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MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 1 INGENIERIA DE MANTENIMIENTO Las necesidades desde el punto de vista de la producción y los costos, han obligado al personal afectado a Mantenimiento, de utilizar todas las herramientas disponibles para mejorar el funcionamiento y la reparación de las máquinas de una planta industrial. En esta tarea, la implementación de técnicas de Mantenimiento Predictivo, es de vital importancia, pero no se agota en si misma. Además de la detección de los problemas, hacen falta de medidas para poner en funcionamiento la Ingeniería de Mantenimiento, que es la herramienta necesaria para optimizar todos los procesos, por ejemplo: a) Previo a la reparación, tener especificaciones de repuestos, tolerancias, etc. b) Programar la reparación generando registros de tareas, medidas y ajustes finales. c) Lograr un adecuado montaje, en especial el balanceo del rotor y la alineación de los equipos acoplados. d) Verificar el estado vibratorio y asegurarse que los niveles estén dentro de norma. e) Seguimiento de la evolución de las vibraciones y en especial la eficiencia de la película lubricante. De presentarse fallas se deberá evaluar la frecuencia de lubricación, tipo de lubricante, etc. f) Estudio de los problemas repetitivos y revisión del diseño. Este es el camino seguro para lograr máxima eficiencia en la gestión de Mantenimiento. Esto se reflejará en menores costos operativos, mayor disponibilidad de máquinas, mayor vida útil y menores costos en la operación del Mantenimiento Por donde se empieza? Por el Mantenimiento Predictivo. Esa es la base de todo pero no lo único que hay que hacer. Se ha intentado identificar las tareas complementarias al Mantenimiento Predictivo, tales como “Proactivo”, pero todo esto queda encerrado dentro de lo que es la Ingeniería de Mantenimiento que llega, inclusive a la verificación del diseño. Es indudable que el mantenimiento predictivo, por si solo no resuelve nada. En la Fig. 1-1 se muestra cuál debería ser el funcionamiento integral de Ingeniería de Mantenimiento, donde el Predictivo es la base del funcionamiento. Esta modalidad de funcionamiento fue aplicado con éxito en una planta petroquímica de Argentina en la década del 70, casi al mismo tiempo que se estaba aplicando el Mantenimiento centrado en la confiabilidad (RCM) en una compañía aérea de USA, que luego fue divulgada y aplicada en todo el mundo. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 2 Fig. 1-1 MANTENIMIENTO PREDICTIVO En la primera etapa de su utilización, el objetivo fue conocer el estado de las máquinas en cuanto a su montaje y desgaste. De esta forma fue posible ir eliminando progresivamente tareas de Mantenimiento Preventivo. Paralelamente se consiguieron bajar notablemente las paradas imprevistas y aumentar la vida útil de los equipos. Los resultados obtenidos en todo el mundo afianzaron la técnica, de tal modo que se produce una gran inversión en desarrollo que permitió un notable avance tanto en sensores, equipos de medición y software. Toda variable que informe sobre el funcionamiento de una máquina y de su estado, es utilizable dentro de las técnicas de Mantenimiento Predictivo. Así nos encontramos, además de las vibraciones, temperatura, carga, mediciones eléctricas, etc. Cada una de ellas da una información que puede llegar a ser útil según sea cada caso. Las más frecuentemente utilizadas son las vibraciones, mediciones de corriente y la temperatura (mediciones infrarrojas) que en muchos casos son complementarias. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 3 Enfocaremos a analizar el aporte que las vibraciones mecánicas han hecho a esta técnica. VIBRACIONES MECANICAS EN MANTENIMIENTO PREDICTIVO El análisis de vibraciones es de por si, el pilar de esta técnica. Hay varias razones: a) La mayoría de los problemas de una maquina rotante se manifiestan con un aumento de las vibraciones, y su amplitud, nos informa de los esfuerzos dinámicos a que esta sometida. b) Con el procesamiento de la señal dinámica de la vibración se logra identificar la frecuencia de la misma. Como cada uno de los problemas esta asociado a una frecuencia en particular es posible diagnosticar cual es el origen de la anormalidad. c) Es posible la evaluación de la eficiencia de la película de lubricante sobre rodamientos, lo que permite aumentar significativamente la vida de éstos. En las mediciones rutinarias es aconsejable medir dos variables de la vibración: aceleración y velocidad. Aceleración: Al medir esta variable, estamos evaluando la señal pura, tal como lo esta leyendo el acelerómetro y nos permite conocer los problemas de desgaste que se han originado dentro de la máquina: lubricación, estado de rodamientos y engranajes. Esto significa que con esta variable evaluaremos los desgastes y normalmente, será quien defina la parada del equipo. Los criterios de evaluación de los distintos problemas dentro de un espectro hasta 10 Khz., son los siguientes: A: Lubricación frecuencia > 5Khz B: falla incipiente de rodamiento 2Khz < frecuencia < 5Khz C: falla severa en rodadura frecuencia < 2Khz A) Lubricación: La posibilidad de evaluar en todo momento en las condiciones reales en que se encuentra funcionando la película lubricante, por ejemplo en un rodamiento, nos permite actuar antes que se produzca el deterioro de las pistas, logrando la máxima vida útil del equipo. El dominio de algo tan importante como es la lubricación de una máquina, permite aumentar significativamente la vida útil de los rodamientos, con el lógico beneficio económico y operativo que esto significa. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 4 B) Falla incipiente de rodamiento: Los pequeños golpes producidos por irregularidades de la superficie de rodadura, excitan a las distintas partes del rodamiento en sus respectivas frecuencias naturales, estas son de por sí altas y están dentro del rango señalado. Con la función envolvente, es posible identificar que parte del rodamiento esta dañada: pista externa, interna, elementos rotantes o jaula. Esto es muy importante desde el punto de vista de confirmar que el origen del problema es del rodamiento. C) Falla severa de rodamiento: Cuando los golpes son importantes por marcas visibles en la rodadura, baja la frecuencia de 2 KHz y es el momento de programar su cambio, pero siempre con un margen de tiempo que oscila en semanas o meses, según sea el caso. Velocidad: Esta variable surge de integrar la señal captada por el acelerómetro. En la práctica esta operación matemática, atenúa las componentes de alta frecuencia, o dicho de otro modo, amplifica las bajas. Como los fenómenos de montaje son familias de componentes marcadas por la frecuencia de giro del eje (primera armónica o fundamental), y estas componentes son de baja frecuencia, habitualmente inferiores a 500 Hz, estavariable resulta muy apropiada. Los límites que definen el grado de calidad del montaje están normalizados bajo ISO 10816-3 según el valor de esta variable. Desplazamiento: Surge de realizar la integración de la onda de velocidad. En los controles rutinarios no se recomienda la medición de esta variable, ya que como veremos más adelante, no refleja el esfuerzo a que esta sometida la máquina. Logros: Esta técnica ha revertido la idea de que sólo da información de alguna anormalidad (de montaje o desgaste) para evitar la emergencia. Ahora se puede evitar la falla, prolongando la vida útil del equipo supervisando el funcionamiento de la lubricación. Tener la posibilidad de evaluar en forma instantánea el comportamiento de la lubricación, permite anticiparnos a la falla, logrando un aumento muy importante en la vida útil de los equipos. En caso de una falla irreversible los tiempos para programar una reparación han aumentado, logrando optimizar la tarea operativa de mantenimiento. Limitaciones: Fuerzas estáticas a) Fenómenos térmicos: Se pueden dar dos casos: MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 5 • Esfuerzo axial de un eje: Cuando a ambos apoyos de un eje se les restringe la posibilidad de moverse en el sentido que dilata el mismo, y si este fenómeno llega a ser de importancia, producirá una fuerza estática que tratará de separar los rodamientos. Fig. 1-2 Fig. 1-2 Esa fuerza, precisamente, por su carácter de estática, no genera vibración por lo tanto, sólo se podrá detectar la rotura de la película lubricante, cuando la carga supere la resistencia de la misma. • Esfuerzo radial en rodamiento: Es bastante frecuente apretar demasiado el manguito cónico, con lo que la luz interna final luego del montaje resulta insuficiente. Cuando el equipo gira, se genera temperatura que hace dilatar los elementos rodantes, siendo la carcasa refrigerada exteriormente por la temperatura ambiente. Esta mayor carga sobre el rodamiento no producirá vibraciones, pero sí un aumento inusual de temperatura, que se mantendrá aún alta luego del reacomodamiento de la grasa (en caso de este lubricante) Si la carga superara la resistencia del lubricante se detectará la falla de la película. Para ambos casos (a y b) el tiempo desde la rotura de película hasta la avería del rodamiento suele ser muy corto. Recomendaciones: 1) Verificar en montaje de ejes, que éste quede fijo en un punto y libre en el otro. Como se indica en Fig.1-2. 2) Para montaje con manguito controlar la luz final luego del montaje (este dato esta en la especificación del rodamiento), y durante el arranque temperatura y vibraciones (aceleración). “Cuando tenemos una máquina parada y estamos haciendo una reparación, tenemos una gran oportunidad de dejarla en óptimas condiciones, hagámoslo. Pocos minutos de dedicación representa mucho tiempo de aumento de vida útil” MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 6 IMPLEMENTACION DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO Las principales necesidades de este método son: a) La condición real de la máquina se debe conocer en todo instante que sea necesario. b) Cualquier cambio en la condición, o desarrollo de una falla, debe detectarse con suficiente tiempo. Esto es necesario para: • Establecer un programa de parada que no perturbe significativamente a la producción. • Informar y preparar al personal de mantenimiento. • Preparar o almacenar los repuestos y herramientas necesarias. El término mantenimiento predictivo se utiliza de dos maneras distintas: para “monitoreo de máquinas con frecuencia de control predeterminadas”, y para “monitoreo permanente” Ambos métodos se diferencian solo en la dedicación al equipo controlado. El permanente brinda un control continuo de las vibraciones y es capaz de accionar alarmas o paradas de máquinas automáticamente. Ambos métodos utilizan el mismo procesamiento de las señales. El monitoreo permanente previene contra fallas catastróficas. Tan pronto como el parámetro elegido como representativo de la condición de la máquina exceda un cierto nivel, una alarma informa al personal relacionado a la misma y puede además estar en condiciones de parar la máquina. Los niveles de alarma y peligro se basan en la experiencia del usuario. En el caso de monitoreo periódico, ha habido una gran evolución de los colectores de datos, en dos aspectos: precisión y velocidad. Esto se traduce en que prácticamente no es necesario dejar fuera del control equipos chicos o de poca incidencia en el proceso ya que el tiempo que demanda su control es mínimo. Esto se consigue haciendo un relevamiento previo con la mayor cantidad de datos posibles cuando se le da de alta a una planta. Con esos datos se configuran las mediciones que se harán en campo en forma automática, sin ser modificadas por el operador. La planta, equipos y mediciones van apareciendo en una ruta previamente fijada y en función de la ubicación de los mismos. A diferencia del monitoreo, que generalmente se realiza con valores globales, el control periódico se hace con un 100 % de espectros, lo que asegura disponer en la base de datos toda la información necesaria para completar el diagnóstico. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 7 Personal de Mantenimiento: Unos de los elementos más importantes para obtener un desarrollo exitoso en un programa de mantenimiento, es la formación del personal. No es suficiente leer una medición e interpretar la misma de acuerdo con instrucciones prescritas porque esto puede conducirnos a falsas interpretaciones. Es importante que el operador comprenda cómo están construidos los equipos de la planta, cual es su historia pasada, cuales son sus problemas más recurrentes, cómo aparecen y cómo se remedian. Cuando las vibraciones se agregan en un programa de mantenimiento es usual emplear dos tipos de personal, uno de ellos es el operador quien realiza todas las mediciones siguiendo un procedimiento fijo. En un programa totalmente desarrollado el sólo debe registrar las señales de vibración con instrumentación predeterminada y volcar los datos del colector en una base de datos. El ingeniero de mantenimiento es el responsable de preparar el procedimiento de medición y en general realizar el análisis y efectuar la evaluación, particularmente durante el período de desarrollo de una falla. HISTORIA Y FUTURO DEL CONTROL DE VIBRACIONES • 1970-1980: Sensores de bobina móvil, filtros manuales, osciloscopios, análisis orbital. En los inicios de la aplicación de esta técnica, se podían ver razonablemente bien los fenómenos de baja frecuencia: problemas de montaje, en especial el desbalanceo, con corrección utilizando lámpara estroboscópica. Los fenómenos de alta frecuencia, no se visualizaban, ya que el sensor apenas superaba los 500 Hz de frecuencia máxima. Esta dificultad hacia que fuera muy poco confiable a anticipase a la falla de un rodamiento, por ejemplo. Las averías se sucedían frecuentemente sin que el sistema lo detectase. • 1980-1990: Acelerómetros, dominio de las altas frecuencias. Aparecen enel mercado micro acelerómetros de respuesta hasta 10 Khz., representando un gran avance ya que se aumento notablemente en confiabilidad en la detección de la falla temprana de rodamiento. Para el análisis, se utilizaban equipos analógicos que procesaban la onda con la FFT, con la presentación grafica del espectro de vibraciones. La dificultad que tenían estos equipos era su peso y además no eran portátiles. De tal modo que la metodología del control era en aquellos tiempos, medir valores globales y cuando estos excedían lo normal, se hacia un espectro para determinar el; origen de la variación. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 8 • 1990-2000: Colectores de datos/analizadores digitales. La practicidad de los colectores/analizadores digitales y el software de administración y análisis han permitido un rápido crecimiento de los equipos controlados, debido a su portabilidad, velocidad de procesamiento y capacidad de almacenamiento. También han permitido optimizar las mediciones con 100 % espectros con mascaras de alarmas, capaces de hacer un seguimiento individual para cada problema (frecuencia). • 2000-2010: Normas ISO 9001-2000, optimización de técnicas y procedimientos. Con la aplicación de normas de aseguramiento de la calidad, se van optimizando los procedimientos de diagnóstico. Estos se crean para cada tipo de máquina, con la finalidad de ir disminuyendo el error humano. El trabajo sobre estos procedimientos ira paulatinamente abriendo el camino hacia el diagnostico inteligente. Las herramientas claves para lograr este objetivo son: . - Datos de la maquina: rpm, rodamiento, lubricante, etc. - Espectro de vibraciones: aceleración y velocidad. - Máscaras de alarmas. - Envolvente. - Medición de la fase de la vibración. CONOCIMIENTO BASICO DE EQUIPOS Motores eléctricos: Motores de corriente alterna En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía es de corriente continua, o donde se desea un gran margen, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la mayoría de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla. ;... Motores universales Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierra eléctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas débiles o pequeñas fuerzas. Estos motores para corriente MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 9 alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque el circuito está conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no está construido para uso continuo o permanente.. Motores sincrónicos Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magnética pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado es que la máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará y posiblemente se quemará. Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeño generador de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él. Se mencionó anteriormente que para obtener un par constante en un motor eléctrico, es necesario mantener los campos magnéticos del rotor y del estator constantes el uno con relación al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnéticamente en el estator y el campo que rota mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo. La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad sincrónica: Es decir, son motores de velocidad constante. Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor síncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores sincrónicos de este tipo requieren todos una excitación de c-c para el campo (o rotor), así como una excitación de c-a para el estator. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 10 Motores de jaula de ardilla Fig. 1-3 La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos y tienen un núcleo de hierro laminado. Fig. 1-3 Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos polos de campos electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva en una dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno. Desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos, haciéndole girar. Esto hace que el motor se arranque por sí mismo. El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por medio de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de inducción de fase partida siempre se desliza produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la que sería la velocidad de sincronismo. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión2009 11 Bomba centrífuga Corte esquemático de una bomba centrífuga. 1a carcasa, 1b cuerpo de bomba, 2 rodete, 3 tapa de impulsión, 4 cierre del eje, 5 soporte de cojinetes, 6 eje. Fig. 1-4 Fig. 1-5 La Fig. 5 muestra las curvas características de una bomba centrífuga. Una bomba centrífuga es un tipo de bomba hidráulica que transforma la energía mecánica de un impulsor rotatorio llamado rodete en energía cinética y potencial requeridas. El fluido entra por el centro del rodete, que dispone de unos álabes para conducir el fluido, y por efecto de la fuerza centrífuga es impulsado hacia el exterior, donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la bomba, que por el contorno su forma lo conduce hacia las tubuladuras de salida o hacia el siguiente rodete (siguiente etapa). MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 12 Aunque la fuerza centrífuga producida depende tanto de la velocidad en la periferia del impulsor como de la densidad del líquido, la energía que se aplica por unidad de masa del líquido es independiente de la densidad del líquido. Por tanto, en una bomba dada que funcione a cierta velocidad y que maneje un volumen definido de líquido, la energía que se aplica y transfiere al líquido, (en pascales, Pa, metros de columna de agua m.c.a. o o pie-lb/lb de líquido) es la misma para cualquier líquido sin que importe su densidad. Tradicionalmente la presión proporcionada por la bomba en metros de columna de agua o pie-lb/lb se expresa en metros o en pies y por ello que se denomina genéricamente como "altura", y aun más, porque las primeras bombas se dedicaban a subir agua de los pozos desde una cierta profundidad (o altura). Las bombas centrífugas tienen un uso muy extendido en la industria ya que son adecuadas casi para cualquier uso. Las más comunes son las que están construidas bajo normativa DIN 24255 (en formas e hidráulica) con un único rodete, que abarcan capacidades hasta los 500 m³/h y alturas manométricas hasta los 100 metros con motores eléctricos de velocidad normalizada. Estas bombas se suelen montar horizontales, pero también pueden estar verticales y para alcanzar mayores alturas se fabrican disponiendo varios rodetes sucesivos en un mismo cuerpo de bomba. De esta forma se acumulan las presiones parciales que ofrecen cada uno de ellos. En este caso se habla de bomba multifásica o multietapa, pudiéndose lograr de este modo alturas del orden de los 1200 metros para sistemas de alimentación de calderas. Constituyen no menos del 80% de la producción mundial de bombas, porque es la más adecuada para mover más cantidad de líquido que la bomba de desplazamiento positivo. No hay válvulas en las bombas de tipo centrífugo; el flujo es uniforme y libre de impulsos de baja frecuencia. Fig.1-6 MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 13 En la Fig. 1-6, se aprecia el flujo del fluido en una bomba con sello mecánico. ANPA NPSH es un acrónimo de Net Positive Suction Head, también conocido como ANPA (Altura Neta Positiva en la Aspiración) y CNPA (Carga Neta Positiva en Aspiración). Es la diferencia, en cualquier punto de un circuito hidráulico, entre la presión en ese punto y la presión de vapor del líquido en ese punto. La NPSH es un parámetro importante en el diseño de un circuito: si la presión en el circuito es menor que la presión de vapor del líquido, éste entrará en algo parecido a la ebullición: se vaporiza, produciéndose el fenómeno de cavitación, que puede dificultar o impedir la circulación de líquido, y causar daños en los elementos del circuito. En las instalaciones de bombeo se debe tener en cuenta la NPSH referida a la aspiración de la bomba, distinguiéndose dos tipos de NPSH: NPSH requerida: es la NPSH mínima que se necesita para evitar la cavitación. Depende de las características de la bomba, por lo que es un dato que debe proporcionar el fabricante en sus curvas de operación. donde Hz es la presión mínima necesaria a la entrada del rodete, en m.c.a.. es la presión cinética correspondiente a la velocidad de entrada del líquido en la boca de aspiración, en m.c.a. (para Va en m/s). NPSH disponible: depende de las características de la instalación y del líquido a bombear. donde γ es la gravedad específica del líquido (adimensional). Pa es la presión en el nivel de aspiración, en m.c.a. Ha es la altura geométrica de aspiración en metros. Pca es la pérdida de carga en la línea de aspiración, en metros. Pv es la presión de vapor del líquido a la temperatura de bombeo, en m.c.a. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 14 La NPSH disponible debe ser mayor que la NPSH requerida para evitar la cavitación. Las causas más frecuentes de que esta condición no se cumpla son dos: • Aumento de la pérdida de carga en la línea de aspiración, bien por obstrucción de la tubería o filtro de aspiración, bien por funcionamiento de la bomba con la válvula de aspiración semicerrada. • Aumento de la presión de vapor del líquido al aumentar su temperatura, por ejemplo si el líquido a bombear se refrigera previamente, y esta refrigeración falla. Cavitación Fig. 1-7 En la Fig. 1-7 se muestra un modelo de propulsor cavitando en un túnel de agua. La cavitación o aspiración en vacío es un efecto hidrodinámico que se produce cuando el agua o cualquier otro fluido en estado líquido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresión del fluido debido a la conservación de la constante de Bernoulli (Principio de Bernoulli). Puede ocurrir que se alcance la presión de vapor del líquido de tal forma que las moléculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formándose burbujas o, más correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presión e implotan (el vapor regresa al estado líquido de manera súbita, «aplastándose» bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la superficie en la que origina este fenómeno. Fig. 1-7 La implosión causa ondas de presión que viajan en el líquido. Estas pueden disiparse en la corriente del líquido o pueden chocar con una superficie. Si la zona donde chocan las ondas de presión es la misma, el material tiende a debilitarse metalúrgicamente y se inicia una erosión que, además de dañar la superficie, provoca que ésta se convierta en una zona de mayor pérdida de presión y por ende de mayor foco de formación de burbujas de vapor. Si las burbujas de vapor se encuentran cerca MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 15 o en contacto con una pared sólida cuando implosionan, las fuerzas ejercidas por el líquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie sólida. El fenómeno generalmente va acompañado de ruidoy vibraciones, dando la impresión de que se tratara de grava que golpea en las diferentes partes de la máquina. Se puede presentar también cavitación en otros procesos como, por ejemplo, en hélices de barcos y aviones, bombas y tejidos vascularizados de algunas plantas. Se suele llamar corrosión por cavitación al fenómeno por el que la cavitación arranca la capa de óxido (pasivación) que cubre el metal y lo protege, de tal forma que entre esta zona (ánodo) y la que permanece pasivada (cubierta por óxido) se forma un par galvánico en el que el ánodo (el que se corroe) que es la zona que ha perdido su capa de óxido y la que lo mantiene (cátodo). En la Fig. 1-8 se puede apreciar el daño producido por este fenómeno en un rotor. Fig.1-8 Cavitación de succión La cavitación de succión ocurre cuando la succión de la bomba se encuentra en unas condiciones de baja presión/alto vacío que hace que el líquido se transforme en vapor a la entrada del rodete. Este vapor es transportado hasta la zona de descarga de la bomba donde el vacío desaparece y el vapor del líquido es nuevamente comprimido debido a la presión de descarga. Se produce en ese momento una violenta implosión sobre la superficie del rodete. Un rodete que ha trabajado bajo condiciones de cavitación de succión presenta grandes cavidades producidas por los trozos de material arrancados por el fenómeno. Esto origina el fallo prematuro de la bomba. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 16 Cavitación de descarga La cavitación de descarga sucede cuando la descarga de la bomba está muy alta. Esto ocurre normalmente en una bomba que está funcionando a menos del 10% de su punto de eficiencia óptima. La elevada presión de descarga provoca que la mayor parte del fluido circule por dentro de la bomba en vez de salir por la zona de descarga. A este fenómeno se le conoce como "slippage". A medida que el líquido fluye alrededor del rodete debe de pasar a una velocidad muy elevada a través de una pequeña apertura entre el rodete y el tajamar de la bomba. Esta velocidad provoca el vacío en el tajamar (fenómeno similar al que ocurre en un venturi) lo que provoca que el líquido se transforme en vapor. Una bomba funcionando bajo estas condiciones muestra un desgaste prematuro del rodete, tajamar y álabes. Además y debido a la alta presión de funcionamiento es de esperar un fallo prematuro de las juntas de estanqueidad y rodamientos de la bomba. Bajo condiciones extremas puede llegar a romperse el eje del rodete. VENTILADORES Los ventiladores se dividen en dos grandes grupos: VENTILADORES AXIALES: Son aquellos en los cuales el flujo de aire sigue la dirección del eje del mismo. Se suelen llamar helicoidales, pues el flujo a la salida tiene una trayectoria con esa forma. En líneas generales son aptos para mover grandes caudales a bajas presiones. Con velocidades periféricas medianamente altas son en general ruidosos. Suelen sub- clasificarse, por la forma de su envolvente, de la siguiente manera: VENTILADOR DESCRIPCION APLICACION HELICOIDAL Ventiladores aptos para mover grandes caudales de aire con bajas presiones. Son de bajo rendimiento. La transferencia de energía se produce mayoritariamente en forma de presión dinámica. Se aplica en circulación y extracción de aire en naves industriales. Se instalan en pared sin ningún conducto. Utilizados con objetivo de renovación de aire. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 17 TUBE AXIAL Tienen rendimiento algo superior al anterior y es capaz de desarrollar una presión estática mayor. Por su construcción es apto para intercalar en conductos. Se utiliza en instalaciones de ventilación, calefacción y aire acondicionado que requieran altos caudales con presión media a baja. También se utiliza en algunos sistemas industriales como cabinas de pintura y extracciones localizadas de humos. VANE AXIAL Con diseños de palas AIRFOIL, permiten obtener presiones medias y altas con buenos rendimientos. Las palas pueden ser fijas o de ángulo ajustable Tiene aplicaciones similares a los TUBEAXIAL, pero con la ventaja de tener un flujo más uniforme y la posibilidad de obtener presiones mayores. Para una determinada prestación es relativamente más pequeño que el ventilador centrifugo equiparable. CENTRIFOIL Se trata de un ventilador con rotor centrifugo pero de flujo axial. Es decir reúne las ventajas del ventilador centrifugo y la facilidad de montaje de un axial con el consiguiente ahorro de espacio. Las mismas aplicaciones que el ventilador VANEAXIAL. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 18 VENTILADORES CENTRIFUGOS Fig. 1-8 En la Fig. 1-8 se muestran las configuraciones mas comunes de los ventiladores centrífugos. Estos son aquellos en los cuales el flujo de aire cambia su dirección, en un ángulo de 90°, entre la entrada y salida. Se suelen sub-clasificar, según la forma de las palas o álabes del rotor, de la manera que se ilustra en la tabla siguiente: VENTILADOR DESCRIPCION APLICACION CURVADAS HACIA ADELANTE Rotor con palas curvadas hacia adelante, apto para caudales altos y bajas presiones. No es autolimitante de potencia. Para un mismo caudal y un mismo diámetro de rotor gira a menos vueltas con menor nivel sonoro. Se utiliza en instalaciones de ventilación, calefacción y aire acondicionado de baja presión. PALAS RADIALES Rotor de palas radiales. Es el diseño más sencillo y de menor rendimiento. Es muy resistente mecánicamente, y el rodete puede ser reparado con facilidad. El diseño le permite ser autolimpiante. La potencia aumenta de forma continua al aumentar el caudal. Empleado básicamente para instalaciones industriales de manipulación de materiales. Se le puede aplicar recubrimientos especiales anti-desgaste. También se emplea en aplicaciones industriales de alta presión. MANTENIMIENTO PREDICTIVO: CONCEPTOS CAPITULO I SEMAPI ARGENTINA S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento predictivo Revisión 2009 19 INCLINADAS HACIA ATRAS Rotor de palas planas o curvadas inclinadas hacia atrás. Es de alto rendimiento y autolimitador de potencia. Puede girar a velocidades altas. Se emplea para ventilación, calefacción y aire acondicionado. También puede ser usado en aplicaciones industriales, con ambientes corrosivos y/o bajos contenidos de polvo. AIRFOIL Similar al anterior pero con palas de perfil aerodinámico. Es el de mayor rendimiento dentro de los ventiladores centrífugos. Es autolimitante de potencia. Es utilizado generalmente para aplicaciones en sistemas de HVAC y aplicaciones industriales con aire limpio. Con construcciones especiales puede ser utilizado en aplicaciones con aire sucio. RADIAL TIP Rotores de palas curvadas hacia delante con salida radial. Son una variación de los ventiladores radiales pero con mayor rendimiento. Aptos para trabajar conpalas antidesgaste. Son autolimpiantes. La potencia aumenta de forma continua al aumento del caudal. Como los radiales estos ventiladores son aptos para trabajar en aplicaciones industriales con movimiento de materiales abrasivos, pero con un mayor rendimiento.
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