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www.aulaelectrica.es Automatismos
Industriales
1f.esquemas.automatismos
Representación de los cuadros eléctricos
Esquemas de automatismos
Argumento
Esquemas multifilares
Una actividad directamente relacionada con la composición de instalaciones
eléctricas, es la representación de las mismas, en papel u otros medios.
Se hace necesario por tanto, disponer de un protocolo normalizado de herramien-tas
gráficas, capaces de identificar de forma clara todos los componentes participantes en
las instalaciones.
En los cuales, se indican todos los conductores y mecanismos que intervienen en la
instalación eléctrica. El conocimiento adecuado de la simbología, permitirá una
interpretación correcta del esquema. En la figura siguiente, se representan los
mecanismos y conductores necesarios para la puesta en marcha e inversión de
sentido de giro de dos motores trifásicos.
Contactor KM 1
motor sube
gancho
F4
U1 V1
U2 V2W2
L1
L2
L3
Contactor KM 3
motor baja
gancho
F3
U1 V1 W1
U2 V2W2
Contactor KM 2
motor gira
carro a derechas
Contactor KM 4
motor gira carro
a izquierdas
Esquemas unifilares
En representaciones cuyos conductores y mecanismos son repetitivos de forma
generalizada, se hace necesaria una simplificación simbólica de la instalación.
Para ello, se recurre a los esquemas unifilares, que sobre un mismo trazo un
conductor es capaz de incorporar una línea polifásica. Veamos un ejemplo:
En el primer caso, una única línea cruzada con tres pequeños trazos oblicuos,
indica que es tripolar, es decir, que representa a tres conductores. Junto a él,
aparece una línea bipolar (dos cables) también representada de forma unifilar y
multifilar. Un mecanismo, también puede mostrar que opera sobre varias líneas si
es “atravesado” por trazos oblicuos. Los siguientes dibujos representan esquemas
unifilares; el primero esquematiza un punto de luz, con toma de corriente, y el
segundo, muestra las líneas que alimentan a un motor trifásico con protecciones.
= =
I>
PIA
E1 T1S1
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
F2
1
2 6
3
4
5
M
3~
U V W
1 3 5
2 4 6
W1
A1
A2
A1
A2
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2 6
3
4
5
M
3~
U V W
1 3 5
2 4 6
A1
A2
A1
A2
F2
M
3~
U V W
A1
A2
F5
KM 1
F1
Motor
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2
Automatismos
Industriales
f.esquemas.automatismos
Representación de los cuadros eléctricos
Esquemas de automatismos
F3
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
F2
1
2 6
3
4
5
M
3 ~
U V
W
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
95
96
97
98
13
14
S0
11
12
S1
N
2
1
F1
13
14
X1
X2
Roja
avería
H0
Motor
trifásico
de c.a.
Representación conjunta
En un mismo esquema serán representados los esquemas de mando y potencia. Note
el grosor de las líneas diferenciando ambos circuitos. Es poco práctico en
instalaciones con un número elevado de componentes.
P
ro
te
c
c
ió
n
d
e
l
c
ir
c
u
it
o
d
e
m
a
n
d
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P
ro
te
c
c
ió
n
d
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l
c
ir
c
u
it
o
d
e
p
o
te
n
c
ia
Representación semidesarrollada
Separa circuitos de mando y potencia, aunque vincula con líneas discontinuas la
unión física de los componentes.
13
14
KM 1
2
X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
KM 1
F2
S0
11
12
A C
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
F3
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
F2
1
2 6
3
4
5
M
3 ~
U V
W
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
Motor
trifásico
de c.a.
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Industriales
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Representación de los cuadros eléctricos
Esquemas de automatismos
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KM 1
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X1
X2
X1
X2
H0
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Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
KM 1
F2
S0
11
12
A C
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
Representación desarrollada
Separa de manera clara el esquema de mando con
respecto al de fuerza (potencia). Por lo general es el
mejor procedimiento para entender el funcionamiento
de un automatismo cableado.
A-C. Abiertos y cerrados.
Note que el contactor KM 1
tiene un contacto abierto
en la línea (vertical) número 2
13
14
S1
.3
.4
S1. Hace referencia a un pulsador.
13-14. Indica los bornes de conexión.
En este caso, 13-14 obliga a que sea
un contacto NO (normalmente abierto).
Señalización luminosa (Pilotos)
H x. Hace referencia a indicador luminoso.
X1-X2. Bornes de conexión del piloto.
X1
X2
31
2 4
.1
.2
S0. Hace referencia a un pulsador.
11-12. Indica los bornes de conexión.
En este caso, 11-12 obliga a que sea
un contacto NC (normalmente cerrado).
S0
11
12
Esquema de mando
A1
24
V
A2
50
Hz
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
Contactor KM 1.
13-14 Contacto NO (normalmente abierto)
A1-A2 Alimentación del contactor, por ejemplo 24 V c.a.
N
A
N
C
2 T1 4 T2 6 T3
95 9697 98
STOP
RESET
Relé térmico.
97-98. Contactos NO
95-96. Contactos NC
PIA
F3
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
F2
1
2 6
3
4
5
M
3 ~
U V
W
L1
1 3 5
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L2
L3
Motor
trifásico
de c.a.
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Automatismos
Industriales
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Representación de los cuadros eléctricos
Esquemas de automatismos
N
A
N
C
2 T1 4 T2 6 T3
95 9697 98
STOP
RESET
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
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2 4
5
6
F1 F3F2 N PE Esquema de potencia
Ejercicio. Identifica cada elemento.

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