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EL PROYECTO DE FIN DE CARRERA COMO PUENTE DE ENLACE ENTRE
ESCUELAS DE INGENIERÍA Y EL SECTOR PRODUCTIVO Y DE SERVICIOS EN
MÉXICO.
Conference Paper · July 2006
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1 author:
Jose Antonio Aquino-Robles
Instituto Politécnico Nacional
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1 
 
 
EL PROYECTO DE FIN DE CARRERA COMO PUENTE DE ENLACE ENTRE ESCUELAS DE 
INGENIERÍA Y EL SECTOR PRODUCTIVO Y DE SERVICIOS EN MÉXICO. 
Aquino Robles, José Antonio Fernández Nava, Cecilia EL FILALI Brahim 
 Correos electrónicos: jaquinor@ipn.mx, cfernandez@ipn.mx, belfilai@ipn.mx 
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas UPIITA 
Instituto Politécnico Nacional IPN 
Academia de Mecatrónica 
Avenida IPN # 2580 Col. Laguna Ticomán Del. Gustavo A. Madero Ciudad de México c. p. 07340. 
Fax 57 52 9318 Tel. 57-29-60-00 Ext. 56847, 56821 
 
 
RESUMEN.- En este artículo se presenta primeramente al Proyecto de Fin 
de Carrera en su parte conceptual y posteriormente de contenido y en 
base a esto último se establecen los elementos que hacen de él un puente 
de enlace entre escuelas de ingeniería y el sector productivo y de 
servicios en México, se describe el caso particular de la Licenciatura en 
Ingeniería Mecatrónica de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en 
Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional de 
México. 
Palabras clave: Proyecto de fin de carrera, sector productivo y de 
servicios, Escuelas de ingeniería. 
 
I.- INTRODUCCIÓN 
 
Proyecto de Fin de carrera (PFC en lo sucesivo) es el nombre genérico de 
la opción de titulación curricular que han implementado desde su 
fundación la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología UPIBI 
la cual la denominó como Proyecto Terminal (PT), y la Unidad Profesional 
Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) en 
donde se le encuentra con el nombre de Trabajo Terminal (TT). (Solo 
mencionando el caso de las unidades interdisciplinarias del Instituto 
Politécnico Nacional). 
 
Antes de presentar la parte medular del tema en sí como puente de enlace 
o de vinculación, se detallarán algunas características conceptuales y de 
contenido del mismo. El PFC al estar insertado como asignatura en los 
planes de estudio de todas las carreras que se imparten en el caso 
particular de UPIITA le confiere cierta obligatoriedad en su cursamiento 
para el alumnado en general y dependiendo de la calificación alcanzada 
en su evaluación puede ser como se menciona al inicio una opción de 
titulación, siempre y cuando se alcance una calificación mínima de ocho, 
de lo contrario la asignatura puede tener calificación aprobatoria (seis o 
siete), pero el alumno no se titularía por esta alternativa, pudiendo hacerlo 
por las otras opciones ya conocidas y aprobadas por el reglamento de 
titulación profesional del IPN como son: Titulación por promedio, 
seminarios, créditos de posgrado, experiencia profesional, Tesis etc. [1] 
 
El PFC representa, la mayor parte de las veces, el primer contacto formal 
del alumno con la realidad profesional en la que va a integrarse al finalizar 
sus estudios. Desde este punto de vista, su realización debe contemplar 
dos vertientes: una académica, con el objeto de utilizar de forma 
coordinada muchos de los conocimientos que ha ido adquiriendo a lo largo 
de la carrera, y otra práctica, donde tendrá ya un desempeño profesional, 
en la cual resolverá un conjunto de problemas interrelacionados y 
complejos, eligiendo una alternativa realista tanto desde la perspectiva 
técnica como económica. [4] 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
El PFC es un trabajo que dependiendo de su complejidad puede ser 
realizado de manera individual o colectiva, pudiendo darse el caso de 
tener participación de alumnos de las tres carreras que se imparten en la 
UPIITA, las cuales son las ingenierías en Biónica, Mecatrónica y 
Telemática. [1] 
 
Y dependiendo de la naturaleza misma del proyecto a ejecutarse podría 
en un momento dado tenerse la participación de otras escuelas del 
Instituto Politécnico Nacional, lo cual se encuentra contemplado dentro del 
reglamento Interno. [1] 
 
Todo PFC debe ser un trabajo con una complejidad suficiente, mismo que 
debe ser desarrollado por él o los alumnos, no admitiéndose trabajos 
meramente descriptivos o que se limiten a la recopilación de información 
 
 Esta asignatura tiene como objetivo la realización, de un proyecto de 
ingeniería dirigido y/o asesorado por profesores, investigadores o 
ingenieros en ejercicio de la profesión. [5] 
La asignatura en el caso de la UPIITA es cursada a lo largo del último año 
de estudios dividiéndose en dos semestres denominados como TT1 y 
TT2, en el primero de los cuales, el o los alumnos desarrollan las 
actividades orientadas a obtener el diseño de lo que vayan a hacer y 
durante el segundo se concretarán a terminar lo que hayan iniciado en el 
primero, pudiendo ser una serie de actividades de muy diversa índole 
dependiendo de la naturaleza misma del PFC, la cual será descrita 
ampliamente cuando se toque el tema de los contenidos de los PFC, en el 
caso específico de la Ingeniería Mecatrónica en la UPIITA.[3] 
El o los alumnos al final de cada uno de los periodos en que se divide el 
PFC deberán presentar una memoria de avance del proyecto, en caso de 
ser TT1 o la memoria definitiva, la cual es un documento normalizado que 
contiene el trabajo realizado, y deberáestar capacitado para su exposición 
y defensa en presentación pública. La asignatura se coordina por un 
profesor (Titular de la asignatura) al que se le asigna un periodo de tiempo 
semanal durante todo el curso. [5] 
II.- CONTENIDOS DE LOS PFC 
La propuesta de tener un manual de contenidos de los proyectos a realizar 
por los estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de la UPIITA surge de la 
dificultad inherente a la gran diversidad de problemas industriales y 
científicos en los que puede estar presente, pudiéndose dar el caso 
inclusive de atacar situaciones en las cuales aparentemente esta 
ingeniería interdisciplinaria poco tiene que ver, sin embargo se sabe que 
existe tanto mecatrónica en el diseño como en los procesos y en el control 
de los mismos también. A continuación se mencionan fundamentalmente 
el tipo de proyectos que se pudiesen tener y la posterior descripción de 
cada uno de ellos: 
 
1. Proyectos de investigación (científico -experimentales). 
2. Modelado Matemático y Simulación de procesos y/o sistemas 
Mecatrónicos. 
3. Diseño de una Máquina o manipulador robótico. 
RVP-AI/2006 – EDU-11 PONENCIA RECOMENDADA 
POR EL COMITÉ DE EDUCACIÓN 
DEL CAPÍTULO DE POTENCIA DEL IEEE SECCIÓN MÉXICO 
Y PRESENTADA EN LA REUNIÓN DE VERANO, RVP-AI’2006, 
ACAPULCO GRO., DEL 9 AL 15 DE JULIO DE 2006. 
EDU 11 
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2 
 
 
4. Desarrollo de software para el control de sistemas o procesos. 
5. Puesta en operación de un proceso o sistema industrial. 
6. Optimización o puesta a punto de un proceso o sistema industrial 
7. Diseño y construcción de dispositivos o componentes Mecatrónicos 
 
Lógicamente, cada uno de estos proyectos presenta aspectos diferentes a 
la hora de enfocar el trabajo, así como en el momento de redactar la 
memoria del proyecto. Ahora se comentarán algunos aspectos de cada 
tipo de proyecto. 
 
1. Proyectos de investigación (científico-experimentales) 
 
Se trata de proyectos con un contenido de tipo científico experimental, en 
los que el alumno estudia algún aspecto de la mecatrónica, su 
comportamiento mecánico, su control electrónico etc. Lo que comúnmente 
ha sucedido es que estos trabajos estén incluidos en algún proyecto de 
investigación CGPI o CONACyT en el que se tiene un director de 
proyecto, o bien sirvan de apoyo a una tesis doctoral, o de Maestría en 
Ingeniería o en Ciencias pudiendo incluso realizarse en alguna otra 
institución de nivel superior y/o Posgrado, centro de investigación 
científica o de desarrollo tecnológico en la nación. 
En este tipo de PFC, quizá lo más sencillo es que el índice responda al 
tradicional de una tesis doctoral o maestría, con las lógicas 
simplificaciones al ser de menor complejidad para el alumno de 
licenciatura. Un PFC de tipo experimental podría, por tanto, estar 
compuesto de un único documento, la memoria, cuyo índice podría ser del 
estilo: 
• Índice general del proyecto 
• Resumen 
Resumen general del PFC, en el que se comenten los objetivos, métodos 
utilizados, principales resultados y conclusiones del PFC. 
• Introducción 
Descripción de los objetivos, explicando su interés en el contexto del 
problema a abordar. 
• Estado del Arte o del campo (Revisión bibliográfica) 
Resumen de los trabajos realizados en ese campo, en los que el alumno 
se ha basado para realizar su PFC. 
• Procedimiento experimental 
Descripción de los métodos utilizados para obtener los resultados 
experimentales, equipos empleados y sus características, etc. 
• Resultados 
Presentación de los resultados obtenidos. 
• Conclusiones, observaciones y recomendaciones 
A partir de las evidencias experimentales, el alumno llega razonadamente 
a las conclusiones y observaciones de su trabajo, dando respuesta a los 
objetivos que se había marcado el PFC. 
• Bibliografía 
Referencia de los artículos, libros o fuentes de consulta utilizados en el 
conjunto del PFC. 
• Apéndices 
Pueden incluirse tantos como el alumno considere necesarios, para incluir 
información que no tiene cabida en los apartados anteriores, pero que 
resulta de interés para el PFC. (artículos publicados, información sobre el 
material utilizado, programas software, detalles de hardware. etc.) 
 
2. Modelado Matemático y Simulación de Procesos y/o Sistemas 
Mecatrónicos. 
 
En este tipo de proyectos, el alumno parte de unos resultados 
experimentales obtenidos por otras personas y pretende construir un 
modelo que describa el comportamiento de un proceso y/o sistema 
mecatrónico 
El contenido de este tipo de PFC debería ser similar al presentado en el 
apartado 1, pero con algunas pequeñas diferencias en el índice, que 
podría ser del estilo: 
• Índice general del proyecto. 
• Resumen 
Resumen general del PFC, en el que se comenten los objetivos, métodos 
utilizados, principales resultados y conclusiones del PFC. 
• Introducción 
Descripción de los objetivos, explicando su interés en el contexto del 
problema a abordar. 
• Estado del Arte o del campo (Revisión bibliográfica) 
Resumen de los trabajos realizados en ese campo, en los que el alumno 
se ha basado para realizar su PFC. En este caso, se debe hacer especial 
hincapié en lo referente al comportamiento que se desea modelar. 
• Descripción del modelo 
Descripción del modelo desarrollado por el alumno y sus características, 
herramientas matemáticas y físicas a utilizar, etc. Se debe prestar especial 
atención a las hipótesis realizadas, así como a las posibles limitaciones 
del modelo. 
• Resultados 
Presentación de los resultados obtenidos en la aplicación del modelo. 
• Conclusiones, observaciones y recomendaciones 
A partir de las resultados obtenidos y de su comparación con los 
obtenidos experimentalmente, el alumno discute la validez de su modelo, 
su campo de aplicación y sus limitaciones, obteniendo así las 
conclusiones y observaciones del PFC. 
• Bibliografía. 
Referencia de los artículos, libros o fuentes de consulta utilizados en el 
conjunto del PFC. 
• Apéndices. 
Pueden incluirse tantos como el alumno considere necesarios, para incluir 
información que no tiene cabida en los apartados anteriores, pero que 
resulta de interés para el PFC. (Artículos publicados, información sobre el 
material utilizado, programas desarrollados, software utilizado, Hardware 
a detalle. etc.) 
 
3. Diseño de una máquina o manipulador robótico. 
 
En este tipo de proyectos, el alumno pretende diseñar una máquina de 
tipo mecatrónica (que implique control electrónico de movimiento 
mecánico, bien para producir o transformar algún material, llevarlo de un 
sitio a otro, clasificar o hacer otra función como parte de un proceso de 
producción. 
Este tipo de PFC deberá constar de varios documentos, que normalmente 
serán: 
• Memoria 
• Planos 
• Tabla de condiciones 
• Presupuesto 
Dentro de la memoria, se incluirán habitualmente los siguientes apartados: 
• Índice general del proyecto. 
• Resumen. 
• Introducción, explicando la necesidad del proyecto, su contexto, etc. 
• Estado del arte o del campo (Revisión bibliográfica) 
• Hipótesis de inicio, incluyendo los objetivos del proyecto y sus 
condicionantes. 
• Una descripción general de la máquina o manipulador y su 
operación, así como de la función a realizar por el mismo. 
• Descripción pormenorizada de los elementos que constituyen el 
mecanismo, así como de su consecuente fabricación. 
• Planificación del proyecto, con descripción de tareas y subtareas, 
diagrama con la planificación de tiempos. 
• Resumen del presupuesto. 
• Bibliografía. 
• Anexos: los que se consideren necesarios (habitualmente, se 
incluirá un anexo de cálculos, con la descripción de todos los 
realizados en el proyecto; hojas de detalle de las piezas; catálogos 
de las piezas comerciales empleadas, etc.). 
 
 
 
3 
 
 
4. Desarrollo de software para el control de sistemas o Procesos. 
 
En este tipo de proyectos, el alumno pretende desarrollar software o 
programas, útiles para algún aspecto de la Mecatrónica, programación de 
redesde microcontroladores, PLC’s, programas de Visión artificial y 
similares. 
Este tipo de PFC deberá constar de varios documentos, que normalmente 
serán: 
• Memoria 
• Listados y diagramas de flujo 
• Una versión ejecutable del programa, en disco óptico CD ó 
magnético. 
• Manual de utilización 
Dentro de la memoria, se incluirán habitualmente los siguientes apartados: 
• Índice general del proyecto. 
• Resumen 
• Introducción, explicando la necesidad del proyecto, su contexto, etc. 
• Estado del arte o del campo (Revisión bibliográfica). 
• Hipótesis de inicio, incluyendo los objetivos del proyecto y sus 
condicionantes. 
• Una descripción general de los programas a realizar, con todos sus 
pasos, así como de las operaciones a realizar en cada uno de ellos, 
entradas y salidas, etc. 
• Descripción pormenorizada de cada uno de los pasos a realizar, con 
sus posibles alternativas, descripción de los métodos utilizados, así 
como de los problemas que se pueden presentar en su utilización y 
cómo detectarlos y solventarlos, etc. Así mismo, justificar la idoneidad 
de cada una de las alternativas, sus ventajas e inconvenientes, desde 
un punto de vista computacional o de relación con el usuario, etc. 
• Bibliografía. 
• Anexos: los que se consideren necesarios (pruebas realizadas y sus 
resultados, ejemplos de utilización del programa, etc.). 
En este tipo de proyectos, se puede realizar un estudio económico del 
costo de los programas y, en su caso, del precio de mercadeo. Si este 
estudio implica cierta discreción se debe presentar como documento 
independiente, en caso contrario, se incluirá en la memoria. 
 
5. Puesta en operación de un proceso o sistema industrial. 
 
En este tipo de proyectos, el alumno acompañará el desarrollo de un 
proceso industrial relacionado con la Mecatrónica, bien sea para producir, 
transformar, ensayar, o eliminar un cierto material; bien para determinar 
sus propiedades, diseñar elementos, manufacturar equipo o productos 
alimenticios, papel, incluyendo también la automatización de los mismos. 
Esta clase de proyecto puede realizarse vía estancia industrial. 
Este tipo de PFC deberá constar de varios documentos, que normalmente 
serán: 
• Memoria 
• Diagramas de flujo del proceso 
• Pliego de condiciones 
• Presupuesto 
Dentro de la memoria, se incluirán habitualmente los siguientes apartados: 
• Índice general del proyecto. 
 
• Resumen 
• Introducción, explicando la necesidad del proyecto, su contexto, etc. 
• Estado del arte o del campo (Revisión bibliográfica). 
• Hipótesis de inicio, incluyendo los objetivos del proyecto y sus 
condicionantes. 
• Una descripción general del proceso a realizar, con descripción de 
todos sus pasos, así como de las operaciones a realizar en cada 
uno de ellos, condiciones en que deben realizarse, tiempo 
requerido, etc. 
• Descripción pormenorizada de cada uno de los pasos a realizar, 
con sus posibles alternativas, descripción de los problemas que se 
pueden presentar y cómo detectarlos y solventarlos, etc. Así mismo, 
justificar la idoneidad de cada una de las alternativas, sus ventajas 
e inconvenientes, etc. 
• Diagrama de flujo del proceso, con la planificación de los tiempos 
necesarios en cada uno de sus pasos. 
• Estudio económico del costo de la aplicación del proceso a piezas o 
partidas de material, en función de las cantidades a transformar. 
• Bibliografía. 
• Anexos: los que se consideren necesarios (habitualmente, se 
incluirá un anexo de cálculos, con la descripción de todos los 
realizados en el proyecto; catálogos de las máquinas a emplear y 
sus características; pruebas realizadas y sus resultados, etc.). 
 
En este tipo de proyectos, el análisis económico debe estar orientado en 
dos direcciones; por un lado, se debe realizar el presupuesto de 
implementación del proceso en la empresa, incluyendo (si procede) la 
adquisición de máquinas, instrucción del personal, (lo cual debe reportarse 
en la memoria) etc. Por otro lado, se debe realizar un estudio económico 
del costo de la aplicación del proceso a una pieza o partida de material, 
teniendo muy en cuenta los aspectos energéticos, materias primas, 
amortización de las instalaciones, etc. Este estudio económico se incluirá 
también como un apartado de la memoria. 
 
6. Optimización o puesta a punto de un proceso o sistema industrial. 
 
En este tipo de proyecto, el estudiante identificará y aplicará las 
soluciones necesarias para la puesta a punto u optimización de un 
sistema o proceso industrial, bien sea para minimizar la cantidad de 
productos fabricados que no cumplen las especificaciones mínimas de 
calidad, dependiendo de su utilización final o para maximizar el 
aprovechamiento energético del proceso, o simplemente para incrementar 
la rapidez de producción de algún bien o servicio. Considerándose 
también los casos de proyectos para pruebas y control estadístico 
computarizado de la calidad en todas sus versiones. 
Este tipo de PFC deberá constar de varios documentos, que normalmente 
serán: 
• Memoria 
• Diagramas de flujo del proceso 
• Pliego de condiciones 
• Presupuesto 
Dentro de la memoria, se incluirán habitualmente los siguientes apartados: 
• Índice general del proyecto. 
• Resumen 
• Introducción, explicando la necesidad del proyecto, su contexto, etc. 
• Estado del arte o del campo (Revisión bibliográfica) 
• Hipótesis de inicio, incluyendo los objetivos del proyecto y sus 
condicionantes. 
• Una descripción general de la optimización del proceso a realizar, 
con descripción de todos sus pasos, así como de las operaciones a 
realizar en cada uno de ellos, condiciones en que deben realizarse, 
tiempo requerido, etc. 
• Descripción pormenorizada de cada uno de los pasos a realizar, 
con sus posibles alternativas, descripción de los problemas que se 
pueden presentar y cómo detectarlos y solventarlos, etc. Así mismo, 
justificar la idoneidad de cada una de las alternativas, sus ventajas 
e inconvenientes, etc. 
• Diagrama de flujo de la optimización del proceso. 
• Estudio económico del costo de la aplicación del proceso a piezas o 
partidas de material, en función de las cantidades a ahorrarse en 
porcentajes y la amortización correspondiente. 
• Bibliografía. 
• Anexos: los que se consideren necesarios (habitualmente, se 
incluirá un anexo de cálculos, con la descripción de todos los 
realizados en el proyecto; catálogos de las dispositivos, elementos 
mecanismos a emplear y sus características; pruebas realizadas y 
 
 
4 
 
 
sus resultados, etc.). 
 
En este tipo de proyectos, el análisis económico debe estar orientado en 
dos direcciones; por un lado, se debe realizar el presupuesto de 
implementación de la optimización o puesta a punto del proceso en la 
empresa, incluyendo (si procede) la adquisición de equipo, instrucción del 
personal, (lo cual debe reportarse en la memoria) etc. Por otro lado, se 
debe realizar un estudio económico del costo de la aplicación de la 
optimización del proceso a una pieza o partida de material, teniendo muy 
en cuenta los aspectos energéticos, materias primas, amortización de las 
instalaciones, etc. Este estudio económico se incluirá también como un 
apartado de la memoria. 
 
7. Diseño y construcción de dispositivos o componentes 
Mecatrónicos 
 
En este tipo de proyectos, el alumno pretende diseñar un dispositivo o 
componente en concreto, con unas determinadas características y 
propiedades, que vaya a ser utilizado en una máquina o estructura con el 
fin de cumplir una función específica. El diseño del componente debe 
responder a las solicitaciones externas, a las condiciones térmicas o 
ambientales del entorno, etc. En este tipo de PFC, se debe hacer un 
especial hincapié en los aspectos de la selección del material a utilizar, su 
estructura, producción y costo, así como en la definición de la morfología 
de la pieza que resulte más acorde con el material a utilizar y la función 
que realizará. 
Este tipo de PFCdeberá constar de varios documentos, que normalmente 
serán: 
• Memoria 
• Planos 
• Pliego de condiciones 
• Presupuesto 
Dentro de la memoria, se incluirán habitualmente los siguientes apartados: 
• Índice: general del proyecto, etc. 
• Resumen. 
• Introducción, explicando la necesidad del proyecto, su contexto, etc. 
• Estado del arte o del campo (Revisión bibliográfica) 
• Hipótesis de inicio, incluyendo los objetivos del proyecto y sus 
condicionantes. 
• Una descripción general del componente y su función, 
especialmente en el contexto del mecanismo del que forma parte. 
• Descripción pormenorizada de los elementos que constituyen la 
pieza, así como de la de fabricación de cada uno de ellos, 
integración del conjunto, etc. Se debe hacer especial hincapié en la 
justificación de la elección de las formas y materiales, posibles 
alternativas, ventajas e inconvenientes de cada una de ellas, etc. 
Así mismo, se deberá realizar una estimación de la vida operativa 
del dispositivo, posibles alteraciones, fallo del mismo y sus 
consecuencias, mantenimiento necesario, condiciones que hacen 
necesaria su sustitución, etc. 
• Planificación de la producción, con descripción de tareas y 
subtareas, diagrama con la planificación de tiempos, etc. 
• Resumen del presupuesto. 
• Bibliografía. 
• Anexos: los que se consideren necesarios (habitualmente, se 
incluirá un anexo de cálculos, con la descripción de todos los 
realizados en el proyecto; hojas de descripción de los elementos y 
del conjunto; catálogos de componentes comerciales empleados, 
etc.). 
En este tipo de proyectos, resulta especialmente importante un 
presupuesto realizado en profundidad, analizando el costo total del 
componente; así como el de cada uno de sus elementos, desglosándolo 
en las diferentes operaciones, transformaciones, etc. Así mismo, se debe 
estudiar la repercusión de la cantidad de elementos a producir en el precio 
unitario, haciendo constar en el pliego de condiciones la producción 
necesaria para la validez del presupuesto.[3] 
 
III. EL PFC COMO PUENTE DE ENLACE. 
 
Si por vinculación entendemos como aquel medio que permite a la 
universidad interactuar con su entorno, coordinando eficaz y 
eficientemente sus funciones de docencia, investigación y extensión de la 
cultura y los servicios, a la vez que favorece su capacidad de relacionarse 
con los sectores productivo y social en acciones de beneficio mutuo, lo 
que favorece su posicionamiento estratégico. 
 
De acuerdo a ésta concepción de vinculación del autor de la referencia [2] 
podemos identificar al PFC como uno de los instrumentos que sirve como 
puente de enlace entre Escuelas de Ingeniería con el sector productivo y 
de servicios, en México. 
 
Refiriéndonos a la diversidad evidente de los contenidos de los PFC 
descritos en el apartado anterior podemos observar dos aspectos 
fundamentales, uno el que vincula al alumno con la investigación científica 
y el desarrollo tecnológico vía los PFC realizados a partir de proyectos 
propuestos por investigadores de la misma UPIITA o incluso, de mayor 
magnitud en cuanto a complejidad y costo se refiere, en centros de 
investigación y desarrollo tecnológico y/o Escuelas de Posgrado, como lo 
son: el CINVESTAV de la ciudad de México, la Facultad de Ingeniería de 
la UNAM, la SEPI de la ESIME Zacatenco, buscando en un futuro tener 
también un enlace con instituciones de reconocido prestigio en este sector 
en México, como el CENIDET y el IIE en la cercana ciudad de Cuernavaca 
Morelos. [7] 
 
Algunos de los PFC de ingeniería mecatrónica desarrollados de manera 
conjunta con otras instituciones educativas y de investigación a lo largo de 
nueve años de haber sido fundada la UPIITA se enumeran a continuación: 
 
1.- Diseño y construcción estructural del prototipo de un robot paralelo 
basado en la plataforma Stewart - Gough. (UPIITA-CINVESTAV). 
2.- Prototipo de un sistema CNC de corte por láser. (SEPI ESIME) 
3.- Máquina versátil de grabado por láser. (SEPI ESIME) 
4.-Dispositivo para la manipulación Diestra (Robo hand),(FI UNAM) 
5.- Generador tipo Blumlein para la aplicación en la generación de 
materiales nanoestructurados. FI UNAM (en ejecución) 
 
El otro aspecto es el que enlaza a los estudiantes de ingeniería con el 
sector productivo y de servicios. Desde el punto de vista de la mecatrónica 
en su más amplia perspectiva, podemos afirmar que ésta rama de la 
ingeniería está presente en un gran número de diseños y procesos 
industriales, debido principalmente a la naturaleza interdisciplinaria de la 
mencionada rama, como se mencionó en el apartado de los contenidos de 
los PFC existe mecatrónica en los procesos, como es apreciable en la 
Manufactura Integrada por computadora (CIM), donde se controlan una 
serie de dispositivos neumáticos, hidráulicos y electrónicos para la 
elaboración de un producto y también se tiene mecatrónica en el diseño 
cuando se utilizan las herramientas computacionales del tipo CAD, 
(Diseño Asistido por Computadora), tanto para el análisis de materiales a 
ser manufacturados como para elementos que formen parte de un 
manipulador, dispositivo, o accionamiento ya sea hidráulico, eléctrico o 
neumático, integrando a su vez, herramientas de software del tipo CAM 
(Manufactura asistida por computadora) en máquinas CNC (Control de 
corte numérico) Para su maquinado total. Todo lo anterior ya dentro de un 
entorno de nivel industrial, que es lo que se conoce como Ingeniería 
asistida por computadora (CAE) ver figura 1. 
 
 
 
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Figura 1. Interdisciplinariedad de la Mecatrónica 
 
Dentro de los PFC que han servido como puente de enlace con el sector 
productivo y de servicios se tienen los siguientes: 
 
1.-Manipulador Autómata de Hojas de vidrio. (Industria del vidrio) 
2.-Sistema mecatrónico de aceleración y freno para discapacitados. 
(Sector salud) 
3.- Sistema de reciclaje de PVC (industria de polímeros) 
4.-Diseño, construcción y automatización de una línea de empaquetado de 
baterías tipo AA (industria manufacturera) 
5.- Sistema automático de ensamble de jeringas de plástico (sector salud). 
6.- Sistema automático para el cultivo de artemia franciscana. (sector 
alimentos). 
7.- Sistema de monitoreo para máquinas industriales cortadoras de papel. 
(Industria papelera). 
 
Como se puede apreciar, existen Trabajos que se han desarrollado para 
muy diversos sectores productivos. En el caso particular del último 
proyecto mencionado en la lista anterior se tuvo una vinculación misma 
que fue lograda completamente por los alumnos que desarrollaron el 
Trabajo, ellos se dieron a la tarea de recorrer la zona industrial de Vallejo 
en la ciudad de México, tocando puertas de varias fábricas incluso 
anunciándose en la red interconectada (INTERNET), logrando convencer 
por sí mismos a los industriales de ese sector, una vez que verificaron la 
procedencia de los estudiantes, se realizo el proyecto vía “Estancia 
industrial” sin existir por sí misma la figura aún en la Unidad, con lo cual 
nos dio la pauta para presentar una propuesta a fin de establecerla para la 
realización de Proyectos de Fin de Carrera de este tipo.[5] 
 
IV.- OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 
 
De acuerdo a la diversidad evidente en los contenidos de los PFC de la 
Ingeniería Mecatrónica podemos afirmar que ésta es una carrera de 
amplio espectro que inherentemente habilita al ejercicio profesional en 
campos de muy diversa índole. 
 
El PFC como asignatura, promueve en los alumnos de las Unidades 
Interdisciplinarias UPIITA y UPIBI su formación integral, permite el 
desarrollo de habilidades y actitudes, impulsa el aprendizaje autónomo y 
facilita su incorporación en el ámbito laboral. 
 
Otra característica que ofrece el PFC como asignatura es que privilegia la 
autonomía e innovación por lo cual sin lugar a dudas es un espacio rico 
en experiencias formativas, dado que incorpora elementos y situaciones 
de la realidad industrial, a la que se incorporael estudiante con gran 
motivación.[9] 
 
El PFC promueve también el entusiasmo por el trabajo propio y por sus 
retos implícitos en él, conlleva una tendencia hacia el éxito en su 
desarrollo profesional y una vida personal más gratificante. 
 
La solución de problemas y el manejo de casos como los que se 
presentan en el desarrollo de los PFC han mostrado ser dos estrategias 
pertinentes para manejar conceptos aprendidos y desarrollar habilidades 
para pensar y para crear.[9] 
 
Incluir la figura de la estancia industrial como medio para desarrollar el 
PFC por parte de alumnos, serviría aún más a las Escuelas de Ingeniería 
para establecer una mejor vinculación en la puesta en marcha de 
procesos y sistemas industriales con el sector productivo, con esto se 
tendría un enlace más estrecho y se ganaría la confianza de ese sector, 
se tomaría básicamente la forma como lo estableció la UPIBI, con sus 
correspondientes adecuaciones, teniendo como valor agregado un mejor 
posicionamiento de la UPIITA ante la sociedad en general [4 y 2]. 
 
Así mismo en la estancia industrial los alumnos se ponen en contacto con 
equipos y procesos que no son posibles de poseer en la escuela; 
aprenden sobre las relaciones industriales y el manejo de personal; 
amplían sus habilidades hacia formas de comunicación propias de este 
sector y esquemas de trabajo diferentes a los contextos académicos. [7] 
Sí bien es cierto la vinculación existente entre el sector industrial y de 
servicios con el sector académico no es tan intensa en el caso particular 
de UPIITA al menos no como desearíamos que fuera, refiriéndonos 
concretamente a Mecatrónica ésta se ha ido incrementando de manera 
apreciable, ganando cada vez más confianza en este sector, sabemos que 
durante un periodo prolongado las instituciones educativas estuvieron 
desvinculadas con el sector industrial, por lo cual, el poder establecer 
convenios de colaboración y de trabajo en muchos casos es algo nuevo 
para ambas partes, lograr que, ésta sea más frecuente y más cercana, 
como la que tienen los industriales de la península ibérica con sus 
universidades, es una meta que puede lograrse, sin embargo falta aún 
camino por recorrer, para alcanzar el nivel de vinculación que se tiene en 
Universidades de España y de Portugal en Europa y Uruguay en 
Latinoamérica, con su sector productivo, vía Proyectos de Fin de Carrera. 
[2 y 6] 
 
EL PFC es un componente potencialmente exitoso, cuya eficacia está por 
demás probada en los países anteriormente mencionados, lo cual lo hace 
factible de implementar en nuestra nación, como puente de enlace entre el 
sector académico y el sector productivo y social. 
 
El tema es de indudable actualidad ya que hoy más que nunca es urgente 
esa vinculación, las instituciones de educación superior no deben 
permanecer en su claustro, ni los sectores de la sociedad deben olvidarse 
que cuentan con las Escuelas con un potencial no explotado que les 
permitiría avanzar acorde a las necesidades del país a través de una 
adecuada coordinación entre la docencia y la práctica profesional y entre 
la investigación y el desarrollo tecnológico. Es muy importante hacer notar 
que esa vinculación no debe interpretarse como un apoyo a las 
instituciones educativas, sino como un interés mutuo para el logro del 
desarrollo de la tecnología y la investigación científica en México. 
 
Las compañías inteligentes y las escuelas de ingeniería del sector privado 
saben que el dinero no produce directamente la innovación y el desarrollo 
(I & D) la gente es quien lo genera. Por ello es por demás importante 
promover al PFC como elemento para detonar tales acciones, en beneficio 
de todos. 
 
Necesitamos preparar mucho mejor que ahora a los futuros ingenieros sí 
es que vamos a seguir siendo reyes en nuestra tierra. Hemos de estimular 
en ellos la creatividad y darles el saber para que puedan crear tecnología 
mexicana. El PFC es un medio adecuado para conseguir tal objetivo.[8] 
 
 
 
6 
 
 
V. REFERENCIAS 
 
[1] Reglamento Interno de las asignaturas de Trabajo Terminal I y 
Trabajo Terminal II de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería 
y Tecnologías avanzadas. 
 
[2] Alcántar, V. M. y Arcos, J. L. (2004). La vinculación como instrumento 
de imagen y posicionamiento de las instituciones de educación superior. 
Revista Electrónica de Investigación Educativa, 6 (1). Consultado en: 
http://redie.uabc.mx/vol6no1/contenido-enriquez.html. 
 
[3] Aquino Robles J.A., Fernandez Nava C. Palma Marrufo O. “El 
Proyecto de Fin de Carrera como medio para una mejor vinculación entre 
escuelas de ingeniería y el sector industrial y de servicios en México” 
Presentado en el 4° Congreso Internacional de ingeniería electromecánica 
y de sistemas organizado por la SEPI ESIME IPN del 14 al 18 de 
noviembre del 2005. 
 
[4] Gutiérrez , B. E. y Rodríguez P. L. P. “La opción curricular de titulación” 
Revista Innovación educativa Vol. 4 Núm 21. septiembre – octubre 2004 
Publicación bimestral del Instituto Politécnico Nacional. 
 
[5] Aquino Robles José Antonio. “Propuesta de Manual de contenidos de 
los Proyectos de fin de carrera de la licenciatura en Ingeniería 
Mecatrónica” Departamento de Tecnologías Avanzadas, Unidad 
Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas IPN. 
2005. 
 
[6] Boletín informativo de Ingeniería sin Fronteras ISFormativo Proyectos 
de Fin de Carrera al Servicio del Desarrollo, Federación Española de ISF 
www.ingenieriasinfronteras.org 
 
[7] Aquino Robles José Antonio, Fernandez Nava Cecilia. “El Proyecto de 
Fin de Carrera como Instrumento para una mayor Vinculación entre 
Escuelas de Ingeniería y el Sector Industrial y de Servicios en México”. 
Presentado en el 1er. Foro Nacional de Investigación Científica y 
Tecnológica, Tantoyuca Veracruz del 16 al 18 de noviembre del 2005. 
 
[8] Rosenblueth Deutsch Emilio “La futura educación ingenieríl: 
Exageraciones y verdades” Cuadernos de la Fundación ICA México 1995. 
 
[9] Rugarcía Torres Armando “Los ingenieros, la sociedad y su formación” 
Cuadernos de la Fundación ICA México 1996. 
 
VI. DATOS DE LOS AUTORES 
 
JOSÉ ANTONIO AQUINO ROBLES. Nació en la Ciudad de Oaxaca, 
México en 1974. Trabajó en la Industria de reparación de motores y 
transformadores eléctricos de distribución, en las áreas de pruebas 
eléctricas y de control y aseguramiento de la calidad, así como en la 
puesta en marcha de subestaciones de media tensión durante los años 
1997 y 1998 en Etla, Oax. Obtuvo él titulo de Ingeniero Electricista en el 
2000 y el grado de Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica en la 
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación ESIME-IPN en el 2002. 
Se desempeña actualmente como profesor-investigador en la Unidad 
Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del 
Instituto Politécnico Nacional, adscrito a la academia de Mecatrónica. Sus 
áreas de interés son: Creatividad e innovación, Enseñanza de la 
ingeniería y su vinculación, Modelado matemático de sistemas y procesos, 
electrónica de potencia en control de máquinas eléctricas, Tecnologías 
aplicadas a la enseñanza de la ingeniería, colabora, asesora y dirige 
proyectos científicos e industriales interdisciplinarios de fin de carrera. 
 
CECILIA FERNANDEZ NAVA. Nació en el Distrito Federal, México 
(1974).Obtuvo el titulo de Ingeniero en Robótica Industrial en la Escuela 
Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME).Unidad Azcapotzalco 
y el grado de Maestra en Ciencias en Ingeniería Eléctrica con especialidad 
en Mecatrónica en el Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados 
(CINVESTAV). Actualmente es profesora-investigadora en la Academia de 
Mecatrónica de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y 
Tecnologías Avanzadas (UPIITA) todo lo anterior perteneciente al Instituto 
Politécnico Nacional. Ha realizado y dirigido diversos proyectos de 
investigación, así como también ha colaborado y asesorado proyectos deTrabajo Terminal Interdisciplinarios en el área afín. 
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