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XXX-X-XXXX-XXXX-X/XX/$XX.00 ©20XX IEEE IEE 802.15.4, Redes de Sensores Inalámbricas – WSN y Smart campus J FJuan Camilo Pimienta Gómez Facultad de Ingeniería Pontificia Universidad Javeriana Bogotá, Colombia juan-pimienta@javeriana.edu.co Juan Cmilo Pimienta Gómez Juan Pablo Méndez Perdomo Facultad de Ingeniería Pontificia Universidad Javeriana Bogotá, Colombia juanmendezp@javeriana.edu.co Simón Dávila Saravia Fdsd Simón Dávila Saravia Facultad de Ingeniería Pontificia Universidad Javeriana Bogotá, Colombia simondavila@javeriana.edu.co Gabriel Gómez Corredor Gabriel Gómez Corredor Facultad de Ingeniería Pontificia Universidad Javeriana Bogotá, Colombia gomezga@javeriana.edu. Resumen—En este artículo se presentarán las redes de sensores inalámbricas (WSN), con un enfoque en las redes que operan bajo el estándar IEEE 802.15.4. Se resaltarán las propiedades que estas redes utilizan para operar con un mejor desempeño y rendimiento. Se realizará una investigación en el estándar IEEE 802.15.4, para recalcar como sus capas junto con sus protocolos pueden contribuir al funcionamiento de estas redes inalámbricas, mejorando sustancialmente su desempeño y funcionamiento. Para ello, se estudió en detalle cómo trabajan estas capas que el estándar implementa (PHY y MAC), junto con los protocolos que operan en estas capas para la transmisión de datos. También se menciona uno de los campos de aplicación que esta red puede aportar para la implementación de un entorno inteligente organizacional. Palabras clave: WSN, IEEE 802.15.4, capas, protocolos, PHY, MAC. Abstract – in this article will lay out the Wireless Sensor Network (WSN), with emphasis on the network that works on the IEEE 802.15.4 standard. It will be shown how the parts of this networks are used to create a more efficient and better performance overall. An investigation will be done in the standard IEEE 802.15.4 to showcase how its layers, in conjunction with the protocols put in place can contribute to these wireless networks, improving substantially in their performance. To be able to determine that, a study was done where a closer look was payed to the standard layers (PHY and MAC), with the protocols used by these layers to transmit data. It is also worth noting one of the fields applications of this network is that it can contribute to the implementation of an intelligent organizational environment. Key words: WSN, IEEE 802.15.4, layers, protocols, PHY, MAC. I. INTRODUCCIÓN Este articulo tiene como objetivo presentar los elementos que conforman las redes de sensores inalámbricas junto con el estándar que utiliza como base para su operación. Se describirá las características del estándar IEEE 802.15.4, su funcionamiento y su contexto comercial. También se resaltarán las capas en donde este opera, y como estas contribuyen al correcto funcionamiento en las redes de sensores inalámbricas. Además, se especificará el detallado funcionamiento de las redes de sensores inalámbricas (WSN), los atributos y características que este tiene y la forma en como el uso del estándar IEEE 802.15.4 le aporta a su evolución y desarrollo. Finalmente, se describirá uno de los campos de aplicación de las redes de sensores inalámbricas que ha tenido un crecimiento considerable en los últimos años. Este campo hace referencia al Smart Campus, en donde esta red aporta a una organización un entorno inteligente, en donde la transmisión de datos que operan dentro de un rango determinado con bajo consumo de energía y una constante transmisión de datos, sean las características que destaquen el correcto funcionamiento de las redes de sensores inalámbricas. Todo lo anterior mencionado surge gracias al auge de las tecnologías de información, brindando a estas redes un constante desarrollo y evolución. II. HISTORIA Los estudios sobre las redes de sensores iniciaron gracias a la investigación militar, en la antesala de la guerra fría en 1950. El ancestro de estas redes Sound Surveillance System (SOSUS) de origen norteamericano, consistió en una red de hidrófonos sumergidos en el fondo del mar, este sistema tenía como objetivo detectar y rastrear submarinos soviéticos. Los sonidos de baja intensidad por parte de los submarinos recorrían grandes distancias a través del lecho marino, y la red de hidrófonos estaban en capacidad de detectar estas ondas emitidas; luego esta información era retransmitida para ser interpretada por personal militar [1]. La agencia de proyectos de investigación avanzada (ARPANET por sus en inglés) cuyo nacimiento fue en el año 1969, fue la primera en implementar redes de sensores distribuidos, esta red la llamaron DSN. En 1980 publicaron oficialmente la DSN, esta red fue la primera en asumir los retos mailto:juan-pimienta@javeriana.edu.co de la implementación de sensores distribuidos e inalámbricos. Las universidades y los centros de investigación fueron las primeras instituciones en implementar esta red en su entorno de trabajo. También se caracterizó por su correcto funcionamiento de sus sensores autónomos que transmitían datos e información estando distribuidos en un área específica. En el año 2000 los grupos de investigación de IEEE y ZigBee Alliance plantearon sobre la mesa que era necesario desarrollar una red cuyas características estuvieran orientadas al bajo consumo de recursos, entre estos, la energía y el costo de funcionamiento. Como resultado de esta necesidad, en diciembre de ese año, el comité de la IEEE estableció un nuevo grupo de investigación, el 802.15.4, que desarrollaría nuevas redes inalámbricas de área personal con una baja tasa de datos.[2] Para el año 2003, ZigBee Alliance decide basar su implementación sobre el estándar IEEE 802.15.4 publicando su primera versión ZigBee 1.0 en el año 2004. En los años posteriores se desarrollaron mejoras de esta versión en las cuales se implementaron nuevas capas en su arquitectura, estas fueron tan eficaces que dejaron obsoleta a las de la primera versión. III. IEEE 802.15.4 Las empresas estaban en una constante búsqueda de mejorar sustancialmente el rendimiento y el funcionamiento de la transmisión de datos e información. Las características que estas compañías intentaban mejorar se basaban en la optimización del tráfico de datos, reducción de costos de implementación, rendimiento y sus derivados. Con la publicación del estándar IEEE 802.15.4 en el 2003, inició un desarrollo de comunicaciones de un gran costo beneficio. Este estándar, especificaba únicamente el uso de la frecuencia radial (RF) y de las capas física (PHY) y MAC (Medium Access Control), permitiendo diferentes enfoques para el múltiple desarrollo de redes de implementación y funcionamiento [3]. La capa PHY tiene como función transmitir los datos entre dispositivos representando dichos datos en bits, esta capa se caracteriza por brindar detección de energía en la recepción. En el estándar IEEE 802.15.4 esta capa se caracteriza por operar dentro de una banda de frecuencia entre 868 MHz y 2.4 GHz, clasificándose en tres frecuencias, cada una con su respectiva forma de modulación. El estándar IEEE 802.15.4 utiliza tres bandas de frecuencia ISM establecidas por la Unión Internacional de Comunicaciones (ver Figura 1) [4]. Estas bandas de frecuencia de uso industrial, científico y medico (ISM por sus siglas en inglés) están reservadas a nivel internacional para uso libre. Estas bandas de frecuencia, además de ser utilizadas por el estándar IEEE 802.15.4, son utilizadas por otros estándares y tecnologías de comunicación inalámbrica, tales como: WLAN (IEEE 802.11) y Bluetooth (IEEE 802.15.1). Fig. 1. IEEE 802.15.4 Bandas de Frecuencia, número de canales y tasa de datos De las bandas mencionadas anteriormente, la más utilizada es la banda de 2.4 GHz debido a que esta permiteconectar hasta 65.536 (216) dispositivos a la red con unas tasas de transmisión que llegan hasta los 250 Kbps con distancia que rondan entre los 10 y 300 metros. Cabe destacar, que para superar distancias de 100 metros estas redes requieren la implementación de antenas que potencien la señal transmitida. Por el conocido fenómeno de aumento exponencial de la potencia con respecto a la distancia, el consumo de energía en distancias superiores a 300 metros sería muy alto [4]. Con lo planteado anteriormente, se puede observar que la distancia con la energía consumida tiene una relación directamente proporcional, ya que, entre menor distancia, va a ser menor el consumo de energía. Por otra parte, la capa MAC se destaca debido a que utiliza dos modos de operación. El primero llamado “Beacon enabled”, consiste en dividir en grupos los datos asignando un tiempo determinado para transmitir de forma exclusiva. Estos grupos de datos tendrán un periodo activo para hacer uso del canal de transmisión, estos datos que se encuentran habilitados para acceder al canal compiten por medio del algoritmo de planificación por lotes CSMA/CA. Con respecto al segundo modo, llamado “Beaconless”, en este no se implementa divisiones de tiempo, debido a la ausencia de estas divisiones los datos compiten por acceder al canal de transmisión de su rango radial, por medio del algoritmo de planificación CSMA/CA sin lotes. Otros valores agregados de esta capa corresponden al riguroso tratamiento de la entrega y el despacho de las tramas. En esta capa, se implementan servicios que reconocen y validan las tramas que se encuentren circulando entre los dispositivos, estos servicios ayudan sustancialmente en el manejo de errores al momento de transmitir datos. Por último, la capa MAC implementa mecanismos de seguridad, ayudando a blindar y Características Región Europa América Mundial Número de Canales 1 10 16 Banda de Frecuencia (MHz) 868,3 902-928 2400-2438,5 Tasa de Datos (Kb/s) 20 40 250 proteger toda la información que se encuentre transmitiendo por un canal. Fig. 2. IEEE 802.15.4 Bandas de Frecuencia, número de canales y tasa de datos Además en el estándar IEE 802.15.4 también se define el formato de las tramas de las dos capas. En la capa MAC, la trama tiene el nombre de MAC Protocol Data Unit (MPDU), está dividad en tres secciones, el encabezado, los datos y el pie de página. El encabezado contiene tres campos, el primero es el control, que indica el tipo de trama que se está transmitiendo, para identificar y especificar su contenido. El segundo es el número de secuencia y el tercero es el campo de direcciones el cuál contiene el tamño tanto la dirección de origen como la dirección de destino y el tamaño varía entre cuatro y veinte bytes. Por otro lado el campo de datos, es conocico como Payload y tiene un tamaño variable, aunque su tamaño máximo es de ciento veintisiete bytes. Por último el pié de página hace el chequeo de la secuencia y su tamaño es de dos bytes. El MPDU se encapusla en el campo de datos PHY Service Data (PSDU), para así transmitirse en una trama de la capa Física [5]. Fig. 3. Formato tramas IEEE 802.15.4 [5] IV. TOPOLOGÍAS RECOMENDADAS Por último, la especificación del estándar IEEE 802.15.4 ofrece una guía donde se recomienda el uso de dos topologías de red para un rendimiento óptimo. La primera topología recomendada hace referencia a la topología en estrella, donde todos los datos deben pasar por el hub, esto permite simplicidad para la implementación de la red. Esta topología se clasifica como Dispositivo de Funcionalidad Reducida (RFD) debido a que los dispositivos (nodos blancos) solo se comunica con el coordinador de Red (nodo negro), y estos dispositivos no pueden convertirse en coordinadores, tal y como se muestra en la figura 4. En cuanto a la segunda topología recomendada, se encuentra la topología punto a punto, esta consiste en que cada dispositivo que hace parte de la red se va a comunicar directamente con el otro dispositivo al que quiere enviar el mensaje. Esta tiene como ventaja que no requiere el uso de intermediarios al momento de la comunicación entre dos máquinas. La topología punto a punto se clasifica como Dispositivo de Funcionalidad Completa (FFD) y a diferencia de la topología de estrella, en esta topología todos los dispositivos (nodos blancos) pueden convertirse en coordinadores de red y establecer comunicación con otros dispositivos, teniendo aún un coordinador de principal (nodo negro) como se muestra en la figura 5 [6]. Con respecto a la primera topología mencionada, la ventaja del uso de la topología punto a punto consiste en brindar una mayor simplicidad para la comunicación entre dispositivos que hagan parte de esta red. Por otro lado, unas de las desventajas del uso de este tipo de red están orientadas a su seguridad y elasticidad. En cuanto a la seguridad, en esta red los dispositivos deben implementar sus propias medidas y barreras de protección, esto es debido a que esta red no ofrece una seguridad centralizada. Respecto a la elasticidad, esta red aumenta su complejidad considerablemente cuando la cantidad de dispositivos aumenta, esto genera dificultades para su correcta administración y control. Fig. 4. IEEE 802.15.4 Topología en Estrella Fig. 5. IEEE 802.15.4 Topologia Punto a Punto V. WSN (WIRELESS SENSOR NETWORK) El desarrollo e implementación del estándar IEEE 802.15.4 desencadenó una serie de actualizaciones en las redes de sensores inalámbricas mejorando considerablemente su rendimiento y su funcionamiento. Antes del desarrollo del estándar, estas redes eran comúnmente utilizadas en el ámbito militar, pero para el final del siglo XX, la investigación de diferentes universidades potenció el uso de las redes de sensores para adaptarlas en el contexto académico e industrial. Estas redes inalámbricas, consisten en la comunicación de múltiples sensores distribuidos en un espacio determinado. Estos sensores tienen como característica que son dispositivos totalmente independientes y autónomos, cuya función es detectar, procesar y transmitir datos hacia otros dispositivos que se encuentren dentro de su rango predeterminado. Esta red está compuesta por varios elementos de hardware, entre ellos están: un procesador embebido, transceptor, memorias tanto como internas como externas, una fuente de energía y los sensores que describirán a continuación [7]: A. Procesador embebido Este tiene como función planificar las tareas y controlar los procesos y funcionalidades de los otros componentes, el microcontrolador es el procesador embebido más común implementado en estas redes debido a su bajo costo y su desempeño en tareas de entrada/salida [8]. B. Transceptor El transceptor está a cargo de las comunicaciones de un dispositivo con los demás dispositivos que se encuentran en la red, utilizando las frecuencias de radio, laser e infrarrojo como medios de transmisión. C. Memoria Tiene como objetivo almacenar los datos recibidos para evitar perdida de la información en la red. Las memorias flash en chip se hacen cargo de esta funcionalidad, teniendo una memoria RAM para el adecuado almacenamiento de datos. D. Fuente de energía Debido a que la energía es consumida por detección, comunicación y procesamiento de datos, se requiere de una fuente de energía que mantenga activo los dispositivos. Esta funcionalidad es responsabilidad de las baterías y/o capacitores. E. Sensores Los sensores son los encargados de recibir y producir señales de respuesta debido a un cambio en el entorno, puede ser dado por temperatura, presión, humedad, entre otras. Los sensores reciben estas señales análogas y las convierten en señales digitalizadas para luego ser enviadas al procesador embebido. Se destacanpor su pequeño tamaño, lo cual genera poco consumo de energía. Además de los protocolos basados en IEEE 802.15.4 como el Zigbee, también existen otros protocolos basados en este estándar, como lo es el IPv6 para redes inalámbricas de baja potencia (6LoWPAN, por sus siglas en inglés) que consisten en redes de rango pequeño, baja potencia y área personal. Soporta las mismas topologías mencionadas en la sección anterior. La arquitectura del 6LoWPAN la componen 3 capas, las cuales son: Nodo de host, Nodo de router y arista de router. El nodo de host detecta el entorno físico de la red y activa los dispositivos necesarios para la conexión. El nodo del router transfiere datos desde el host hasta los router o directamente al destino. Esta conexión entre dispositivos 6LoWPAN se lleva a cabo mediante la aplicación del estándar IEEE 802.15.4. Por último, la labor de los edge router es la de conectar a 6LoWPAN con Internet, esto gracias a que 6LowPAN cuenta con una única dirección IPv6 global [9] .Esto último hace que pequeños dispositivos tengan acceso a internet, tanto un gran salto cualitativo Internet de las cosas (IoT). Tanto en las WSN como en otros tipos de redes, quien tiene la tarea de realizar el enrutamiento de los datos es la capa de red. La diferencia entre WSN y el resto de redes tradicionales, es que estas últimas tienen como objetivo que el tiempo de trasmisión entre emisor y receptor sea el mínimo; mientras que como antes resaltabamos, la característica más importante de este tipo de redes es que el consumo de potencia sea el menor, para así alargar el tiempo de vida de las baterías de los dispositivos que hacen parte de la misma [10]. El direccionamiento en estas redes también es diferente, aquí si cada nodo tuviera una dirección única global el costo sería muy elevado, ya que los bits que ocupa la IP representaría la mayoría de los bits que se trasmiten. De la misma forma, se cambia el direccionamiento que se usa en el resto de redes por direccionamiento basado en atributos. En el primer protocolo para definir las rutas, se tienen en cuenta distintos criterios principalmente basados en la potencia disponible y el gasto de la misma, también se tienen en cuenta criterios como menor número de saltos entre nodos. El segundo protocolo consiste en relacionar los datos que se envían y los datos de los nodos. El direccionamiento basado en atributos consiste en que los usuarios pregunten por características especiales de los nodos que son objetivo, esta información es distribuida por el difusor de la información ya sea el mismo nodo o un hub. Finalmente, el enrutamiento puede ser dividido en tres categorías [10]: A. Plano En el enrutamiento plano, los nodos están conectados entre sí (con una arquitectura similar a la topología punto a punto), es decir que no hay nodos por el cual la información deba pasar si o si como en el caso de la arquitectura en estrella, donde toda la información pasa por un hub. Uno de los problemas puede ser la gran cantidad de información que circula en la red, esto debido especialmente a la cantidad de conexiones que hay entre nodos. B. Jerárquico El enrutamiento jerárquico consiste en que los nodos forman grupos y para cada uno se selecciona una líder. En cada grupo cada nodo se comunica únicamente con el líder de su grupo (dada la descripción la arquitectura es similar a una topología en estrella). Si así lo exigieran las características de la red, podría haber un grupo entre los líderes, pero cabe recalcar que, de ser así, acá debería haber un líder también aumentando el nivel de la jerarquía. Para cada grupo, el nodo líder trasmite la información a los demás líderes para que finalmente esta información sea transmitida en sus respectivos grupos. C. Geográfico Por último, en este tipo de enrutamiento, se utiliza la información geográfica de los dispositivos, además de contar también con la ubicación de los vecinos. Generalmente la localización está definida por un GPS. VI. SISTEMA OPERATIVO Los sistemas operativos en las redes de sensores inalámbricas son menos complejos en comparación a los tradicionales, esto es debido a los pocos requerimientos por parte de las redes de sensores y sus limitaciones de los recursos en el hardware. Estos sistemas operativos con menor complejidad fueron llamados pequeños sistemas operativos entre ellos el TinyOS, que surgieron gracias a las primeras implementaciones de redes de sensores inalámbricos. Este sistema operativo (TinyOS) cuenta con una arquitectura basada en componentes que permite minimizar la complejidad y cantidad de código como es requerido por las características de WSN. El SO está escrito en el lenguaje de programación nesC, el cual es una extensión del lenguaje C. Este lenguaje de programación nesC es destacado por ser un lenguaje diseñado u orientado a la detección de condiciones de carrera entre tareas y controladores de eventos. Con respecto a las librerías que se requieren para el desarrollo de estos sistemas operativos, estas incluyen todas las funciones y herramientas para el manejo de protocolos de redes, servicios distribuidos, controladores de sensores y adquisición de datos. Con todas las características mencionadas, podemos decir que el modelo de este sistema operativo es basado en controlador de eventos y no en procesos de multihilos como son los SO tradicionales. Estos eventos son generados por los cambios en el entorno los cuales son detectados los sensores que operan en la red, al ser detectados, el controlador de eventos tiene como función enviar actividades o tareas al kernel del sistema operativo para que este las planifique [11]. VII. ARQUITECTURA Y PROTOCOLOS DE RED Las redes de sensores inalámbricos consisten en una cantidad numerosa de nodos sensores que cuentan con la capacidad de detectar, comunicarse inalámbricamente y capacidades de computación. Inicialmente la topología de red utilizada consistía en una comunicación exclusiva en una dirección, pero ante el progreso de topologías que realizaran un menor consumo de memoria, se empezó a utilizar las topologías en anillo, estrella y malla. A. Topología en anillo Cada nodo tiene exactamente dos vecinos, con los que se puede comunicar en las dos direcciones, pero transmitiendo mensajes que viajan dentro de la red en una misma dirección. Sin embargo, esta topología corre el riesgo, de que, si un nodo llega a fallar, se puede deshabilitar toda la red. Para evitar esto, se han desarrollado dos algoritmos. El primero es un esquema de comunicación constante, el cual identifica el nodo afectado y maneja el error eficientemente. Por su parte, el segundo tiene en cuenta la energía restante y evita agrupar los nodos en cada ciclo, optimizando así el consumo de energía realizado por los nodos y prolongando la vida útil de la red [12]. B. Topología en estrella Todos los nodos se encuentran conectados únicamente a un concentrador, a diferencia de la topología en anillo, ningún nodo se puede comunicar directamente con otro. Para esta red se propuso un algoritmo que consiste en determinar cuál es la ruta optima de un camino entre dos nodos, considerando la batería restante, el número mínimo de saltos y la carga mínima de tráfico [12]. C. Topología en malla Todos los nodos se encuentran interconectados y existen múltiples caminos para transmitir los mensajes entre dos nodos. En esta red se propuso una solución de múltiples trayectos para enrutar la red, con características de baja transmisión de datos, consumo eficiente de energía y confiable [12]. Uno de los protocolos más utilizados para el enrutamiento es el Ad hoc On-Demand Distance Vector (AODV). Es utilizado en redes donde el número de dispositivos es elevado y consiste en que el algoritmo genera rutas entre nodos cuando es necesario. Esto quiere decir que losnodos únicamente hacen parte de la red cuando son solicitados, es decir, cuando haya transmisión de datos entre un nodo inicial y un nodo final y, dichos nodos hagan parte de la red generada por el algoritmo. Este tipo de enrutamiento soporta tipos de enrutamiento tanto unicast como multicast [13]. Para el enrutamiento de los datos, AODV almacena las direcciones en una tabla de enrutamiento, multicast y unicast separados, es decir, una tabla para cada uno. En cada tupla de la tabla algunos de los datos que se necesitan es el de las direcciones de destino y origen, la secuencia de nodos a seguir y el tiempo de vida de la red. Para el caso de redes multi-hop también están datos como la dirección del siguiente nodo y el número de nodos que hacen parte del camino. Cuando un nodo inicial quiere enviar un mensaje a un nodo destino, lo primero que se hace es revisar si la ruta se encuentra en la tabla de enrutamiento, de no ser así, se inicializa el descubrimiento de rutas [13]. Ya haciendo un análisis del funcionamiento de las topologías previamente nombradas mediante la implementación de un enrutamiento AODV, se nota a simple vista que la asignación de caminos entre un nodo y otro es realmente básica, ya que la única forma para que llegue la información entre dos nodos es pasando por un hub. Ya que toda la información debe pasar por un nodo principal, en caso de que este fallase, toda la red quedaría incomunicada ya que este nodo es necesario para la comunicación entre dispositivos de la red. Ya en caso de que la arquitectura sea en malla, se determinarían los caminos óptimos mediante los algoritmos previamente mencionados. VIII. COMERCIALIZACIÓN En cuanto a la comercialización de las redes de sensores inalámbricas, existen dos industrias que contribuyen a este tipo de redes. La primera se trata de los fabricantes de producción en masa de los dispositivos de hardware que toda WSN debería tener en su arquitectura de implementación. Algunos de estos fabricantes [15] son: • Sensaggio • WatchPort • National Instruments • Eckelman La segunda industria, hace referencia a las empresas que su servicio es implementar ambientes inteligentes (Smart Home, Smart Office, etc.). Estas empresas, tienen como objetivo poner en funcionamiento las redes de sensores inalámbricas en el entorno que el cliente les especifica. Teniendo todas las herramientas necesarias, como equipamiento de hardware y el sistema de software, esta industria pone a prueba el rendimiento y comportamiento de este tipo de red en los entornos organizacionales. Las empresas más famosas y comunes que implementan las WSN en el mercado, están orientadas a la domótica. Como aclaración al lector, la domótica es una de las aplicaciones en donde las redes de sensores inalámbricas son implementadas y juegan un importante papel. Las WSN en la domótica son de vital importancia ya que la domótica consiste en gestionar un entorno organizacional por medio de un conjunto de dispositivos inteligentes (sensores) y comunicación entre ellos para el monitoreo del entorno de donde se encuentra operando esta red [16][18]. Teniendo claro el rol tan importante que estas redes tienen en la domótica, es por ello por lo que empresas que se dedican a esta disciplina, operan bajo las características y la implementación de redes de sensores inalámbricas. Existen empresas colombianas reconocidas que se dedican a la domótica [17], algunas de ellas son: • Technoimport • TDS Group S.A.S • Schaller Tech • Inteliespacios Con respecto a la empresa colombiana Technoimport, ellos implementan las redes de sensores inalámbricas en los servicios que ofrecen, las WSN en Technoimport son aplicadas en varios campos, alguno de estos, son en seguridad inteligente, funcionalidades inteligentes en entornos de casa y corporativos, y muchos más. Como la implementación y el mantenimiento de estas redes tienen una complejidad bastante alta, sus precios también lo son. Como ejemplo, se mostrarán los precios que ofrece Technoimport para la implementación del sistema inalámbrico de seguridad [19]. • Panel LS-30. $1.250.000,00. • Panel LS-20EG. $1.250.000,00. • Panel LS-10. $525.000,00. • Kit Básico LS-30. $2.000.000,00. • Kit Básico LS-20. $2.000.000,00. • Kit Básico LS-10. $1.360.000,00. IX. APLICACIONES DE WSN El origen de las redes de sensores inalámbricas subyace en la investigación militar, tal como se mencionaba en el apartado de la historia, como un sistema de detección de submarinos en la guerra fría. A continuación, se expondrán varías aplicaciones que tienen las redes de sensores inalámbricas en nuestra civilización [7]. A. Monitoreo Ambiental El monitoreo ambiental con las redes WSN consiste en que puede ser utilizado para el seguimiento e investigación de diferentes especies de animales y sus recorridos; la vigilancia de los bosques y su estado ya sea en humedad, calor u otras características ya dependiendo de las virtudes del sensor; detección de inundaciones, gracias a la detección de humedad del sensor, y un juicio que puede ser apoyado por otras herramientas satelitales o de otras características; y finalmente la predicción del clima. Uno de los ejemplos más relevantes es el estudio del estado de los glaciares, que, gracias al estudio de distintas variables, se puede analizar el impacto del calentamiento global tanto en presente como futuro. B. Monitoreo de la Salud Las redes WSN pueden jugar un papel bastante importante en cuanto al futuro de los hospitales y el manejo de todos sus recursos. Tipos especiales de sensores pueden hacer un seguimiento de la presión sanguínea, temperatura corporal y realizar electrocardiogramas. Cuando estos sensores son desarrollados o implementados para propósitos de cuidado de la salud, son denominados como BSN (red de sensores corporales por sus siglas en inglés). C. Control de tráfico vehicular Las redes WSN, también son utilizadas para hacer un monitoreo y control del tráfico vehicular. En muchos semáforos hay sensores aéreos o subterráneos que permiten la detección de los vehículos y el control de los semáforos. Cabe resaltar, que la implementación de estas redes en toda la ciudad traería consigo unos costos estratosféricos, así que únicamente suelen ser implementados en sectores críticos donde el flujo vehicular es muy alto respecto al resto de la ciudad. El control de estos aspectos puede ayudar tener un mejor flujo vehicular y, en complemento a la parte ambiental, reducir la emisión de dióxido de carbono a la atmósfera. D. Detección Industrial Dada la dificultad que implica saber con exactitud la vida útil de la maquinaria industrial y, además de que cada vez fallan más equipos de infraestructura antes de lo planeado por los cálculos, se estaba optando por monitorear la corrosión manualmente, aunque esto trae consigo unos costos exorbitantes. Por lo anterior, una red de sensores de monitoreo de corrosión pueden ser la solución ante escenarios catastróficos apoyados en la tecnología, además que traen consigo costos mucho más accesibles que el de destinar personal calificado a realizar estos cálculos. E. Infraestructura de seguridad Las redes de sensores inalámbricas pueden ser utilizadas en infraestructura de seguridad y contraterrorismo. Distintas bases militares o edificios importantes pueden ser protegidos de ataques, colocando sensores de video y audio además de poder ser complementado con otros sistemas. X. SMART CAMPUS Es importante resaltar el objetivo del internet de las cosas (IoT), el IoT se trata de establecer una conexión entre objetos/dispositivos y la red de internet. Esta conexión le permite al dispositivo tener ciertas características que le permite interactuar con usuarios y el entorno, allí es donde entra la importancia de las redes de sensores inalámbricas, tomando un papel de vitalimportancia en la implementación del internet de las cosas [20]. Ya que el horizonte del IoT es poder conectar múltiples objetos convirtiéndolos en dispositivos capaces de establecer una interacción con la red, la arquitectura de red que moldea estas características hace referencia a las redes de sensores inalámbricas. Teniendo presente lo que este articulo ha mencionado con respecto a todas las características que destacan a estas redes inalámbricas, junto con sus ventajas y desventajas a las que se enfrentan al momento de hacer su función, nos daremos cuenta como las WSN contribuyen a la implementación de entorno inteligentes: Smart Campus. Los entornos organizacionales donde se encuentra implementada una red de sensores inalámbricas tiene la gran ventaja que esta le brinda escalabilidad a la red. Debido a que el tráfico de datos cuando tiene un gran flujo este tiende a perder tramas de datos, generando una red desconfiable y poco optima, para ello, las características que tiene las WSN junto con los servicios que ofrece, minimiza sustancialmente la probabilidad de problemas que se presenten en la circulación de datos dentro de la red, un claro ejemplo de un problema que se puede presentar es la perdida de datos debido a un alto tráfico en el canal. Entre más dispositivos se encuentren dentro del rango de frecuencia que utiliza en canal, habrá más datos en tráfico y subirá esta probabilidad de error, por eso se considera las redes de sensores inalámbricas sumamente importantes para brindar escalabilidad a la red, evitando a toda costa este tipo de problemas cuando se aumenta la cantidad de sensores o dispositivos. Los entornos más comunes en donde se encuentran implementadas las redes de sensores inalámbricas se encuentran el campo médico, agricultura y en monitoreo, detección y automatización de minería de datos. Todos estos campos, requieren de un uso constante de la red, los dispositivos que se encuentran involucrados en estos entornos están en una constante labor de detectar eventos a cambios del entorno y transmitir datos, se encuentran en un entorno donde les exige a estos sensores buen desempeño y duración debido a la alta demanda. Las características de las WSN que toman la responsabilidad de amortiguar los problemas que se puedan presentar debido a la exigencia del entorno corresponden al bajo consumo de energía y baja tasa de transmisión de datos. En cuanto el bajo consumo de energía, esta propiedad ayuda a que la vida útil de los dispositivos dada por su fuente de energía (sección V. D), no se consuma a una velocidad lo suficientemente nociva como para generar que su frecuente cambio de baterías afecte el costo del mantenimiento de la red. Los principales factores que provocan el rápido consumo de energía de los sensores son la detección y transmisión de datos, y como bien sabemos, aquellos forman parte de la esencia fundamental de las redes de sensores inalámbricas en los entornos inteligentes, pero ya que la implementación de las WSN nos brindan un bajo consumo de energía al momento de operar, ocasionando que el costo de mantenimiento de la red se reduzca en una gran proporción, la cual hace referencia a otra característica de las WSN, sus bajos costos. En los últimos años, la implementación de estas redes como herramienta en los entornos inteligentes orientados al IoT ha tomado bastante fuerza, el desarrollo en este campo tecnológico crece a un ritmo exponencial. Debido a este ritmo, se evidencia el constante estudio e investigación que se realiza en las adaptaciones de una red de sensores inalámbricas balanceada en las aplicaciones de la WSN en la vida cotidiana, una red balanceada hace referencia a una red que busca buen desempeño al momento de transmitir datos teniendo en cuenta todas las variables que puedan afectar el tráfico del canal , implementando protocolos en las capas que componen la arquitectura de la red que contribuyan a la sostenibilidad y escalabilidad en la arquitectura de red en el campus. En los Smart Campus se pueden encontrar ambientes heterogéneos, es decir, ambientes en donde puedan surgir numerables variables que puedan afectar y generar cambios en el entorno. Para este tipo de entornos, existe una topología muy común que se acomoda al contexto de este campo, se trata de la topología de red cognitiva. La red cognitiva se caracteriza por adaptarse dinámicamente a la demanda que el campus exija, gracias a esto, la red está en capacidad de responder a todas las necesidades que el usuario que interactúa con esta red requiere y los sensores que se comunican entre ellos [20]. La esencia de las redes cognitivas es la capacidad de, además de detectar cambios en el entorno, también están al tanto del estado de la red, esto permite a los dispositivos aprender de estos cambios en el para que puedan tomar decisiones a futuros cambios o eventos que se presenten en el entorno inteligente. Estas redes se caracterizan por permitir que los datos que circulan por la red compartan el espectro. El espectro radioeléctrico es el medio físico por el cual las frecuencias de ondas son transmitidas, permitiendo la comunicación entre los dispositivos [22]. Fig. 6. IEEE 802.15.4 Ilustración conceptual de la coexistencia de una red cognitiva (secundaria) y una red licenciada (primaria). [23] Para terminar, se evidencia como las características y propiedades de las redes de sensores inalámbricas contribuyen en la implementación adecuada para el correcto funcionamiento de estas redes aplicadas en entornos inteligentes, donde la transmisión de datos y detección de eventos que surgen por cambios en el entorno facilitan la constante adquisición y análisis de información. Finalmente, podemos observar que el estándar IEEE 802.15.4 y las redes de sensores inalámbricas tienen una historia bastante amplia, es por esto por lo que tanto como el estándar como las WSN son pilares esenciales en el desarrollo parcial que lleva hasta la actualidad el Smart Campus y con ellos se continuará usándolos como base en su proceso evolutivo. REFERENCES [1] “Origins of SOSUS” Accessed on: Sep. 2, 2020 [Online] Available: https://www.csp.navy.mil/cus/About-IUSS/Origins-of-SOSUS/ [2] E. 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