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INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRÍA Alejandro Blandón Santana Gonzalo Jiménez Cleves Julián Garzón Barrero Profesores Universidad del Quindío Facultad de Ingeniería ii |INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | iii Alejandro Blandón Santana, Ing. ORCID: 0000-0003-3752-3481 Gonzalo Jiménez Cleves, MsC ORCID: 0000-0002-0769-9729 Julián Garzón Barrero, MsC ORCID: 0000-0002-4871-3726 INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRÍA Esta obra es propiedad de los autores. Prohibida su reproducción total o parcial por cualquier medio sin permiso escrito de los propietarios del copyright ©. ISBN: 978-958-8801-94-0 Los nombres y productos citados en este libro corresponden a productos de software libre y productos de marcas registradas. Han sido utilizadas en este libro con fines editoriales y como ilustración y referencia de las herramientas disponibles para los profesores. Reproducido y editado por: ELIZCOM S.A.S. www.elizcom.com ventas@elizcom.com Celular (57+) 311 334 9748 Armenia, Quindío, Colombia-2019 Tiraje 200 ejemplares. mailto:ventas@elizcom.com iv |INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | v DEDICATORIA A nuestro profesor Gilberto Gómez Gómez, Por todo lo que nos enseñó Alejandro Blandón Santana Gonzalo Jiménez Cleves Julián Garzón Barrero Diciembre 2019 vi |INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | vii Tabla de contenido INTRODUCCION .................................. 1 1Medidas y Errores ............................ 1 1.1 Comparaciones cualitativas .......... 2 1.2 Comparaciones cuantitativas ......... 2 1.3 Concepto de medida .................. 3 1.4 Propiedades de una medida ........... 5 1.4.1 Formas de medir .................. 6 1.4.2 Conteo ........................... 6 1.4.4 Medición indirecta ............... 7 1.5 Errores ............................. 7 1.5.1 Errores sistemáticos ............. 9 1.5.2 Errores aleatorios .............. 10 1.6 Fuentes de errores ................. 11 1.6.1 Naturales ....................... 11 1.6.2. Instrumentales ................. 12 1.6.3 Personales ...................... 12 1.7 Distribución normal ................ 12 1.8 Precisión y exactitud .............. 17 1.8.1 Precisión ....................... 18 1.8.2 Exactitud ....................... 18 1.9 Incertidumbre de las medidas ....... 20 1.9.1 Fuentes de incertidumbre en las mediciones ............................ 23 1.10 Cifras significativas ............. 23 1.11 Estimación del valor de medida directa ....................................... 25 1.12 Valor más probable ................ 25 1.13 Dispersión. Varianza y Desviación estándar ............................... 26 1.14 Varianza .......................... 27 1.15 Desviación estándar ............... 28 viii |INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA 1.16 Error medio cuadrático de la media aritmética ............................. 29 1.17 Aplicaciones de la desviación estándar en topografía .......................... 30 1.18 Observaciones de igual valor de certeza ................................ 30 1.18.1 Error de la serie .............. 30 2Estación Total .............................. 33 2.1 Definición ......................... 33 2.1.1 El teodolito .................... 34 2.2.2 Ángulos ......................... 62 2.2.3 Medición de distancia ........... 78 2.2.4 Procesamiento interno y almacenamiento ........................ 84 3Poligonales ................................. 85 3.1 Definición y Clasificación ......... 85 3.1.1 Poligonal abierta ............... 85 3.1.2 Poligonal Cerrada ............. 86 3.1.3 Poligonal establecida por radiaciones desde una estación. ....... 87 4Levantamientos .............................. 96 4.1 Levantamientos con estación total .. 96 4.1.1 Cronología del trabajo de una poligonal ............................. 97 4.2 Trabajo de campo ................... 97 4.2.1 Elección del método ............. 98 4.2.2 Anotaciones de campo ............ 98 4.2.3 Elección de puntos de estación .. 99 4.2.4 Orientación .................. 100 4.2.5 Procedimientos con estación total ..................................... 100 5Cálculos ................................... 109 5.1. Cálculo de proyecciones .......... 109 5.2 Cálculos de comprobación .......... 110 5.2.1 Cierre angular ................. 110 5.2.2 Error de cierre ................ 111 INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | ix 5.2.3 Precisión en poligonales ....... 114 5.3 Métodos de ajuste ................. 114 5.3.1 Método de la brújula ........... 114 5.3.2 Método del transito ............ 115 5.3.3 Método de Crandall ............. 117 Bibliografía ................................ 121 x |INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | 1 INTRODUCCION En la actualidad los avances tecnológicos en el ámbito de la topografía, la geomática y en los escenarios de aplicación de esta profesión hacen que los estudiantes y profesionales tengan que rápidamente adaptarse a los cambios impuestos, que en algunos casos puede llevarlos, en esta dinámica, al descuido de los conceptos básicos que le dan soporte adecuado a las técnicas y criterios que son tan importantes en La ejecución practica en los distintos espacios de desarrollo de la profesión. Con esta perspectiva el presente documento, tiene como objetivo principal, el ser una guía de consulta de esos conceptos base de la planimetría, y en especial de esta división de la topografía, articulando dichos conceptos con la realidad tecnológica de la actualidad que no puede estar desvinculada. Por el contrario, al abordar un estudio adecuado de la teoría y tecnología asociada se logra una sinergia que le permite al estudiante o profesional tener a la mano un cuerpo teórico necesario para la iniciación, sólida y pertinente, en el mundo de la topografía y la geomática. Este texto se encuentra conformado por cinco capítulos que van desde el capítulo uno en el que se introduce los temas de teoría de medición y los conceptos de teoría de errores base para el entendimiento de la realidad de medición en los trabajos de planimetría, pasando en el capítulo dos por un estudio de las estaciones totales y de las observaciones que se puede hacer con dicho instrumento, el capítulo tres desarrolla la teoría de la poligonación teniendo una mirada desde la perspectiva de la ejecución en el campo de manera que él lector pueda desarrollar un criterio importante en dichos escenarios, en el capítulo cuatro se aborda los temas de levantamientos dado de esta manera continuidad a los temas de poligonación ya como sistema de apoyo para 2 | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA la captura de detalles y poniendo de manifiesto las distintas prácticas que son vitales para lograr los objetivos del levantamiento planimétrico, finalmente se encuentra el capítulo cinco en el que de manera lógica se presentan los cálculos que se deben ejecutar con las observaciones realizadas en campo para poder establecer la calidad de dichos datos, la confiabilidad, aumentar su estabilidad a través de los ajustes y lograr extraer la información necesaria de acuerdo a los objetivos de los levantamientos. A través de estos cinco capítulos, finalmente la que se quiere lograr es establecer este documento como una herramienta de apoyo que facilite las dinámicas de enseñanza y aprendizaje en el estudio de la planimetría. Mostrando un desarrollo lógico y claro de la sustentación teórica, una descripción apropiada de las técnicas de trabajoen campo, con ejemplos prácticos que permitan aclarar y afianzar las nociones expuestas, configurándolo como una alternativa de consulta importante y pertinente para el estudiante y el profesional de la topografía y la geomática. Los autores expresan su gratitud a Leica Geosystems AG, y Acre Surveying Solutions, por permitir el uso del material ilustrativo. Con el fin de mejorar futuras ediciones, los autores aceptaremos cualquier sugerencia para mejorar este libro INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 1 1Medidas y Errores El hombre comienza a introducir en el mundo de las mediciones casi en el mismo momento en el que desarrolla su uso de razón, aunque no se dé cuenta que lo está haciendo, debido a que es en éste mismo instante donde comienza realizar comparaciones; compara lo que tiene con otros niños, compara sus características físicas con las de otros, y otras. Y es que con el hecho de contrastar se puede decir que está midiendo, por qué el lenguaje de la medida es el lenguaje de la comparación. ¿Quién puede hablar de que nunca ha hecho una comparación? si es que en las cosas más simples lo hacemos; pensemos en dos personas que van caminando, una de estas comienza a adelantarse, esta persona le dice a la otra que camina muy lento y la otra persona le responde es que su paso es más largo que el mío, esta persona acaba de hacer una comparación y a si el ser humano compara muchas cosas más; como la calidad de diferentes objetos, su estado, su durabilidad, el precio, las dimensiones y entre otras. Se concluye por lo tanto que el hombre que realiza una comparación está midiendo, aunque no implique la presencia de valores numéricos precisos. Conociendo que el proceso de medida toma como base la comparación, es de gran importancia dar más claridad ha dicho concepto y esto lo haremos a través de conocer qué tipo de comparaciones existen y sus características. 2 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA 1.1 Comparaciones cualitativas Como se dijo antes, cuando comparamos dos objetos en forma general, lo que en realidad estamos haciendo es tomar una cualidad que se encuentra presente en los dos y que además nos da una base de comparación para confrontarlas. Como por ejemplo el brillo de dos láminas de metal o el peso de dos ladrillos, etc. Por tanto, una forma de realizar una comparación cualitativa, seria tomar el grado de dicha propiedad en cual quiera de los dos objetos y usarla como patrón o unidad de medida para compararla con el otro. Como ejemplo se puede comparar la intensidad de color de los dos ladrillos que vemos en la gráfica. Tomando como patrón o base de comparación el ladrillo A, podríamos decir lo siguiente: El ladrillo B es más oscuro que al A. El ladrillo B no tiene un color tan claro como el ladrillo A Figura 1.1. Ladrillos 1.2 Comparaciones cuantitativas Cuando deseamos medir una propiedad física de un objeto lo primero que debemos hacer es observar e identificar dicha propiedad, INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 3 saber que vamos a medir, ya que esto trae implicaciones al momento de escoger una unidad de medida y también el con que se va a medir el grado de semejanza y de diferencia del objeto con el patrón; es en este momento donde entran a jugar ideas como, cantidad, posición, cambio y dirección. Analizando los ejemplos anteriores podemos ver la importancia o necesidad de tener un punto de origen o punto de referencia desde el cual medir, para tener mayor claridad miremos el siguiente caso. 1.3 Concepto de medida Medir puede ser definida como una actividad en la que se desea establecer ya sea por comparación o conteo cuantas veces está contenida una cantidad de magnitud que llamamos unidad en otra cantidad que tiene la misma naturaleza a la que nombramos como mensurando. El medir implica en desarrollo de un sistema de medición que nos permite establecer de forma experimental valores que se puede atribuir razonablemente a un mensurando. El sistema de medición esta conforma por: un observador un operador, un instrumento, un mensurando y las magnitudes de influencia. El punto de origen y la dirección del cambio son ideas importantes que usamos al comparar y al medir. Una conciencia de variación o cambio en una propiedad física implica también una conciencia del estado original desde el cual ha cambiado dicha propiedad. Incluyen también la conciencia del cambio en una dirección como opuesta al cambio en otra dirección. (Mathematics, 1970) 4 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA Cada vez que se realizan mediciones, se cometen errores, la única excepción es cuando las mediciones son un recuento discreto El número de personas en un salón. Debido a que ninguna medición está libre de errores, se deben tomar medidas para evaluar la precisión y la precisión. (Barry, 1991) Figura 1.2. Magnitudes de influencia En planimetría se trabaja con medidas de ángulos verticales y/o horizontales y distancias verticales y horizontales. El primer paso en el proceso de la ejecución de dichas medidas, la definición de las unidades con que se desea trabajar, el segundo es la selección del método o procedimiento por el cual se efectuaran tales medidas, el tercero es la construcción de un modelo matemático que simplifica la realidad física de los componentes de la medida. Como resultado de los dos primeros pasos se obtienen observaciones o lecturas que se procesan de acuerdo al modelo para obtener los valores requeridos. Los datos obtenidos deben ser los necesarios y INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 5 solidarios con el modelo para que éste sea aplicable. Un ejemplo sencillo de esto se presenta cuando se desea conocer el área de una figura trigonométrica como el triángulo; en este caso una persona podría medir todos los lados del triángulo y aplicar el modelo matemático del semi perímetro para determinar el área, no le sería posible emplear un modelo como el del seno del ángulo por que la información que posee no es pertinente (no funciona para el modelo). 1.4 Propiedades de una medida En el campo de las matemáticas solo podemos llamar medición al proceso que cumpla las siguientes propiedades matemáticas. La medida del conjunto debe ser igual a la suma de las medidas de todas sus partes. Por ejemplo, si tuviésemos que medir la distancia entre dos puntos y para ello contáramos solo con una cinta de 10 m lo que nos llevaría a medir por tramos para luego sumarlos y obtener el resultado, este debería ser igual, a si lo hiciéramos con una cinta que cubriera toda la distancia. La medida de una parte de algo no debe ser mayor que la medida del todo. Por ejemplo, la medida de medio ángulo es menor que la medida de todo el ángulo. A esta propiedad la llamamos “monotonía” Al repetir una medida debemos obtener los mismos resultados, En cualquier trabajo de medición, si la medida se hace de cierto modo, bajo determinadas condiciones físicas, la teoría dice que el resultado debe cumplir con esta propiedad. Claro que en la realidad no se cumple llevándonos a pensar en la incertidumbre de las medidas concepto que estudiaremos más adelante. 6 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA 1.4.1 Formas de medir Existe una gran cantidad de cosas o de propiedades físicas que el hombre puede medir, pero todas estas no permiten ser medidas de la misma forma debido las propias características de los objetos o fenómenos, a las condiciones de medida y a la precisión que se requiere. Las formas o procesos de medida se clasifican de la siguiente manera: ConteoMedición directa Medición indirecta 1.4.2 Conteo Esta forma de medir se basa en los números que nos permiten decir la cantidad de elementos presentes en un conjunto, así por ejemplo se podría expresar el número de pupitres que hay en un salón de clases luego de contarlas. También se pueden conocer otras cosas a través del conteo como: las dimensiones de un cuadrado como el que vemos en la figura 1.3. solo conociendo las dimensiones de uno de los rectángulos internos, y contando cuantas veces este se repite dentro de dicho cuadro. Figura 1.3. Conteo Dimensiones del cuadro interno 2 m de largo por 1,2 m. Para determinar las dimensiones contaríamos que por un lado tiene tres rectángulos y estos tiene por ese lado una dimensión de 2 m por lo tanto el cuadro tiene 6 m de lado.1.4.3 Medición directa. (Bell, 1999) INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 7 En este caso el proceso consiste en realizar una comparación directa entre una unidad que se asume como patrón de medida y lo que se piensa medir, por ejemplo, si queremos conocer la estatura de una persona, esta persona se coloca al lado de una cinta métrica que se encuentra en posición vertical y se realiza la comparación. Este proceso es una medida relativa porque los números de la magnitud dependen de la unidad seleccionada y esta selección es un tanto arbitraria. 1.4.4 Medición indirecta Método indirecto es aquel en el que se establece la relación de magnitudes o valor de mensurando a través de mediciones de otras magnitudes y de la aplicación de un modelo matemático o físico. Ejemplos de estos puede ser la medición de distancias con un instrumento EDM (Distancias Medidas Electrónicamente). 1.5 Errores El significado de la palabra error no es muy preciso en el lenguaje cotidiano, ya que con frecuencia diferentes autores lo emplean con sentidos disímiles. En un sentido amplio puede considerarse el error como una estimación o cuantificación de la incerteza de una medida o sea de la diferencia entre un valor medido Vm y un valor verdadero Vv o un valor convencionalmente aceptado Vc. 8 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA Por su naturaleza, no es posible establecer exactamente un error. En el mejor de los casos, puede llegarse a una estimación de ese error. Se llama error de medida Em a la discrepancia entre el valor medido Vm y el valor verdadero Vv de la respectiva magnitud 𝐸𝑚 = 𝑉𝑚 − 𝑉𝑣 (1.1) 𝐸𝑚 = 𝐸𝑠 + 𝐸𝑎 (1.2) Figura 1.4. Error Al error de medida también puede expresársele como la suma de los efectos sistemáticos y los efectos aleatorios, estudiados más adelante con mayor profundidad Como ya se estableció se puede adoptarse como valor verdadero a un valor del cual tengamos mucha certeza o confianza, ya sea por la forma en la que fue determinado o por que corresponde a una teoría convencionalmente aceptada Vvc. 𝐸𝑚 = 𝑉𝑚 − 𝑉𝑣𝑐 (1.3) INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 9 1.5.1 Errores sistemáticos También llamados efectos sistemáticos son las discrepancias que surgen al momento de medir, por el empleo de un método inadecuado, un instrumento defectuoso o bien por usarlo en condiciones (ambientales) para las que no están diseñados, éste no tiene que ver con la calidad del trabajo. Dichos efectos, en iguales condiciones, afectan el resultado con la misma magnitud y con el mismo signo (positivo o negativo). Por ejemplo, emplear una regla metálica a una temperatura muy alta, por encima de la temperatura estándar, puede introducir un error sistemático si la dilatación del material hace que su longitud sea mayor que la estándar. En este caso, todas las medidas tendrán(sistemáticamente) por defecto. Los errores sistemáticos deben ser estimados con el objeto de realizar correcciones al momento de ejecutar los cálculos o empleando métodos y procedimientos de medición apropiados con los cuales eliminar dichos efectos. Realmente en algunas ocasiones los errores sistemáticos se toman como equivocaciones que se consideran como evitables. Estos no tienen que ver con la calidad del trabajo Ejemplo (Gomez Gomez & Jiménez-Cleves, 2000): Error de ajuste del instrumento de medida. Posición incorrecta de la aguja (Error de índice). Colocar el índice donde no corresponde. Errores de construcción del instrumento (excentricidad de círculos graduados). NOTA: Una medida tiene mayor cercanía al resultado real, cuando en el proceso de medición no se presentan errores sistemáticos. 10 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA Condiciones ambientales inadecuadas (humedad, temperatura, luminosidad, etc.). Técnicas imperfectas (procedimientos no adecuados, como asumir siempre que el hilo medio del retículo va a ser siempre igual altura instrumental. Modelo matemático incorrecto (se aplica la formula no adecuada). Teorías incorrectas. Los errores sistemáticos se pueden expresar en términos matemáticos de manera general como: 𝐸𝑠 = 𝑉𝑚𝑝 − 𝑉𝑣 𝑜 𝑉𝑐 (1.4) Dónde: Vmp: valor más probable Vv o Vc: valor verdadero o valor convencionalmente aceptado 1.5.2 Errores aleatorios Estos son los que llamaremos errores en el sentido de la palabra. Son incertidumbres debidas a numerosas causas incontrolables e imprevisibles que hacen que los resultados obtenidos no cumplan con la propiedad de las medidas. Los errores accidentales, parecen producto del azar, y por ello reciben el nombre de aleatorios. Pueden ser debidos a la acumulación de muchas y muy pequeñas irregularidades sistemáticas (que siguen presentes luego de la corrección) o bien pueden provenir de variaciones incontrolables a un nivel muy pequeño de las condiciones de observación. NOTA: En una medida cuando los errores aleatorios son pocos es porque la medida presenta una buena precisión. Cada día los instrumentos son de mejor precisión. INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 11 Esto quiere decir que estos errores son provocados por irregularidades de la atmósfera al medir, incertidumbre de nuestros sentidos, o por problemas inevitables en la construcción de los instrumentos. Aunque la presencia de los errores accidentales no pueda evitarse, estos se pueden considerar como compensables. Ejemplos: Errores de lectura Errores por cambios, no perceptibles, de temperatura en la zona de trabajo. Errores provocados por el viento. Asentamiento del trípode, mira o prisma (terrenos blandos). Falta de definición (al dar línea con la plomada o el prisma). Errores de empleo de la cinta a medir una longitud. Los errores aleatorios se pueden expresar en términos matemáticos de manera general como: 𝐸𝑠 = 𝑉𝑚 − 𝑉𝑚𝑝 (1.5) 1.6 Fuentes de errores Existen tres fuentes de errores al efectuar mediciones, y se clasifican de la siguiente manera: 1.6.1 Naturales Corresponden a efectos generados por variaciones en las condiciones de observación o medida como cambios en el viento, la temperatura, la humedad, la presión atmosférica, la refracción atmosférica, la gravedad y la declinación magnética en términos generales en las magnitudes de influencia. Un ejemplo es una 12 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA cinta de acero cuya longitud varía con los cambios de temperatura. 1.6.2. Instrumentales Según ( Rabinovich, 2005) los errores instrumentales son causados por la imperfección de los instrumentos de medición. Normalmente, el error intrínseco de los instrumentos de medición, es decir, el error obtenido en condiciones de referencia consideradas normaleso posteriores ajustes. El resultado de muchos de estos errores puede reducirse, e incluso eliminarse, adoptando procedimientos adecuados o aplicando correcciones calculadas. 1.6.3 Personales Estos tienen su origen principalmente en las limitaciones propias de los sentidos humanos, tales como la vista, el oído y el tacto. Por ejemplo, existe un error pequeño en el valor medido de un ángulo horizontal cuando el hilo vertical de la retícula del anteojo de un teodolito no queda perfectamente alineado sobre el objetivo. 1.7 Distribución normal Atendiendo a las necesidades de las profesiones en las cuales se trabaja con medidas u observaciones, de determinar el comportamiento de estas y la precisión con que se obtienen los resultados de medidas, se estable que los datos que son producto de lecturas o medidas, como las que se efectúan en topografía, tienen un comportamiento que permite establecerlas como variables aleatorias continuas al igual que los errores de las mismas, ya que pueden tomar cualquier valor en un rango determinado de INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 13 valores, desde que sean posibles y probables dentro de dicho rango, en el cual existen un número infinito de posibilidades; claro está que no se pueden señalar todos los valores posibles con su probabilidad, pudiendo solo tomar los valores que permita la resolución con que se están realizando las observaciones. Un ejemplo que permite entender con mayor facilidad este concepto, es el siguiente. Pensemos en unos dados de juegos de azar; este tiene los números del uno al seis, si le preguntamos a una persona que elija un número para ver si al lanzar el dado, el numero escogido cae, y esta persona nos contesta que piensa que caerá el número siete, lo primero que podemos pensar es que no es posible que éste caiga; por la sencilla razón de que se encuentra fuera del rango del dado, no cumpliendo así con las características para considerarse como un valor acertado para el intervalo o rango que se está manejando. Figura 1.5. Dado Al lazar un dado en repetidas ocasiones los valores obtenidos siempre serán números diferentes, pero que están presentes en el dado, esto es debido a cambios en las condiciones de cada lanzamiento, que no pueden ser controlados; de forma similar se presentan cuando realizamos mediciones con distintos instrumentos y distintos medidores en las cuales se encuentran resultados distintos, a estos cambios es a lo que denominamos efectos aleatorios. El comportamiento de estos resultados se ha logrado caracterizar estableciendo ciertas leyes de distribución, llamadas distribuciones normales. 14 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA La distribución normal es una función de distribución de probabilidad continua que agrupa los datos igualmente alrededor de la media o valor más probable, esta se representa por la gráfica de una función, que es una curva en forma de campana denominada, curva de probabilidad, campana de Gauss o curva de error, ésta curva nos ilustra en forma sencilla la manera en que se presentan las variaciones de las observaciones o en otras palabras la dispersión de dichos datos (área bajo la curva de la gráfica que tiene como límite en las abscisas los puntos de inflexión), en ella podemos encontrar como abscisas los valores del error y como ordenadas la frecuencia de ocurrencia de los errores. Figura 1.6. Distribución normal Una gráfica de distribución normal nos proporciona la siguiente información: La forma simétrica en se encuentran distribuidos los valores respecto a un valor central o más probable. La forma en que se propagan o dispersan los valores obtenidos. INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 15 Se puede inferir la precisión de los resultados de las medidas (una curva alta y estrecha representa una buena precisión, una curva baja y ancha nos indica una pobre precisión). Figura 1.7. Distribución normal espacial Veamos los gráficos que ilustran el tercer punto. Figura 1.8. Varias distribuciones normales 16 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA En este grafico podemos observar varias distribuciones, que tienen el mismo valor central pero diferente dispersión. La curva de color morado nos muestra una distribución para una serie de medidas con una muy buena precisión y una curva de color magenta, baja y ancha que nos indica que tienen una pobre precisión. Las distribuciones de color violeta y verde son funciones de dispersión intermedia. Por lo tanto, para complementar se puede decir que un conjunto de observaciones se encuentra normalmente distribuidas cuando cumplen con las siguientes condiciones: En el intervalo de 𝑥 ̅ ± 𝜎 (este valor es la abscisa del punto de inflexión) se encuentran concentrados el 68.23% de los datos, esto quiere decir que si tomamos el valor más probable y le sumamos o le restamos la desviación estándar se crea un intervalo en el que se deben encontrar el 68.26% de los datos que se obtuvieron en el proceso de medición. En el intervalo de 𝑥 ̅ ± 2𝜎 se encuentran concentrados el 95.4% de los datos. En el intervalo 𝑥 ̅ ± 3𝜎 se deben concentrar el 99.7% de los datos o resultado de las observaciones realizadas. NOTA: Las curvas de distribución que observamos anteriormente tienen la característica de tener un mismo valor central, pero presentan dispersiones diferentes, que nos pueden indicar como están los resultados de las medidas efectuadas (ver concepto de desviación normal). INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 17 Figura 1.9. Distribución normal área bajo la curva Se puede decir que la probabilidad de que un resultado se desvié de la media en más de tres veces la desviación estándar (siendo está el alejamiento que existe entre el valor medio y los límites de los intervalos descritos anteriormente) es de casi 1 entre 400, y en más de cuatro veces, del alrededor de 1 entre 10000. Así, cuando el resultado se desvía en una cantidad grande de la media es posible que se halla operado en circunstancias poco usuales y que el resultado no pertenezca a la misma distribución normal. En este caso es razonable rechazar la observación dudosa, práctica usual si la desviación de la media es mayor que tres veces la desviación estándar. 1.8 Precisión y exactitud En la mayoría de las ocasiones las personas creen que precisión y exactitud son sinónimos, técnicamente en la realidad esto no es cierto, estos dos términos expresan cosas muy diferentes cuando estamos hablando en un lenguaje como en el de topografía, donde ya dejan de ser sinónimos para 18 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA convertirse en conceptos que nos permitan calificar la calidad de las medidas. 1.8.1 Precisión La precisión la podemos definir como el grado de refinamiento y uniformidad de los resultados cuando se realiza una medida. Esta nos da una indicación de la dispersión de los valores en una cantidad medida, varios valores agrupados entre si constituyen un conjunto de medidas más preciso, que otro con valores más dispersos. En otras palabras, la precisión está relacionada con la calidad de los procesos de medida. En la figura se muestran los impactos de los disparos de un tirador, que, a pesar de fallarle al blanco, muestra una uniformidad en sus resultados ya que estos se agrupan cerca del centro de gravedad, todos han quedado en la misma zona distribuidos en tal forma que hay la misma cantidad a izquierda y a derecha, arriba y abajo, que además existe mayor cantidad deimpactos cerca al centro y menos hacia los extremos. De lo anteriormente se puede deducir que la precisión nos da una idea de la calidad del manejo de un instrumento para la producción de un resultado. 1.8.2 Exactitud De la exactitud podemos decir que es el grado de acercamiento a la verdad o sea que es la cercanía entre el valor medido Vm de una magnitud y el valor verdadero Vv de esta. Por lo tanto, la exactitud de una medida se refiere a la cercanía entre Dm y Vv, una diferencia pequeña significa gran exactitud y viceversa. El verdadero valor de una cantidad rara vez se conoce por lo tanto la diferencia o error y la exactitud son también desconocidos. INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 19 Debido a que la exactitud como ya dijimos es indeterminada en la práctica necesitamos de otros conceptos que nos permitan determinar la calidad de una medida, es decidir entre varias cual es la mejor. La precisión nos permite hacer este juicio. Para comprender mejor lo que es exactitud recordemos el ejemplo anterior: En éste se ve que el centro de gravedad de los impactos está desplazado del centro de la diana, abajo y a la derecha, lo que equivale a la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero; la discrepancia que existe en el ejemplo se debe a unos errores que se denominan sistemáticos. Figura 1.10. Distribución normal vs exactitud 20 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA Alta exactitud Baja exactitud Baja precisión Alta precisión Figura 1.11. Precisión y exactitud (Kavanagh & Mastin, 2014) De las figuras anteriores se puede concluir que una medida es más precisa en cuanto menores son los errores accidentales, y más exacta cuando más pequeños son los errores sistemáticos y además que: Los errores positivos y negativos de la misma magnitud, tienen aproximadamente la misma frecuencia, de manera que su suma tiende a cero. Los pequeños errores son más frecuentes que los grandes. Los grandes errores como (impactos del gráfico) son escasos. 1.9 Incertidumbre de las medidas Todas las ciencias experimentales se establecen en la práctica, y ésta a su vez en la determinación cuantitativa de las magnitudes pertinentes. Es concluyente, todas las ciencias precisan de la medida, ya sea directa o indirecta de magnitudes físicas. En La medición nunca permiten conseguir el verdadero valor de la dimensión que se mide. INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 21 Esto es debido a multitud de razones. Las más evidentes son los deterioros, inevitables en un cierto grado, de los instrumentos y de nuestros sentidos. El verdadero valor de una magnitud no es viable en la realidad y por ello resulta más apropiado hablar en algunas de un valor teórico Vt o de estimaciones, medidas o aproximaciones del valor de una magnitud. Independientemente de estas consideraciones, en el campo de la topografía se sabe que no tiene sentido hablar del verdadero valor de una magnitud, sino sólo de la probabilidad de obtener uno u otro valor en una determinada medida. El efecto de las consideraciones anteriores, es que toda medida es aleatoria o está dotada de un cierto grado de incertidumbre. Es fundamental estimar esta incertidumbre, primero porque el conocimiento de la incertidumbre aumenta la información que proporciona la medida, y segundo, porque este conocimiento permite manejar las medidas con el juicio que dicta el conocimiento de la confianza que nos merecen. Cuando se obtengan el resultado de una medida es pues necesario especificar tres elementos: valor, unidad e incertidumbre. La falta de alguna de ellas elimina o limita la información que proporciona. Así pues, La incertidumbre de medición es un parámetro no negativo que caracteriza la dispersión de los valores atribuidos a un mensurando, a partir de la información que se utiliza (Centro Español de Metrología, 2012) La incertidumbre de medición incluye numerosas componentes, procedentes de efectos aleatorios, sistemáticos, de correcciones, de valores asignados a los patrones y de la indefinición del mensurando (Centro Español de Metrología, 2012) 22 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA La incertidumbre, significa el rango de valores posibles dentro del cual se encuentra el verdadero valor de la medición. Esta definición cambia el uso de algunos otros términos de uso común. Como el valor verdadero de una medición generalmente no se conoce, tampoco se conoce la precisión de una medición. 𝑥 = 𝑋 ± 𝑈𝑋 (1.6) Ejemplo: Si el valor promedio de la altura, de una puerta fue de 2654 mm, debiéramos reportarlo con su incertidumbre de medida, como por ejemplo 2654 mm ± 14 mm, esto significa que es probable que la altura verdadera de la habitación pudiera ser de entre 2640 mm y 2668 mm, como se observa ya no es sólo un valor único, sino que es un intervalo. Más aún, ese intervalo no es plano, sino que la distribución de los valores obtenidos nos indican que hay mayor probabilidad de que se encuentre en cierta región de ese intervalo (el centro) y que es menor en otras (los extremos) si se asumiera que la diferencias tiene una distribución normal. Principios de que las lecturas conseguidas no sean iguales, en el ejemplo, son elementos como (fuentes de incertidumbre): a) Alineación de la cinta métrica durante la medición. b) Exactitud de la cinta métrica. c) Resolución de la cinta métrica. d) Habilidad de la persona que realizó la medición. e) Método de medición empleado. f) Deformidades en la superficie del piso y techo. g) Condiciones ambientales (ej. Temperatura) Etc. (METRyCAL Metrologia y calidad, 2019) INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 23 1.9.1 Fuentes de incertidumbre en las mediciones Indefinición de la medida Realización imperfecta de la definición de la medida Muestreo no representativo Imperfecto conocimiento de las magnitudes de influencia e imperfecta medición de ellas. Lectura incorrecta de los instrumentos analógicos Resolución y sensibilidad, finitos de los instrumentos Valor inexacto de los patrones Valor inexacto de constantes u otros parámetros utilizados. Variaciones en observaciones de la medida bajo condiciones de repetibilidad. Imperfecciones de la función de medición 1.10 Cifras significativas Los ingenieros topógrafos comunican gran parte de su información profesional utilizando números. Por lo tanto, es importante que el número de dígitos utilizados indique correctamente la precisión con la que se midieron los datos de campo. (Schofield & Breach, 2007) Las cifras significativas son los dígitos de un valor que se conocen con cierto grado de confianza. A medida que aumenta el número de cifras significativas, más segura es la medición. A medida que aumenta la precisión de una medición, también lo hace el número de cifras significativas. Cuando nos referimos a trabajos de topografía o de otras profesiones donde tengan grandes importancias el acotamiento de estos es de gran relevancia esta frase: Son cifras significativas aquellas que 24 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA ocupan una posición igual o superior al orden o posición del error permisible por la precisión. Por ejemplo, consideremos una medida de longitud que obtenemos un valor de 5.392,3504 m con un error de 0,7 m. El error es por tanto del orden de décimas de metro. Es indudable que todas las cifras del número que ocupan una posición menor que las décimasno aportan ninguna información. En efecto, ¿qué sentido tiene dar el número con precisión de diezmilésimas si afirmamos que el error es de casi 1 metro? Las cifras significativas en el número serán por tanto las que ocupan la posición de las décimas, unidades, decenas, etc., pero no las centésimas, milésimas y diezmilésimas. Cuando se expresa un número debe evitarse la utilización de cifras no significativas, puesto que puede suponer una fuente de confusión. Los números deben redondearse de forma que tengan sólo cifras significativas. Se llama redondeo al proceso de eliminación de cifras no significativas de un número. Una última forma de expresar el error de un número consiste en afirmar que todas sus cifras son significativas. Esto significa que el error δx es del orden de media unidad de la última cifra que se muestra. Por ejemplo, si el resultado de una medida de longitud es de 5.432,8 m, y afirmamos que todas las cifras son significativas, quiere decirse que el error es del orden de 0,5 m, puesto que la última cifra mostrada es del orden de las décimas de metro. NOTA: La tendencia a la máxima precisión cuando no es necesaria es también un equívoco porque lleva a la pérdida de tiempo y dinero. INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 25 1.11 Estimación del valor de medida directa Cuando realizamos una medida y al repetirla obtenemos el mismo valor, esto no es necesariamente un indicio de que la medida está bien efectuada. Obtener exactamente el mismo valor al repetir la medida es un indicio de que el instrumento es muy fiel, pero tanta fidelidad lo que pone de manifiesto es una posible falta de sensibilidad entendiendo esta última como el cociente entre la variación de una indicación de un sistema de medida y la variación correspondiente del valor de la magnitud medida. La evaluación del error de una medida tiene siempre una componente subjetiva. En efecto, es importante que el observador sea experimentado y así pueda estimar con buena aproximación cuál es el grado de confianza que le merece la medida que acaba de tomar. No existe un conjunto de reglas bien fundadas e inalterables que permitan determinar el error de una medida en todos los casos imaginables. Muchas veces es tan importante señalar de donde proviene un error, que su propio valor. 1.12 Valor más probable Como se habló cuando se trató el tema del error, para poder determinar este, es necesario encontrar un valor que remplace el valor verdadero y con tal fin se emplea el valor más probable que se calcula con la media aritmética de los resultados de las mediciones Si al tratar de determinar una magnitud por medida directa realizamos varias medidas con el fin de minimizar los errores aleatorios, los resultados obtenidos son x1, x2... xn se adopta como mejor estimación del valor 26 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA verdadero, el valor medio X̅ , que viene dado por �̅� = ∑ 𝑥𝑖 𝑛 𝑖=1 𝑛 (1.7) �̅� : Valor más probable o media x N: Número de observaciones 𝑥𝑖 : valor de cada observación El valor medio, se acercará mucho más al valor verdadero de la magnitud cuanto mayor sea el número de medidas, ya que los errores aleatorios de cada medida se van compensando unos con otros. Sin embargo, en la práctica, no debe realizarse un número muy grande de medidas ya que estas incrementan mucho los costos de medición. Cuando la sensibilidad del método o de los aparatos utilizados es pequeña comparada con la magnitud de los errores aleatorios, puede ocurrir que la repetición de la medida nos lleve siempre al mismo resultado; en este caso, está claro que el valor medio coincidirá con el valor medido en una sola medida, y no se obtiene nada nuevo en la repetición de la medida y del cálculo del valor medio, por lo que solamente será necesario en este caso hacer una sola medida. 1.13 Dispersión. Varianza y Desviación estándar Según la teoría de Gauss de los errores, que supone que estos se producen por causas aleatorias. Evidentemente, el error de la medida debe estar relacionado con la dispersión de los valores; es decir, si todos los valores obtenidos en la medición son muy semejantes, es lógico pensar que el error es pequeño, mientras que, si son muy diferentes, el error debe ser mayor. INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 27 Para entender el concento de dispersión de manera más intuitiva estudiemos la siguiente situación: Suponga que un topógrafo realiza 8 medidas de la distancia entre las dos pantallas de un edificio. Obteniendo en las ocho ocasiones en mismo valor 1,497 m. Nos podemos preguntar si existe alguna variación entre los 8 resultados y finalmente cual es el valor más probable (1,497 m) Ahora bien, qué tal si suponemos que en la quinta y octava medida el topógrafo obtuvo, al momento de medir, unas distancias diferentes de 1,494 m y 1,500 m respectivamente Para este nuevo grupo de medidas sabemos que hubo variación, pero ¿cuál es el nuevo valor más probable? A lo cual respondemos que el nuevo dato es 1,497 m, pero porque si no existía variación. La verdad es que sí hay variación, pero si nos damos cuenta la distancia 5 tiene una diferencia de -3 mm bajo el promedio y el octavo resultado tiene una de +3 mm, los demás no presentan diferencias. Si sumamos algebraicamente todos estos resultados el valor será de cero. Lo que es un indicador de que no hay variabilidad, pero en realidad estamos consiente de que si existe. Entonces para eliminar los efectos de los signos podemos elevar todas las diferencias al cuadrado y sumarlas nuevamente con lo cual tendríamos un valor de 18 mm2.este resultado repartido entre todos los resultados nos daría un valor de 2,25 mm2 a este resultado es el que conocemos con varianza. 1.14 Varianza La varianza es una medida de la dispersión promedio de los resultados de una variable 28 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA aleatoria x la cual se puede calcular empleando la siguiente formula: 𝜎2 = ∑ (𝑥𝑖−�̅�) 2𝑛 𝑖=1 𝑛−1 (1.8) σ: Error medio cuadrático �̅� : Valor más probable o media n: Número de observaciones xi: El valor de cada observación 1.15 Desviación estándar Se toma como la mejor y la más apropiada estimación de la diferencia más probable, la desviación media, es decir, el valor medio de las desviaciones al cuadrado. El valor resultante se conoce también como error medio cuadrático definido por 𝜎 = √ ∑ (𝑥𝑖−�̅�) 2𝑛 𝑖=1 𝑛−1 (1.9) σ: Error medio cuadrático �̅� : Valor más probable o media n: Número de observaciones xi: El valor de cada observación Para la situación de estudio bastaría con tomar el valor de 2,25 mm2 y determinar su raíz cuadrada. Teniendo de esta manera un valor de ±1.5 mm. Es te quiere decir que en promedio cada una de las distancias vario 1,5 mm ya se aumentando o disminuyendo es de resaltar que estamos hablado en promedio, ya que se hace evidente que la variación se concentró en la quinta y la octava medida, esta variación hace repartir la culpa a la todos los resultados que estuvieron bien. En otras palabras, este paramento representa el error de una observación en una determinada serie de observaciones de una magnitud dada. Por esto se le conoce también como el error estándar de una observación. INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 29 Recordemos que sigma es la abscisa del punto de inflexión de la curva de distribución normal pensemos ahora en cuál es la probabilidad de que un error x no supere en valor absoluto una desviación estándar esaproximadamente del 68,25%; de igual forma la probabilidad de que un error no supere 2σ y 3σ es de 95,44% y 99,74% respectivamente. Es evidente, por ejemplo, tomando el caso más extremo, que, si el resultado de las n medidas ha sido el mismo, el error cuadrático, de acuerdo con la formula será cero, pero eso no quiere decir que el error de la medida sea nulo. Si no que el error instrumental es tan grande, que no permite observar diferencias entre las diferentes medidas, y, por tanto, el error instrumental será el error de la medida. 1.16 Error medio cuadrático de la media aritmética Este parámetro se expresa matemáticamente de la siguiente forma 𝜎�̅� = 𝜎 √𝑛 (1.10) Donde n es el número de medidas repetidas de un mensurando Esta fórmula muestra que repitiendo las observaciones un numero suficientemente grade de veces, se puede hacer el error medio cuadrático (error estándar) sea tan pequeño como se quiera. Esto es cierto si se supone La identificación del error de un valor experimental con el error cuadrático obtenido de n medidas directas consecutivas, solamente es válido en el caso de que el error cuadrático sea mayor que el error instrumental, es decir, que aquél que viene definido por la resolución del aparato de medida. (Tomado del Artículo Teoría de Errores. (Departamento de Física Aplicada, E.U.I.T.I y T.) Universidad del País Vasco.) 30 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA que todos los errores son accidentales, pero la experiencia indica que en toda medición un remanente de errores sistemáticos, muy pequeños, continúa presente luego del proceso de corrección. Los cuales no se ponen en evidencia sino hasta que los errores aleatorios se han reducido, con la ejecución de un gran número de repeticiones. Esta consideración tiene una importancia capital en el planteamiento de los trabajos de campo ya que marca la existencia de un límite más allá del cual no hay ventaja en seguir aumentando el número de observaciones. 1.17 Aplicaciones de la desviación estándar en topografía Las aplicaciones del concepto de desviación estándar en topografía son muchísimas y como sabemos los trabajos topográficos son basados en las medidas de distancias y ángulos, las cuales implican errores de tipo aleatorio por tal motivo se han desarrollado formas de tratarlo empleando dicho concepto, ahora bien en topografía podemos hablar de observaciones de igual valor de certeza u observaciones de diferente valor de certeza, siendo así no podemos tratarlos de igual forma, vemos como se aplica el error medio cuadrático para el tratamiento de las observaciones. 1.18 Observaciones de igual valor de certeza 1.18.1 Error de la serie En topografía se realizan diferentes tipos de medidas y como se ha dicho en párrafos anteriores ninguna está libre de error, como por ejemplo las distancias de una poligonal que como ideal debíamos expresarlas con su magnitud y error respectivamente; si queremos el error total aplicamos el INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | MEDIDAS Y ERRORES | 31 concepto de error que es la suma de todos los errores de una serie de datos obtenidos, este concepto puede ser expresado en forma matemática de la siguiente forma: 𝐸𝑠𝑢𝑚𝑎 = √𝑥1 2 + 𝑥2 2 + ⋯ 𝑥𝑛2 (1.11) En el caso en que se puedan considerar que todos los datos de la serie poseen un mismo error o σ, esto quiere decir que las medidas son homogéneas y es posible expresarlas matemáticamente de la siguiente forma: 𝐸𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 𝐸√𝑛 (1.12) Veamos el ejemplo más común que es el de una poligonal de la cual conocemos sus cinco ángulos y que determinamos que para cada medida se hace presente un error de 1’, se podría decir que el error de la suma es igual a: Ejemplo: Se va a determinar con una cinta de 10 m una distancia de 100 m con un error no mayor de 0,01 m, se desea calcular la exactitud debe medirse cada longitud de 10 m, para garantizar de que el error no exceda él límite permitido. 𝐸𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 𝐸√𝑛 E = 0,01 n = 10 𝐸𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 0,01√10 = ±0,32 32 |MEDIDAS Y ERRORES | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA Ejercicios propuestos 1. Se midió una longitud con una cinta de 10 m, obteniéndose los siguientes resultados:249,85; 249,87; 249,80; 249,91; 249,90; 249,83; 249,92; 249,78; 249,77;249,82. Determinar el valor más probable de la longitud medida, error medio cuadrático (Emc), grado de precisión (Gp), máxima desviación, mínima desviación, desviación media. 2. Se midió un ángulo con cinta utilizando el método del seno, (brazo 5 m) y se obtuvieron los siguientes resultados de la cuerda (m): 3,70; 3,72; 3,71; 3,68. Determinar el valor del ángulo utilizando el valor promedio de la cuerda, Emc, E(0). 3. Se miden independientemente tres distancias adyacentes a lo largo de una línea, y se obtuvieron los siguientes datos: x(1) = 83,25; e(1) = ±0,04; x(2) = 75,17; e(2) = ±0,02; x(3) = 27,16; e(3) = ±0,02; Determinar la distancia total y su error. 4. Entre dos puntos BM - 14 y BM - 15 se siguen 4 itinerarios diferentes. Calcular el valor más probable de la elevación del BM - 15 a partir de los siguientes datos: L(1) = 5,30 Km, elev(1)= 2,723; L(2) = 7,88 Km, elev(2)= 2,714; L(3) = 6,28 Km, elev(3)= 2,719; L(4) = 4,36 Km, elev(4) = 2,721; elev BM - 14 = 125,04 m. 5. Las especificaciones para medir los ángulos de una poligonal de 12 lados limitan el error angular (tolerancia) a 43”. ¿Con que exactitud deberá medirse cada ángulo? INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | ESTACIÓN TOTAL | 33 2Estación Total 2.1 Definición Una estación total es un instrumento moderno que integra un teodolito electrónico con un medidor de distancia electromagnético, además un dispositivo de procesamiento y almacenamiento de datos, con lo que podemos decir que en la actualidad la estación total a llegado a ser un equipo mecatrónico. Las estaciones totales con sus características permiten medir la distancia inclinada desde el instrumento a cualquier punto en particular, al igual que la dirección de dicha línea de visual. Esto asociado a la capacidad de procesamiento que le da los procesadores y los programas que ya vienen en ellas le da la posibilidad de generar flujos de trabajo muy productivos que van desde las operaciones de campo a la oficina También existen las estaciones totales robóticas. Esto significa que se pueden operar a distancia, por lo que solo se necesita un topógrafo en el campo, en lugar de los dos tradicionales. Por ejemplo, el controlador robótico puede transmitir la vista de la estación total a un topógrafo en un punto remoto, que puede realizar mediciones y cambiar el área objetivo sin volver a la estación total. 34 |ESTACIÓN TOTAL | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA Las nuevas estaciones totales también incluyen tecnología de captura de imágenes, que puede grabar cualquier imagen o vista de pantalla desde el sitio de estación, eliminando la necesidad de revisiones costosas y produciendo imágenes de alta resolución de las condiciones del sitio. Finalmente, los datos procesados y almacenados en la estación total se pueden descargar a otros sistemas informáticos, para archivarlos o distribuirlos, o para usarlos con otras aplicaciones como el software de mapeo e ingeniería. 2.1.1 El teodolito En los trabajos de levantamientos, son esenciales las mediciones de distancias y/o ángulos y con este fin son empleados diferentes instrumentos, entre los que se encuentra el teodolito. Esteinstrumento fundamentalmente se emplea para la medición de ángulos, por esto toma el nombre genérico de goniómetro (gonia → ángulo y metrón → medida). Los goniómetros que se utilizan en topografía; son de plano horizontal o de plano vertical y los que pueden trabajar en ambos planos se denominan goniómetros universales, este instrumento lo conocemos como teodolito o tránsito. INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | ESTACIÓN TOTAL | 35 Figura 2.1. Corte de una Estación Total (Leica Geosystems AG, 2013) Los tránsitos en su forma más simple están compuestos de una base nivelante (parte fija), la alidada (parte móvil) que gira sobre un eje vertical y un telescopio, que rota sobre un eje horizontal generando un plano vertical. Por ser este un goniómetro universal se encuentra provisto de un círculo vertical y un círculo horizontal. El inventor del término teodolito fue Leonard Dignes quien escribió de la descripción del instrumento en un texto con el nombre de (The Construction of an Instrument Topographical Surveing Most Commodioly for all Manner of Measurations). Dicha descripción fue publicada en el siglo XVI por su hijo Thomas; a partir de este 36 |ESTACIÓN TOTAL | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA momento los topógrafos ingleses dedicaron sus esfuerzos al desarrollo de dicho instrumento, los teodolitos que resultaron de este esfuerzo eran muy grandes con círculos horizontales de 3 ft de diámetro. El tamaño de estos limbos se debe a la relación que existe entre el tamaño del círculo y la precisión de medida angular ya que al ser más grandes permiten que se puedan marcar más divisiones en él. Como no se había desarrollado hasta el momento sistemas ópticos de lectura, era necesario utilizar círculos muy grandes para obtener una buena precisión, otra característica de los primeros teodolitos es que no poseían limbo vertical por lo tanto no se podían efectuar mediciones angulares verticales. Los teodolitos continuaron evolucionando y se construyeron equipos más pequeños que conservaban la precisión de medida angular y en algunos se mejoraba, adicionalmente se les logro colocar círculos verticales, estos equipos se les denomino tránsitos. En la actualidad encontramos equipos con sistemas de lectura completamente electrónicos y con otros aditamentos que hacen más fácil y aligeran el trabajo del topógrafo, claro que estos instrumentos siguen conservando sus finalidades iniciales. En los tránsitos para garantizar la medición exacta de los ángulos verticales tanto como horizontales y la medición óptica de distancias, éste debe cumplir unas condiciones en la disposición de los ejes, estas son: 1. el eje vertical VV debe ser perpendicular a el eje del nivel LL. 2. el eje vertical VV debe ser perpendicular al eje horizontal o basculante HH. Disposición de los ejes del transito INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | ESTACIÓN TOTAL | 37 3. el eje horizontal HH debe ser perpendicular al eje de puntería ZZ. Debido al el trabajo continuo con los instrumentos, estas disposiciones pueden cambiar, por lo cual se debe estar realizando un control del estado del instrumento. Cuando en esta revisión se encuentren diferencias suficientemente grandes para que reduzcan la calidad de las observaciones se deben llevar acabo las correcciones pertinentes. Figura 2.2. Ejes de la estación total (Jimenez-Cleves, Garzon-Barrero, & Duque-Arango, Topografia Basica , 2019) Las condiciones 1 y 3 pueden ser corregidas por los topógrafos de diferentes formas que veremos más adelante, la condición 2 solo puede ser corregida en fábrica por un especialista. Por esto cuando trabajamos con un equipo asumimos que esta condición se cumple siempre. 38 |ESTACIÓN TOTAL | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA Es la parte de la estación total que reposa, sobre el plato del trípode, provista de un tornillo y placa de acoplamiento, figura 3.2. Todo este conjunto puede ser calado en posición horizontal con ayuda de los tornillos de nivelación y un nivel esférico (calado aproximado) o con un nivel tubular que se encuentra en la alidada. Al mover los tornillos podemos cambiar la inclinación de la base hasta lograr colocar la burbuja del nivel quede dentro de sus reparos centrales y así asegurar que la base de la estación total se encuentra en posición horizontal. Figura 2.3. Tornillo de centrado (SOKKIA, 2006) En el sistema de tornillos verticales; estos están dispuestos en un numero de tres tornillos para equipos europeos y cuatro tornillos en equipos de construcción americana que se encuentra colocados o montados en una cruceta, donde los extremos redondeados del tornillo operan en unos bujes fijos a la placa de acoplamiento, en este sistema el tornillo es fijo y lo que se mueve es la parte superior de la base modificando la altura instrumental. Base nivelante INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | ESTACIÓN TOTAL | 39 En la base nivelante se hacen presentes unos dispositivos para el centrado como el gancho en el tornillo de fijación al trípode, para la poner la plomada, plomada óptica, que está compuesto de un ocular y un prisma que nos permiten apuntar verticalmente cuando la base se encuentra nivelada y el sistema de centrado láser en algunos equipos actualmente. Como ya vimos el nivel tubular nos ayudan a nivelar el instrumento, consiste en un tubo de cristal con unas divisiones en su parte superior que se encuentran uniformemente espaciadas llamadas reparos; este cilindro contiene su parte interior una fracción de arco de toro, así pues, que si hiciéramos un corte longitudinal a un nivel en su parte interior se vería un arco de circulo. Figura 2.4. Nivel tubular El arco de toro se encuentra casi lleno de éter sulfúrico o alcohol y el espacio restante se encuentra lleno de aire formándose así una burbuja que siempre ocupa la parte más alta de dicho arco. Utilizando esta propiedad es que podemos asegurar la nivelación del instrumento, figura 2.4., en la parte derecha de dicha grafica se, encuentra un nivel montado en una base que está inclinada un ángulo alfa a la izquierda, por su propiedad la burbuja del nivel se desplaza a la derecha buscando la parte más alta del mismo, en la parte de la izquierda de la gráfica vemos la misma base pero con un ángulo de inclinación alfa igual a cero, Nivel tubular 40 |ESTACIÓN TOTAL | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA por lo tanto la burbuja se encuentra en el centro del arco que en este caso es la parte más alta de él, por tal motivo si se pasase un recta tangente por el punto medio de la curva interior del nivel, esta línea será horizontal con respecto a la vertical (eje del nivel). Para esta clase de niveles existen dos sistemas de apreciación, el nivel tubular de división aparente, y el nivel de coincidencia figura 2.5., este es un sistema muy ingenioso de disposición de prismas que nos permite yuxtaponer la imagen de la mitad izquierda y la derecha del nivel; cuando estas dos imágenes coinciden la base queda completamente nivelada (calada en la horizontal). Figura 2.5. Coincidencia de nivel de burbuja (Jimenez-Cleves, Garzón-Barrero, & Londoño-Pinilla, Introducción a la altimetría , 2017) Esta dada por el radio de curvatura del arco de toro, miremos la figura 2.6, en este encontramos dos niveles con radios de curvatura diferente que se encuentra inclinados en un mismo ángulo alfa, nivel de la parte (b). se ve más desplazado que (a), ya que su radio de curvatura es mayor de allí podemos inferir que la sensibilidad del nivel es directamente proporcional al radio de curvatura. Sensibilidad del nivel tubular INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA| ESTACIÓN TOTAL | 41 Figura 2.6. Coincidencia de nivel de tubular La precisión del centrado en un nivel de división aparente está dada por 1/5 del intervalo de la separación entre los reparos (2 mm) por tanto la precisión de este es de 0,4 mm en el caso de nivel de coincidencia el centrado es de 1/40 del intervalo de separación, esto quiere decir que tiene una precisión de 0,05 mm aproximadamente. Esta parte del instrumento está formada por la base superior y el montante; en la base se encuentran el circulo horizontal graduado (limbo), los sistemas de fijación y movimiento lento de dicho limbo. El montante es el encargado de sustentar el eje horizontal o de alturas, por medio de dos soportes verticales, dentro de estos soportes verticales encontramos también el circulo graduado vertical, los sistemas de fijación y de moviendo vertical de éste, las disposiciones de prismas para las lecturas de los limbos, el microscopio de lectura y los dispositivos de compensación de colimación vertical. La alidada gira alrededor de su eje vertical, por tal razón cuando el instrumento se encuentra en posición horizontal (nivelado), el telescopio montado sobre éste genera un plano perpendicular al eje vertical del aparato. Alidada 42 |ESTACIÓN TOTAL | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA Ya se habló que dentro de todo este conjunto existen unos círculos graduados a los que llamamos limbos, veamos ahora que son estos dispositivos y en que consiste cada una de las partes nombradas. Son unas escalas circulares que permiten la medición directa de grados y de múltiplos de 5, 10, 15, 20, 30 minutos; en sus comienzos dicho dispositivos eran hecho de metal figura 2.7., posteriormente de cristal y se puede leer por medio de unos sistemas ópticos de los cuales hablaremos más adelante. Los limbos en la estación total, comprenden dos placas que se encuentran concéntricas y superpuestas, una de ellas esta fija y las otra móvil junto con todo el conjunto (base –montante). Figura 2.7. Circulo metálico (Wild Heerbrugg, 1981) La agudeza visual del ojo del humano no le permite la apreciación directa de divisiones Limbos Vernier o nonio INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | ESTACIÓN TOTAL | 43 menores a la menor división de la regla o limbo que esté utilizando. Por esto el matemático y astrónomo portugués Pedro Nunes, se ingenió un dispositivo para precisar los valores de dichas apreciaciones; este dispositivo fue perfeccionado por el geógrafo francés Pierre vernier de allí el nombre que esta toma. Para las mediciones de tipo angular se emplean unos arcos secundarios que se encuentran en posición concéntrica con respecto a las escalas principales o limbos. En los trabajos de topografía se hace necesario fijar la estación total en una posición cualquiera, para esto el equipo se encuentra dispuesto de unos sistemas de abrazadera, la cual ejerce una presión en la sección de cono donde gira el montante o el telescopio, impidiendo así estos movimientos. El sistema se opera por medio de unos tornillos a los que denominamos radiales; ya que se encuentran dispuestos en el tránsito en posición radial con respecto a los limbos figura 2.8., sin embargo, luego de fijar, ya sea la alidada o el telescopio, se le puede imprimir un movimiento pequeño a él conjunto (abrazadera y cono interior), moviendo un tornillo que denominamos tangencial, por su posición tangente con respecto al limbo del sistema que se está moviendo, por ejemplo, si el sistema que este fijo es el del movimiento del telescopio, el tornillo de movimiento fino estará tangente al limbo vertical. En este sistema lo que hace el tornillo es que al moverlo como si lo estuviéramos apretando este empuja un tope, que se encuentra situado en la punta de un brazo que viene desde la abrazadera, con un movimiento muy suave debido a que al frente del tornillo, al otro lado del tope, se encuentra un resorte que resiste el movimiento del tornillo, por eso cuando él Sistemas de fijación y movimiento lento 44 |ESTACIÓN TOTAL | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA movimiento del tornillo es en sentido contrario el resorte hace que el sistema se devuelva empujando el tope. Figura 2.8. Figura 2.8. Tornillos de fijación y movimiento lento. (Nadolinets, Levin, & Akhmedov, 2017) En los trabajos de topografía se hace necesario fijar el tránsito en una posición cualquiera, para esto el equipo se encuentra dispuesto de unos sistemas de abrazadera, la cual ejerce una presión en la sección de cono donde gira el montante o el telescopio, impidiendo así estos movimientos. El sistema se opera por medio de unos tornillos a los que denominamos radiales; ya que se encuentran dispuestos en el tránsito en posición radial con respecto a los limbos figura 2.8, sin embargo, luego de fijar, ya sea la alidada o el telescopio, se le puede imprimir un movimiento pequeño a él conjunto (abrazadera y cono interior), moviendo un Nota: En estos sistemas presentan algo a lo que denominamos juego; siendo este la separación que existe entre la rosca de la tuerca y la rosca del tornillo, que es la que permite que una se mueva con respecto al otro. Esta característica de los sistemas mecánicos causa que se presenten errores que pueden afectar la precisión de la medición de los ángulos INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | ESTACIÓN TOTAL | 45 tornillo que denominamos tangencial, por su posición tangente con respecto al limbo del sistema que se está moviendo, por ejemplo, si el sistema que este fijo es el del movimiento del telescopio, el tornillo de movimiento fino estará tangente al limbo vertical. En este sistema lo que hace el tornillo es que al moverlo como si lo estuviéramos apretando este empuja un tope, que se encuentra situado en la punta de un brazo que viene desde la abrazadera, con un movimiento muy suave debido a que al frente del tornillo, al otro lado del tope, se encuentra un resorte que resiste el movimiento del tornillo, por eso cuando él movimiento del tornillo es en sentido contrario el resorte hace que el sistema se devuelva empujando el tope. Figura 2.8. Los equipos antiguos tenían un nivel tubular, que se utilizaba para asegurar que la línea de índice del círculo vertical quedara paralela al eje óptico cuando éste estuviera en horizontal, antes de cada medida. En la actualidad para no tener que realizar esta operación tan molesta y que demoraba los trabajos, se emplean unos dispositivos que reflejan la inclinación del eje vertical para compensarlo. Esto fue desarrollado por la empresa Askania de Berlín, después de la segunda guerra mundial. El primer sistema consistía en un péndulo compensador, en el que la lectura se Nota: En estos sistemas presentan algo a lo que denominamos juego; siendo este la separación que existe entre la rosca de la tuerca y la rosca del tornillo, que es la que permite que una se mueva con respecto al otro. Esta característica de los sistemas mecánicos causa que se presenten errores que pueden afectar la precisión de la medición de los ángulos. Sistemas Compensación de Colimación vertical 46 |ESTACIÓN TOTAL | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA efectúa a través de un arreglo óptico, con un prisma unido a un péndulo, que cuando el teodolito se encuentra inclinado con respecto a la vertical, el péndulo actúa en dirección opuesta a la de la inclinación; esta influencia nos ayuda a que la lectura que se obtiene en el índice no cambie debido a la inclinación del eje vertical y se correcta. Figura 2.9. Compensador (Nadolinets, Levin, & Akhmedov, 2017) En general estos sistemas de compensación tienen unos intervalosde acción grandes pero lo mejor es realizar una correcta nivelación de tránsito o teodolito para así ayudar a todo el conjunto en su operación y evitar que en casos donde el compensador esté fallando se presenten errores por esta causa, aunque no sean de una gran magnitud. Por ejemplo, Cuando el sistema de nivelación solo se encuentra apoyado de un nivel de blanco, el cual tiene una precisión del centrado de ± 3 minutos el rango de acción del compensador va a ser ésta. Compensador monoaxial y compensador biaxial Son sistemas conceptualmente automáticos para corregir errores de verticalidad. Similar al índice cenital automático, pero basado en componentes y software óptico- INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | ESTACIÓN TOTAL | 47 electrónicos en lugar de sistemas óptico- mecánicos como el anterior. Esencialmente consisten en uno o más sensores electromagnéticos o electroópticos que contienen una parte móvil o, a menudo, un líquido, que detectan la inclinación (error de verticalidad residual) del eje principal. Los sensores utilizados son similares a los de los inclinómetros electrónicos de precisión. La corrección angular correspondiente a la inclinación medida se calcula con fórmulas ya vistas en este curso (efecto de la verticalidad residual) o similares a ellas, y se aplica mediante software, de modo que el valor angular que se muestra en la pantalla (y almacenado) es correcto. Figura 2.10. Compensador monoaxial El compensador monoaxial consta de un único sensor dispuesto en paralelo al plano en el que se mueve el telescopio. El sensor detecta el componente de la inclinación del eje principal proyectado en este plano (vx). El software calcula la corrección que se le dará a la lectura cenital solo para esta inclinación y la aplica al valor en la pantalla. 48 |ESTACIÓN TOTAL | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA El compensador biaxial consiste en un par de sensores, uno dispuesto en paralelo al plano en el que se mueve el telescopio y el segundo perpendicular a él (o, alternativamente, hay un único sensor multidireccional). El conjunto de detección de los dos sensores (o la detección del sensor multidireccional) le permite determinar la inclinación general v del eje principal y la dirección azimutal θ en la que se encuentra el plano del eje vertical principal. El software calcula la corrección que se dará a ambas lecturas angulares (acimut y cenital) y la aplica a los valores mostrados. Figura 2.11. Compensador biaxial Para poder efectuar la lectura de los limbos que se encuentran dentro del tránsito, existen una serie de prismas y lentes que tiene el propósito de iluminar y llevar la imagen de los limbos y los verniers a unos dispositivos que denominamos microscopios de lectura; que son en los que se ven las imágenes de los limbos y los vernieres en escalas más grandes; de estos se encuentra de dos tipos: microscopio a escala y microscopio con nonio óptico (micrómetro). Sistemas de lectura de limbos INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | ESTACIÓN TOTAL | 49 Es la parte de la estación total que nos permite hacer las visuales a puntos lejanos, desde el punto de estación, éste se encuentra dispuesto de un ocular o retícula, un dispositivo de enfoque y un objetivo. Figura 2.12. Telescopio (Nadolinets, Levin, & Akhmedov, 2017) Es la parte del telescopio que se antepone al ojo del observador, que presenta una disposición de lentes la imagen del objeto que se encuentra a la distancia. Un ejemplo de un ocular la podemos apreciar en la figura 2.12. Los oculares poseen las siguientes características: Aumento visual Campo visual Es una placa de cristal sobre la cual se encuentran grabados un trazo vertical y otro horizontal figura 2.12., que nos permiten realizar la puntería a los puntos que se visen, en esta placa es donde se forma la Telescopio Ocular Retícula 50 |ESTACIÓN TOTAL | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA imagen generada por los rayos que atraviesan el objetivo. En algunos equipos la mitad inferior de la retícula presenta un doble trazo para facilitar y encuadrar con mayor exactitud el hilo de la plomada o las señales muy lejanas. En otros equipos se pueden encontrar unos trazos horizontales más pequeños (hilo superior, hilo inferior) que son empleados para medida estadimétricas de distancias. Figura 2.13. (Wild Heerbrugg , 1981) En la actualidad este conjunto se encuentra en el interior del telescopio en los primeros teodolitos era diferente, ya que ellos presentaban enfoque externo. El conjunto se encuentra constituido por una lente que toma el nombre de lente de enfoque y un cilindro desplazable dentro del telescopio que contiene dicha lente; el dispositivo que nos da la posibilidad de mover dicho cilindro los denominamos botón de enfoque. Nota: en algunas ocasiones los hilos no se ven de manera nítida cuando se están efectuando visuales, para solucionar esto se mueve el anillo dividido en dioptrías, figura 2.12, hasta procurar que el retículo se vea de forma clara. Sistema de enfoque INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA | ESTACIÓN TOTAL | 51 La finalidad del desplazamiento de la lente es procurar que la imagen se forme de forma nítida sobre el plano focal del retículo; debiéndose cumplir que, al mover ligeramente la cabeza de izquierda a derecha y de arriba abajo, él retículo y la imagen no debe desplazarse uno con respecto a la otra, en caso contrario se estaría presentando un fenómeno que se conoce como paralaje que va en detrimento de la calidad de la observación. Los dispositivos para generar el movimiento del cilindro pueden ser de dos diferentes tipos: el primero consta de un conjunto de piñón y cremallera figura 2.12. En este el botón se encuentra en uno de los montantes, al imprimirle movimiento a éste el piñón actúa sobre la cremallera que se encuentras unida al cilindro haciéndola mover. El segundo sistema consiste en dos cilindros uno con rosca interna y otro adentro del telescopio con rosca externa, por esto es que al imprimirle movimiento al cilindro expuesto el segundo se mueve con respecto a éste. Es un conjunto de lentes figura 2.12. que se encuentra frente al objeto visado (espacio objeto) con la función de captar la luz originaria de éste y dirigirla al resto del sistema. Las características del objetivo son: • Luminosidad • Campo visual Los instrumentos actuales como teodolitos electrónicos y estaciones totales que se encuentran en el mercado pueden poseer dos clases de sistemas de codificadores Objetivo Medición electrónica de direcciones 52 |ESTACIÓN TOTAL | INTRODUCCIÓN A LA PLANIMETRIA (encoders) que son los encargados de procesar la información obtenida de los círculos absolutos o incrementales. Los codificadores absolutos presentan un patrón de código que garantiza una respuesta digital única para el incremento del desplazamiento. La serie de graduaciones diametralmente opuestas del círculo se proyectan juntas y por medio de un plato plano paralelo y se hacen coincidir con un micrómetro fotoeléctrico, que registra el apagado y encendido de la iluminación del circulo. La acción del micrómetro, la lectura y el almacenamiento del código del círculo, se llevan en un proceso y por último es evaluado el círculo de lectura burda para obtener el resultado final. CCD: dispositivo de carga acoplada. LED: Un diodo emisor de luz. Figura 2.14. Circulo horizontal (Nadolinets, Levin, & Akhmedov, 2017) Los codificadores incrementales trabajan bajo un principio de conteo entre el inicio y el final del desplazamiento total del limbo, es por
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