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108 CAPÍTULO 4 SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 4.1. Definición: En un cuerpo K1, se llama sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas, a un conjunto de ecuaciones de la forma: =++++ =++++ =++++ =++++ mnmnmmm nn nn nn bxaxaxaxa bxaxaxaxa bxaxaxaxa bxaxaxaxa 332211 33333232131 22323222121 11313212111 (I) Donde todos los aij y bi pertenecen al cuerpo K. 1 Un cuerpo ó campo, es un conjunto K con dos operaciones binarias, usualmente llamadas suma “+” y producto “." La suma es asociativa, conmutativa y su elemento neutro es 0, además para cada elemento existe un inverso. El producto es asociati- vo, conmutativo, su elemento neutro es 1 y todo elemento distinto de cero tiene inverso, además el producto se distribuye respecto de la suma. 109 El sistema es lineal porque ninguna de las n incógnitas está elevada a una potencia superior a uno. Se han colocado dos subíndices a los coeficientes de cada una de las in- cógnitas para que quede perfectamente localizado. El primer subíndice “i”, remite a la ecuación a la que pertenece, mientras que el segundo sub- índice, “j” refiere a la incógnita de la cual es coeficiente. Además este doble subíndice será de gran utilidad, más adelante, para la construcción de ciertas matrices que se usarán en el análisis y en la reso- lución de los sistemas de ecuaciones lineales. 4.1.1. Sistemas lineales homogéneos Definición: Una ecuación lineal con n incógnitas es homogénea si su término independiente es igual a cero. Ejemplo: 2x1– 3x2+ x3+…+ xn= 0 Definición: Un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas es homogéneo si las m ecuaciones son homogéneas. =++++ =++++ =++++ =++++ 0 0 0 0 332211 3333232131 2323222121 1313212111 nmnmmm nn nn nn xaxaxaxa xaxaxaxa xaxaxaxa xaxaxaxa Este sistema se llama Sistema Homogéneo asociado al Sistema no Homogéneo dado en (I). 4.1.2. Otras formas de expresión de los sistemas de ecuaciones li- neales 4.1.2.1. Expresión Vectorial 110 Con los coeficientes de la incógnita x1 se puede construir un vector co- lumna2: 1 31 21 11 ma a a a Lo mismo se puede hacer con los coeficientes de cada una de las incóg- nitas y con los términos independientes. Entonces, el sistema dado en (I) puede expresarse como sigue: = ++ + + m n mn n n n mmm b b b b x a a a a x a a a a x a a a a x a a a a 3 2 1 3 2 1 3 3 33 23 13 2 2 32 22 12 1 1 31 21 11 .... (II) Esa es la forma vectorial del sistema de m ecuaciones lineales con n in- cógnitas. Si el sistema tiene solución, quiere decir que existen escalares x1, x2, ..., xn que satisfacen la igualdad (II). Esto significa que el vector de los términos independientes es combina- ción lineal de los vectores de los coeficientes. Que un elemento sea combinación lineal de otros, significa que es el resultado de la suma de producto entre pares de elementos de determi- nados conjuntos, en este caso particular: matrices y escalares, multiplica- dos entre sí. Continuando con sistemas de ecuaciones lineales: 2 Se llama vector columna a una matriz de dimensión m x 1. 111 mb b b b 3 2 1 es combinación lineal de los vectores: 1 31 21 11 ma a a a , mn n n n m a a a a a a a a 3 2 1 2 32 22 12 ,, 4.1.2.2. Expresión Matricial Otra forma de expresar un sistema de ecuaciones lineales es por medio de matrices. A partir de un sistema dado, como por ejemplo (I), se pueden construir tres matrices. Una de ellas es una matriz de m filas y n columnas cuyos elementos son los coeficientes de las incógnitas. A = mnmmm n n n aaaa aaaa aaaa aaaa 321 3333231 2232221 1131211 A es una matriz de orden mn y se llama Matriz de los Coeficientes La segunda es una matriz columna cuyos elementos son las n incógnitas. X = nx x x x 3 2 1 X es de orden n1 y se llama Ma- triz de las Incógnitas. Finalmente, la tercera matriz es también una matriz columna cuyos ele- mentos son los términos independientes. 112 B= mb b b b 3 2 1 B es una matriz de orden m1 y se llama Matriz de los Términos Independientes o Matriz Constante. Como A es de orden mn y X es de orden n1, el producto A.X es po- sible y da como resultado una matriz de orden m1. Entonces, el sistema de ecuaciones lineales se puede escribir de la siguiente manera: A.X = B que se llama Forma Matricial o Forma Compacta del Sistema. X A nx x x x 3 2 1 mnmmm n n n aaaa aaaa aaaa aaaa 321 3333231 2232221 1131211 nmnmmm nn nn nn xaxaxaxab xaxaxaxab xaxaxaxab xaxaxaxab m ++++= ++++= ++++= ++++= 33211 33332321313 23232221212 13132121111 2 Nota: Además, a partir del sistema dado, se puede construir una cuarta matriz que se llama Matriz Ampliada y que se simboliza con A’. La matriz ampliada A’ es una matriz de orden m(n+1), y sus columnas son las columnas de A más la columna de los términos independientes. 113 A’= mmnmmm n n n baaaa baaaa baaaa baaaa 321 33333231 22232221 11131211 Como ya se dijo, esta matriz será de utilidad cuando se realice el análisis y clasificación de los sistemas de ecuaciones lineales. 4.2. Solución de un Sistema de Ecuaciones Lineales Resolver un sistema de ecuaciones lineales significa encontrar los valores de las n incógnitas que satisfacen simultáneamente cada una de las m ecuaciones del mismo. 4.2.1. Definición: Una n–upla de escalares ( )n ,,,, 321 es una solución de un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas si satis- face cada una de las m ecuaciones del mismo. Se la llama solución parti- cular del sistema. Se verá más adelante que un sistema de ecuaciones lineales puede tener una, infinitas, o ninguna solución. Si el sistema tiene solución, se llama conjunto solución ó solución ge- neral, al conjunto de soluciones del sistema. En el caso de los sistemas homogéneos claramente se observa que tie- nen, siempre, al menos una solución que es la n–upla (0, 0, ..., 0). Esta solución se llama solución trivial del sistema homogéneo. 4.2.2. Sistemas equivalentes Definición: Dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes si y sólo si tienen el mismo conjunto solución. 114 A continuación, se darán algunos teoremas que serán de fundamental importancia a la hora de justificar los distintos métodos de resolución de los sistemas de ecuaciones lineales. Teorema: Si se agrega (o se quita) a un sistema de ecuaciones lineales una ecuación que sea combinación lineal de las demás, se obtiene un sistema equivalente al dado. Demostración: Sea un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas. =+++ =+++ =+++ =+++ mnmnmm nn nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa 2211 33232131 22222121 11212111 (I) Sea la siguiente, una combinación linealde las m ecuaciones del sistema dado en (I): ( ) ( ) ( ) mmnmnmmm nnnn bbbxaxaxa xaxaxaxaxaxa +++=+++ +++++++++ 22112211 2222121212121111 Operando y agrupando nuevamente se obtiene: ( ) ( ) ( ) mmnmnmnn mmmm bbbxaaa xaaaxaaa +++=++++ +++++++++ 22112211 2222212111212111 d m i iin c m i ini c m ii c m i ii bxaxaxa n = ++ + ==== 11 2 11 21 1 1 21 dxcxcxc nn =+++ 2211 115 Se construye ahora un nuevo sistema incluyendo esta nueva ecuación. =+++ =+++ =+++ =+++ dxcxcxc bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa nn mnmnmm nn nn 2211 2211 22222121 11212111 (II) Sea ( )n ,,,, 321 una solución del sistema (I). Entonces verifica cada una de sus ecuaciones. ¿Verificará también la última ecuación del sistema (II)? Para responder a ello, se calcula: n m i ini m i ii m i iInn aaaccc ++ + =+++ === 1 2 1 21 1 12211 ....... ( ) +++++= 12111212111 (.... aaaa mm ++++++ nnmm aaaa 221122222 (...)... nmnma ).... ++ ( ) +++++= 121212121111 (... aaaa nn +++++++ 22112222 (...)... mmmnn aaaa )... nmna ++ = mmbbb +++ ...2211 = d Entonces la n-upla ( )n ,,, 21 verifica también la última ecuación del sistema (II), por lo tanto también es solución de este sistema. La demostración de que toda solución del sistema (II) es también solu- ción del sistema (I) es evidente, ya que si una n–upla verifica todas las 116 ecuaciones del sistema (II), verifica también todas las ecuaciones del sistema (I). Quedando demostrado, de esta manera, el teorema. Teorema: En un cuerpo K infinito, un sistema de ecuaciones lineales AX = B no tiene solución, tiene solución única, o tiene un número infi- nito de soluciones. Demostración: Se demostrará únicamente que si el sistema tiene más de una solución entonces tiene infinitas soluciones. Sean X1 y X2 dos soluciones distintas del sistema, entonces se verifica que: AX1 = B y AX2 = B. Se plantea una combinación lineal de ambas soluciones, y se probará que esa combinación lineal también es solución del sistema AX = B. Sea, entonces, la combinación lineal (1+)X1 – X2 A. ((1+)X1 – X2) = A.X1 + A.X1 – A.X2 = 0 )( BBB −+ 0 es la Matriz nula. = B (1+)X1 – X2 también es solución del sistema. Como la igualdad se verifica para cualquier valor de , el sistema tiene entonces infinitas soluciones. 4.2.3. Clasificación de los Sistemas de Ecuaciones Lineales El siguiente teorema es de suma importancia porque permite hacer el análisis de un sistema cualquiera de ecuaciones lineales. Teorema de Rouché – Frobenius: Un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas tiene solución si y sólo si el rango de la matriz de los coeficientes es igual al rango de la matriz ampliada. A.X = B tiene solución h(A) = h(A’) En algunos textos, este teorema se enuncia como sigue: 117 “La condición necesaria y suficiente para que un sistema de m ecuacio- nes lineales con n incógnitas tenga solución, es que el rango de la matriz ampliada A’ sea igual al rango de la matriz A” Demostración: En primer lugar se demostrará que si el sistema tiene solución, entonces el rango de A es igual al rango de A’. Sea un Sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas dado en forma vectorial: = ++ + m n mn n n n mm b b b b x a a a a x a a a a x a a a a 3 2 1 3 2 1 2 2 32 22 12 1 1 31 21 11 ... Si el sistema tiene solución, el vector nb b b b 3 2 1 es combinación lineal de los vectores 1 31 21 11 ma a a a , 2 32 22 12 ma a a a , ..., mn n n n a a a a 3 2 1 En consecuencia el número de columnas linealmente independientes3 de A’ es igual al número de columnas linealmente independientes de A. Por lo tanto, ambas matrices tienen el mismo rango, es decir 3 Un conjunto de vectores es linealmente independiente si ninguno de ellos puede ser escrito con una combinación lineal de los restantes. 118 h(A) = h(A’) Se demostrará ahora la proposición recíproca: “Si h(A) = h(A’), entonces el sistema A.X = B tiene solución”. h(A) = h(A’) A.X = B tiene solución Si ambas matrices tienen el mismo rango, tienen el mismo número de columnas linealmente independientes. Entonces el conjunto formado por todas las columnas de A’ es lineal- mente dependiente y por lo tanto la columna de los bi que es la que no figura en A, se puede expresar como combinación lineal de las columnas de A. Es decir que existen escalares n ,, 21 , tales que: ++ + = mn n n n n mmm a a a a a a a a a a a a b b b b 3 2 1 2 32 22 12 2 1 31 21 11 13 2 1 Entonces la n-upla ( n ,, 21 ) constituye una solución del sistema. Si h(A) = h(A’) el sistema tiene solución. (Se dice que es compatible) Sistemas de Ecuaciones Lineales Tiene solución No tiene solución Sistema compatible Sistema incompatible Una única Infinitas Solución: Soluciones: Compatible Compatible Determinado Indeterminado 119 Ejemplos: Sean los sistemas a) =+ =+ =+ 062 03 1 31 31 21 xx xx xx b) =−− =+ =+ 06 0255 35 31 21 21 xx xx xx Para cada sistema se calculará el rango de la matriz A y el rango de la matriz ampliada A’, usando el método de Gauss–Jordan estudiado en el capítulo de Matrices. A fin de simplificar los cálculos, en cada caso se escribirán ambas matri- ces en un solo esquema. a) 1 1 0 1 1 0 3 0 2 0 6 0 1 1 0 1 0 -1 3 -1 0 -2 6 -2 1 1 0 1 0 1 -3 1 0 -2 6 -2 1 0 3 0 0 1 -3 1 h(A)=2 0 0 0 0 h(A’)=2 Sistema compati- ble. Tiene solución. 120 b) 1 5 0 3 5 25 0 0 -1 0 -6 0 1 5 0 3 0 0 0 -15 0 5 -6 3 1 5 0 3 0 0 0 -15 0 1 -6/5 3/5 1 0 6 0 0 0 0 -15 h(A)=2 0 1 -6/5 3/5 h(A’)=3 Sistema incompatible. No tiene solución. Se ha visto cómo determinar si un sistema tiene solución o no, es decir, si es compatible o incompatible. Ahora se tratará de determinar si un sistema compatible es determinado o indeterminado, o sea, si tiene una o infinitas soluciones. Volviendo sobre la segunda parte de la demostración del Teorema de Rouché-Frobenius, se observa que pueden presentarse dos casos: 1º) h(A) = h (A’) = n Tanto A como A’ tienen n columnas linealmente independientes. Por lo tanto la expresión de mb b b b 3 2 como combinación lineal de las co- lumnas de A es única. Es decir que existe una única n-upla ( )n ,,,, 321 tal que: 121 mb b b b 3 2 = ++ + + mn n n n n mmm a a a a a a a a a a a a a a a a 3 2 1 3 33 23 13 3 2 32 22 12 2 1 31 21 11 1 El sistema tiene una única solución. Por lo tanto, es Compatible Deter- minado. 2º) h(A) = h(A’) = r < n Tanto A como A’ tienen sólo r columnas linealmente independientes. La expresión vectorial del sistema es: = ++ + m n mn n n n mm b b b b x a a a a x a a a a x a a a a 3 2 1 3 2 1 2 2 32 22 21 1 1 31 21 11 Si se supone que las columnas linealmente independientes son las r pri- meras y se pasan todos los demás términos al 2º miembro, se obtiene: n mn n n n r rm r r r m r mr r r r mm x a a a a x a a a a b b b b x a a a a x a a a a x a a a a −− − = ++ + + + + + + 3 2 1 1 1, 1,3 1,2 1,1 3 2 1 3 2 1 2 2 32 22 12 1 1 31 21 11 ...... 122 −−− −−− −−− −−− = ++ ++ ++ ++ nmnrrmm nnrr nnrr nnrr xaxab xaxab xaxab xaxab 11, 311,33 211,22 111,11 (I) Si se dan valores arbitrarios a xr+1 , xr+2 , ...., xn el segundo miembro re- presentará en cada caso un vector distinto. Para cada uno de esos vecto- res habrá una única r-upla de valores ( )rxxxx ,...,,, 321 que verificará la igualdad. Entonces el sistema tiene infinitas soluciones. Por lo tanto es Compatible Indeterminado. En resumen: • Para analizar un sistema de ecuaciones lineales, se calculan el rango de la matriz de los coeficientes y el rango de la matriz ampliada. • Si h(A) h(A’) entonces A.X = B es Incompatible y no tiene solu- ción. • Si h(A) = h(A’) = n (nº de incógnitas), el sistema es Compatible De- terminado y tiene una única solución. • Si h(A) = h(A’) < n, el sistema es Compatible Indeterminado y tiene infinitas soluciones. En el ejemplo a) dado en la página 119 el sistema es Compatible Inde- terminado. Ya que h(A) = h(A’) = 2 pero el número de incógnitas ( n) es 3, o sea que h(A) = h(A’) = 2 < n = 3. 4.2.4. Clasificación de Sistemas Lineales Homogéneos Sea un Sistema Homogéneo de m ecuaciones lineales con n incógnitas. 123 =++++ =++++ =++++ =++++ 0 0 0 0 332211 3333232131 2323222121 1313212111 nmnmmm nn nn nn xaxaxaxa xaxaxaxa xaxaxaxa xaxaxaxa Para este sistema, la matriz de los coeficientes y la matriz ampliada serán, respectivamente: A= mnmmm n n n aaaa aaaa aaaa aaaa 321 3333231 2232221 1131211 A’= 0 0 0 0 321 3333231 2232221 1131211 mnmmm n n n aaaa aaaa aaaa aaaa Como A’ tiene una columna formada íntegramente por ceros (vector nulo), sus vectores columna serán linealmente dependientes4. En consecuencia, en un sistema homogéneo de ecuaciones lineales, la matriz ampliada A’ tendrá siempre el mismo número de vectores colum- na linealmente independientes que la matriz A de los coeficientes. O sea que en un sistema homogéneo siempre será: h(A) = h(A’). Los sistemas homogéneos de ecuaciones lineales son siempre compatibles, es decir, siempre tienen solución. Si h(A) = h(A’) = n , el sistema homogéneo es Compatible Determinado y tiene una única solución que es la llamada solu- ción trivial (0, 0, 0, …, 0). Si h(A) = h(A’) < n , el sistema homogéneo es Compatible Indetermina- do y tiene infinitas soluciones. 4 Propiedad: Todo conjunto finito de vectores que tenga como elemento al vector nulo es linealmente dependiente. 124 4.2.5. Métodos de Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales Resolver un sistema de ecuaciones lineales es calcular los conjuntos de valores de las incógnitas que satisfagan simultáneamente todas las ecua- ciones del sistema. Cada uno de esos conjuntos de valores de las incógni- tas recibe el nombre de solución particular. Existen diferentes métodos para resolver un sistema de ecuaciones linea- les, los cuales se explicarán a continuación, al tiempo que se darán distin- tos ejemplos de su aplicación. 4.2.5.1. Método de Eliminación de Gauss El método consiste en obtener un sistema de ecuaciones equivalente al dado, pero escalonado. Para ello, se elimina la 1º incógnita de todas las ecuaciones salvo de la primera. Luego, se elimina la 2º incógnita de todas las ecuaciones, salvo de la primera y segunda. Después se elimina la 3º incógnita de todas las ecuaciones salvo la primera, segunda y tercera y así sucesivamente. En caso de que fuera conveniente se pueden intercambiar dos ecuacio- nes ya que esta operación no incide sobre el conjunto solución y el sis- tema obtenido sigue siendo equivalente al dado. Ejemplos: a) Dado el sistema: =−− =+− −=++ 2563 23 952 321 321 321 xxx xxx xxx Se elimina x1 de la 2º y 3º ecuación. =−− =−− −=++ 521612 1123 952 32 32 321 xx xx xxx Se elimina a continuación x2 de la 3º ecuación =− =−− −=++ 88 1123 952 3 32 321 x xx xxx 125 Queda así un sistema equivalente al dado cuya solución se obtiene como sigue: De la 3º ecuación se obtiene 88 3 =− x de donde resulta: x3 = −1 Se toma la 2º ecuación: −3x2 −2x3 = 11 Se reemplaza x3, por −1: −3x2 −2(-1) = 11 −3x2 + 2 = 11 −3x2 = 9 x2 = −3 Finalmente, se toma la 1º ecuación: x1 + 2x2 + 5x3 = −9 Se reemplazan x2 y x3 por −3 y −1: x1 + 2(-3)+ 5(-1) = −9 x1 −6 − 5 = −9 x1 = 2 La solución es única y es la terna (2, −3, −1). El sistema es Compatible Determinado y su conjunto solución es: ( ) 1,3,2 −−=S Regla Práctica En forma práctica, el sistema se puede resolver por este método traba- jando simultáneamente con la matriz de los coeficientes del sistema y la matriz ampliada. Para el ejemplo anterior, se construye la matriz de los coeficientes y se le agrega (separándola mediante una línea) la columna de los términos independientes. De esta manera ambas matrices quedan superpuestas. − −− − 25 2 9 1 3 5 63 11 21 − − − − − 52 11 9 16 2 5 120 30 21 126 − − −− 8 11 9 8 2 5 00 30 21 donde en primer lugar se puede obser- var que h(A) = h(A’) = 3 y que, por lo tanto, el sistema es Compatible Determinado (tiene una única solución) y en segundo lugar que, a partir de allí, se puede escribir el sistema equivalente: =− =−− −=++ 88 1123 952 3 32 321 x xx xxx Luego se procede, a partir de la tercera ecuación, a obtener el valor de x3 y continuar de manera idéntica a la explicada anteriormente. b) Resolver =−+ =+− =−+ 544 12 2 zyx zyx zyx − − − 5 1 2 4 1 1 4 1 1 1 2 1 − − − − 3 3 2 3 3 1 3 3 1 0 0 1 − − − 0 3 2 0 3 1 0 3 1 0 0 1 h(A)=2 y h(A’)= 2 O sea h(A) = h(A’) < n, por lo tanto el sistema es Compatible Inde- terminado, tiene infinitas soluciones. La forma del sistema equivalente es:→ x + y – z = 2 – 3y + 3z = –3 x + y – z = 2 y – z = 1 Dividiendo la 2º ecuación por (-3) 127 Entonces se puede tomar cualquiera de las incógnitas “y” ó “z” como parámetro independiente. Por ejemplo si se toma z como parámetro independiente y se la pasa al 2º miembro, el sistema queda: += +=+ zy zyx 1 2 Reemplazando la segunda ecuación en la 1º, resulta: x+(1+z) = 2+z de dónde se obtiene x = 1 Cómo se dijo, el sistema tiene solución, pero sus soluciones son infini- tas. El conjunto solución o solución general, se expresa entonces de la siguiente manera: S = ( ) zyxzyx +== 11/,, Se pueden calcular soluciones particulares del sistema, dándole distin- tos valores a z. ( ) ( ) ( ) = = = 1,-1,-2 obtiene se 2- z Para 0 1, 1, obtiene se 0 z Para 2,1 1, obtiene se 1 z Para Algunas soluciones particulares. Un trabajo similar al realizado, se debe efectuar de haber considerado a la incógnita “y” como parámetro independiente. c) Analizar y resolver, de ser posible, el siguiente sistema: −=+− =−+ =+− 1422 12 22 zyx zyx zyx − − − − 1 1 2 4 1 2 2 1 1 2 2 1 − −− − 5 3 2 0 5 2 0 3 1 0 0 1 h(A)=2 y h(A’)=3 h(A) h(A’) 128 El sistema es Incompatible y por lo tanto no tiene solución, es decir, no existe ninguna terna de números reales que verifique simultánea- mente las tres ecuaciones del sistema dado. 4.2.5.2. Método de Gauss-Jordan Este método permite analizar el sistema (de acuerdo al teorema de Ro- ché-Frobenius), y también resolverlo en el caso de que sea compatible. Esencialmente, mediante operaciones elementales entre filas en la matriz asociada a un sistema de ecuaciones lineales, se trata de formar el máximo número de vectores canónicos linealmente independientes. Con ellos se determina el rango de la matriz del sistema y, también, el rango de la matriz ampliada. Ejemplos a) Sea el sistema =++− =−+ =−+ =+− 12 2 322 2 zyx zyx zyx zyx La matriz asociada al sistema es: − − − − 1 2 3 2 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 2 1 Se procede prácticamente como se hizo para el análisis del rango de una matriz, construyendo: 1 -1 1 2 Se elige en la matriz un elemento igual a 1. 129 2 1 -2 3 Si no hubiese ninguno, se toma cualquier elemento no nulo, y se divide por él toda su fila para hacerlo 1. Este será el pivote. 1 1 -1 2 -1 2 1 1 1 -1 1 2 Se hacen cero los demás elementos de la columna del pivote. Así se obtiene el 1º vector canónico (columna). Se elige un nuevo pivote que no pertenez- ca ni a la fila ni a la columna del anterior. 0 3 -4 -1 0 2 -2 0 0 1 2 3 1 0 3 5 Se hacen cero los demás elementos de la columna del pivote. Así se obtiene el 2º vector canónico (columna). Se elige un nuevo pivote que no pertenez- ca ni a la fila ni a la columna del anterior. 0 0 -10 -10 0 0 -6 -6 0 1 2 3 1 0 3 5 Se divide por (-10) la fila del pivote elegi- do. 0 0 1 1 0 0 -6 -6 0 1 2 3 1 0 0 2 Se hacen cero los demás elementos de la columna del pivote. Así se obtiene el 3º vector canónico (columna). 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 2 Se intercambian la 4º y 2º fila. 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 h(A)=3 h(A’)=3 h(A) = h(A’)= n (nº de incógnitas). El sistema es Compatible De- terminado y tiene una única solución. El sistema equivalente es = = = 1 1 2 z y x .Por lo tanto la única solución es la terna (2, 1, 1) y el conjunto solución: ( ) 1,1,2=S 130 b) Analizar y resolver, de ser posible, el sistema =+++ =++ =++ 2265 12 023 wzyx zyx wyx 3 2 0 1 0 1 2 1 0 1 5 6 2 1 2 0 -4 -3 1 -3 1 2 1 0 1 0 -4 -3 1 -3 0 0 0 0 0 1 2 1 0 1 h(A)= 2 0 -4 -3 1 -3 h(A’)=2 h(A) = h(A’) = 2 < 4 (nº de incógnitas). El sistema es Compatible Indeterminado. El sistema equivalente es −=+−− =++ 334 12 wzy zyx Para hallar la solución general se pasan al 2º miembro, dos de las incógnitas (por ejemplo: z, w) y se obtiene: −+−=− −=+ wzy zyx 334 12 De la 2º ecuación resulta: 4 33 wz y +− = Al llevar este valor de y a la 1º ecuación, se obtiene: z wz x −= +− + 1 4 33 2 zwzx 22332 −=+−+ wzx −+−= 12 2 1 wz x −+− = El conjunto solución ó solución general es: Como ya no se puede elegir otro pivote. 131 ( ) +− = −+− == 4 33 ^ 2 1 /,,, wz y wz xwzyxS Dos soluciones particulares son: ▪ z=0 ; w = 0 − 0,0, 4 3 , 2 1 ▪ z=1 ; w = -1 −− 1,1, 4 1 , 2 1 c) Analizar y resolver, de ser posible, el sistema 1 1 -3 -1 2 1 -2 1 1 1 1 3 1 2 -3 1 1 1 -3 -1 0 -1 4 3 0 0 4 4 0 1 0 2 1 0 -3 -3 0 0 4 5 0 0 4 4 Se divide esta fila por 4 0 1 0 2 1 0 -3 -3 0 0 4 5 0 0 1 1 0 1 0 2 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 2 x + y - 3z = -1 2x + y - 2z = 1 x + y + z = 3 x + 2y - 3z = 1 132 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 h(A)=3 0 1 0 0 h(A’)=4 Como h(A) h(A’) , el sistema es Incompatible y no tiene solución. 4.2.5.3. Método de la Matriz Inversa Sea A.X=B un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas. =+++ =+++ =+++ =+++ mnmnmm nn nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa 2211 33232131 22222121 11212111 Se analiza el sistema, resultando h(A) = h(A’) = r (r m y r n). Entonces se puede construir un sistema equivalente al dado C.X = D donde C es una matriz no singular (su determinante es distinto de cero), cuadrada de orden r, extraída de A. = rrrrr r r r aaaa aaaa aaaa aaaa C 321 3333231 2232221 1131211 Las matrices X y D serán, entonces: 133 = rb b b b X 3 2 1 = − − − − = += += += += rn rj jrjr n rj jj n rj jj n rj jj d d d d xab xab xab xab D 3 2 1 1 1 33 1 22 1 11 DXC = DCXCC = −− 11 DCX = −1 Puesto que los sistemas son equivalentes, las soluciones obtenidas me- diante esta última expresión son también las soluciones del sistema origi- nal. Ejemplos: a) Analizar y resolver el siguiente sistema por el método de la Matriz Inversa =+−− =−−+ =+−− =+++ 233 0 1 2 4321 4321 4321 4321 xxxx xxxx xxxx xxxx Analizado el sistema, resulta h(A) = h(A’) = 3, por lo tanto el sistema es Compatible Indeterminado y tiene infinitas soluciones. Se construye el sistema equivalente al dado, de manera tal que la ma- triz C de los coeficientes sea no singular y de orden 3. =−+ −=−− −=++ 4321 4321 4321 1 2 xxxx xxxx xxxx 134 − −−= 111 111 111 C = 3 2 1 x x x X − − = 4 4 4 1 2 x x x D 4=C , por lo tanto C es matriz no singular. − −= − − ==− 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 0 0 0 4 202 220 022 C adjC C 42 x− D 41 x− C-1 4x 2 1 2 1 0 42 3 x− 0 - 2 1 2 1 42 1 x+− 2 1 0 - 2 1 41 x− El conjunto solución es: ( ) 43421242 3 14321 1;;/,,, xxxxxxxxxxS −=+−=−== El conjunto solución también puede expresarse como sigue: − + − − = = 0 1 1 1 1 1 . 2 1 2 3 4 3 2 1 x x x x S 135 b) Resolver el sistema −=+ =−− =++ 123 2 12 21 321 321 xx xxx xxx Analizado el sistema resulta h(A) = h(A’) = 3. Entonces, el sistema es Compatible Determinado. En este caso no hace falta construir un sistema equivalente por lo que se calcula directamente X = A-1.B −−= 023 111 112 A −− −−=− 2 1 6 1 6 5 2 1 2 1 2 1 3 1 3 1 1 0 A −= − −− −−== − 1 2 1 1 2 10 2 1 6 1 6 5 2 1 2 1 2 1 3 1 3 1 1 BAX El conjunto solución es ( ) 1,2,1−=S 4.2.5.4. Regla de Cramer Sea A.X=B un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas. =+++ =+++ =+++ =+++ mnmnmm nn nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa 2211 33232131 22222121 11212111 Se analiza el sistema, resultando h(A) = h(A’) = r (r m y r n). 136 Entonces, se puede construir un sistema C.X = D, equivalente al dado, donde C es una matriz no singular (su determinante es distinto de cero), cuadrada de orden r, extraída de A. = rrrrr r r r aaaa aaaa aaaa aaaa C 321 3333231 2232221 1131211 Las matrices X y D serán, entonces: = rb b b b X 3 2 1 = − − − − = += += += += rn rj jrjr n rj jj n rj jj n rj jj d d d d xab xab xab xab D 3 2 1 1 1 33 1 22 1 11 Sea ahora C( k ) una matriz en la que se ha reemplazado la k-ésima colum- na de C por los elementos de D. = +− +− +− +− rrkrrkrrr rkk rkk rkk k aadaaa aadaaa aadaaa aadaaa C 1,1,21 31,331,33231 21,221,22221 11,111,11211 )( Calculando el determinante de )(kC por el desarrollo según los elementos de la k-ésima columna, se tiene: 137 = = r h hkh k AdC 1 )( . donde hkA es el adjunto del elemento que en la ma- triz C ocupa la h-ésima fila y la k-ésima columna. Entonces si DCX = −1 será D C adjC X = C DadjC X = Pero hkkh AAadjC == ' C DA X hk = C dA X r h hkh = = 1 ' C Ad r h hkh = = 1 C C X k )(det = C C X k )(det = = C C C C C C x x x r r )( )2( )1( 2 1 det det det 138 • Dado un sistema de n ecuaciones con n incógnitas A. X = B, en don- de la matriz A de los coeficientes es cuadrada y no singular (su deter- minante distinto de cero), entonces el sistema se puede resolver usan- do la Regla de Cramer. • El valor de cada incógnita se obtiene dividiendo por el determinante del sistema, el determinante que resulta de reemplazar la columna de los coeficientes de la incógnita que se calcula, por los términos inde- pendientes. Ejemplos: a) Resolver por el método de Cramer: −=++ −=+ =−+ 22 23 02 zyx zy zyx Analizado el sistema resulta h(A) = h(A’) = 2. Se construye, entonces, el sistema equivalente: −−= =+ zy zyx 32 2 en donde la matriz de los coeficientes es = 10 11 C , 1=C , la matriz de las incógnitas es = y x X y la matriz de los términos indepen- dientes es −− = z z D 32 2 . −− = 132 12 )1( z z C 25)32(2det )1( +=−−−= zzzC −− = z z C 320 21 )2( zC 32det )2( −−= 25 1 25 += + = z z x z z y 32 1 32 −−= −− = ( ) zyzxzyxS 3225/,, −−=+== 139 b) Resolver por Cramer, el sistema: −=+ =−− =++ 123 2 12 21 321 321 xx xxx xxx Analizado el sistema resulta h(A) = h(A’) = 3. Entonces el sistema es Compatible Determinado. En este caso no hace falta construir un sistema equivalente. −−= 023 111 112 A 6=A − −−= 021 112 111 )1(A 6det )1( =A − −= 013 121 112 )2(A 12det )2( −=A − −= 123 211 112 )3(A 6det )3( =A 1 6 6 1 ==x 2 6 12 2 −= − =x 1 6 6 3 ==x ( ) 1,2,1−=S
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