Vista previa del material en texto
Fundamentos de Mecatrónica Clase 01: Introducción a la Mecatrónica Ricardo Mendoza Manuel Fuentes rmendozag@uta.cl msfuentes@uta.cl Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile November 3, 2011 R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 1 / 25 Outline Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 2 / 25 Sistemas mecatrónicos Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 3 / 25 Sistemas mecatrónicos Definición de Mecatrónica Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica, electrónica, y en computación (control inteligente por computadora). R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25 Sistemas mecatrónicos Definición de Mecatrónica Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica, electrónica, y en computación (control inteligente por computadora). R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25 Sistemas mecatrónicos Definición de Mecatrónica Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica, electrónica, y en computación (control inteligente por computadora). R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25 Sistemas mecatrónicos Definición de Mecatrónica Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica, electrónica, y en computación (control inteligente por computadora). R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25 Sistemas mecatrónicos Objetivo Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos, confiables y flexibles. R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 5 / 25 Sistemas mecatrónicos Objetivo Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos, confiables y flexibles. R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 5 / 25 Sistemas mecatrónicos Objetivo Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos, confiables y flexibles. R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 5 / 25 Sistemas mecatrónicos Objetivo Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos, confiables y flexibles. R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 5 / 25 Sistemas mecatrónicos Sistema mecatrónico simplificado R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 6 / 25 Sistemas mecatrónicos Sistema mecatrónico (más) detallado R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 7 / 25 Sistemas mecatrónicos Sistema mecatrónico del laboratorio R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 8 / 25 Sistemas de medición Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 9 / 25 Sistemas de medición Esquema R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 10 / 25 Sistemas de medición Ejemplo: multímetro R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 11 / 25 Sistemas de medición Ejemplo: multímetro R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 11 / 25 Sistemas de medición Ejemplo: transmisor de temperatura R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 12 / 25 Sistemas de medición Ejemplo: transmisor de temperatura R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 12 / 25 Sistemas de control Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 13 / 25 Sistemas de control Sistema de control “open-loop” R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 14 / 25 Sistemas de control Ejemplo de sistema de control “open-loop” R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 15 / 25 Sistemas de control Sistema de control “closed-loop” R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 16 / 25 Sistemas de control Ejemplo de sistema de control “closed-loop” e R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 17 / 25 Controladores Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 18 / 25 Controladores Controlador en el sistema de control R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 19 / 25 Controladores Controlador neumático R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 20 / 25 Controladores Controlador electrónico - analógico R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 21 / 25 Controladores Controlador electrónico - analógico Rapidísimo R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 21 / 25 Controladores Controlador electrónico - analógico Rapidísimo R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 21 / 25 Controladores Controlador electrónico - digital R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25 Controladores Controlador electrónico - digital R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25 Controladores Controlador electrónico - digital Rápido R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25 Controladores Controlador electrónico - digital Rápido R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25 Controladores Controlador electrónico - digital Rápido R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25 Enfoque integral de la mecatrónica Outline 1 Sistemas mecatrónicos 2 Sistemas de medición 3 Sistemas de control 4 Controladores 5 Enfoque integral de la mecatrónica R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 23 / 25 Enfoque integral de la mecatrónica Movimiento, percepción e inteligencia R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 24 / 25 Tarea Para clase 2: Leer apunte: “Capítulo 2: Electrónica” http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/fm_Ch2_mfuentesm.pdf Bajar e instalar: LTSpice IV (Windows o Linux/Wine) http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/LTspiceIV.exe R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 25 / 25 Sistemas mecatrónicos Sistemas de medición Sistemas de controlControladores Enfoque integral de la mecatrónica
