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UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Profesor Patrocinante: Dr. Luis Morán Tamayo Tesis de Grado Doctorado en Ciencias de la Ingeniería con mención en Ingeniería Eléctrica Atenuación Activa de Corrientes de Cortocircuito en Sistemas de Potencia Concepción, abril de 2021 Esteban Samuel Pulido Venegas ii Resumen El crecimiento de los sistemas eléctricos ha impuesto un aumento sostenido de las corrientes de cortocircuito, generando grandes esfuerzos térmicos y mecánicos sobre los diferentes equipos que componen un sistema de potencia. Estos esfuerzos son especialmente importantes en los interruptores, pues deben ser capaces de interrumpir altas corrientes de cortocircuito (kiloamperes). Si se llega a sobrepasar las capacidades de un interruptor, existe la posibilidad que no se pueda cortar la corriente de falla, poniendo en alto riesgo la seguridad de operación del sistema eléctrico y la vida útil de los equipos que lo componen. Esta tesis propone un nuevo concepto para reducir las corrientes de cortocircuito usando la conexión en paralelo de convertidores de potencia para absorber una parte de la corriente de cortocircuito. Para ello, el convertidor de potencia se usa como una fuente controlada de corriente especialmente diseñada para reducir la amplitud de las corrientes de falla en una subestación. La operación del esquema propuesto permite reducir la amplitud de la corriente de cortocircuito en todos los interruptores de una subestación eléctrica, presentando una respuesta transitoria menor a 5 ms, adaptándose a la ubicación y tipo de falla, y operando incluso con tensiones del sistema eléctrico cercanas a cero durante el cortocircuito. La efectividad del esquema propuesto se verifica tanto en simulaciones para una red de media tensión como en pruebas experimentales en un sistema eléctrico escalado empleando diferentes topologías de convertidores y estrategias de control, pero bajo el mismo principio de funcionamiento. El nuevo concepto propuesto para reducir la amplitud de las corrientes de cortocircuito presenta ventajas importantes para reducir la corriente de falla hasta en un 20%, y al estar conectado en paralelo se diferencia notoriamente de las soluciones vigentes, que van conectadas en serie. Además, el convertidor propuesto para atenuar las corrientes de falla puede proveer prestaciones adicionales como el control de tensión o de potencia reactiva en condiciones normales de funcionamiento. iii “El temor de Señor es el principio de la sabiduría, y el conocimiento del Santísimo es la inteligencia” Proverbios 9:10 iv Agradecimientos A mi Dios, quién continuamente extendió su misericordia y gracia sobre mí. A mi esposa Noemí, que con amor, dedicación y paciencia me apoyó todos estos años. A mi profesor supervisor, Luis Morán, quien siempre tuvo buena disposición para apoyarme y darme de su tiempo. Agradezco también a José Silva, por su vital ayuda en la confección del prototipo, y a Jaime Rohten y Felipe Villarroel por el grupo de amistad y trabajo que formamos. Quisiera agradecer también al financiamiento otorgado por la Universidad Técnica Federico Santa María, y a la beca ANID (ex-CONICYT) PCHA/Doctorado nacional/21151619. 1 Tabla de Contenidos 1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 6 1.1. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA ........................................................................................................................... 7 1.2. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA ................................................................................................................................... 9 1.2.1 Estado del arte de los FCL ....................................................................................................................... 10 1.2.2 FCL basados en componentes superconductores y de estado sólido ........................................................ 11 1.2.3 Otros esquemas para la compensación de corrientes............................................................................... 13 1.3. DISCUSIÓN BIBLIOGRÁFICA ............................................................................................................................... 15 1.3.1 Ventajas y desventajas de los FCL ........................................................................................................... 15 1.3.2 Propuesta de esquema de reducción activa de corrientes de falla ........................................................... 16 1.4. HIPÓTESIS DE TRABAJO ..................................................................................................................................... 18 1.5. OBJETIVOS ......................................................................................................................................................... 18 1.5.1 Objetivo General ...................................................................................................................................... 18 1.5.2 Objetivos Específicos ................................................................................................................................ 18 2. REDUCCIÓN PARALELA DE CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO .................................... 19 2.1. MÁXIMA EXIGENCIA DE CORTOCIRCUITO EN UNA SUBESTACIÓN ELÉCTRICA ..................................................... 19 2.1.1 Falla en la barra - F1 ............................................................................................................................... 20 2.1.2 Fallas en las ramas - F2 ........................................................................................................................... 21 2.1.3 Peor ubicación de la falla ......................................................................................................................... 22 2.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL RACF ...................................................................................................... 23 2.2.1 Uso de un esquema paralelo para la reducción de la corriente de falla .................................................. 23 2.2.2 Aplicación práctica – Ejemplo conceptual ............................................................................................... 24 2.2.3 Esquema de detección de falla y su despeje ............................................................................................. 26 2.2.4 Generación de la corriente de referencia ................................................................................................. 26 2.2.5 Ajuste del factor de compensación ........................................................................................................... 29 2.2.6 Análisis de la influencia del error en la corriente generada por el RACF ............................................... 31 2.2.7 Requerimientos del sistema de control ..................................................................................................... 34 2.2.8 Discusión sobre el sistema de control apropiado para el RACF .............................................................. 35 2.3. COMPARACIÓN ENTRE UN FCL Y UN RACF ...................................................................................................... 37 2.4. CONCLUSIONES .................................................................................................................................................. 44 3. DISEÑO DE UN RACF ....................................................................................................................... 46 3.1. ESQUEMA GENERAL DEL RACF .........................................................................................................................46 3.2. DISEÑO DEL CIRCUITO DE POTENCIA .................................................................................................................. 48 3.2.1 Capacidad de los dispositivos semiconductores ....................................................................................... 49 3.2.2 Diseño de los condensadores de CC ......................................................................................................... 51 3.2.3 Especificación del filtro de salida del convertidor ................................................................................... 53 3.2.4 Especificación del interruptor de potencia ............................................................................................... 54 3.3. ESTRATEGIA DEL CONTROL DE CORRIENTE ........................................................................................................ 55 3.4. OPERACIÓN EN CONDICIÓN NORMAL.................................................................................................................. 57 3.5. APLICACIÓN PARA UNA RED INDUSTRIAL DE 13.8 KV ........................................................................................ 58 3.6. APLICACIÓN DEL DISEÑO Y AJUSTE DE LA COMPENSACIÓN DEL RACF .............................................................. 59 3.7. REDUCCIÓN DE LA CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO ........................................................................................... 62 3.8. EVALUACIÓN DE LA FACTIBILIDAD DE LA OPERACIÓN DEL RACF ..................................................................... 63 3.9. CONCLUSIONES .................................................................................................................................................. 68 4. IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO RACF ....................................................................... 70 4.1. TOPOLOGÍA ........................................................................................................................................................ 70 4.2. DISEÑO DEL CIRCUITO DE POTENCIA .................................................................................................................. 71 4.3. MODELAMIENTO DEL RACF Y DEL SISTEMA ELÉCTRICO ................................................................................... 72 4.4. SISTEMA DE CONTROL ........................................................................................................................................ 74 4.4.1 Control predictivo de corriente ................................................................................................................ 75 2 4.4.2 Corriente de referencia – Modo 1: Cortocircuito .................................................................................... 77 4.4.3 Corriente de referencia – Modo 0: Carga de enlace de CC ..................................................................... 77 4.5. RESULTADOS EXPERIMENTALES ........................................................................................................................ 78 4.5.1 Preparación de la plataforma experimental y ajuste del controlador ...................................................... 78 4.5.2 Evaluación experimental del funcionamiento del RACF .......................................................................... 81 4.6. CONCLUSIONES .................................................................................................................................................. 86 5. CONCLUSIONES GENERALES ...................................................................................................... 88 BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................................................... 91 3 Índice de Tablas Tabla 1.1. Comparación entre FCL más comunes. ............................................................................ 11 Tabla 2.1. Datos de distintos prototipos de FCL. ............................................................................... 39 Tabla 2.2. Comparación técnica del funcionamiento de un reactor limitador, un FCL y un RACF. . 42 Tabla 3.1. Valores nominales para cada celda del RACF. ................................................................. 61 Tabla 3.2. Parámetros de la supervisión y control del RACF. ........................................................... 61 Tabla 4.1. Valores nominales y parámetros de cada celda del RACF. .............................................. 79 Tabla 4.2. Parámetros del controlador RACF. ................................................................................... 80 4 Índice de Figuras Fig. 1.1. Corriente por un interruptor durante un cortocircuito ............................................................ 7 Fig. 1.2. Cortocircuito trifásico. Se observa el sobrepaso de la capacidad de interrupción. ................ 8 Fig. 1.3. Conexión de un FCL para limitar CCC ................................................................................. 9 Fig. 1.4. Diferentes tipos de FCL basados en superconductores (SFCL) .......................................... 11 Fig. 1.5. Diferentes tipos de FCL de estado sólido ............................................................................ 12 Fig. 1.6. Configuración de micro redes AC con generación distribuida conectada con inversores [23] ............................................................................................................................................................ 13 Fig. 1.7. Esquema general de la compensación de armónicos de la corriente de secuencia cero y la red de simulación para pruebas [24] .................................................................................................. 14 Fig. 2.1. Falla F1: falla monofásica en Barra a. ................................................................................. 20 Fig. 2.2. Falla F2: falla monofásica en la línea del paño j, fase a. ..................................................... 21 Fig. 2.3. Contribución de corrientes de cortocircuito a medida que cambia la ubicación de la falla en la rama de la línea 2-5 en el sistema IEEE de 14 barras. ................................................................... 22 Fig. 2.4. Método de atenuación de cortocircuitos del RACF: (a) caso base; (b) Solución con RACF; (c) Solución con FCL. ........................................................................................................................ 24 Fig. 2.5. Comparación numérica del efecto del Compensador para una falla monofásica (fase a) en una de las ramas: (a) sin RACF, (b) con RACF. ................................................................................ 25 Fig. 2.6. Diferentes ángulos de incidencia ωt0 del cortocircuito, Rth=0.316 Ω, Xth=4.051 Ω. ........... 27 Fig. 2.7. Generación de la corriente de referencia. ............................................................................ 28 Fig. 2.8. Ajuste de rCom, corriente por el RACF y el interruptor en [pu] de Ix,SC. .............................. 31 Fig. 2.9. Error en la reducción de la corriente esperada por el interruptor ante error en la corriente del RACF ............................................................................................................................................ 32 Fig. 2.10. Eficiencia del RACF considerando error en su corriente generada ................................... 33 Fig. 2.11. Corrientes por interruptor durante un cortocircuito monofásico: (a) dq0 y (b) abc. ......... 36 Fig. 2.12. Comportamiento ideal de RACF y FCL. (a) en estado normal y (b) durante un cortocircuito. ...................................................................................................................................... 38 Fig. 2.13. Estructura típica de un FCL de estado sólido en base a convertidores.............................. 39 Fig. 2.14. Comparación entre RACF y FCL para diferentes magnitudes de compensación. ............ 41 Fig. 3.1. Esquema de funcionamiento del RACF. .............................................................................. 47 Fig. 3.2. Implementación del RACF con inversores multinivel monofásicos puente H, fase x. ........ 47 Fig. 3.3. Capacidad térmica transitoria de los dispositivos semiconductores [39]. Extrapolación con línea segmentada. ............................................................................................................................... 50 Fig. 3.4. Potencia instantánea por módulo, fase a. (a) Corrientes de RACF, (b) Potencia por módulo, (c) y (d) Vista ampliada del primer cuarto de ciclo ............................................................................ 51 Fig. 3.5. Esquema del control de corriente del RACF durante la falla. ............................................. 56 Fig. 3.6. Sistema de distribución industrial simplificado, 13.2 kV, durante una falla trifásica. ........ 58 Fig. 3.7. Falla trifásica en la carga L1 sin el RACF. (a) Corrientes abc en el interruptor de la carga L1; (b) tensiones abc en la barra ........................................................................................................ 59 Fig. 3.8. RACF implementado para la red de prueba de 13.2 kV. ..................................................... 60 Fig. 3.9. Contribución a la corriente de cortocircuito de todas las ramas para una falla trifásica. Caso con RACF (línea sólida) y sin RACF (línea punteada). ..................................................................... 62 Fig. 3.10. CCC simétrica RMS por el interruptor de L1, fase a. ....................................................... 63 Fig. 3.11. Exigencia de corriente por el RACF, fase a. (a) Corriente; (b) Límite térmico de un semiconductor. ................................................................................................................................... 64 Fig. 3.12. Voltaje de salida del inversor, voltaje de la barra, y voltaje de modulación, fase a. ......... 65 5 Fig. 3.13. Voltajes en enlaces de CC de puentes H, fases a,b y c. ..................................................... 66 Fig. 3.14. Error, referencia y salida de la corriente del RACF, fase a. .............................................. 66 Fig. 3.15. Falla trifásica (0.21 s). Corriente proyectada y reducida por el interruptor, junto a la corriente por el RACF, fases a, b y c. ................................................................................................ 67 Fig. 3.16. Falla bifásica a tierra (0.215 s). Corriente proyectada y reducida por el interruptor, junto a la corriente por el RACF, fases a, b y c. ............................................................................................ 68 Fig. 4.1. Topología monofásica del RACF ........................................................................................ 71 Fig. 4.2. RACF, el sistema eléctrico equivalente y la falla evaluada ................................................. 73 Fig. 4.3. Esquema general de control del RACF ................................................................................ 75 Fig. 4.4. Algoritmo del control predictivo ......................................................................................... 76 Fig. 4.5. Diagrama experimental ........................................................................................................ 79 Fig. 4.6. Plataforma experimental ...................................................................................................... 80 Fig. 4.7. Caso base: sin la operación del RACF ................................................................................. 81 Fig. 4.8. Acción del RACF durante un cortocircuito. (a) Reducción de la CCC (b) THDi del RACF (c) Voltaje del inversor y de los condensadores de CC. ..................................................................... 83 Fig. 4.9. Carga del enlace de CC. ....................................................................................................... 84 Fig. 4.10. Prueba de un caso más exigente. (a) Reducción de la CCC (b) Voltaje del enlace de CC. 85 6 1. Introducción El crecimiento de los sistemas eléctricos de potencia (SEP) va imponiendo un aumento sostenido en la magnitud de las corrientes de cortocircuito (CCC), un parámetro esencial en el diseño y selección de los componentes de la red, debido a los altos esfuerzos mecánicos y térmicos que se exigen durante la falla. Este incremento en la CCC se debe a la incorporación de nuevas plantas de generación y al enmallamiento de la red. Lamentablemente, la tecnología en el desarrollo del equipamiento de potencia parece no ir a la par con el aumento de la corriente de cortocircuito, lo que podría llegar a limitar el crecimiento normal de un SEP por la falta de adaptabilidad de la red. Por ejemplo, es normal encontrar interruptores con capacidad de 40 kA para despejar fallas en redes de media o alta tensión. Sin embargo, al considerar nuevos proyectos, tales como nuevas plantas de generación, líneas, o transformadores de mayor potencia nominal, la CCC proyectada podría superar la capacidad de los interruptores existentes. Esta condición, cada vez más frecuente en los SEP llevaría a realizar modificaciones en la operación de la red, como el seccionamiento de barras [1]–[3], el reemplazo de equipamiento [4], [5] (si fuera técnicamente posible), y, en el peor de los casos, una modificación topológica mayor al SEP, tal como el aumento del nivel de tensión, o la construcción de una nueva subestación [1]–[3]. Todas estas soluciones demandarían altas inversiones, y si se escogiera disminuir el CCC, tanto la robustez como la confiabilidad del sistema disminuirían. La solución más empleada son los planes de reemplazo de todo el equipamiento sobrepasado, lo que genera importantes esfuerzos económicos, e introduce riesgos sobre el suministro eléctrico puesto que es necesario intervenir sus instalaciones. Estos trabajos pueden durar, por ejemplo, un par de años. Si fuera posible, y para evitar estas inversiones y trabajos, se utilizan reactores serie [4] como limitadores de corriente de falla (FCL: fault current limiter), sin embargo, tienen importantes desventajas dado su consumo de potencia reactiva y pérdidas permanentes, y, por tanto, no siempre son una buena alternativa. Otra de las opciones utilizadas son los fusibles limitadores [6], sin embargo, entorpecen la recuperación del servicio, y, muchas veces, no permiten una coordinación de protecciones adecuada. La importancia de este problema, y la falta de soluciones adecuadas, han hecho que durante más de cuatro décadas, los esfuerzos de investigación y desarrollo se hayan orientado hacia los FCL activos [7]–[9], basados principalmente en el uso de materiales superconductores y elementos de estado sólido, que se caracterizan por limitar dinámicamente la CCC, sin intervenir teóricamente 7 durante la operación normal del sistema. 1.1. Presentación del problema El problema se presenta inicialmente con este ejemplo: ocurre una falla en una línea de distribución, donde el sistema de protecciones de su alimentador reacciona ordenando la apertura de su interruptor. Sin embargo, la corriente de falla excede la capacidad del interruptor, por lo que ésta se propaga a la barra haciendo que los sistemas de protección remotos deban despejarla, aumentando la zona afectada por la contingencia, aumentando el tiempo de recuperación del servicio eléctrico, y en algunos casos, dañando equipos primarios de la subestación, lo que podría afectar gravemente la restitución normal del servicio eléctrico. Como se describió, un sobrepaso local en la capacidad de un interruptor tiene un efecto sistémico muy relevante. Por otra parte, excederla capacidad de CCC de los interruptores resulta bastante común en los sistemas eléctricos, pues los interruptores fueron especificados años atrás y tienen una larga vida útil que hace imposible proyectar con certeza el nivel de cortocircuito al que serán expuestos. Por tanto, esta situación es evaluada constantemente por las empresas eléctricas, coordinadores y planificadores de los sistemas eléctricos, pues deben anticiparse a un eventual sobrepaso con el tiempo necesario que permita implementar una solución. La Fig. 1.1 representa un sistema eléctrico simplificado, donde ocurre un cortocircuito trifásico que debería ser despejado por el interruptor CB (circuit breaker). Las corrientes por el interruptor y las tensiones en la barra durante la falla se muestran en la Fig. 1.2. Barra CB ISC Vth Zth ICB Sistema Eléctrico Fig. 1.1. Corriente por un interruptor durante un cortocircuito En estado estacionario la corriente por el interruptor queda definida por (1.1). =CB th thI V Z (1.1) 8 FallaPre-falla Post-falla FallaPre-falla Post-falla Límite (50 kArms) Fig. 1.2. Cortocircuito trifásico. Se observa el sobrepaso de la capacidad de interrupción. (a) Corrientes por el interruptor, (b) Tensiones de la barra Al iniciarse la falla (Fig. 1.2), las corrientes aumentan rápidamente, a más de 10 veces su valor nominal, y se van reduciendo en su magnitud a medida que el cortocircuito permanece. El interruptor debe soportar tanto la corriente máxima transitoria al inicio de la falla como la corriente durante la apertura de sus contactos. Se observa que aparecen componentes unidireccionales que elevan aún más la corriente máxima que debe soportar el interruptor, que se registra a los 5 ms. Además, para fallas a tierra, aparecerían corrientes de secuencia cero. Por otra parte, las tensiones en las fases falladas registran valores cercanos a cero durante su evolución. El valor máximo de la corriente de cortocircuito dependerá esencialmente del tamaño del sistema eléctrico y del instante en que se produzca el cortocircuito. La capacidad del interruptor que es de 50 kA, es sobrepasada durante la falla, con lo que se puede ocasionar daños en el interruptor. Los resultados proyectados para el nivel de cortocircuito advierten que el interruptor debe reemplazarse o el nivel de cortocircuito debe reducirse. Las soluciones vigentes a este importante problema se describen en el siguiente punto. 9 1.2. Revisión Bibliográfica El problema del sobrepaso de las capacidades del equipamiento eléctrico debido al aumento del nivel de cortocircuito se puede solucionar de varias formas. Lo convencional es reemplazar los equipos existentes por otros que tengan una mayor capacidad de corriente de cortocircuito. Otra forma es disminuir el nivel de cortocircuito en la zona de interés, ya sea mediante soluciones operacionales en el sistema eléctrico o instalando limitadores que restrinjan las corrientes de falla a valores que sean admisibles para el equipamiento existente. De aquí en adelante, puesto que la solución de cambiar equipos es de alto costo, se considerará la de limitar las CCC. Los métodos más utilizados para limitar la CCC, y los avances recientes que lo permiten serán analizados en esta sección. En la literatura técnica los FCL, se conectan en serie con la rama o tramo donde se quiere reducir las corrientes máximas (ver Fig. 1.3). La conexión en serie es la convencional, y es la misma que utilizan los interruptores en un sistema eléctrico de potencia. Así, al añadir impedancia en serie a una rama (ZFCL), se limitará la corriente tanto del interruptor (ICB) como la del sistema (ISC), desde (1.1) al valor limitado por (1.2). ( )CB th th FCLI V Z Z= + (1.2) Sistema Eléctrico ISC ZthVth FCL Barra CB ICB Fig. 1.3. Conexión de un FCL para limitar CCC La revisión bibliográfica se orienta hacia los FCL basados en electrónica de potencia, separándola en tres aspectos: 1) Estado del arte de los FCL, 2) FCL basados en electrónica de potencia, y 3) otros esquemas para la atenuación de corrientes. 10 1.2.1 Estado del arte de los FCL De acuerdo a su principio de funcionamiento los FCL se pueden clasificar en activos y pasivos [2]. Aunque esta clasificación está obsoleta, permite comprender el significado conceptual de sus principios de funcionamiento. Por otra parte, dependiendo del esquema, el grado de reducción del nivel de cortocircuito va desde limitar las máximas corrientes de falla, hasta interrumpirlas. Así, conceptualmente se puede hablar de: 1) FCL activos: son los que mantienen una baja impedancia entre sus terminales en condiciones normales, pero que durante una falla incrementan significativamente su impedancia. 2) FCL pasivos: son los que mantienen una impedancia elevada siempre, es decir, en condiciones normales y de cortocircuito. Se sabe que la corriente de cortocircuito es inversamente proporcional a la impedancia equivalente de cortocircuito, la que aumenta de forma importante al instalar estos equipos (1.2). Una solución convencional está dada por el uso de reactores limitadores (FCL pasivo), que si bien durante una falla pueden limitar la corriente de cortocircuito, en estado de operación normal tienen efectos negativos en el control de la tensión, estabilidad, y en las pérdidas, por lo que en la mayoría de los casos no es conveniente su implementación, ya sea porque las caídas de tensión no son aceptables o porque las medidas para el control de la tensión requieren inversiones adicionales, además del costo que significan las pérdidas por el calor disipado en el reactor. Otra solución convencional son los fusibles limitadores (FCL activo), que limitan e interrumpen las corrientes de cortocircuito en redes de hasta media tensión, sin embargo, deben ser reemplazados cada vez que operan, lo que constituye una importante desventaja en la operación del sistema eléctrico, además que no siempre permiten mantener una correcta coordinación de protecciones. La tendencia de la investigación se ha orientado hacia los FCL activos, en especial hacia soluciones que emplean superconductores y semiconductores. El nivel de desarrollo de los FCLs, con soluciones de diferentes tipos y estructuras a través de más de cuatro décadas, han derivado incluso en la guía IEEE C37.302 [10] para pruebas en FCLs, y los estándares C57.16 [11] para reactores serie y C37.47 [12] para fusibles de alta tensión, además se ha abordado en grupos de discusión del CIGRÉ que han elaborado diversos documentos técnicos [1], [2], [13], [14] abordando sus características, su aplicación práctica y su eventual impacto en el sistema eléctrico. A modo de 11 comparación, en la Tabla 1.1 se muestran los principales tipos de FCL utilizados. Tabla 1.1. Comparación entre FCL más comunes. Parámetro Rango de uso Ventajas Desventajas Reactor BT, MT y AT Solución más económica, simple Pérdidas, regulación de tensión Is-limiter BT y MT (Ejm: Is- Limiters ABB, 40 kV, 210 kA [15]) Interrumpe corriente, bajas pérdidas, espacio Debe reemplazarse cada vez que opera, no se coordina con protecciones FCL activo BT, MT y AT (Ejm: 220 kV, 300 MVA en Tianjin, China) Hace más flexible a la red, bajas pérdidas, reduce los huecos de tensión. Costo, afecta coordinación de protecciones, espacio, sin historia operacional. 1.2.2 FCL basados en componentes superconductores y de estado sólido El uso de FCL en base a componentes superconductores y de estado sólido son la base del desarrollo vigente en las diferentes propuestas de FCL, donde incluso se pueden encontrar soluciones híbridas [16], [17]. La mayor parte de los desarrollos emplean superconductores, no obstante, los de estado sólido muestran una mayor proyección por sus menores costos y por sus características modulares, acompañado del rápido desarrollo de la cienciade materiales semiconductores [18]. En general los FCL se instalan en los alimentadores, muchas veces en el principal. Ahora bien, la ubicación óptima es en la unión de barras [19]. SFCL Falla iL ZSH RSC Cryostat Fig. 1.4. Diferentes tipos de FCL basados en superconductores (SFCL) (a) Circuito equivalente para SFCL resistivo (b) Circuito equivalente para SFCL inductivo La Fig. 1.4 muestra las estructuras típicas para FCLs basados en superconductores [19]. Se clasifican esencialmente en tipos resistivos e inductivos y se basan en el comportamiento no lineal de las resistencias de los superconductores, que se mantienen en valores cercanos a cero durante la operación normal y aumentan bruscamente su valor durante una falla. Este cambio de resistencia sucede cuando se incrementa la corriente a través del superconductor, lo que hace aumentar su temperatura sobre su valor crítico (no requiere un algoritmo de detección de falla), limitando así la SFCL Falla W2 iL RSC W1 Cryostat 12 corriente de cortocircuito. Cabe destacar que estos dispositivos requieren importantes sistemas de refrigeración (Cryostat), que serán parte relevante de su costo. La Fig. 1.5 muestra las estructuras típicas para FCL de estado sólido [8], [19], tipos serie, puente y resonante. Adicionalmente, se pueden encontrar unos pocos trabajos [20]–[22] donde se utilizan convertidores fuente de voltaje usados en serie como FCL, lo que permitiría además compensar las caídas de tensión en los alimentadores adyacentes y mejorar la estabilidad transitoria de la red en condiciones normales de funcionamiento (sin falla). FCL iL Falla FCL L iL Falla FCL L iL C Falla Fig. 1.5. Diferentes tipos de FCL de estado sólido (a) Tipo serie (b) Tipo puente (c) Tipo resonante El FCL tipo serie contiene un circuito en bypass que se utiliza en condiciones normales (baja impedancia), y switches bidireccionales controlados para limitar o interrumpir la corriente de falla, donde la protección de sobretensión protege a los semiconductores de alzas bruscas en la tensión. El tipo puente se basa en operar el inductor en corriente continua, y durante una falla se superpone una componente AC por el cambio brusco de la corriente por la rama, aumentando de forma importante la impedancia vista desde sus terminales, donde su principal desventaja son las pérdidas en estado normal. El tipo resonante controla la conexión del condensador cortocircuitándolo cuando ocurre la falla (alta impedancia L ), y manteniéndolo conectado en condiciones normales (baja impedancia serie 1 L C − ). Aún con todas las ventajas de los FCL de estado sólido frente a los FCL basados en superconductores, de acuerdo a [8] tampoco existe una solución que sea confiable y económica para los FCLs de estado sólido, y, a pesar de los años de investigación, la diversidad de conceptos está aún bastante limitada, por lo que los esfuerzos de desarrollo en este número básico de ideas se han orientado hacia la optimización de sus componentes, mejoramiento de su eficiencia y reducción de su costo. 13 1.2.3 Otros esquemas para la compensación de corrientes Aquí se amplía un poco más la búsqueda en el uso de convertidores para manejar corrientes de cortocircuito, y está relacionada con los inversores de conexión de generación distribuida que también se utilizan para reducir la corriente de su contribución a la CCC total (Fig. 1.6, [23]), o reduciendo los armónicos de la corriente de secuencia cero durante fallas a tierra mediante un inversor conectado en el neutro (Fig. 1.7, [24]). Fig. 1.6. Configuración de micro redes AC con generación distribuida conectada con inversores [23] Al incorporar un control secundario de los inversores durante las fallas, en el esquema de la Fig. 1.6 se reducen las corrientes aportadas por cada generador y disminuyen las oscilaciones durante el cortocircuito; es decir, opera como un limitador local de las contribuciones de cortocircuito conectadas mediante inversores. Un funcionamiento similar se puede hallar en [25]. Aunque esto puede ser de ayuda, las mayores contribuciones al nivel de cortocircuito son dadas por plantas de generación convencional, que aportan del orden de 5 veces su corriente nominal, en comparación con sólo la corriente nominal aportada por la generación conectada a través de inversores. Además, estos esquemas controlan sólo las corrientes de secuencia positiva y negativa. En la Fig. 1.7, se utiliza una fuente de corriente de secuencia cero (IG) para limitar la 5° armónica de la corriente durante fallas a tierra en sistemas rurales de media tensión. En estas redes se suele utilizar bobinas Petersen para que el sistema eléctrico siga operando incluso cuando hay una falla, pero no son suficientes para limitar la corriente de cortocircuito, pues en estos casos incluso pueden aparecen corrientes armónicas mayores que la fundamental. La fuente de corriente se logra a través de la conexión de un inversor que funciona como filtro activo que compensa las 14 tensiones de secuencia cero y negativa en la interconexión de las mallas de secuencia asociadas a la 5° armónica, con lo que se reduce la amplitud de la corriente de 5° armónica. Este concepto funciona bien para compensar corrientes armónicas de corriente de secuencia cero, pero no logra reducir las componentes fundamentales de secuencia positiva ni negativa, que son las más importantes en un sistema de distribución normal. Fig. 1.7. Esquema general de la compensación de armónicos de la corriente de secuencia cero y la red de simulación para pruebas [24] 15 1.3. Discusión Bibliográfica 1.3.1 Ventajas y desventajas de los FCL La investigación sobre la limitación de corrientes de falla mediante los FCL ha derivado en diversos tipos de solución basados en dispositivos semiconductores y superconductores en el último tiempo, los que se han implementado desde prototipos de menor escala hasta aplicaciones en distribución y transmisión, y aun así no se ha llegado a soluciones que sean comercializables. Es tal su desarrollo que ya se ha elaborado la primera norma IEEE para probar estos equipos luego de distintas discusiones y trabajos realizados por el CIGRE. Las nuevas propuestas de FCL están orientadas a optimizar las mismas estructuras, que en esencia son todas serie, y que aumentan su impedancia de una u otra forma durante una falla, limitando o interrumpiendo la corriente de falla. No se ve un salto importante, sí avances que podrían derivar en poder comercializar estos equipos para entregar una solución real a la industria, esperanza que aún impulsa la investigación y fabricación de prototipos en torno a esta área, puesto que la necesidad es vigente y donde grandes centros de investigación aplicada como EPRI continúan realizando esfuerzos para encontrar una solución a este importante problema de los sistemas eléctricos de potencia. Los beneficios de los FCL han sido abordados en diferentes documentos, así como también sus desventajas, documentos que condensan no sólo una aplicación puntual, sino un conjunto de ramificaciones en torno a los FCL a lo largo de estos años. En general, las ventajas y desventajas están asociadas al equipo y al sistema. Respecto al equipo, se establece el requerimiento de limitar la corriente de cortocircuito y los efectos eléctricos que debe soportar al aumentar su impedancia durante la falla y en condiciones normales. Con relación al sistema están los efectos de un aumento súbito de la impedancia durante un cortocircuito. Su principal ventaja es que es una solución efectiva para reducir el primer peak de la corriente de cortocircuito, evitando así los reemplazos de equipamiento por el sobrepaso de sus capacidades, además de sus eventuales beneficios en la estabilidad del sistema (aunque no siempre sería beneficioso). Si se usan dispositivosde estado sólido incluso se podría llegar a mejorar la calidad de la tensión en la carga que conecta el FCL. Respecto a sus desventajas, la principal es que no se ha llegado a una solución que sea comercializable, por lo que las empresas eléctricas aún no la pueden contar como una alternativa 16 real para solucionar este problema. Sus desventajas técnicas tienen que ver con su conexión serie: primero, deben soportar continuamente las corrientes de carga de la rama donde están instalados, por lo que tienen pérdidas; segundo, la tensión serie a través de estos equipos debe soportar valores cercanos a la tensión nominal; tercero, impactan en la coordinación de protecciones eléctricas, por ejemplo en redes radiales se mejorarían los tiempos de paso en protecciones de sobrecorriente a costa de un aumento en el tiempo del despeje de las fallas; cuarto, deben evitar confundir las corrientes de falla con otros tipos de contingencia para evitar una operación indeseada del esquema y por último, limitan la corriente sólo en la rama instalada, afectando indirectamente el nivel de cortocircuito en otros sectores del sistema eléctrico, por lo que se pueden requerir estudios de optimización para minimizar el número de FCL requeridos e indicar su mejor ubicación [26]–[28]. En general, a pesar de los beneficios de los FCL, y teniendo en cuenta sus desventajas, aún no se ha llegado a un prototipo comercializable, es más, se ha evidenciado un importante estancamiento en su desarrollo. Por otra parte, el uso directo de los convertidores de potencia en la reducción de la corriente de cortocircuito en alguna sección del sistema eléctrico no ha tenido mayor desarrollo. 1.3.2 Propuesta de esquema de reducción activa de corrientes de falla En atención a que el desarrollo de FCL en estructuras serie no se ha convertido en una solución práctica para los sistemas de potencia, se propone una nueva solución basada en una estructura completamente diferente, es decir, la paralela. En la literatura técnica no existen soluciones con una topología en paralelo, por lo que se abre una nueva línea de investigación. Conceptualmente no es trivial imaginar cómo un esquema conectado en paralelo puede reducir corrientes de cortocircuito, sin embargo, y tal como las brigadas forestales queman un perímetro para evitar la propagación de un incendio, esta propuesta absorbe corrientes de cortocircuito para atenuar la corriente de falla en un paño de una subestación. En general, las soluciones con equipos basados en electrónica de potencia para redes de distribución y transmisión están asociadas al control de la tensión, o a filtrar corrientes armónicas, pero hasta ahora no se ha propuesto absorber controladamente corrientes de falla en la red, que es la base de esta tesis. La conexión en paralelo de una fuente controlada de corriente no sólo se trata de una nueva estructura, sino que su tipo de conexión en paralelo impone otras exigencias y atributos para este esquema, así como nuevos efectos en el sistema eléctrico de potencia, aspectos que no han sido estudiados hasta el momento. La propuesta de tesis plantea este nuevo concepto, que será 17 implementado y luego validado mediante simulaciones en sistemas eléctricos de potencia, y también mediante un prototipo experimental de baja potencia. Al estar conectado en paralelo, la circulación de corrientes en estado normal no será la de la red, por lo que las pérdidas serán bastante menores que un FCL, además que no requiere soportar esas corrientes en forma permanente como un FCL. Por otra parte, la instalación en paralelo de este nuevo esquema no sólo limita la corriente en una rama puntual como un FCL, sino que limita la corriente en cualquiera de las ramas de la barra, reduciendo a sólo un esquema el requerimiento de proteger los equipos de una barra completa. La capacidad para reducir la CCC de este esquema dependerá de los requisitos del sistema, lo que impondrá la corriente máxima que pueda manejar la fuente de corriente controlada. Respecto a su potencialidad, se ve prometedor utilizar el equipamiento existente en FACTs e inversores de conexión de las plantas eólicas y fotovoltaicas, luego de realizar algunas inversiones que permitan incluir el manejo de la corriente de secuencia cero e implementar el modo de control RACF durante la falla. Por otra parte, la capacidad ociosa de este esquema en condiciones normales podría beneficiar la operación de la red al activar una estrategia de control diferente para este caso, tal como la de los FACTs por ejemplo. Como resultado de esta discusión, se plantea la hipótesis de trabajo, y los objetivos de esta tesis, estableciendo el principio de funcionamiento del RACF, su diseño, control, y aplicación; validada tanto por simulación como en forma experimental. 18 1.4. Hipótesis de Trabajo Es posible atenuar en forma controlada la amplitud de la corriente de cortocircuito con la conexión en paralelo de un convertidor de frecuencia que trabaja como fuente controlada de corriente. 1.5. Objetivos 1.5.1 Objetivo General Disminuir el nivel de cortocircuito que debe soportar el equipamiento primario de una subestación eléctrica mediante el uso de convertidores estáticos de potencia conectados en paralelo. El esquema de compensación propuesto operará como una fuente de corriente controlada, desviando parte de la corriente de cortocircuito que deben cortar los interruptores. 1.5.2 Objetivos Específicos • Desarrollar la topología de un compensador activo que permita absorber corrientes de falla del orden de los kilo-amperes durante un corto período de tiempo (10 ciclos). • Desarrollar algoritmos para la detección de falla y la generación de las referencias de corriente para compensar diferentes tipos de falla (monofásica, bifásica, bifásica a tierra, y trifásica). • Desarrollar estrategias de control para la reducción rápida y efectiva de la corriente máxima instantánea durante un cortocircuito. • Probar mediante simulaciones que el compensador activo reduce las corrientes máximas de cortocircuito, independiente del tipo de falla y de su ubicación. • Planificación e implementación de un prototipo atenuador de corriente de cortocircuito de baja potencia. 19 2. Reducción paralela de corrientes de cortocircuito En este capítulo se presenta el Reductor Activo de Corrientes de Falla (RACF), un esquema que reduce las corrientes de cortocircuito mediante la conexión en paralelo de convertidores de potencia a una barra de una subestación, disminuyendo la magnitud de las CCC a través de los interruptores de dicha barra. Aunque hasta ahora se ha hablado sólo de interruptores, vale la pena mencionar que un paño está compuesto por varios componentes serie además del interruptor, tales como el desconectador, transformador de corriente y eventualmente la trampa de onda. Todos estos componentes están exigidos por la corriente de cortocircuito, pero sin duda el más crítico es el interruptor, pues la exigencia no es sólo térmica y mecánica, sino en su capacidad para interrumpir el arco eléctrico. Es por esto que el análisis se centra en los interruptores. Puesto que el estado del arte evidencia que no se han presentado esquemas que permitan reducir la corriente de falla mediante esquemas conectados en paralelo, en este capítulo se presenta el principio de funcionamiento del RACF, estableciendo sus características básicas a partir de un modelo ideal del esquema hasta el análisis del error en su operación. Para ello, se determina bajo esa perspectiva la máxima exigencia para los interruptores en una subestación eléctrica. Presentando el RACF como una fuente de corriente controlada, se define la corriente de referencia, el esquema de detección de falla, y el grado de compensación de la corriente de cortocircuito. Con miras a la implementación de esta fuente de corriente usandoconvertidores de potencia, se discuten y establecen los requerimientos del sistema de control para esta aplicación que presentará varias particularidades, como la rapidez de operación y las magnitudes de corriente que se deben manejar. Esto logra sentar las bases para el diseño de un RACF para una aplicación particular. 2.1. Máxima exigencia de cortocircuito en una subestación eléctrica Es necesario determinar cuál es la máxima exigencia de corriente de cortocircuito para cada paño, con la finalidad de simular y probar el esquema propuesto en dichas condiciones. Esto permitirá: 1) elegir el programa de simulación que se utilizará, 2) modelar el sistema de potencia, 3) modelar el RACF, 4) definir su estrategia de control, 5) preparar un prototipo experimental. En una primera instancia, las fallas que provoquen un nivel de cortocircuito menor no serán analizadas, 20 pues no presentan un riesgo de sobrepaso de las capacidades de los equipos de los paños en una subestación eléctrica. En las subestaciones con una potencia de cortocircuito de varias centenas de MVA y con varios paños conectados, la peor falla para un paño es aquella ubicada en la frontera de la línea, transformador, u otro equipamiento con la barra a la que se conecta. A continuación, se realiza un análisis de la magnitud de la corriente a través de un paño cualquiera cuando ocurren cortocircuitos en la barra y en sus ramas. Para dar mayor énfasis al concepto, se considerarán fallas monofásicas, pues son las más comunes y permiten concentrar el análisis en sólo una de las fases. 2.1.1 Falla en la barra - F1 La Fig. 2.1 muestra la distribución de las corrientes para la falla F1, una falla monofásica en la Barra a (fase a de la barra). Se analiza la corriente a través de un paño j cualquiera, donde: ia,j,F1 : corriente que circula por la fase a del paño j, en falla F1. iF1 : corriente de falla total. n : cantidad de paños conectados a la Barra a. Barra a F1 iF1 ia,j,F1 Paño 4 ia,4 Paño 3 ia,3 Paño 1 ia,1 Paño j–1 ia,j-1 Paño 2 ia,2 Paño j Paño j Fig. 2.1. Falla F1: falla monofásica en Barra a. Para la falla F1, la corriente de falla total iF1 corresponde a (2.1), donde las corrientes de los n paños se concentran en la barra. 21 1 , 1 n F a k k i i = = (2.1) Una falla en la barra es una condición poco exigente para el paño j, pues la corriente ia,j,F1 es sólo uno de los tantos aportes a la corriente de falla total. 2.1.2 Fallas en las ramas - F2 La Fig. 2.2 muestra la distribución de las corrientes para la falla F2, que es una falla monofásica en una rama j cualquiera. El paño j conecta una línea de transmisión afectada por una falla a una distancia de d [km] desde la subestación. Barra a F2 iF2 Paño j ia,j,F1 Paño 4 ia,4 Paño 3 ia,3 Paño 1 ia,1 Paño j–1 ia,j-1 Paño 2 ia,2 d (km) Fig. 2.2. Falla F2: falla monofásica en la línea del paño j, fase a. En esta condición, la corriente a través del paño j es aportada por las otras n-1 corrientes ia,k,F2 que confluyen a la barra, tal como se indica en (2.2). , , 2 , , 2 1, ( ) n a j F a k F k k j i d i = = (2.2) Además, el paño j concentrará la máxima corriente de cortocircuito máx{ia,k,F2} cuando la distancia d sea cercana a cero (falla próxima a la barra). En este caso, la impedancia Thevenin vista desde el punto de falla hacia la barra será la mínima, y por tanto la corriente que viene desde la barra será la máxima. Este valor resulta equivalente a la corriente total de falla en la barra iF1 (2.1) menos la contribución de ese paño a la falla, lo que se expresa en (2.3). 22 , , 2 , , 2 , , 2 1 , , 10( ) máxa j F a j F a j F F a j Fdi d i i i i→ = = − (2.3) 2.1.3 Peor ubicación de la falla Al evaluar los resultados anteriores se concluye que una falla en una rama ubicada cerca de la barra (falla F2, con d→0), es la peor falla que debe soportar un paño j cualquiera (2.3). Esto sucede cuando: , , 2 1 , , 1 , , 10a j F F a j F a j Fd i i i i → = − (2.4) Es decir, si: 1 , , 12F a j Fi i (2.5) Esta condición es frecuente en sistemas de potencia con varios paños, decenas de kilo-volts, y decenas de kilo-amperes de cortocircuito. Dicho de otra forma, la falla F2 con d→0 es la peor ubicación de falla en subestaciones de transmisión eléctrica que posean un alto nivel de cortocircuito. 4 1 2 3 5 6 8 9 1011 12 13 14 Zona analizada Fig. 2.3. Contribución de corrientes de cortocircuito a medida que cambia la ubicación de la falla en la rama de la línea 2-5 en el sistema IEEE de 14 barras. 23 Cabe mencionar que la máxima exigencia (2.3) es igual o un poco menor a la corriente de falla en la barra iF1 (que concentra el aporte de las n ramas). En las empresas eléctricas es una práctica común el comparar las capacidades de los interruptores de una barra con el nivel de cortocircuito en ésta. Por lo tanto, el esquema será evaluado en las condiciones dadas por la falla F2, pues es la condición más exigente para los equipos primarios de la barra. La Fig. 2.3 muestra el sistema eléctrico de 14 barras de la IEEE, donde se han simulado fallas a lo largo de la línea 2-5 partiendo desde la barra 2, marcando los resultados para las fallas F1 y F2. Además de notar la gran diferencia de corriente entre las fallas F1 y F2, se observa que la exigencia del cortocircuito disminuye rápidamente a medida que la falla se aleja de la barra 2. Estos resultados reafirman que la máxima corriente de cortocircuito ocurre para una falla próxima a la barra. 2.2. Principio de funcionamiento del RACF 2.2.1 Uso de un esquema paralelo para la reducción de la corriente de falla La Fig. 2.4.a muestra un circuito simplificado de una red de distribución afectada por un cortocircuito. La falla ocurre cerca de la barra y debe ser despejada por el interruptor (CB: circuit breaker). La red de distribución se ha representado por su equivalente Thevenin (Vth, Zth). El nivel de cortocircuito queda definido por: =SC th thI V Z (2.6) El objetivo es reducir la amplitud de la CCC a través del interruptor (ICB). Para solucionar este problema, se conecta el RACF en paralelo a la barra (Fig. 2.4.b). Durante la operación del RACF, la amplitud de la CCC del sistema (2.6), no se modifica; sin embargo, la corriente a través del interruptor para esta condición (ICB2) es atenuada gracias a la corriente absorbida por el RACF, tal como se indica en (2.7). ( )2 = − CB SC RACF CBI I I I (2.7) Aunque la CCC es impuesta por el sistema de potencia, el RACF puede absorber corriente desde la barra, desviando parte de la corriente del sistema hacia sí mismo, lo que resulta en la reducción de la corriente por el interruptor. En otras palabras, el RACF entrega un camino alternativo a la circulación de la corriente de falla, aliviando al tramo afectado por el cortocircuito. 24 Para efectos de comparación, la solución FCL (serie) se muestra en la Fig. 2.4.c. En la sección 2.3 se realiza una comparación entre el RACF y el FCL. (b) Barra CB ISC (a) Vth Zth ICB = ISC Barra CB ISC Zth ICB2 = ISC - IRACF Vth IRACF ISC = Vth/Zth ISC = Vth/Zth RACF (c) ISC2 Zth ICB3 = ISC2 Vth ISC2 = Vth/(Zth+ZFCL) FCL Barra CB Fig. 2.4. Método de atenuación de cortocircuitos del RACF: (a) caso base; (b) Solución con RACF; (c) Solución con FCL. 2.2.2 Aplicación práctica – Ejemplo conceptual Para ilustrar el principio de funcionamiento del RACF, se usa el ejemplo de la Fig. 2.5, donde se analiza la CCC por un interruptor específico. El ejemplo puede ser extendido a cualquiera de los otros interruptores de la barra. En la Fig. 2.5.a se muestra la distribución de las CCC a través de los diferentes interruptores cuando ocurre una falla en la rama 4 (fase a). Esta falla produce la mayor exigencia por el interruptor CB4. Para reducir la CCC a través del interruptor CB4, que es de 40 kA, el RACFse conecta en paralelo a la barra, como se muestra en la Fig. 2.5.b. El RACF ha sido representado por una fuente de corriente controlada. La corriente absorbida por el RACF viene desde las diferentes ramas que están conectadas a 25 la barra. Durante la falla, las ramas 1 a la 3 pueden ser agrupadas y representadas por su circuito Thevenin equivalente, y la rama 4 por un cortocircuito a tierra. Al analizar este circuito, que es similar al de la Fig. 2.4.b, se puede concluir que los 15 kA absorbidos desde la barra por el RACF vienen solo de la rama 4, pues debido a la falla, esta rama tiene impedancia cero. Es decir, una parte de la CCC es desviada desde la barra al RACF. De esta forma, la corriente a través del interruptor CB4 se reduce desde 40 kA a 25 kA. Aunque la falla ocurra en otra rama, el RACF operará de la misma forma, asegurando la reducción de la CCC en todos los interruptores de la barra. La reducción de las corrientes de falla se puede explicar mediante la aplicación del principio del divisor de corriente. La fuente de corriente controlada absorberá mayor corriente desde la rama que presente una menor impedancia, es decir, aquella donde está el cortocircuito. Si ésta se controla para que sea opuesta a la corriente de falla, se reducirá la corriente que circula por el paño asociado al cortocircuito. La reducción de los 15 kA aliviará la exigencia sobre los interruptores de la subestación, evitando o postergando su reemplazo. En resumen, el RACF se comporta como una fuente de corriente controlada por fase, absorbiendo corrientes desde el punto de falla, y reduciendo la CCC en todos los interruptores de la barra. Barra a Falla CB 4 40[kA] CB 3 10[kA] CB 1 10[kA] CB 2 20[kA] Barra a CB 4 40[kA] 40[kA] (a) (b) Vth Zth 25[kA] 15[kA] RACF Falla Fig. 2.5. Comparación numérica del efecto del Compensador para una falla monofásica (fase a) en una de las ramas: (a) sin RACF, (b) con RACF. 26 2.2.3 Esquema de detección de falla y su despeje El RACF operará sólo durante los cortocircuitos, por lo que se requiere un esquema de detección de cortocircuito, y un esquema de detección del despeje de la falla. La CCC es detectada cuando la corriente por cualquiera de las fases supera el valor ipk. Este proceso debe ser lo suficientemente rápido (menor que 3 ms) para lograr la compensación del primer peak de la CCC, que ocurre aproximadamente a los 5 ms (¼ de ciclo). La compensación de cada fase del RACF se activa de acuerdo con la supervisión (2.8), donde cualquiera de las ramas podría activar al convertidor en su respectiva fase. , x j pki i (2.8) Una vez que la falla es despejada, la corriente de la rama fallada llega a cero, y la tensión de la barra se recupera. El RACF deja de compensar la CCC una vez que el voltaje de la barra alcanza el valor vpk: , =x Bus pk rated pkv k v v (2.9) 2.2.4 Generación de la corriente de referencia Un aspecto fundamental del esquema es cómo determinar la corriente de referencia necesaria para reducir la CCC. En esta propuesta, la corriente de referencia se obtiene como una proporción de la medición de la corriente de falla. Esta CCC estará compuesta por componentes continua y alterna variables en el tiempo, la que será diferente en cada fase, y que incluso puede incluir componentes de secuencia cero. Las CCC dependerán del tipo de falla, ubicación de la falla, condiciones operacionales del sistema eléctrico e instante de ocurrencia de la falla. De esta forma, no se puede anticipar la forma de onda de la CCC y por tanto no se puede establecer a priori la corriente de referencia. Lo anterior queda expuesto en (2.10), que describe la forma de onda de la CCC considerando un sistema Thevenin equivalente ( ( )2 =th thv V sin t , = +th th thZ R jX ) para 0t t . El cortocircuito ocurre en 0t , donde se ha supuesto una reactancia equivalente constante thX , una aproximación a lo que sucede en un sistema real. Algunos ejemplos gráficos se muestran en la Fig. 2.6 donde se han representado distintos tiempos de ocurrencia del cortocircuito. 27 ( ) ( ) 0 , 2 2 0 0 2 − = − − + + + th th R t Lth th th x j t t th th th th V X X i sin t t arctg sin t arctg e R RX R (2.10) Fig. 2.6. Diferentes ángulos de incidencia ωt0 del cortocircuito, Rth=0.316 Ω, Xth=4.051 Ω. La Fig. 2.7 muestra la fase x de una barra con n ramas, a la que se conecta un RACF, que es representado por una fuente controlada de corriente ix,Com. Se ha supuesto que ocurre una falla en la línea que es conectada por el paño j, que hace circular una corriente de cortocircuito ix,j a través del interruptor. De acuerdo al análisis conceptual realizado en la sección 2.2, la corriente ix,Com absorbida por el RACF se distribuye según el principio del divisor de corriente, prefiriendo la rama j, pues ofrece la menor impedancia. De esta forma, al definir la corriente del RACF opuesta al flujo de la corriente falla, se reduce la CCC por el paño j. 28 Barra x Paño jPaño j–1 Paño 1 Paño 2 ix,j ix,1 ix,j-1 ix,2 ix,Com Paño más afectado por la falla Falla Fig. 2.7. Generación de la corriente de referencia. En base al análisis anterior, durante la falla la referencia i*x,Com (2.11) puede ser calculada como una proporción rCom del valor de la corriente medida ix,j que circula por la rama j. Cabe destacar que, aunque la corriente de falla por la rama es impredecible, puede medirse, y al aplicar (2.11) para la corriente de referencia se puede compensar cualquier tipo de falla: monofásica, bifásica, bifásica a tierra, o trifásica, independiente de su ubicación y tiempo de ocurrencia. * , , x Com Com x ji r i= (2.11) Para lograr lo anterior, es necesario ajustar el valor de rCom e identificar la rama j en falla. El valor de rCom dependerá de cuánto se quiera reducir el nivel de cortocircuito (ver sección 2.2.5), con lo que se define la capacidad de corriente del RACF. En la sección anterior se presenta un esquema para la detección de la falla, pero no se determina en qué rama ocurre el cortocircuito. Para identificar la rama donde ocurre la falla se debe supervisar la corriente en cada una de las ramas, y el voltaje de la barra. Esto se debe realizar para cada una de las fases. En las fases afectas por un cortocircuito se podrá observar que: • Las corrientes por las ramas de la barra aumentarán notoriamente su valor. • La tensión bajará en la proximidad de la ubicación de la falla. • Las contribuciones de corriente al cortocircuito tendrán un sentido de circulación entrando a la barra. • La corriente por el paño en falla tendrá un sentido de circulación saliendo de la barra. • La rama con falla concentrará el aporte al cortocircuito del resto de las ramas. 29 Analizando estas características, la forma más sencilla de identificar la rama j es encontrar la rama con mayor corriente absoluta (2.12). Como los diferentes aportes al nivel de cortocircuito no están perfectamente en fase, durante los cruces por cero no se debe aplicar este método. La aplicación del método se debe realizar una vez que el esquema de detección de falla haya operado, pues las CCC tienen magnitudes instantáneas relevantes, lejos de su cruce por cero. Esto será corroborado en las simulaciones de la sección 3. 1 , == nx x k x kj ma Má iRa x (2.12) La forma de onda de la corriente de referencia impondrá requisitos relevantes al sistema de control que debe ser capaz de seguir componentes variables de corriente continua y alterna durante el cortocircuito. 2.2.5 Ajuste del factor de compensación En esta sección se presenta un procedimiento para la selección del valor de rCom. El ajuste de rCom debe permitir que la máxima corriente de falla esperada se reduzca a un valor que no comprometa la operación segura de todos los interruptoresde la barra. Usando el circuito de la Fig. 2.7 se obtiene que la relación entre las corrientes de la barra es la siguiente: , , , , 1,= = = + n x k x SC x j x Com k k j i i i i , (2.13) donde ix,SC representa la contribución al cortocircuito de todas las ramas. Además, en estado estacionario se puede encontrar que: , , (sin ) , = −x j x j RACF div Com x jr II I k , (2.14) donde Ix,j(sin RACF) es la corriente que se tendría sin la operación del RACF, y kdiv es el porcentaje de la corriente del RACF que circula por la rama j (factor del divisor de corriente equivalente). Si se considera una falla trifásica, con una red equivalente Thevenin (Vth, Zth) y una impedancia de falla Zfalla, se encuentra que el valor de kdiv queda definido por: = + th div th falla Z k Z Z , (2.15) Lo deseable es que este factor esté en torno a la unidad para una compensación más eficiente, aunque ello no es ajustable, pues dependerá de la topología de la red, de la impedancia de falla, y de 30 la ubicación de la misma. Ahora bien, la magnitud de kdiv será más cercana a uno a medida que la falla ocurra más cerca de la barra (Zfalla<<Zth). En general, este factor se asumirá igual a uno para considerar la mayor corriente de cortocircuito, que es justamente el peor caso que interesa abordar. En estas condiciones, Ix,j(sin RACF) es igual a Ix,SC, por lo que acomodando (2.14), se llega a: ( ), , , 1 1 1 = = − + x j x SC x SC Com Com I I I k r , (2.16) donde el valor de kCom es el factor de atenuación deseado de la CCC, que se puede obtener como: 21= − CBCom SC I k I , (2.17) donde: • ISC: es la máxima CCC sin compensar obtenida con simulaciones. Este valor se calcula considerando la máxima generación y el mayor enmallamiento del sistema. • ICB2: es el nivel de cortocircuito máximo deseado, inferior a la corriente nominal de los interruptores de la barra. Finalmente, usando (2.16) y (2.17) se obtiene el valor de rCom como: 2 1 1 = = − − Com SC Com Com CB k I r k I (2.18) Se debe notar que la capacidad del RACF quedará determinada por la máxima corriente a compensar, es decir, ISC· kCom. La Fig. 2.8 muestra la relación entre el factor de compensación (rCom), la corriente por el interruptor (Ix,j) y la corriente absorbida por el RACF (IRACF) para distintos factores de atenuación deseados (kCom). 31 Fig. 2.8. Ajuste de rCom, corriente por el RACF y el interruptor en [pu] de Ix,SC. 2.2.6 Análisis de la influencia del error en la corriente generada por el RACF Para obtener una efectiva atenuación de la amplitud de la CCC, la corriente generada por el RACF debe tener su misma forma y fase. Cualquier desviación en su forma o fase, introducirá un error en la atenuación de la amplitud de la CCC. Para evaluar la influencia de estos errores, se asumirá un error de magnitud (emag) y de fase (eph) en la forma de onda de la corriente generada por el RACF durante una falla cercana a la barra. Bajo estas condiciones, la corriente fasorial por el interruptor (Ix,j=|Ix,j|∡φx,j) queda definida por (2.19). ( ) ( ) , , , ,1 = − + +x j x SC Com x j mag x j phI I r I e e , (2.19) donde Ix,SC es el aporte al cortocircuito desde el sistema eléctrico (2.13). El valor de Ix,SC es conocido, donde se quiere conocer el valor de Ix,j, que se obtiene numéricamente desde esta ecuación no lineal. Interesa evaluar especialmente el efecto del desfase en la corriente generada, pues a priori 32 es esperable que las diferencias en su amplitud repercutan directamente en la capacidad de compensación del cortocircuito. Para realizar este análisis se define el error en la reducción esperada por la corriente del paño j como: , , ( ) , ( ) 100 = −x Com x Com ideal reduc x Com ideal II I , (2.20) donde Ix,Com. En la Fig. 2.9 se muestra el comportamiento de este error considerando un error de magnitud en el rango [−10%,10%], y un error de fase en el rango [−20°,0°] cuando se ajusta rCom igual a 0.18. Fig. 2.9. Error en la reducción de la corriente esperada por el interruptor ante error en la corriente del RACF Además, se define la eficiencia ηRACF de la corriente absorbida por el RACF como: 33 , , ( ) , 100 − = x SC x j real RACF x Com I I I (2.21) Este índice muestra qué porcentaje de la corriente absorbida por el RACF se refleja directamente como una reducción en la corriente por el paño en falla. En la Fig. 2.10 se muestra el comportamiento de este índice considerando un error de magnitud en el rango [−10%,10%], y un error de fase en el rango [−20°,0°] para rCom igual a 0.18 Fig. 2.10. Eficiencia del RACF considerando error en su corriente generada De las Fig. 2.9 y Fig. 2.10 se observa que el error de magnitud en la corriente del RACF incide linealmente en el error de la corriente por el interruptor, sin embargo, prácticamente no incide en su eficiencia. El error de fase tiene un efecto más importante en el aprovechamiento de la corriente absorbida por el RACF. Con un error de magnitud de -10% (emag = −0.1) y un error de fase de −20° (eph = −20°), se tendría que la corriente por el interruptor sería un 13% inferior a la deseada, con una eficiencia del 95%. 34 En general, si el circuito de potencia del RACF está bien diseñado, se espera que el error de magnitud sea pequeño, pero habría un error de fase debido a la dinámica intrínseca del sistema de medición y control. Aun así, un error de fase de −20° incide en un error menor al 5%. Como se podrá verificar más adelante en la aplicación del esquema, estos errores son bastante acotados, y eventualmente podrían ser compensados eligiendo un valor de rCom levemente mayor. Por lo tanto, un error limitado en la amplitud y en la fase de la corriente no compromete la efectividad de la atenuación del RACF. 2.2.7 Requerimientos del sistema de control Es relevante indicar que el RACF no controlará la CCC por el paño afectado, pues para controlar esa corriente de falla se requeriría una capacidad de corriente del RACF bastante mayor. El RACF requiere manejar una potencia menor, porque se enfoca en desviar una parte de esa CCC. Los métodos convencionales tampoco controlan la corriente de falla. En el caso de los FCL activos, aumentan bruscamente su impedancia a un valor fijo una vez detectada la falla, por lo que no controlan la corriente de falla, sino más bien la limitan con una impedancia diseñada para este propósito. Para desviar efectivamente una parte de la CCC, la estrategia de control de corriente debe proveer un buen seguimiento a la corriente de referencia (sección 2.2.4), que a su vez depende instantáneamente de la evolución de la corriente de falla. Esto será independiente en cada fase, por lo que se tendrán tres referencias diferentes. Por ejemplo, si la falla es bifásica a tierra en las bases b y c, el RACF debería absorber corrientes tanto en la fase b como c, y también desviar una parte a tierra. Aunque no se conoce a priori la corriente de falla, dada la naturaleza de un cortocircuito, se sabe que su forma de onda contendrá una componente continua y otra alterna, ambas decrecientes en el tiempo. Se requiere una actuación rápida para compensar el primer máximo de la corriente de cortocircuito (antes de 5 ms a 50 Hz). Esto involucra no sólo al sistema de control, sino a los retardos de la etapa de detección de falla (sección 2.2.3) y a las limitaciones impuestas por los elementos del circuito de potencia del convertidor. Otra característica es que la corriente absorbida por el RACF no es una variable independiente de la dinámica del sistema, sino más bien, depende en todo tiempo de lo que sucede en el sistema, de forma que existirá una realimentación entre la actuación del RACF y el cambio en su referencia. 35 En resumen, el esquema de control de corriente debe reunir los siguientes requerimientos: • Operar cuando la tensión en la barrasea cercana a cero. • Compensar la CCC en menos de 1/4 de ciclo (5 ms en red de 50 Hz). • Ser independiente del tipo de falla, ubicación de la falla, instante de ocurrencia de la falla, y condición operacional del sistema eléctrico. • Ser independiente en cada fase. • Seguir las variaciones en las referencias de corriente en cada fase. 2.2.8 Discusión sobre el sistema de control apropiado para el RACF Ya conocida la corriente de referencia, y los requerimientos que impondrá en el sistema de control, se debe analizar qué herramienta de control y qué transformación de variables conviene aplicar. Será necesario considerar el retardo de un sistema de control realimentado junto con los retardos de las mediciones, de detección de falla, y transformaciones de variables. El control convencional realimentado utiliza las transformaciones de Park para efectuar el control sobre variables continuas, por lo que conviene analizar la factibilidad de ocupar esta potente herramienta para el esquema de control del RACF. Para simplificar el análisis, se puede suponer que la CCC está compuesta por una amplitud sinusoidal constante más una componente continua decreciente. Analizando la componente sinusoidal y dependiendo del tipo de falla, las corrientes de cortocircuito pueden contener componentes de secuencia positiva, negativa y cero. Al transformar las componentes de corriente abc a dq0, se puede encontrar que: a) La componente de secuencia positiva en abc se reflejará en dq como variables continuas. b) La componente de secuencia negativa en abc se reflejará en dq como variables sinusoidales del doble de la frecuencia de la red. c) La componente de secuencia cero en abc se reflejará en 0 como una variable con la misma forma de onda. Además, se debe considerar que la referencia de corriente tiene una componente continua relevante, que en dq0 se reflejaría como variables alternas de la frecuencia fundamental. Por lo tanto, la referencia tendrá componentes variables en dq0, y no continuas como se requiere en forma convencional. En la Fig. 2.11 se muestran las fuertes variaciones que experimentan los valores en dq0 de las corrientes en la rama fallada durante un cortocircuito monofásico. 36 Fig. 2.11. Corrientes por interruptor durante un cortocircuito monofásico: (a) dq0 y (b) abc. Aun así, una forma de obtener variables dq continuas es utilizar una doble ventana de referencia sincrónica desacoplada [29], con lo que se obtienen componentes continuas de secuencia positiva y negativa (dq+, dq-). Esto se logra mediante un desacople rápido en vez de filtrar la segunda armónica (lo que tomaría mucho tiempo y podría afectar la rapidez del esquema), sin embargo, sólo tendría aplicación para fallas entre fases [25]. Al respecto, se debe considerar que la falla más probable, 80% de los casos, es la monofásica a tierra, que contiene una componente relevante de secuencia cero, y que como ya fue comentado no es continua en dq0. Para generar la transformación abc a dq0 se requiere el uso de un PLL. Durante la falla la sincronización del PLL conllevará un retardo (mayor a un ciclo) que afectará la compensación del primer peak de corriente (en medio ciclo). El principal inconveniente de estos métodos que utilizan una transformación dq0 se presenta para una falla trifásica, donde sería imposible obtener una referencia para el PLL a partir de esos voltajes cercanos a cero. Por tanto, se deben buscar referencias temporales diferentes para esta aplicación. 37 Otra forma es controlar bajo una referencia variable, por ejemplo, usando directamente las mediciones en abc. Esto hace estrechar las opciones de los sistemas de control, pues ya no se trabajará con variables continuas. Por otra parte, la realimentación intrínseca de un sistema de control en lazo cerrado trae consigo un retardo, que puede ser nefasto para la compensación del primer máximo de cortocircuito, por lo que se deben considerar sistemas de control muy rápidos, ya que se deben considerar los retardos en la medición y en la detección de la falla (3 ms), dejando sólo 2 ms para lograr compensar el primer máximo de la CCC. Teniendo en mente las restricciones anteriores, se podría emplear control por histéresis, donde el tamaño de la banda es proporcional al error de corriente e inversamente proporcional a la frecuencia de conmutación. El principal inconveniente de esta técnica de control es que la frecuencia de conmutación no está definida, y dado que el inversor debe manejar altas corrientes, las pérdidas por conmutación podrían ser prohibitivas para los dispositivos semiconductores. Se podría definir una frecuencia de conmutación fija, pero ello sería a costa de un ancho variable en la banda de histéresis [30], [31], lo que aumentaría el error de corriente. Ello permite predecir una pérdida de eficiencia en el uso del RACF, y un contenido armónico mayor. Otra opción es el control predictivo, que se caracteriza por su rapidez de respuesta y sencillez de implementación. Las aplicaciones del control predictivo suelen utilizar altas frecuencias de conmutación para asegurar un contenido armónico limitado y presentan un contenido armónico disperso [32]. No obstante, para esta aplicación se debe mantener una baja frecuencia de conmutación por la circulación de altas corrientes, lo que se reporta en algunas aplicaciones [33]. Por otra parte, el control predictivo logra una frecuencia de conmutación fija si se introducen técnicas de modulación apropiadas [34]. Por lo expuesto, esta estrategia de control podría obtener buenos resultados para esta aplicación, y es candidata para ser evaluada experimentalmente usando plataformas en tiempo discreto. Ya realizado este análisis, se tienen las bases para proponer sistemas de control apropiados para esta aplicación. En los capítulos 3 y 4 se describen dos estrategias diferentes de control, la primera en tiempo continuo bajo un ambiente de simulaciones y la segunda en tiempo discreto bajo una plataforma experimental. 2.3. Comparación entre un FCL y un RACF El principio de operación de un FCL es muy diferente al RACF, por lo que tienen características de diseño diferentes y afectan en forma distinta al sistema eléctrico. Esto se debe 38 principalmente a su tipo de conexión y a su ubicación dentro de la subestación. El FCL se conecta en serie en una rama particular de la barra, y el RACF se conecta en paralelo en la barra, por lo que tienen comportamientos completamente diferentes tanto en estado normal como en cortocircuito, tal como se muestra en la representación simplificada de la Fig. 2.12, donde el FCL se comporta como un cable durante la operación normal y como una impedancia durante un cortocircuito, y el RACF se comporta como un circuito abierto durante la operación normal y como una fuente de corriente controlada durante un cortocircuito. (b) Durante un cortocircuito Barra CB ISC Zth ICB2 Vth IRACF ICB2 = Vth/ZTh −IRACF (a) Estado normal ISC2 ZthVth ICB3 = Vth/(Zth+ZFCL) Barra CB RACF FCL ICB3 Barra CBZthVth ZthVth Barra CB RACF FCL Zcarga Zcarga Fig. 2.12. Comportamiento ideal de RACF y FCL. (a) en estado normal y (b) durante un cortocircuito. Para partir, y como referencia, en la Tabla 2.1 se ha recopilado la información de varios prototipos de FCL. Se han incluido prototipos en media tensión, pues los de alta tensión son muy escasos. Se observa que limitan la corriente a un valor de 20 kA aproximadamente, con una corriente nominal de 1.2 kA. Cabe destacar que los desarrollos de empresas pioneras en FCL, como los presentados en la Tabla 2.1, se han detenido y ya no es posible observar ofrecimientos comerciales de esta tecnología, lo que sí estuvo vigente alrededor del año 2010. Con el fin de buscar una base de comparación, dentro de los varios tipos de FCL, se analizarán los de estado sólido que utilizan
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