Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
POLITÉCNICA El" -- - --------- --- - �SCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS. DE TELECOMUNICACIÓN UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN Autores: Mateo Burgos García, Profesor Titular de Universidad Félix Pérez Martínez, Catedrático de Universidad Magdalena Salazar Palma, Profesor Titular de Universidad GRUPO DE MICROONDAS Y RADAR DEPARTAMENTO DE SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES 1040003 ll l ll llllll llll llll llll llll 1111 1111 11 1111111111 11111111 111 1 1 g 4 o 1 o 1 o o 7 3 5 1 o ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID d�·-tt �J,M� (}� �,f(, 1d1 � TEORÍA DELA COMUNICACIÓN Autores: 2 ° Curso, Plan 94 Mateo Burgos García, Profesor Titular de Universidad Félix Pérez Martínez, Catedrático de Universidad Magdalena Salazar Palma, Profesor Titular de Universidad Madrid , Enero de 1998 GRUPO DE l\HCROONDAS Y RADAR DEPARTAMENTO DE SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES Edita e Imprime: Servicio de Publicaciones E.T. S.I. Telecomunicación Ciudad Universitaria, sin 28040-Madrid TS.B.N.: 84-7402-269-X 1 ªEdición TEMA I. l. l. I .2 . I . 3 . I .4 . TEMA 11. II . 1 . II . 2 . II . 3 . II .4 . TEMA ID. III . 1 . III .2 . ÍNDICE INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE COMUNICACIONES ESTRUCTURA BÁSICA DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES 1. 1 . 1 . DEFINICIÓN Y ESTRUCTURA BÁSICA 1. 1 .2 . FUENTE.DE INFORMACIÓN 1. 1 . 3 . TRANSMISOR 1. 1 .4 . CANAL I. 1 .5 . RECEPTOR COMPARTICIÓN DEL CANAL. MULTIPLEXACIÓN DE LA INFORMACIÓN PARÁMETROS DE CALIDAD RECURSOS DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES SEÑALES, RUIDO, DISTORSIÓN CARACTERIZACIÓN DE LAS SEÑALES II. 1 . 1 . POTENCIA DE SEÑAL. NORMALIZACIÓN. UNIDADES LOGARÍTMICAS II . 1 .2 . PARÁMETROS ENERGÉTICOS CARACTERIZACIÓN DEL RUIDO II.2 . 1 . MODELADO MATEMÁTICO. PROCESOS ESTOCÁSTICOS II .2 .2 . RUIDO GAUSSIANO II.2 . 3 . RUIDO BLANCO II.2 .4 . ANCHO DE BANDA EQUIVALENTE DE RUIDO II.2 .5 . FUENTES DE RUIDO. RUIDO TÉRMICO II.2 .6. SENSIBILIDAD DE UN RECEPTOR SEÑALES PASO-BANDA II.3 . 1 . INTRODUCCIÓN. DEFINICIÓN Y REPRESENTACIÓN MATEMÁTICA II.3 .2 . ENVOLVENTE COMPLEJA. COMPONENTES EN FASE Y EN CUADRATURA II. 3 . 3 . RUIDO GAUSSIANO DE BANDA ESTRECHA DISTORSIÓN II .4 . 1 . DEFINICIÓN. DISTORSIÓN LINEAL Y NO LINEAL II .4.2 . DISTORSIÓN LINEAL. PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS II.4 . 3 . DISTORSIÓN NO LINEAL TRANSMISIÓN ANALÓGICA CONSIDERACIONES GENERALES III. 1 . 1 . TRANSMISIÓN ANALÓGICA EN BANDA BASE III . 1 .2 . OBJETIVOS DE LA MODULACIÓN MODULACIONES LINEALES III .2 . 1 . DEFINICIÓN 3 7 8 8 8 10 10 13 15 17 18 2 1 22 22 25 28 28 30 32 32 34 35 37 37 38 40 42 42 42 45 49 5 1 5 1 52 53 53 � III .2 .2 . MODULACIÓN DBL (DOBLE BANDA LATERAL) 53 - Definición y generación 53 - Demodulación 55 - Eficiencia espectral y de potencia 57 --:¡ III .2 . 3 . MODULACIÓN AM (AMPLITUD) 58 - Definición y generación 58 - Demodulación 61 - Eficiencia espectral y de potencia 63 -7 III .2 .4 . MODULACIÓN BLU (BANDA LATERAL ÚNICA) 64 - Definición y generación 64 - Transformada de Hilbert 67 - Demodulación 68 - Eficiencia espectral y de potencia 69 - BLU Compatible (BLUC) 70 - Banda Lateral Vestigial (BL V) 70 III .2 . 5 . MODULACIÓN QAM 70 III .3 . MODULACIONES ANGULARES 72 III . 3 . 1 . DEFINICIÓN Y TIPOS 72 -? III .3 .2 . MODULACIÓN DE FASE (PM) Y FRECUENCIA (FM) 73 --7 III . 3 . 3. MODULACIÓN ANGULAR DE BANDA ESTRECHA 74 III .3 .4 . CÁLCULO DEL ESPECTRO 76 - Modulación con un tono 77 - Modulación con señal arbitraria 8 1 - Aproximación cuasiestática 8 1 III. 3 . 5 . GENERACIÓN Y DEMODULACIÓN 82 - Generación 82 - Demodulación 83 III .4 . ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN ANALÓGICOS EN CANALES RUIDOSOS 87 III .4 . 1 . INTRODUCCIÓN. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 87 III .4 .2 . MODULACIONES LINEALES 88 - Modulación DBL 88 - Modulación BLU 90 - Modulación AM con detección coherente 9 1 - Modulación AM con detección de envolvente 93 III.4 . 3 . MODULACIONES ANGULARES 95 - Demodulación angular en presencia de ruido · 95 - Modulación PM 99 - Modulación FM 101 - Preénfasis y Deénfasis 104 - Efecto umbral 106 III .5 . CONCLUSIÓN. COMPARACIÓN DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN ANALÓGICOS 109 4 TEMA IV. INTRODUCCIÓN A LAS COMUNICACIONES DIGITALES 1 1 1 IV. 1 . INTRODUCCIÓN. CARACTERÍSTICAS DE LAS COMUNICACIONES DIGITALES 1 12 IV.2 . ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES DIGITALES 1 13 IV.2 . 1 . FORMATEADO Y CODIFICACIÓN DE FUENTE 1 13 IV.2 .2 . ENCRIPTADO 1 14 IV.2 . 3 . CODIFICACIÓN DE CANAL 1 14 IV.2 .4 . MULTIPLEXACIÓN 1 15 IV.2 .5 . MODULACIÓN Y CODIFICACIÓN DE LÍNEA 1 15 IV.3 . DEFINICIONES BÁSICAS 1 16 � IV.4. MODULACIÓN POR IMPULSOS CODIFICADOS (MIC O PCM) 1 19 TEMA V. TRANSMISIÓN DIGITAL EN BANDA BASE 12 1 V. 1 . CODIFICACIÓN DE LÍNEA 122 V. 1 . 1 . PROPIEDADES 122 V. 1 .2 . FORMAS DE ONDA TÍPICAS 126 V.2 . INTERFERENCIA ENTRE SÍMBOLOS 128 V.2. 1 . DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO 128 V.2.2 . PRIMER CRITERIO DE NYQUIST 128 V .3 . CANALES RUIDOSOS. PROBABILIDAD DE ERROR 132 V.3 . 1 . PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. PRESTACIONES DE LA DETECCIÓN 132 V.3 .2 . RECEPTOR POR MUESTREO 133 V.3 .2 . RECEPTOR CON FILTRO ADAPTADO 136 - Correladores 139 - Utilización del filtro adaptado. Probabilidad de error 139 - Señales ortogonales y antipodales 141 TEMA VI. TRANSMISIÓN-DIGITAL MODULADA 145 VI . 1 . ANÁLISIS DE LAS MODULACIONES EN EL PLANO I-Q 147 VI. 1 . 1 . INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA. ESPACIO DE SEÑAL 147 VI . 1 .2 . RECEPCIÓN CON RUIDO� REGIONES DE DECISIÓN 148 VI. 1 . 3 . ESQUEMAS DE RECEPCIÓN 150 VI.2 . PROPIEDADES DEL TIPO DE MODULACIÓN 152 - Protección frente al ruido 152 - Potencia media 152 - Envolvente constante 153 - Eficiencia espectral 154 5 VI.3 . ESQUEMAS DE MODULACIÓN DIGITAL 155 -7 VI. 3 . 1. ASK (AMPLITUDE SHIFT KEYING) 155 - Definición, generación y demodulación 155 - Propiedades. Eficiencia espectral 156 -7 VI. 3 . 2 . FSK (FREQUENCY SHIFT KEYING) 158 - Definición, generación y demodulación 158 - Propiedades. Eficiencia espectral 160 _, VI. 3 . 3 . QAM (QUADRATURE AMPLITUDE MODULATION) 161 - Definición, generación y demodulación 161 - Propiedades.- Eficiencia espectral 163 -+ VI.3 . 4 . PSK (PHASE SHIFT KEYING) 163 - Definición y propiedades 163 - BPSK 164 - QPSK 166 VI.4 . ANÁLISIS EN CANALES RUIDOSOS . PROBABILIDAD DE ERROR 167 VI.4 . 1 . PROBABILIDAD DE ERROR BINARIA EN RECEPTORES ÓPTIMOS 167 - Probabilidad de error en ASK con receptor óptimo 167 - Probabilidad de error en FSK con receptor óptimo 168 - Probabilidad de error en BPSK con receptor óptimo 168 VI.4 .2 . PROBABILIDAD DE ERROR EN SISTEMAS NO COHERENTES 168 - Probabilidad de error en ASK no coherente 168 - Probabilidad de error en FSK no coherente 171 - Probabilidad de error en DPSK no coherente 173 VI.5 . RESUMEN. COMPARACIÓN ENTRE SISTEMAS 174 VI .5 .1 . RESUMEN DE PROBABILIDADES DE ERROR 174 VI.5 .2 . TABLA COMPARATIVA. APLICACIONES 174 VI.5 . 3 . EL TEOREMA DE SHANNON 175 6 TEMA/ INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE ºCOMUNICACIONES � 1.1. ESTRUCTURA BÁSICA DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES I .1 .1 . DEFINICIÓN Y ESTRUCTURA BÁSICA 1 .1 .2 . FUENTE DE INFORMACIÓN 1.1.3 . TRANSMISOR 1 .1 .4 . CANAL 1.1.5 . RECEPTOR � 1.2. COMPARTICIÓN DEL CANAL. MULTIPLEXACIÓN DE LA INFORMACIÓN -7 1.3. PARÁMETROS DE CALIDAD � 1.4. RECURSOS DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES 7 TC-GMR-SSR I.1 . ESTRUCTURA BÁSICA DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES 1 .1.1 . DEFINICIÓN Y ESTRUCTURA BÁSICA 8 Un sistema de comunicaciones tiene por objeto la transmisión de la información entre dos puntos, separados físicamente, pero unidos por una estructura física -natural o artificial susceptible de ser empleada para ello. 1 . 1 . El modelo más elementalde un sistema de comunicaciones s7 · presenta en la figura Perturbación � ' FUENTE MEDIO DE -> TRANSMISOR .. FÍSICO > RECEPTOR INFORMACIÓN CANAL Figura 1.1. Modelo de Sistema de Comunicaciones 1. 1 .2 . FUENTE DE INFORMACIÓN La fuente de información es el elemento que genera la información. Esta puede ser analógica o digital , lo que condiciona el tipo de sistema de comunicación. ANALÓGICA: la información a transmitir es una señal continua en el tiempo x(t) . Las señales presentes en el mundo natural suelen -ser analógicas. Ejemplos: Voz: salida de un micrófono Variación de la temperatura: salida del correspondiente sensor DIGITAL: la información consiste ,en. símbolos .pertenecientes .a 1un. .. alfabeto finito y se envía a intervalos de tiempo discreto (cada T segundos se envía uno de los símboios del alfabeto) . Un alfabeto típico es {O, 1}. Aunque las "señales" presentes en la naturaleza suelen ser analógicas, por las razones que se verán en su momento, los sistemas de comunicación tienden a utilizar señales "digitalizadas" , obtenidas mediante conversores AID�, TC-GMR-SSR 9 Ello es posible, si las señales son de banda limitada y, por tanto, se les puede someter a un proceso de muestreo y cuantificación. El proceso se resume en la figura 1.2. x(t) Xn,(t) t t x(t) .---.K....__T ___ , xm(t) 1X(f)1 1X,,.(f)1 f f mueatreo = 1/T � 2fmax Figura l. 2. Digitalización de una señal analógica La señal discreta tiene un espectro infinito (muestreo ideal) por lo que no se puede transmitir por ningún canal de comunicaciones real. (Tampoco tiene ningún sentido hacerlo) . El proceso de cuantificación consiste en atribuir, en cada instante de tiempo, el valor más próximo al valor de la señal, de un conjunto de niveles discretos queJuego se codifican, normalmente en un sistema binario (señal digital) . La figura 1 . 3 muestra un ejemplo. 1 • • • • • 1 1 -··· ···············--································-···················"'················-················-············································· • • • • • 1 • • . . . . . . . . : : : : : : : : . . . . . . . . .... ················+···············+··············· .. ·········•··············+···············+················!·················!·········· • 1 • • • • • : : : . : : : : .... ················+···············•· ···········+················}······ ·······-�·-···············{·················!·················!·········· ¡ : ; f ! � ¡ ¡ :::: ::::::::::::::::r:::··::::: . . ::r::::::::::::::r:::::::::::::::r:::::::::::.:·-r::::::::::::::r::::::::::::::r:::::::::::::·-r:::::::::: : : : : : : . . . . . . . . . . . . . . ' . ::::: ::::::::::::::·.+.:::::::::::�:::::::::r::::::1::�::::::::::::¡::::::::::::::::r.:::::::::: . . :::¡::::::::::::::.¡.::::::::::::::::1::: :::::: • • • • • • • 1 ::::: :::::::: :: l :: :::::¡::::::::: :: ¡::::: ::::::J:::::::: :: f : ::::::::::t::::�:::::::::t:::�::::::: j ::�::: . ��r�-� ��!�� ��!�� �-�¡��-���-�--�J����¡�� ��¡�� -· Figura 1.3. Cuantificación y Codificación 1010 1001 1000 0111 0110 0101 0100 0011 0010 0001 0000 TC-GMR-SSR 10 1 . 1 . 3 . TRANSMISOR Es el elemento que prepara la información para ser enviada. por el canal: le .da una estructura que se adecue al canal y la amplifica hasta que tenga la potencia necesaria. Hay dos estrategias fundamentales: TRANSMISIÓN EN BANDA BASE: se emite la información en la misma banda que ocupa, tal como se genera en la fuente. Exige un canal con un ancho de banda desde DC hasta, al menos, la máxima componente de frecuencia de la señal a transmitir. Ejemplos: - Sistemas de megafonía (véase la figura 1 .4) - Par de abonado de un sistema de telefonía básica 1 1 1 1 1 1 1 1 f !x { t) ) ) 1 -- --r--ll C> IH-t ------1-<D )) 1 l fe >f 118X 1 1 1 1 1 1 1 ! Fuente de señal: micrófono Transmisor: amplificador más filtro Canal: cable coaxial Receptor: altavoz Figura 1.4. Ejemplo de transmisión en banda base: Sistema de megafonía TRANSMISIÓN CON MODULACIÓN: la banda ocupada por la información se " traslada" a otra más alta con alguna técnica de modulación (véase, por ejemplo, la figura I .5) . En otras palabras , la información se transforma en una señal mejor adaptada al canal de comunicaciones, que es la que se transmite. Hay dos razones básicas para hacerlo : a) Adaptar la banda transmitida a los requerimientos ·del canal b) Multiplexar señales , es decir, que varias compartan un mismo canal de comunicaciones . 1 . 1 .4.CANAL Es el medio-- físico- por el que se:-envía la · información. Desde el punto de-vista de .. este curso es lo que introduce perturbaciones en la transmisión de la información. Ejemplos : TC-GMR-SSR Señal t 1X(f)1 f Señal transmitida y ( t )=x ( t) sen (ilo t y(t) t j Y(f) 1 · Figura I..S. Ejemplo de transmisión con modulación un cable coaxial, dos hilos paralelos, una fibra óptica, la atmósfera, etc. 11 f En general se admitirá que el canal es lineal (se le puede aplicar el principio de superposición) e invariante en el tiempo (sus características son las mismas en cualquier instante de tiempo) . En este caso el canal podrá caracterizarse por una función de transferencia Hc(t) en el dominio de la frecuencia, o por una respuesta impulsional hc(t) en el dominio del tiempo. (1. 1) No existe ningún canal transparente -que no modifique nada la señal- pues, al menos, se producirá un retardo en la transmisión de la señal ya que en el mejor de los casos, ésta "viaja" a la velocidad de la luz en el medio físico, c, sufriendo un retardo, t0, dado por Siendo: 1 = longitud del canal c = velocidad de propagación l t=- 0 e (1 .2) Asimismo, será casi inevitable que en el canal se disipe parte de la energía de la señal , por lo que también se producirá una atenuación; de modo que, en el .caso ideal,-- la· respuesta impulsional sería: TC-GMR-SSR y, la función de transferencia: hc(t) = ko (t-t) k<l H/f)=ke -flnfto En cuyo caso, la señal recibida, xRX(t) , sería siendo Xn(t) la señal transmitida. 12 (I.3) (1.4) (1.5) En la práctica, no existen canales con este comportamiento en todas las frecuencias. Afortunadamente sólo es necesario que lo tenga en la banda de frecuencia de la señal (véase la figura l . 6). X TX ( f)IJ . 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 He ( f) 1 I f \ Figura l. 6. Canal con atenuación y retardo constante en la banda de frecuencia de la señal Además siempre se puede intentar ecualizar el canal, sí así lo requiere el sistema, tal como muestra la figura l. 7. ·- CANAL -· FILTRO Figura l. 7. Utilización de un filtro para la ecualización del canal TC-GMR-SSR 13 - Canales reales - En los sistemas reales , las perturbaciones que introduce el canal son: - ATENUACIÓN: disminuyendo el nivel de señal - DISTORSIÓN LINEAL: modificando la forma de la señal (pérdida de fidelidad) , porque el canal no tiene una respuesta plana y de fase lineal. - RUIDO: a la señal transmitida se le añaden durante su transmisión ruidos e interferencias indeseadas. Por ejemplo, . en un canal radio, otras emisiones, señales procedentes de motores, etc . Parte del ruido lo añade el propio receptor, que se denomina ruido térmico. De hecho, en muchos sistemas ésta es la componente más significativa. - DISTORSIÓN NO LINEAL: cuando el canal no es lineal , se producen otros efectos denominados distorsión no lineal , intermodulación, etc. Estos efectos se producen generalmente en los transmisores por ser los elementos que manejan los niveles más elevados de señal. Dos últimas consideraciones: • En el modelado de los sistemas de comunicación es muy habitual considerar que los transmisores y receptores son ideales y atribuir al canal los efectos indeseados (distorsión no lineal, ruido, etc . ) • Algunos canales no son invariantes en el tiempo, por ejemplo un canal de comunicaciones móviles. La problemática asociada a esta situación, no será consideradaen este curso. 1 . 1 .5 . RECEPTOR Su función es recuperar la información original " lo más fielmente posible" , para lo cual debe: - "Deshacer" la modulación (demodular) en el caso de que la transmisión no sea en banda base - Rechazar en la medida. de. lo posible todas las señales indeseadas: perturbaciones, ruido térmico, etc. En otras palabras; "filtrar" la señal que le llega tratando de eliminar todo lo que no sea señal útil . En el caso de que se trate de una transmisión digital , deberá existir un circuito de decisión que, en los instantes adecuados, estime cuál de los símbolos se ha enviado. Esto, de hecho, constituye una gran ventaja, pues el receptor sabe que necesariamente tiene que ser uno de los símbolos del alfabeto. Así, en la figura 1 .8 , aunque el canal ha distorsionado mucho la señal emitida, al '·· . 1··, .• TC-GMR-SSR 14 final la información se recupera perfectamente. Incluso , se puede volver a regenerar la forma original si hay que volver a transmitirla hacia otros puntos. Señal original (FUENTE DIGITAL) o 1 1 o 1 5 V Señal transmitida (TTL) 0 V Circuito de decisión (RECEPTOR) Señal regenerada Señal recibida o 1 1 o 1 Figura l. 8. Ejemplo de transmisión digital TC-GMR-SSR 15 1.2. COMPARTICIÓN DEL CANAL. MULTIPLEXACIÓN DE LA INFORMACIÓN En casi todos los casos un canal tiene más · capacidad que la que requiere la transmisión de un u suario. Por ejemplo, mientras la señal de voz tiene un ancho de banda de algunos KHz, un cable coaxial permite transmitir señales con mucha más información. Por ello deben establecerse los mecanismos para que las comunicaciones de varios usuarios puedan compartir un mismo canal, sin que unas interfieran a las otras, siguiendo el esquema de la figura I .9 . + --8- Figura l. 9. Compartición de canal Existen varias posibilidades: - Que los distintos usuarios usen diferentes frecuencias de emisión, a esto se le llama MULTIPLEX POR DIVISIÓN DE FRECUENCIA (FDMA: Frequency Division Multiplex Access) , de acuerdo con la figura 1. 10. Ejemplo: servicio de radiodifusión. Figura 1.10. FDMA- TC-GMR-SSR 16 - Que los distintos usuarios utilicen el canal por tumo, durante un tiempo en que éste se le asiina sólo a él, según recoge la figura 1 . 1 1 ; a esto se le llama MULTIPLEX POR DIVISION EN EL TIEMPO (TDMA: Time Division Multiplex Access) . Esta técnica requiere que el sistema sea digital y se emplea, por ejemplo, en las redes de área local. rl Sincronización h • • Señal en el canal X5 t Figura I.11. TDMA - Existen otras posibilidades menos intuitivas, por ejemplo "marcar" la señal de cada usuario con un código, de modo que, aunque estas señales compartan el canal (utilizando la misma banda de frecuencia y transmitiendo simultáneamente) , puedan ser separadas · en recepción. Se conoce como CDMA (Code Division Multiplex Access) . Ejemplo: la siguiente generación de telefonía móvil GSM en USA o el sistema de navegación y posicionado por . satélite GPS . TC-GMR-SSR 17 1.3. PARÁMETROS DE CALIDAD La medida de la calidad final de un sistema de comunicaciones depende del tipo de información transmitida: Sistemas analógicos: la calidad está ligada a la fidelidad con la que se recibe la señal original . Si la única fuente de degradación es el ruido (véase la figura 1 . 12) , se puede separar la señal recibida como señal + ruido y definir la calidad como: SIN = SNR: cociente entre la potencia de señal y la potencia de ruido Señal original t Figura 1. 12. Sistema analógico. Degradación de la señal original a causa del ruido Si además del ruido aparecen otros efectos que degradan la señal,. como las- - interferencias o la distorsión, se opera de forma equivalente: la calidad está definida como la relación de potencias entre la señal y las perturbaciones S/(N+D+l) (I. 6) S = señal : lo que se debería recibir si el canal fuese ideal N+D+I=perturbación (el resto de la señal) Sistemas digitales: cuando estos sistemas se degradan lo que ocurre es que el receptor se equivoca cuando decide cuál ha sido el símbolo transmitido. El parámetro que define la calidad del sistema es - la probabilidad de error. p = N2 de símbolos erróneos e N2 de símbolos transmitidos (I.7) :·· . . TC-GMR-SSR 1 8 I.4. RECURSOS DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES Obviamente, un sistema de comunicaciones está ·diseñado en un contexto de numerosas limitaciones: coste, consumo de energía, tecnologías disponibles, etc. Sin embargo, hay dos recursos que consume un sistema de comunicaciones que son especialmente importantes, porque limitan las posibilidades de implantar otros sistemas de comunicaciones. Estos recursos son: el ancho de banda y la potencia transmitida. ANCHO DE BANDA. La limitación en la anchura de banda determina la máxima cantidad de información que se puede transmitir. En los sistemas analógicos, la anchura de banda del sistema define la máxima velocidad de cambio de la señal para el grado permitido de distorsión, según se muestra en la figura I . 1 3 . B Figura 1. 13. Sistemas analógicos. Las variaciones bruscas de la señal son "suavizadas" por la anchura .finita de la banda del can.al En los sistemas digitales limita la cantidad de símbolos por. segundo que se puede enviar, tal como pone de manifiesto la figura 1 . 14. B Figura 1.14. Sistemas digitales. La banda del sistema limita la velocidad binaria del sistema POTENCIA. A mayor potencia transmitida, mayor SIN y menor Pe, pero es mucho más caro el transmisor, consume más y sobre todo interfiere más a otros sistemas de comunicación. TC-GMR-SSR 19 La TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN, tiene por objeto encontrar las técnicas más · adecuadas que, con los condicionantes económicos, tecnológicos, etc. , existentes , permitan optimizar el consumo de ancho de banda y potencia para poder transmitir una determinada información . TEMA JI SEÑALES, RUIDO, DISTORSIÓN -7 11.1. CARACTERIZACIÓN DE LAS SEÑALES II . 1 . 1 . POTENCIA DE SEÑAL. NORMALIZACIÓN. UNIDADES LOGARÍTMICAS II . 1 .2 . PARÁMETROS ENERGÉTICOS 11.2. CARACTERIZACIÓN DEL RUIDO II .2 . 1 . MODELADO MATEMÁTICO. PROCESOS ESTOCÁSTICOS II.2 .2 . RUIDO GAUSSIANO II .2 . 3 . RUIDO BLANCO II.2 .4 . ANCHO DE BANDA EQUIVALENTE DE RUIDO II.2 .5 . FUENTES DE RUIDO. RUIDO TÉRMICO II.2 .6 . SENSIBILIDAD DE UN RECEPTOR --1 11.3. SEÑALES PASO-BANDA --l II .3 . 1 . INTRODUCCIÓN. DEFINICIÓN Y REPRESENTACIÓN MATEMÁTICA � II . 3 .2 . ENVOLVENTE COMPLEJA. COMPONENTES EN FASE Y CUADRATURA II .3 . 3 . RUIDO GAUSSIANO DE BANDA ESTRECHA Il.4. DISTORSIÓN II .4 . 1 . DEFINICIÓN. DISTORSIÓN LINEAL Y NO LINEAL II .4 .2 . DISTORSIÓN LINEAL. PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS . II .4 . 3 . DISTORSIÓN NO LINEAL 21 TC-GMR-SSR 11.1 . CARACTERIZACIÓN DE LAS SEÑALES 22 En un sistema de comunicaciones lo más· habitual es que las señales sean tensiones dependientes del tiempo: x(t) = v(t) (II. l ) S i una señal se puede modelar como una función específica del tiempo se denomina SEÑAL DETERMINISTA. Por el contrario , las SEÑALES ALEATORIAS son las que toman valores aleatorios en un momento dado y hay que modelarlas probabilísticamente, concretamente mediante . procesos estocásticos. Las señales deterministas quedan completamente definidas, en el dominio del tiempo, mediante una función dependiente de éste, o alternativamente, en el dominio de la frecuencia, mediante un ESPECTRO. Si la señal es PERIÓDICA, puede escribirse x(t+ T) =x(t) -oo<.T <oo o (11 .2) donde T 0 es el período de la señal . Su información espectral está contenida en su desarrollo en serie de Fourier. Si la señal es APERIÓDICA la información espectral la da su transformada de Fourier, o, como se verá más adelante, su densidad espectral de potencia. Recuérdese que una condición suficiente para que una señal aperiódica tenga transformada de Fourier es que sea de energía finita: T O<lim f x2(t) dt< oo T�.., -T(11 .3) Sin embargo, en muchas ocasiones, no es necesario caracterizar completamente la señal y es más conveniente representarla por parámetros más simples, incluso por simples números, porque, por ejemplo, el comportamiento del sistema de comunicaciones no dependa · de la forma de la señal sino de alguno de sus parámetros . En los siguientes apartados se van a recordar estos parámetros . 11 . 1 . 1 . POTENCIA DE SEÑAL. NORMALIZACIÓN. UNIDADES LOGARÍTMICAS Considérese una señal sinusoidal de amplitud A , que corresponde a una tensión en bornas de una resistencia de valor R: x(t) =v(t) =ÁCOSW/ (II .4) En teoría de circuitos se ha visto que las potencias instantánea, máxima y media disipada en esta resistencia son, respectivamente: TC-GMR-SSR A2 P. = v(t) ·i(t) = -cos2w t inst R o A2 P = max[P. ] = -max tnst R 1 A2 p = - -m 2 R La figura Il. 1 representa dichas magnitudes. Pmax R v(t) t Figura II. 1. Potencia instantánea, máxima y media de un.a señal sinusoidal 23 (II .5) (11.6) (II . 7) En los sistemas de comunicaciones la impedancia suele estar estandarizada a un valor conocido (por ejemplo, todas las impedancias de entrada y salida de los subsistemas de RF suelen ser 50n) . Con objeto de simplificar la notación y no arrastrar R, se normaliza la potencia para R = 1 . Por ejemplo, la potencia media normalizada sería: (II. 8) Si se quisiera conocer la potencia real , basta con desnormalizar dividiendo por R: p real= p norm/R. A menudo se utilizarán unidades logarítmicas , es decir decibelios, debido a que presentan algunas ventajas: - Permiten manejar cómodamente a la vez señales . muy= fuertes · y muy débiles, características de los sistemas de comunicaciones. Facilitan el cálculo de ganancias y atenuaciones al convertir las multiplicaciones/ divisiones en sumas/restas. - La ganancia o atenuación de un subsistema siempre tiene el mismo valor, con independencia de que se manejen tensiones o potencias. El dB es una unidad relativa de las potencias de dos señales, P1 y P2 : TC-GMR-SSR p R(dB) = lOlog-2 P1 A modo de ejemplo, considérese el amplificador de la figura II.2. rvv yin- [> V ln =V 1 coscut Figura JI. 2. Amplificador de tensión 24 (II.9) Se define la relación en dB entre la potencia de entrada y salida del amplificador como la ganancia del amplificador: p G(dB) = lOlog-2 P1 Los decibelios también representan relaciones entre tensiones: 2 1 V2 P 2 Ji vi G(dB) = lOlog -3. = lOlog = l0log-P1 1 V� v; 2 R V, G(dB) =20log2 V1 entendiéndose que V 2 y V 1 se miden sobre la misma impedancia. (II.10) (II.11) (II.12) Los dBs también se utilizan para medidas absolutas de potencia. Para ello se calculan las relaciones, en dB , con respecto a una referencia normalizada. Las referencias se marcan con un subíndice, y las más utilizadas son: - dBm: Es la relación, en dB, entre una potencia de señal y Pref = 1 mw. - dBw: Es la relación , en dB, entre una potencia de señal y Pref = 1 w. Finalmente, se indica que, aunque menos empleados, también se pueden utilizar los dBs para medidas absolutas de tensión . Por ejemplo, en aplicaciones CATV (sistemas de televisión por cable) se usa el decibelio microvoltio (dBµv), . en el que 1 v es: 20log(106/1) = 120dBµ V (II.13) TC-GMR-SSR 25 II . 1 .2 . PARÁMETROS ENERGÉTICOS Dada una señal x(t) , con forma arbitraria, se definen los siguientes parámetros: - VALOR MEDIO Es la componente continua de la señal : T 2 XDc=lim _!_ J x(t)dt T-+oo T T 2 Si la señal es periódica el cálculo se puede realizar en un solo período. - ENERGÍA DE LA SEÑAL E= f_: x2(t)dt (11. 14) (II. 15) Si la señal es de duración finita y está acotada, tendrá una energía finita y se denomina SEÑAL DE ENERGÍA. Por el contrario , si es de duración infinita (por ejemplo cualquier señal periódica) su energía puede ser infinita y se caracterizará por su potencia media. - POTENCIA MEDIA T P m=lim .! J�x2(t)dt T-+oo T -Z Si la señal es periódica el cálculo se puede extender a un solo período. (II . 16) Las señales que tienen energía . infinita. pero potencia media tal que O < P m <oo, se denominan SEÑALES DE POTENCIA. - POTENCIA CONTINUA Y ALTERNA (II. 17) (II. 1 8) . TC-GMR-SSR 26 - VALOR CUADRÁTICO MEDIO (RMS) Y VALOR EFICAZ (II.19) (:rr. 2b) luego: (!l.21) - DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGÍA Sólo se puede definir para señales de energía finita. Establece como se distribuye ésta por el espectro : donde será: �end4d es-pee.-f,,J cú. ..e,..,ufa. G/f)=IX(f)� X(f) = r: x(t)e-21tfldt (II .22) (II.23) La energía que tiene la señal en una determinada banda de frecuencias, entre f1 y·f2, . Eli.f =2 f12G/f)df 1 2 J¡l (II.24) ya que hay que extender la integración tanto a la parte positiva como a la negativa del espectro . Obviamente: f_: G /f)df= E (total)= 2 fo� G /f)d/ (II .25) - DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA Se utiliza para señales de energía infinita; establece como se distribuye la potencia por el espectro: TC-GMR-SSR donde � tít:Jt:u;;{ esr1. drJ di. f óf,t,.,. t:.a. T X.¡f) = J_�x(t) e-flnft dt 2 27 (II.26) (II.27) Obviamente para hallar la potencia que tiene una señal en una cierta banda de frecuencias , entre f1 y f2, basta con integrar la Sx(t) : (II.28) y si se desea la potencia total , entre -oo e oo, se obtiene de acuerdo con: P m= J_: Sx(j)d/ = 2 fo00 Sx(j)dj (Il.29) Un caso especialmente importante es el de las señales periódicas , que son señales de potencia, en cuyo caso: : Sx(j) = L le/a (f-nfo) (11.30) n=-oo siendo C0 los coeficientes de su desarrollo en serie de Fourier y f0 la inversa del período de la señal . Las anteriores definiciones pueden generalizarse para el caso de que x(t) tome valores complejos. En tal caso las definiciones son las mismas, salvo las expresiones (Il.15) , (II .16) y (Il.17) , en las que x2 deberá substituirse porx.�x"'= lx 12, siendo (·)"' el complejo conjugado de la variable entre paréntesis . TC-GMR-SSR 28 Il.2. CARACTERIZACIÓN DEL RUIDO . II .2 . 1 . MODELADO MATEMÁTICO. PROCESOS ESTOCÁSTICOS En el sentido más amplio, el ruido es cualquier señal indeseada de carácter aleatorio que aparezca en cualquier elemento de un sistema de comunicaciones. Desde el punto de vista matemático, el ruido, n(t) , se caracteriza como un proceso estocástico que se supone estacionario y ergódico. En estas condiciones, el proceso queda modelado por su función densidad de probabilidad en amplitud (f.d .p . ) y su densidad espectral de potencia (Sn(f)) . FUNCIÓN DENSIDAD DE PROBABILIDAD EN AMPLITUD Esta función especifica qué valores de n(t) son más o menos probables. La figura II.3 muestra dos ejemplos . n1 (t) 0.9 f.d.p. 0.8 o. 7 0.6 0.5 0.4 o .3 0.2 o.! o -5 -4 -3 -2 -1 o 1 2 3 4 5 n1 n2(t) 1.0 f.d.p. A 0.9 0.8 o. 7 0.6 o .5 o ,4 � � 11�! o . 3 � 0.2 -A 0.1 -A A o -10 -e -6 -4 -2 o 2 .. 6 B 10 n2 Figura II. 3. Ejemplos de funciones densidad de.probabilidad de. amplitud.y su . . relación.con. los valores más o menos probables de n(t) En la f.d .p. está toda la información relativa a la amplitud de la señal y, por tanto, a partir de ella, se pueden· obtener los .mismos· parámetros que para las señales deterministas. · TC-GMR-SSR - Valor medio: nvc=n =E[n] (II .31) siendo E el operador esperanza matemática. Por tratarse de un proceso estocástico ergódico (véase la figura II .4) , también se cumple: T nvc=lim_! J�n(t)dt (II . 32) T--tt> T -2 - Potencia media: PN=E[n2] (II . 33) o bien: T p N=lim _!_ J � n 2(t) dt (II . 34) T--<» T -2 - Valor cuadrático medio (rms) : n,ms= JE[n2] (II . 35) -Varianza: a�=E[(n-n)2] =E[n2]-ñ2=n�caz (II.36) (II .37) 29 n1 t1 t2 n2 t1 t2 n3 t1 t2 n4 t1 t2 n5 t1 t2 Figura /l. 4. Distintas . realizaciones· de un proceso estocástico DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIAContiene la información sobre la variación temporal de la señal de ruido. Se calcula a partir de la función de autocorrelación del proceso. Se recuerda que la función de autocorrelación para señales de energía finita viene dada por: :: � TC-GMR-SSR í� "'·� elÚ lJtA,11()(.(),f J .. � �4&!> e-4AUf q, r.t¿,,, Rxx ( 't) = J _: x(t)x(t+-r) dt y su transformada de Fourier es la densidad espectral de energía. 30 (11 .38) En los procesos estocásticos estacionarios, que son siempre de energía infinita (señales de potencia) , la definición es: T 1 - : �n(t) = E[n(t) ·n (t+t)] = lim - J �n(t) ·n (t+-r) dt T-<» T -2 y su transformada de Fourier es la densidad espectral de potencia. (II.39) También conviene recordar que si se introduce una señal, cuya densidad espectral de potencia sea Sx(t) , en un sistema lineal (un filtro , en general , como muestra la figura 11.5) , cuya función de transferencia sea H(t) , se cumple: S/f)=S,lf) ·IH(j)� (11. 40) siendo Sy(t) la densidad espectral de potencia a la salida. m:>I f f Figura Il.5. Sistema lineal II .2 .2 . RUIDO GAUSSIANO Muchos ruidos (señales indeseadas) , entre ellos el ruido térmico, de especial relevancia en los sistemas de comunicaciones , son procesos estocásticos con funciones de probabilidad en amplitud de . forma gaussiana y de media nula, de acuerdo con: 1 ¡ -n2 ] fd.p.(n) = -- exp - a/ii 2a2 (II .4 1) donde a2 es la varianza del proceso, que en este caso es igual a la potencia media de ruido. Nótese que la f.d .. p .. queda definida ·con un solo parámetro,.-ª , el .valor rms del ruido. · La figura II .6 pone d e manifiesto este hecho. 1'-'""-.,:.,.. dllMt hifo.J Al 1-11>6o/;t;.d-cd ,&.,.. a-¡&·'if,,,..¿( TC-GMR-SSR 3 1 Obviamente, este parámetro no caracteriza su respuesta temporal , que vendrá definida por su densidad espectral de potencia S0(f) , tal como refleja la figura 11. 7. f.d.p.(n1 ) f.d.p.(n2) n 1 n 1 (t) n2(t) -- � --===- ¿--- -e=__!'" -::::::: - � """"- t '= - Figura II. 6. Comparación entre dos procesos estocásticos, gaussianos, de distinta a n1 (t) n2(t) Sn1 (t) ' º i , ¡ . � ¡ f\ �-.:-r4��1� = 11 I/' � • -· · '-·H···-·-1--···-i c-20!--- - - ' ·- --, - - - ,·······-•· .. - - �- --- · �- -· -·• - - - H-·- -" - -·-i i 30!-·-· -+ - ---, ·- - · ,• ·-.. · -• · -+-·- +- ···--•·-··- - H--- -r - - -i � �--�- - ·- · ·- - - · --- - ·---· · -.-·- - -·- ---.... . . .. ,i .. .. . " +- -1- ·--·� � -- : \ f''-... -100 o . J 0 . 2 o . 3 0 . 4 o . s o . n 0 . 1 o . o 0:9 � f Sn2(f) 2º , !\f; r20 Frtqutncy ; -401--..... , ...... " .. ,, ....... ............... , ............... ................... ........ � § -601--.............................. .; ...... - � ....... , ....... ........................... � � -00�- --+-.. -+· .. '"'- -- i-- ---�--k:.:::··+-.. - -- ;---. . ·+ --·---' ·- - -� � �--:--.... a.. - 1 00>--..... ,. .... .. ........................ .. , ............ ... , ... .... ...... . . _""-_ _ _ .. � -1200 0 . 1 0 . 2 o . J o . -4 o . 5 o . e 0 . 1 o . e o . e J f l"r1qu1ncv Figura 11. 7. Comparación entre procesos de idéntica a y distinta Sn (/) n2 TC-GMR-SSR 32 II.2 .3 . RUIDO BLANCO Un ruido se denomina "blanco" cuando tiene una función densidad espectral ·de potencia constante en todas las frecuencias (véase la figura II. 8) : (11.42) siendo fJ la densidad espectral de potencia del ruido en w /Hz, cuando se considera sólo las frecuencias positivas ( espectm monolateral) . . .. Obviamente, la función de autocorrelación asociada es una delta (véase la figura 11 . 8) , lo que significa que el valor del ruido en un cierto instante, t, está completamente incorrelado con el valor que tendrá un instante posterior. íl/ 2 f R n ( l ) íl / 2 Figura JI. 8. Densidad espectral de potencia y función de autocorrelación del ruido blanco Nótese que esto significa que cuando se muestrea un ruido blanco puede obtenerse cualquier valor (con la probabilidad dada por su f.d .p . ) , por lo que, por más que se junten los instantes de muestreo, las muestras son siempre incorreladas (anchura de banda infinita) . Naturalmente, el ruido blanco es· una entelequia matemática; de hecho, es una señal de potencia infinita. Los elementos de un sistema de comunicaciones tienen un ancho de banda finito (no pueden soportar variaciones instantáneas de sus señales) y filtran el ruido blanco ("lo colorean" ) , tal como refleja la figura II .9 . Sin embargo, lo cierto es que los componentes electrónicos generan un ruido, denominado térmico, que está asociado a la temperatura a la que están los componentes y que tiene características de ruido blanco gauss.iano; . es decir� .-- con densidad espectral de potencia plana hasta cierta frecuencia. II.2 .4 . ANCHO DE BANDA EQUIVALENTE DE .RUIDO Es evidente que los filtros tienen la propiedad de reducir la potencia de ruido cuando éste es blanco o de banda muy ancha; de hecho , ésta es una de sus principales aplicaciones en los sistemas de comunicacionesr TC-GMR-SSR R e s i s t e n c i a i d e a l T � S n ( f ) n1 2 f S I STEMA L I NEAL Figura 11. 9. Ruido blanco, "coloreado " por un sistema lineal 33 f En un cierto punto de un sistema, el ruido presente aparecerá siempre filtrado por un filtro cuya forma, en principio, puede ser arbitraria. Se define como ancho de banda equivalente de ruido, al ancho de banda de un filtro ideal (respuesta plana) que a su salida tiene la misma potencia de ruido que el filtro real, cuando ambos son atacados con el mismo ruido blanco (véase la figura II.10) . f F i l t r o p a s o - b a j o e q u i v a l en t e F i l t r o pas o - banda e q u i va l e n t e H o f B N � Figura Il. 1 O. Definición de ancho de banda equivalen.te de ruido f B N ... f Teniendo en .cuenta que a . la salida· del filtro real, cuando es excitado con un ruido . ·· blanco de densidad espectral de potencia r¡/2, la . densidad espectral de potencia del ruido viene dada por: S/J) = r¡/2.:IH(f) P (II.43) la potencia de ruido a su salida será: TC-GMR-SSR 34. (Il.44) Si el filtro fuese ideal, de ganancia H0, y de ancho de banda BN, se obtendría: (Il.45) Igualando ambas expresiones se puede obtener el ancho de banda equivalente de ruido a la salida del filtro: BN=-1 f"'IH(j)�df H2 Jo o II.2 .5 . FUENTES DE RUIDO. RUIDO TÉRMICO (II. 46) Las fuentes de ruido que afectan a los sistemas de comunicaciones se pueden clasificar en dos grandes grupos : EXTERNAS. Son las señales indeseadas originadas por causas externas a los equipos del sistema: ruido industrial , solar, tormentas, etc. Son difíciles de caracterizar y combatir (sobre todo en sistemas radio) . Lo mejor es cuidar los emplazamientos realizando medidas del nivel de ruido existente. INTERNAS. Son las que se generan dentro de los componentes de los equipos que componen el sistema. En muchos casos . es la fuente más significativa, pero es la más fácil de caracterizar; entre ellos, el más importante, en la mayor parte de los sistemas, es el ruido térmico. Ruido térmico Es el producido por el movimiento aleatorio de los portadores de carga al estar a temperaturas distintas del cero absoluto (-273ºC) ; por tanto, es una señal indeseada que siempre existe. Mediante estudios termodinámicos puede demostrarse que el ruido térmico se produce en las resistencias y no en los elementos reactivos; asimismo se concluye que es gaussiano y blanco. Estos mismos estudios permiten cuantificar la potencia de ruido generada. Para ello, considérese el caso habitual en que las impedancias de entrada y salida de los subsistemas estén perfectamente adaptadas (es decir, se transfiere la máxima potencia entre . . ellas) .- Si- se excita a un subsistema cualquiera (un amplificador, un cable coaxial, etc . ) con una fuente ideal de señal (véase la figura II . 1 1 ) , la resistencia R0 generaráun ruido que entrará al siguiente subsistema. TC-GMR-SSR 35 [>- � � Figura II. 11. Generación y transmisión de ruido ténnico en sistemas de comunicaciones Se puede demostrar que, en estas condiciones , la potencia de ruido térmico transmitida es: donde: (11 =KT W/Hz) (Il .47) T: Temperatura absoluta, en grados Kelvin , a la que está la resistencia (en este caso, el subsistema generador de señal) . K: Constante de Boltzman = 1 ,38 · 10-23 Julios/ºK B: Ancho de banda del subsistema excitado, en Hz A temperatura ambiente, T0 = 290ºK y KT0 = 4· 10-21 w/Hz= - 174 dBm/Hz Además de las resistencias, los elementos activos también generan ruido. De hecho, a la señal se le va añadiendo ruido a medida que va atravesando los distintos elementos de un sistema: amplificadores, mezcladores, filtros, etc . ; por lo que, en cada punto, hay una cierta relación señal/ruido (SNR) . El diseño de un sistema es, en buena medida, un ejercicio de cómo combatir el ruido. - En asignaturas posteriores se explicarán en detalle las distintas fuentes de ruido, su caracterización y cálculo. En este curso sólo se considera que en todo punto de un sistema de comunicaciones existe, además de la señal, un ruido que siempre se considerará gaussiano. II .2 .6. SENSIBILIDAD DE-UN RECEPTOR Una forma de cuantificar el ruido y la SNR en un sistema, es definir el concepto de SENSIBILIDAD de un receptor, parámetro relacionado-.. -con el ruido introducido, por .el propio receptor, es decir, en ausencia de fuentes de ruido externas. En estas condiciones, a la salida del receptor (véase la figura II . 12) , se tendrá una potencia de ruido, dada por: · TC-GMR-SSR donde: N¡ = KTB Nint = Ruido generado internamente G = Ganancia del receptor 36 (II.48) (Nótese que se ha -considerado como ruido del receptor el- que inevitablemente le es transferido por la fuente de señal por ser su impedancia de entrada real) . s i . N 1 -... T RECEPTOR G , B , N t n t So =G . S t ..... .... N o =N i · G+N i n t Figura 11. 12. Receptor de ganancia G y ancho de banda B, a temperatura T, que genera una potencia de ruido interno, N;nr Se define como sensibilidad de un receptor, la mínima potencia de señal que debe haber a la entrada del mismo para que "funcione correctamente el sistema" , lo que se suele especificar como que a la salida se tenga un SNR determinada que depende de los requisitos de calidad de cada sistema de comunicaciones: (II.49) TC-GMR-SSR 37 11.3. SEÑALES PASO-BANDA II. 3 . 1 . INTRODUCCIÓN. DEFINICIÓN Y REPRESENTACIÓN MATEMÁTICA Una señal paso-banda es aquella que tiene concentrada su energía (o potencia) en una zona concreta del espectro, en torno a f0• Estas señales, especialmente si son de banda muy estrecha (B < < f0) , tienen un espectro muy parecido al de una sinusoide, tal como muestra la figura II . 13 . - fo o fo f - fo o � = f r ecuenc i a de l a p o r t ado r a B=a ncho d e banda d e l a seña l B Figura II. 13. Comparación entre los espectros de una sinusoide y ·de una señal paso banda En el dominio del tiempo también se parecen , de modo que una señal paso-banda puede escribirse de la forma: rt)'(°tado..fa. x(t) == r(t) · cos [CA> )+<i>(t)] .e+-,v"fve.,,.� ') 't. �� � lti- 1'4-e.4- (II.50) siendo f0 = hl0/21T la frecuencia central , denominada, en muchas ocasiones, la portadora. La figura II . 14 muestra dicho comportamiento . , / · ',, r(t) / · .. ¡ Figura 11. 14. Variación con el tiempo de una señal paso-banda · . El interés de estas señales radica en que es habitual encontrarlas en los sistemas de comunicación. Si la señal , como ocurre habitualmente, - es de: banda estrecha, _r(t) y _cp (t) . son de · · variación mucho más lenta que cosCA>0t. La señal se comporta como una sinusoide cuya TC-GMR-SSR 38 amplitud y fase varían lentamente con el tiempo. Por ejemplo, si f0= 100 MHz y B = lO KHz, en 10 ciclos de señal (Ll t = O, lµ.s < < l /B) la señal tendrá una amplitud y fase prácticamente constantes. Las magnitudes r(t) y <p (t) se denominan envolvente y fase instantáneas de la señal, respectivamente, y son las magnitudes que llevan la información. II .3 .2 . ENVOLVENTE - COMPLFJA. COMPONENTES EN FASE Y EN CUADRATURA Al igual que en las sinusoides, se puede emplear un fasor para describir la señal, tal como muestra la figura II. 15 . Figura II. 15. Representación fasorial Dicho fasor se puede expresar como: x(t) = r(t) ei'P(t) Esta señal, denominada envolvente compleja de x(t) , se caracteriza por: - ser compleja - ser paso bajo (ya que r(t) y <p (t) varían lentamente) (Il .5 1) - contener toda la información (en r(t) y <p(t)) y no así la portadora, una sinusoide de pulsación '-'>0, que normalmente no interesa arrastrar en los cálculos ni en el sistema - permitir recuperar la señal real , ya que puede escribirse: x(t) = Real [x(t) ·eiwº'] - Componentes en fase y cuadratura - (Il .52) La envolvente compleja, x(t) , se puede escribir en coordenadas cartesianas como: (II. 53) donde xp(t) y Xc(t) , se denominan componentes en fase y en cuadratura con la portadora (en . inglés , x1 y xQ) . Se muestran en la figura II. 15 . Las relaciones con r(t) . y <p (t) son :- · · TC-GMR-SSR e.O�- e- 145fZ �AIM"P· � �a.�A'a �v,l.v�c:te x j..t) = r(t) cosq>(t) Xc(t) = r(t)senq>(t) r(t) = 2 2 xF(t) + Xc(t) X (t) <p(t) = arctg -c x j..t) 39 (11.54) (11.55) (11.56) (11 .57) Es inmediato comprobar que la señal real puede expresarse en función de sus componentes en fase y cuadratura mediante la expresión: (11.58) - Proviedades esvectrales - Si x(t) es una señal de energía, utilizando las propiedades de la Trasformada de Fourier se puede demostrar que X(t) es idéntica a X(t) , pero trasladada a f =O y escalada por un factor 2 (véase la figura II. 16) . 1 X ( f ) 1 1 X ( f ) 1 1 f f Figura II. 16. Comparación. de las tran.sfomwdas de Fourier de x(t) y :i(t) Obviamente x(t) .puede tener - un espectr.o ,no simétrico pues .es una señal compleja. Si x(t) es una señal de potencia, que no tiene transformada de Fourier (pero sí densidad espectral de potencia) , la densidad espectral de potencia de su envolvente compleja .es también- idéntica a la de x(t) .pero trasladada a f=O y escalada.por un Jactor -4. - Propiedades de potencia y energía - Dada la señal (supuesta de potencia) : - TC-GMR-SSR 40 (II.59) si se calcula su potencia media promediándola en un tiempo muy corto (unos pocos ciclos) , donde xp(t) y Xc(t) se pueden considerar constantes, se obtiene: - 1 2 1 2 P (t) = -x"'t) + -xc(t) X 2 F\ 2 (II.60) ya que al estar ambas componentes en cuadratura se pueden sumar sus potencias. Si se promedia la potencia en todo instante t, obtendremos la potencia media de x: 1 P = - [P +P 1 X 2 Xp x¿ Si, por otro lado, se calcula la potencia de la envolvente compleja, x: se obtiene: P-=P +P = 2 ·P X Xp Xc X (II .61) (II.62) (II .63) En definitiva, la envolvente compleja de la señal tiene el doble de potencia que ésta, lo que es consistente con su espectro . Si la señal es de energía, la energía de · la envolvente compleja es también el doble de la de la señal real. 11.3 .3 . RUIDO GAUSSIANO DE BANDA ESTRECHA El ruido gaussiano, por ejemplo el ruido térmico, una vez filtrado por un filtro paso banda estrecho, centrado en f0, de anchura de banda equivalente B < < f0, también es una señal paso-banda que puede expresarse como: n(t) = r n(t)cos[ w }+q> n(t)] = nj.t)coscu /-nc(t)senw / (II. 64) donde n(t) , np(t) y .nc(t) son procesos aleatorios gaussianos ... de media _ cero y varianza a2=PN= fl ·B=Potencia media de ruido (II. 65) pero, mientras que n(t) es paso-banda, np(t) y nc(t) son paso bajo. La figura II . 17 muestra los espectros de potencia correspondientes . TC-GMR-SSR S n( t ) ( f ) e - n1 2 f S nF ( f ) Ó S n ( f } e n f e 41 f eFigura II. 1 7. Densidad espectral de potencia de n(t), paso-banda, de las componentes en fase y cuadratura y de su envolvente compleja En efecto, el ruido será y si la potencia de ruido es: la potencia de ruido de cada componente debe ser: p NF= E[n;] = p Ne = E[n�] = ª2 de modo que y la envolvente compleja de ruido tendrá una potencia: E[n2] =E[n;] +E[n�] =2a2=2P N Finalmente, se recuerda que las variables aleatorias n (t) y <p(t) =arctg-. e_ np(.t) (Il.66) (11.67) (11 .68) (11. 69) (11. 70) (11. 71 ) son dos procesos estocásticos cuyas funciones densidad de probabilidad en amplitud son, respectivamente, , tipo Rayleigh y tipo uniforme entre O y 2n: . TC-GMR-SSR 42 11.4. DISTORSIÓN II.4 . 1 . DEFINICIÓN. DISTORSIÓN LINEAL Y NO LINEAL Además de degradarse por superponérsele un ruido, cuando una señal recorre los distintos elementos de un sistema de comunicaciones se distorsiona. Esto es, se modifica su forma, porque los elementos que la procesan no son transparentes para la misma. De hecho, como se ha indicado antes, el que fuesen transparentes exigiría que, en la banda de frecuencias ocupada por la señal , el módulo de sus ·funciones de transferencia fuese constantes (en cuyo caso la señal sólo sufriría una .. amplificación o una atenuación) y la fase lineal (lo que sólo produciría un retardo) . · En la práctica eso no es así, no sólo porque el canal de comunicaciones no reúne esas características , sino porque la necesidad de combatir otras señales indeseadas puede obligar a efectuar filtrados, alterando la señal transmitida, naturalmente, en tanto en cuanto sea asumible la degradación en la calidad del sistema que suponga. La distorsión se clasifica, en función de su origen , en : * DISTORSIÓN LINEAL. Es la producida por los elementos lineales (filtros, líneas de transmisión , atenuadores, etc.) y, por tanto, es independiente de la amplitud de las señales de entrada. * DISTORSIÓN NO LINEAL. Es la asociada a los elementos activos de un sistema de comunicaciones, típicamente, amplificadores trabajando en zona no lineal, en los que se producen fenómenos no lineales. Dado que en este caso no se cumple el principio de superposición, esta distorsión depende del nivel de entrada. II .4 .2 . DISTORSIÓN LINEAL. PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS Si se admite que un sistema de comunicaciones es lineal, la relación entre la señal de entrada y la de salida, queda completamente definida por una función de transferencia o por la respuesta impulsional asociada a la misma, tal como puede verse en la figura II. 18 . FUENTE DE INFORMACIÓN x ( t ) r - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -1 1 1 1 1 1 1 x < t > ! ! y ( t ) : TRANSMISOR CANAL RECEPTOR : 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 L - - - - - - - - - - � - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ---------1 h{t) H(f) e y < t > f Figura II. 18. Sistema de Comunicaciones lineal TC-GMR-SSR 43 Los sistemas de comunicaciones están diseñados para transmitir una cierta banda de frecuencias, en la que su respuesta tiende a la ideal ; es decir, no modifica sustancialmente la forma de la señal , produciendo exclusivamente su atenuación y retardo. En la figura II. 19 se presentan los dos tipos de canales de comunicación: el canal paso-bajo , característico de las líneas de transmisión (por ejemplo el cable coaxial) , y el canal paso-banda, característico de los sistemas radio, dado el carácter resonante de los subsistemas de radiofrecuencia y antenas. Los medios de transmisión o canales indicados en · 1a -figura . se denominan dispersivos y corresponden a respuestas reales. ¿Significa esto que siempre se distorsiona la señal?. Estrictamente . hablando sí, pero puede mantenerse esta distorsión dentro de unos límites permitidos , sin más que transmitir señales con anchuras de banda adecuadas al canal. CANAL PASO -BAJO Espectro de ����-""-����-""'-� l a s e ñ a l o � 1 de e n t r ada <D ............ H .... .... .... ........ .... .... .... CANAL PASO -BANDA "' "-. "' H ......... ,, f Figura II. 19. Canales paso-bajo y paso-banda Canal paso-bajo Hasta una frecuencia máxima, su respuesta podrá aproximarse por: H(f) = H ºe -flnt/ (11. 72) en cuyo caso, al ser excitado por la señal x(t) , producirá, a la salida, la señal: donde: (11. 73) H0 = Atenuación del canal: cociente entre las amplitudes de las señales a la salida y a la entrada del canal . t0 = -cpH/21ff l f=fo = Retardo deLcanal: retraso que sufre la señaL al atravesar ·el canal. H0 y t0 son los parámetros característicos de un canal paso-bajo. _rc_-G_M_R_-s_SR ___________________________________________________________ � . Canal paso-banda Por este tipo de canal se transmitirán señales paso-banda cuyas componentes espectrales estarán agrupadas en torno a la frecuencia f0 y, por tanto, representables mediante la expresión: x(t) =A(t)cos( w l+cp(t)) (Il.74) donde los anchos de banda · de A(t) y cp(t) son mucho menores que f0 .• Además, parece razonable que el ·canal presente:· un máximo en fó, tal como indica la figura 11. 19 . En estas condiciones, es posible aproximar las respuestas en amplitud y fase del canal por sus desarrollos en serie de Taylor: donde t = g 1 d<f>H(j) 21t df (II. 75) (11. 76) l /=/o (Il. 77) Si se representa la señal de entrada y la respuesta del canal por su envolvente compleja, de acuerdo con: (Il. 78) y (II. 79) respectivamente, la Transformada de Fourier de la envolvente compleja de la señal de salida . . . será: (II. 80) y su envolvente compleja vendrá dada por: y(t) = H0ei<Pº x(t-t8) = H0e icpºA(t-t8)e N<t-t8> (II. 8 1) luego, la señal de salida será: . TC-GMR-SSR 45 (II.82) que se puede expresar como donde: y(t) = H /i(t-t 8)cos[ w 0(t-t) +q>(t-t 8)] (Il. 83) H0 = Atenuación del canal: · cociente entre las amplitudes de. las señales a la salida y a la entrada del canal · tp = -<1>0/27rf0 = Retardo de portadora: retardo temporal que sufre la portadora al atravesar el canal. tg = (- 1/27r) ·d<f>H/df = Retardo de grupo: retardo temporal que sufren las componentes de información (señal moduladora) al atravesar el canal. H0, Íp y tg son los parámetros característicos de un canal paso-banda. En resumen, si la anchura de banda de la señal es adecuada al canal, la señal de información sólo sufrirá una atenuación y un retardo temporal que no la distorsiona. En la práctica los canales no tienen atenuaciones y retardos de grupo estrictamente constantes en la banda de trabajo. Cada sistema requerirá que la variación esté dentro de unos márgenes que permitan recuperar la señal con la calidad exigida. La figura II.20 muestra la respuesta en amplitud y el retardo de grupo de un canal paso-banda real. CANAL PASO - BANDA REAL 1 H ( f } 1 ------------------------! ......._ R i z a d o s ·- ------------------ _ _ _ , p e r m i t i d o s f f Figura JI. 20. Canal paso-banda real II .4 .3 . DISTORSIÓN NO LINEAL Los subsistemas que incluyen dispositivos activos (diodos , transistores, etc . ) funcionan de forma cuasi-lineal (se puede aplicar el principio de superposición) en un margen de potencias de entrada. Al elevar el nivel de las . señales de _entrada, aparecen .�fenómenos. -no . lineales. Dado que es a la salida de los transmisores donde los niveles de señal son más elevados, parece razonable que sea en este subsistema donde se produzca la distorsión no lineal . En la figura II . 2 1 se representa la relación entre la entrada y la salida de un sistema no lineal. TC-GMR-SSR 46 La distorsión no lineal es muy difícil de analizar. Al objeto de presentar los efectos más importantes que puede producir, se utilizará un modelo elemental. Supóngase que la relación entrada/ salida en cierto subsistema pueda ser representada por un polinomio, tal como se muestra en la figura 11.21 : donde ve(t)y V8(t) son la señal· de ·entrada y la de salida, respectivamente. Zona de sa t u r a c i ó n v . Zona de s a t u r a c i ón Figura II. 21. Sistema no lineal ve ( t } S I STEMA NO L I NEAL S I N MEMOR I A n i v 8 ( t) =,La 1 ( v 9 ( t ) ) t =1 V ( t } • (11. 84) En lo que sigue se analizará la salida obtenida en dos casos concretos de excitación: señal sinusoidal y señal consistente en dos sinusoides de distinta frecuencia. - Entrada sinusoidal - Si al subsistema anterior se le ataca con una señal sinusoidal , la salida se deforma claramente si aquella tiene suficiente nivel (véase- la figura II.22) . V a 1 1 1 1 1 1 1 t t Figura II. 22. Salida de un sistema no lineal si se excita con señales sinusoidales de distinta amplitud En el dominio de la frecuencia la distorsión se manifiesta por la aparición de otras frecuencias, armónicamente relacionadas con la de .entrada, y un componente en ne� .. TC-GMR-SSR Por ejemplo para un polinomio de grado 3 se tendría que: Desarrollando cos2C&>0t = 1 /2 (1 +cos2C&>0t) , etc . , se obtiene: a:zA-2 3 ar42 ª�3 . v = -- +(a1A+-a A 3)cosC&> t+--cos2C&> t+--cos3cu t s 2 4 r o 2 o 4 o con el espectro que se muestra en la figura 11.23 . M á x i m o a r m o n 1 .c o n=3 ( g r a d o d e l p o l i n o m i o ) 47 (II. 85) (11. 86) (11. 87) Figura Il. 23. Espectro de la señal de salida para una no linealidad polinomial de tercer grado y excitación sinusoidal de pulsación <.u 0 Por tanto: - Aparecen nuevas componentes de frecuencia que no existían en la señal de entrada (algo que nunca ocurre en un sistema lineal) . Estas "rayas" indeseadas pueden interferir a otros sistemas. Por ejemplo, el segundo armónico de ·Radio Nacional 2 x 585 KHz = 1 170 KHz, podría interferir a otra emisora que estuviese en esta posición del "dial" . - Normalmente los armónicos más altos van siendo más débiles aunque dependen más fuertemente de la potencia: mientras que el fundamental se va saturando (suponiendo que a3 < O) , el segundo armónico aumenta con A 2 y el tercero con - A3 • Por supuesto si A-..O , se obtendría una señal de salida sin distorsión , V8(t) =a1Acosú>0t. Los armónicos se pueden eliminar por filtrado. Desgraciadamente el problema es más complejo, pues las señales reales tienen múltiples componentes que se "baten" entre sí, produciendo nuevas componentes. - Entrada con dos sinusoides - Como se ha dicho, en una señal real existen muchas componentes. frecuenciales . . Para explicar lo que ocurre cuando esta señal atraviesa un sistema no lineal, considérese una señal TC-GMR-SSR 48 compuesta por dos componentes ·a frecuencias f1 y f2: Ve =A1cosw1t +A2cosw2t (11. 88) Se puede · comprobar que si esta señal se introduce en un sistema cuya respuesta se pueda describir por un polinomio de tercer grado, a la salida aparecen un número de componentes frecuenciales (denominadas productos de intermodulación) , de frecuencia: l;ntermodulación = mf1 ±nfi donde 1 m 1 + 1 n 1 ;s;3 . La figura 11.24 .muestra el espectro correspondiente. oc f 1 - f 2 2 f 1 t f 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2f i+ f 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 f 1 f2 2 f 2+ f 1 2 f 1 2 f 2 3 f 1 3 f 2 (11.89) f Figura ll. 24. Espectro resultante de la intennodulación de dos señales de frecuencias Íi y fi En definitiva, aparecen muchas componentes. Se puede intentar eliminar mediante filtrado las que están alejadas de la banda de trabajo. Sin embargo, las de tercer orden, 2f1-f2 y 2fi-f1 son mucho más difíciles de eliminar pues pueden caer en dicha banda de frecuencias. En ese caso sólo se pueden minimizar haciendo el sistema más lineal o reduciendo la potencia de la señal de entrada. TEMA III TRANSMISIÓN ANALÓGICA III.1 . CONSIDERACIONES GENERALES . III . 1 . 1 . TRANSMISIÓN ANALÓGICA EN BANDA BASE III . 1 .2 . OBJETIVOS DE LA MODULACIÓN ill.2. MODULACIONES LINEALES III .2 . 1 . DEFINICIÓN � III .2 .2 . MODULACIÓN DBL (DOBLE BANDA LATERAL) - Definición y generación - Demodulación - Eficiencia espectral y de potencia � III .2 .3 . MODULACIÓN AM (AMPLITUD) - Definición y generación - Demodulación - Eficiencia espectral y de potencia -7 III .2 .4 . MODULACIÓN BLU (BANDA LATERAL ÚNICA) - Definición y generación - Transformada de Hilbert - Demodulación - Eficiencia espectral y de potencia - BLU Compatible - Banda Lateral Vestigial III .2 .5 . MODULACIÓN QAM 49 ill.3. MODULACIONES ANGULARES III . 3 . 1 . DEFINICIÓN Y TIPOS � III .3 .2 . MODULACIÓN DE FASE (PM) Y FRECUENCIA (FM) � III. 3 . 3 . MODULACIÓN. ANGULAR DE BANDA ESTRECHA 111.3 .4 . CÁLCULO DEL ESPECTRO - Modulación con un tono - Modulación con señal arbitraria - Aproximación cuasiestática III. 3 . 5 . GENERACIÓN Y DEMODULACIÓN - Generación - Demodulación ill.4. ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN ANALÓGICOS EN CANALES RUIDOSOS III .4 . 1 . INTRODUCCIÓN: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA III .4 .2 . MODULACIONES LINEALES - Modulación DBL - Modulación BLU - Modulación AM con detección coherente - Modulación AM con detección de envolvente III .4 . 3 . MODULACIONES ANGULARES - Demodulación angular en presencia de ruido - Modulación PM - Modulación FM - Preénfasis y Deénfasis - Efecto umbral m.s. CONCLUSIÓN. COMPARACIÓN DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN ANALÓGICOS 50 TC-GMR-SSR 5 1 ID.1. CONSIDERACIONES GENERALES III. 1 . 1 . TRANSMISIÓN ANALÓGICA EN BANDA BASE A pesar de que la transmisión analógica en banda base ha sido el fundamento de los sistemas telefónicos hasta los años 70, lo cierto es que se trata de una técnica con prestaciones muy inferiores a la transmisión digital en banda base. Ello explica que tienda a sustituirse por sistemas basados en la tecnología digital , aunque por razones históricas, todavía subsistan algunas aplicaciones, de escaso interés técnico, pero muy extendidas: líneas de abonado en telefonía convencional , sistemas de megafonía, sistemas de· TV en circuito cerrado (vídeoconferencias, seguridad, etc . ) . De hecho, en los próximos años todos estos sistemas se digitalizarán. Como su nombre indica, se trata de enviar directamente la señal analógica a una línea de transmisión (par de hilos, cable coaxial , etc .) , tras ser amplificada. Su estructura básica es la que recoge la figura III . 1 . FUENTE DE SEÑAL CANAL TRANSMISOR RECEPTOR Figura III. 1 . Transmisión analógica en banda base Los amplificadores llevan asociados filtros que limitan la banda a la de la señal, con objeto de eliminar ruido y otras interferencias. De hecho, las únicas funciones electrónicas implicadas son la amplificación y el filtrado. El modelo que se empleará para su estudio es el de la figura III .2 , donde en n(t) se han incluido las contribuciones de todas las fuentes de ruido. Vs (t) SEÑAL H ( f ) MODELO DEL CANAL n (t) RU I DO Figura III. 2. Modelo de un sistema de transmisión analógico en banda base S N R 0 TC-GMR-SSR 52 Para que el sistema funcione correctamente se debe garantizar: - que el canal no distorsione la señal más de lo permitido por la calidad requerida por el servicio. Para una línea de transmisión dada y un ancho de banda a transmitir, esta condición limita la máxima longitud de cable. - una relación señal/ruido mínima a su salida, lo que se consigue, dados la. atenuación de la línea de transmisión y el ruido en el sistema, transmitiendo suficiente potencia de señal . III. 1 .2 . OBJETIVOS DE LA MODULACIÓN La mayor parte de las señales analógicas empleadas en los sistemas de comunicación (voz, imágenes, etc . ) son paso bajo: ocupan un ancho de banda desde DC hasta unas frecuencias relativamente bajas. Las técnicas de modulación trasladan la información a otras bandas de frecuencia más altas. Esto se hace fundamentalmente - por dos razones o con dos finalidades: - Adaptarse a las necesidades del canal . Por ejemplo, si se quiere enviar informaciónpor un enlace de radio, las componentes de frecuencia de estas señales son excesivamente bajas y es imposible radiarlas al espacio con antenas de tamaño razonable. La modulación permite "recolocar" la información en frecuencias más altas que se pueden radiar fácilmente. - Compartir el canal de comunicaciones con otros usuarios. Se puede colocar a cada usuario en zonas o posiciones diferentes del espectro, permitiendo la transmisión simultánea de varias informaciones : FDMA Para modular se emplean normalmente sinusoides , denominadas portadoras. Estas son las autofunciones de' los sistemas lineales y , por tanto, siempre se transmiten sin distorsión en su forma. La idea de modular consiste, básicamente, en "montar" la información sobre un " tono" , haciendo que la señal transmitida sea lo más parecida posible a una sinusoide. t'Ot7 - 1'-e�....t-c-? A-.'V,; � .......,..., � pk� ro n - � �'V"·� "'"�f�r TC-GMR-SSR 53 ID.2. MODULACIONES LINEALES 111.2 . 1 . DEFINICIÓN Se denominan modulaciones lineales a aquellas que utilizan la amplitud instantánea de una sinusoide, denominada portadora (en inglés "carrier"), como vehículo de la información. Esta definición no es rigurosa, pero es la más intuitiva: y(t) =A(t) ·cose,.)/ (111. 1) Una definición m·as rigurosa es la siguiente: aquella que puede representarse mediante la expresión : y(t) = XI (t)COS(A) /-xi(t)sen(,) / (111.2) donde x1 (t) y x2(t) son dos transformaciones lineales de la señal mensaje. Las modulaciones lineales se caracterizan porque conservan en buena medida la forma del espectro de la señal moduladora (del mensaje) . Las más utilizadas son : DBL: Doble Banda Lateral (en inglés DSB: Double Side Band) AM: Modulación de Amplitud BLU: Banda Lateral Única (en inglés SSB: Single Side Band) BL V: Banda Lateral Vestigial QAM: Modulación de Amplitud en Cuadratura (Quadrature Amplitude Modulation) A continuación , y siguiendo una estructura común, se estudiará en detalle. 111 .2 .2 . MODULACIÓN DBL (DOBLE BANDA LATERAL) Definición y ¡:eneración Si x(t) es la señal moduladora (la información) , la señal modulada DBL es aquella cuya componente en fase es proporcional a x(t) : (IIl.3) La generación es muy simple: basta· ·con multiplicar 1a señal moduladora por la portadora. El esquema puede verse en la figura 111 . 3 . Utilizando l a propiedad de modulación de la Transformada ·de Fourier, · es:inmediato determinar el espectro de la señal modulada. Si X(t) es el espectro de x(t) , el de la señal modulada, Y(f) resulta ser: /' Y(f) = �A JX(f-fc) + X(f +fé)] �1- Fo� � La �..t �a-Ladct (111.4) TC-GMR-SSR tal como muestra la figura III .4 . x(t) Ac C O S Wc t (portadora ) ·· x(t) -� 2 y(t) -1 � = �,,.:u a-.-rt."f:..Pla -2 i lnversion de fase/ 54 t Figura 111.3. Generación de la modulación DBL. Variación con el tiempo de la seflal y de su modulación DBL 2W 1 IY(f) I gc_r �}-> gLS IX(f )I � ' � � > � � ) � ) ) ) ) > � ¡, "' ;' � •K K - w f -fe fe f o y(} ) = � Ac. [ )(( 1 - e ) + )l ( � + {<= ) ] Figura III. 4. Espectro de la señal en banda base y de la señal modulada DBL Nótese: - El espectro conserva su forma - El espectro se ha trasladado a los alrededores de fe - La información es redundante, como muestra la figura 111.5 ; la porción del espectro por encima de fe se denomina Banda . .Lateral Superior (BLS , .en .. inglés. ,USB: . Upper Side Band) y la otra, Banda Lateral Inferior (BLI, en inglés LSB: Lower Side Band) . TC-GMR-SSR Demodulación La demod ulación es el proceso por el que se extrae la señal moduladora a partir de la señal modulada. 55 f c f La demodulación DBL se Figura III.5. La BLS y la BLI tienen la misma obtiene volviendo- a multiplicar · información por la portadora y sometiendo al . producto a un filtrado paso-bajo, de acuerdo con el esquema de la figura III .6 , D EM O D U LA D O R C O H E R E NT E y( t ) c o s wc t Figura III. 6. Demodulación coherente DBL obteniéndose: A w'(t) -= y(t) ·cosCA> t=A x(t) ·cos2CA>ct= _e x(t) ( 1 +cos2CA>ct) e e 2 A A w(-t) .:: y(t) ·cosCA>/= -cx(t) + -cx(t)cos2CA>ct 2 2 \J{iw) = �e X(1""' ) + �[X{'Jw- � 2G.Jc ) - X{.gw +�2�c)] Este producto contiene: - un término proporcional a x(t) - un término centrado en tomo a 2CA>c por lo que su espectro viene dado por la figura III . 7. , - - - -· - - 1 1 'i: ;c{:t;) 1 1 1 1 1 1 1 � x(_t:) CP6 2.41¿t 2 (III.5) (III .6) 1 - 2fc - fe f c 2fc Figura III. 7. Espectro de la señal DBL demodulada TC-GMR-SSR 56 Dado que fe > > W, filtrando paso-bajo esta señal , se recupera la información: A xit) = --E.x(t) 2 (III.7) Esta forma de demodular la señal es válida para muchas técnicas de modulación diferentes, con yequeñas variaciones respecto del esquema anterior. Se denomina DEMODULACION COHERENTE y tiene muy buenas prestaciones. Su denominación proviene de que los osciladores utilizados para modular (transmisor) y demodular (receptor) deben -ser coherentes ; es · decir, su frecuencia ha de ser exactamente la misma y, además, han de estar enganchados en fase (o sea, tener la misma fase o una deriva de fase constante) . Los osciladores reales generan siempre sinusoides con derivas de fase. Supóngase que la salida del oscilador es: vosc= cos [ ú) / + 6(t)] (III . 8) donde 0(t) son las derivas de fase del oscilador receptor respecto del transmisor, que se considera ideal. La salida del multiplicador será: Ac;X(t) A x(t) yR(t) =Ac;X(t)cosw/ ·cos[wct+6(t)] =--cos6(t) +-c-cos[2w/+6(t)] (III.9) 2 2 A la salida del filtro paso-bajo de la figura III .6 se obtendrá: A xR(t) = �x(t) ·cos8(t) 2 (III . 10) Si 0(t) es constante, xR(t) = K·x(t) (osciladores coherentes) y la señal no se distorsiona aunque se atenúa, lo que implicaría una degradación en la relación SIN (S .J. ) . Sin embargo, en recepción, es relativamente · fácil compensar este desfasaje. Por el contrario , si 0(t) varía con el tiempo, la señal de información aparece multiplicada por una señal aleatoria cos8(t) , que impide su detección. En otras palabras, en recepción hace falta una referencia constante de la portadora. Sin embargo, nótese que, aunque los osciladores tengan derivas de fase, si son coherentes entre si , se puede recuperar la información , ya que se . tendría: x(t) A x(t) y R(t) =A c;X(t) -cos[ ú) l +8(t)] ·cos[ ú) /+e (t)] =A e 2 + Tcos[2 ú) et+ 26(t)] (III. 1 1) por lo que se detectaría: A xit) =-c x(t) 2 (III. 12) TC-GMR-SSR 57 La cuestión es: ¿cómo conseguir en el receptor un tono coherente con la portadora? Existen dos posibilidades: a) Utilizar ciertos circuitos, típicamente PLLs (Phase Lock Loop) , capaces de "recuperar la portadora" a partir de la señal modulada (véase la figura III . 8) . Son circuitos complejos y caros. Señal · modulada Recuperacion de portadora 1 V >inversión de fase Figura Ill. 8. Recuperación de la portadora a partir de la seflal modulada b) Enviar, además de la señal D BL, una porción de la portadora utilizada en la modulación , como se indica en la figura III .9 . f e f e Figura III. 9. Transmisión DBL y DBL + Portadora En recepción , la portadora se puede recuperar con un filtro muy estrecho y usarla para demodular o para simplificar los circuitos de recuperación de portadora. Normalmente, cuanto más portadora se envía, más se simplifica la recepción. De hecho, puede llegar un momento (si se envía suficiente .portadora) en . que .. pueden utilizarse esquemas de demodulación distintos y más sencillos: es lo que se denomina modulación AM. Eficiencia espectral y de potencia La eficiencia espectral y de potencia son dos parámetros característicos de las diversas técnicas de modulación y establecen el consumo de los dos recursos básicos en sistemas de comunicaciones: ancho de banda y potencia. Se define eficiencia espectral , como el porcentaje entre el ancho de banda de laseñal TC-GMR-SSR 58 moduladora respecto al de la modulada. Su interpretación física es evidente: · mide la eficiencia de la utilización del espectro requerido, normalizada respecto del -de la señal transmitida. En DBL: .¿;. Eé -es M 5"0� def\Ñ 4 la � � � k �('Mllfíf� UMM/ÍONt rE � f'l#J&l # d'5 f!, L � w w E = - · 100= - ·100=50% e B 2W (IIl. 13) Se define la · eficiencia de potencia, como. el porcentaje entre lá potencia contenida en las componentes -que llevan información y la potencia total transmitida: . En DBL: 111 .2 .3 . MODULACIÓN DE AMPLITUD (AM) Definición y eeneración Es el resultado de añadir la portadora a la señal DBL: y(t) = [Ac +Amx(t)] ·coswl (III . 14) (IIl. 15) Si el sistema está correctamente diseñado debe cumplirse: Ac>Amlt(t)I (III . 16) condición que define cuánta portadora hay que añadir para se trate de AM. Nótese que este requisito garantiza que la magnitud Ac + Amx(t) , no pasa nunca por cero y , por tanto, esa magnitud es la envolvente de la señal . La figura III . 10 muestra un ejemplo. Ac+Am x(t) ,,,,,,,. - - - - .-- - - , / ' x(t) ' , I \ I \ I \ J \ / ' I '- _,, No hay Inversión de fase ¡ y(t) Figura III. 10 Modulación AM de una señal x(t) mediante una portadora de valor · máximo Ac ¡:¡ n f� +<�/.ut?V A ft?/fqM,l"rl( - .(.V•ÍÁq. ,,/4 �14ifl';,:, ¿ � TC-GMR-SSR El espectro de esta · señal será el mismo que ·el de DBL con una cantidad importante de portadora según puede verse en la figura III . 1 1 . Ac/2 • Ac/2 • l IY( f)I NOTA: por simplicidad, se considera x(t) - f e f e 59 simétrica en su valor de pico Y de media Figura JII. 11 . Espectro de una seftal modulada cero (max(x) Ca< -min(x) , < x > =O) . AM Se denomina índice de modulación, m, a A a-pR. � -.e1�A.IJ,,.(t:i m=�ltl A max e IÑl.ltAff· � F'"'7�d"./4. Utilizando este parámetro, la señal modulada puede expresarse como: y(t) =AJl + mxJt)] cosw/ . x ft) = x(t) lx 1 � 1 N' lxLix ' N (IIl. 17) (111. 1 8) (III. 19) Si el sistema está bien diseñado: m::; 1 , de lo contrario se produce sobremodulación. La figura III . 12 muestra tres ejemplos de modulación AM, incluyendo un caso con sobremodulación. m=20% m=90% m=1 20% Sobremodulacion Figura 12. Señal modulada AM con índices de modulación del 20% , 90% y 120% (sobremodulación) La gran ventaja que tiene la AM es la facilidad de su,; generación -Y .demodulación . . De . . . hecho fue la primera técnica de modulación empleada. · Para su generación se pueden emplear dos técnicas muy diferentes, basadas en el uso de un modulador DBL y de un elemento no lineal , respectivamente. TC-GMR-SSR 60 - A partir de un modulador DBL - Naturalmente, la señal AM se puede generar añadiendo portadora a una señal DBL, tal como muestra el esquema de la figura III . 13 . x(t) Ac cos wc t Control de m �).:: Ac cos Wc t + Kx(t) ' cos wc t = Ac [1 +mxN(t)] cos wot Figura III. 13. Modulación. AM, a partir de un. modulador DBL - Utilizando un elemento n.o lineal - Este método es mucho más simple, pues evita el uso de un multiplicador. Para ello basta con introducir la moduladora y la portadora en un elemento no lineal (típicamente un diodo) y filtrar paso banda la salida, según se indica en la figura III . 14 . 1(-t) = [a 1 A0 + 2a2 A0 x(t)] c o s wc t ªª �¡ fe ¿,;tf.,t:1 pa,� .6a-M Figura III. 14. Modulador AM, a partir de un. elemento no lineal A la salida del elemento no lineal se obtiene: v=a1 (x(t) +A0coscu /) +ai(x(t) +A0coscu /)2 2 2 2 Aº ªiÁº v=a1x(t) +a1A0coscul+a2x (t) +a2- + --cos2cui+2azA0x(t)coscuct 2 2 y reordenando: (IIl .20) (IIl .21) (ill.22) TC-GMR-SSR 61 El primer sumando corresponde a una señal paso bajo, el segundo a una señal centrada en fe y el tercero a una señal de alta frecuencia. A la salida del filtro resulta: que se corresponde con la señal· modulada - en AM con un índice de modulación: 2a2 m= - lxl a max 1 (III.23) (III.24) Normalmente el índice de modulación que se consigue con este procedimiento es pequeño. Demodulación La gran ventaja de la AM es que se puede demodular de forma mucho más sencilla que la DBL (por ello se utilizó inicialmente en radiodifusión, y todavía se emplea en aquellos sistemas donde los receptores tienen que ser muy baratos) . La AM admite DEMODULACIÓN NO COHERENTE, es decir, sin necesidad de una referencia de la portadora. La forma de hacerlo más simple es utilizar un detector de envolvente (un rectificador) , de acuerdo con la figura III . 15 . Figura III. 15. Demodulación de una señal AM mediante un detector de envolvente Este esquema de detección es muy barato , pero dos cosas merecen destacarse: - Si existe sobremodulación (m 1 xN(t) 1 > 1 ) se distorsiona la señal (véase fig. III. 16) . M o d u l a c i o n Envolvente E l i m i n a c i o n d e OC / / ' Distorsi o n So b re m o d u l a c i o n Figura III. 16. Señal recibida con sobremodulación y detector de · envolvente · TC-GMR-SSR 62 - Aunque, la estructura rectificadora - es· la más intuitiva, en general basta con introducir la señal en un elemento no lineal , filtrar paso bajo y eliminar la DC, siguiendo el esquema de la figura 111 . 17. - 2 v-a 1 u +a2 u Figura III. 1 7. Demodulación de AM con un elemento no lineal Si la entrada del elemento no lineal es : a la salida se tiene: Si m2x2N(t) tiende a cero, tras filtrar, y eliminar la DC se obtiene: 2 ªiÁo x it) = -2mx J.t) = kx J.t) 2 (III . 25) (IIl.26) (III.28) Por supuesto, la AM también admite demodulación coherente y tiene mejores prestaciones , aunque es más cara. El demodulador puede verse en la figura IIl. 1 8 . A0 [ 1 + mx(t)] c o s wc t Aa m x(t) � J-- 2 ¿ A 0 ¡/+: x (t)] + [ 1 +co/2w0 t ] Figura III. 18. Demodulador de AM coherente Kx(t) TC-GMR-SSR 63 Eficiencia espectral y de potencia Obviamente, la eficiencia espectral de la modulación AM es la· misma que la de la DBL. w w E = - = - =50 % e B 2W (III.29) En cambio su eficiencia ·de potencia es inferior y depende del índice de modulación. Efectivamente: · (III.30) La portadora representa potencia que se envía y que no lleva información, por tanto es potencia que se desperdicia. Potencia que lleva información: Potencia que lleva la portadora: 2 '2. p)I. = ( 'XA) > (III .31 ) (III.32) Por tanto, la potencia total transmitida es la suma de ambas , (III .3 1 ) y (III .32) , dando una eficiencia: E = Potencia de las bandas laterales x lOO (%) P Potencia transmitida . Obsérvese que : m2<x� E = ----P 2 2 l +m <x-¡.¡> a) EP < 1 para cualquier valor de m y < xN 2 > (III. 33) (IIl.34) b) Para una < xN2 > dada, la eficiencia de potencia se· .hace:.rnáxima .al . .aumentu; .. m , tal como se aprecia en la figura III . 19. TC-GMR-SSR Mucha potencia en portadora Mucha potencia en la infonnacion Figura III. 19. Comparación entre dos seftales moduladas · en AM con distintos (ndices de modulación 64 c) Por otro lado, como l xN I < 1 , < xN2 > � 1 y si además se exige que no haya sobremodulación (m� 1 ) , se obtiene: (III .35) En definitiva, en el taso más favorable, la mitad de la potencia se desperdicia en enviar portadora. Por eso, en los sistemas limitados en potencia (como los sistemas de comunicaciones por satélite) , se prefieren utilizar otras técnicas de modulación, como la DBL: EP = 100% . A cambio, los equipos serán más complejos. III .2 .4 . MODULACIÓN BLU (BANDA LATERAL ÚNICA) Definición y Generación Las dos técnicas de modulación anteriores desperdician espectro al necesitar el doble del ancho de banda de la señal original . Con la modulación BLU, en cualquiera de sus dos versiones: Banda Lateral Superior (BLS) o Banda Lateral Inferior (BLI) , se transmite estrictamente el mismo ancho de banda que el de la señal moduladora .. La BLU se utiliza en sistemas que tengan restricciones de ancho de banda
Compartir