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1 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 1 TOPOGRAFIA II JORGE E. URIBE SAAVEDRA 2 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 2 OBJETIVO Complementar conocimientos de Topografía I. - Precisión - Utilización de equipos mecánicos y digitales. - Se trabajará con Estación total, teodolito y eclímetro (en ese orden de porcentaje de participación) Presentar sus aplicaciones en proyectos viales, hidráulicos, urbanos, energéticos y mineros 3 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 3 Programa Topografía II 1.- Resumen de conceptos Topografía I 2.- Resumen de conceptos Topografía I -Medición de ángulos por reiteración 3.- Topografía automatizada 4.- Redes de apoyo en planimetría, pothenot 5.- Precisión de Redes de nivelación- Mínimos Cuadrados 6.- Medición de distancias y ángulos-Mínimos cuadrados 7.- Aplicaciones – seminario examen parcial EXAMEN PARCIAL 4 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 4 Levantamiento topográfico Etapas levantamiento topográfico Recopilación de información , Planificación del levantamiento Trabajo de Campo Trabajo de Gabinete 5 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 5 Levantamiento Topográfico 1.-RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN Internet Reconocimiento(de ser posible) Gente del lugar Planos anteriores Información complementaria: -Clima(temperatura, lluvias, sol, nieve) -Transporte, Hospedaje, Alimentación, Campamento -Personal -Equipos 6 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 6 Levantamiento Topográfico 2.- Planificación del Levantamiento - Precisión deseada- Equipo(costo) - Tiempo disponible- Personal y equipos(costo) - De acuerdo a condiciones de la zona : Acceso, condiciones meteorológicas, personal y equipo disponible en la zona, hospedaje, alimentación, campamento y envío de información etc. 7 Levantamiento Topográfico 3.- Trabajo de campo -Revisar equipos antes de salir al campo -Croquis y registros de campo - Validar los registros de campo - Validar los objetivos diarios propuestos 4.- Trabajo de gabinete -Gabinete campamento -Gabinete oficina central 8 Levantamiento Topográfico REDES DE APOYO - Poligonación - Triangulación En función de: - Condiciones de zona a levantar( Dificultad, área) - Precisión 9 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 9 Poligonación cerrada 1.- Ubicar vertices que permitan levantar la mayor parte de la zona. 2.- Debe poder observarse los vertices vecinos 3.- La poligonal no encierra necesariamente la zona de trabajo 4.- De ser necesario evaluar la utilización de poligonales secundarias 5.- Orientar la poligonal 10 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 10 Poligonación Cerrada- continuación 6.-Los errores angulares y lineales deben ajustarse a lo requerido por el proyectista. Error Relativo Etotal=Eang(rad)+Elin Erelativo=Etotal/perime tro 7.- Calculo de coordenadas 11 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 11 Poligonación-Resumen Un levantamiento topográfico debe plasmar sobre un plano detalles planimetricos y altimetricos(ambos); complementado con un informe. Los valores altimetricos de precisión se realizán con el nivel de ingeniero(cotas de los vertices o puntos topográficos) La medición de distancias de los lados del poligono debe realizarse como minímo con cinta de acero.(resultado al que se le hara las correcciones respectivas). 12 Poligonación cerrada A B C D E F G Si tenemos detalles no observables desde la poligonal principal, podemos crear una poligonal secundaria E,F,G,C,D Control Angular E1 +F+G+C1+D Control de descomposición lineal E1 C1 13 Poligonación cerrada Curvas de Nivel A -Croquis con los detalles del área (hondonadas, canales, etc) 14 Poligonal abierta Poligonal utilizada para proyectos y obras de desarrollo longitudinal, Como: -Carreteras -Ferrocarriles -Canales Norte magnético A B C Zab 15 Poligonal abierta Se miden ; - Acimut -Ángulos( entre alineamientos, por deflexión, etc) -Distancias de alineamientos Controles: -Acimut trasladado , contrastado contra el medido en esa posición. -Coordenadas A B C D1 16 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 16 BIBLIOGRAFÍA Topografía Técnicas Modernas- Jorge Mendoza Topografía Automatizada- Jorge Mendoza Topografía para ingenieros-Phillip Kissan Técnicas modernas en Topografía- Bannister-Raymond-Baker Topografía –Dante Alcántara Topografía- Miguel Montes de Oca 17 Medición de ángulos Redes de apoyo I- Repetición Acumulamos medidas- promedio del total acumulado 1°medida) 50°30’10” 4° y última medida)202°00’48” PROMEDIO= 50°30’12” II- Reiteración Diferentes inicios- promedio considerando todas las medidas Ejemplo: Inicios referenciales( 0° , 90°, 180°, 270°) Medidas: 0°00’10”-50°30’20”= 50°30’10” 90°00’12”- 140°30’25”= 50°30’13” 18 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 18 Medicion de angulos horizontales:REITERACIÓN ° Segmento= 360°/# de series ° A mayor número de series mayor precisión Ejemplo 1: 360°/4 series= 90° SERIE INICIO REAL-campo 1° 0|00’00” 00°00’40” 2° 90°00’00” 90°00’50” 3° 180°00’00” 180°02’10” 4° 270°00’00” 270°04’30” 19 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 19 REITERACIÓN:ejemplo #2 . est pv Lectura directa Lectura inversa Promedios parciales B 00°00’06” 180°00’19” C 173°06’06” 353°06’22” 173°06’02” B 90°00’22” 270°00’29” A C 263°06’34” 83°06’38” 173°06’10” B 180°00’39” 00°00’42” C 353°06’45” 173°06’42” 173°06’03” B 270°00’20” 90°00’16” C 83°06’22” 263°06’22” 173°06’04” 20 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 20 REITERACIÓN Promedio Estación P.E= 173°06’02”+173°06’10”+173°06’03”+ 173°06’04”/4 = 173°06’05” Nota.- Apartir de una estación se miden uno(01) o más ángulos. ____________________________________ 21 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 21 Reiteración Ofrece más precisión que el de repetición Posee un error accidental ligeramente mayor que el de repetición Se utiliza en triangulaciones y levantamientos geodesicos d 1° y 2° orden La precisión de los teodolitos son menores o iguales a 1” 22 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 22 Topografía Automatizada Levantamientos con Teodolito digital Levantamiento con Estación Total Estación Total es: - Teodolito digital y - Distanciometro 23 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 23 TEODOLITO ELECTRONICO Teodolito digital Medida en pantalla digital de cristal cuarzo Limbos codificados y sensor electrónico para convertir valor analógico a digital Sistemas de lectura: - Incremental - Absoluto 24 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 24 Teodolito electrónico INCREMENTAL - Diferencia entre dos alineamientos - Limbos con Franjas transparentes y oscuras - Poseen dos escalas, una más precisa 25 Teodolito Digital-Sistemas de lecturas ABSOLUTO -Limbo codificado con cero absoluto °Estático Fotosensor inmóvil y limbo gira con la alidada con micrometro Para los minutos y segundos °Dinámico Dos fotosensores, uno origen de lectura y otro móvil con la alidada Franjas transparentes y oscuras 26 Distanciometro Base y prisma(reflector) o superficie reflectante de color claro(baja la precisión) Base junto con teodolito La onda se refleja en primer cuerpo en el camino En el recorrido no debe haber obstaculos (ramas, etc) long.onda Distanciometro Prisma 27 Distanciometro Correcciones en las mediciones debido a: -Temperatura - Húmedad - Presión -La medición varias ondas de diferente frecuencia - Dependiendo de la distancia se emitenondas para 10,000 1000, 100, 10 y decimales -Puede ser rayos °infrarojos –hasta 8 km °Láser-hasta 60 km - Error (ppm) partes por millon 28 Distanciometro Libreta eléctronica -01 prisma -03 prismas -09 prismas Libreta-colectora de datos, conectada a l teodolito electronico yo Distanciometro. Después del campo se conecta a una computadora, y procesarlos con algún software predeterminado -Necesitamos un orden o croquis de trabajo. Algunas realizan correcciones y hasta cálculos de coordenadas 29 Estación total Teodolito digital y Distanciometro en un solo equipo, Adicionalmente tienen libreta electrónica y microprocesador Alta precisión y gran ahorro de tiempo, con los principios básicos Mide ángulos horizontales , ángulos verticales y distancias inclinadas; que se procesan Puede medir alturas de edificaciones , árboles y replanteos. Archivos de pc a Estación total 30 Estación Total Métodos Planimétricos Considerar Espalda.- Visual a punto , alineamiento con acimut conocido Frente .- Visual al punto que se le desea asignar coordenadas 31 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 31 Revisión de Conceptos de Topografía I Redes de Apoyo- Levantamiento topográfico - Poligonación - Triangulación Antes de la aparición y propagación en uso de la Estación Total(teodolito digital y distanciometro) La triangulación era la solución para trabajar en terrenos de grandes obstáculos de trabajo (grandes desniveles, arbolados,etc). Ya que requiere de menor número de mediciones de distancias. 32 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 32 Triangulación-red de apoyo - Divide el terreno en triángulos con lados comunes. - Se miden los ángulos de los triángulos y un lado, que se utilizará como base de apoyo. 33 Triangulación-Clases 1° Orden -Bases 1/1000000 -Cierre de triangulos 1” -Cierre en longitud: Clase I: 1/100000 Plano de ciudades Clase II: 1/50000 Red básica Clase III: 1/25000 Todo lo demás 2° Orden Clase I .-Bases: 1/1000000; C. triangulos: 1,5”; Cierre long: 1/20000 Red regional y redes auxiliares Clase II.-Base:1/500000; C.triangulos:3”; Cierre long. 1/10000 Red costera, ríos , obras de ingeniería 3° Orden -Bases:1/250000; C.Triangulos: 5”; Cierre long.: 1/5000 Mapas topográficos 34 Triangulación Cadena de triángulos Cadena de polígonos, triangulos dentro de los poligonos Cadena de cuadriláteros,Cuatro triangulos La de triangulos es la más sencilla y de menor precisión Coeficiente “R” MANEJAMOS LA PRECISIÓN RELATIVA DE LAS FIGURAS Cuanto menor es “R”, la figura tiene mayor precisión Ejm.- Triangulación de 3° orden R< 25 para una figura y R<125 entre Dos bases. 35 Triangulación-Coeficiente “R” C=(n’-s’ +1)+(n-2s+3) # de condiciones que debe cumplir la fig. n= # total de lados de la red, incluyendo las bases n’= # de lados observados en ambas direcciones,incluida la base s= # total de estaciones s’= # de estaciones de observación D= # de direcciones observadas δA; δB= dif. Log. De los senos, expresadas con seis cifras cifras deci- males correspondientes a la variación de 1” en los ángulos opuestos A y B de un triangulo, que son los ángulos que se oponen, respectivamente, al lado conocido y al que se trata de conocer. R= ((D-C)/D ) Σ(δ²A+ δA.δB+δ²b) 36 Triangulación-Coeficiente “R Se requiere calcular el coeficiente de precisión del cuadrilátero ABCD para determinar el lado CD, partiendo de la base AB, habiendose observado todos los lados en sus dos direcciones opuestas. A B D C Lado comun Cadena Δ Ang. Opues tos (δ²A+ δA.δB+δ²b) R δA.;δB Σ AC ACB ACD 60;43 40;36 9.8; 22.2 32 19 AD ADB ACD 90;53 104;40 2.4 ;5.2 7.6 5 BC BAC BCD 77;60 89;47 2.0 ;3.7 5.7 3 BD BAD BCD 53;37 47;44 15.2 ;12.8 28.0 17 C=(6-4+1)+ (6-8+3)=4 (D-C)/D=(10- 4)/10=0.6 R= ((D-C)/D ) Σ(δ²A+ δA.δB+δ²b) La cadena de mas precisión, es la formada por los BAC y BCD Δs 60 44 40 37 36 53 47 43 37 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 37 Compensación-Triangulación 1° Condición angular - Triangulo: 180° - Poligono formado por varios triangulos: 180° (n-2) - Angulos alrededor de un punto: 360° 2° Calculo de lados del triangulo, a partir de un lado –base(medido con la mayor precisión); por medio de la ley de senos 38 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 38 Cuadrilatero con diagonales A C D B 4 1 2 4 5 6 7 8 Ecuaciones de Condición 1+2+3+4+5+6+7+8=360° 1+8=4+5 ; 2+3=6+7 Relacionamos lados y angulos Base AB/AD= sen 8/sen 3 AB= DA sen 8/sen 3 DC= DA sen 1/sen 6 BC= DA sen 8 sen 2/ sen3 sen5 BC= DA sen1 sen 7/sen 6 sen 3 Sen1 sen3 sen5 sen7 /sen2 sen4 sen6 sen8= 1 (logsen1+logsen3+logsen5+logsen7)-(logsen2+logsen4+logsen6+logsen8) 39 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 39 Compensación-Triangulación Se deben considerar variaciones que ayuden a satisfacer la ecuación Log sen(1+v1) Para las diferencias logaritmicas se considera log sen(1+v1)=log sen(1+dl1v1) dl1v1+dl3v3+dl5v5+dl7v7-dl2v2-dl4v4- dl6v6- dl8v8=(logsen1+logsen3+logsen5+logsen7 -logsen2-logsen4-logsen6-logsen8= W 40 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 40 Compensación-Triangulación Las variaciones deben ser prioporcionales a las diferencias logaritmicas v1/dl1= v3/dl3=v5/dl5=v7/dl7=K v2/dl2= v4/dl4=v6/dl6=v8/dl8= -K v1=K dl1 K dli2= W 41 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 41 Triangulación: cuadrilatero condiciones-resumen B A D C 8 7 6 5 4 3 2 1 1+2+3+4+5+6+7+8=360° COND.#1 1+2=5+6 COND.#2 3+4=7+8COND.#3 log sen1+log sen3+log sen5+log sen7-(log sen2 +log sen4+log sen6+log sen8)=0 COND#4 (1+v1)+(2+v2)+(3+v3)+(4+v4)+(5+v5)+ (6+v6)+(7+v7)+(8+v8)=360° .......I v1+v2+v3+v4+v5+v6+v7+v8=E1 E1=360°-(1+2+3+4+5+6+7+8) (1+v1)+(2+v2)=(5+v5)+(6+v6) v1+v2-v5-v6=E2=5+6-(1+2) 42 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 42 v3+v4-v7-v8=E3=7+8-(3+4) log sen(1+v1)-log sen(2+v2)+log sen(3+v3)-... .....log sen(8+v8)=0 log sen1+d1v1-log sen2-d2v2+.......... .......-logsen8-d8v8=0 d1v1-d2v2+d3v3-.......-d8v8=E4=log sen2+ log sen4+log sen6+log sen8-(log sen1+ log sen3+log sen5+log sen7) 43 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 43 D1=(d1-d2)+(d3-d4)+(d5-d6)+(d7-d8) D2=(d1-d2)-(d5-d6) D3=(d3-d4)-(d7-d8) D4=(d1)²+(d2)²+.......+(d8) ² (di) ² –elemento al cuadrado E4-(1/8 E1D1+1/4 E2D2+1/4 E3D3) K4= ----------------------------------------------- D4-(1/8 (D1)² +1/4(D2)² +1/4(D3)²) K3= ¼ (E3-K4D3) ; K2=¼(E2-K4D2);K1=1/8(E1-K4D1) v1=K1+K2+d1K4 v5=K1-K2+d5K4 v2=KI+K2-d2K4 v6=K1-K2-d6K4 v3=K1+K3+d3K4 v7=K1-K3+d7K4 v4=K1+K3-d4k4 v8=K1-K3-d8K4 44 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 44 Ejemplo númerico Angulos medidos d d2 logaritmos senos (1) 46°18’50” 2.00(*) 4.00 9.859219 (2) 53°26’10” 1.57 2.46 9.904820 (3) 42°11’30” 2.32 5.38 9.827118 (4) 38° 3’40” 2.70 7.29 9.789935 (5) 58°19’10” 1.30 1.69 9.929924 (6) 41°25’40” 2.40 5.76 9.820646 (7) 34°43’00” 3.07 9.42 9.753862 (8) 45°41’30” 2.07 4.28 9.854665 360°00’30” D4=40.28 39.370123 39.370066 E1=-30 E4= 39.370066-39.370123=-57 x (10)-6 (*)d1=log sen46°18’50”-log sen46°18’51”=2.0 x(10)-6 log sen46°18’50”= -01407808586 +10=9.859219 E2=46°18’50”+53°26’10”-(58°19’10”+41°25’40”)=-10 E2= -10 ;E3=+20 45 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 45 d1-d2=2.00-1.57=+0.43 d3-d4=2.32-2.70=-0.38d5-d6=1.30-2.40=-1.10 d1-d2 =+0.43 d3-d4=-0.38 d7-d8=3.07-2.07=+1.00 -(d5-d6)=+1.10 -(d7-d8)=-1.00 --------- --------- ----------- D1=-0.05 D2=+1.53 D3=-1.38 (D1)²=0.0025 1/8(D1)²= 0.0003 1/8 E1D1=+0.187 (D2)²= 2.3409 ¼(D2)² = 0.5852 ¼ E2D2= -3.825 (D3)²=1.9044 ¼(D3)² = 0.4761 ¼ E3D3= -6.900 --------- ---------- 1.0616 -10.538 -57-(-10.538) +20-1.185x 1.38 K4= -------------------= -1.185 ; K3= ---------------------=+4.59 40.28-1.062 4 -10+1.185x1.53 -30-1.185x0.05 K2= -------------------- =-2.047; K1=---------------------=-3.757 4 8 46 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 46 v1=-5.80-2.00x 1.18=-8.16”=-8”; v5=-1.71-1.30x1.18= -3.24”=-3” v2=-5.80+1.57x1.18=-3.95”=-4”; v6=-1.71+2.40x1.18=+1.12”=1” v3=+0.83-2.32x1.18=-1.91”=-2; v7=-8.35-3.07 x1.18=-11.97”=-12” v4=+0.83+2.70x1.18=+4.02”= 4”; v8=-8.35+2.07x1.18=-5.91”=-6” Se redondeo a 1” Angulos compensados y su comprobación (1) 46°18’42” 9.859203 46°18’42”+ 58°19’07”+ (2) 53°26’06” 9.904814 53°26’06” 41°25’41” (3) 42°11’28” 9.827113 ------------ ------------- (4) 38°03’44” 9.789946 99°44’48” 99°44’48” (5) 58°19’07” 9.929920 (6) 41°25’41” 9.820648 42°11’28”+ 34°33’48” (7) 34°33’48” 9.753825 38°03’44” 45°41’24” (8) 45°41’24” 9.854653 ------------- ------------ ----------------- ------------ ------------ 80°15’12” 80°15’12” 360° 00’00” 39.370061 39.370061 47 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 47 Compensación de cuadrilatero con diagonales:ejemplo – pag1 D C B A 1 2 3 4 5 6 7 8 1 24°22’10.75” 2 58°54’34.92” 3 68°46’57.32” 4 22°53’44.60” 5 29°24’00” 6 74°37’10.08” 7 53°03’23.6” 8 27°57’33.75” Suma 359°59’35” Error angular 25” 48 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 48 Compensacion de cuadrilatero con diagonales:ejemplo pag2 E3= 360°-359°59’35”=25” C3= 25”/8= 3.125” E2= angs 7+6- angs 2+3=127° 40’33.68”-127°41’32.24”=58.56” C2=58.46/4=14.64” E1=angs1+8-angs4+5=52°19’44.5”-52°17’44.60”=1’59.9” C1=120”/4=30” dl =(log sen del ang. Corregido más un segundo)- (log sen del ang. Corregido); en el ejemplo Tenemos dl=log sen 24°21’44.875”-log sen 24°21’43.875”=0.46 K=sumatoria log/sumatoria dl alcuad=84.39/0.82 49 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 49 Comprobación con E2 y E1 Ang 7+6-ang 2+3= 127°40’58”-127°41’15”= E2’= 17 C2’=17/4=4.25” ang1+8-ang 4+5=52°18’44”-52°19’03”=E1’=19” C1’= 19/4=4.75 50 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 50 Compensación de cuadrilatero con diagonales:ejmplo pag 3 Ang C1/C2 C3 Ang. corregi logsen 1 -30” 3.125 24°21’43.875” 9.6154 2 -14.64 3.125 58°54’23.405” 9.9326 3 -14.64 3.125 68°46’45.805” 9.9695 4 +30 3.125 22°54’17.725” 9.5901 5 +30 3.125 29°24’33.125” 9.6911 6 +14.64 3.125 74°37’27.845” 9.9842 7 +14.64 3.125 53°03’41.365” 9.9027 8 -30 3.125 27°57’6.875” 9.6709 360°00’0.02” 0.0008 4 51 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 51 continuación dl dl2 C4(“) Corregido 0.46 0.21 -47 24°20’56.875” 0.13 0.02 +13 58°54’36.405” 0.08 0.01 -08 68°46’37.805” 0.50 0.25 +51 22°55’8.725” 0.38 0.14 -39 29°23’54.125” 0.05 0.0 +05 74°37’32.845” 0.16 0.03 -16 53°03’25.365” 0.4 0.16 +41 27°57’47.875” 0.82 52 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 52 CONTINUACION C1/C2(“) Ang.correg logsen dl dl2 +4.75 24°21’01.625” 4.6 -4.25 58°54’32.155” 1.3 -4.25 68°46’33.55” 0.8 -4.75 22°55’3.975” 5 -4.75 29°23’44.375” 3.7 +4.25 74°37’37.095” 1.7 +4.25 53°03’29.615” 1.6 +4.75 27°57’52.625” 3.9 0 360°00’0.01” .000027 82.84 53 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 53 continuación Ang 7+6-ang4+5= 52°18’53”-52°18’54” E2”= 1” 54 Nivelación de alta precisión 1.-Nivelación Topográfica 2.-Nivelación Geodésica Nivelación Topográfica de alta precisión Ep= 0.004 distancia ruta en kilometros - Niveles de gran precisión y gran sensibilidad - Comprobar y corregir el equipo diariamente Proteger equipos del sol Puntos sobre planchas 55 Errores en Nivelación Topográfica Ec=Error por Curvatura Terrestre=0.078 K² K en Kilometros Ec,r= 0.068 K² Er= -0.010 K² Ec,r=Error Curvatura T. y Refracción Atmosférica 56 Nivelación topográfica de alta precisión -Visuales máximas de 80 metros - Distancias iguales vista atrás y vista adelante, medidas con estadía -Lecturas con los tres hilos horizontales y aprox de 0.25 mm - Trabajar con dos miras - No operar con viento o aire muy caliente 57 Nivelación de alta precisión Método de los tres hilos Hilo superior Hilo reticular Hilo inferior p V.Atras V.Ade COTA D(m) A h.s 1,765 h.c 1,655 h.i 1.545 P= 1,655 109.910 108.255 50,0 1 1,800 1,723 1,644 P=1,722 108,188 55,00 54,00 58 Redes de nivelación A B C D E 24 Km 6.879 19 Km +3.282 45 Km +6.312 27 Km -1.569 18 Km +5.373 41 Km -2.676 21 Km -8.145 Ec=0.063 Ec=0.096 Ec=0.12 Aproximaciones sucesivas -Iniciar con el circuito de mayor error y seguir de acuerdo al tamaño de error 59 itine lado K /% I Desn ICorr IDesCo IIDesn IVDesn B BC 19/17 +3.282 +0.02 +3.302 +3.302 +3.293 C CD 45/40 +6.312 +0.05 +6.362 +6.362 +6.342 D DE 21/19 -8.145 +0.02 -8.125 -8.105 -8.111 E EB 27/24 -1.569 +0.03 -1.539 -1.520 -1.524 B total 112/100 -0.12 +0.12 0.0 +0.039 0.0 A AE 18/22 -5.373 -0.016 -5.389 -5.379 E ED 21/26 +8.125 -0.020 +8.105 +8.110 D DA 41/52 -2.676 -0.040 -2.716 -2.711 A total 80/100 +0.076 -0.076 0.0 0.0 E EA 18/26 +5.389 -0.013 +5.376 +5.379 A AB 24/35 -6.879 -0.017 -6.896 -6.902 B BE 27/39 +1.539 -0.019 +1.520 +1.523 E total 69/100 +0.049 -0.049 0.0 0.0 60 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 60 Ajuste por Minimos cuadrados Introducción Al evaluar comportamientos en ingeniería; debemos buscar la función que nos permita bosquejar en un gran porcentaje su comportamiento. Un método para el caso de funciones lineales es el de Mínimos Cuadrados Vamoas a buscar y= f(x) que puede ser lineal,exponencial o logaritmica 61 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 61 Mínimos Cuadrados Normalmente se realiza una evaluación de los pares extraidos como valores de campo La evaluación considera la consistencia de estos datos, como generadora( coeficiente) Como paso previo debe realizarse una extracción de aquellos valores puntuales que perturban un probable comportamiento. Esta separación debe ser como máximo el 30% La función encontrada nos permitirá realizar evaluaciones en diferentes condiciones . 62 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 62 Minimos cuadrados-ejemplo X 2 3.0 4.0 5.0 6.0 Y 1 2.2 2.9 4.0 5.1 Función y= ax+b 63 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 63 Minimos cuadrados Las diferencias son debido a todos lor errores que se suceden en el momento de la medición. Estan distribuidos a cada lado de la recta, pero definenla tendencia lineal e1 e2 •L a tendencia será e1+e2+e3+e4+e5+ .....+ei=casi 0 •Ó e1+e2+e3+e4+..........+ei= mínimo 64 11/04/2012TOPOGRAFIA II 64 Minimos cuadrados y1= ax1+b+e1 y2=ax2+b+e2 y3= ax3+b+e3 E total= e1²+e2²+e3²+.......+ei²= Mínimo dE/da=0 dE/db=0 65 Red de nivelación-Mínimos cuadrados A C D E 24 Km 6.879 19 Km +3.282 45 Km +6.312 27 Km -1.569 18 Km +5.373 41 Km -2.676 21 Km -8.145 Ec=0.063 Ec=0.096 Ec=0.12 Condiciones: f1:Vab+Vbe+Vea-0.063=0 f2:Vda-Vea-Vde-0.096=0 f3:Vbc+Vcd+Vde-Vbe-0.12=0 B F= Vab²+Vbe²+Vea²+Vda²+Vde²+Vbc²+Vcd²=Mín. Ec.Lagrange: U=F-2λ1f1-2λ2f2-2λ3f3 F mínimo δU/δVab=0 2Vab-2λ1(1)=0 Vab=λ1 δU/δVbe=0 2Vbe-2λ1(1) -2λ3(-1) Vbe= λ1-λ3 66 Red de nivelación-Mínimos cuadrados Ec.Lagrange: U=F-2λ1f1-2λ2f2-2λ3f3 F mín δU/δVab=0 2Vab- 2λ1(1)=0 Vab=λ1 δU/δVbe=0 2Vbe-2λ1(1)-2λ3(-1) =0 Vbe= λ1-λ3 δU/δVea=0 2Vea-2λ1(1)-2λ2(-1) =0 Vea=λ1-λ2 δU/δVda=0 2Vda-2λ2(1) =0 Vda= λ2 δU/δVde=0 2Vde-2λ2(-1) -2λ3(1)=0 Vde= λ3-λ2 δU/δVbc=0 2Vbc-2λ3(1) =0 Vbc= λ3 δU/δVcd=0 2Vcd-2λ3(1) =0 Vcd= λ3 f1:Vab+Vbe+Vea-0.063= λ1+ λ1-λ3 + λ1-λ2 =3 λ1 -λ2 -λ3-0.063 =0 f2:Vda-Vea-Vde-0.096= λ2-(λ1-λ2 )-(λ3-λ2)=3 λ2- λ1- λ3-0.096=0 f3:Vbc+Vcd+Vde-Vbe-0.12=λ3+ λ3+(λ3-λ2)-(λ1-λ3 )= 4 λ3- λ2- λ1-0.12=0 F= Vab²+Vbe²+Vea²+Vda²+Vde²+Vbc²+Vcd²=Mín 67 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 67 Mínimos Cuadrados angular Caso. Ángulos internos de un triangulo 2 v1+v2+v3=180°-(A+B+C) 1 3 f1=v1+v2+v3-E=0 F=v1²+v2²+v3²=Mínimo Ecuación de Lagrange : U=F-21f1 Como f1=0 U=F “F”mínimo: δU/δv1=0 2v1-2 1(1)=0 v1= 1 δU/δv2=0 2v2- 2 1(1)=0 v2= 1 y v3= 1 F1= 1 + 1 + 1 –E=0 1=E/3 v1=v2=v3=E/3 68 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 68 Mínimos cuadrados Compensación con datos de diferente precisión f1=v1+v2+v3-E=0 F= P1v1²+ P2v2²+ P3v3²=Mínimo Lagrange: U=F-2λ1f1 Dado que f1=0 U=F “F” mínimo : δU/δv1= δU/δv2= δU/δv3=0 δU/δv1=0 2P1v1- 2λ1(1)=0 v1=λ1/P1 δU/δv2=0 2P1v2- 2λ1(1)=0 v1=λ1/P2 δU/δv3=0 2P1v3- 2λ1(1)=0 v1=λ1/P3 F1=λ1/P1+λ1/P2+ λ1/P3 69 Mínimos cuadrados Nivelación-diferente precisión No olvidar que la distancia recorrida es inversamente proporcional a la precisión o peso del recorrido. A C D E 24 Km 6.879 19 Km +3.282 45 Km +6.312 27 Km -1.569 18 Km +5.373 41 Km -2.676 21 Km -8.145 Ec=0.063 Ec=0.096 Ec=0.12 B Condiciones: f1:Vab+Vbe+Vea-0.063=0 f2:Vda-Vea-Vde-0.096=0 f3:Vbc+Vcd+Vde-Vbe-0.12=0 F= PabVab²+PbeVbe²+PeaVea²+PdaVda²+PdeVde²+PbcVbc²+PcdVcd²=Mín. F= 1/24Vab²+1/27Vbe²+1/18Vea²+1/41Vda²+1/21Vde²+1/19Vbc²+1/45Vcd²=Mín Mínimos cuadrados Nivelación- diferente precisión 11/04/2012 TOPOGRAFIA II 70 Ec.Lagrange: U=F-2λ1f1-2λ2f2-2λ3f3 U=1/24Vab²+1/27Vbe²+1/18Vea²+1/41Vda²+1/21Vde²+1/19Vbc² +1/45Vcd²-2λ1f1-2λ2f2-2λ3f3 δU/δVab=0 1/12Vab- 2λ1(1)=0 Vab=24λ1