PLC - PRINCIPIOS - EXCELENTE MANUAL

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ING. OSCAR VILLEGAS LOPEZ
ESPECIALISTA PLC’s
WESCO DISTRIBUTION DE MEXICO
E-mail: ovillegas@wescomex.com
¿Que es un Controlador Lógico 
Programable (PLC)?
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
ENTRADAS SALIDAS
CR
� Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema 
de control de estádo sólido que monitorea la condición de los 
equipos que están conectados como entradas.
� Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por 
el usuario, controla el estádo de los equipos que están 
conectados como salidas.
EQUIPOS DE ENTRADA
�� BotonerasBotoneras
�� SelectoresSelectores
�� Interruptor de LímiteInterruptor de Límite
�� Interruptor de NivelInterruptor de Nivel
�� SensoresSensores FotoeléctricosFotoeléctricos
�� SensoresSensores de Proximidadde Proximidad
�� ContactoresContactores de Arrancador de Arrancador 
de Motor.de Motor.
�� 120 VAC120 VAC
�� 240 VAC240 VAC
�� 12 VDC12 VDC
�� 24 VDC/VAC24 VDC/VAC
EQUIPOS DE SALIDA
�� VálvulasVálvulas
�� Arrancador de MotorArrancador de Motor
�� SolenoidesSolenoides
�� AlarmasAlarmas
�� LucesLuces
�� VentiladoresVentiladores
�� BocinasBocinas
�� 120 VAC120 VAC
�� 240 VAC240 VAC
�� 12 VDC12 VDC
�� 24 VDC/VAC24 VDC/VAC
Relés
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
ALLEN BRADLEY
Escalabilidad
MicroLogix
1500
CONTROLLOGIXSLC 500 PLC-5
MicroLogix 1200MicroLogix
1000
Pico Controlador
PROCESSLOGIX
Puerta de 
Comunicaciones
CR
Barrera de
Aislamiento
Barrera de
Aislamiento
Dentro del PLC
C
i
r
c
u
i
t
o
s
S
a
l
i
d
a
Procesador
Central
Memoria
Programa Datos
Alto
Voltaje
Alto 
Voltaje
Bajo Voltaje
Alimentación AC
85-264 Vac, 50/60Hz Alimentación DCo
C
i
r
c
u
i
t
o
s
e
n
t
r
a
d
a
d
e d
e
Alambrado de las Entradas
Tablillas Terminales
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Equipos de 
Entrada
L1
L1
L2
10
COM
P
L
C
Barrera de 
Aislamiento
Alambrado de las Salidas
OUT 1
Equipos de Salida
L2
L2
L1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
L1P
L
C
Bloque Terminal
CR
Barrera de 
Aislamiento
Ciclo de Operación del Procesador
Scan de las Entradas
Scan del Programa
Scan de las Salidas
Limpieza
Inicio
0
1
2
3
4
5
6 - 15
Syste
m
R
ese
rved
M
ain
 P
rog
ram
E
rro
r
 File
HSC
 File
STI
 File
S
ub
ro
utin
e
Files
0
1
2
3
4
5
6
7
O
utp
ut
 File
Inp
utFile
Statu
s
 File
BitFile
Tim
e
rFile
C
o
u
nte
rFile
C
o
ntrol
 File
Integ
e
rFiles
Organización de Memoria ML1000
MEMORIA
MicroLogix 1000
ARCHIVOS 
DE PROGRAMA
ARCHIVO
DE DATOS
Aplicacion Típica del PLC
Motor Solenoide 1 Solenoide 2
Solenoide 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente A Ingrediente B
Operación del Mezclador
Solenoide 1
On = Sol 3 está apagado, Motor está 
apagado, Sensor 2 está apagado, 
Auto Switch está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está 
prendido, Sensor 2 está apagado
Solenoide 2
On = Sol 3 está apagado, Motor está 
apagado, Sensor 2 está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está 
prendido, Sensor 1 está prendido
Motor
On = Sensor 1 está prendido, Solenoide 2 
está apagado, Solenoide 1 está 
apagado
Off = Solenoide 3 prendido
Solenoide 3
On = Sol 1 está apagado, Sol 2 está 
apagado, Motor ha corrido por 30 
segundos.
Off = Solenoide 3 ha corrido por 60 
segundos.
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente 
A
MotorSolenoide 1 Solenoide 2
Solenoide 3
Ingrediente 
B
Instrucciones de Lectura
LS 1
Examine ON
-| |-
XIC
Unused I / 2I / 1I / 0COM I / 3 I / 6I / 5COMI / 4 I / 7 I / 9I / 8Unused
Falsa
La Instrucción es:
El bit de 
Entrada 
es:
Logic 0
Logic 1 Verdadera
Si aparato 
de entrada 
es:
Abierto (0)
Cerrado (1)
Voltaje de 
Suministro
Instrucciones de Lectura
Examine OFF
-|/|-
XIO
Examine ON
-| |-
XIC
Unused I / 2I / 1I / 0COM I / 3 I / 6I / 5COMI / 4 I / 7 I / 9I / 8Unused
LS 1
Falsa
La Instrucción es:
El bit de 
Entrada 
es:
Logic 0
Logic 1 Verdadera
Si aparato 
de entrada 
es:
Abierto (0)
Cerrado (1)
Voltaje de 
Suministro
Verdadera
Falsa
Instrucción de Escritura
Estado
Renglón
Bit de
Salida
Salida en
Terminal
Desenergizada
VERDA
DERO
FALSO
ON
OFF
OTE
Output Energize
-( )-
| | |/| ( )
T T T
ENERGIZADA
GNDL 1 O / 0VACL 2 / N VAC VACO / 2VACO / 1 O / 3 O / 5O / 4VAC
voltaje
Suministro
M
En conjunto
| | ( )
I/8 O/0
Voltaje
Suministro
Voltaje
Suministro
PB1
M
GNDL 1 O / 0VAC
VDC
L 2 / N VAC
VDC
O / 2O / 1 O / 3 O / 5O / 4VAC
VDC
I / 2I / 1I / 0COM I / 3 I / 6I / 5COMI / 4 I / 7 I / 9I / 8Not
used
VAC
VDC
VAC
VDC
Not
used
Lógica de
Escalera
L1 L2StartStop
2CR
1CR
2CR
1M OL
2M
2TD
1CR
1TD
OL
1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set at 
15 sec
Off Delay
Set at 
30 sec
On Delay
1
3
2
4
5
6
7
3, 4
5, 6
2
7
7
Diagrama Típico
de Lógica de Escalera
L1 L2StartStop
1CR
1CR
1M OL
2M
2TD
1CR
1TD
OL
1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set a 
15 seg
Off Delay
Set a 
30 seg
On Delay
1
3
2
4
5
6
7
2, 3, 4
5, 6
2
7
7
Número de
renglón
Contactos de Relé
de Control 1 CR
Contactos
Temporizados
On-Delay
Bobina 2TD
Contacto Auxiliar del
arrancador 1M
Contactos 
Temporizados
Off-Delay
Bobina 1TD
Bobina Arrancador 2M
Bobina del Relé de
Tiempo Off-Delay 1YD
Contacto del Relé de 
Control 1CR
Bobina Relé de Control 1CR
Luz Piloto Roja
Contactos del Relé de
Sobrecarga
Bobina Arrancador
1M
2 contactos abiertos 
temporizados en
Renglones 5 y 6
Botones Arran-Paro
Bobina relé de Tiempo
On-Delay 2TD
Renglones donde se
localizan los Contactos
de este Relé
R
Conceptos de Diagrama de Escalera
| | |/|
Lectura / Instrucción
Condicional
Escritura / Instrucción
De Control
| | |/|
| | |/|
| |
| | |/| ( )
| |
( )
( )
( )
( )
| |
Inicio (Renglón #1)
Final (Renglón #5)
Conceptos de Lógica de escalera
Instrucciones de
Lectura/Condición
Instrucciones de
Escritura/Control
Continuidad Lógica
| | | |
V F F
( )ON OFF OFF
| | | | ( )
V V V
Continuidad lógica
ON ON ON
| |I/4 | |I/5 ( )
O/0
Construcción Lógica Y (AND)
Si la entrada 004 Y la entrada 005 son verdaderas
ENTONCES energiza la salida 0.
| |I/4 | |I/5 ( )
O/0
Continuidad Lógica
T T T
Construcción Lógica Y (AND)
Si la entrada 4 Y la entrada 5 son verdaderas 
ENTONCES energiza la salida 0
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
Construcción Lógica Ó (OR) 
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
Construcción Lógica Ó (OR) 
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
F
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
Continuidad Lógica
V V
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son veraderas
ENTONCES energiza salida 0
| | ( )
| |
I/4
I/5
O/0
Continuidad Lógica
V
F
V
| | ( )
| |
I/4
I/5
O/0
Continuidad LógicaV
F V
Construcción Compleja
|/|
I/11
| |
I/5
|/|
I/7
|/|
I/1
| |
I/3
| |
I/2
| |
I/4
|/|
I/0
| |
I/1
| |
I/1
|/|
I/8
| |
I/9
( )
O/0
| |
I/10
¿PREGUNTAS?
GRACIAS
GRACIAS POR SU PRESENCIA