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www.aulaelectrica.es Automatismos Industriales 1f.el.contactor Del relé al contactor Si observamos un circuito eléctrico básico (figura 1), la función del interruptor es dejar o no dejar pasar la corriente por el conductor evitando o favoreciendo que la lámpara reciba tensión y por tanto se encienda. Podemos decir, que el interruptor es la herramienta que gobierna el paso de la corriente eléctrica de este circuito. Ampliemos la función de este interruptor; en vez de abrir o cerrar una sola línea, lo hace con cuatro a la vez (figura 2). Evidenciamos que es un interruptor cuádruple. Esto puede ser ideal para poner en marcha líneas eléctricas de motores, por ejemplo. Pensemos por tanto, que este aparato con el mismo movimiento que el primer interruptor puede cerrar hasta cuatro circuitos a la vez. En el siguiente caso proponemos un interruptor cuádruple pero con dos contactos abiertos y dos contactos cerrados (figura 3). Cuando activamos el interruptor, dos circuitos se cerrarán, mientras que los otros dos se abrirán desconectando los receptores que a ellos tuvieran conectados. Con este aparato podemos realizar circuitos eléctricos combinacionales, es decir, habrá elementos que nunca podrán activarse a la vez. El relé es un interruptor cuya conexión se realiza (y se mantiene) por medio de corriente eléctrica y un electroimán. Si observamos la figura 4, al accionar el interruptor “I” se crea un campo magnético que desplaza el eje “E” que abre y cierra los cuatro contactos principales. De tal forma que si el campo magnético tiene corriente y desplaza a “E”, los contactos 1 y 2 se cerrarán y los contactos 3 y 4 se abrirán; cuando dejemos de darle corriente al electroimán los contactos 1 y 2 se abrirán y los contactos 3 y 4 se cerrarán. Pongamos algunos ejemplos: Un relé temporizado (figura 5) abre o cierra sus contactos en función de un tiempo predeterminado que podemos regular. Observamos en este caso que quien le da corriente al circuito magnético para que desplace al eje principal es un “reloj”. El mecanismo del reloj es variado, siendo los más comunes: - Mecanismo electrónico. - Neumático. - De relojería. - Térmico. Por tanto un relé es un interruptor automático; con él podemos realizar diversas combinaciones y sus aplicaciones son múltiples. Las clases y características de los relés varían según la función a realizar y fabricante. El contactor Interruptor Fuente de energía Lámpara Figura 1. Circuito eléctrico básico Figuras 2 y 3 ~ Figura 4. Relé I 1 2 3 4 E ~ R E Figura 5. Relé temporizado NA NC 95 9697 98 2 4 6 Lineas de alimentación Relé térmico Motor Figura 6. Relé térmico Los relés temporizados por lo general son de tres tipos: de acción retardada, de reposo retardado y de acción y reposo retardados. Se representa como KT x, donde “KT” indica contactor o relé temporizado y “x” el número que ocupa dentro de la instalación. Del mismo modo que opera este mecanismo de relojería sobre el relé, encontramos relés específicos cuya función viene determinada por una magnitud concreta: - Relé térmico: de protección contra sobrecargas eléctricas. Los encontramos en protección de motores. Le “salvan” la vida al motor y evita males mayores en la línea. Figura 6. Alimentación relé On/Off relé Relé Bocina Lámpara ~ A lim e n ta c ió n R e c e p to re s Alimentación relé On/Off relé Relé Bocina Lámpara www.aulaelectrica.es 2 Automatismos Industriales f.el.contactor Del relé al contactor El contactor - Relé magnetotérmico: de protección contra sobrecargas con protección tipo relé térmico + relé electromagnético. Tiene muchas aplicaciones en el campo de la electricidad, los podemos encontrar en la vivienda en el cuadro general de mando y protección, realizando diversas funciones. En viviendas a este relé se le conoce como PIA(pequeño interruptor automático) - Relés de medida: controlan características funcionales de los receptores. (Relé de medida de tensión y relé de medida de intensidad) de aplicación industrial. - Relé diferencial: destinado a la protección de personas contra contactos eléctricos directos e indirectos. Podemos encontrarlos en nuestra vivienda dentro del cuadro general de protección. Es característico un botón tipo “Test” que tiene en su exterior que permite comprobar su estado de funcionamiento. (Figura 8). - Relé de mando o auxiliar: este aparato se utiliza para operaciones de contactos simples, es decir no influye en él nada más que un interruptor o pulsador de activación. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy elevada. Su ventaja, tiene una gran variedad de combinaciones: Note el relé auxiliar de la figura 9.b que utiliza contactos conmutados, es decir, si no le aplicamos corriente a la bobina de activación y no conmutan sus contactos estaremos cerrando por otro lado un circuito diferente dentro del mismo elemento conmutador. Ejemplo: Figura 9.a. Combinaciones de los relés auxiliares 31 2 4 T 1 R T 2 1 N N Figura 7. Relé magnetotérmico T R T 2 1 N N N1 2 N 1 N1 2 N T 1 R T 2 1 N N 31 2 4 Figura 8. Relé diferencial 24V 50/60 Hz 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 A1 A2 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 A1 A2 Figura 9.b. Relé auxiliar típico Si no alimentamos la bobina del relé, éste no se activará, pero su contacto conmutado está activando de forma permanente a la bocina. La tensión de la bobina del relé puede ser variada según la aplicación (12 V cc; 12 V ca; 24 V cc; 24 V ca; 100 V cc; 220 V ca, etc) la alimentación de los receptores va a depender de la intensidad que soporten los contactos del relé. Si alimentamos la bobina del relé, su contacto conmutado dejará de alimentar a la bocina y alimentará a la lámpara. Sacamos como conclusión que un relé aun sin activarlo gobierna una parte de la instalación eléctrica. Figura 10. A lim e n ta c ió n R e c e p to re s ~ Figura 10. Puesta en marcha de un relé con contactos conmutados www.aulaelectrica.es Automatismos Industriales f.el.contactor Del relé al contactor La representación del relé auxiliar (también llamado contactor auxiliar), según norma CEI es una bobina -mando electromagnético- con las siglas KA nº, donde “A” indica auxiliar y “nº”, el número que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KA2 indica que es un contactor auxiliar número 2 (se entiende que en el esquema habrá otro contactor auxiliar KA1). Figura 11. Los contactos que tienen los relés auxiliares, pulsadores, finales de carrera, termostatos, etc, que pueden ser normalmente abiertos (NO), normalmente cerrados (NC) o conmutados (NO y NC), tienen una numeración característica. (Al expresar el término “normalmente” se refiere cuando la bobina no esta activada o está en “reposo”). Esta numeración es 1 y 2 para cerrados y 3 y 4 para abiertos. Contactos temporizados y otros, tendrán una nomenclatura diferente. Figura 12. El punto “.” que existe anterior a cada numeración indica la posición que ocupa dentro del esquema del mismo aparato, según el ejemplo: El primer contacto se llama 13-14 porque es abierto (3-4) y esta en primer lugar (1); el cuarto contacto se llamará 41-42 porque es cerrado (1-2) y esta en cuarto lugar (4). En la figura 14, se muestra la representación completa de un relé o contactor auxiliar donde A1 y A2 representan las bornas de alimentación de la bobina. Si el receptor que tiene que gobernar el relé tiene un consumo elevado, éste tiene que tener unas características especiales para soportar los altos valores del receptor (Intensidad, Potencia, tensión...), en este caso ya no hablamos de relé; nos referimos al contactor. Un contactor es de constitución parecida a la del relé pero tiene la capacidad de soportar grandes cargas en sus contactos principales, aunque la tensión de alimentación de su bobina sea pequeña. Principalmente consta de 10 bornas de conexión (esto variará según modelo y marca): - 2 para la alimentación de la bobina. - 2 para un contacto abierto o cerrado usado en el circuito de control(contacto auxiliar). Este contacto se puede suplementar con bloques específicos de contactos que se asocian físicamente al contactor; pueden ser NC-NC; NC-NO-NO-NC; NO-NO, etc. - 6 para la conmutación de las líneas de potencia (Contactos principales). La representación del contactor es una bobina (mando electromagnético) con las siglas KM nº, donde “M” indica principal y “nº”, el número que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KM 3 indica que es un contactor principal número 3 (se entiende que en el esquema habrá otros contactores KM 1 y KM 2). La numeración de sus contactos es diferenciada en dos aspectos; los que son utilizados para señales de mando (tipo relé) se numeran como se indicó anteriormente, y los contactos que representan “la potencia” o alimentación de receptores se numeran del 1 al 6 según el esquema. Donde se aprecia claramente cuales son los contactos de potencia y cuales los de mando. Note el grosor de las líneas de potencia. Figura 15. Figura 13. Ejemplo de nomenclatura de un relé auxiliar CONTACTOR El contactor Figura 11. Símbolo normalizado relé o contactor auxiliar KA n KA 2 .3 .4 .1 .2 .1 .2 .3 Figura 12. Nomenclatura para representar contactos abiertos y cerrados en relés 13 14 21 22 33 34 41 42 Figura 14. Simbología “completa” de un relé KM 3 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 KM x Figura 15. Simbología del contactor A1 24 V A2 50 Hz Figura 16. Aspecto de un contactor industrial 3 13 14 21 22 A1 A2 KA 1 33 34 41 42 www.aulaelectrica.esAutomatismos Industriales f.el.contactor Despiece del contactor El contactor A1 24 V A2 50 Hz Bornes de contactos Martillo (armadura móvil) Muelle o resorte de retorno Bobina Culata (Circuito magnético fijo) Base del contactor Amortiguador (Pieza de goma) Chaveta (Pieza para la sujeción de la culata) Cámara de extinción (antichispas) Chaveta de la parte móvil Contactos eléctricos Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente) Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares Electroimán: compuesto por circuito magnético y bobina. A su vez, el circuito magnético está constituido por la culata y el martillo. Martillo Resorte Bobina Culata Muelle antagonista Carcasa del contactor 4 www.aulaelectrica.es Automatismos Industriales f.el.contactor Funcionamiento del contactor El contactor Alimentación contactor Interruptor on/off alimentación bobina del contactor Contactor A1 A2 Caso 1. Bobina del contactor sin excitar. Al no existir corriente, no hay campo magnético capaz de desplazar el martillo hacia la culata. El martillo está unido físicamente al grupo de contactos del contactor. A1 24 V A2 50 Hz Bobina sin alimentar A1 24 V A2 50 Hz Bobina alimentada Alimentación contactor Interruptor on/off alimentación bobina del contactor Contactor A1 A2 A1 A2 A1 A2 13 14 13 14 13 14 13 14 Caso 2. Bobina del contactor excitada. El campo magnético creado por la bobina del contactor al ser alimentado con corriente eléctrica, conseguirá desplazar el conjunto formado por el martillo y el conjunto de contactos eléctricos asociados, realizado la conexión ( o desconexión) de los mismos. 5 A1 A2 A1 A2 www.aulaelectrica.esAutomatismos Industriales f.el.contactor Funcionamiento del contactor El contactor 1 2 3 4 5 6 21 22 13 14 L N 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 KM x L N Bobina sin alimentar 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 KM xBobina alimentada 6 1 3 5 21 13 2 4 6 22 14 1 2 3 4 5 6 21 22 13 14 L N 1 2 3 4 5 6 21 22 13 14 L N www.aulaelectrica.es Automatismos Industriales f.el.contactor Placa de características del contactor El contactor Marca comercial R Modelo de contactor Contactor AC CE 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 L1 L2 L3 NO NC T1 T2 T3 NO NC IEC/EN 60947-4-1 Ui:690V Uimp=8000V AC-1. Ith:20A 50/60Hz 3-Ue 380/400 660 AC-3 Ie A 12 8.9 7.5 2 Fecha: Grupo empresarial AC-3 kW AC-4 Ie A 5 5.5 7 Corriente alterna Aplicaciones AC - 1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas, calefacción eléctrica. Cosφ >=0.90 AC - 2 Motores de anillos: arranque, inversión de marcha, centrifugadoras. Cosφ >=0.60 AC - 3 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, desconexión a motor lanzado. Compresores, ventiladores..Cosφ >=0.30 AC - 4 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a impulsos, inversión de marcha. Servivo intermitente: grúas, ascensores….Cosφ >=0.30 Corriente continua Aplicaciones DC - 1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas. DC - 2 Motores shunt: arranque, desconexión a motor lanzado. DC - 3 Motores shunt: arranque, inversión de marcha, marcha a impuldos. DC - 4 Motores serie: arranque, desconexión a motor lanzado. DC - 5 Motores serie: arranque inversión de marcha, marcha a impulsos. Clasificación de los contactores según el tipo de carga Esquema eléctrico Norma que lo regula Valores eléctricos de funcionamiento www.aulaelectrica.esAutomatismos Industriales f.el.contactor Cámaras de contactos auxiliares para el contactor El contactor8 1L1 3L2 5L3 6T32T1 4T2 13 NO 21 NC A1 14 NO 22 NC A2 53 NO 61 NC 71 NC 83 NO 54 NO 62 NC 72 NC 84 NO Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de contactos, o cámaras de contactos auxiliares, que incrementan así la capacidad del contactor al acrecentar el número de contactos a manejar, incluidos temporizadores (cámara de contactos temporizados). El procedimiento de unión o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele realizarse a través de unas pequeñas guías, que permiten el acoplamiento. Figura 21. Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura móvil), se desplaza a causa del campo magnético hacia abajo, además de conmutar los contactos propios del contactor, desplaza también la parte superior del contactor -normalmente de material plástico- en la cual van adosados los bloques de contactos auxiliares, haciendo que éstos, o bien conmuten sus contactos, o exciten un mecanismo para la conexión-desconexión retardada como es el caso de los bloques temporizadores neumáticos. Lo habitual es encontrar de uno, dos y cuatro contactos, - Figura 22. Cámara de un contacto. - Figura 23. Cámara de cuatro contactos. Puesta en marcha Cámaras de contactos NC-NO 33 NO 34 NO Contactor Bloque auxiliar 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 KM x 33 44 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 KM x 53 54 33 NO 34 NO 1L1 3L2 5L3 6T32T1 4T2 13 NO 21 NC A1 14 NO 22 NC A2 53 NO 61 NC 71 NC 83 NO 54 NO 62 NC 72 NC 84 NO 61 62 71 72 83 84 NO NO NC NC 0 ,1 1 5 1 0 30 TOF0,1 1 5 1 0 30 TON 1L1 3L2 5L3 6T32T1 4T2 13 NO 21 NC A1 14 NO 22 NC A2 NO NO NC NC 0 ,1 1 5 1 0 30 TOF0,1 1 5 1 0 30 TOF 55 56 67 68 65 66 57 58 A 1 A 2 A 1 A 2 Figura 21. Figura 22. Figura 23. Figura 24. 24.a 24.b Cámaras de contactos temporizados - Con retardo a la conexión (TON, Timer ON Delay). Figura 24.a. - Con retardo a la desactivación (TOF, Timer OFF Delay). Figura 24.b. Normalmente, las cámaras temporizadas neumáticas utilizan como elemento principal un fuelle de goma y un resorte antagonista dentro de él. Un tornillo solidario al conjunto fuelle-cámara, servirá para la regulación del tiempo. No se consideran instrumentos de precisión.
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