45 Neumática e Hidráulica (Presentación) autor Carlos J Renedo, Inmaculada Fernandez Diego, Juan Carcedo Haya y Félix Ortiz Fernández

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Neumática e Hidráulica 
1
Departamento:
Area:
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernande@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas
en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
Neumática e Hidráulica 
2
1.- Neumática Industrial
2.- Hidráulica Industrial
0.- Simbología Neumática e Hidráulica
Neumática e Hidráulica 
3
 Standarts
 Símbolos Básicos
 Elementos Funcionales
 Tuberías y Conexiones
 Tratamiento de Aire
 Actuadores
 Válvulas
 Mando de Válvulas
 Numeración de los Puertos
 Otros Componentes
 Librería de Símbolos
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
4
Los símbolos siguen el:
International Standard ISO 1219-1 1991
Y las recomendaciones de:
CETOP RP 68 P
Standarts
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
5
Estos son los trazos y dibujos básicos empleados para los símbolos
y circuitos neumáticos:
Símbolos Básicos (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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Los símbolos se pueden dibujar de cualquier tamaño, pero guardan
una escala entre si, es decir: una proporción
• Círculos L Unidad de conversión de energía
L3/4 Instrumento de medida
L1/3 Unión mecánica
L1/3 Rodillo
Símbolos Básicos (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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Componentes de control conectados
perpendicularmente en ambos lados
L
L
L
> L 
• Cuadrados
• Rectángulos
• Cuadrados
Giro de 45º
Componentes de acondicionamiento
conectados en las esquinas
Cilindros y válvulas
L
1/4 L
Pistón
1/2 L 
1/4 L 
Amortiguación
Símbolos Básicos (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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max 2 L 
min 1 L 
1/2 L 
1/2 L 
Ciertos métodos de control,
longitud a medida
• Rectángulos
(cont.)
L
2 L
L
• Semicírculo
• Elipse
Actuador rotativo, motor o
bomba, con ángulo de giro
limitado
Acumulador de aire, botella
auxiliar
Símbolos Básicos (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Línea doble Conexión mecánica vástago-eje
1/5 L 
1
2
3
12 10
• Línea Tubería de trabajo, pilotaje,
escape, eléctrica, …
• L. discintínua Filtro
• L. pto y raya
• Línea “ [ ” Cable eléctrico
Cierre de dos o más funciones
en una unidad
Símbolos Básicos (V)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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1/3 L 
1/4 L 1/2 L 
• Triángulo Dirección y naturaleza del fluido
neumática (vacío) / hidráulica (lleno)1/5 L 
• Flecha
inclinada
• Muelle
Inclinada sobre un elemento 
indica ajustable
Muelle (tamaño
a medida)
• Flechas Indican la dirección del flujo 
del fluido
Elementos Funcionales (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• T Camino cerrado o puerto
• Restricción Restricción de flujo
(tamaño a medida)
• Flechas curvadas Movimiento de rotación
• Eje de giro
Ambos giros
Giro horario
Giro antihorario
Elementos Funcionales (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Temperatura Termómetro o termostato
Tamaño a mediada
M M
• Operador Bobinas solenoides opuestas
• Motor primario Motor eléctrico
• Asiento Con ángulo de 90º
Elementos Funcionales (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Punto en la línea Unión de dos tuberías
• Cruzamiento de tuberías Sin unión
• Tubo curvado Tubería flexible, usualmente empleada 
para conectar partes en movimiento
• Soplado de aire
• Continuo
• Discontinuo
Tuberías y Conexiones (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Escape Directo
Con necesidad 
de conexionado
• Acoplamiento rápido
• Ambos a escape 
libre
• Suministro sellado 
con antiretorno
• Ambos lados 
sellados con 
antiretorno
Tuberías y Conexiones (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Conexión rotativa en una línea
• Conexión rotativa en dos línea
• Conexión rotativa en tres línea
Tuberías y Conexiones (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Separador de agua con drenaje 
manual / automático
• Filtro con drenaje man. / aut.
• Lubricador
• Secador
• Filtro del aire de entrada
Tratamiento de Aire (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Refrigerador con y sin líneas de refrigerante
• Calentador
• Calentador/Refrigerador
M• Compresor con accionamiento eléctrico
• Receptor/Acumulador de aire
• Válvula de cierre
Tratamiento de Aire (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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El símbolo representa un estado normal con el resorte que sostiene la válvula
del regulador abierto para conectar el suministro a la salida
La línea punteada representa la retroalimentación; se opone al muelle y puede
variar el flujo a través de la válvula entre cierre y apertura total
La trayectoria del flujo se puede imaginar que va hacia la derecha, si hay
exceso de presión se conecta con el escape
• Regulador de presión
• Regulador ajustable
• Regulador ajustable 
con manómetro
Tratamiento de Aire (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Unidad de tratamiento de aire
• Unidad completa
• Símbolo simplificado
Filtro / Regulador de presión / Lubricador
Tratamiento de Aire (IV)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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El símbolo representa la válvula en el estado en reposo, en el que el muelle
tiene la válvula cerrada
La línea a trazos representa la trayectoria del flujo cuando la presión vence a la
del muelle
• Válvula de seguridad
• Ajustable
• Prefijado
Tratamiento de Aire (V)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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“L”
Pueden tener cualquier longitud
mayor que L
El vástago puede estar extendido,
retraído o en posición intermedia
Actuadores (I) Cilindros (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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La ISO 1219-1 no especifica símbolo 
para los cilindros magnéticos
• Simple efecto, normalmente dentro con 
retorno por muelle
• Simple efecto, normalmente fuera con 
retorno por muelle
• Simple efecto, normalmente dentro con 
retorno por muelle y con detector 
magnético de posición
• Simple efecto, normalmente fuera con 
retorno por muelle y con detector 
magnético de posición
Actuadores (I) Cilindros (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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Son cilindros de doble efecto 
usados como de simple
• Simple efecto, normalmente dentro con 
retorno por fuerza exterior
• Simple efecto, normalmente fuera con 
retorno por fuerza exterior
• Simple efecto, normalmente dentro con 
retorno por fuerza exterior y con detector 
magnético de posición
• Simple efecto, normalmente fuera con 
retorno por fuerza exterior y con detector 
magnético de posición
Actuadores (I) Cilindros (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Doble efecto con amortiguación 
• Doble efecto con amortiguación y doble 
vástago
• Doble efecto, con amortiguación y 
detector magnético de posición
• Doble efecto, con amortiguación, sin
vástago y con detector magnético de
posición
La ISO 1219-1 no especifica símbolo para 
los cilindros magnéticos y sin vástago
Actuadores (I) Cilindros (IV)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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Símbolos simplificados
o Simple efecto con retorno por 
la carga externa
o Simple efecto con retorno por 
la muelle
o Doble efecto sin amortiguación
o Doble efecto con amortiguación 
regulable
o Doble efectocon amortiguación 
regulable y doble vástago
N.D. N.F.
Actuadores (I) Cilindros (V)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Medio giro, en los dos sentidos
• Motor , con un único sentido de giro
• Motor , con los dos sentidos de giro
Actuadores (II) De Giro
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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La función de una válvula es dada por “dos nos” separados por “ / ”
 El primer número indica el número de puertos principales (entradas, salidas
y escapes), pero excluye a los puertos de la señal y de pilotaje. Se
representan por “tomas”
 El segundo número indica los estados que la válvula puede alcanzar. Se
representan por “cajas”, tantas como estados y juntas. Si tiene 2 la dcha es
la normal y la izda la operada; si tiene 3 la central es la normal.
Los puertos se representan sobre la posición normal
Puertos
Posición normal
Posición de operación
Una válvula 3/2 tiene 3 puertos (normalmente entrada, salida 
y escape), y dos estados (normal y el de operación)
Válvulas (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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El mando de accionamiento de una válvula se representan sobre la posición de
operación
Mando manual
El modo de retorno del accionamiento de una válvula se representan en la
posición enfrentada
Retorno al estado normal 
forzado por un muelle
Válvulas (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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El símbolo se puede visualizar en movimiento, cambiando de una posición a
otra, y por tanto la conexión entre los puertos
1
2
3
En reposo Mientras se mantiene accionado 
el pulsador cambia la posición 
de la válvula
Al dejar de accionar vuelve 
a la posición de reposo
El aire al escape
Suministro de aire
El aire al escape
Válvulas (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
30
Como ejemplo: el símbolo de una válvula 5/2 está construido de una manera con
“2 cajas” y “5 puertos”, normalmente uno de entrada, dos de salida y dos a escape
El símbolo completo entonces se hace uniendo las dos cajas y la adición de los
operadores. Las conexiones se muestran en contra sólo el estado vigentes
Válvulas (IV)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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Como ejemplo:
Se debe completar con escapes, mando y retorno
Y al accionar el mando
de la válvula:
Válvulas (V)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
32
Las dimensiones recomendadas de para los símbolos de las válvulas son:
1/4 L
1/4 L
1/2 L
1/4 L
1/4 L
1/2 L
• 3/2 • 4/2
• 5/2
1 L 
1/4 L 1/4 L
1/4 L
1/4 L
Válvulas (VI)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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Las válvulas 3/2 se pueden clasificar según la apertura de la vía principal en:
• Normalmente abiertas NA • Normalmente cerradas NC
Válvulas (VII)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
34
• 4/2
• 5/2
Válvulas (VIII)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
35
Funciones
• Básicas • Reposo • Accionada
• 2/2
• 3/2
• 4/2
• 5/2
Válvulas (IX)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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Las válvulas de 3 posiciones, tienen la central como la normal, que se fija por
medio de muelles
Pueden tener un mando manual con enclavamiento
El patrón de flujo en la posición central varía, pudiendo existir 3 tipos diferentes:
• Tipo 1: Todos los puertos cerrados
• Tipo 2: Suministro cerrado y salidas a escape
• Tipo 3: Suministro a las dos salidas y escape cerrado
Válvulas (X)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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Las válvulas de 3 posiciones:
• T1
• T2
• T3
• Reposo • Accionada dcha• Accionada izda
Válvulas (XI)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• General
• Botón apretar
• Botón tirar
• Botón apretar/tirar
• Palanca manual
• Pedal
• Pedal protegido
• Botón giratorio
• Pulsador mecánico
• Muelle (retorno)
• Rodillo
• Rodillo abatible
• Presión 
• Pilotaje por presión
(acciona con baja presión)
• Por diferencia 
de presiones
• Enclavamiento
(3 posiciones)
 Mecánico Manual
Mando de las Válvulas (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
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• Solenoide
• Solenoide pilotada con suministro y manual
(elect. + presión de suministro) o (manual)
• Solenoide pilotada
(elect. + presión)
• Solenoide pilotada externamente y manual
(elect. + presión externa) o (manual)
• Solenoide pilotada y manual
(se asume que la presión de pilotaje está integrada)
 Eléctrico
Mando de las Válvulas (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
40
1
2
12 10
1
24
5 3
14 12
1
2
3
12 10
1
2 4
3
14 12
1 Suministro
2 Salida
3 Escape
Conecta 1 a 2
Obstruye 1
Conecta 1 a 2Conecta 1 a 4
4 Salida
5 Escape
Impares: puertos de entrada
(1 suministro, 3 escape)
Pares: Puertos de salida
Puertos que conecta
Neumática
 Neumática (I)
Numeración de los Puertos (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
41
Impares: puertos de entrada
(1 suministro, 3 escape)
Pares: Puertos de salida
Puertos que conecta
1
2
12 10
1
2
3
12 10
1
24
5 3
14 12
1
2 4
3
14 12
 Neumática (II)
Numeración de los Puertos (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
42
P
A
P
AB
T S
P
A
T
P
A B
T
P Suministro
A Salida
T Escape
4 Salida
T Escape
Suministro de Presión: P
Tuberías de Trabajo: A, B, C
Purgas al tanque: R, S, T
Control, pilotaje: X, Y, Z
Hidráulica
 Hidráulica (I)
Numeración de los Puertos (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
43
P
A
P
A
T
P
2B
T SP
A B
T
Suministro de Presión: P
Tuberías de Trabajo: A, B, C
Purgas al tanque: R, S, T
Control, pilotaje: X, Y, Z
 Hidráulica (II)
Numeración de los Puertos (IV)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
44
 Antiretorno
 Regulador de caudal 
unidireccional
 ‘Y’
 ‘O’
 Válvula de escape 
rápido con silenc.
 Silenciador
 Regulador de caudal 
bidireccional
 Presostato 
eléctrico
 Presostato 
eléctrico 
regulable
Otros Componentes
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
45
 Normalmente dentro
 Normalmente fuera
 Magnético normalmente 
dentro
 Magnético normalmente 
fuera
 Magnético normalmente 
dentro, con antirotación
 Magnético normalmente 
fuera con antirotación
 De fuelle
1 lóbulo
 De fuelle
2 lóbulos
 De fuelle
3 lóbulos
Librería de Símbolos Cilindros de Simple Efecto (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
46
 Normalmente dentro 
con amort. regulable 
y antirotación
 Normalmente fuera 
con amort. regulable 
y antirotación
 Magnético normal. 
fuera con amort. 
reg y antirotación
 Magnético normal. 
dentro con amort. 
reg. y antirotación
 Normalmente dentro 
con amortiguación
 Normalmente fuera 
con amortiguación
 Magnético normal. 
fuera con amort.
 Magnético normal. 
dentro con amort.
Librería de Símbolos Cilindros de Simple Efecto (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
47
 Normal (no magnético)
 Con amortiguación 
regulable
 Con amort. regulable 
y fuelle protector
 Magnético
 Magnético 
(Cilindro Hidráulico)
 Magnético con 
amort. regulable
 Magnético con 
amort. reg, y fuelle
 Con amort. reg. y 
antirotación
 Magnético con amort. 
reg. y antirotación
Librería de Símbolos Cilindros de Doble Efecto (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
48
 Con amort. reg. y 
freno activo
 Con amort. reg. y 
freno pasivo
 Magnético con 
guía antigiro
 Magnético con amort. 
reg. y freno activo
 Magnético con amort. 
reg. y freno pasivo
 Con vástago doble
 Con vástago doble y amort. 
regulable
 Magnético con vástago doble
 Magnético con vástago doble 
y amort. regulable
Librería de Símbolos Cilindros de Doble Efecto (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica49
 De tres posiciones (vástagos 
iguales) con amortig. reg.
 De tres posiciones (vást. iguales) 
magnético con amortig. reg.
 De cuatro posiciones (vástagos 
distintos) con amortig. regulable
 De cuatro posiciones (vást. distintos) 
mag. con amortig. reg.
Librería de Símbolos Cilindros de Doble Efecto (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
50
 Con amort. reg. 
 Con amort. reg. y 
freno pasivo 
 Con amort. reg. y 
freno activo
 Magnético con 
amort. reg. 
 Mag. con amort. 
reg. y freno pasivo
 Mag. con amort. 
reg. y freno activo
 Doblemente 
amortiguado
 Mag. doblemente 
amortiguado
 Dobl. amortig., con 
suministro neumático 
a través del pistón
 Mag. dobl. amortig. 
con sum. neum. a 
través pistón
Librería de Símbolos Cilindros sin Vástago
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
51
 Actuador de giro
 Motor bidireccional
 Motor unidireccional
 Cilindro con señal electrónica 
analógica de posición del pistón
 Unidad antigiro
 Autoajustable
 Ajustable
Librería de Símbolos Otros Actuadores: Amortiguadores
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
52
• Filtro con drenaje manual
• Filtro con drenaje automático
• Filtro con drenaje automático e
indicador de caída de presión
• Unidades de filtración con drenaje automático
• Filtro y lubricador
• Lubricador
• Silenciador
• Secador con 
drenaje manual
• Filtro y silenciador (para el escape)
Librería de Símbolos Equipamiento de Aire (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
53
 Regulador de presión
 Regulador de presión 
pilotado
 Regulador de presión 
con manómetro
 Regulador de presión 
ajustable con man.
 Regulador de presión 
ajustable
 Reg. presión ajust., 
pilotado con alim. 
independiente
 Reg. presión ajust., pilotado 
con alimentación operada
 Reg. presión 
ajust., pilotado 
con alim. dual 
Librería de Símbolos Equipamiento de Aire (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
54
 Filtro y Reg. Válvula de seguridad 
pilotada
 Válvula de seguridad 
preajustada
 Válvula de seguridad 
ajustable
 … conectadas a descarga
 Filtro y Reg. 
con man.
 Filtro, Reg. y 
lubricador
 Válvula de corte, filtro, Reg. 
Man. y lubricador
Equipamiento de Aire (III)Librería de Símbolos
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
55
 Válvula antiretorno
 Válvula de escape 
rápido sin/con silen.
 Regulador 
bidireccional
 Regulador de escape 
sin/con silenciador
 Silenciador
 Regulador 
unidireccional
 Válvula “O”
 Válvula “Y”
 Junta giratoria
 Manómetro
 Manómetro diferencial
Librería de Símbolos Accesorios Funcionales (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
56
 Conexiones rápidas
1
2
12
1
2
1
2
 Válvula antiretorno 
pilotada
 Válvula regulable de 
reducción de presión
 Sensor neumático
Hecha Desconectada
Las dos a escape
Suministro sellado con 
antiretorno
Las dos selladas
Librería de Símbolos Accesorios Funcionales (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
57
 3/2 accionada por pulsador 
mecánico, retorno por muelle
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
 3/2 accionada por pulsador 
manual, retorno por muelle
 3/2 accionada por rodillo, retorno 
por muelle
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
 3/2 manual con enclavamiento
 3/2 accionamiento giratorio con 
enclavamiento
Librería de Símbolos Válvulas (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
58
 2/2 pilotada con retorno por muelle
1
2
3
12 10
2
1012
1
12 2
10
1
Normalmente cerrada Normalmente abierta
2
13
12 10
1
2
3
12 10
2
13
12 10
2
13
12 10
1
2
3
12 10
 3/2 pilotada con retorno por muelle
 3/2 doblemente pilotada
 3/2 doblemente pilotada por 
presión diferencial
Librería de Símbolos Válvulas (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
59
 2/2 pulsador mecánico con retorno 
por muelle
Normalmente cerrada Normalmente abierta
2
13
12 10
12 2
10
1
1
2
3
12 10
2
1012
1
1
2
3
12 10
2
13
12 10
 3/2 pulsador mecánico con retorno 
por muelle
 3/2 pulsador mecánico con retorno 
por pilotaje
Librería de Símbolos Válvulas (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
60
 2/2 accionada por rodillo con 
retorno por muelle
Normalmente cerrada Normalmente abierta
2 2
13
12 10
13
12 10
2
13
12 10
1
2
3
12 10
12 2
10
1
2
1012
1
 3/2 accionada por rodillo con 
retorno por muelle
 3/2 accionada por rodillo con 
retorno por pilotaje
Librería de Símbolos Válvulas (IV)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
61
 2/2 accionada por rodillo abatible 
con retorno por muelle
Normalmente cerrada Normalmente abierta
1
2
3
12 10
2
13
12 10
12 2
10
1
2
1012
1
1
2
3
12 10
2
13
12 10
 3/2 accionada por rodillo abatible 
con retorno por muelle
 3/2 accionada por rodillo abatible 
con retorno por pilotaje
Librería de Símbolos Válvulas (V)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
62
 2/2 pulsador manual con retorno 
por muelle
Normalmente cerrada Normalmente abierta
2
1012
1
12 2
10
1
2
13
12 10
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
2
13
12 10
 3/2 pulsador manual con retorno 
por muelle
 3/2 pulsador manual con retorno 
por pilotaje
Librería de Símbolos Válvulas (VI)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
63
 2/2 accionamiento manual con 
retorno por muelle
Normalmente cerrada Normalmente abierta
12
2
10
1
2
13
12
10
1
2
3
12
10
2
10
12
1
1
2
3
12
10
12
2
13
10
 3/2 accionamiento manual con 
retorno por muelle
 3/2 accionamiento manual con 
retorno por pilotaje
Librería de Símbolos Válvulas (VII)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
64
 3/2 accionamiento con pedal y 
retorno por muelle
Normalmente cerrada Normalmente abierta
 3/2 accionamiento con pedal y 
enclavamiento
1
2
3
12
10
2
13
12
10
1
2
3
12
10
2
13
12
10
Librería de Símbolos Válvulas (VIII)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
65
 3/2 pilotada con 
presión o vacío, 
retorno por muelle
Normalmente cerrada Normalmente abierta
1
2
3
12
10
2
13
12
10
2
13
12 10
1
2
3
12 10
2
13
12 10
1
2
3
12 10
2
13
12 10
1
2
3
12 10
 3/2 pilotada con baja 
presión, retorno por 
muelle
 3/2 pilotada con baja 
presión, retorno por 
pilotaje
 3/2 pilotada y retorno 
con baja presión
Librería de Símbolos Válvulas (IX)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
66
 4/2 pilotada y retorno por muelle
1
2 4
3
14 12
15 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
 5/2 pilotada y retorno por muelle
 5/2 doble pilotaje
 5/2 pilotaje diferencial
Librería de Símbolos Válvulas (X)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
67
 5/2 pilotada por presión o vacío 
y retorno por muelle 1
24
5 3
14
12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
 5/2 pilotada por baja presión y 
retorno por muelle
 5/2 pilotada por baja presión y 
retorno por pilotaje
 5/2 pilotada y retorno por baja 
presión
Librería de Símbolos Válvulas (XI)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
68
 4/2 con retorno 
por muelle, 
accionada por
Pulsador mecánico Rodillo abatible
 5/2 con retorno 
por muelle, 
accionada por
 5/2 con retorno 
por pilotaje, 
accionada por
Rodillo
1
24
5 3
14 12
1
2 4
3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
2 4
3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
2 4
3
14 12
1
24
5 3
14 12
Librería de Símbolos Válvulas (XII)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
69
 4/2 con retorno 
por muelle, 
accionada por
Pulsador manual Pedal
 5/2 con retorno 
por muelle, 
accionada por
 5/2 con retorno 
por pilotaje,accionada por
Palanca manual
1
24
5 3
14 12
1
2 4
3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14
12
1
2 4
3
14
12
1
24
5 3
14
12
1
2 4
3
14
12
1
24
5 3
14
12
1
24
5 3
14
12
Librería de Símbolos Válvulas (XIII)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
70
 3/2 empuje manual 
con enclavamiento 
y retorno por giro 
manual
 3/2 empuje manual 
con enclavamiento 
y retorno por llave
 3/2 empuje manual 
y retorno por tirado 
manual
 3/2 empuje manual 
y retorno por 
pilotaje o tirado 
manual
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
 4/3 accionada por palanca 
manual
14
2 4
1 3
12
14
2 4
1 3
12
2 4
12
1 3
14
 4/3 accionada por palanca 
manual con enclavamiento
 4/3 accionada por giro
Librería de Símbolos Válvulas (XIV)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
71
 5/3 pilotada y posición 
central por muelle; todos los 
puertos centrales cerrados
1
24
5 3
1
24
5 3
1
24
5 3
 5/3 pilotada y posición central 
por muelle; puerto de suministro 
cerrado, las salidas a escape
 5/3 pilotada y posición central 
por muelle; puerto de 
suministro a salidas
Librería de Símbolos Válvulas (XV)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
72
 5/3 accionada por palanca manual
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14
12
1
24
5 3
14
12
1
24
5 3
14
12
Puertos centrales 
cerrados
Puerto suministro 
central cerrado
Puerto suministro 
central a salidas
retorno a central por muelle con enclavamiento
Librería de Símbolos Válvulas (XVI)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
73
 5/3 accionada por pedal protegido
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
1
24
5 3
14
12
14
12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14
12
Librería de Símbolos
Puertos centrales 
cerrados
Puerto suministro 
central cerrado
Puerto suministro 
central a salidas
retorno a central por muelle con enclavamiento
Válvulas (XVII)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
74
 3/2 pilotada internamente y 
accionada por pulsador 
mecánico
 3/2 pilotada internamente y 
accionada por rodillo abatible
 3/2 pilotada internamente y 
accionada por rodillo
 3/2 pilotada internamente y con 
accionamiento neumático
 3/2 pilotada internamente y 
accionamiento a distancia por 
antena
2
12 10
1
3
2
12 10
1
3
2
12 10
1
3
2
12 10
1
3
2
12 10
1
3
Librería de Símbolos Válvulas (XVIII)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
75
 3/2 pilotada externamente y 
accionada por pulsador 
mecánico
 3/2 pilotada externamente y 
accionada por rodillo abatible
 3/2 pilotada externamente y 
accionada por rodillo
 3/2 pilotada externamente y con 
accionamiento neumático
 3/2 pilotada externamente y 
accionamiento a distancia por 
antena
2
2
12 10
3
1
2
12 10
3
1
12 10
3
1
2
12 10
3
1
2
12 10
3
1
Librería de Símbolos Válvulas (XIX)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
76
 3/2 normalmente cerrada, 
pilotada externamente con 
pulsador mecánico y 
retorno por muelle
1
2
3
12 10
12 2
10
1
12 2
10
1 1
24
5 3
14 12
2
13
12 10
12 2
10
1
 3/2 normalmente abierta, 
pilotada externamente con 
pulsador mecánico y 
retorno por muelle
 5/2 pilotada externamente 
con pulsador mecánico y 
retorno por muelle
Librería de Símbolos Válvulas (XX)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
77
 Válvula monitorizada
 Parada de emergencia
 Arranque lento
 Generador de impulsos
1
2
3
1012
1
2
3
12 10
1
2
3
12
10
1
2
3
Librería de Símbolos Válvulas (XXI)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
78
 2/2 normalmente cerrada 
con mando por solenoide 
y retorno por muelle
2
12 2
10
2
1012
2
10
12
13
1
2
3
10
12
1
2
3
12 10
13
12 10 3/2 normalmente cerrada 
con mando por solenoide 
y retorno por muelle
 3/2 normalmente abierta 
con mando por solenoide 
y retorno por muelle
Mando manual 
de supervisión
Librería de Símbolos Electroválvulas (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
79
 3/2 normalmente cerrada 
con mando por solenoide 
y pilotado, con retorno 
por muelle
 3/2 normalmente abierta 
con mando por solenoide 
y pilotado, con retorno 
por muelle
 3/2 con mando y retorno 
por solenoide y pilotado
1
2
3
12 10
1
2
3
1012
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
Librería de Símbolos Electroválvulas (II)
Mando manual 
de supervisión
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
80
 5/2 mando por solenoide 
y pilotado, con retorno 
por muelle
Tuberías inversas
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
15 3
14 12
1
24
5 3
14 12
15 3
14 12
1
24
5 3
14 12
 5/2 mando por solenoide, 
pilotado y supervisión 
manual, con retorno por 
muelle
 5/2 mando y retorno por 
solenoide y pilotado
 5/2 mando y retorno por 
solenoide, pilotado y 
supervisión manual
Librería de Símbolos Electroválvulas (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
81
 5/3 mando por solenoide, pilotado
(externamente) y supervisión manual, 
con retorno por muelle a posición 
central cerrada
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
 …, con regulación de caudal en los 
escapes de las posiciones extremas
 … posición central a escape, y con 
regulación de caudal en los escapes
 … posición central con suministro y 
con regulación de caudal en los 
escapes de las posiciones extremas
Librería de Símbolos Electroválvulas (IV)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
82
 3/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial 
(que acciona el retorno), con seguridad manual
1
2
3
1012
1
24
5 3
14 12
1
2
3
1012
 5/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial 
(que acciona el retorno), con seguridad manual
 3/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial (la 
presión de suministro acciona el retorno), con 
seguridad manual
Librería de Símbolos Electroválvulas (V)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
83
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
14 12
 5/2 mando por solenoide y pilotaje, retorno por 
muelle, con seguridad manual; con regulación 
del caudal de los escapes
 5/2 mando y retorno por solenoide y pilotaje,, 
con seguridad manual; con regulación del 
caudal de los escapes
24
15 3
14 12
 5/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial (la 
presión de suministro acciona el retorno), con 
seguridad manual
Librería de Símbolos Electroválvulas (VI)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
84
 Caudal proporcional 
a la señal eléctrica
1
2
3
24
15 3
1
2
3
1012
1
2
3
12
10
 Arranque lento
 Válvula monitorizada
 Presión proporcional 
a la señal eléctrica
Librería de Símbolos Electroválvulas (VII)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
85
 Generador de vacío
1
2
3
2
13
 Ventosas
 Mando neumático por vacío
Normal cerrado Normal abierto
 Filtro de vacío
 Silenciador de vacío
 Manómetro de vacío 
(vacuómetro)
Librería de Símbolos Equipo de Vacío (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
86
+V dc suministro (marrón)
Salida analógica (blanco)
Salida del interruptor (negro)
0 V (azul)
 Interruptor eléctrico 
accionado por vacío
Carga
+V dc suministro (marrón)
Salida analógica (blanco)
Salida del interruptor (negro)
0 V (azul)
Carga
V dc
Salida analógica
Salida Interruptor 
0 V
V dc
Salida analógica
Salida Interruptor 
0 V
Normal abierto Normal cerrado
 Transductor eléctrico 
accionado por vacío con 
salida a un transistor npn
 Transductor eléctrico 
accionado por vacío con 
salida a un transistor pnp
Librería de Símbolos Equipo de Vacío (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica87
 Corriente continua
12 Vor
 Corriente alterna
 Polaridades positiva 
y negativa
 Corriente continua o 
alterna
 Toma de tierra
 Carcasa de tierra
 Pila
 Batería
 Bobina de rele
 Bobina de rele con 
retraso en accionar los 
contactos
 Bobina de rele con 
retraso en desconectar 
los contactos
 Bobina de 
solenoide
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (I)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
88
 Contacto de rele
N. ab. N. ce.
 Contactos de interruptor 
de pulsar
 Contactos de interruptor 
de tirar
 Contactos de interruptor 
de pulsar o tirar
N. ab. N. ce.
 Contactos de Interruptor 
manual general
 Contactos de Interruptor 
de rodillo
 Contactos de Interruptor 
con conexión con retardo
 Contactos de Interruptor 
con desconexión con 
retardo
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (II)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
89
 Interruptor de proximidad
P
24V
0V
 Interruptor por contacto
 Interruptor 
por presión
 Tensiones 
alimentación 
y referencia
 Timbre
 Micrófono
 Altavoz
 Zumbador
o
o
 Fusible
 Cables conectados
 Cables cruzados
 Doble unión de 
cables
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (III)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
90
 Diodo
 Zener
 LED
 Resistencia
 Resistencia variable
 Potenciómetro
 Potenciómetro con 
valor preajustado
 Resistencia variable 
con la tensión
 Resistencia variable 
con la luz
or
 Aislador óptico
 Bobina
 Bobina con núcleo
 Bobina variable con 
núcleo
 Transformador
 Condensador
 Condensador con 
polaridad
 Condensador variable
 Condensador variable 
con preajuste
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (IV)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
91
 Tiristor
 Triac
 Transistor NPN
 Transistor PNP
 FotoTransistor
MM
G
 Motor (continua/alterna)
 Generador
 Lámpara (permanente y 
parpadeante)
 Amplificador operacional
 Cable de conductores
 Cable de par de 
conductores
A
W
V Medidores (amperímetro, 
voltímetro, ohmímetro y 
vatímetro)
 Bornas macho y 
hembra
 Bornas macho y 
hembra coaxiales
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (V)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
92
 Sensor con Interruptor de dos hilos
azul
marrón +V
Carga 0V 
marrón +V
azul 
negro
0V 
0V Carga
Carga
marrón +V
azul Carga 0V 
 Sensor con Interruptor de tres hilos, uno abierto y 
otro cerrado
La carga se puede suprimir
 Sensor con Interruptor de dos hilos con 
indicador LED
1
4
marrón +V
negro Carga 0V 
1
+ marrón
azul
Carga 0V 
 Sensor con Interruptor de dos hilos con 
indicador LED y bornas de conexión
 Sensor con Interruptor de dos hilos con 
indicador LED y bornas de conexión
marrón +V
azul 0V 
Carga
0V negro
 Sensor con Interruptor de tres hilos con indicador 
LED, emula una fuente de corriente PNP
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (VI)
Neumática e Hidráulica 
3.- Simbología Neumática e Hidráulica
93
marrón +V
azul 0V 
Carga
+V negro
 Sensor con Interruptor de tres hilos con indicador 
LED, emula una carga de corriente NPN
marrón +V
azul 0V 
negro
pnp
Carga 0V 
1
3
4
pnp
marrón +V
azul 0V 
negro Carga 0V 
marrón +V
negro
npn
Carga +V 
azul 0V 
1
3
4
npn
marrón +V
negro Carga +V 
azul 0V 
negro Carga 0V 
marrón +V
azul 0V 
 Sensor PNP con actuador magnético de estado 
sólido (fuente de corriente)
 Sensor PNP con actuador magnético de estado 
sólido (fuente de corriente) y bornas de conexión
 Sensor NPN con actuador magnético de estado 
sólido (sumidero de corriente)
 Sensor NPN con actuador magnético de estado 
sólido (sumidero de corriente) y bornas
 Sensor con actuador magnético de estado sólido 
con generador de pulsos
Librería de Símbolos
La carga se puede suprimir
Electricidad y Electrónica (VII)