Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
“ANÁLISIS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN EN ESTADO PERMANENTE” TRABAJO PARA ACREDITAR LA EXPERIENCIA RECEPCIONAL DEL PROGRAMA EDUCATIVO DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA MODALIDAD: TESINA ALUMNO: ZAPATA CENTENO JULIO CÉSAR ASESOR INTERNO: DR. VILLAFUERTE DÍAZ RÚBEN ASESOR EXTERNO: DR. RAMÍREZ BETANCOUR REYMUNDO CD. MENDOZA, VER. JUNIO, 2012. UNIVERSIDAD VERACRUZANA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA AGRADECIMIENTOS En esta experiencia universitaria y en la conclusión de esta investigación, han habido personas que merecen un sincero agradecimiento porque sin su valiosa aportación no hubiera sido posible la culminación de mi carrera profesional y de esta investigación. A Dios por darme una familia maravillosa, por darme la fortaleza para luchar cada día, por otorgarme la sabiduría que me ayudaron a cumplir esta meta y por sobre todas las cosas gracias por darme el mejor regalo ¡VIVIR!. A mis padres y hermanos quienes con su insistencia y motivación me impulsaron a continuar con mis estudios profesionales, gracias por su apoyo incondicional y por estar siempre conmigo a pesar de la distancia. A mi abuelita Juanita por su apoyo y confianza que depositó en mi, gracias por su dedicación y esmero que me alentaron a seguir adelante. A mi abuelito Gregorio (+) por su dedicación y compañía, por compartir momentos de alegría que llevare por siempre durante toda mi vida, gracias por darme el ejemplo de no rendirse nunca a pesar de las circunstancias y por ser para mi una inspiración de progreso. A la familia Rosas Centeno por abrirme las puertas de su hogar, por brindarme su confianza y por hacerme sentir como un miembro más de su familia. A la familia Sánchez Centeno por su apoyo y por estar siempre al pendiente de mí, por darme su amistad y su compañía en todo momento. A mis profesores que compartieron conmigo sus conocimientos y su pasión por la Ingeniería Mecánica y Eléctrica, gracias por aquellos momentos de exigencia que reclamaban esfuerzo y dedicación con el afán de convertirme en una persona preparada ante un mundo de nuevos retos. A mis compañeros con quienes compartí momentos de desvelos y alegrías con el fin de alcanzar esta meta que hoy vemos lograda. A Kary por compartir conmigo momentos de alegría y tristeza durante esta trayectoria universitaria, por compartir días de desvelos en el cumplimiento de nuestros deberes universitarios y sobre todo gracias por tu dedicación en la revisión ortográfica de esta investigación. A la fundación de movilidad estudiantil de la Universidad Veracruzana por brindarme la oportunidad de tener esta experiencia recepcional en la Universidad Juárez Autónoma de Tabasco. A la familia Chan Lorenzo por su amistad y confianza que me brindaron durante mi estancia en la Universidad Juárez Autónoma de Tabasco. A mis asesores Dr. Reymundo Ramírez Betancour por su tiempo y dedicación que sirvieron de apoyo para la realización de esta Tesina, gracias por compartir conmigo sus conocimientos que me mostraron una nueva perspectiva de la Ingeniería Eléctrica y al Dr. Rubén Díaz Villafuerte por mostrarme con sus conocimientos lo interesante que es la ingeniería eléctrica y por su apoyo en la terminación de esta investigación. ÍNDICE INTRODUCCIÓN. 1 REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE. 3 OBJETIVOS Y MOTIVACIÓN. 7 Objetivo general. 7 Objetivos específicos. 7 Motivación. 8 ESTRUCTURA DE TESINA. 8 CAPÍTULO I ELEMENTOS DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA 1.1 GENERADOR TRIFÁSICO SÍNCRONO. 10 1.1.1 Principio de funcionamiento. 11 1.1.2 Circuito equivalente. 13 1.2 TRANSFORMADOR. 17 1.2.1 El transformador ideal. 17 1.2.2 Circuito equivalente real. 21 1.2.3 Transformador trifásico. 23 1.2.3.1 Características de las conexiones. 24 1.3 LÍNEA DE TRANSMISIÓN AÉREA. 28 1.3.1 Componentes de la línea de trasmisión aérea. 28 1.3.2 Arreglos de línea de transmisión. 31 1.3.2.1 Distancia media geométrica. 32 1.3.2.2 Radio medio geométrico. 33 1.3.3 Arreglo de líneas de transmisión por número de conductores de fase. 34 1.3.3.1 Línea de dos conductores por fase. 34 1.3.3.2 Línea de tres conductores por fase. 36 1.3.3.3 Línea de cuatro conductores por fase. 38 1.3.3.4 Línea de n conductores por fase. 39 1.4 CARGA. 40 CAPÍTULO II PARÁMETROS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN 2.1 RESISTENCIA. 43 2.2 INDUCTANCIA. 46 2.2.1 Inductancia interna del conductor. 47 2.2.2 Inductancia entre dos puntos externos. 51 2.2.3 Inductancia monofásica de dos conductores. 52 2.2.4 Enlaces de flujo dentro de un grupo de conductores. 55 2.2.5 Inductancia en conductores compuestos. 57 2.2.6 Inductancia en líneas trifásicas. 59 2.3 CAPACITANCIA. 63 2.3.1 Campo eléctrico en un conductor recto. 64 2.3.2 Capacitancia entre dos conductores. 65 2.3.3 Capacitancia trifásica con espaciamiento equilátero. 66 2.3.4 Capacitancia trifásica con espaciamiento asimétrico. 69 2.3.5 Capacitancia trifásica respecto a tierra. 72 2.3.6 Capacitancia en conductores agrupados. 74 2.4 CLASIFICACIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN. 76 2.4.1 Línea corta. 77 2.4.2 Línea media. 79 2.4.3 Línea larga. 81 2.5 POTENCIA MÁXIMA EN LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN. 91 CAPÍTULO III CÁLCULO MEDIANTE LA APROXIMACIÓN DE LÍNEA CORTA, MEDIA Y LARGA. 3.1 LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE LONGITUD CORTA. 97 3.2 LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE LONGITUD MEDIA. 104 3.3 LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE LONGITUD LARGA. 108 3.4 SIMULACIÓN. 116 3.4.1 Incremento en la resistencia. 118 3.4.2 Incremento en la reactancia inductiva. 120 CONCLUSIONES. 123 BIBLIOGRAFÍA. 125 APÉNDICE A VOLTAJES Y CORRIENTES EN CIRCUITOS TRIFÁSICOS. A.1 Voltajes y corrientes enEstrella (Y). 128 A.2 Voltajes y corrientes en Delta (∆). 129 APÉNDICE B POTENCIA ELÉCTRICA. B.1 Potencia Compleja. 132 B.2 Conjugado de un número complejo. 132 B.3 Factor de Potencia. 133 B.4 Triángulo de Potencia. 134 APÉNDICE C REPRESENTACIÓN DE VALORES EN POR UNIDAD. C.1 Valores en por unidad. 137 GLOSARIO. 144 FIGURAS Figura 1.1. Ciclo de desfasamiento del circuito trifásico del generador. 12 Figura 1.2. Corriente magnetizante. 13 Figura 1.3 Circuito equivalente del voltaje de salida del generador. 15 Figura 1.4. Conexiones entre los devanados del generador. 16 Figura 1.5. Representación del transformador. 18 Figura 1.6. Polaridad en los transformadores. 19 Figura 1.7. Conexiones de polaridad en las combinaciones serie-paralelo. 20 Figura 1.8. Circuito equivalente del transformador. 21 Figura 1.9 Transformador Trifásico. 24 Figura 1.10. Conexiones de los transformadores trifásicos. 27 Figura 1.11. Relación de distancia media geométrica. 32 Figura 1.12. Arreglo con dos conductores por fase. 35 Figura 1.13. Arreglo en disposición equilátera con tres conductores por fase. 36 Figura 1.14. Conductores de fase en disposición equilátera. 37 Figura 1.15. Arreglo en disposición asimétrica con cuatro conductores por fase. 38 Figura 1.16. Conductores de fase en disposición cuadrada. 39 Figura 1.17. Distancia media geométrica en disposición simétrica. 40 Figura 1.18. Consumo mundial de energía eléctrica por región. 41 Figura 1.19. Curva diaria. 42 Figura 2.1. Incremento de la resistencia en función de la temperatura. 45 Figura 2.2. Campo magnético alrededor de un conductor. 47 Figura 2.3. Campo magnético en un conductor. 48 Figura 2.4. Enlaces de flujo debidos al conductor 1. 53 Figura 2.5. Flujo dentro de un grupo de conductores. 55 Figura 2.6. Línea monofásica de conductores compuestos. 58 Figura 2.7. Corrección del espaciamiento asimétrico en el circuito trifásico. 60 Figura 2.8. Agrupamientos típicos de conductores por fase en líneas de transmisión. 62 Figura 2.9. Capacitancia en un conductor. 64 Figura 2.10. Línea trifásica con espaciamiento equilátero. 67 Figura 2.11. Relación fasorial de voltajes en una línea trifásica. 68 Figura 2.12. Transposición de un conductor con espaciamiento asimétrico. 70 Figura 2.13. Capacitancia con respecto a tierra. 72 Figura 2.14. Línea trifásica con agrupamiento de dos conductores. 74 Figura 2.15 Circuito equivalente de la línea de transmisión corta. 77 Figura 2.16. Factor de potencia en líneas de transmisión. 78 Figura 2.17. Circuito π nominal de la línea de longitud media. 79 Figura 2.18. Diagrama de línea de transmisión con parámetros distribuidos. 82 Figura 2.19. Circuito π equivalente de la línea de longitud larga. 91 Figura 2.20. Potencia compleja. 93 Figura 2.21. Potencia compleja desplazada al punto de origen. 95 Figura 3.1. Diagrama unifilar de línea de trasmisión corta. 98 Figura 3.2. Diagrama unifilar de línea de trasmisión media. 105 Figura 3.3. Diagrama unifilar de línea de transmisión larga. 109 Figura 3.4. Interfaz Gráfica de PSAT (IGP principal). 116 Figura 3.5. Efecto de la resistencia sobre la línea de transmisión. 120 Figura 3.6. Efecto de la reactancia inductiva sobre la línea de transmisión. 122 Figura A.1 Desafamiento entre voltajes y corrientes 131 Figura B.1 Respresentación del triángulo de potencias. 135 Figura B.2 Triángulo de potencia bajo diferentes condiciones de carga. 136 Figura C.1 Diagrama unifilar del ejemplo C.1. 139 Figura C.2 Zonas de tensiones de los transformadores. 140 TABLAS Tabla 1.1. Valores de radio medio geométrico. 34 Tabla 2.1. Constantes de los conductores. 46 Tabla 3.1. Reporte del sistema de flujo de potencia. 117 Tabla 3.2. Efecto de la resistencia sobre la línea de transmisión. 119 Tabla 3.3. Efecto de la inductancia sobre la línea de transmisión. 121 Tabla C.1 Datos nominales de los Transformadores. 139 SIMBOLOGÍA Símbolo Fórmula Significado Unidad f 120 mn p Frecuencia Hz a p p s s s p N V I N V I Relación de transformación Adimensional Zp 2 sa Z Impedancia del devanado primario Ω n 100%salida salida pérdidas P P P Eficiencia Adimensional VL 3V Voltaje de línea V DMG mn ab ab abd d d Distancia media geométrica M RMG 1 R n n n r Radio medio geométrico M Rcd 1.02 A l Resistencia en cd Ω/m L I Inductancia h/m XL 2 fL Reactancia inductiva Ω/m Cn n Q V Capacitancia F/m XC 1 2 nfC Reactancia capacitiva Ω/m Z R j L Impedancia serie Ω Y nG j C Admitancia en paralelo Siemens Zc Z Y Impedancia característica Ω A cosh l Constante A Adimensional B sinhcZ l Constante B Ω C sinh c l Z Constante C Siemens D cosh l A Constante D Adimensional j Constante de propagación Adimensional S R R R RV I P jQ Potencia aparente VA PR cosR R RV I Potencia activaW QR sinR R RV I Potencia Reactiva VAR FP cosR R P S Factor de potencia Adimensional RESUMEN El contenido de la siguiente investigación hace énfasis la importancia que adquiere la línea de transmisión al transmitir potencia eléctrica por medio de conductores aéreos, dicha investigación parte del desarrollo histórico de la energía eléctrica hasta llegar a lo que hoy se conoce como Sistema Eléctrico de Potencia, describiendo las características principales de los componentes que integran este sistema, pero destacando los elementos y características de la línea de transmisión. La línea de transmisión puede adquirir diferentes arreglos entre sus conductores de los cuales los más utilizados en la práctica son los de dos, tres y cuatro conductores por fase, a partir de estos arreglos se desarrollan los cálculos de radios y distancias medias geométricas que son útiles para determinar los parámetros de inductancia y capacitancia. Por otro lado, como parte principal de estudio se describen los parámetros de: i) resistencia y los factores que la incrementan, ii) de inductancia y iii) capacitancia con sus respectivos desarrollos de ecuaciones para determinarlas, los cuales intervienen en el comportamiento que adquiere la línea de transmisión. El cálculo de la línea de transmisión se realiza a partir de la clasificación de líneas cortas, medias y largas mediante un modelo de constantes generalizadas interpretadas como A, B, C y D, del mismo modo el cálculo de potencia máxima transmitida a través de la línea de transmisión se realiza mediante este mismo modelo. Con la intención de poner en práctica las ecuaciones desarrolladas y mostradas en esta investigación, las cuales fueron consultadas de diferentes fuentes bibliográficas, se resuelven problemas de líneas de transmisión en sus diferentes clasificaciones, mediante la técnica de cálculo por unidad. Finalmente se emplea un software de simulación para variar los parámetros de la línea de transmisión y poder así observar su comportamiento, en este caso, cuando cualquiera de sus parámetros tienda a incrementarse. 1 INTRODUCCIÓN La electricidad se ha convertido en una parte esencial en nuestras actividades diarias, las cuales van desde el uso industrial como el alumbrado, los motores eléctricos, sistemas de aire acondicionado, refrigeración, hasta las actividades más básicas de uso doméstico como por ejemplo escuchar la radio, encender la televisión o cargar un teléfono celular llegando a considerarse en las sociedades desarrolladas un bien de consumo esencial [1]. Entre los siglos XIX y XX el desarrollo de la electricidad fue en aumento permitiendo grandes impulsos que favorecieron al sector industrial, por ello actualmente las centrales de generación eléctrica son instalaciones industriales de gran complejidad dotadas de nuevas y mejores tecnologías para el control de la producción de la energía eléctrica. El estudio de los sistemas para la producción de la electricidad permite mantener el equilibrio dinámico entre producción y demanda, esto debe contemplar el echo que la electricidad debe producirse y transportarse en el mismo momento en el que es consumida, sin embargo las pérdidas eléctricas que se producen en el transporte de la energía eléctrica son de gran importancia sobre todo en las líneas de transmisión por ser los elementos encargados de transportar la energía eléctrica a grandes distancias. Las líneas de transmisión son visiblemente aquellas estructuras metálicas con conductores colgantes que se extienden a varias decenas o cientos de kilómetros de longitud cumpliendo la finalidad de transportar grandes cantidades de energía eléctrica desde de los centros de generación a los diferentes centros de consumo que integran la red del sistema eléctrico. En las líneas de transmisión se presentan mayores pérdidas de energía eléctrica que en cualquier otro elemento que integran al Sistema Eléctrico de Potencia (SEP), de tal manera resulta de suma importancia estudiar las causas que ocasionan pérdidas de energía. Los parámetros de la línea de transmisión ocasionan caídas de tensión que se hacen 2 evidentes al final de la línea de transmisión, por ello los estudio de estos parámetros son pertinentes en el cálculo de caídas de tensión que se presentan en los conductores de la línea de transmisión, esto nos permite determinar el nivel de tensión en el extremo generador de la línea de transmisión debido a las pérdidas producidas por estos parámetros. Como se apreciará en los Capítulos siguientes los parámetros juegan un papel importante en el estudio de transporte de energía eléctrica, sin embargo no se pueden mencionar los efectos de la línea de transmisión sin antes describir la importancia de la línea de transmisión como parte del SEP. La fuente de energía eléctrica ha evolución y desarrollado rápidamente desde la invención del primer generador por Thomas Alva Edison. Hoy en día los sistemas eléctricos industriales orientados a la producción, el transporte y el consumo de la energía eléctrica son muy complejos a los conocidos en un principio; sin embargo el propósito de transportar potencia eléctrica sigue siendo el mismo, de tal forma, se puede entender al SEP como el encargado de suministrar la energía necesaria en el momento adecuado en el que la demanda energética lo requiera, por lo que es necesario generar, transmitir y distribuir la energía eléctrica desde centros de generación, ubicados en base a la disponibilidad de los recursos naturales y materias primas que se utilizan para la producción de energía eléctrica, hasta los centros de consumo, considerando en todo momento las restricciones económicas, de seguridad, confiabilidad y de calidad del servicio [1, I]. La producción de la energía eléctrica se realiza en centrales eléctricas, llámense centrales hidroeléctricas, termoeléctricas, nucleares, eólicas, etc. A niveles de tensión proveniente de los generadores entre los 6 y 20 kV típicamente, posteriormente los transformadores de potencia se encargan de elevar la tensión a niveles considerados para transmisión, sólo en México se consideran niveles de 161, 230 y 400 kV, finalmente los niveles de tensión alcanzados para transmisión son conectados a las redes eléctricas mediante líneas de transmisión que se interconectan con los puntos de consumo por medio de transformadores 3 nuevamente, estos a su vez reducen la tensión para una red de distribución integrada con líneas de subtransmisión a niveles de tensión de 138, 115, 85, y 69 kV y con líneas de distribución a niveles de tensión de 34.5, 23, 13.8, 6.6, 4.16 y 2.4 kV adecuados para el consumo energético en México [IV]. Aunque las líneas de transmisión son físicamente los elementos más simples no las hace las menos importantes dentro del SEP, de echo no se podría clasificar por importancia los componentes que integran a dicho sistema (generador, transformador, línea de transmisión y carga) debido a que si se tiene en cuenta que la ausencia de alguno de estos en cualquier punto de la red perjudicaría o interrumpiría el flujo de potencia eléctrica que requiere la demanda en los centros de consumo afectando a su vez en cierta medida a todo el Sistema Eléctrico de Potencia. REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE La electricidad ha evolucionado constantemente desde sus primeros indicios, en [5] se muestra el desarrollo histórico de la electricidad desde su primer descubrimiento en forma estática permanentemente almacenada en los objetos, comúnmente conocida como electricidad estática. Esto fue descubierto por Tales de Mileto en los años 600 A.C, su descubrimiento consistió en que si se frota el ámbar con un paño de lana este atraparía pequeñas partículas existentes alrededor del pañode lana. Sin embargo Mileto no pudo explicar el porqué de ese fenómeno, mil años después en 1660 el físico ingles William Gilbert continuó con los estudios a cerca del ámbar percatándose de que algunas otras sustancias se comportaban como el ámbar atrayendo a sustancias como el vidrio o azufre y que otras como el cobre y la plata no ejercían atracción, en estos años surge por primera vez la palabra electricidad derivada de la palabra griega elektrom cuyo significado es ámbar. Gilbert y otros científicos de su época consideraban que la electricidad era un fenómeno que entraba en el ámbar cuando se le frotaba, pero 4 del mismo modo a las investigaciones por Mileto, estos científicos no pudieron dar respuestas que explicaran ese fenómeno. Años mas adelante en 1776 surgen nuevas investigaciones realizadas por Benjamín Franklin en las que afirmaba que la electricidad es un fenómeno natural presente en todos los objetos en mayor o en menor proporción en unos más que otros, dando el nombre a la parte mayoritaria como positiva y a la de menor proporción como negativa, hoy en día se siguen utilizando estos dos términos pero con una interpretación diferente a la de ese tiempo conocida, Franklin relacionó el ámbar con las descargas eléctricas de un rayo que cae sobre la tierra, este aspecto fue fundamental para revelar los secretos de la carga eléctrica, en 1752 Franklin realizó un experimento que consistió en volar un cometa (papalote) en medio de una tormenta eléctrica para comprobar que el rayo era electricidad y lo comprobó al hacer pasar a este por la cuerda húmeda a la cual se le había atado una llave metálica, cuando el rayo toco la lleve a través del cordón se produjeron chispas como ocurría con el ámbar cuando era frotado, gracias a este experimento se invento el pararrayo que hoy en día es utilizado como sistema de protección contra descargas eléctricas en las líneas de transmisión. En 1780 el Conde Alessandro Volta no sólo se conformó con saber que el fenómeno de la electricidad existe en la naturaleza, si no que tal fenómeno se podía producir por reacciones químicas mediante dos placas una de zinc y la otra de cobre ambas sumergidas en acido sulfúrico además logró almacenar la electricidad producida en la reacción química en unos aparatos a los que nombró pilas, este mismo científico introdujo el término de corriente a la acción que se producía en la reacción química. En estos mismos años Georg Simón Ohm asentó las bases relacionadas al estudio de la circulación de las cargas eléctricas sobre materiales conductores y años después en 1819 se comienzan a realizar estudios sobre el magnetismo, Hans Oersted descubrió que una aguja magnética colgada sobre un anillo se movía cuando una corriente se hacia pasar próxima a ella, fue este científico quien postuló que la corriente eléctrica producía efectos magnéticos lo que oriento a la invención del telégrafo y ayudar a deducir a André Ampere que las corrientes eléctricas debían comportarse del mismo modo que los imanes, posteriormente Michel Faraday 5 utilizó un anillo de hierro con carretes de cobre enrollados a su alrededor y separados por bramante, fue así como descubrió la inducción electromagnética, tal experimento se considera como el primer transformador realizado, si embargo no tuvo alguna aplicación debido a que aun no se disponía de corriente alterna, sus investigaciones establecieron algunas terminologías que hoy en día aun se utilizan tales como: electrólito, electrólisis, ánodo y cátodo. Los experimentos relacionados al transformador continuaron con el croata Nikola Tesla que pensó que algún día la fuerza de los rayos podría ser utilizada, estas imaginaciones lo llevaron a realizar un nuevo transformador que lo nombro como carrete de Tesla, este transformador produce las altas frecuencias que se utilizan en la radio y televisión. En 1873 los experimentos de Faraday se establecieron matemáticamente gracias a James Maxwell presentando así las ecuaciones que unifican los comportamientos eléctricos, magnéticos y su desplazamiento en el espacio en forma de ondas. Años más tarde el electrón fue descubierto por J.J Thomson en 1897, quien observó mediante rayos catódicos que esta partícula diminuta forma parte del átomo con carga negativa produciendo electricidad cuando es obligado a moverse de un átomo a otro [5]. A partir de estos estudios surgieron los primeros intentos por crear sistemas eléctricos, alrededor de los años 1870, los cuales consistían únicamente en generadores individuales de corriente directa (cd) que alimentaban de forma particular a la carga [1, 5]. En 1882 se introduce en Manhattan, Nueva York el primer generador de Edison movido por una turbina de vapor capaz de producir una tensión de 100 Vcd para alimentar 400 lámparas de 800 W cada una, poco después en Londres entra en funcionamiento una central con capacidad de 60 kW a una tensión de 100 Vcd, pronto este pequeño sistema de generación y distribución fue adoptado por todo el mundo con fines exclusivamente de iluminación. En Francia entre los años 1883-84 la generación y distribución de energía eléctrica empieza a revolucionarse con la invención del transformador, este nuevo elemento del sistema eléctrico permitía elevar la tensión generada hasta 18 kV en corriente alterna (ca) a circuito monofásico, con esta nueva 6 tendencia se consigue reducir las pérdidas eléctricas y caídas de tensión que se manifiestan en el transporte de la energía a larga distancia [1]. Fue en 1981 cuando se realizó por primera vez el transporte de energía trifásica a una distancia próxima a los 175 Km, que comprendía entre la central hidroeléctrica de Lauffen y la Exposición Internacional de Fráncfort situadas en Alemania, a partir de este momento surge el interés por elevar aún más los niveles de tensión debido a que la capacidad de transporte de energía aumenta proporcionalmente con el cuadrado de la tensión mientras que los costes por unidad de potencia transportada disminuye con la misma, en 1922 se alcanzó una tensión puesta en servicio de 245 kV que hasta hoy en día no ha dejado de aumentar. Otro aspecto importante que se consideró en esos años fue la frecuencia a la que oscila la tensión alterna. Con el aumento de la frecuencia se consigue la construcción más compacta de los equipos de generación y consumo, sin embargo se aumentan las caídas de tensión en las líneas de transporte, posteriormente se logró adoptar la frecuencia de 60 Hz en los países de América del Norte, América Central y algunos países de América del Sur, mientras que para los otros países restantes del mundo se adopta una frecuencia de 50 Hz. La presente investigación muestra la importancia de los parámetros y el cálculo de líneas de transmisión dentro del SEP, los cuales se obtuvieron de libros relacionados al análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia y redes eléctricas en [1, 8, 9 y 11] se realiza un desarrollo apropiado de las ecuaciones que tienen como finalidad obtener la magnitud de voltajes y corrientes en los extremos de la línea de transmisión, además en estas mismas referencias se describen y desarrollan las ecuaciones referentes a los parámetros de líneas de transmisión, sin embargo en [8 y 9] se desarrollan ecuaciones más detalladamente de radios y distancias medias geométricas según sea el tipo de arreglo de la línea de transmisión. En la parte final de esta investigación se realizan problemas de líneas de transmisión, que con el propósito de simular cada uno de sus parámetros se emplea la herramienta de simulación PSAT, la descripción y modo de empleo de 7 esta herramienta se obtiene en [III], además en esta misma referencia se describe el modo de instalación para la aplicación en MATLAB. OBJETIVOS Y MOTIVACIÓN Objetivo general Analizar los parámetros y ecuacionesde líneas de transmisión que intervienen en el cálculo de caídas de tensión en líneas de transmisión al transportar corriente eléctrica. Objetivos específicos 1. Describir el funcionamiento de los componentes que integran al Sistema Eléctrico de Potencia. 2. Desarrollar las ecuaciones que describen la disposición geométrica de los conductores de la línea de transmisión. 3. Analizar y establecer las ecuaciones que permitan determinar cada uno de los parámetros presentes en las líneas de transmisión. 4. Establecer las ecuaciones para la determinación de voltajes y corrientes en el extremo emisor y receptor de la línea de transmisión. 5. Resolver problemas característicos de líneas de transmisión empleando el cálculo en valores por unidad (p.u.). 8 Motivación La electricidad es factor de progreso y bienestar en todas las actividades de la sociedad moderna, esta fuente de energía se ha convertido en una necesidad básica en el cumplimiento de los deberes sociales, por tales motivos esta fuente de energía requiere de un gran esfuerzo del ser humano por mantener los sistemas de producción, transporte y distribución operando en las mejores condiciones posibles, sin embargo esto no podría ser posible sin el debido estudio de Sistemas Eléctricos de Potencia. Dichos estudios consideran el incremento en la demanda energética, que se produce sobre todo en países en pleno desarrollo tecnológico o poblacional y por la necesidad de transporta mediante algún medio grandes cantidades de potencia eléctrica de forma confiable, segura, eficaz y económica [1, I]. Las líneas de transmisión aéreas han permitido cumplir muy bien la función de transportar grandes volúmenes de potencia eléctrica de manera segura, eficaz y económica, la cual se ha conseguido reduciendo las perdidas eléctricas de transmisión, mediante el transporte a niveles muy altos de tensión, reduciendo así los costos económicos de producción que resultan de una regulación eficiente de los recursos materiales y humanos involucrados en la producción, transporte y distribución [1, 5]. Por tal motivo resulta de suma importancia el análisis de la línea de transmisión. ESTRUCTURA DE TESINA La estructura de la presente investigación consta de los siguientes Capítulos: Capítulo I. Se realiza una breve descripción de los componentes principales que integran al Sistema Eléctrico de Potencia, así como también la descripción de los elementos que integran la línea de transmisión aérea y por último se desarrollan 9 las ecuaciones para el cálculo de Distancia Media Geométrica ( DMG ) y Radio Medio Geométrico ( RMG ). Capítulo II. Se estudian los parámetros de líneas de trasmisión mediante un desarrollo minucioso de las ecuaciones que modelan a estos parámetros, del mismo modo se establecen las ecuaciones para el cálculo de líneas de transmisión. Capítulo III. Se realizan cálculos de líneas de transmisión haciendo énfasis en las ecuaciones determinadas en el Capítulo II, además se hace una breve descripción de la importancia que tienen los programas de simulación, dentro del estudio de Sistemas Eléctricos de Potencia, destacando el uso de la herramienta de simulación PSAT, mediante la solución de problemas de flujos de potencia orientados al cálculo de líneas de transmisión. 10 CAPÍTULO I ELEMENTOS DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA El Sistema Eléctrico de Potencia tiene como propósito la distribución y comercialización de la energía eléctrica, minimizando el impacto medioambiental y garantizando el impacto competitivo de la energía eléctrica a largo plazo, sin embargo la importancia del impacto medioambiental va más encaminado a la producción de la energía eléctrica mediante centrales termoeléctricas, por lo que se requiere un aprovechamiento óptimo de los recursos naturales empleados para la producción de la energía eléctrica. La escases y explotación de esos recursos ha ocasionado la búsqueda de nuevas fuentes primarias sustentables y limpias que hoy por hoy son el potencial hidroeléctrico y mini hidroeléctrico, geotérmico, eólico, solar, bioenergética y en particular la nuclear moderna utilizadas para la producción industrial de la energía eléctrica [I]. Por otro lado, la optimización de los recursos naturales también se ha logrado gracias al avance y la buena operación de los elementos que integran al Sistema Eléctrico de Potencia los cuales son: generadores, transformadores, líneas de transmisión y los puntos de carga (demanda) [1], dichos elementos se describen en las siguientes Secciones. 1.1. GENERADOR TRIFÁSICO SÍNCRONO El generador síncrono es el elemento principal del SEP, cuya función es producir la energía eléctrica a partir de diferentes fuentes de energía que accionan el movimiento de la turbina (o primo motor), la cual puede ser un motor diesel, turbina de vapor, turbina hidráulica o entre otras máquinas similares. Independientemente de la fuente de energía mecánica que se empleé, el 11 generador síncrono debe mantener su velocidad y voltaje generado constantes a pesar de las variaciones en la potencia eléctrica demandada por los consumidores. 1.1.1. Principio de funcionamiento Los generadores trifásicos síncronos están constituidos principalmente por un estator, rotor y una fuente de excitación de cd, la cual puede ser un generador pequeño de cd montado sobre la flecha del rotor o una fuente externa de cd conectada al devanado de campo. Un generador trifásico consta de tres devanados de armadura (correspondiente a cada una de sus fases) distribuidos sobre el estator y un devanado de campo enrollado sobre el rotor que puede ser de dos tipos: i) rotor de polos salientes, cuando su construcción sea de más de cuatro polos y opere a velocidades de media a baja y ii) rotor cilíndrico, cuando se requiera altas velocidades de operación, construido de dos y cuatro polos [2, 3]. El generador síncrono por medio del devanado de campo origina un flujo magnético constante que se induce en los tres devanados de armadura que se encuentran desfasados 120o eléctricos uno con respecto a otro, originando un voltaje equilibrado para cada una de las fases del generador (ver Apéndice A) [4]. El ciclo que cubre la fase A, B y C del generador se muestra en la figura 1.1. 12 Figura 1.1. Ciclo de desfasamiento del circuito trifásico del generador. Los métodos más comunes para aplicar corriente directa al devanado del rotor son [4]: 1. De forma externa por medio de anillos rozantes y escobillas. 2. De forma interna por medio de un generador de cd montado sobre el eje del generador. La frecuencia eléctrica del voltaje generado esta estrechamente relacionada con el número de polos y las revoluciones del rotor [2, 4] 120 mn pf (1.1) donde f es la frecuencia eléctrica, mn la velocidad del campo magnético en / minr y p es el número de polos. 13 Por otro lado, el voltaje generado se produce por la velocidad a la que son cortadas las líneas de flujo originadas en el devanado de campo. Al mismo tiempo el flujo depende de la corriente de magnetización del circuito de campo (Im) de tal forma que el voltaje AE varía a razón del incremento de esta corriente (ver figura 1.2), esto se conoce como curva de magnetización de la máquina [4]. El voltaje en el generador se determina por, AE K (1.2) donde AE es el voltaje interno generado, K la constante de construcción de la máquina, es el flujo de la maquina y la velocidad de rotación. Figura 1.2. Corriente magnetizante. a) Relación flujo-corriente de campo del generador síncrono y b) Curva de magnetización de la máquina síncrona. 1.1.2 Circuito equivalente Normalmenteel voltaje AE es diferente al voltaje de salida (V ) del generador. El único momento en que el voltaje AE es igual al voltaje V de una fase es cuando no fluye corriente de armadura ( AI ) en la máquina, esto quiere decir que cuando el 14 generador trabaja en vacío o sin carga los voltajes AE y V son idénticos. Las causas que ocasionan la diferencia entre AE y V son las siguientes [4]: 1. La distorsión del campo magnético del entrehierro debido a la corriente que fluye del estator, llamada reacción del inducido. 2. La autoinductancia de las bobinas del inducido, y 3. La resistencia de las bobinas del inducido. La primera causa es la más importante y ocurre cuando se conecta una carga a las terminales del generador, esta carga produce un campo magnético que se opone y distorsiona al campo magnético original alterando los voltajes de fases resultantes. El campo magnético del estator ( est ) produce su propio voltaje en el interior del generador ( estE ) estos dos nuevos valores dan como resultado un campo magnético neto ( net ) y un voltaje de salida V respectivamente, ver ecuaciones (1.3) y (1.4). La segunda causa se da a consecuencia de la primera, debido a que se forma una inductancia en el estator y esta a su vez conlleva una reactancia inductiva. La tercera causa es de forma natural dada por las propiedades del material conductor. A estV E E (1.3) estnet (1.4) El voltaje de salida se puede determinar por medio de la ley de voltajes de Kirchhoff, colocando en serie las reactancias y resistencias que se producen en el interior del generador como se muestra en la figura 1.3, 15 Figura 1.3 Circuito equivalente del voltaje de salida del generador. y descrita por la siguiente ecuación [4], A s A A AV E jX I R I (1.5) donde Xs es la reactancia síncrona de la máquina y RA la resistencia en el estator. Los devanados del generador pueden ser conectados en estrella o en delta (ver figura 1.4). Según sea el tipo de conexión se puede obtener diferentes características en el voltaje de salida del generador, por ejemplo si se conecta en estrella (ver figura 1.4a) se puede obtener dos niveles diferentes de tensión determinados por la ecuación (1.6) y si se conecta en delta (ver figura 1.4b) el voltaje será el mismo dada la condición de la ecuación (1.7). Los voltajes y corrientes originados en las fases de salida del generador tendrán la misma magnitud sí la carga conectada a ellas esta balanceada. 16 3TV V (1.6) TV V (1.7) donde TV es el voltaje entre terminales de fases y V es el voltaje de salida en una sola fase. Figura 1.4. Conexiones entre los devanados del generador. a) Conexión en estrella y b) conexión en delta. 17 1.2. TRANSFORMADOR El trasformador es el elemento intermedio entre los generadores y las líneas de transmisión, su principal función es elevar o reducir los niveles de tensión en el lado secundario, por medio de la inducción magnética. Si el nivel del lado secundario es inferior al de entrada se dice que es un transformador reductor y es colocado frecuentemente al final de la línea de transmisión, en caso contrario sí el nivel de salida es superior al de entrada se le conoce como trasformador elevador y es utilizado en las centrales generadoras. Las principales ventajas que se obtienen de elevar el nivel de tensión a niveles muy altos es para i) reducir las pérdidas producidas por la corriente, ii) evitar las caídas de tensión en el extremo final de la línea de trasmisión y iii) reducir los costos por instalación [1, 5]. 1.2.1. El transformador ideal El transformador ideal, es un transformador al cual para su estudio no se le consideran pérdidas eléctrica y consta básicamente de devanados de entrada (primario), devanados de salida (secundario) y el núcleo en donde se colocan los devanados primario y secundario [2]. En la figura 1.5 se muestra la representación de un transformador ideal con las principales variables que intervienen en su principio de transformación. 18 Figura 1.5. Representación del transformador. a) Representación básica del transformador. b) Representación esquemática del transformador ideal. La relación de vueltas ( a ) entre los devanados del transformador se obtiene mediante, ( ) ( ) p p s s v t N a v t N (1.8) y en términos fasoriales por las ecuaciones (1.9) y (1.10). p s V a V (1.9) 1p s I I a (1.10) donde PV es el voltaje del devanado primario, SV el del secundario, PI la corriente que fluye por el devanado primario e SI la del secundario, PN es el número de vueltas en el devanado primario y SN la del devanado secundario. Los ángulos de los voltajes y corrientes en el lado primario y secundario son idénticos debido a que una de las características del transformador es conservar 19 las propiedades de los fasores. Por este motivo los ángulos no son considerados en las ecuaciones (1.9) y (1.10). Es importante considerar la polaridad de los devanados del transformador, porque si se conectan con polaridades contrarias las tensiones inducidas se opondrán entre si, y se tendría como resultado un voltaje igual a cero. Para que esto no ocurra es común en la práctica marcar las polaridades del transformador desde su construcción [2]. Observe en las figuras 1.6 y 1.7 la forma de conexiones de polaridad entre los devanados del transformador. Por otro lado, la potencia del transformador ideal se adquiere a partir de cosentrada p p pP V I (1.11) cossalida s s sP V I (1.12) donde p y S son los ángulos obtenidos de la impedancia de los devanados primario y secundario respectivamente. Figura 1.6. Polaridad en los transformadores. a) Polaridad aditiva y b) Polaridad sustractiva. 20 Figura 1.7. Conexiones de polaridad en las combinaciones serie-paralelo. a) Serie-Serie, b) Serie-Paralelo, c) Paralelo-Serie y d) Paralelo-Paralelo. Debido a que el transformador se considera ideal, tanto la potencia de entrada como la de salida deberán ser la misma [2], por lo que es posible determinar la potencia a la que opera el transformador mediante las ecuaciones (1.11) y (1.12) Por otro lado, la impedancia del devanado primario y secundario de obtienen de p p p V Z I (1.13) s s s V Z I (1.14) De tal forma que al sustituir PV = VS.a e PI = IS /a en la ecuación (1.13) se obtiene que 21 2p sZ a Z (1.15) 1.2.2. Circuito equivalente real El circuito equivalente real se caracteriza por representar las principales características que ocasionan pérdidas eléctricas en un transformador real (ver figura 1.8) [2, 4], tales como la resistencia y reactancia de los devanados primario y secundario y las pérdidas producidas por los fenómenos de histéresis y corrientes parásitas, comúnmente conocidas como pérdidas en el hierro del transformador. Figura 1.8. Circuito equivalente del transformador. a) Circuito equivalente del transformador de potencia, b) Circuito con resistencias y reactancias agrupadas y c) Circuito con la corriente magnetizante despreciable. 22 La figura 1.8a representa al transformador en vacío como a plena carga. Si el transformador opera en vacío no existe flujo de corriente por el devanado secundario e 1I será igual a cero, circulando solamente corriente de magnetización con una pequeña caída de tensión debido a la impedancia del devanado primario (Rp + jXp), por tal forma se considera que 1 mI I . Ahora bien al mover la rama que está en paralelo junto al voltaje PV (ver figura 1.8b) se pueden agrupar las resistencias de los devanados primario y secundario, este arreglose realiza debido a que la corriente en la rama paralela es muy pequeña y por ello puede despreciarse (ver figura 1.8c). Lo anterior se representa por las ecuaciones (1.16) a (1.18) [2]. 2ep p sR = R + a R (1.16) 2ep p sX = X + a X (1.17) ep ep epZ = R + jX (1.18) donde ,p pR X y ,s sR X representan la resistencia y reactancia del devanado primario y secundario respectivamente, epR y epX representan la resistencia y reactancia equivalentes referida al devanado primario y epZ es la impedancia equivalente referida al devanado primario. La eficiencia del transformador (n) se determina a partir de la potencia que entrega el transformador y de la potencia originada por las pérdidas en el núcleo, ver ecuación (1.19). Frecuentemente, el valor de la eficiencia sirve como indicador de las condiciones en la que opera la máquina eléctrica (generador, transformador, etc.) [2, 4]. 23 100%salida salida pérdidas P n P P 2 cos 100% cos s s s s s s es V I n V I pérdidas en el hierro I R (1.19) Por otro lado, la regulación de voltaje ( %VR ) es la relación entre el voltaje de salida nominal ( SnomV ) y el voltaje de salida a plena carga ( ScarV ). % 100Scar Snom Snom V V VR V (1.20) 1.2.3. Transformador trifásico El transformador trifásico, se considera como un conjunto de tres transformadores monofásicos de características similares (ver figura 1.9a). Sin embargo, la fabricación de los transformadores trifásicos se realiza instalando los tres devanados en un mismo núcleo, como se muestra en la figura 1.9b [2]. Estos tipos de transformadores soy muy eficientes y actualmente son muy utilizados en la transmisión y distribución de la energía eléctrica debido a las diferentes ventajas que se obtienen de las distintas conexiones que se realizan entre sus devanados. 24 Figura 1.9. Transformador trifásico. a) Transformadores monofásicos y b) Transformador trifásico en un mismo núcleo. 1.2.3.1. Características de las conexiones Cuando se inicia el estudio de circuitos trifásicos es necesario tener en claro los conceptos de voltajes de línea ( LV ) y voltajes de fases (V ) para no provocar errores significativos en el análisis. Un voltaje de línea es aquel que se obtiene de entre dos polos positivos (fases), mientras que el voltaje de fase resulta sólo de una fase y su polo negativo (neutro o tierra). Las conexiones que se realizan entre los devanados del transformador trifásico, (ver figura 1.10) [2, 3] son: Estrella – Estrella (Y-Y) Estrella – Delta (Y-∆) Delta – estrella (∆-Y) Delta – Delta (∆-∆) 25 Conexión Y-Y. El voltaje de fase del devanado primario ( pV ) se obtiene de la ecuación (1.21), mientras que el voltaje de línea a línea por la ecuación (1.22). La principal ventaja de una conexión en Y-Y es que se obtiene un punto común entre devanados que puede ser conectado a tierra, además de poder obtener dos niveles diferentes de tensión. 3 Lp p V V (1.21) 3 3 Lp p Ls s V V a V V (1.22) Conexión Y- ∆. Este tipo de conexión suele aplicarse a condiciones reductoras. En el devanado primario el voltaje se mide tanto de línea a neutro como de línea a línea, siendo ventajoso la existencia de un punto común entre los devanados que puede ser conectado a tierra, la diferencia del devanado secundario es que no tiene un punto común de conexión entre sus devanados por lo que se considera que el voltaje de línea secundario ( LsV ) es igual al voltaje de fase secundario. La relación de voltajes para este tipo de conexión es 3 3 Lp p Ls s Lp Ls V V V V V a V (1.23) Conexión ∆-Y. Este tipo de conexión es utilizada en la práctica para satisfacer circuitos trifásicos como cargas monofásicas. Los voltajes de fase y línea del lado primario son iguales, mientras que los voltajes del lado secundario están 26 relacionados por 3Ls sV V , debido al punto común existente entre sus devanados. Su relación de voltaje se obtiene mediante 3 3 Lp p Ls s Lp Ls V V V V V V a (1.24) Conexión ∆-∆. Este tipo de conexión permite mantener equilibrado el voltaje trifásico en condiciones de carga no equilibradas. En una conexión ∆-∆ no existe voltaje de fase por el hecho de que no hay un punto común entre los devanados, sin embargo es común considerar la igualdad entre el voltaje de línea y fase. y Lp p Ls sV V V V Lp p Ls s V V a V V (1.25) 27 Figura 1.10. Conexiones de los transformadores trifásicos. a) Estrella-Estrella, b) Estrella- Delta, c) Delta-Estrella y d) Delta-Delta. 28 1.3. LÍNEA DE TRANSMISIÓN AÉREA La línea de transmisión es el elemento encargado de transportar la potencia eléctrica proveniente directamente de los transformadores hasta los centros de consumo. Se constituye principalmente por conductores, estructuras metálicas, aisladores y equipos de protección que permiten interconectar sistemas de redes eléctricas de los centros de generación a los diferentes centros de consumo, distribuyendo potencia eléctrica a grandes distancias con un menor índice de pérdidas eléctricas y económicas. 1.3.1. Componentes de la línea de trasmisión aérea A continuación se hace una breve descripción de los componentes que integran la línea de transmisión aérea. Estructura metálica Es el medio que soporta a los conductores, a través de los aisladores, permitiendo el espaciamiento entre conductores de fase y de línea, además de acuerdo a la altura de la estructura se fija la distancia que existe entre los conductores y el suelo. La estructura es construida de acero galvanizado, estas poseen gran resistencia a condiciones atmosféricas como lo son la corrosión y los fenómenos naturales [5, 6]. Conductores Es el medio por el cual se transporta la potencia eléctrica de un punto a otro, los materiales empleados son el cobre y el aluminio ya que poseen baja resistencia al paso de la corriente eléctrica y además son económicos comparados con la plata que posee menor resistencia, pero es muy costosa. Otro material utilizado en los 29 conductores es el acero, su uso es para aportar mayor resistencia mecánica cuando es utilizado en conjunto con los anteriores materiales [7, 8]. Los conductores de la línea de transmisión se fabrican en capas de hilos trenzados en direcciones opuestas para impedir que las capas se desenrollen y otorgar mayor flexibilidad en conductores de diámetros grandes. Los conductores se designan en relación a su número de hilos conductores y de refuerzo, por ejemplo una designación 24/7 indica que hay 24 hilos conductores con 7 hilos de alma o de refuerzo [9]. Los tipos de conductores normalizados internacionalmente se describen a continuación: Conductores de cobre Es un conductor formado por varillas de acero cubiertas de una gruesa capa de cobre que proporcionan la resistencia eléctrica y mecánica adecuada para su operación. Los conductores de cobre (también llamados Copperweld) se fabrican de dos hasta 19 alambres y son muy resistentes a la corrosión, su instalación sólo se emplea en zonas de alta corrosión como lo son las zonas costeras. Este tipo de cable ha permitido ampliar la distancia entre las estructuras metálicas (técnicamente conocida como vano) ya que reduce su peso hasta un 50% del peso del cable de cobre puro, pero mantiene las mismas características mecánicas que tiene el conductor de cobre puro [7]. Conductores de aluminio Los conductores de aluminio han ido remplazando a los conductores de cobre debido a su menor costo y su menor ligereza. Estos cables mantienen una resistencia mecánicadel mismo valor que la del conductor de cobre, permitiendo ampliar a un más los vanos, otra ventaja es el obtener mayores diámetros de 30 conductor para una resistencia eléctrica equivalente a la del cobre, mientras mayor es el diámetro las líneas de flujo eléctrico se separan más en la superficie reduciendo así el efecto corona [7, 9]. Entre los diferentes tipos de conductores de aluminio se tienen los siguientes: a) AAC. Conductor de aluminio. b) AAAC. Conductor de aleación de aluminio. c) ACSR. Conductor de aluminio con alma de acero. d) ACAR. Conductor de aluminio con alma de aleación de aluminio. Aisladores Sirven para soportar a los conductores de la estructura metálica, además impiden el movimiento longitudinal y transversal, producido por ráfagas de viento, evitando que se produzcan cortos circuitos por contacto entre conductores o entre la estructura metálica. Los aisladores deben soportar los esfuerzos mecánicos a los que son sometidos e impedir que exista flujo de corriente eléctrica hacia la estructura metálica, por lo que son construidos de materiales altamente aislantes como son: el vidrio, la porcelana y actualmente el plástico [1]. Hilos de guarda Los hilos de guarda están situados por encima de los conductores de fase, su propósito es interceptar las descargas provenientes de rayos atmosféricos antes de que contacten a los conductores de fases. Los hilos de guarda se fabrican de acero galvanizado y algunas veces de Alumoweld o ACSR de sección menor que los conductores de fases, estos se conectan a la estructura metálica para enviar la 31 descarga eléctrica a tierra y así evitar daños a los componentes que integran la línea de transmisión [1]. Seccionadores Son un medio de protección también llamados desconectadores o interruptores, sirven para permitir o interrumpir el paso de corriente, su principal función es proteger las fases por sobre corrientes o cortos circuitos, pueden operar en conjunto o independientemente [6]. Pararrayos Es un medio de protección contra descargas atmosféricas, colocado en la parte más alta de la estructura metálica. El pararrayo tiene como propósito atraer los rayos atmosféricos, antes de que intercepten algún otro componente de la línea de transmisión, descargándolos a tierra por medio de la estructura metálica [6]. Apartarrayos Este medio de protección permite descargar a tierra las sobretensiones transitorias producidas por descargas atmosféricas o las producidas por la línea durante la apertura y cierre de interruptores o por el retiro de cargas del sistema [6]. 1.3.2. Arreglos de líneas de transmisión El arreglo en las líneas de transmisión esta relacionado por la forma geométrica en las que están dispuestos los conductores o grupos de conductores, en este tipo de estudio destaca la importancia de considerar la distancia entre conductores de línea, conductores de fase y los conductores de guarda, dicha relación de distancias se conocen como distancia media geométrica y radio medio geométrico 32 [8, 10], las cuales adquieren mayor importancia en el estudio de enlaces de flujos que se describen en el Capítulo II. 1.3.2.1. Distancia media geométrica La distancia media geométrica ( DMG ) tiene gran importancia en el estudio de líneas de transmisión. Ayuda a determinar mediante cálculos los parámetros de inductancia y capacitancia que se presentan en los conductores de la línea de transmisión. Se conoce como distancia media geométrica a la “media geométrica de las distancias de un punto a cada uno de otros puntos considerados”. Por ejemplo en la figura 1.11 se muestra un conductor A y un grupo de conductores que forman la fase B, la distancia media geométrica será la distancia que hay entre el conductor A a cada uno de los sub-conductores de la fase B [9, 10]. Figura 1.11. Relación de distancia media geométrica. La DMG se obtiene mediante m n ab ab abDMG d d d (1.26) donde n y m son los números de conductores correspondientes a cada fase y d relaciona la distancia que existe entre conductores de línea. 33 1.3.2.2. Radio medio geométrico Otro aspecto importante que se utiliza para determinar los parámetros de inductancia y capacitancia es el radio medio geométrico ( RMG ) el cual representa la relación de distancia que existe en un mismo entorno, es decir es la distancia existente entre los hilos de un sólo conductor, o en el caso de estudio de líneas de transmisión, la distancia media geométrica entre conductores de una sola fase [10]. Algunos arreglos utilizados con mayor frecuencia en el transporte de la energía eléctrica se muestran en la Sección 1.3.3. Mediante la siguiente ecuación se determina el radio medio geométrico que tiene el conductor cilíndrico. 1/n hrRMG r n r (1.27) donde r es el radio exterior del conductor, hr el radio del hilo conductor y n es el número de hilos por el cual está formado el conductor. La ecuación (1.27) se puede generalizar para cualquier modelado de construcción del conductor (por ejemplo, si se trata de un conductor hueco, cableado o macizo, etc.). Por otro lado, el uso de tablas simplifican el cálculo de RMG, en la tabla 1.1 se muestran valores de radio medio geométrico de diferentes tipos de cables trenzados [8]. 34 Tabla 1.1. Valores de radio medio geométrico. Radio medio geométrico a partir de su radio exterior ( sD ) Alambre cilíndrico 0.779 r Cable de material único: 7 hilos 0.726 r 19 hilos 0.758 r 37 hilos 0.768 r 61 hilos 0.772 r 91 hilos 0.774 r 127 hilos 0.776 r Conductor ACSR : 30 hilos (2 capas) 0.826 r 26 hilos (2 capas) 0.809 r 54 hilos (3 capas) 0.810 r 1 capa 0.55 a 0.70 r 1.3.3. Arreglo de líneas de transmisión por número de conductores de fase Se mencionó anteriormente que el arreglo de las líneas de transmisión se basa en la forma geométrica en la que se disponen sus conductores, dentro de las cuales las más comunes son de dos, tres y cuatro conductores por fase para líneas trifásicas aéreas [8, 10]. 1.3.3.1. Línea de dos conductores por fase Son líneas de transmisión en la cual se disponen dos conductores por fase, tal como se muestra en la figura 1.12, donde las distancias entre los conductores de 35 cada fase son simétricas, esto quiere decir que aa bb ccd d d . Figura 1.12. Arreglo con dos conductores por fase. La DMG para las fases ,A B y C de la figura 1.12 se determinan a partir de 4 ´ ´ ´ ´ AB ab ab a b a bDMG d d d d (1.28) 4 ´ ´ ´ ´BC bc bc b c b cDMG d d d d (1.29) 4 ´ ´ ´ ´AC ac ac a c a cDMG d d d d (1.30) mientras que el RMG si A B CRMG RMG RMG mediante 2 4 2R' 2R'RMG r r Cuando ´ ´ ´2R' aa bb ccd d d (1.31) donde r es el radio del conductor y R ' es el radio que se forma entre los conductores de fase. 36 1.3.3.2. Línea de tres conductores por fase El modelo de la línea de transmisión de tres conductores por fase en disposición equilátera se muestra en la figura 1.13 y de la cual se obtienen las ecuaciones (1.32), (1.33) y (1.34). Figura 1.13. Arreglo en disposición equilátera con tres conductores por fase. 9 AB ab ab ab a b a b a b a b a b a bDMG d d d d d d d d d (1.32) 9AC ac ac ac a c a c a c a c a c a cDMG = d d d d d d d d d (1.33) AB BCDMG DMG (1.34) Por otro lado, para el RMG de las fases A, B y C la ecuación resultante se obtienen del modelo de la figura 1.13, sólo si la representación es simétrica y considerando que los conductores son del mismo diámetropara las tres fases. 3 6 29 3' 'aa aaRMG r d rd (1.35) 37 Sin embargo, es común establecer la ecuación del RMG en base al radio que se forma en el agrupamiento entre conductores. En la figura 1.14 se observa que el ángulo formado entre el conductor a y la vertical es de 60 , por lo tanto ' 2R'sin 60 R' 3aad y sustituyendo este resultado en la ecuación (1.35) se obtiene 23 3 (R')RMG r (1.36) Figura 1.14. Conductores de fase en disposición equilátera. Por otro lado, considerando el radio y distancia entre conductores asimétrica el radio medio geométrico se determina de la siguiente forma 2 2 29 ´ ´́ ´ ´́ ´́ r A a a a aa aa aáRMG r r d d d (1.37) 2 2 29 ´ ´́ ´ ´́ ´ ´́ r B b b b bb bb b bRMG r r d d d (1.38) 2 2 29 ´ ´́ ´ ´́ ´ ´́ r C c c c cc cc c cRMG r r d d d (1.39) 38 1.3.3.3. Línea de cuatro conductores por fase En la figura 1.15 se muestra una disposición de cuatro conductores por fase colocados simétricamente. Las ecuaciones siguientes determinan la DMG entre cada una de las fases. 16AB ab ab ab ab a b a b a b a b a b a b a b a bDMG = d d d d d d d d … d d d d (1.40) 16 ' '' ''' ' ' ' ' '' ' ''' ''' ''' ' ''' '' ''' '''AC ac ac ac ac a c a c a c a c a c a c a c a cDMG = d d d d d d d d … d d d d (1.41) AB BCDMG DMG (1.42) Figura 1.15. Arreglo en disposición asimétrica con cuatro conductores por fase. El RMG del conjunto de cuatro conductores dispuestos simétricamente se determina por la siguiente ecuación 4 8 4 216 4aa aa aa aaRMG = r d d = r d d (1.43) 39 Por otra parte, la ecuación (1.43) se puede representar en una forma más práctica. En la figura 1.16 se observa que la distancia 2R sin 45 R 2aad y la distancia 2Raad , por lo tanto la ecuación (1.43) se reduce a R 3 4RMG = 4 r (1.44) Figura 1.16. Conductores de fase en disposición cuadrada. 1.3.3.4. Línea de n conductores por fase En forma general se puede determinar el radio medio geométrico de n conductores por fase mediante la ecuación (1.45), siempre y cuando los conductores sean de radios iguales y estén dispuestos simétricamente sobre un círculo de radio R . R n-1 nRMG = n r (1.45) Así mismo, la DMG se puede obtener sencillamente bajo las siguientes dos condiciones: i) si la distancia entre el agrupamiento de conductores es simétrica y 40 ii) si la distancia entre fases también es simétrica. De tal forma, la DMG es la distancia del punto medio del conjunto de conductores de una fase al punto medio del conjunto de conductores de la fase opuesta (ver figura 1.17.). Figura 1.17. Distancia media geométrica en disposición simétrica. 1.4. CARGA La carga o demanda de energía eléctrica varia constantemente con el paso de los años, tal incremento se puede relacionar con los índices de crecimiento del producto interno bruto (PIB) o por los índices de consumos per cápita y el nivel de electrificación (porcentaje de electrificación en la población) que existen en los países y que por otra parte son indicadores del grado de bienestar en la sociedad. En base al consumo de la energía eléctrica durante el período 1998-2008 se obtuvo un crecimiento anual del 3.2% con un total en el último año de 16,816 TWh, principalmente debido a los países asiáticos que presentan un buen crecimiento económico. En años recientes los países miembros de la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económico (OCDE), Europa occidental, Asia y Oceanía se han caracterizado por registrar incrementos moderados y bajos en el consumo de la energía eléctrica, registrando en los últimos 10 años tasas de 1.3%, 1.5% y 2.1% respectivamente [II]. 41 Como resultado de las mejoras obtenidas en la eficiencia energética se tienen los logros obtenidos en el sector residencial principalmente en la iluminación, calefacción, aire acondicionado y entre otras aplicaciones, además se estima que este comportamiento continuará en un período de mediano a largo plazo, sin embargo los países no miembros de la OCDE han alcanzado mayor crecimiento del consumo energético tales como Asia y el medio oriente con tasas de 8.8% y 5.8%, respectivamente. En la figura 1.18 se muestra el comportamiento que ha adquirido el consumo de la energía eléctrica a nivel mundial en un período de 10 años [II]. Figura 1.18. Consumo mundial de energía eléctrica por región. 42 Por otro lado, el tipo de carga y la demanda energética no permanecen constantes durante las horas del día, la aportación o el retiro de carga corresponden a un comportamiento discontinuo entre las horas, días, semanas, meses o estaciones del año, este tipo de carga representa los grandes consumos existentes en las subestaciones que puede ser tomado como un modelo de agregación de consumidores. Una forma de representar el consumo de potencia activa y reactiva de las subestaciones es mediante una gráfica denominada curva diaria (ver figura 1.19) en la cual se muestran los consumos de kW y kvar por hora empleados en un día [1]. Figura 1.19. Curva diaria. 43 CAPÍTULO II PARÁMETROS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Los parámetros que modifican el flujo de potencia eléctrica (activa y reactiva) en la línea de transmisión son: la resistencia, inductancia, capacitancia y conductancia. Los dos primeros son los de mayor importancia, en conjunto se les conoce como impedancia serie, la cual está distribuida uniformemente en toda la línea sobre el mismo conductor y son los principales causantes de pérdidas eléctricas. La capacitancia y conductancia se presentan a lo largo de toda la línea entre conductores, en el caso de circuitos trifásicos balanceados se presenta entre el conductor y neutro. A estos dos parámetros se les conoce como admitancia en paralelo o en derivación, sin embargo en la práctica se desprecia el parámetro de conductancia, debido a que varia continuamente por las condiciones atmosféricas y ambientales, además posee un valor muy pequeño que no afecta en los cálculos. Por lo anterior el presente Capítulo describe únicamente el efecto capacitivo, inductivo y resistivo de la línea de transmisión [9]. Aunque la impedancia serie y la admitancia en paralelo se presentan uniformemente distribuida a lo largo de toda la línea es correcto expresarla en forma concentrada, debido a que sus valores se consideran de la misma magnitud en cualquier punto de la línea. 2.1. RESISTENCIA Por definición la resistencia es la propiedad que posee un material para oponerse al flujo de corriente. Este parámetro representa la mayor pérdida de potencia eléctrica asociadas a los parámetros de transmisión. La resistencia que produce esta pérdida se le conoce como resistencia efectiva, expresada como 44 e 2 Pérdida de potencia en el conductor R = I (2.1) Mientras que para efectos de simplificar el análisis de la resistencia de la línea de transmisión puede considerarse en cd [1, 9]. La resistencia en cd se obtiene mediante cd l R A (2.2) donde es la resistividad del conductor en . m , l la longitud del conductor en m y A el área de la sección transversal del conductor en 2m . Los factores que intervienen en la variación de la resistencia son los siguientes [5]: 1. La disposición en espiral. 2. Temperatura. 3. Frecuencia y magnitud de la corriente. En la actualidad el transporte de energía eléctrica se realiza mediante conductores de tipo trenzado, y al ser estirados tienen una longitud mayor que incrementa la resistencia del conductor, no expresada en la ecuación(2.2). La resistencia se incrementa a razón de 1% para conductores de tres hilos y 2% para conductores de hilos trenzados concéntricamente [1], agregando el incremento del 2% a la ecuación (2.2) se obtiene 1.02 cd L R A (2.3) 45 donde el valor de ρ varía según sea el tipo de material del conductor, para el cobre ρ es igual a 1.77 x 10-8 Ω.m y para el aluminio es de 2.83x10-8 Ω.m ambos a 20o Celsius [9]. Otro factor que modifica frecuentemente el valor de la resistencia es la temperatura, matemáticamente se puede determinar la resistencia 2R del conductor dadas las temperaturas 1t y 2t [1]. 2 1 2 11 -R R t t (2.4) donde es el coeficiente de resistencia que varía con el incremento de la temperatura, cuyo valor depende del material del conductor (ver tabla 2.1). Conforme la temperatura aumenta ocurre un incremento lineal en la resistencia (ver figura 2.1), la cual se obtiene mediante la ecuación (2.5) [9]. Figura 2.1. Incremento de la resistencia en función de la temperatura. 2 2 1 1 R t R t (2.5) 46 donde es el coeficiente característico de la temperatura según el tipo de material del conductor, expresado en grados Celsius. Sus valores típicos se muestran en la tabla 2.1. Tabla 2.1. Constantes de los conductores. Material (1/ 0C) (0C) Cobre al 100% 0.00393 234.5 Cobre al 97.3% 0.00393 241 Aluminio 0.00403 228 En los circuitos de ca la distribución de corriente no es uniforme, como es el caso en cd, esto se debe principalmente a la frecuencia en la que oscila la corriente. La oscilación origina una densidad de corriente no uniforme, que va desde el interior del conductor e incrementándose hacia la superficie, a este fenómeno se le conoce como efecto piel. La corriente que pasa por el conductor produce líneas de flujo magnético y de acuerdo con la ley de Lenz “el voltaje inducido se opone a los cambios de corriente que lo producen” y como los flujos alternos inducen un mayor voltaje en los hilos internos que en los externos del conductor a consecuencia se produce mayor densidad de corriente sobre la superficie del mismo, por lo que la resistencia efectiva tiende a incrementarse; esto quiere decir que la mayor cantidad de corriente fluye por la periferia del conductor, por lo tanto se reduce su diámetro eficaz [9]. 2.2. INDUCTANCIA Al pasar corriente eléctrica sinusoidal por un conductor se forma un campo magnético variable que lo rodea concéntricamente (ver figura 2.2), a su vez se originan flujos magnéticos que atraviesan a todo el conductor concatenando el 47 flujo de cada uno de los hilos del conductor, a este fenómeno se le conoce como inductancia (L). Figura 2.2. Campo magnético alrededor de un conductor. En un inductor, como lo es la línea de trasmisión, la inductancia producida por el flujo interno del conductor ( ) se le conoce como inductancia interna ( intL ), mientras que la producida por el flujo externo como inductancia externa ( extL ). Considerando ambos valores se puede determinar la inductancia total del conductor, expresada en webers/ampere equivalente a un Henry (h), como se indica en la ecuación (2.6) [1, 9]. int extL= L +L (2.6) 2.2.1. Inductancia interna del conductor La inductancia interna se debe a los enlaces de flujo que existen dentro del conductor originados por una misma corriente. La inductancia según sus enlaces de flujos concatenados ( ) en Webers-vuelta (Wbv) se expresa como, 48 L I (2.7) Por otro lado, la inductancia puede calcularse según su flujo interno considerando que cada línea del flujo enlaza una fracción de la corriente total, pero para una línea de transmisión es necesario considerar el flujo dentro y fuera del conductor [9]. En la figura 2.3 se muestran los campos magnéticos originados por la corriente I que circula por el conductor. Figura 2.3. Campo magnético en un conductor. a) Campo magnético interno y b) Campo magnético externo. La inductancia de la línea de transmisión se forma a partir de efectos de origen magnéticos producidos por la corriente que pasa a través del conductor, originando líneas de que se proyectan sobre la superficie con una intensidad de campo magnético (H), y con un cierto número de líneas de fuerza repartidos en el espacio de campo magnético, conocido como fuerza magnetomotriz (fmm) [9]. Aplicando la ley de ampere se puede determinar la fmm, que “es igual a la integral de la línea alrededor de la trayectoria cerrada de la componente de la intensidad de campo magnético que es tangente a la trayectoria”. 49 . Avfmm H ds I (2.8) donde fmm está dada en ampere-vuelta ( Av ), H en ampere-vuelta por metro (Av/m) y la distancia a lo largo de la trayectoria ( ds ) en metros. H e I no se representan en función del tiempo, como debe ocurrir en corriente alterna, por simplicidad es conveniente interpretar la I en cd y la H como un número real [9]. Al considerar H a cierta distancia del centro del conductor ( xH ), se observa en la figura 2.3a que xH es constante en cualquier punto sobre la trayectoria, debido a que el campo forma círculos concéntricos, ahora si xH es sólo una parte de H, entonces la corriente que produce a xH también es sólo una parte de I a hora expresada como xI , por lo tanto la ecuación (2.8) se rescribe como 2 x x x x H ds I I xH (2.9) donde xI es la corriente encerrada [9, 11] la cual se obtiene por, 2 2x x I I r (2.10) Por otro lado, xH se obtiene sustituyendo la ecuación (2.10) en (2.9) 2 Av/m 2 x x H I r (2.11) Mientras que el flujo a la misma distancia x se obtiene mediante 50 2 Wb/m 2 xd H dx xI d dx r (2.12) donde es la permeabilidad del conductor con un valor de 74 10 h/m [9]. Se mencionó anteriormente que es el resultado de los enlaces , por lo tanto es una parte de , que se obtiene de manera similar a la ecuación (2.10) a sí que, 2 2 x d d r (2.13) De tal manera, los enlaces de flujo en x se obtienen al sustituir (2.12) en (2.13) 3 4 Wbv/m 2 Ix d dx r (2.14) y los enlaces de flujo totales dentro del conductor se obtienen integrando la ecuación (2.14) desde el origen al borde del conductor. 3 int 4 0 2 8 r Ix I dx r (2.15) o simplemente 7 int 10 Wbv/m 2 I (2.16) Finalmente la inductancia interna se obtiene mediante 51 7 7 10 2 1 10 h/m 2 int I L I I L (2.17) 2.2.2. Inductancia entre dos puntos externos Para determinar la inductancia externa del conductor se considera que xI I por lo que la fmm que rodea la totalidad de la corriente I es 2 xxH I (2.18) En la ecuación (2.18) la distancia x es mayor o igual al radio del conductor r representando el punto donde se origina el flujo externo, por lo tanto x = r en el punto de origen de flujo externo que es enlazado por la totalidad de la corriente I (ver figura 2.3b). La ecuación (2.10) se transforma al sustituir r por x en 2 2x x I I I x (2.19) A partir de la sustitución de r por x las ecuaciones que describen la intL adquieren la siguiente forma para extL . 1 Av/m 2 xH I x (2.20) Wb/m 2 I d dx x (2.21) 52 Por otro lado, los enlaces de flujos extd difieren de los enlaces de intd , debido a que el flujo d externo enlaza toda la corriente del conductor sólo una vez. Así los enlaces de flujo respecto a las distancias entre los puntos P1 y P2 (ver figura 2.3b) se obtienen integrando la ecuación (2.21) 2 1 2 12 1 ln Wbv/m 2 2
Compartir