. Se conoce como arritmia al trastorno de la frecuencia cardiaca, ya sea por un aumento o disminución súbita de los latidos cardiacos, o bien por un patrón irregular [8]. 1.1.6 Osciladores biológicos Desde la bacteria más primitiva y hasta las formas de vida más sofisticadas, la ritmicidad juega un papel vital en la comunicación intercelular, la locomoción y la regulación del comportamiento [9]. Aunque la presencia de ritmos biológicos ha sido reconocida desde la antigüedad, solo recientemente se ha tratado sistemáticamente de estudiar el origen de estos ritmos, definidos como procesos cíclicos y endógenos que se repiten en un intervalo de tiempo denominado periodo. 26 Una oscilación, se define como el cambio cíclico en una cantidad medible, que exhibe una forma de onda y periodicidad relativamente constante [10]. El período es la característica más importante de una oscilación, como podemos apreciar en la figura 1.12, es el intervalo de tiempo entre dos puntos de referencia idénticos en la forma de onda. Las principales características de los osciladores biológicos son las siguientes: 1. Son sistemas autónomos: Un sistema biológico oscilatorio, cuenta con la propiedad universal de ser un sistema activo con una fuente de energía interna, encargada de compensar la disipación del mismo; está propiedad es la que genera el comportamiento oscilatorio. Si el oscilador se encuentra aislado, es decir, fuera del organismo vivo, este continúa oscilando a su propio ritmo. 2. Su ritmicidad está determinada por los parámetros del sistema: La morfología de las oscilaciones y su periodicidad son propias de lascaracterísticas biológicas que conforman al sistema. FIGURA 1.12 PERÍODO DE UNA OSCILACIÓN. 27 3. Las oscilaciones regresan de nuevo a condiciones basales cuando termina la interacción con una fuerza externa: Los osciladores biológicos pueden ser perturbados sin alterar sus propiedades intrínsecas hasta cierto nivel fisiológico, como prueba de su robustez. Al interactuar con una fuerza externa, el oscilador presenta un restablecimiento de fase, que adelanta o retrasa la duración en el periodo de las oscilaciones, dependiendo de la intensidad y el punto de la fase donde se aplica la fuerza externa, retornando a su valor basal una vez que esta termina [9]. 4. No es posible alterar la ritmicidad de un oscilador biológico cardiaco cuando la frecuencia de una perturbación es inferior a su frecuencia basal. Acoplamiento de osciladores biológicos Como ya se mencionó, un oscilador biológico es un sistema autónomo con la capacidad de alterar su ritmicidad al entrar en contacto con otro oscilador, o bien, con una fuerza externa. La dinámica de un oscilador cambia debido a la interacción con otro oscilador, cuando esto ocurre, se dice que existe un acoplamiento entre estos dos sistemas [10]. Existen dos tipos de acoplamiento en osciladores biológicos: 1. Mutuo: La interacción de los dos osciladores se da en ambos sentidos, es decir, existe una reciprocidad en la alteración de ritmos en ambos sentidos. 2. Maestro-esclavo: Un oscilador maestro o una perturbación externa, puede afectar la ritmicidad del oscilador esclavo, sin embargo, el oscilador afectado no puede alterar la ritmicidad de la fuerza perturbadora. Aquí existe una unidireccionalidad en la perturbación del sistema. 28 El corazón como un oscilador biológico Al hablar del latido cardíaco normal, consideramos todo el sistema cardiovascular como un oscilador, que incluye todos los circuitos de control del sistema neural autónomo y todos los centros cerebrales involucrados en la regulación de la frecuencia cardíaca. Entendemos que este sistema se ve afectado por otros ritmos fisiológicos, principalmente la respiración, y es imposible aislarlo por completo. Sin embargo, está claro que estos otros ritmos no son la causa del latido del corazón, sino más bien una perturbación. Esto significa que el corazón es capaz de producir su ritmo por sí mismo a pesar de estas perturbaciones y, por lo tanto, podemos llamar a este sistema un oscilador autosuficiente. El estudio del corazón como un oscilador biológico depende de la escala de análisis que se realice, como se muestra a continuación. FIGURA 1.13 REPRESENTACIÓN DEL CORAZÓN Y SU ANÁLISIS BAJO LA PERSPECTIVA DE UN OSCILADOR BIOLÓGICO. 29 En la figura anterior, se muestra una representación del corazón y su análisis bajo la perspectiva de un oscilador biológico. En ella podemos apreciar al órgano aislado del cuerpo, que, como fue mencionado anteriormente, no pierde su propiedad autoexcitable cuando se encuentra fuera de un organismo vivo [10]. Observamos que las células que conforman el NSA, el marcapasos maestro del corazón, son células auoexcitables y especializadas en transmitir el estímulo eléctrico. Cada una de estas células es un pequeño oscilador biológico, conocido como oscilador de relajación [11]. Si las células se encuentran disgregadas en un cultivo, laten a su propia ritmicidad, sin embargo, al estar en conjunto son capaces de sincronizar su ritmicidad con las células vecinas para comportarse como una unidad. Esto se debe al acoplamiento mutuo entre cada oscilador individual a escala de nivel celular, producto de la interacción recíproca entre células por la conformación biológica (gap junctions) en que se encuentran. Lo anterior, nos permite analizar al corazón en la escala de órgano completo, alterando su ritmicidad por medio de una perturbación externa individual. Al interactuar con una fuerza externa, el corazón muestra un restablecimiento del ciclo cardiaco, este se adelanta o se atrasa, en función del instante de tiempo del ciclo donde fue se aplicó dicha fuerza y la intensidad de la misma. No obstante, el corazón no puede alterar la señal perturbadora, por lo que se trata de un acoplamiento maestro-esclavo. 1.1.7 El oscilador de relajación El fisiólogo Hill mencionó que las oscilaciones de relajación gobernaban la mayoría de los fenómenos periódicos en fisiología [12]. Es posible caracterizar como oscilaciones de relajación una variedad de fenómenos biológicos, que van desde la actividad neuronal, ciclos de población, hasta los latidos del corazón. 30 Las oscilaciones de relajación fueron observadas por primera vez por Van Der Pol [13] en 1926 cuando estudiaba las propiedades de un circuito tríodo que exhibía oscilaciones auto sostenidas. Descubrió que para cierto rango de parámetros del sistema la oscilación es casi sinusoidal, mientras que, para un rango diferente, la característica principal de estos sistemas es la presencia de dos escalas de tiempo dentro de cada ciclo, por lo que parte de la oscilación correspondía a un movimiento lento (relajación) y otra parte a un movimiento rápido. Debido a esto, la forma de la oscilación está muy lejos de la simple onda sinusoidal, más bien se asemeja a una secuencia de pulsos, en donde el periodo de oscilación, es proporcional al tiempo de relajación del sistema (constante de tiempo), de ahí el término oscilación de relajación. En la figura 1.14 se ilustra el concepto de un oscilador de relajación mediante un circuito intermitente, donde, una batería carga repetidamente un capacitor hasta el umbral de encendido de una bombilla, de modo que la bombilla parpadea a una velocidad constante. El circuito mostrado consta de una batería, un capacitor, una resistencia y una bombilla. Primero el capacitor se encuentra cargando lentamente, el tiempo característico de este proceso está determinado por la capacitancia y la resistencia; cuando el capacitor se carga hasta el umbral de disparo de la bombilla, esta comienza a conducir corriente eléctrica y a brillar, descargando al capacitor. Después del destello, la batería comienza a cargar el condensador nuevamente. FIGURA 1.14 CIRCUITO INTERMITENTE PARA EL PARPADEO CONSTANTE DE UNA BOMBILLA. 31 En investigaciones posteriores, Van Der Pol proporcionó las siguientes propiedades definitivas de las oscilaciones de relajación [14]: 1. El período de oscilaciones está determinado por el tiempo de relajación del sistema. 2. Las oscilaciones constituyen una repetición automática periódica de un fenómeno aperiódico típico, alcanzando periódicamente el sistema una condición inestable. 3. Su morfología difiere de las oscilaciones sinusoidales o armónicas, esto se debe a que los osciladores de relajación presentan saltos discontinuos. 4. Muestran el fenómeno típico de sincronización incluso en un subarmónico de una fuerza periódica externa aplicada 5. El fenómeno de resonancia, tan típico de las oscilaciones armónicas, está totalmente ausente en las oscilaciones de relajación 6. El período de tiempo no es tan constante como en el caso de las oscilaciones sinusoidales porque las circunstancias externas pueden influir mucho más fácilmente en un tiempo de relajación que en un período de tiempo sinusoidal (como la variación de temperatura). 7. Constituyen un sistema no lineal con valores umbral implícitos, característico de la ley de todo o nada. 32 1.2 Antecedentes 1.2.1 Modelo eléctrico del corazón En uno de sus primeros trabajos, Van Der Pol construyó un modelo eléctrico del corazón de acuerdo con la teoría de oscilaciones de relajación, dando una explicación lógica y conectada del ciclo cardíaco. Las propiedades de estas oscilaciones le permitieron considerar al ritmo cardiacocomo un sistema de tres grados de libertad: NSA(S), la aurícula(A) y el ventrículo(V), donde, cada uno de ellos se presenta como un oscilador de relajación independiente, con su propia frecuencia natural de oscilación, formado por una batería que carga repetidamente a un capacitor, hasta el umbral de encendido de una lámpara de neón que parpadea intermitentemente, además de una resistencia que en conjunto con la capacitancia determinan el tiempo de relajación del oscilador[15]. FIGURA 1.15 REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DEL CORAZÓN MEDIANTE TRES OSCILADORES DE RELAJACIÓN: S (NSA), A (AURÍCULA) Y V (=VENTRICULO). 33 En la figura anterior se muestra el modelo eléctrico del corazón, representado por 3 osciladores de relajación acoplados. Existe un acoplamiento unidireccional entre el NSA y la aurícula, actuando el primero sobre el segundo. Existe otro acoplamiento del mismo tipo entre la aurícula y el ventrículo, que además exhibe un retardo, correspondiente al tiempo finito necesario para que un estímulo se transmita desde la aurícula, a través del haz de His, hasta el ventrículo, ilustrado en el diagrama mediante el rectángulo R y correspondiente a una cuarta lámpara de neón en el modelo eléctrico. A partir de este modelo eléctrico del corazón, se obtuvo un electrocardiograma típico funcionando de manera normal, como se muestra en la figura 1.16. Además de ello, cada uno de los osciladores (S, A, V) podía ser perturbado por un breve impulso eléctrico, causando de esta manera extrasístoles en el NSA, la aurícula y el ventrículo respectivamente. De la misma manera, el acoplamiento entre A y V podía variarse a voluntad, imitando los experimentos de sujeción gradual del haz de His de Earlanger [16], permitiendo el estudio de las diferentes formas de bloqueo cardiaco que se presentan en la figura 1.17. FIGURA 1.16 ELECTROCARDIOGRAMA GENERADO A PARTIR DEL MODELO ELECTRICO DEL CORAZÓN. 34 El trazo número 1 muestra el latido normal del corazón, mientras que el trazo número 2 permite ver una falla ocasional del ventrículo; misma falla que se incrementa en el trazo número 3, y, que para el número 4 nos acerca al caso de bloqueo cardiaco 2:1; caso que podemos ver de manera evidente en el trazo número 5. Se presenta alternativamente un bloqueo 2:1 y 3:1 en el trazo número 6, mientras que para los trazos 7 y 8 se evidencian bloqueos 3:1 y 4:1 respectivamente, hasta que finalmente en el trazo número 9 el acoplamiento se ha vuelto cero, ocasionando un bloqueo cardiaco completo. 1.2.2 Potenciales de acción en corazón aislado En 2006, un grupo de investigación realizó registros de potenciales de acción murino en la aurícula derecha y ventrículo izquierdo, esto se muestran en la figura 1.18. Podemos apreciar que especies pequeñas como los ratones, presentan un potencial de acción de corta duración y una meseta poco pronunciada, ocasionando que tengan una relación fuerza-frecuencia negativa [17]. FIGURA 1.17 ELECTROCARDIOGRAMAS DEL MODELO ELECTRICO DEL CORAZÓN OBTENIDOS REDUCIENDO GRADUALMENTE EL ACOPLAMIENTO ENTRE OSCILADORES A Y V. 35 Los potenciales de acción fueron medidos a distintos porcentajes de repolarización, utilizando una microsonda monofásica. Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente tabla [18]. AURICULA DERECHA AURICULA DERECHA Amplitud (mV) 8.4 ± 1.4 10 ± 1.1 DPA 30%(ms) 6.1 ± 0.2 4.5 ± 0.5 DPA 50%(ms) 9.4 ± 0.4 7.4 ± 1.7 DPA 70%(ms) 17 ± 1.4 35 ± 3.7 DPA 70%(ms) 31 ± 1.7 64 ± 2.8 TABLA 1.1 RESULTADOS DE AMPLITUD Y DURACIÓN DE POTENCIALES DE ACCIÓN (DPA) PARA DISTINTOS PORCENTAJES DE REPOLARIZACIÓN EN CORAZÓN AISLADO DE RATÓN. FIGURA 1.18 CARACTERIZACIÓN DEL POTENCIAL DE ACCIÓN MURINO EN CORAZÓN AISLADO, EN LA AURÍCULA DERECHA (LA) Y VENTRÍCULO IZQUIERDO (LV). 36 1.2.3 Estudio del corazón aislado desde la perspectiva de un oscilador En nuestro laboratorio, recientemente se realizó un estudio en un modelo de órgano aislado, utilizando el corazón de ratones macho de 6 semanas de la cepa CD1, este se colocó en el sistema de perfusión retrograda Langendorff para su posterior estimulación eléctrica en el NSA, mediante pulsos eléctricos periódicos perturbados con cierta cantidad de ruido blanco Gaussiano, y la obtención de registros temporales de la respuesta contráctil. Se demostró que la presencia de ruido blanco aditivo en el estímulo colocado en el NSA, favorece la respuesta contráctil en el modelo de corazón aislado [19]. Los resultados mostraron que, para bajas intensidades de ruido blanco, se presenta un patrón de sincronización 1:1, es decir, un evento eléctrico que induce uno mecánico, en un ancho de banda de frecuencias de electro- estimulación más amplio en comparación con los corazones estimulados eléctricamente sin ruido aditivo, como se observa en la figura 1.20. Esto permitió obtener la primera evidencia experimental de resonancia estocástica en el corazón para el modelo de órgano completo. FIGURA 1.19 RESPUESTA ELECTRICA-CONTRACTIL ACOPLADO A UNA FRECUENCIA DE ESTIMULACIÓN DE 12 HZ CON 10% RUIDO BLANCO ADITIVO. 37 El desempeño en la frecuencia de respuesta cardiaca ante distintos valores de variabilidad inducida se muestra en la siguiente imagen. A partir de ahí podemos corroborar de manera cualitativa que la eficacia es mayor ante una variabilidad inducida en el estímulo del 10% con respecto al control, y es mucho menor ante valores muy elevados de variabilidad. FIGURA 1.20 ANCHO DE BANDA DE FRECUENCIAS DE ESTIMULACIÓN DONDE SE PRESENTA LA SINCRONIZACIÓN 1:1 CON RESPECTO A LA FRECUENCIA DE RESPUESTA CARDIACA EN EXPERIMENTOS CONTROL Y CON 10% RUIDO ADITIVO. 38 1.2.4 Influencia de un estímulo eléctrico de corta duración en el ritmo cardiaco El estudio del corazón, desde la perspectiva de un oscilador biológico ha permitido dilucidar muchos conceptos detrás de este fenómeno, como la influencia de pulsos de corriente aislados en el ritmo espontáneo de cardiomiocitos. Guevara y colaboradores lograron demostrar que un pulso de corriente podría retrasar o adelantar el tiempo de ocurrencia del próximo potencial de acción, dependiendo la fase del potencial en que fue suministrado el estímulo [20]. Para ello registraron los potenciales de acción en agregados de células ventriculares del corazón embrionario de pollo, cuya preparación permitía a este mantener un ritmo espontaneo, a través de la técnica patch- clamp. Posteriormente, las células se estimularon de manera controlada, como se aprecia en la figura 1.22, mediante pulsos individuales de corriente eléctrica de distintas intensidades con el objetivo de cambiar el potencial de membrana y alterar la ritmicidad del agregado celular. FIGURA 1.21 EFICACIA DEL SISTEMA CALCULADA PARA CADA NIVEL DE VARIABILIDAD. 39 Observaron que, al estimular en una etapa temprana del potencial de acción, se presentaba un retraso en el tiempo de ocurrencia del potencial post- estímulo, mientras que, si el estímulo se suministraba en una etapa tardía del potencial de acción, el tiempo de ocurrencia del potencial post-estímulo era más breve. Además, encontraron que conforme incrementaba la amplitud del estímulo, la transición del retraso-adelanto de fase, se producía en un intervalo más estrecho. FIGURA 1.22 RESPUESTA A UN PULSO DE CORRIENTE DE CORTA DURACIÓN, DONDE T0 ES EL INTERVALO CONTROL ENTRE CADA POTENCIAL, T1 ES LA DURACIÓN DEL CICLO PERTURBADO Y TC ES EL INTERVALO DE ACOPLAMIENTO QUE NOS PERMITE CONOCER LA FASE PERTURBADA DEL POTENCIAL DE ACCIÓN. FIGURA 1.23 CURVAS DE RESETEO DE FASE PARA UN ESTÍMULO CON AMPLITUD BAJA (A) Y PARA UN ESTÍMULO DEAMPLITU MAYOR (B). 40 CAPÍTULO 2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2.1 Control en la estimulación eléctrica Como se mostró en los antecedentes, en nuestro laboratorio se desarrolló un trabajo en el que encontraron que la presencia de ruido blanco aditivo en el estímulo eléctrico, favorece la respuesta contráctil en el modelo de corazón aislado. Sin embargo, no se ha desarrollado un estudio encaminado en conocer el “restablecimiento cardiaco” al perturbar el corazón mediante un estímulo eléctrico de corta duración, controlando el instante de tiempo del ciclo contráctil, donde este se suministra. Para realizar un estudio enfocado en el restablecimiento cardiaco, es necesario aislar al corazón, pues, a pesar de que este cuenta con un sistema autónomo capaz de estimularse así mismo, su regulación depende de otros sistemas con los que se encuentra interdependientemente comunicado y cuya actividad repercute en la respuesta cardiaca. Se optó por estimular la fibra cardiaca mediante un pulso eléctrico controlado, el cual, desempeña el papel de un potencial de acción, despolarizando la membrana de las células cardiacas en el NSA, devolviendo una respuesta cardiaca, tal como se observa en el diagrama de la figura 2.1. FIGURA 2.1 DIAGRAMA ESTIMULACIÓN ELECTRICA. 41 2.2 Restablecimiento cardiaco Un estímulo eléctrico propicia una respuesta mecánica por parte del corazón, esta depende de la señalización interna de las células cardiacas, reguladas por el mecanismo de liberación de calcio inducido por calcio, como se explicó en la sección previa. El presente estudio se lleva a cabo a través de un modelo de caja negra, debido a que no se considera un análisis detallado de los mecanismos involucrados intracelularmente. En este tipo de modelo, se desconoce todo lo que concierne a la estructura interna del sistema, su principal objetivo es encontrar nuevas relaciones en el sistema y adaptar un modelo estructural al proceso observado en el sistema complejo [21]. En la figura 2.2, podemos apreciar el diagrama que nos permite comprender el estudio bajo el modelo de caja negra. En el podemos ver que se tiene un estímulo eléctrico de corta duración controlado como entrada al sistema y como salida una respuesta mecánica, que puede resultar en el retraso o adelanto del tiempo de ocurrencia del siguiente evento contráctil, como consecuencia de los mecanismos activados por el estímulo cuando ingresa al sistema. FIGURA 2.2 ESTUDIO DE LA ACTIVIDAD CARDIACA EN CORAZÓN AISLADO COMO RESPUESTA A UN ESTÍMULO ELÉCTRICO CONTROLADO. 42 CAPÍTULO 3 HIPÓTESIS Y OBJETIVOS 3.1 Hipótesis El corazón se comporta como un oscilador de relajación al ser perturbado por un estímulo eléctrico de corta duración en diferentes instantes de tiempo del ciclo cardíaco 3.2 Objetivos 3.2.1 General Analizar el comportamiento dinámico del corazón aislado de ratón al ser perturbado por un estímulo eléctrico de corta duración controlado en diferentes fases del ciclo contráctil. 3.2.2 Particulares 1.-Diseñar y validar montaje experimental para realizar una estimulación controlada en la dinámica del ciclo contráctil. 2.- Realizar curvas de restablecimiento de fase para estímulos controlados y analizar las características dinámicas del restablecimiento cardiaco. 43 CAPÍTULO 4 METODOLOGÍA Y DESARROLLO EXPERIMENTAL En esta sección del proyecto, se utilizó el montaje de perfusión retrógrada Langendorff, con la finalidad de obtener la dinámica contráctil del corazón aislado de ratón. Los corazones se estimularon de manera controlada en diferentes instantes de tiempo del ciclo contráctil, siendo perturbados a la altura del nodo sinoauricular, por un único pulso cuadrado. Todos los procedimientos animales se llevaron a cabo de acuerdo a las Regulaciones Federales para la Experimentación Animal y Cuidado, siguiendo los protocolos éticos de experimentación animal aprobados por el Comité de Cuidado de Animales de Cinvestav-IPN. Además, mediante la ecuación de Van Der Pol, se realizó un modelo fenomenológico de la contracción ventricular del corazón aislado de ratón, permitiéndonos realizar experimentos de la misma forma que en el modelo in vivo, con la finalidad de contrastar resultados. 4.1 Extracción del corazón En este proyecto se emplearon ratones machos de la cepa CD1 con una edad de 6 semanas y una masa corporal entre 30g y 40g aproximadamente. Los animales fueron proporcionados por el Centro de Cuidado de Animales Experimentales de Cinvestav-IPN México, recibiendo un período de adaptación de una semana previa a la experimentación, en una habitación dentro del bioterio de Cinvestav Unidad Monterrey, con el ciclo de luz- obscuridad de 12 horas y temperatura controlados (22℃). 44 4.1.1 Anestesia y ventilación Los animales se anestesiaron vía intraperitoneal con 120/6mg/kg de una solución compuesta por ketamina/xylacina [22]. Posteriormente, e igual vía intraperitoneal, se inyectaron con 100μl de heparina de una solución 5000U/ml con el propósito de evitar la generación de trombos intracoronarios. Enseguida, se realizó una traqueotomía, y mediante un ventilador (Ugo Basile 2802, Italy) adaptado en el laboratorio de farmacología del Cinvestav Unidad Monterrey para animales pequeños, se indujo ventilación mecánica con un volumen corriente de 0.6ml y una frecuencia de 110 ciclos/min. 4.1.2 Incisión en planos y extracción del corazón Con el animal bajo el efecto anestésico, se realizó una incisión en la línea media desde el abdomen hasta el cuello, quitando piel y músculo. De manera posterior se cortó el diafragma y se expuso toda la cavidad torácica, retirando por completo el esternón. Se realizó el reconocimiento de las venas cavas superior e inferior, así como de la aorta, identificando y apartando esta última con un hilo de seda. Acto seguido se retiró el corazón de la cavidad torácica, teniendo cuidado de cortar la aorta en un punto distal a la primera rama del cayado, con la finalidad de poder introducir una cánula de perfusión 5mm a 10mm (La cánula tiene una longitud de 15mm y 0.95mm de diámetro [23]), sin que exista riesgo de ocluir el orificio de las coronarías o atravesar la válvula aórtica [22]. Una vez introducida la cánula, es fijada con un clamp arterial para facilitar la colocación de dos suturas, una distal y otra proximal, en la oliva de la cánula. 45 El proceso que va desde la extracción completa del corazón hasta el inicio de la perfusión, transcurre entre 30 y 90 segundos aproximadamente, normalizándose la actividad cardiaca a los pocos segundos 4.1.3 Perfusión retrógrada En la técnica de perfusión retrograda, el flujo de nutrientes toma un sentido contrario al flujo sanguíneo fisiológico, es decir, dichos nutrientes entran al corazón por la aorta ejerciendo una presión negativa, manteniendo así la válvula aórtica cerrada, esto causa que la solución de perfusión se desvíe directamente hacía las coronarías y la masa ventricular se mantenga irrigada, como podemos ver en la Figura 4.2. En las coronarias, la presión de perfusión de perfusión se mantiene en un rango constante [24], permitiendo una variación de flujo de acuerdo con los mecanismos de autorregulación FIGURA 4.1 DIAGRAMA EXTRACCIÓN CARDIACA. 46 La solución para perfundir al corazón extraído es un búffer de Krebs que está compuesto por NaCl 118.5 mM, NaHC03 25.0 mM, KCl 4.7 mM, MgS04 1.2 mM, KH2PO4 1.2 mM, glucosa 11 mM, y CaCl2 2.5 Mm, además de ser oxigenado con carbógeno a un pH de 7.4 y una temperatura de 37℃ [25]. Con el objetivo de mantener un flujo continuo de nutrientes a través de las coronarias y mantener irrigado el tejido cardiaco de manera constante, el corazón aisladoextraído es colocado en el sistema de perfusión retrógrada Langendorff, descrito a continuación. 4.2 Técnica de Langendorff en corazón aislado El médico y fisiólogo alemán Oscar Langendorff describió la técnica experimental de órgano aislado en 1895 [26], su principio básico consiste perfundir las arterias coronarias mediante una cánula de perfusión retrograda, insertada en la aorta, a una presión lo suficientemente alta como para cerrar la válvula aórtica y desviar la solución de perfusión hacia las coronarias, perfundiendo el tejido cardiaco, de modo que el corazón late en vacío. Si comparamos dicha preparación con el modelo in vivo, esta resulta bradicárdica, puesto el corazón aislado de ratón perfundido tiene una frecuencia promedio de 380 lpm en parangón con los 500-600 lpm in vivo [24]. FIGURA 4.2 PERFUSIÓN RETROGRADA. 47 A continuación, en la figura 4.3 mostramos un diagrama representativo de la técnica de perfusión retrograda Langendorff. En el podemos ver que la solución fisiológica de Krebs se encuentra contenida en un reservorio de cristal y oxigenada con carbógeno a un pH DE 7.4 [27]. Mediante una bomba peristáltica (Masterflex), la solución viaja a una velocidad de 3Ml/min desde el reservorio hasta la cánula, manteniendo en todo su trayecto una temperatura constante de 37℃ con la ayuda serpentín por el que se hace circular agua desde una cámara controladora de temperatura (PolyScience) en un circuito de recirculación. FIGURA 4.3 TÉCNICA LANGENDORFF PARA CORAZÓN AISLADO. 48 La figura anterior, nos permite conocer además el diagrama correspondiente a la medición de la fuerza contráctil y presión en las coronarias. La fuerza contráctil se adquiere conectando un tensiómetro en el ápice cardíaco por medio de una polea para registrar cambios en la distención de tejido, asociados a eventos contráctiles. La presión en las coronarías es registrada continuamente mediante un transductor de presión para monitorear el estado del corazón. Ambas señales se procesan mediante un sistema de adquisición de datos (Lab-Trax-4/24T®) para su posterior análisis computacional. En la figura 4.4 se presenta una fotografía de la localización de los sensores en el montaje experimental. 4.2.1 Medición de la presión La presión de perfusión en las coronarias debe estar entre 60 y 100 mmHg [24], medirla nos permite monitorear el estado del corazón. Su registro se realiza mediante una salida lateral de la cánula de perfusión a un sensor (Mirom 1050.1®), obteniendo una medición de presión en cmH20 (posteriormente se convierte a mmHg) con una sensibilidad de 5uV/Volt; y de manera simultánea, a un transductor electrónico de presión calibrado previamente en mmHg (Stoeling®). Por último, la señal adquirida se procesa en una interfaz de adquisición de datos (Lab-Trax-4/24T®) para su posterior análisis en un software especializado (Data-Trax2®) en una computadora. FIGURA 4.4 LOCALIZACIÓN DE LOS SENSORES EN EL MONTAJE EXPERIMENTAL (A) SENSOR DE PRESIÓN. (B). TENSIÓMETRO 49 4.2.2 Medición de la fuerza de contracción La fuerza y frecuencia de contracción se midieron conectando al ápice del corazón aislado de ratón un tensiómetro (Kent®) previamente calibrado en un rango de 10g, mediante una polea. Los registros en milivolts se procesan de igual forma en la misma interfaz de adquisición de datos (Lab-Trax-4/24T®) y se analizan también en el mismo software (Data-Trax2®). La frecuencia de muestreo para ambas señales (presión- fuerza de contracción) es de 1000 datos por segundo. 4.3 Estimulación eléctrica externa controlada La frecuencia basal de corazones aislados de ratón es en promedio 380 lpm (6.33 Hz) [24], dicho ritmo está controlado por las células autoexcitables del nodo SA, y puede alterarse mediante señales eléctricas que despolarizan directamente la fibra cardiaca. Un solo estímulo prematuro para el corazón puede provocar cambios dramáticos en su actividad rítmica, llegando incluso a abolirla e induciendo la actividad fibrilatoria. En el tejido cardiaco aislado, un solo estímulo prematuro puede aniquilar la actividad espontanea [28], además te terminar o comenzar la actividad desencadenada [29], sin embargo, el efecto de un estímulo generalmente no es tan drástico y ocurre simplemente lo que se conoce como “restablecimiento cardiaco”. Estudios recientes han analizado este restablecimiento cardiaco y encontraron que la magnitud del mismo depende del instante de tiempo donde el estímulo es suministrado, además de la polaridad, amplitud y duración del mismo [30]. 50 En este proyecto la estimulación para cada corazón aislado consistió en un único pulso cuadrado con una amplitud de 2V [31] y una duración de estímulo fija (10 ms), suministrado de forma controlada a lo largo del ciclo contráctil en diferentes instantes de tiempo, con incrementos sistemáticos de 10 ms. El estímulo es transmitido directamente sobre la aurícula derecha del corazón aislado por medio de dos electrodos de platino (Aldrich Chemistry®) con diámetro de 0.25mm colocados superficialmente sobre el NSA, comunicando al sistema cardiaco con la computadora a través de una tarjeta de adquisición de datos (NI SCB-68®), como podemos ver en la figura 4.6. FIGURA 4.5 ESPECIFICACIOES ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA EXTERNA. 51 Para llevar a cabo lo anterior, se desarrolló una aplicación en LabView® cuya interfaz gráfica se muestra en la figura 4.7. En ella es posible adquirir la señal de fuerza de contracción en tiempo real y controlar la fase del ciclo contráctil, dónde será suministrado el estímulo, pudiendo modificar el tipo de señal y amplitud del mismo. FIGURA 4.7 INTERFAZ GRÁFICA DEL GENERADOR PARA ESTIMULACIÓN CONTROLADA. FIGURA 4.6 CORAZÓN DE RATÓN AISLADO PERFUNDIDO CON LOS ELECTRODOS DE PLATINO COLOCADOS SOBRE LA AURICULA DERECHA. 52 4.3.1 Calibración del montaje experimental. Se realizaron registros de prueba administrando el estímulo en diferentes instantes de tiempo del ciclo de una onda sinusoidal, producida mediante un generador de funciones analógico, considerando un ciclo como el intervalo existente entre los dos valores más grandes de la señal (picos). El software desarrollado se encarga de detectar el pico de la señal, considerándolo como el inicio de un ciclo, y de controlar el tiempo que transcurrirá antes de suministrar el estímulo, una vez detectado dicho pico. En la figura 4.8 se muestran algunas mediciones de la señal, registradas por el software Data- Trax2®. Se eligió realizar los registros de prueba con una señal analógica sinusoidal a una frecuencia de 6.33 Hz, debido a que presenta una morfología similar a la de la fuerza de contracción del corazón aislado de ratón, facilitándonos la calibración de nuestro sistema. FIGURA 4. 8 REGISTROS DE PRUEBA PARA CONTROL DE ESTÍMULO SOBRE UNA SEÑAL SINUSOIDAL. (A)ESTÍMULO ADMINISTRADO 25 ms INICIADO EL CICLO. (B)ESTÍMULO ADMINISTRADO 50 ms INICIADO EL CICLO. (C) ESTÍMULO ADMINISTRADO 75 ms INICIADO EL CICLO. (D)ESTÍMULO ADMINISTRADO 100 ms INICIADO EL CICLO. 53 4.4 Modelo matemático cualitativo Como se mencionó en los antecedentes, Van Der Pol consideró al latido cardiaco como un sistema que evidenciaba las características de las oscilaciones de relajación. En el presente proyecto, se tomó la decisión de estudiar al corazón aislado de ratón como un oscilador de relajación que describe cualitativamente la contracción ventricular del mismo. Se propuso un modelo matemático mínimo no lineal, que permita estudiar las características de “restablecimiento de fase” de dicho sistema mediante simulaciones del modelo, al ser perturbado por una fuerza externa con 4 valores diferentes de amplitud, la cual, representaun estímulo eléctrico individual, suministrado en un tiempo determinado de la oscilación. Los datos experimentales correspondientes a la frecuencia de oscilación del sistema, se obtuvieron al medir la fuerza de contracción de 5 ratones (experimento control), utilizando el procedimiento explicado en la sección 4.2, la configuración experimental se muestra en la figura 4.9a. Se propone un modelo de oscilador no lineal de relajación de la fuerza de contracción ventricular del corazón aislado de ratón (Figura 4.9b). FIGURA 4.9 CONFIGURACIÓN EXPERIMENTAL. (A) DIAGRAMA DE BLOQUES DEL MODELO. (B) OSCILADOR DE RELAJACIÓN PERTUBADO POR UN ESTÍMULO EXTERNO DE CORTA DURACIÓN. 54 Siguiendo los trabajos de Van Der Pol [15] y Morimoto [32], se propone la siguiente ecuación diferencial (1): �̈� − 𝛼(1 − 𝑥2)�̇� + 𝜔2𝑥 − 𝑓(𝑡) = 0 (1) dónde 𝑥 es la fuerza de contracción ventricular, los parámetros 𝛼 y 𝜔 corresponden a la ganancia y frecuencia de contracción respectivamente. El estímulo externo fue simulado por la función 𝑓(𝑡), elegida como un pulso cuadrado de 10 ms de ciclo en alto. El cociente de 𝛼 𝜔 recibe el nombre de constante de relajación (𝜖) y representa el coeficiente de amortiguamiento del oscilador. Para resolver la ecuación propuesta en (1), se utiliza un conjunto de variables de estado para describir al sistema dinámico como 2 ecuaciones de primer orden (2): 𝑍1 = 𝑋 (2) 𝑍2 = �̇� Ahora, después de este cambio de variable, el modelo matemático mínimo viene dado por (3): �̇�1 = 𝑍2 (3) �̇�2 = 𝛼(1 − 𝑍1 2)𝑍2 − 𝜔 2𝑍1 + 𝑓(𝑡) 55 Resolvimos el sistema de ecuaciones del oscilador de relajación numéricamente, utilizando el conjunto de funciones ODE de Matlab. Para evaluar la estabilidad local en el sistema (3), primero se deben calcular los puntos de equilibrio y luego determinar qué tipo de estabilidad tienen esos puntos. Para encontrar los puntos de equilibrio tenemos: �̇�1 = 0 (4) �̇�2 = 0 𝑍2 = 0 (5) 𝛼(1 − 𝑍1 2)𝑍2 − 𝜔 2𝑍1 + 𝑓(𝑡) = 0 El punto de equilibrio que satisface (5) viene dado por: 𝑍 = [0 0] El modelo de espacio de estados se representa mediante una matriz J (6). Para calcular la estabilidad, solo se debe evaluar la matriz en el punto de equilibrio con los parámetros que se dan en la Tabla 2 del capítulo 5. Entonces tenemos: 𝐽 = ( 0 1 −𝜔2 𝛼 ) (6) 56 La estabilidad del punto de equilibrio se puede evaluar con la traza (𝜏) y el determinante (∆) de la matriz J [33]. Se obtuvieron los siguientes resultados para los parámetros prestablecidos: 𝜏 = 𝛼 (7) ∆ = 𝜔2 Para validar la estabilidad del sistema dado por la matriz J, se calculó el valor de los eigenvalores [34]. Estos se calculan resolviendo la siguiente ecuación (8): 𝜆 = 𝜏±√𝜏2−4Δ 2 (8) Resolviendo (8), los valores propios vienen dados por: 𝜆1,2 = 𝛼±√𝛼2−4𝑤2 2 (9) Los valores de 𝜏 y ∆ son positivos teniendo en cuenta los valores de los parámetros utilizados. En conjunto con los eigenvalores, corresponden a un sistema con un punto fijo inestable oscilante que además cuenta con un ciclo límite atractor [33]. 57 CAPÍTULO 5.- RESULTADOS 5.1 Control Siguiendo el protocolo experimental, se tomaron registros de cinco corazones diferentes (n=5) para el grupo control, posteriormente fueron analizados en el software Matlab®. En la figura 5.1 se presenta el registro de las variables presión(mmHg) y fuerza contráctil (gF), siendo esta última nuestra principal variable de interés. En la imagen inferior se aprecia una ampliación de la misma, donde cada oscilación equivale a una contracción y su posterior relajación. A partir de dicha señal podemos obtener información de la fuerza y frecuencia de contracción. FIGURA 5.1 REGISTROS DEL MONTAJE EXPERIMENTAL. (A) SEÑAL DE PRESIÓN. (B) SEÑAL DE RESPUESTA. (C)DETALLE DE LA MEDICIÓN DE LA RESPUESTA CARDIACA. 58 Como se mencionó anteriormente, de estos registros se obtuvo la variable correspondiente a la frecuencia de contracción en estado basal. Para calcular este valor, se obtuvieron los espectros de potencia de los cinco experimentos y se encontró el valor de la frecuencia característica para cada uno de dichos espectros, los cuales se muestran en la sección de Apéndice. Una vez conocida la frecuencia de contracción característica de cada corazón, se obtuvo la frecuencia contráctil promedio para el corazón aislado de ratón, coincidiendo con lo reportado en la literatura, se encontró que esta es de 6.33 Hz como podemos apreciar en la gráfica de desviación estándar de la figura 5.2. FIGURA 5.2 GRÁFICA DE DESVIACIÓN ESTANDAR PARA LA FRECUENCIA DE CONTRACCIÓN DE CINCO CORAZONES CUYO VALOR PROMEDIO ES DE 6.33 HZ. 6.33 Hz 59 5.2 Cálculo del Índice de Eficacia en el montaje experimental Como fue mencionado en la sección de metodología (Capitulo 4), se realizó una modificación del montaje experimental mediante la creación de una interfaz en LabView® que permite adquirir una señal en tiempo real y controlar el instante de tiempo dónde será suministrado un estímulo individual. Con la finalidad de conocer la precisión del sistema, se realizaron registros de prueba en una onda sinusoidal a una frecuencia de 6.33Hz (ciclo de ≈157 ms de duración). La figura 5.3 muestra la estadística de cinco experimentos, en ella se presenta la relación entre el instante de tiempo donde es administrado el estímulo una vez iniciado el ciclo (ordenadas-s) y el tiempo seleccionado donde se espera que el estímulo sea administrado de manera “ideal” (abscisas-s). Se observa que, para cada uno de los instantes de tiempo elegido, existe un margen de desviación estándar muy pequeño correspondiente al retardo inherente del sistema. FIGURA 5.3 COMPARACIÓN ENTRE EL TIEMPO DE RESPUESTA MEDIDO Y EL TIEMPO DE RESPUESTA IDEAL. 60 Para hacer un análisis cuantitativo de la eficacia de respuesta del sistema, se comparó la respuesta medida con respecto a una señal ideal y se calculó el error que existe entre ambas. La señal ideal es aquella en la que, para cada instante de tiempo seleccionado para aplicar el estímulo, corresponde al mismo valor en el tiempo de respuesta donde este se administra, por lo que su trazo en la gráfica temporal corresponde a una línea recta. Para calcular el índice de eficacia se llevó a cabo una regresión lineal, en donde los residuos son la diferencia entre los valores observados de la variable de respuesta y los valores que el modelo predice. Al llevar a cabo un ajuste utilizando un modelo lineal, se requiere minimizar la suma de los cuadrados de los residuos, esta minimización produce lo que se conoce como un “ajuste de mínimos cuadrados”, en donde es necesario medir la “bondad” del ajuste, es decir, qué tan efectivo es. Una medida efectiva de dicha bondad,
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