Memoria_TFG_Mauricio_Rubio_RodrÃ_guez

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Equation Chapter 1 Section 1 
Trabajo de Fin de Grado 
Grados en Ingeniería en Electrónica, 
Robótica y Mecatrónica 
 
Control de Proliferación de Mosquitos con 
Ultrasonidos 
Autor: Mauricio Rubio Rodríguez 
Tutor: Alfredo Pérez Vega-Leal 
Dep. Ingeniería Electrónica 
Escuela Técnica Superior de Ingeniería 
Universidad de Sevilla 
 
Sevilla, 2017 
 
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Trabajo Fin de Grado 
Grado en Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica 
 
 
 
 
 
Control de Proliferación de Mosquitos con 
Ultrasonidos 
 
 
Autor: 
Mauricio Rubio Rodríguez 
 
 
Tutor: 
Alfredo Pérez Vega-Leal 
Profesor contratado 
 
 
 
Dept. de Ingeniería Electrónica 
Escuela Técnica Superior de Ingeniería 
Universidad de Sevilla 
 
Sevilla, 2017 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
iv 
Trabajo Fin de Grado: Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
 
 
 
 
Autor: Mauricio Rubio Rodríguez 
Tutor: Alfredo Pérez Vega-Leal 
 
 
El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes miembros: 
Presidente: 
 
 
 
Vocales: 
 
 
 
 
Secretario: 
 
 
 
 
Acuerdan otorgarle la calificación de: 
 
Sevilla, 2017 
 
 
 
 
El Secretario del Tribunal 
 
 
 
 
 
 
A mis profesores y compañeros 
A mi madre y mis tíos 
A mis amigos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Agradecimientos 
Me gustaría agradecer profundamente en primer lugar a mi madre por haber conseguido que llegara tan lejos, 
siempre luchando por mi hermana y por mí, consiguiendo que el futuro que nos hemos podido construir sea 
completamente gracias a ella. 
 
Por supuesto, a mis tíos y a mis primos que me han acogido en su casa durante todos los años que he estado 
estudiando, haciéndome sentir apoyado y profundamente querido. 
 
El apoyo recibido por mis amigos y mi hermana ha sido un elemento clave en la recta final de la carrera. Al 
igual que el de mi padre y hermano al ayudarme a preparar el montaje experimental. Gracias. 
 
Por último, me gustaría agradecer a mi tutor, Alfredo Pérez, por el entusiasmo que me transmitió impartiendo 
sus clases de Instrumentación Electrónica y por brindarme la oportunidad de desarrollar un trabajo tan 
interesante y peculiar como este. 
 
 
Mauricio Rubio Rodríguez 
Sevilla, 2017 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Resumen 
El objetivo de este proyecto consiste en el desarrollo de un dispositivo capaz de frenar la reproducción de 
mosquitos, evitando así una población masiva de dichos insectos en ambientes no deseados, y con técnicas 
menos contaminantes a las usadas hasta ahora. 
 
Para el desarrollo de dicho dispositivo se han estudiado en profundidad el ciclo de vida de los mosquitos y 
diferentes enfoques sobre cómo evitar su proliferación. Así pues, esta memoria tiene 2 partes distinguidas: 
 
• Investigación previa del tema especificado. 
• Desarrollo del dispositivo. 
 
Adicionalmente se preparó montaje experimental para comprobar el funcionamiento de la propuesta y se 
realizó un análisis de los resultados. 
 
PALABRAS CLAVE: ULTRASONIDO, MOSQUITOS, OSCILADOR, FRECUENCIA, LIBÉLULA. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Abstract 
The aim of this project is the development of a device able to stop mosquitos’ reproduction, in order to avoid 
an incredibly large population of those insects in enviroments where is unadvisable to have them around, using 
techniques eco-friendlier than those used until now. 
 
Regarding the development of the device, it has been studied mosquitos’ life cycle, and different approaches 
concerning the avoidance of their proliferation. This document presents 2 main parts: 
 
• Previous investigation aboout the highlighted topic. 
• Development of a device. 
 
Aditionally, an experiment was put together ir order to verify the performance of the device, and an analysis of 
the results obtained was properly done. 
 
KEY WORDS: ULTRASOUND, MOSQUITO, OSCILLATOR, FREQUENCY, DRAGON-FLY. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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ÍNDICE 
Agradecimientos vii 
Resumen ix 
Abstract xi 
Índice xiii 
1 Objetivos y motivaciones 1 
2 Investigación previa 2 
2.1. Mosquitos 3 
2.1.1 Ciclo de vida 3 
2.1.2 Reproducción 4 
2.1.3 Sistema auditivo de los mosquitos 5 
2.1.4 Impacto de los mosquitos en el planeta 6 
2.2. Inconvenientes de técnicas actuales 9 
2.3. Alternativas 10 
2.3.1. Ondas ultrasonido 10 
2.3.2. Estado del Arte 10 
2.4. Aplicación de ondas ultrasonido en este proyecto 12 
2.4.1. Depredadores de mosquitos 12 
2.4.2. Comportamiento de la libélula 13 
3 Desarrollo del dispositivo 15 
3.1 Componentes 16 
3.1.1 Actuador ultrasonido 16 
3.1.2 Panel fotovoltáico 18 
3.1.3 Inversor 19 
3.1.4 Puerta AND 20 
3.1.5 Transistor 21 
3.1.6 Regulador 21 
3.1.7 Resistencias y Potenciómetro 21 
3.1.8 Condensadores 21 
3.2 Circuito electrónico 22 
3.2.1 Circuito oscilador 22 
3.2.2 Generación de señal intermodulada 23 
3.2.3 Esquematico del circuito en Altium 25 
3.3 Desarrollo y prototipos 27 
3.3.1 Aislamiento y normativa 28 
3.3.2 Funcionamiento 29 
4 Prueba de campo 30 
4.1 Ejecución de los experimentos 31 
4.2 Resultados 33 
5 Posibles líneas de investigación 35 
Referencias 36 
 
 
 
 
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1 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
1 OBJETIVOS Y MOTIVACIONES 
 
 
La idea principal de este proyecto radica en la reducción de la población de mosquitos en medios acuáticos 
usando técnicas ultrasonidos, disminuyendo así la utilización de químicos que contaminan de forma más 
agresiva los ecosistemas. 
 
Los mosquitos son insectos portadores de varias enfermedades como el dengue, la fiebre amarilla o la malaria, 
por lo que la idea de desarrollar una herramienta que ofrezca a la sociedad una vía de deshacerse de estos 
portadores, es bastante atractiva. Además, algunos estudios aseguran que a pesar de que el mosquito sirve 
como alimento para distintas especies de animales y son polinizadores de ciertas plantas acuáticas, su 
extinción no resultaría en un desequilibrio del ecosistema como lo conocemos, ya que dichas tareas recaerían 
en otras especies. 
 
Desde mi opinión personal, la decisión de desarrollar este proyecto estriba en un anhelo por acercar el mundo 
de la ingeniería a desarrollar ideas y resolver problemas de campos como la biología o medicina, forzando así 
a que la eliminación de estas fronteras, resulten en un entendimiento mayor y preciso del mundo que nos 
rodea. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2 
2 INVESTIGACIÓN PREVIA 
 
 
En este capítulo se procederá a desarrollar distintos aspectos de la investigación que se ha llevado a cabo de 
cara a entender en profuncidad el mundo de la entomología en el que se ha centrado el proyecto, para poder 
utilizar estos conocimientos y aplicarlos de una forma correcta al problema en cuestión. 
 
Es muy importante tener en cuenta todos los conocimientos detallados en este apartado, ya que son clave para 
el posterior desarrollo del dispositivo electrónico y se irá haciendo referencia a los mismos a lo largo de los 
distintos análisis una vez puestoen marcha el experimento de campo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
2.1. Mosquitos 
Mosquitos es como comúnmente se designan a los insectos que componen la familia de los culícidos. Son 
insectos de 4 patas, alargados, de unos 15mm y que recorren 4 etapas vitales hasta llegar a la adultez, estando 3 
de estas etapas desarrolladas en medios acuáticos, mientras que la vida adulta la realizan en medios terrestres. 
Hay alrededor de 3500 especies reconocidas que habitan el largo y ancho del planeta. Generalmente son 
insectos que buscan zona húmedas y calurosas para reproducirse y continuar la vida adulta, aunque son 
bastante resisitentes a bajas temperaturas y algunos han llegado a adaptarse a las condiciones climáticas del 
círculo polar ártico. Por supuesto cabe destacar que la densidad de población en países cercanos al trópico es 
mucho mayor que la existentes en zonas más frías y secas. 
 
Una de las características más importantes a destacar es la dieta de estos insectos. Su alimentación se basa 
néctar, jugo de frutas y savia que les proporciona el azúcar suficiente para mantenerlos nutridos. Sin embargo, 
las hembras se encargan de extraer la sangre de otras especies para perpetuar la continuación de su especie. 
Más adelante se profundizará más en la necesidad y consecuencias que esto conlleva. Las piezas buscales de 
estos insectos les otorgan una larga probóscide muy fina que es capaz de alcanzar desde los néctares de las 
flores como, en el caso de las hembras, atravesar la piel de otros seres vivos y extraer del flujo sanguíneo la 
sangre necesaria para su reproducción. 
 
2.1.1 Ciclo de vida 
Para poder abordar correctamente el proyecto, se deben estudiar las fases vitales por las que pasan estos 
insectos, desde su gestación hasta su transformación en adultos. 
 
• Huevo: Los huevos de mosquitos son fecundados por el macho y depositados por la hembra en la 
superficie del agua o superficies que puedan llegar a llenarse de agua. Los huevos depositados en 
zonas secas se quedan inactivos hasta que el medio se llenen de agua y puedan seguir desarrollando el 
ciclo. Son huevos blandos y blancos con poros para que puedan ser inseminados, que acabarán 
convirtiéndose en negro y duros por el exterior. Este estado dura alrededor de 2 ó 3 días. 
• Larva: En esta fase, el mosquito debe estar obligatoriamente en el agua, de donde obtendrá los 
nutrientes para alimentarse y crecer. Además, tiene 2 tubos orientados hacia el exterior del medio 
acuático, que utilizará para respirar. Este ciclo es de los más largos, suelen transcurrir de unos 7 a 10 
días hasta avanzar a la siguiente etapa. 
• Pupa: Esta penúltima etapa a diferencia de otras especies holometábolas, es decir con un ciclo de vida 
consistente en estas 4 etapas, que presentan un desarrollo pasivo, la pupa de los mosquitos es mucho 
más activa, ya que con ayuda de la patas se impulsa por el agua con movimientos abdominales 
consiguiendo así desplazarse por el agua a su antojo y llegar a la superficie del agua para emerger. 
Esta fase dura de 2 a 3 días, y finaliza cuando tras encontrarse en la superficie, la crisálida se abre para 
dejar salir al mosquito adulto. 
• Adulto: Al contrario que en sus estados anteriores, el mosquito adulto es un ser terrestre encargados 
de polinizar ciertas plantas y reproducirse para mantener la especie. 
 
La duración total del ciclo de vida hasta la etapa adulta varia en función, pero generalmente tienen una 
duración que no supera los 14 días, habiendo excepciones como algunas especies cuyo desarrollo se da en 
zona a bajas temperatura y que pueden durar alrededor de 1 mes hasta alcanzar la adultez. 
 
 
 
 
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Ilustración 2.1.1 – Ciclo de vida de los Mosquitos - Fuente: Wikipedia 
 
2.1.2 Reproducción 
La reproducción es uno de los puntos más importante a desarrollar ya que es una cuestión fundamental, tanto 
desde el punto de vista del origen del problema como del enfrentamiento del mismo. 
 
Es a la hora de reproducirse cuando las hembras tienen la necesidad de obtener la sangre de los humanos. Son 
insectos cuyo ciclo es gonotrófico, es decir para poder comenzar la hembra a desarrollar los huevos en su 
interior es necesaria la previa ingesta de sangre de mamíferos, obteniendo así los nutrientes necesarios para el 
desarrollo de los huevos, que luego serán fecundados por el macho. Este proceso de fecundación resulta en la 
reproducción de la especie, pasando por la transmisión de enfermedades que se desarrollarán más adelante. La 
sangre que obtienen es provienente de mamíferos como aves, reptiles, o los humanos, y es tras la ingesta de 
ésta cuando se activa el proceso, ya que gracias al aporte calórico y proteínico es capaz de iniciar el desarrollo 
del óvulo que posteriormente dará lugar a la producción de los huevos. 
 
La cantidad de sangre ingeridad es directamente proporcional a la cantidad de huevos que la hembra puede 
producir. Se ha descubierto que por cada miligramo de sangre humana ingerida la hembra puede producir una 
media de 40 huevos. Por cada extracción la hembra puede llegar a depositar más de 100 huevos. 
 
Adicionalmente, hay que destacar en qué periodo del día las hembras depositan los huevos en las superficies 
acuáticas. Hay bibliografías que aseguran que, dependiendo de la especie, en horas diurnas depositan los 
 
 
 
5 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
huevos, sin embargo, otras mantienen que, al ser insectos nocturnos, es por la noche cuando se encargan de 
esta tarea. A la hora de depositar los huevos sobre la superficie de aguas de pozas, charcas… la hembra se posa 
sobre el agua, y bebe un poco evaluando si el medio es adecuado o no para la deposición de los huevos. Hay 
ciertos casos en el que la hembra deposita unos huevos especiales de invierno que son más grandes y no 
eclosionan hasta que hayan experimentado muy bajas temperatura y han vuelto otra vez temperaturas más 
calidas, superando así climas fríos de invierno, y esperando a que lleguen tiempos más cálidos como la 
primavera cuando empiezan las lluvias y provocan climas más humedos, y se forman medios acuáticos como 
charcas donde poder eclosionar y desarrollarse. 
 
2.1.3 Sistema auditivo de los mosquitos 
Los mosquitos presentan un sistema auditivo compuesto por varias unidades sensoras encargadas de recibir la 
energía acústica y convertirla en señales neuronales. Estas unidades sensoras son unas antenas que se encargan 
de recibir las ondas mecánicas de sonido. Cuando reciben una onda, el aparato auditivo vibra comportándose 
como un oscilador armónico, y antes de entrar en el órgano de Johnston para procesar el sonido, los flagelos se 
sintonizan por resonancia con el sonido y actúan como un filtro de frecuencia mecánico. El órgano de 
Johnston es el encargado de procesar la información sonora, al estar compuesto por una multitud de sensores 
mecanoreceptores. 
 
Ilustración 2.1.2 - Partes de sistema auditivo del mosquito. – Fuente: [15] 
 
La ventaja que tiene este sistema auditivo es que las ondas sonoras que puede captar el mosquito pueden ser de 
muy baja energía. Principalmente utilizan sus óragnos auditivos con el objetivo de reproducirse. Las hembras 
y los machos vuelan emitiendo ondas sonoras a distintas frecuencias, así es como consiguen diferenciarse entre 
ellos y alertarse de la presencia de un mosquito de género opuesto, resultando en el comienzo del proceso de 
reproducción gracias a este sistema de atracción. En un estudio sobre la actividad del sistema auditivo de los 
mosquitos [16] se realizaron distintos ensayos de sensibilidad en los flagelos a mosquitos hembra y macho 
 
 
 
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6 
sometiéndolos a distintas ondas sonoras y observando la sensibilidad mecánica mostrada en los sistemas 
auditivos de los especímenes.Las conclusiones más destcables son que los machos presentan un pico de 
sensibilidad antes sonidos a frecuencias de unos 430 Hz (Frecuencia que emiten las hembras) mientras que las 
hembras lo presentan a 250 Hz. El rango de frecuencias de audición para los que el aparato auditivo de los 
mosquitos presenta respuesta va desde baja frecuencia, 1 Hz aunque presentan muy poca sensibilidad, pasando 
por su pico de sensibilidad respectivo, hasta aproximadamente los 10.000 Hz. 
 
2.1.4 Impacto de los mosquitos en el planeta 
Sin duda alguna en este aspecto nos encontramos ante una tesitura ya que los mosquitos, aunque aportan 
grandes beneficios al ecosistema y son parte de la cadena alimenticia, también son agentes que transmiten 
enfermedades infecciosas entre especies. Por lo tanto, se va a proceder a analizar estos 2 aspectos 
mencionados, tanto los beneficios como los inconvenientes que la presencia de estos insectos trae consigo. 
 
Comenzando por el servicio que ofrecen al ecosistema, resalta su contribución en la polinización de las 
plantas, tarea que realizan paralelamente a su alimentación, puesto que al alimentarse del néctar de unas flores 
a otras consiguen transferir el polen de las mismas, resultando en la producción de semillas y frutos que darán 
lugar al desarrollo de un mayor número de plantas y flores. Estas plantas son las que darán posteriormente 
cobijo a otras especies de animales, alimento y las que realizarán el proceso de la fotosíntesis, reduciendo los 
niveles de Dióxido de Carbono y aumentando los niveles de oxígeno del planeta. Los ecosistemas que más se 
benefician de estos procesos son aquellos más húmedos, considernado la biodiversidad que esta gran 
población de insectos presenta en los puntos calientes del planeta y sirven como bioindicadores de la calidad 
del agua en ciertos ecosistemas. Es decir, al igual que antiguamente se utilizaban canarios para valorar la 
calidad del aire en las minas, muchos científicos utilizan ciertas especies de insectos y animales para valorar la 
calidad del agua en los ecosistemas, en función de las especies que se presenten en el agua se puede valorar la 
cantidad de contaminación, oxígeno, nutrientes, etc. Que posee el agua, evitando así realizar análisis mucho 
más agresivos utilizando químicos para valorar la calidad del agua y del ecosistema en general. 
 
Como parte de la cadena alimentaria también ofrecen una contribución importante ya que en el ciclo larvitario, 
forman parte de la alimentación de distintas especies, desde inectos acuáticos, pequeños reptiles y peces. Las 
larvas que se alimentan de compuestos orgánicos y nutrientes del agua, ayudan a purificarla, y sus desechos y 
cadáveres poseen una gran cantidad de nitrógeno que sirven como fertilizantes para plantas. 
 
Por último, es importante resaltar los beneficios que traen los mosquitos en el desarrollo de una cura de 
enfermedades cardiovasculares que tanto sufrimos los seres humanos, ya que ciertos investigadores aseguran 
que los componentes de la saliva, que juega un papel muy importante a la hora de alimentarse de la sangre de 
otras espcies, prometen grandes descubrimientos que podrían ser clave para disminuir el consumo de 
medicamentos basados en anticoagulantes y el desarrollo de otras vías de tratamiento de estas enfermedades. 
 
En contraposición, el mosquito es considerado uno de los seres vivos más letales para el humano que existen, 
dejando más de un millón de víctimas mortales al año y alrededor de 700 millones son infectadas con 
enfermedades transmitidas por mosquitos, según las Organización Mundial de la Salud (OMS). Los mosquitos 
actúan como agentes que transportan enfermedades infecciosas para los humanos y otras especies, es decir 
como se conocen en biología son vectores de enfermedades infecciosas. Las transmiten sin infectarse ellas 
mismas y contagiándolas de unas especies a otras, introduciendo parte de la sangre que se queda en sus 
proboscis en el flujo sanguíneo de una presa a otra. A pesar de que sólo alrededor de 200-300 especie 
contemplan a los humanos como sus presas para la extracción de sangre, las enfermedades que transmiten 
tienen gran repercusión en los países subdesarrollados. Las más importantes y que más causas de infección y 
mortalidad presentan son 3: 
 
 
 
7 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
 
Ilustración 2.1.3- Mosquito alimentándose de sangre humana - Fuente: todayifindout.com 
 
• La malaria o paludismo es una bacteria que afecta a más de 200 millones de personas al año, 
mayoritariamente en países subdesarrollados. Según la OMS en 2015 se registraron 212 millones de 
casos de paludismo a nivel mundial y 429.000 casos mortales debido al paludismo, siendo 303.000 de 
esas muertes afectadas a niños menores de 5 años. A pesar de que, como se muestra en la siguiente 
ilustración, hay muchos países subdesarrollados endémicos de paludismo, el 90% de los casos 
registrados fueron principalmente en la región de África. 
 
 
Ilustración 2.1.4- Países endémicos de paludismo en 2000 y 2016 – Fuente: Base de datos de la OMS. 
 
• El dengue es otra enfermedad que causa un gran número de infectados a lo largo del año, muchos de 
los cuales resultan en la mortalidad de los individuos. Como se aprecia en la ilustración 2.1.5, el 
número de casos de Dengue resgistrados por la OMS en las últimas 6 décadas ha ido creciendo 
exponencialmente, afectando a cada vez más países y, por lo tanto, a más personas. La OMS estima 
que actualmente 3900 millones de personas están expuesta a verse afectadas por este patógeno, 
 
 
 
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8 
contagiándose anualmente una media de 390 millones de personas. Afortunadamente es una 
enfermedad de tipo gripal, raramente mortal y que sólo el 2,5% de los 500.00 casos graves que se 
registran anualmente resultan en casos mortales. 
 
 
Ilustración 2.1.5 - Número promedio anual de casos de fiebre por dengue (FD) y fiebre hemorragica por 
dengue(FHD) reportados a la OMS y de los países que reportan dengue, 1955–2007 
 
 
• La fiebre amarilla transmitida por el mismo mosquito vector del dengue, es un virus que afecta por 
corta duración para el que existe una vacuna eficaz, aún hay países subdesarrollados que sufren su 
infección en la población. Suele estar presente en países de zonas tropicales y su tasa de mortalidad es 
mucho menor que las enfermedades anteriores, habiendo dejado en 2015 a 5100 víctimas mortales y 
una media de 150.000 casos. 
 
 
En definitva, haciendo un balance de los beneficios y daños que estos insectos traen consigo, se puede llegar a 
la conclusión de que la erradicación de ciertas especies de mosquistos es necesaria para el control de 
transmisión de enfermedades que tantas víctimas mortales se cobran al año. Algunos científicos aseguran que 
esta erradicación traería consigo severas consecuencias medioambientales, ya que como se ha explicado, 
aunque el mosquito esté en el escalón más bajo de la cadena alimentaria, su contribución es indispensable para 
el mantenimiento de los ecosistemas en los trópicos. Por otra parte, hay ciertos científicos que creen que el 
ecosistema no colapsaría, que se adaptaría a sus nuevas condiciones. Ciertamente, es innegable que algunas 
especies de mosquitos no aportan más que desgracia al ser humano, por lo que se considera interesante 
investigar una forma de eliminarlos, pudiendo ser sustituidos por otras especies que cumplieran ese mismo 
papel en los ecosistemas afectados. 
 
 
 
 
 
 
 
9 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
2.2. Inconvenientes de técnicas actuales 
Con el objetivo de enfrentar la existencia de estos insectos, a lo largo de las décadas se han ido estudiando 
distintos productos químicos encargados de solucionar estos problemas. Estos químicos tienen la ventaja de 
actuar de una manera rápida y efectiva contra las larvas de mosquito y en pos al desarrollo de unespacio no 
adecuado para que esta especie vuelva a depositar sus huevos y utilizar conveniente al usuario el medio 
teniendo controlada la población de mosquitos. 
 
La utilización de estos productos se ha incrementado en las últimas décadas, siendo uno de los principales 
métodos utilizados a la hora de intentar controlar la población de mosquitos. Aún así, por muy extendida que 
esté y la mejora que ha experimentado a lo largo de los años, hay una problemática que viene de la mano con 
el uso de estas técnicas. 
 
El problema estriba en 2 aspectos: 
• Algunas especies de mosquitos están adaptándose a estos químicos y creando en su organismo 
resistencia al efecto de los mismos. En entomología el efecto que esto provoca no es que la especie se 
haga inmune al químico, sino que hace que se tenga que usar una mayor cantidad de producto para 
que funcione adecuadamente, empeorando el siguiente problema. 
• Los químicos normalmente utilizados son muy tóxicos, tanto para los humanos como para los 
ecosistemas y otras especies a los que se expone, por lo que una reducción del uso de los mismos sería 
bastante conveniente desde un punto de vista ecológico. 
 
Adicionalmente, se considerado necesario resaltar que todos estos productos químicos para eliminar los 
mosquitos o repelentes utilizados son herramientas que, aunque disponibles en prácticamente todo el planeta, 
la mayoría de habitantes de países subdesarrollados, aún siendo las principales víctimas de estos insectos, no 
tienen los medios económicos para acceder a estos productos, haciéndolos aún más vulnerables a estas 
enfermedades para las que luego no tendrán medios con los que protegerse. 
 
En definitiva, con la propuesta que se detalla en esta memoria se pretende reducir la utilización de técnicas, 
consiguiendo así aportar al ser humano una herramienta mucho más respetuosa con el medio ambiente y 
accesible para todos, con el objetivo de eliminar las especies de mosquitos que suponen un gran peligro mortal 
para el ser humano. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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10 
2.3. Alternativas 
En la actualidad no hay muchas alternativas a lo anterior explicado para evitar la reproducción de estos 
insectos. Sin embargo, sí que se ha puesto gran interés en el desarrollo de dispositivos que aseguran ser la 
panácea para evitar el acercamiento de mosquitos. Estos aparatos se han centrado en el uso de técnicas de 
ultrasonido emitidas a unas frecuencias que los mosquitos rechazan, consiguiendo así la repulsión de los 
mismos. Sin embargo, diversos estudios han demostrado ya el incorrecto funcionamiento de muchos de estos 
dispositivos, y muchas asociaciones de consumidores desaconsejan la compra de artículos como estos, ya que 
su funcionamiento no está científicamente demostrado. 
 
En este estudio se va a intentar entender y hacer uso de estas herramientas para alcanzar el objetivo detallado. 
Para ello se deben tener claros los conceptos sobre qué son las ondas ultrasonido, y detallar el estado de arte en 
el que se encuentra la utilización de las mismas en la tecnología moderna. 
 
2.3.1. Ondas ultrasonido 
Los sonidos perceptibles por el oído humano son ondas que cubren un rango de frecuencias que va desde los 
20 Hz a los 20000 Hz, por contraposición, las ondas ultrasonidos deben su denominación a que las frecuencias 
de dichas ondas son mucho mayores que las de sonido capaz de ser escuchado por el ser humano. En 
definitiva, son ondas mecánicas que se propagan a través del medio utilizadas en diferentes tecnologías 
actuales que cumplen diversas funciones, e incluso por ciertos animales como los murciélagos para ubicarse 
espacialmente. 
2.3.2. Estado del Arte 
Actualmente este tipo de ondas presenta una gran cantidad de aplicaciones, desde procedimientos médicos a 
evaluación de estructuras, su utilización ha supuesto una mejora en la calidad de vida de los humanos tanto en 
los campos de la salud como en otros. En este apartado se van a desarrollar las distintas aplicaciones, para 
establecer el estado del arte con respecto a utilización de esta herramienta. 
 
• En medicina el uso de los ultrasonidos está muy extendido para muy diversos usos: 
 
o A pesar de la desconfianza que le tienen bastantes profesionales a estos métodos, en 
fisioterapia se utilizan las ondas ultasonido para el tratamiento de músculos y 
articulaciones. Resultan en efectos analgésicos, antiinflamatorios y regenerativos al ser 
absorbidas las ondas por el tejido muscular provocando un efecto térmico en la zona 
dañada, y otro efecto no térmico que, gracias a las ondas a altas frecuencias, se produce 
una inducción acústica que resultan en la creación de burbujas de aire, estimulando la 
membrana celular. Esta última aplicacion debe practicarse en situaciones muy 
controladas ya que si no se practica correctamente puede llegar a resultar en mutaciones 
de células que derivan en tumores. 
o En cirugía estética se utilizan estas técnicas ultrasonido para reducir la grasa corporal y 
realizar tratamientos faciales utilizando estas ondas para calentar los tejidos a tratar. Estas 
técnicas son menos invasivas que las usadas hasta ahora, y están comenzando a utilizarse 
cada vez más por los profesionales del sector. Además, se está estudiando utilizar estas 
técnicas para tratamientos de eliminación de tatuajes. 
o Las sonografías utilizan técnicas ultrasonido como un método no invasivo para evaluar el 
estado del interior del cuerpo humano. Ya sea para detectar o controlar enfermedades 
hasta observar el proceso de gestación del feto, las ondas ultrasonido generadas por 
 
 
 
11 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
cristales piezoeléctricos son enviadas hacia el cuerpo humano a grandes frecuencias, de 
manera que al chocar con órganos, huesos o tejidos rebotan y son procesadas por un 
ordenador, creando una imagen sobre el interior del cuerpo. 
 
• Las técnicas de evaluación no destructiva se basan en utilizar las señales ultrasonido para buscar 
fallos internos en materiales de manera no invasiva, consiguiendo así no cambiar las propiedades 
físicas o químicas del material y pudiendo evaluar correctamente su calidad. 
• Al igual que en las ecografías se utilizan las ondas ultrasonido para crear una imagen del interior 
del cuerpo humano, también es posible utilizar estas ondas para calcular la distancia que existe 
entre el emisor de las ondas y un objeto, pudiendo localizarlo gracias a la valoración del tiempo 
que la onda tarda en alcanzar el objeto a localizar, rebotar y volver al dispositivo. 
 
Con respecto a la utilización de técnicas ultrasonido para ahuyentar a los mosquitos, como ya se ha comentado 
no hay estudio que haya podido confirmar la validez de estos dispositivos, aunque existen una cantidad ingente 
de productos a la venta, desde dispositivos que conectas al enchufe, como pulseras que prometen ser la 
solución al acercamiento de los mosquitos. En este proyecto se intentará utilizar estas ondas reducir la 
población de estos insectos de una forma u otra, con una base científica desde un punto de vista de la 
ingeniería. 
 
En definitiva, las ondas ultrasonido presenta una gran cantidad de utilidad práctica en una gran variedad de 
campos de la ciencia. De estas aplicaciones se puede aprender mucho sobre su comportamiento, pudiendo ser 
extrapolado este conocimiento al tema que concierne este proyecto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12 
12 
2.4. Aplicación de ondas ultrasonido en este proyecto 
Se plantearon 2 posibles caminos a seguir para enfrentarse al problema: 
• Exterminar al mosquito desde una fase temprana de su ciclo de vida con ondas ultrasonido 
Este enfoque está más centrado en el estudio en la fase de huevo, larvitaria o incluso de pupa. El objetivo sería 
centrarse en la eliminación por medio de las ondas vibrantes de la larva o huevo. 
 
• Evitar que el mosquitopose sus huevos en el medio de interés, con ondas ultrasonidos. 
Para ello se han de estudiar a qué frecuencias habría que emitir las ondas ultrasonido de manera que repelieran 
a los mosquitos del ambiente en cuestión, evitando así su proliferación. 
 
Como ya se ha comentado, se han observado numerosos estudios aceptando las ondas ultrasonido como no 
nocivas, por lo que casi se podría asegurar que no habría manera de conseguir destruir a los mosquitos en las 
etapas iniciales de su ciclo de vida. Aún así no es justo descartarlo del todo, ya que la utilización de esta 
herramienta está bastante extendida en la limpieza de impurezas en soldadura, en odontología o incluso el 
proceso de cavitación utilizado en fisioterapia comprendería una perspectiva interesante. Sin embargo, todos 
esto procedimientos se centran en la exposición de materiales o seres humanos a estas ondas, por lo que se 
desconoce qué efectos tendrían al aplicarlos destructivamente en los mosquitos. 
 
En definitiva, se optó por buscar una frecuencia que consiguiera repeler la presencia de los mosquitos, 
utilizando el órgano auditivo del mosquito como herramienta para llamar su atención. 
2.4.1. Depredadores de mosquitos 
 
Como ya se ha expuesto anteriormente, el mosquito forma parte de los eslabones más bajos de la cadena 
alimentaria, teniendo una serie de depredadores decididos a alimentarse de dicha especie. Para reducir la 
población de estos insectos, se han estudiado a estos depredadores con el objetivo de introducirlos en los 
ecosistemas habitados por estos insectos y reducir su población. El enfoque en el que se intenta centrar esta 
investigación es en estudiar los depredadores naturales de los mosquitos, e intentar emular con ondas 
ultrasonido la presencia de alguno de estos seres. Por consiguiente, se han decidido estudiar los depredadores 
más habituales y feroces de mosquitos que habitan la tierra: 
 
• Ciertas especies de peces se alimentan de las larvas y huevos de mosquito que se hallan en el agua, 
consiguiendo así la finalización de ciclo hasta la adultez. La especie de peces gambusia es la que se ha 
comprobado más efectiva a la hora de controlar la población en medios aislados, aunque ciertas 
especies de carpas que se alimentan de estos insectos también resultan efectivas. A pesar de uqe la 
efectividad de utilizar peces para controlar la población de mosquitos desde un punto de vista 
biológico, y natural es muy grande, no se ha encontrado información relevante sobre cómo poder 
llegar a simular la presencia de estos peces para mantener al mosquito alejado de su presa. Además, 
estos peces no atacan directamente al mosquito en su estado adulto, careciendo de sentido que los 
culícidos los consideren peligrosos para su propia vida, aunque sí lo sea para la de sus huevos. 
• Algunas aves y murciélagos también consideran a los mosquitos parte de su dieta, pero estas especies 
comen una gran variedad de insectos, tanto terrestres como voladores, y las especies de estos animales 
que ingestan mosquitos, sólo los atacan en vida adulto y no en una cantidad destacable. En definitiva, 
aunque estos seres sin duda son predadores de mosquitos, no suponen una gran amenaza, ya que su 
objetivo no son específicamente los mosquitos, sino cualquier insecto que puedan ingerir, por lo que 
el interés en estos animales para este estudio se reduce al no suponer una gran amenaza para los 
 
 
 
13 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
mosquitos. 
• Las libélulas son consideradas en varias bibliografías como el depredador natural de los mosquitos. Es 
la más destacable puesto que a pesar de tener más enemigos naturales, este insecto amenaza a los 
culícidos en todos los ciclos de su vida. Tanto la larva de libélula como la libélula adulta ingieren 
huevos y larvas de mosquitos. Gracias a la facilidad que tiene para moverse sobre el agua, estos 
insectos cazan generalmente pequeños insectos de agua, pero sobretodo su objetivo son los mosquitos 
en todos sus ciclos de vida, ya que las libélulas adultas gracias a la rapidez con la que vuelan son 
capaces de hacer de los mosquitos presas fáciles. Desde un punto de vista de control biológico, la 
libélula es el mayor depredador de mosquitos que existe y se utiliza para disminuir grandes 
poblaciones de los mimos. Sin embargo, las libélulas tienden a no aniquilar toda la población del 
medio en el que se encuentren par apermitir que se reproduzcan, asegurándose así de tener alimento 
en el futuro. 
 
 
 
Ilustración 2.4.1 - Libélula – Fuente: https://www.flickr.com/photos/hulagway/6047918411/ 
 
En definitiva, si el objetivo de este estudio fuera el control de la población de mosquitos observando el 
comportamiento de sus depredadores comunes y observar la reducción de población de los mismos, se podrían 
elegir seres como peces, mosquitos o aves. Sin embargo, la búsqueda se ha centrado en la búsqueda del 
depredador más letal de los mosquitos, y una relación sobre cómo emular su presencia en el medio a 
intervenir, por ello se ha elegido a la libélula como protagonista del experimento. 
 
2.4.2. Comportamiento de la libélula 
Con los conocimimentos expuesto en el apartado anterior en cuenta, se decidió investigar sobre la frecuencia 
emitida por las libélulas al volar, con el objetivo de simular esa frecuencia y conseguir repeler la presencia de 
 
 
 
14 
14 
los mosquitos, recreando una situación de enfrentamiento ante su enemigo natural. Además, se ha estudiado el 
comportamiento de la libélula a la hora de cazar sus presas y posibles ruidos que pudiesen emitir. 
 
El comportamiento como depredadoras es bastante interesante, ya que presenta una actitud tranquila a la par 
que efectiva a la hora de cazar su alimento. Las libélulas poseen una vista muy aguda y unos reflejos 
increíblemente desarrollados que hacen que junto a su habilidad para esperar pacientemente posadas en hojas o 
la superficie del agua a su presa y predecir los movimientos de su objetivo, la convieertan en uno de los 
mejores cazadores del mundo animal. Con una tasa del 95% de éxito en cazar suspresas, las libélulas hacen de 
los mosquitos su alimento principal, ya que a pesar de ser varias veces más grande en tamaño que los 
mosquitos y presentar una tasa de movimiento de alas de 30 aleteos por minutos en comparación a los 600 del 
mosquitos, su gran potencia y capacidad de predicción hacen que el mosquito no presente oportunidad alguna 
de escapar de su cazador principal. 
 
Siguiendo un estudio expuesto en Florida en un congreso de la “Society for Experimentals Mechanics” [3] que 
se encargó de observar el vuelo y analizar la frecuencia a la que volaban con la ayuda de una cámara con alta 
velocidad de captura, obtuvieron los siguientes resultados del vuelo de una libélula con 2 alas en vez de 4, 
mientras intentaban analizar la capacidad de esta a sobreponerse a la falta de 2 de sus elementos motores: 
 
 
Ilustración 2.4.2 - Ciclo de aleteo de las alas de una libélula – Fuente: [3] 
 
Se llegó a la conclusión de que la libélula bien es capaz de adaptarse a esta situación y ofrecer una respuesta en 
vuelo parecida a cuando poseía las 4 alas, momento en el que la frecuencia medida de aleteo ofrecida por la 
libélua es de 41,3 Hz. En el caso de poseer 2 alas, su periodo de 1 ciclo es de 21ms, traduciéndose a una 
frecuencia de 47,62 Hz. 
El consenso sobre la información obtenida de este estudio y otro artículo, expres que el rango de frecuencia 
que emite la libélula al volar comprende las frecuencias de 41.3 Hz a 67 Hz. Por lo tanto, en vista a los 
resultados de este estudio, se marcará como objetivo simular la emisión de una onda a una frecuencia de 47 
Hz, con el objetivo de intentar mantener a raya la presencia de los mosquitos al hacerles creer que están 
adentrándose a un medio infestado de sus depredadores naturales. 
 
 
 
 
 
 
 
 
15 Control de Proliferaciónde Mosquitos con Ultrasonidos 
 
3 DESARROLLO DEL DISPOSITIVO 
 
En este apartado se va a proceder a explicar el diseño del circuito electrónico encargado de controlar un 
actuador ultrasonido utilizado para emular la presencia de una libélula. Además, se explicará cada uno de los 
componentes utilizados, y un análisis del consumo de potencia de los mismos. 
 
Esencialmente el dispositivo que se ha desarrollado consiste en la generación de una onda cuadrada por medio 
de un circuito electrónico, que se encarga de activar el funcionamiento del actuador a la frecuencia deseada. Se 
ha optado por intermodular la señal a la frecuencia deseada con una señal a una frecuencia más conveniente 
acorde al consumo del componente principal, el actuador ultrasonido, de manera que este emita una onda 
sonora lo más potente posible. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16 
 
16 
3.1 Componentes 
A continuación, se explican los componentes utilizados para la fabricación del circuito electrónico. Algunos de 
ellos han sido caracterizados convenientemente para tener un conocimiento más profundo sobre el consumo o 
comportamiento de los elementos utilizados. 
 
3.1.1 Actuador ultrasonido 
El actuador ultrasonido utilizado es el ”MCUSR18A40B12RS”. Se disponía de ellos en el laboratorio, y eran 
perfectos ya que estaban aislados de forma que era posible sumergirlos en el agua. 
 
 
Ilustración 3.1.1 - Transductor ultrasonido – Fuente: Farnell.com 
 
Este transductor al actuar como transmisor de ondas ultrasonido cuyo punto de funcionamiento, al que emite 
mayor presión sonora se encuentra a una frecuencia de 40 kHz. Su curva característica se puede apreciar en la 
ilustración 3.1.2, mientras que la directividad del haz de sonido que emite es de unos 80º, mostrado en la 
ilustraciçon 3.1.3. La alimentación máxima que soporta es de 160 Voltios pico a pico, en un rango de 
operación a temperaturas [-40 , 80 ] ºC . 
 
 
Ilustración 3.1.2 – Nivel de presión del sonido emitido Ilustración 3.1.3 – Directividad del haz sónico 
3.1.1.1 Caracterización de los actuadores 
Antes de comenzar a trabajar con ellos se procedió a caracterizar 2 de los actuadores que se utilizarían 
posteriormente para crear los 2 prototipos. Esta caracterización se realizó introduciendo al actuador una señal 
desde un generador de señales, con un valor de 5 Voltios pico a pico, y frecuencias que iban de 1Hz a 1 MHz. 
Así pues, se fue midiendo el valor medio del voltaje introducido al dispositivo y la intensidad que le pide a la 
fuente con unos polímetros, obteniendo así la curva característica que modela el comportamiento del actuador. 
 
 
 
 
17 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
Se obtuvo tanto el valor de impedancia que ofrece el dispositivo en función de la frecuencia de la onda 
acústica que éste debía generar, y el comportamiento ante el consumo eléctrico. 
 
 
 
Ilustración 3.1.4 – Curva Impedancia-Frecuencia del transductor 
 
Ilustración 3.1.5 – Curva de potencia consumida por el actuador dependiente de la frecuencia 
 
Se observa que el consumo presenta una pendiente de subida a niveles bajos de frecuencia, sus niveles de 
consumo superiores se encuentran en frecuencias intermedias, alrededor de los 40 kHz que es la frecuencia a la 
que el componente puede emitir sonidos a mayor presión, y prsenta una pendiente muy pronunciada a altas 
frecuencias. 
 
Esta tarea también se realizó sumergiendo los actuadores en agua, medio en el que actuarían en última 
instancia estos componentes, resultando en un comportamiento casi idéntico al caracterizado cuando el medio 
en el que se encontraban era el aire. 
1,00E-04
1,00E-02
1,00E+00
1,00E+02
1,00E+04
1,00E+06
1,00E+08
1 10 100 1000 10000 100000 1000000
Z 
(Ω
)
Freq (Hz)
Z-Freq
Series1 Series2
1,00E-06
1,00E-05
1,00E-04
1,00E-03
1,00E-02
1,00E-01
1,00E+00
1 10 100 1000 10000 100000 1000000
P
 (
W
)
Freq (Hz)
Consumo de Potencia
Series1 Series2
 
 
 
18 
 
18 
3.1.2 Panel fotovoltáico 
Un panel fotovoltáico es un dispositivo encargado de transformar la energía irradiada por el sol en energía 
eléctrica. 
 
 
Ilustración 3.1.6 – Parte superior del panel solar Ilustración 3.1.7 – Parte trasera del panel solar 
3.1.2.1 Caracterización panel fotovoltáico 
 
Para asegurar la autonomía eléctrica de nuestro dispositivo se caracterizó el aporte de energía eléctrica. Esta 
caracterización se realizó en el exterior, conectando el panel fotovoltáico a un potenciómetro de resistencia de 
0-1MΩ, se procuró que exigiera más o menos intensidad al panel, así pues, para cada valor de resistencia que 
se imponía en la carga, se medía el valor medio de voltaje y la intensidad entregada por el panel. 
Este procedimiento se realizó en un día soleado de primavera, con temperatura media de unos 30ºC. 
 
Las características obtenidas no pueden llegar a reflejar el comportamiento que el panel ofrecerá cuando se 
utilice para la presentación del caso experimental, ya que hay 2 aspectos muy importantes que no se tienen en 
cuenta: 
• El primero es el calentamiento que sufrirá el panel solar al estar casi la entera totalidad de un día de 
verano expuesto a los rayos solares. Esto repercutirá en el desempeño de las células fotovoltáicas a la 
hora de transformar la irradiación en electricidad, ya que su desempeño será más inadecuado. Sin 
embargo, hay que tener en cuenta que el panel solar estará constantemente en contante con el agua, 
por lo que actuará como refrigerante para las placas 
• Otro aspecto a tener en cuenta es el ángulo de incidencia con el que las radiaciones solares incidirán 
sobre el componente. Lo ideal sería que los rayos incidieran perpendicularmente, pero eso sólo ocurre 
escasos minutos al día. Considerando que la curva de potencia obtenida ofrece suficiente energía para 
alimentar nuestro dispositivo, y fue caracterizada en Abril cuando la radiación solar no es tan potente 
como en verano y sin certeza absoluta de que la incidencia de los rayos del sol tenían una dirección 
perpendicuar al panel cuando fue caracterizado, es posible aceptar las pérdidas que supondrá que el 
ángulo de incidencia no sea el adecuado. 
 
 
 
19 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
 
Ilustración 3.1.8 – Caracerística I-V del panel solar 
 
Ilustración 3.1.9 – Curva de potencia que ofrece el panel solar 
 
Se puede observar claramente cómo el punto de máxima potencia se encuentra cuando el panel ofrece 5 
Voltios, suficientes para alimentar nuestro sistema. Además, la máxima potencia ofrecida es de 0.57 W, 
suficiente para alimentar nuestro sistema. 
 
3.1.3 Inversor 
El inversor utilizado ha sido el M74HC14. Construido con tecnología CMOS combinada con la tecnología 
LSTTL (Lower consumption Schottky Transistor-transistor Logic), este inversor presenta una alta velocidad 
de desempeño que junto con su función Schmitt Trigger (Disparador), lo hace idóneo para el trabajo a 
desarrollar. 
 
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1 2 3 4 5 6 7 8
I (
m
A
)
V (V)
Caracterísitica I-V
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 1 2 3 4 5 6 7 8
P
 (
W
)
V (V)
Curva de Potencia
 
 
 
20 
 
20 
Su circuito integrado, encapsulado en un TSSOP-14, dispone de 14 pines. 2 de ellos reservados para 
alimentación y tierra, mientras que los otros 12 quedan dispuestos en conjuntos de 2 para las entradas y salidas 
de 6 inversores. Dichos pines están todos protegidos antes descargas eléctricas estáticas y exceso de voltaje 
transitorio. En este proyecto serán utilizados de un mismo integrado 2 de los inversores. 
 
Con respecto a características más técnica, se puede observar lo siguiente: 
• Voltaje de alimentación: [ -0.5 , +7 ] V 
• Voltaje de entrada: [ -0.5 , +7.5 ] V 
• Voltaje de salida: [ -0.5 , +7.5 ] V 
• Rango de temperatura soportable: [ -40 , 85 ] ºC 
•Tiempo de subida y bajado de flanco: ~6 ns 
 
En definitiva, se ha decidido escoger este componente debido a su disponibilidad en los laboratorios, su 
reducido tamaño, y las ya comentadas características que ofrece, las cuales son idóneas para el trabajo a 
realizar. Va a ser alimentado por un voltaje fijo de 5V, y los voltajes de entrada y salida variarán de 0 a 5V. 
Además, la temperatura de trabajo será de unos 25-30 ºC y esos tiempos de subida y bajada del orden de los 
nanosegundos, no afectarán en absoluto al funcionamiento del circuito que se desarrolla. 
 
3.1.4 Puerta AND 
El circuito impreso que se va a utilizar para conseguir que la intermodulación sea existosa, va a ser una puerta 
AND de 2 entradas. La más pequeña que se ha encontrado es la SN74AHC1G08 de Texas Instrument. El 
dispositivo se encarga de realizar la función booleana: 
 
 
𝑶𝒖𝒕 = 𝑰𝒏𝟏 + 𝑰𝒏𝟐̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅  
 
 
 
 
Este circuito integrado se utiliza con el encapsulado SOT95P300X145-5M. Tras los componentes smd es el 
componente más pequeño del circuito, y presenta unas características bastante notables: 
• Voltaje de Alimentación: [ 2 , 5.5 ] V 
• Voltaje de Entradas: [ 2 , 5.5 ] V 
• Voltaje de Salida: [ 2 , 5.5 ] V 
• Tiempo de subida de unos 100 ns 
 
La elección de este componente quedó determinada por su pequeño tamaño, la rapidez del dispositivo y los 
valores de voltajes de operaciones son idóneos para las señales con las que se trabajan. 
 
In1 In2 Out 
L L L 
L H L 
H L L 
H H H 
 
 
 
21 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
3.1.5 Transistor 
El transistor utilizado ha sido el BSP100, un transistor tipo trinchera de tipo N, encapsulado en un SOT223. 
 
3.1.6 Regulador 
El regulador utilizado para filtrar la señal de alimentación y alimentar todos los componentes a 5 Voltios ha 
sido el 7805. Este circuito integrado, escogido con su encapsulado D-PAK consta de 3 pines; Uno de tierra, 
otro la entrada del voltaje a regular y el último aporta la salida del voltaje regulado, a un nivel de 5 Voltios. 
 
3.1.7 Resistencias y Potenciómetro 
Las 2 resistencias y el potenciómetro utilizados en el diseño del circuito están diseñados con la tecnología de 
agujero pasante ó tecnología Through-Hole. 
 
3.1.8 Condensadores 
Los condensadores que han sido implantados se caracterizan por poseer la tecnología SMD (Surface Mounted 
Device) ó dispositivo de montaje superficial. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
22 
 
22 
3.2 Circuito electrónico 
El objetivo que se fijó fue conseguir alimentar el actuador con una señal cuadrada, para poder imponerle la 
frecuencia deseada y que el actuador emitiera la onda sonora requerida. En base a esta idea se estudiaron los 
circuitos de generación de señal, y se introdujo el concepto de intermodulación, de forma que el actuador 
trabajara en un rango de operación tal que exigiera la máxima potencia al sistema de alimentación, resultando 
en una onda de mayor intensidad sonora. 
 
3.2.1 Circuito oscilador 
Se comenzó estudiando los circuitos oscilador que utilizan la función Schmitt trigger como el inversor 
detallado en los componentes. El circuito mostrado en la ilustración 3.2.2, es un oscilador de relajación 
encargado de generar una señal cuadrada que varía entre 0 y VCC. 
 
El Schmitt trigger es básicamente un amplificador operacional realimentado positivamente, lo que resulta en 
una inestabilidad, forzando que su comportamiento sea el de un ciclo de histéresis como se muestra en la 
ilustración 3.2.1. La gran ventaja de esta función es que elimina gran parte del ruido a la entrada, evitando así 
posibles cambios de estados no deseados. 
 
Ilustración 3.2.1 - Ciclo de histéresis ideal – Fuente: [20] 
 
El integrado 74HC14 se encarga de actuar como comparador de la señal que entra, siendo ésta V1, la tensión 
del condensador que se carga y se descarga, haciendo que a la entrada del circuito integrado se tomen los 
valores de tensión que hacen que la tensión V2 varíe entre 0 y VCC, como se puede apreciar en la ilustración 
3.2.1, el ciclo de histéresis donde k es la pendiente que depende de los valores de R y C que le demos al 
circuito dela ilustración 3.2.2, haciendo así más rápida o más lenta la compración. 
 
Para obtener una idea más clara del comportamiento, se realizó la simulación del circuito oscilador aplicado 
con Schmitt trigger de la ilustración 3.2.2, obteniéndose los resultados mostrados en la ilustración 3.2.3 . 
 
 
 
23 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
 
Ilustración 3.2.2 – Circuito oscilador con Schmitt trigger 
 
 
Ilustración 3.2.3 – Simulación del circuito oscilador 
 
Se observa claramente la dinámica explicada, y cómo cuando la señal V2 está a 0, el condensador se descarga, 
haciendo que dismminuya el voltaje V1 hasta que alcanza el valor que hace que V2 cambie de estado a VCC, 
haciendo que el condensador se cargue. 
 
3.2.2 Generación de señal intermodulada 
 
A partir del circuito oscilador se tenía ya el corazón del proyecto, con el que generar una señal cuadrada para 
emitir la onda sónica a la frecuencia deseada, la de 47 Hz que simula a una libélula. Pero en este punto era 
necesario entender si se obtiene el máximo partido al actuador haciéndole emitir una señal a 47 Hz. 
 
 
 
24 
 
24 
Observando las gráficas de su comportamiento a distintas frecuencias y la curva de potencia obtenida de los 
transductores se llegó a la conclusión de que el actuador trabaja en condiciones ideales cuando su frecuencia 
de operación es de 40 kHz, así que se decidió intermodular la señal de 47 Hz con la de 40 kHz utilizando una 
puerta AND como se muestra en la ilustración 3.2.4. 
 
 
Ilustración 3.2.4 – Circuito que integra la intermodulación 
 
Se realizó una simulación del circuito, obteniendo la respuesta mostrada en la ilustración 3.2.5. En esencia lo 
que se consigue con esto es aprovechar al máximo el actuador, a la frecuencia que más conviene de cara al 
proyecto. Se observa claramente en la gráfica cómo la señal de 47 Hz (Amarilla), con periodos más grandes 
incluye en sus estados altos la señal a 40kHz cuyo periodo es muy corto, por lo que, en definitiva, el nivel de 
presión sonora y la potencia ejercidad por el transductor en la máxima posible, consiguiendo una señal de 47 
Hz, gracias al papel que juega la puerta AND filtrando las 2 señales a distintas frecuencias. 
 
 
Ilustración 3.2.5 – Efecto de la intermodulación 
 
 
 
 
 
25 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
3.2.3 Esquematico del circuito en Altium 
Con el circuito anterior en mente, se desarrolló el diseño del esquemático en Altium de un circuito que 
modelaría el comportamiento del actuador ultrasonido. Básicamente es el circuito compuesto por 2 inversores 
explicaod en el apartado anterior, con sus respectivas resistencias y condensadores, que se encargan de generar 
una señal cuadrada a las frecuencias deseadas, un regulador de tensión, y un transitor encargado de conectar el 
actuador a tierra en función de la señal ofrecida por la puerta AND. 
El esquemático es el mostrado en la siguiente ilustración, se procederá a explicar adelante cada componente: 
 
 
Ilustración 3.2.6 – Esquemático del circuito electrónico en Altium 
 
• RegA: Regulador de 5 Voltios, conectado a un condensador C3 encargado de filtrar la señal regulada 
ofrecida para alimentar los distintos componentes del circuito. 
• PF: Panel fotovoltáico o fuente de Alimentación encargada de sumministrar potencia al regulador y al 
actuador del sistema. 
• Actuador: Dispositivo ultrasonido utilizado en este proyecto. 
• Q1: Transistor BSP100 encargado de activar el funcionamiento del transductor. 
• UDIG1A: Pines 1 y 2 del inversor, utilizada para generar la señal de 40KHz definida por R1 y C1. 
• UDIG1D: Pines 9 y 8 del inversor,utilizadas para generar la señal de 47 Hz definida por R2, C2 y 
ajustada con el potenciómetro P1. 
 
 
 
26 
 
26 
 
Hay que destacar que el condensador C4 se encarga de filtrar la alimentación del inversor, y que el 
potenciómetro P1 existe para poder ajustar de forma más exacta la señal de 47Hz que pretende mantener a los 
mosquitos alejados del medio acuático. 
 
En definitiva, el circuito se encarga de emitir 2 señales cuadradas a distintas frecuencias que entrar a la puerta 
AND, haciendo que la salida de ésta, emita voltaje a la puerta del transistor que conecta el punto de tierra con 
el actuador. De esta manera, se consigue que la frecuencia de 47 Hz, al ser la de periodos más grandes, modele 
el funcionamiento del actuador, estando los niveles altos de esta señal intermodulados en frecuencia por una 
frecuencia a 40 KHz la cual es la que exige máxima potencia y sensibilidad al actuador, cuando debe emitir, en 
los niveles altos de la señal de 47 Hz. 
 
Con respecto al consumo total del sistema, teniendo en cuenta que el transductor necesita 100 mW para actuar 
a máxima potencia, el inversor unos 200 mW, y el resto de los componentes presenta un consumo bastante 
reducido, se estima que no exceda los 0.4 W. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
27 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
3.3 Desarrollo y prototipos 
Una vez estudiados los componentes y desarrollado el esquemático del circuito con el que se trabaja, se 
procedió a diseñar la placa de circuito impreso sobre la que se trabajaría. 
 
Altium es un programa con una gran cantidad de herramientas que hacen la tarea de diseñar la placa muy 
sencilla. Se disponía de una librería que contiente la mayoría de los encapsulados de los componentes con los 
que se trabaja en la creación de estos circuitos. Es sumamente importante siempre tener correctamente el 
datasheet (hoja de características) de los componentes que vayamos a utilizar, ya se vayan a comprar o se 
tengan de primera mano, ya que la precisión es muy importante para que las pista estén correctamente 
dispuestas. 
 
Adicionalmente, se tuvo que crear una librería de pcb para el actuador ultrasonido, siguiendo correctamente las 
instrucciones de los manuales de Altium y las medidas del dispositivo y conexiones dispuestas en el datasheet, 
se procedió a continuar con la tarea de diseño. 
 
Una vez cada uno de los componenetes del esquemático tenía asignada un encapsulado, se exportó el circuito 
del esquemático a una zona de trabajó para creación de PCB. Se unieron todas las pistas de forma que el 
espacio ocupado por el circuito fuera el menor posible, se cambiaron algunas reglas de diseño que imponía 
Altium para poder proceder adecuadamente, siempre que no fuera a dificutar el trabajo posteriormente, y se 
finalizó, obteniendo el siguiente resultado: 
 
 
Ilustración 3.3.1 – Diseño de la PCB 
 
 
 
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Las pistas de color rojo son las de la capa superior, siendo las azules la conexiones que se realizan por la capa 
inferior. Al existir únicamente 2 conexiones por la capa inferior, se decidió no imprimirla con el objetivo de 
ahorrar recursos en el revelado de pistas. 
 
Una vez terminado el diseño, se exportó en pdf, se comprobó que la escala impresa era adecuada, acorde a los 
componentes a utilizar, y se reveló la pista siguiendo las ténicas tradicionales de revelado. 
Para finalizar, se taladrarón los agujeros correspondientes a las resistencias, potenciómetro, actuador y 
regulador de voltaje, se soldaron todos los componentes y se dispuso a ajustar el potenciómetro para obtener la 
frecuencia deseada con ayuda de un osciloscopio. 
 
3.3.1 Aislamiento y normativa 
En el caso del dispositivo desarrollado, la idea es que cuando se encuentre en régimen de funcionamiento esté 
completamente sumergido o en contacto con el agua, por ello se buscó la normatica a seguir impuesta por la 
Comisión Electrotécnica Internacional. La normativa a cumplir para evaluar el correcto aislamiento del 
dispositivo es la IP - [6][8], es decir, la International Protection que indica que el dispositivo está 
correctamente sellado y no va a entrar agua ni polvo en su interior bajo ningún concepto, al encontrarse 
sumergido completamente de forma no temporal. Todo ello viene especificado en la Norma del CEI 60529. 
 
El aislamiento del dispositivo se realizó de la siguiente forma: 
1) La caja mostrada en la ilustración 3.3.2, capaz de contener el circuito electrónico fue perforada 2 
veces, una por la parte inferior por donde se insertaría el actuador y otra por la parte opuesta por 
donde saldrían los cables conectados a la fuente de alimentación. 
2) Como se muestra en la ilustración 3.3.3, se aplicó la silicona “Ceys Total Tech” resistente al agua en 
la base y se insertó en el contenedor, de forma que la sección de los pines A y B que quedó fuera del 
interior del dispositivo no entrara en contacto con el agua. 
 
 
Ilustración 3.3.2 - Contenedor de circuito eléctrico Ilustración 3.3.3 - Transductor ultrasónico 
 
 
 
 
29 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
 
3) Se realizó el mismo proceso con los cables, y se cerró el contenedor. La frontera de apertura de la 
carcasa que contiene el circuito electrónico, y los tornillos que la cierran se sellaron con la misma 
silicona antes mencionada también, como se muestra en la ilustración 3.3.4. 
 
 
Ilustración 3.3.4 – Dispositivo protegido ante el agua 
 
4) Por último, se soldaron las conexiones con el panel solar y se sellaron todos los contactos del panel 
solar. 
 
La normativa se demostró cumplida cuando al final de los experimentos realizados, el funcionamiento del 
dispositivo seguía adecuado, quedando claro que ni agua ni polvo alteró el desempeño del aparato. 
 
3.3.2 Funcionamiento 
 
La disposición escogida tiene como distribución la mostrada en la ilustración 3.3.4, en la que se aprecia cómo 
el dispositivo ultrasonido está pegado en la parte trasera del panel solar. A la hora de poner en marcha su 
funcionamiento, el dispositivo quedaría flotndo en el agua con el panel solar hacia fuera del agua recibiendo 
los rayos solares, mientras que el actuador estaría sumergido, enviando las ondas sónicas al interior del tanque 
de agua, de manera que estas ondas rebotarían por la superficie, y saldrían hacia el exterior cubriendo toda la 
superficie del agua. 
 
 
 
 
 
 
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4 PRUEBA DE CAMPO 
 
Para comprobar el desempeño del dispositivo en condiciones controladas de funcionamiento, se procedió a 
recrear un ecosistema idóneo para la vida de los mosquitos, un espacio tal que cumpliera las condiciones de 
medio acuoso, y que tuviera nutrientes suficientes para alimentar las larvas de la especie. 
 
Gran parte del estudio previo realizado cobra importancia en este punto del proyecto, ya que es ahora cuando 
se va a proceder a estrechar aún más la relación con los mosquitos a un nivel práctico, en un intento de 
comprobar la teoría ya explpicada. Para la preparación de esta prueba hay una serie de conocimientos que hay 
que destacar, pero antes hay que dejar claramente explicado qué tipos de hábitat prefieren los mosquitos. 
 
El mosquito es un insecto con alrededor de 3500 especies, cada una de ellas es capaz de habitar distintas zonas 
y condiciones climatológicas. Sin embargo, todas tienen en común que necesitan disponer de agua para 
preservar la especie. Desde mosquitos adaptados a la vida en el polo norte como en los trópicos, todos tienden 
a buscar aguas estacandas, con poca profundidad en las que depositar sus huevos. 
 
La mayoría de especies es atraída por ambientes muy húmedos y calurosos, es por eso que la localización de la 
prueba experimental es en una zona silvestre, con vegetación y en verano, cuando las temperaturas son más 
altas. La localización elegida es en una zona ruralde la ciudad de Algeciras (Cádiz). Dicha ciudad de costa, 
presenta un clima bastante caluroso y muy húmedo en verano, sobre todo en la zona donde se realizó, a las 
afuera de Algeciras, en una zona de campo donde las temperaturas nos son sofocantemente alta y la humedad 
es algo mayor, eran idóneas para la presentación de estas pruebas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
31 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
4.1 Ejecución de los experimentos 
 
Teniendo en cuenta lo explicado, se buscaron 2 tanques y se llevaron a la localización elegida y se llenaron de 
agua. Esta agua no podía considerarse la idónea para que los mosquitos depositarán sus huevos ya que debía 
estar estancada, por lo que se esperó unos días a que las sustancias químicas que tiene el agua por estar tratada 
para el consumo humano desaparecieran, y comenzara a estancarse el agua y a tomar un color algo verde. Al 
cabo de unos días más se podían observar ya cómo los mosquitos elegían estos depósitos de agua como 
medios idóneos para la reproducción de su especie. 
 
 
Ilustración 4.1.1 – Calidad del agua y larvas de mosquito 
 
 
Se utilizaron 2 tanques, ya que en uno de ellos se introduciría el dispositivo para comprobar su 
funcionamiento, mientras que el otro confirmaba que las condiciones de operación del experimento eran 
correctamente a lo largo de todo el experimento. El espacio dedicado a la prueba de campo quedó como se 
muestra en la siguiente imagen: 
 
 
 
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Ilustración 4.1.2 – Tanques en los que se practicará el experimento 
 
Para comprobar el funcionamiento del dispositivo es muy importante tener en cuenta los ciclos de vida de los 
mosquitos y su duración. Esto es así, ya que una vez puesto en marcha el experimento, los 2 tanques serían ya 
criaderos de mosquitos, por lo que para comprobar si su funcionamiento es adecuado, habría que esperar al 
menos todo un ciclo, desde la fase huevo hasta la adulta para comprobar que las larvas que había en las 
primeras fases del experimento no eran más que las que había antes comenzar el experimento. Es decir, si se 
pone en marcha el dispositivo el día x, habría que esperar 16 días, toda la vida haya o progresado fuera del 
agua o fallecido por diversas razones. Se han de esperar 16 días ya que es el número de días que se obtienen 
sumando el tiempo de máxima duración de cada ciclo en los que el mosquito está en el agua. 
Como se explicó anteriormente, los periodos del día en el que los mosquitos depositan los huevos en el agua 
dependen de la especie. Ciertas especies los depositan durante el día, en zonas tranquilas, mientras que otros 
los depositan durante horas nocturnas. Fueron 2 los experimentos realizados: 
• El primero de los experimentos se encarga de comprobar el funcionamiento del dispositivo con 
completa autonomía eléctrica, es decir, utilizando como fuente de alimentación el panel 
fotovoltáico caracterizado, por lo que el funcionamiento del dispositivo depende completamente 
de la energía obtenida del sol. Por supuesto se eligió una zona en la que la cantidad de tiempo 
durante la que energía solar incidía en la zona del experimento era casi total durante el peridoo 
diurno. 
• El segundo experimento se diferencia con respecto al primero en que la fuente de alimentación se 
sustituyó, desconectando el panel solar y utilizando una pila de 6 Voltios capaz de alimentar el 
dispositivo. De esta manera, el dispositivo se encontraba en un régimen de trabajo que cubría la 
totalidad de tiempo del experimento, consiguiendo así emitir las ondas durante horas nocturnas. 
 
 
 
 
33 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
4.2 Resultados 
 
La duración de ambos experimentos fue de 17 días cada uno, y hay que destacar una serie de aspectos de cada 
uno de ellos, sin contar los días que llevó preparar los tanques y esperar a que las condiciones del medio fueran 
óptimas antes de comenzar cada uno de los experimentos. 
 
 
Ilustración 4.2.1 – dispositivo en funcionamiento 
 
El primer experimento se realizó durante el mes de Julio de 2017. Comenzó tras verificarse que el medio era 
propicio para la vida de los culícidos, y se esperaron 17 días para comprobar si su funcionamiento era correcto 
o no. Durante el transcurso de este periodo de tiempo, el clima a pesar de presentar mayor o menor humedad 
fueron todo días de sol, sin nube alguna que impidiera el funcionamiento del panel fotovoltáico. Tras finalizar 
el tiempo de espera, resaltaba que el nivel de agua se había reducido considerablemente debido a la 
evaporación sufrida tras tantos días expuestos los tanques al sol. Se comprobó que efectivamente en el tanque 
donde no se había introducido el dispositivo, seguía repleto de vida de mosquitos en fases tempranas de su 
ciclo vital, y que el tanque en el que se probó el dispositivo también tenía huevos y larvas de mosquitos, por lo 
que se consideró que el funcionamiento del dispositivo autónomo era ineficiente. 
 
Con respecto al segundo experimento, se realizó en el mes de Agosto de 2017. Tras volver a llenar de agua los 
tanques, que se habían vaciado parcialmente durante el primer experimento, y esperar unos 5 días a que el 
agua introducida perdiera sus propiedades químicas y se estancara, comenzó el experimento utilizando el 
dispositivo alimentado por una una pila, haciendo al dispositivo dependiente de una fuente de alimentación 
externa. Durante los días que transcurrió el experimento, el clima fue más variado que en el primer periodo. 
Los días que sucedieron fueron extremadamente húmedos, muchos de ellos presentaron climas nublados. Las 
condiciones no podían ser mejores para que los mosquitos eligieran la zona dispuesta como medio en el que 
depositar sus huevos. Tras finalizar el periodo de espera, se comprobó que, a pesar de haber estado 
funcionando en un régimen continuo, el agua del tanque en el que funcionaba el dispositivo seguía teniendo 
vida de estos insectos. Sin embargo, es destacable que la cantidad de larvas y huevos observados en la 
superficie del agua era menor que en las 2 veces anteriores: Antes de realizar el primer experimento, y tras la 
realización del primer experimento, previo al segundo, momentos en los cuales la cantidad de mosquitos en el 
agua era bastante superior. 
 
 
 
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En ambos experimentos la onda emitida por el actuador ultrasonido tenía energía suficiente como para ser 
escuchada claramente. Sin embargo, al introducirla en el agua, y al ser este un medio más exigente que el aire, 
la gran masa de líquido podría llegar a atenuar la onda hasta el punto de que no pudiera llegar a ser escuchada 
por los mosquitos, a pesar de que las hembras de los mosquitos son increíblemente sensibles a ondas acústica 
con baja energía. 
 
Otra posible razón que ha resultado en la inefectividad del dispositivo podría ser que la frecuencia escogida, 
aunque los mosquitos puedan escucharla, no signifique para estos una amenaza e ignoren la presencia que la 
onda emitida por el dispositivo emita. 
 
En conclusión, los experimentos realizados, aunque han resultado en un fracaso se puede extraer gran 
información de estas experiencias, analizando los errores cometidos e intentado discernir las causas del fracaso 
se abren las puertas para continuar este trabajo. En el siguiente capítulo se aportan una serie de ideas sobre 
caminos que pueden seguirse para desarrollar aún más esta investigación. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
35 Control de Proliferación de Mosquitos con Ultrasonidos 
 
5 POSIBLES LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN 
 
En vista de que los resultados no han sido exitosos, se considera este documento como un posible punto de 
partida para que otro alumno o investigador que desee continuar desarrollando este trabajo tenga en su poder 
una base que poder estudiar y de la que obtener unagran cantidad de información. Por tanto, en este capítulo 
se van a presentar posibles líneas de investigación que durante el estudio previo se han encontrado o 
descartado por haber considerado más interesante la tratada en este documento. 
 
• Se puede optar por hacer uso de otros niveles de frecuencias que los mosquitos rechazen, 
consiguiendo así el objetivo de frenar la reproducción de los insectos en medios en los que se desee 
controlar la población de culícidos. Durante la investigación se ha encontrado una gran cantidad de 
información que puede ser de utilidad para futuros trabajos: 
 
o Otro de los predadores naturales de los mosquitos son los murciélagos, podría ser interesante 
investigar algo más sobre estos mamíferos e intentar conciliar una línea de trabajo que se 
encargue de estudiar cómo estos animales utilizando ondas a frecuencias imperceptibles por 
el oído humano para localizar a sus presas y qué decisiones toman los mosquitos ante esta 
información. 
o En algunas páginas y blogs aseguran que la frecuencia que más detestan los mosquitos es la 
de los 3kHz. Esta idea fue descartada por falta de sostenibilidad científica, pero se repite 
demasiadas veces esa cifra en blogs y artículos encontrados en internet. 
 
• Otra posibilidad que ha dejado abierta este proyecto es la de la eliminación de los mosquitos en fases 
tempranas de su ciclo vital. La utilización de las ondas ultrasonido destructivas no está muy extendida, 
pero como se ha comentado en fisioterapia se utilizan para estimular la activación celular por medio 
de la cavitación. En esta línea, la búsqueda de una forma de eliminar los mosquitos en ciclos 
tempranos de vida podría ser interesante. 
• Teniendo en cuenta que el propósito principal por el que los mosquitos presentan órganos auditivos es 
con el objetivo de reproducirse, se podría considerar desarrollar un dispositivo ultrasonido que emule 
el vuelo de la hembra emitiendo una onda acústica a 430 Hz y buscar una forma de elminarlos 
atrayéndolos hacia un dispositivo que de ello se encargue. 
 
En resumen, a pesar de no haber obtenido resultados satisfactorios al realizar los experimentos, hay muchas 
ideas importantes que pueden aprenderse de este estudio. El comportamiento de los mosquitos es más 
complejo de lo que se piensa, y en este documento se han recogido muchas claves sobre ellos, desde su papel 
en el ecosistema, su repercursión como vector transmisor de enfermedades, su ciclo vital, etc. Asimilar estos 
conocimientos básicos sobre su comportamiento y naturaleza puede resultar en el descubrimiento de utilizar 
una herramienta tan importante como las ondas ultrasonido de una forma eficaz a la hora de enfrentarse a 
ellos. Los ultrasonidos están abriendo todo un mundo de posibilidades en muchos campos y aún queda mucho 
por descubrir, las líneas de investigación dejadas podrían ser interesantes para el desarrollo de nuevos 
dispositivos electrónicos que consigan sacar gran rendimiento a estos transductores de cara a la eliminación de 
especies de mosquitos que tantas vidas se cobran anualmente. 
Un experto es aquel que ha cometido todos los errores 
posibles en una parcela reducida del conocimiento. 
- Prof. Niel Böhr - 
 
 
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REFERENCIAS 
 
[1] William S. Romoser / John G. Stoffolano, The Science of Entomology. 
[2] Encyclopedia of Entomology Vol. I 
[3] Seiichi Sudo, The dragonfly flight by a pair of wings and frequency characteristics of wings 
[4] http://www.telegraph.co.uk/news/earth/earthnews/7969546/Mimic-a-predator-to-avoid-mosquito-
bites.html 
[5] http://bugofff.com/natural-enemies-of-mosquitoes/ 
[6] https://www.telsonic.com/es/limpieza/el-metodo-de-limpieza-por-ultrasonidos/ 
[7] https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5198213/ 
[8] http://www.mosquitoreviews.com/mosquito-eggs.html 
[9] https://www.thoughtco.com/what-good-are-mosquitoes-1968303 
[10] https://www.thoughtco.com/water-monitoring-and-aquatic-macroinvertebrates-1968647 
[11] Hector Caraballo / Kevin King, Emergency Medicine Practice, Vol. 16, Nº 5. 
[12] Dengue Guías para el diagnóstico, tratamiento, prevención y control, Estudio realizado por la 
Organización Mundial de la Salud. 
[13] Informe Mundial sobre el Paludismo 2016: resumen. Ginebra: Organización Mundial de la Salud; 2017 
(WHO/HTM/GMP/2017.4). Licencia: CC BY-NC-SA 3.0 IGO. 
[14] http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs117/es/ 
[15] Dr. Ricardo Díaz Guillén, Estado del Arte. Un mundo tecnológico cambiante, Revista Cirugía Plástica 
Ibérico-Latinoamericana, Vol. 41, Nº3. 
[16] Martin C. Göpfert / Daniel Robert, Active auditory mechanics in mosquitoes. 
[17] Daniel Maggiolo, Teoría de acústica musical 
[18] Víctor Gabriel Vílchez García, Proyecto de fin de carrera "Desarrollo de un sistema de procesado de 
señal para evaluación no destructiva (END) ultrasónica" 
[19] International Electrotechnical Comission, "Bienvenidos a IEC" 
[20] Ángel Rodríguez Vázques, Amplificadores, Realimentación y Aplicaciones de Opamps 
 
 
 
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