Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
1107Cirugía de mínima invasión CA P ÍTU LO 4 2 mensional que no es parte de la laparoscopia tradicional, permite lograr una profundidad mayor de campo para disecar tejidos en áreas delicadas, con mayor precisión y menores complicaciones; lo anterior se logra por medio de tecnología de video avanzada dentro de un laparoscopio de 8 mm que permite defi nición alta y una imagen amplifi cada. Una de las desventajas de este método con la cirugía robótica es la falta de retroalimen- tación táctil, y el cirujano queda a merced de las pistas visuales; se trata de una capacidad aprendida que sigue una importante curva de aprendizaje. A pesar de ello, los cirujanos expertos en técnicas laparoscópicas avanzadas se adaptan con mayor rapidez. Otras des- ventajas incluyen el amplio tiempo inicial de montaje necesario para cada caso, los costos de capacitación del médico y los gastos que oca- sionan el robot y los instrumentos. ■ Robot En la actualidad el único robot en el comercio es el sistema DaVinci. Como se señala en la figura 42-1.15, se utilizan una o dos consolas del cirujano para controlar el movimiento del brazo robótico. A un lado de la mesa operatoria cen más calor que los de fi bra óptica. Son más rígidos y su capacidad de maniobra disminuye, situación que, junto con la difi cultad para este- rilizarlos, los tornan instrumentos menos uti- lizados. Muchos de los laparoscopios alguna vez adaptados a una cámara y fuente luminosa, deben ser ajustados al “objetivo real” para así asegurar que son precisos los colores en el campo de visión. Lo anterior ha sido denomi- nado equilibrio del objetivo y se realiza en el comienzo de cada sesión laparoscópica. CIRUGÍA ROBÓTICA Una estrategia actual para la cirugía de mínima invasión es el auxilio robótico, y muchos de los métodos de ginecología abdominal se concluyen con tal técnica. La cirugía robó- tica, en forma similar a lo que ocurre con la laparoscopia, utiliza accesos abdominales para introducir instrumentos y también usa el neu- moperitoneo para expandir el campo operato- rio. Sin embargo, una diferencia la constituyen los extremos de instrumentos articulados y miniaturizados que permiten terminar fruc- tíferamente métodos complejos en pequeños espacios quirúrgicos. Aún más, la visión tridi- Iluminación La luz es transmitida a través del laparoscopio desde una fuente lumínica por medio de un cable. Originalmente la luz del endoscopio se obtenía de bulbos incandescentes que genera- ban escasa luz pero transmitían intenso calor. En la actualidad se utiliza luz fría con lo cual se logra un resplandor más intenso. El término crioluminiscencia describe la disipación del calor a lo largo del cable. Las fuentes criolumí- nicas utilizan halógeno, xenón o haluros para las lámparas. A pesar de la disipación del calor, la fuente luminosa crea un extremo caliente, en la punta del laparoscopio. En consecuen- cia, hay que evitar la exposición duradera del extremo a los campos quirúrgicos, a la piel de la paciente o a órganos internos. La exposición mencionada puede originar lesiones térmicas. Los cables lumínicos conectan la fuente luminosa con el endoscopio. De ellos se cuenta con dos tipos: fi brópticos y llenos de líquido. El cable fi bróptico contiene múltiples fi bras de cuarzo coaxiales que transmiten luz, con conducción calórica relativamente mínima. Sin embargo, el problema es que se rompen las fi bras y es necesario darles mantenimiento frecuentemente. A diferencia de ello, los cables llenos de líquido transmiten más luz y condu- A B C D FIGURA 42-1.15 Sistema operatorio DaVinci. A. Consola del operador. B. Los movimientos digitales del cirujano son traducidos en movimientos de la punta del instrumento robótico. C. Los instrumentos con movilidad a nivel de la muñeca permiten movimientos muy amplios. D. Robot en su tarea quirúrgica directa. (Reproducida con autorización de Intuitive Surgical, Inc. © 2011.) 42_Chapter_42_Hoffman_4R.indd 110742_Chapter_42_Hoffman_4R.indd 1107 06/09/13 22:1506/09/13 22:15
Compartir