Control Robusto en Tiempo Discreto

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Control Robusto en Tiempo Discreto
El control robusto en tiempo discreto es una técnica utilizada para diseñar controladores que sean robustos frente a variaciones en los parámetros del sistema o perturbaciones externas. 
Este tipo de control se utiliza en sistemas en los que es importante garantizar un rendimiento estable y preciso en presencia de incertidumbre.
El control robusto en tiempo discreto utiliza técnicas como el diseño H∞ y el diseño μ para garantizar que el sistema sea estable y tenga un rendimiento óptimo en presencia de perturbaciones. 
Estas técnicas permiten diseñar controladores que sean robustos frente a variaciones en los parámetros del sistema y perturbaciones externas.