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PWM con PIC 
Modulación por
 Ancho de Pulso 
República Bolivariana de Venezuela 
Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria 
Universidad Politécnica Territorial del Estado Aragua 
“Federico Brito Figueroa”
La Victoria Edo. Aragua 
Prof. Luis Díaz 
Alumno (a):
Emily Díaz 
V-28023532
Marzo, 2021
PWM con PIC-Modulación por Ancho de Pulso 
PWM: consiente en obtener de los pines CCP1 (Pin 17) yCCP2 (Pin 16) una señal periódica, que se puede modificar su ciclo de trabajo y puede obtener una resolución máxima de 10 BITS.
Configuración del Módulo CCP en C 
1.-setup_ccpx(modo); 
Donde la x representa al módulo CCP a utilizar, por ejemplo, CCP1.
2.-set_pwmx_duty(valor);
· El valor es un dato de 10 BIST que determina el ciclo de trabajo o ancho de pulso. Este valor junto con el valor del preescaler del TMR2 definen el ciclo de trabajo.
Preescaler: determina el tiempo de interrupción, puede tomar valores de 1, 4 o 16.
Postcaler: es un número de 1-16 que dice cuántas veces el Timer2 tiene que desbordarse para llamar a la interrupción.
PWM con PIC16F877 
El programa consiste en regular la velocidad de un motor DC por medio de un potenciómetro conectado al terminal RA0 y generar una señal cuadrada de 1Khz utilizando el TIMER 2 y el módulo CCP1 del PIC16F877. 
Solución
Periodo: 
Periodo del oscilador del PIC (Usando un cristal de cuarzo externo de 4Mhz)
Desbordamiento del TIMER 2 
Código: 
#include <16f877.h>
#device ADC=10
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,LVP,NOPUT,BROWNOUT,NODEBUG,NOCPD,NOWRT
#use delay (clock=4000000)
int16 duty=0;
int timer2,Poscaler;
void main ()
{
 setup_adc_ports(AN0);
 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);
 
 Timer2=249;
 Poscaler=1;
 setup_timer_2(t2_div_by_4,Timer2,Poscaler);
 setup_ccp1(ccp_pwm);
 set_pwm1_duty((int16)0);
 set_adc_channel(0);
 delay_us(100);
 while(TRUE)
 {
 
 duty=read_adc();
 set_pwm1_duty(duty);
 }
}
Para el circuito en Proteus se utilizo los siguientes componentes: 
· PIC16F877
· POT-HG
· DIODE
· RES
· MOTOR
· IRFZ44N
Se inserta un osciloscopio para visualizar la señal del PWM 
Aparece en pantalla el osciloscopio y configuramos en DC.
En la siguiente imagen se puede apreciar como la señal del PWM aumenta cuando el potenciómetro aumente. 
Y cuando desminnuye el potenciometro tambien lo hará el PWM y respectivamente el motor del circuito tambien lo hará.

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