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1 Universidad Autónoma del Estado de México Centro Universitario Nezahualcóyotl Lic. en Ingeniería en Sistemas Inteligentes PROBLEMARIO DE EJERCICIOS RESUELTOS Unidad de aprendizaje: Ecuaciones Diferenciales ACTIVIDAD: Solución a Ejercicios AUTOR: M. EN C. JOSÉ ANTONIO CASTILLO JIMÉNEZ UNIVERSIDAD AUTONÓMA DEL ESTADO DE MÉXICO UNIDAD ACADÉMICA PROFESIONAL NEZAHUALCÓYOTL COORDINACIÓN DE INGENIERÍA EN SISTEMAS INTELIGENTES I. ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE 1.- Introducción a las Ecuaciones Diferenciales. 2.- Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. 3.- Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 4.- Transformada de Laplace. 5.- Funciones Ortogonales y Series de Fourier. II. SECUENCIA DIDÁCTICA ECUACIONES DIFERENCIALES EDO´S DE PRIMER ORDEN EDO´S DE ORDEN SUPERIOR TRANSFORMADA DE LAPLACE SERIES DE FOURIER 3 CONTENIDO 1. INTRODUCCIÓN 2. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN. MÉTODO DE COEFICIENTES CONSTANTES 3. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN. MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS 4. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN. MÉTODO DE VARIACIÓN DE PÁRAMETROS 5. CONCLUSIÓN 6. BIBLIOGRAFIA 4 PRESENTACIÓN El presente material didáctico tiene como objetivo reforzar el aprendizaje obtenido en las aulas así como proporcionar los elementos tanto matemáticos como conceptuales para la realización de la solución de las Ecuaciones Diferenciales de primer orden. Los ejercicios han sido seleccionados con la finalidad de dar una mayor comprensión a los conceptos teóricos ya que se espera que, el estudiante aborde los problemas propuestos reflexionando y madurando la teoría y haga uso de sus conocimientos previos de aritmética, algebra, trigonometría, calculo diferencial e integral. Cada una de las secciones contiene una breve explicación y ejercicios resueltos con los cuales se busca que el estudiante refuerce el aprendizaje significativo 5 Introducción. En la unidad de aprendizaje Ecuaciones Diferenciales, se divide en dos tipos de soluciones: 1) Las Ecuaciones Diferenciales de primer orden 2) Las Ecuaciones Diferenciales de segundo orden En este problemario revisaremos particularmente las soluciones a las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior, considerando los métodos: coeficientes constantes, coeficientes indeterminados, variación de parámetros y la técnica de Laplace, estos aplicados a un grupo de problemas propuestos que permitan al estudiante de la unidad de aprendizaje “Ecuaciones Diferenciales”, verificar las técnicas propuestas y analizadas en el salón de clase, de acuerdo programa de estudios por competencias de la unidad de aprendizaje: Ecuaciones Diferenciales. Una ecuación diferencial de segundo orden, se dice que es lineal o mediante algebra puede llevarse a la forma siguiente: Una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma 1 1 1 01 (x) (x) ..... (x) (x) y (x) n n n nn n d y d y dy a a a a g dx dx dx con g(x) no igual a cero, se dice que es no homogénea 1 1 1 01 (x) (x) ..... (x) (x) y 0 n n n nn n d y d y dy a a a a dx dx dx se dice que es homogénea. La palabra homogénea en este contexto no se refiere a los coeficientes que son funciones homogéneas, Después veremos que para resolver una ecuación lineal no homogénea, primero se debe poder resolver la ecuación homogénea asociada. 6 2. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR 2.1 Respuesta a la Ecuación Diferencial de Segundo Orden Sea la ecuación diferencial de orden superior de la forma: 1 1 1 0 01 (x) (x) ..... (x) (x) y 0 n n n n in n d y d y dy a a a a donde a dx dx dx La cual es una ecuación diferencial de orden superior homogénea. Si ahora se define que una ecuación diferencial de segundo orden, es también de orden superior y de la forma: 2 2 1 0 02 (x) (x) (x) y 0 i d y dy a a a con a dx dx La cual tiene solución, utilizando la transformación: dy s dx Entonces la ecuación diferencial de segundo puede ser escrita como una ecuación auxiliar, considerando la transformación anterior, y toma la forma de ecuación cuadrática de segundo orden. 2 0 , , tanas bs c donde a b c son cons tes Si consideramos la solución con la formula general, 2 1 2 4 , 2 b b ac s s a Esta ecuación es llamada solución a la ecuación auxiliar de la ecuación diferencial. La cual considera las dos raíces de la solución de la formula general y los casos del discriminante: 1) 2 4 0b ac caso Raíces reales y diferentes Bajo la suposición de que la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales desiguales s1 y s2, encontramos dos soluciones, y1 y y2. Vemos que estas funciones son linealmente 7 independientes en (-∞, ∞) y, por tanto, forman un conjunto fundamental. Se deduce que la solución general de en este intervalo es 1 2 1 2 1 2(x) C C C C tan s x s xy e e donde y son cons tes 2) 2 4 0b ac caso Raíces reales e iguales Cuando s1 = s2, necesariamente se obtiene sólo una solución exponencial, y1. La cual es derivada para determinar una segunda solución de la forma: La solución propuesta a este tipo de raíces es: 1 2 1 2(x) C C C C tan sx sxy e xe donde y son cons tes 3) 2 4 0b ac caso Raíces complejas y conjugadas Si s1 y s2 son complejas, entonces se puede escribir s1= a + b*i y s2 = a- b*i, donde a y b>0 y son reales. De manera formal, no hay diferencia entre este caso y el caso I y, por tanto, ( d i) ( d i) 1 2 1 2 ( di) 1 2 (x) C C C C tan cos ( d) ( d) i Despues de sustituir y reducir (x) e ( cos( d) ( d)) x x x y e e donde y son cons tes Usando la formula de Euler e sen y C C sen 1 2 1(x) C 2(x) C sx sx y e y xe 8 Solución a problemas propuestos 1 4 0 4 0 1, 2 √ 1 1 1 4 4 0 2 4 1 √1 8 1 1 8 0 8 0 2 1 √1 8 1 1 8 2 8 1 4 Raíces: Reales y Diferentes 1 2 1 2 . 2 36 0 36 0 1 0 0 4 1 36 2 1 √144 2 12 2 6 2 √144 2 12 2 6 Raíces: Reales y Diferentes 1 2 1 2 3 6 0 6 0 1 1 1 4 1 6 2 1 √1 24 2 1√25 2 1 5 2 3 2 1 √25 2 1 5 2 4 2 2 Raíces: Reales y Diferentes 1 2 1 2 9 4 3 2 0 3 2 0 1 3 3 4 1 2 2 3 √9 8 2 3 1 2 4 2 2 2 3 √1 2 3 1 2 2 2 1 Raíces: Reales y Diferentes 1 2 1 2 5 8 16 0 8 16 0 1 8 8 4 1 2 2 8 √64 64 2 8√0 2 8 2 4 1 2 4 Raíces: Iguales y Reales 1 2 1 2 6 10 25 0 10 25 0 1 10 10 4 1 25 2 1 10 √100 100 2 10 2 5 1 2 5 Raíces: Iguales y Reales 1 2 1 2 10 7 12 5 2 0 12 5 2 0 1 5 5 4 12 2 2 12 5 √25 96 24 5 √121 24 5 11 24 16 24 2 3 2 5 √121 24 5 11 24 6 24 1 4 Raíces: Reales y Diferentes 1 2 1 . 2 . 8 4 0 4 1 0 1 4 4 4 1 1 2 1 4 √16 4 2 4 √20 2 2 √20 2 2 √5 2 4 √20 2 2 √20 2 2 √5 Raíces: Reales y Diferentes 1 2 1 2 √5 2 2 √5 9 9 0 9 0 1 0 0 4 1 9 2 1 √ 36 2 36 1 2 √36 2 6 2 3 2 √36 2 6 2 3 Raíces: Imaginarias y Conjugadas 1 2 1 3 2 3 11 10 3 0 3 1 0 1 0 0 4 3 1 2 1 √ 12 2 12 1 2 √12 2 √3 2 √12 2 √3 Raíces: Imaginarias y Conjugadas 1 2 1 √3 2 √3 11 4 5 0 4 5 0 1 4 4 4 1 5 2 1 4 √16 20 2 4 4 1 2 4 √4 2 4 2 2 2 2 4 √42 4 2 2 4 2 2 2 2 Raíces: Imaginarias y Conjugadas 1 2 1 2 12 2 2 0 2 2 1 0 1 2 2 4 2 1 2 2 2 √4 8 4 2 √ 4 4 2 4 1 4 1 2 1 2 2 2 √4 4 2 4 2 4 1 2 1 2 Raíces: Imaginarias y Conjugadas 12 1 2 . 1 0.5 2 0.5 13 3 2 0 3 2 1 0 1 2 2 4 3 1 2 3 2 √4 12 6 2 √ 8 6 2 8 1 6 1 3 √2 3 2 2 √8 6 2 6 √8 6 1 3 √2 3 Raíces: Imaginarias y Conjugadas 1 2 . 1 0.47 2 0.47 14 2 3 4 0 2 3 4 0 1 3 3 4 2 4 2 2 3 √9 32 4 3 √ 23 4 3 23 1 4 3 4 √23 4 2 3 √23 4 3 4 √23 4 Raíces: Imaginarias y Conjugadas 1 2 . 1 1.2 2 1.2 15 4 5 ′ 0 4 5 0 1 1 5 0 2 5 5 4 1 0 2 1 5 √25 2 5 5 2 10 2 5 1 ‐4 ‐5 0 ‐1 ‐1 5 0 1 ‐5 0 0 13 3 5 √25 2 5 5 2 0 2 0 1 2 3 1 2 3 16 0 1 0 1 1 ∓ 1 0 2 1 1 4 1 1 2 1 1 √1 4 2 1 √4 1 2 1 2 3 4 3 1 √4 1 2 1 2 3 4 1 2 3 1 2 3 4 3 3 4 17 5 3 9 0 5 3 9 0 1 1 6 9 2 6 6 4 1 9 2 1 6 √36 36 2 6 0 2 6 2 3 2 3 3 1 2 3 1 2 3 1 0 0 ‐1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 ‐5 3 9 ‐1 ‐1 6 ‐9 1 ‐6 9 0 14 18 3 4 12 0 3 4 12 0 1 2 5 6 0 2 5 5 4 1 6 2 1 5 √25 24 2 5 √1 2 4 2 2 3 5 √1 2 5 1 2 3 1 2 3 1 2 3 19 2 0 2 0 1 1 2 2 0 2 2 2 4 1 2 2 1 2 √4 8 2 2 √4 2 2 2 2 2 1 3 2 √4 2 2 2 2 2 1 1 2 3 1 2 3 20 2 0 4 0 1 2 2 0 2 1 1 4 1 2 2 1 1 √1 8 2 1 √7 2 1 2 √7 2 1 2 7 4 3 1 √7 2 1 2 √7 2 1 2 7 4 1 2 3 1 3 ‐4 ‐12 2 2 10 12 1 5 6 0 1 1 0 ‐2 1 1 2 2 1 2 2 0 1 ‐1 0 ‐4 2 2 2 4 1 1 2 0 15 1 2 7 4 3 7 4 21 3 ′′ 3 0 3 3 1 0 1 1 2 1 =0 2 2 2 4 1 1 2 1 2 √4 4 2 2 0 2 2 2 1 2 3 1 1 2 3 1 2 3 22 6 12 8 0 6 12 8 0 1 2 42 4 =0 2 4 4 4 1 4 2 1 4 √16 16 2 4 0 2 4 2 2 2 3 2 1 2 3 1 2 3 23 3 0 0 3 1 1 s2=0 4 3 1 1 4 1 1 2 1 1 √1 4 2 1 √3 2 1 3 3 1 ‐1 ‐1 ‐2 ‐1 1 2 1 0 1 ‐6 12 ‐8 2 2 ‐8 8 1 ‐4 4 0 16 1 2 3 4 1 2 3 3 4 4 3 4 24 3 0 2 1 0 1 2 1 2 1 0 3 4 4 4 1 4 2 1 4 √16 16 2 4 0 2 4 2 2 3 4 1 1 2 3 4 1 2 3 4 25 16 24 9 0 16 24 9 0 → 3 2 9 16 0 1 2 3 4 3 4 3 4 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 26 16 24 9 0 7 18 0 1 1 ‐1 ‐1 1 1 2 1 1 2 1 0 1 0 ‐2 0 1 2 1 1 ‐1 ‐1 1 1 ‐1 ‐1 0 1 0 ‐7 0 ‐18 3 3 9 6 18 1 3 2 6 0 1 3 2 6 ‐3 ‐3 0 ‐6 1 0 2 0 17 1 3 3 2 6 0 2 0 2 3 3 5 5 4 1 6 2 1 5 √25 24 2 5 √1 2 4 2 2 4 √8 2 √2 1 2 3 4 1 2 3 √ 4 √ 27 5 2 10 5 0 5 2 10 5 0 1 1 6 4 6 5 0 2 1 7 11 5 0 3 1 6 5 0 4 6 6 4 1 5 2 1 6 √36 20 2 6 √16 2 2 2 1 5 6 √16 2 6 4 2 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 28 2 7 12 8 2 7 12 8 0 → 2 7 12 8 0 → 6 4 0 2 7 12 8 0 7 2 6 4 0 1 5 ‐2 ‐10 1 5 1 1 6 4 ‐6 ‐5 1 6 4 ‐6 ‐5 0 1 6 4 ‐6 ‐5 1 1 7 11 5 1 7 11 5 0 1 7 11 5 ‐1 ‐1 ‐6 ‐5 1 6 5 0 18 4 4 4 4 1 8 2 1 4 √16 32 2 4 √ 16 32 2 4 4 √16 2 4 2 4 2 2 2 5 2 2 1 2 3 4 5 1 2 3 . 4 2 5 2 2.2 Respuesta a la Ecuación Diferencial de Segundo Orden. Método Coeficientes Constante Este método permite determinar el valor de las constantes Ci de la respuesta a la ecuación diferencial de segundo orden, considerando la respuesta homogénea descrita en la sección anterior. Sea la ecuación diferencial de según do orden de la forma: 2 ' 2 1 02 (x) (x) (x) y 0 (0) cte(1) (0) cte(2) d y dy a a a y y dx dx Con respuesta generalizada 22 1 2y(x) s xs xC e C e Donde C1 y C2 son las constantes que dependen de las condiciones iniciales o de frontera de la ecuación diferencial. Tomando la primer condición inicial o de frontera y evaluando en x=0 e igualando a la ecuación diferencial con el resultado de condición inicial, se puede obtener la ecuación resultante de la forma 2 (0)2(0) 1 2 1 2 y(0) (1) (1) ssC e C e cte C C cte 1 7 2 6 4 ‐0.5 ‐ 2 ‐4 1 4 8 0 19 La condición inicial en cero es evaluada en la derivada de la respuesta para tener la segunda ecuación 2 2 ( )2( ) 1 2 (0)2(0) 1 2 1 2 y'( ) ( ) ( ) y'(0) ( ) ( ) (2) (2) s xs x ss d d x C e C e dx dx d d C e C e cte dx dx C C cte Entonces la respuesta general a la ecuación diferencial 22y(x) (1) (2) s xs xcte e cte e Ejemplos Resueltos 29 16 0, 0)=2, y’ (0)=‐2 16 0 1 4 1 16 2 1 √ 64 2 √64 2 8 2 4 1 8 2 4 ∝ 1 4 2 4 → 0 1 4 0 2 4 0 2 1 2 1 4 2 4 0 4 1 4 4 2 4 0 1 4 0 2 4 0 0 4 1 4 0 4 2 4 0 2 4 2 2 2 4 1 2 4 2 2 4 2 30 16 0, 3⁄ 0, ′ 3⁄ 2 1 0 1 4 1 1 2 1 √ 4 2 √4 2 2 2 1 1 0 20 2 √4 2 2 2 ∝ 1 2 → 1 2 3 1 3 2 3 0 1 0.99 2 0.01 0 0.99 1 0.01 2 0 1 2 0 1 2 3 1 3 2 3 0 1 3 2 3 2 0.01 1 0.99 2 2 0.99 1 0.01 2 0 99 1 0.02 0.01 1 0.99 2 2 2 2.02 0.02 2.02 31 4 5 0, 1 0, ′ 1 2 4 3 1 4 4 4 1 3 2 1 4 √16 12 2 4 √28 2 2 √7 2 4 √16 12 2 4 √28 2 2 √7 1 √ 2 √ 0 104.14 1 0.52 2 0 ′ 2 √7 1 √ 2 √7 2 √ 1 483.80 1 0.33 2 2 2 0.721 0.0036 √ 0 721 √ 32 4 4 3 0, 0)=1, y’ (0)=5 1 1 00 21 4 4 3 0 1 4 4 4 4 3 2 4 4 √16 48 8 4 √64 8 3 2 2 4 8 8 3 2 1 . 2 . 0 1 . 2 . 1 1.5 1 . 0.5 . 0 1.5 1 . 0.5 . =5 1 3.9166 1.75 0 3.9166 . 1.75 . 2.3 Coeficientes indeterminados Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea 2 ' 2 1 02 (x) (x) (x) y (x) (0) cte(1) (0) cte(2) d y dy a a a g y y dx dx Se debe hacer dos cosas: 1. encontrar la función complementaria Yh 2. encontrar alguna solución particular Yp de la ecuación no homogénea. Entonces, la solución general de es Y(x)=Yh(x)+Yp(x) La función complementaria Yh es la solución general de la ED homogénea asociada de, es decir, 1 1 1 0....... y' y (x) n n n na y a y a a g 22 En la sección anterior se propuso cómo resolver esta clase de ecuaciones cuando los coeficientes eran constantes.Así, el objetivo en esta sección es desarrollar un método para obtener soluciones particulares. La primera de las dos formas que se consideran para obtener una solución particular Yp de una ED lineal no homogénea se llama método de coeficientes indeterminados. La idea fundamental detrás de este método es una conjetura acerca de la forma de Yp, en realidad una intuición educada, motivada por las clases de funciones que forman la función de entrada g(x). El método general se limita a ED lineales donde 1) Los coeficientes ai, i =0, 1….. , n son constantes y 2) g(x) es una constante k, una función polinomial, una función exponencial eax, una función seno o coseno o sumas finitas y productos de estas funciones. Es decir, g(x) es una combinación lineal de funciones de la clase. Y Debido a que la combinación lineal de derivadas: 1 1 1 0....... y ' y (x) n n n P n P P Pa y a y a a g Debe ser idéntica a g(x), parece razonable suponer que yp tiene la misma forma que g(x). 1. ´´ 3 2 6 Homogénea: 3s 2 0 3 3 4 1 1 2 1 3 √9 4 2 3 √5 2 0.38 3 √5 2 2.61 . . No homogénea: 23 6 ′ 0 ′′ 0 Sustituyendo ′′ 3 ′ 2 6 0 3 0 2 A 6 0 0 2A 6 2A 6 A 3 . . 3 2. 4 ´´ 9 15 Homogénea: 4 9 0 9 16 ∴ 3 4 3 4 3 4 3 4 sin 3 4 3 4 sin No homogénea: 15 ′ 0 ′′ 0 Sustituyendo 4 ′′ 9 15 4 0 9 A 15 9A 15 24 A 5 3 3 4 3 4 sin 5 3 3. ´´ 10 25 30x 3 Homogénea: 10s 25 0 10 10 4 1 25 2 1 10 √0 2 5 5 No homogénea: 30 3 x +B ′ ′′ 0 Sustituyendo ′′ 10 ′ 25 30X 3 x B 10 25 0 30X 3 Para “x” 25 30 6 3 Para “termino independiente” 10 3 10 6 3 3 12 3 3 12 9 6 3 9 25 3. ´´ 6 2x Homogénea: s 6 0 1 1 4 1 6 2 1 1 √25 2 1 5 2 2 1 5 2 3 No homogénea: 2 x +B ′ ′′ 0 Sustituyendo ′′ ′ 6 2x 0 A 6 x B 2x A 6 x 6B 2x Para “x” 6 2 1 3 Para “termino independiente” 6 0 1 3 0 1 3 5. 1 4 ´´ 2x Homogénea: 1 4 s 1 0 26 1 1 4 1 4 1 2 1 4 1 √0 1 2 2 2 No homogénea: 2x +B ′ 2 ′′ 2 Sustituyendo 1 4 ′′ ′ 2x 1 4 2 2 B 2x 1 2 A 2 B 2xA 6 x 6B 2x A x 2A B 1 2 A B C 2x Para “ ” 1 Para “x” 2A B 2 2 1 B 2 2 B 2 B 2 2 B 4 Para “termino independiente” 1 2 A B C 0 1 2 1 4 C 0 27 7 2 4 7 2 6. ´´ 8 20 100 26x Homogénea: 8s 20 0 8 8 4 1 20 2 1 1 √64 2 8 8 2 4 4 8 8 2 4 4 4 4sin No homogénea: 100 26x ′ 2 ′′ 2 2 Sustituyendo ′′ 8 ′ 20 100 26x 2 2 8 2 20 100 26x 2 2 16 8 8 8 20 20 20 100 26x 2A x 16A 20B x D 8D 20D 2D 8D 2A 8B 20C 100 26x Para “ ” 20A 100 A 50 Para “x” 16A 20B 0 16 50 20B 0 800 20B 0 28 B 800 20 B 40 Para “ ” 11D 26 D 26 11 Para “termino independiente” 2A 8B 20C 0 2 50 8 40 20C 0 100 320 20C 0 420 20 C 21 4 4sin 50 40 26 11 21 2.4 Variación de Parámetros El procedimiento que se utiliza para encontrar una solución particular Yp de una ecuación diferencial lineal de primer orden en un intervalo es también aplicable a una ED de orden superior. Para adaptar el método de variación de parámetros a una ecuación diferencial de segundo orden. 2 1 0(x) y'' (x) y' (x) y (x)a a a g Comenzamos por escribir la ecuación en su forma estándar: y'' (x) y' Q(x) y (x)P g Dividiendo entre el coeficiente principal a2(x). La ecuación es la análoga de segundo orden de la forma estándar de una ecuación lineal de primer orden: y’+ P(x)y = f(x). Se supone que P(x), Q(x) y g(x) son continuas en algún intervalo común I. Como ya hemos visto, no hay dificultad para obtener la función complementaria Yh, la solución general de la ecuación homogénea, cuando los coeficientes son constantes. 29 Correspondiendo con la suposición Yp=u1(x) y1(x) que se usó anteriormente para encontrar una solución particular Yp de y’+P(x)y=f(x), para la ecuación lineal de segundo orden se busca una solución de la forma 1 1 2 2Yp(x) (x) y (x) (x) y (x)u u Donde y1, y2 forman un conjunto fundamental de soluciones en I de la forma homogénea asociada. Usando la regla del producto para derivar dos veces a Yp, se obtiene 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 Y'p(x) (x) y' (x) ' (x) y (x) (x) y' (x) ' (x) y (x) Y''p(x) (x) y'' (x) ' (x) y' (x) '' (x) y (x) ' (x) y' (x) (x) y'' (x)...... ' (x) y' (x) '' (x) y (x) ' (x) y' (x) u u u u u u u u u u u u Sustiyendo en la ecuación: y'' (x) y' Q(x) y (x)P g Reduciendo, Agrupando y Resolviendo utilizando el método de Cramer, se obtienen el sistema de ecuaciones: 1 1 2 2 1 1 2 2 ' ' 0 ' ' ' ' (x) y u y u y u y u g El cual puede expresarse como una serie de determinantes y resolver para u1 y u2 1 2 2 1 1 2 2 1 0 0 (y1, y 2) 1 2 ' ' (x) ' ' (x) y y y y W W W y y g y y g Donde se conoce a los determinantes W como el wronskiano de las soluciones de la ecuación diferencia. Considerando el wronskiano y resolviendo para u’ 1 2 2 1 1 2 (x) (x) ' ' W y g W y g u u W W W W Entonces u es: 1 1 2 2' 'u u du y u u du 30 Ejemplos Resueltos 1. ´´ sec Para la homogénea 1 0 0 0 4 1 1 2 1 Raíces imaginarias y conjugadas sin sin sin Para la no homogénea cos sin , ´ ´ cos sin sin cos 1 , 0 ´ sin 1 sec , cos 1 sec 1 sin sec log | cos | log|cos | cos sin sin log|cos | cos sin 2. ´´ tan Para la homogénea 1 0 0 0 4 1 1 2 1 Raíces imaginarias y conjugadas 31 sin sin sin Para la no homogénea cos sin , ´ ´ cos sin sin cos 1 , 0 ´ sin 1 tan , cos 1 tan sin sin tan sin log | 2 sin 2 | log | 2 2 | sin cos sin log | 2 sin 2 | log | 2 2 | cos cos sin sin sin log | 2 sin 2 | log | 2 2 | cos cos sin 3. ´´ sin Para la homogénea 1 0 0 0 4 1 1 2 1 Raíces imaginarias y conjugadas sin sin sin Para la no homogénea cos sin 32 , ´ ´ cos sin sin cos 1 , 0 ´ sin 1 sin , cos 1 sin 1 4 sin 2 2 cos sin 1 2 1 4 sin 2 2 cos 1 2 sin sin 1 4 sin 2 2 cos 1 2 sin 4. ´´ sec tan Para la homogénea 1 0 0 0 4 1 1 2 1 Raíces imaginarias y conjugadas sin sin sin Para la no homogénea cos sin , ´ ´ cos sin sin cos 1 , 0 ´ sin 1 sec tan , 1 sec tan 33 sin sec tan tan cos sec tan log tan cos log sin sin tan cos log sin 5. ´´ Para la homogénea 1 0 0 0 4 1 1 2 1 Raíces imaginarias y conjugadas sin sin sin Para la no homogénea cos sin , ´ ´ cos sin sin cos 1 , 0 ´ sin 1 , cos 1 sin 3 1 2 9 sin sin 3 3 cos 1 2 9 sin sin 3 sinsin 3 cos 1 2 9 sin sin 3 sin 34 6. ´´ Para la homogénea 1 0 0 0 4 1 1 2 1 Raíces imaginarias y conjugadas sin sin sin Para la no homogénea cos sin , ´ ´ cos sin sin cos 1 , 0 ´ sin 1 sec , cos 1 sec sin sec sec cos log sin 2 2 log 2 2 sec cos log sin 2 2 log 2 2 sin sin sec cos log sin 2 2 log 2 2 sin 7. ´´ cosh Para la homogénea 1 0 0 0 4 1 1 2 1 1 Raíces reales y diferentes 35 Para la no homogénea , ´ ´ 2 , 0 ´ 2 cosh , 2 cosh 2 cosh 4 8 2 cosh 1 8 2 4 8 1 8 2 4 8 1 8 2 8. ´´ sinh 2 Para la homogénea 1 0 0 0 4 1 1 2 1 1 Raíces reales y diferentes Para la no homogénea , ´ ´ 2 36 , 0 ´ 2 sinh 2 , 2 sinh 2 2 sinh 2 12 4 2 sinh 2 1 12 3 12 4 1 12 3 12 4 1 12 3 9. ´´ 4 Para la homogénea 4 0 0 0 4 1 4 2 1 2 Raíces reales y diferentes Para la no homogénea , ´ ´ 2 2 4 , 0 ´ 4 , 4 4 log 4 37 4 log 4 … log 4 … 10. ´´ 9 Para la homogénea 9 0 0 0 4 1 9 2 1 3 Raíces reales y diferentes Para la no homogénea , ´ ´ 3 3 6 , 0 ´ 6 9 , 6 9 6 9 1 24 6 1 6 9 3 4 1 24 6 1 3 4 1 24 6 1 3 4 38 11. ´´ 3 ´ 2 1 1 Para la homogénea 3s 2 0 3 3 4 1 2 2 1 3 1 2 3 1 2 1 3 1 2 2 Raíces reales y diferentes Para la no homogénea , ´ ´ 2 , 0 ´ 1 1 , 1 1 1 1 log 1 1 1 log 1 log 1 log 1 log 1 log 1 12. 2 1 Para la homogénea 2 1 0 39 √ =1 s1=1 s2= ‐1 1 2 Para la no homogénea yp=u1(cosx)+u2(senx) w(y1,y2)= = =1 w1= 0 2 ′2 = y2/w f(x)= w1= 1 0 ′1 = y1/w f(x)= u1= u1= yp(x)= ‐ 13. 3 2 Para la homogénea 2 1 0 √ =1 s1=1 s2= ‐1 1 2 Para la no homogénea yp=u1(cosx)+u2(senx) w(y1,y2) = =1 40 w1= 0 2 ′2 = y2/w f(x)= = w1= 1 0 ′1 = y1/w f(x)= u1= u1= yp(x)=c1cosx+c2senx+ cosx+ senx 14. 2 arctan Para la homogénea 2 1 0 √ =1 s1=1 s2= ‐1 1 2 Para la no homogénea yp=u1(cosx)+u2(senx) w(y1,y2) = =1 w1= 0 2 ′2 = y2/w f(x)= arctan w1= 1 0 ′1 = y1/w f(x)= arctan u1= arctan u1= arctan 41 yp(x)= arctan ‐ arctan 15. 2 ln Para la homogénea 2 1 0 √ =1 s1=1 s2= ‐1 1 2 Para la no homogénea yp=u1(cosx)+u2(senx) w(y1,y2) = =1 w1= 0 2 ′2 = y2/w f(x)= ln = w1= 1 0 ′1 = y1/w f(x)= ln u1= ln u1= ln yp(x)= ln + ln 16. 2 2 4√ Para la homogénea 2 2 1 0 √ =1 s1=‐0 s2= 2 1 2 Para la no homogénea 42 yp=u1(cosx)+u2(senx) w(y1,y2) = =1 w1= 0 2 ′2 = y2/w f(x)= 4√ w1= 1 0 ′1 = y1/w f(x)= 4√ u1= 4√ u1= 4√ yp(x)= 4√ + 4√ 17. 3 6 6 Para la homogénea 3 6 6 0 √ =1 s1=2 s2= 0 1 2 Para la no homogénea yp=u1(cosx)+u2(senx) w(y1,y2) = =1 w1= 0 2 ′2 = y2/w f(x)= w1= 1 0 ′1 = y1/w f(x)= 43 u1= u1= yp(x)= ‐ 18. 4 4 / √1 Para la homogénea 4 4 1 0 √ =1 s1=2 s2= ‐2 1 2 Para la no homogénea yp=u1(cosx)+u2(senx) w(y1,y2)= = =1 w1= 0 2 ′2 = y2/w f(x)= / √1 w1= 1 0 ′1 = y1/w f(x)= / √1 u1= / √1 u1= / √1 yp(x)= / √1 1‐ / √1 1 44 CONCLUSIONES El curso de ecuaciones diferenciales para el área de ingeniería permite el estudio de la dinámica de sistemas de áreas como física, química, economía, evolución, estadística de población, computación, etc. La computación es una excelente herramienta que permite ver el comportamiento de la solución de ecuaciones diferenciales por lo que en este curso, los estudiantes de ingeniería en sistemas encuentran una aplicación directa a la programación. 45 BIBLIOGRAFÍA 1. ZILL, D.G., CULLEN, M. R. ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS DE VALORES A LA FRONTERA. ED. THOMSON. MÉXICO 2. BOYCE y DIPRIMA. ECUACIONES DIFERENCIALES Y PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA. ED. WILEY- LIMUSA. MÉXICO 3. SIMMONS, G.F. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES Y NOTAS HISTORICAS. ED. THOMSON. MÉXICO 4. HSU, H.P. ANALISIS DE FOURIER. ADDISON-WESLEY, MÉXICO.
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