Robótica autónoma

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Robótica autónoma
Es un campo de la robótica que se centra en el diseño, desarrollo y operación de robots capaces de realizar tareas de manera independiente y sin intervención humana directa. Estos robots están equipados con sistemas de percepción, toma de decisiones y control que les permiten interactuar con su entorno de manera inteligente y adaptativa.
Algunos de los componentes clave de la robótica autónoma incluyen:
1. Percepción del entorno: Los robots autónomos utilizan sensores como cámaras, LIDAR, ultrasonido y radar para recopilar información sobre su entorno, incluida la detección de obstáculos, la identificación de objetos y la estimación de la posición y orientación.
2. Planificación y toma de decisiones: Basándose en la información recopilada por sus sensores, los robots autónomos deben ser capaces de planificar y ejecutar acciones para alcanzar sus objetivos. Esto implica la generación de trayectorias, la evasión de obstáculos, la navegación en entornos desconocidos y la toma de decisiones en tiempo real.
3. Control de movimiento*: Los sistemas de control permiten a los robots autónomos ejecutar las acciones planificadas de manera precisa y robusta. Esto puede implicar el control de motores, la estabilización de la plataforma, el equilibrio dinámico y la manipulación de objetos.
4. Aprendizaje y adaptación: Muchos robots autónomos son capaces de aprender y mejorar su rendimiento a lo largo del tiempo mediante técnicas de aprendizaje automático y inteligencia artificial. Esto les permite adaptarse a nuevos entornos, enfrentar situaciones imprevistas y optimizar su comportamiento.
Los robots autónomos tienen una amplia gama de aplicaciones en diversos campos, como la exploración espacial, la agricultura de precisión, la logística y almacenes, la manufactura flexible, la vigilancia y seguridad, la asistencia médica, la limpieza y mantenimiento de infraestructuras, entre otros. Además, son fundamentales para el desarrollo de tecnologías emergentes como los vehículos autónomos, los drones autónomos y la robótica colaborativa.