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MECANISMO GENERADOR DE LA FUNCION PARA LA ECUACION: A partir de la ecuación de espaciamiento de Chebychev usando tres puntos de precisión y seleccionando los ángulos. De lo anterior obtenemos el siguiente cuadro resumen que muestra la relación entre los valores de rango y dominio, con sus respectivos valores angulares en el mecanismo. x Ψ, grados y Φ,grados 0,000 120,000 0,000 15,000 0,105 124,19 0,105 21,828 0,786 150 0,707 60,967 1,446 175,981 0,994 79,642 π/2 180,000 1,000 80,000 Ahora remplazando en la ecuación 10-8 obtenemos los valores para Así, obtenemos lo siguiente: Entonces remplazamos y hallamos la longitud de cada uno de los eslabones del mecanismo generador de la función. Asumimos el valor de