PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (C D)

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PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (C.D)
ESTATOR: Es esto lo que crea un campo magnético fijo llamado excitación. En 
motores pequeños, esto se logra a través de imanes permanentes. Se 
producen imanes cada vez más potentes, lo que hace que aparezcan en el 
mercado motores más grandes y permanentemente excitados.
 
 
ROTOR: También llamado armadura. Lleva bobinas, cuyo campo, junto con el 
estator, crea un par debido al cual gira.
 
Inducida por CC
CEPILLOS: Suelen ser dos tapones de grafito que entran en contacto con las 
bobinas del rotor. Al girar, la conexión cambia entre las bobinas, lo que da 
como resultado chispas que producen Calor. Las escobillas suelen estar hechas
de grafito, y su nombre proviene del hecho de que los primeros motores tenían
haces de cables de cobre dispuestos de esta maneraque cuando el rotor 
giraba, se "alejaban", como los pequeños Escobas, la superficie sobre la que 
tenían que venir. 
DISTRIBUIDOR: Las uniones entre las escobillas y las bobinas del rotor se 
realizan intercalando una corona de cobre, dividida en sectores. Kolektor 
consta de dos partes básicas: 
DELGAS: Son sectores circulares, aislados entre sí, que tocan los cepillos y 
luego se sueldan a los extremos de los conductores que componen las bobinas 
del rotor.
MICAS: Son placas delgadas hechas del mismo material prensadas entre las 
láminas de la cosa de tal manera que el conjunto forma una masa compacta y 
mecánicamente robusta. 
Dada la base sobre la que se mueven los motores de corriente continua, es 
fácil intuir que la velocidad que alcanzan depende en gran medida del equilibrio
entre el par en el rotor y el par antagónico representado por la resistencia 
mecánica del eje.
EXCITACIÓN.
El método de conexión de las bobinas del estator se define como el tipo de 
excitación. Podemos distinguir entre: 
INDEPENDIENTE: Los devanados del estator están completamente conectados 
por separado a la fuente de CC y el motor se comporta exactamente como un 
motor de imanes permanentes. En aplicaciones industriales, los motores de CC
son la configuración más utilizada. 
Serie: Consiste en conectar el devanado secuencial del estator con el devanado
del inducido. Se utiliza cuando se requiere un alto par de arranque y se utiliza 
en automóviles. Los motores con este tipo de excitación se empaquetan en 
ausencia de estrés mecánico. Los motores con esta configuración también 
funcionan con corriente alterna.
PARALELO: El estator y el rotor están conectados al mismo voltaje, lo que 
permite un control total sobre la velocidad y el par.
COMPUESTO: Del inglés, el compuesto significa que parte del devanado de 
excitación está conectado secuencialmente y la parte en paralelo. Las 
corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas dependiendo del 
rotor, dando mucho juego, pero este no es un lugar para entrar en detalles al 
respecto.
Velocidad del motor de CC
Como hemos dicho, la configuración más popular es la excitación 
independiente, y a ella se refieren los siguientes dos términos: 
1. La velocidad será proporcional al valor de latensión media de CC vigente 
siempre que las condiciones de excitación y el par mecánico resistente sean 
constantes.
2. El valor de la tensión media aplicada a los accesorios de la armadura del 
motor se distribuirá fundamentalmente de la siguiente manera: 
(1)
U: El voltaje promedio utilizado.
RxI: caída de tensión debido a la corriente que fluye a través de la armadura.
E: Fuerza antielectromotriz inducida (velocidad).
De acuerdo con el punto (1), puede variar la velocidad utilizando rectificadores 
controlados que le proporcionan el voltaje promedio adecuado en todo 
momento. Para medir su velocidad, podrá utilizarse un método alternativo, de 
conformidad con el punto 2, a un tacómetro dinamónico, que consiste en 
restar de la ecuación (1) la caída de tensión (RxI) en la resistencia de las 
bobinas de los accesorios (con amperios operacionales), dejando únicamente el
valor correspondiente a la fuerza motriz antieléctrica (E) a la muestra de 
velocidad directa.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que dondequiera que encontremos 
motores de corriente continua, es bastante probable que esto se deba a la 
necesidad de cambiar la velocidad de forma fácil y flexible.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR (C.C)
La conversión de energía en un motor eléctrico se debe a la interacción entre 
la corriente eléctrica y el campo magnético. Un campo magnético formado 
entre dos polos opuestos de un imán es un área donde la fuerza actúa sobre 
ciertos metales u otros campos magnéticos.5 Un motor eléctrico utiliza este 
tipo de fuerza para girar el eje, convirtiendo la energía eléctrica en movimiento
mecánico. 
Los dos componentes básicos de cualquier motor eléctrico son un rotor y un 
estator. El rotor es una pieza giratoria, un electroimán móvil, con varias 
protuberancias laterales, cada una de las cuales lleva a su alrededor un 
devanado a través del cual pasa una corriente eléctrica. El estator ubicado 
alrededor del rotor es un electroimán fijo cubierto con un aislante. Al igual que 
el rotor, tiene una serie de protuberancias con devanados eléctricos a través 
de los cuales fluye la corriente. 
Cuando el giro del cable de cobre se inserta en el campo magnético y se 
conecta a la batería, la corriente pasa en una dirección por un lado y en la 
dirección opuesta por el lado opuesto. Así, la fuerza actúa a ambos lados de la 
espiral, en un lado hacia arriba y en el otro hacia abajo. Si el bucle de alambre 
está montado en un eje de metal, comienza a girar hasta que alcanza una 
posición vertical. Luego, en esta posición, cada hilo se ubica en el medio entre 
los dos polos y se conserva la bobina. 
Para que la espiral continúe girando después de alcanzar una posición vertical, 
es necesario invertir la dirección de circulación de la corriente. Para ello, se 
utiliza un conmutador o colector, que en el motor eléctrico más sencillo, un 
motor de corriente continua, consta de dos láminas en forma de media luna 
que se instalan sin tocarse, como dos mitades del anillo, y que se denominan 
delge. Ambos extremos de la bobina se conectan a dos medias lunas. Dos 
conectores fijos unidos al bastidor del motor y llamados escobillas establecen 
contacto con cada distribuidor delgado de modo que cuando la armadura gira, 
las escobillas primero tocan una delgada y luego con la otra. 
Cuando la corriente eléctrica pasa a través del circuito, la armadura comienza 
a girar y la rotación dura hasta que la bobina alcanza una posición vertical. 
Girando el gas colector con una bobina, la dirección de circulación de la 
corriente eléctrica se invierte cada media vuelta. Es decir, la parte de la 
espiral, que en ese momento recibía la fuerza hacia arriba, ahora recibe hacia 
abajo, y la otra parte viceversa. De esta forma, la bobina da otra media vuelta 
y se repite el proceso mientras gira la armadura. 
El diagrama descrito corresponde al motor de corriente continua, el motor 
eléctrico más simple, que, sin embargo, combina los principios fundamentales 
de este tipo de motor. 
MOTOR (CA)
Actualmente, un motor de corriente alterna se utiliza con mayor frecuencia 
para la mayoría de las aplicaciones, principalmente debido a que logran un 
buen rendimiento, bajo mantenimiento y simplicidad en la construcción, 
especialmente en motores asíncronos.
Piezas básicas del motor de CA
1. Carcasa: La caja que envuelve las partes eléctricas del motor es la parte 
exterior.
2. Estator: consiste en un montón de placas magnéticas y se enrolla en ellas
Bobinado del estator, que es una parte fija y unida a la caja.
 3. Rotor: consiste en una pila de placas magnéticas y se enrolla un 
devanado giratorio sobre ellas, que representa la parte móvil del motor y 
resulta ser la salida o eje del motor.
Los motores de CA se clasifican por velocidad de rotación, por tipo 
rotor y número de fases de alimentación. 
a) Por velocidad de rotación: 
1. Asíncrono2. Sincrónico 
b) Por tipo de rotor: 1. Motores de anillo deslizante.2. Motores en colector3. 
Motores de ardilla de jaula
c) por el número de pasos de alimentación: 
1. Monofásico2. Bifaza3. Trifásico