ELECTRONICA_DIGITAL

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Electrónica digital aplicada 
Unidad I
Introducción a la Electrónica de Control
Elementos de control electrónico 
Elementos que permiten realizar la conexión y desconexión de los circuitos eléctricos
Interruptores:
Son componentes que permiten o impiden el paso de la corriente eléctrica, según el estado en que se encuentren, son los que emplean generalmente para gobernar la luz de una habitación; su símbolo es el de la figura:
Conmutadores:
Presentan un aspecto idéntico a los interruptores, pero interiormente tienen otro tipo de contactos que permiten controlar una lámpara desde dos puntos conmutados alternativamente, su símbolo es el de la figura:
 
 
 
Pulsadores:
Son componentes que permiten o impiden el paso de la corriente eléctrica, cuando se actúa sobre ellos, tienen la característica de que un resorte los mantiene en una posición estable y pueden estar normalmente abiertos (NA) es decir desconectados, o normalmente cerrados (NC); son los que se emplean para hacer sonar un timbre (NA), o controlar la lámpara interior de un frigorífico (NC); su símbolo es el de la figura:
 
Relés:
Cumplen la misma función que los interruptores, pero en lugar de activarse manualmente, su conexión/desconexión se realiza por medio de un circuito eléctrico auxiliar por el que circula una corriente de valor reducido, que activa la bobina de un electroimán que atrae a una lámina metálica que actúa como contacto del relé; puede tener uno o más conjuntos de contactos conmutados, de modo que pueda servir para abrir o cerrar uno o más circuitos. Su símbolo es el de la figura:
Control básico en equipo eléctrico
Es un dispositivo o grupo de dispositivos que sirve para gobernar, de alguna manera predeterminada, la energía eléctrica suministrada a los aparatos a los cuales esta conectado. (NEMA)
Para ser más claro un control eléctrico es un conjunto de elementos eléctricos o electrónicos que accionan contactos, todos interconectados eléctricamente a través de conductores, con el propósito de establecer una función de control sobre un equipo o conjunto de equipos. La función de control consiste en permitir o cerrar el paso de energía eléctrica al equipo o parte de este.
Los elementos que conforman un sistema de control eléctrico se pueden clasificar de acuerdo a la función que desempeñan. Se definen las siguientes funciones dentro del sistema de control eléctrico:
· Maniobras
· Mando Manual
· Mando Auxiliar o Automático
· Señalización
· Protección
Para la ejecución de cada una de estas funciones existen elementos especializados. Dentro del sistema de control eléctrico tenemos: Elementos de maniobras, elementos de mando, elementos auxiliares de mando, elementos de señalización y elementos de protección.
Elementos de maniobras manuales:
Son aparatos que requieren la acción de un operador para ejecutar la operación de energización o desenergización de una carga o equipo eléctrico. Estos dispositivos pueden tener poder de corte o no. El poder de corte se refiere a la capacidad que posee el aparato para interrumpir una corriente o para conectar una carga. La capacidad de corte se expresa por lo general en amperios o Kilo-amperios.
Los principales elementos de maniobras manuales usados en controles eléctricos son los siguientes:
Elementos de Maniobras Automáticos: 
Son dispositivos diseñados para abrir y/o cerrar circuitos en función de las magnitudes que alcanzan ciertas variables físicas tales como: corriente, voltaje, frecuencia, temperatura, presión, espacio, tiempo, etcétera. Los más importantes son los interruptores automáticos o disyuntores; que son aparatos de conexión - desconexión de circuitos; capaces de establecer, soportar e interrumpir corrientes bajo condiciones normales del circuito, así como establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes de cortocircuito.
Elementos auxiliares de mando:
Son aparatos accionados (abren y/o cierran contactos) por variables físicas del sistema sujeto a control, tales como: posición, tiempo, temperatura, presión, etcétera. Junto con los elementos de mando se constituyen en el centro del sistema de control y son los que permiten la automatización del mismo. Existe una gran variedad de elementos que se pueden agrupar como auxiliares de mando:
• Interruptores de posición o finales de carrera.
• Relés de tiempo o temporizadores.
• Interruptores de presión o presostatos.
• Interruptores de temperatura o termostatos.
• Detectores de proximidad.
• Detectores fotoeléctricos.
• Programadores de levas.
• Interruptores de nivel.
Detectores en aplicaciones industriales de control
Un sensor industrial es un dispositivo que capta un estímulo en su entorno y traduce la información. Dicha información se convierte en un impulso eléctrico que posteriormente es procesado por una serie de circuitos que generar una acción predeterminada en un sistema.
Algunas de las principales características es la exactitud, precisión, rango de funcionamiento, sensibilidad, entre otras.
Ahora, los rangos a nivel industrial son de suma importancia ya que ofrecen un grado de seguridad que permite garantizar el desarrollo completo del proceso que se está llevando a cabo.
Categorías de sensores
Sensores fotoeléctricos
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo que responde a los cambios de intensidad de luz. Este tipo de sensores se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida. Este tipo de sensores incluyen un traductor para convertir la luz a una señal eléctrica.
 Sensores de proximidad
Este tipo de sensores se basan en la detección de objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. El más común de estos son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos, entre otros.
Sensores finales de carrera
Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto, que se trata de dispositivos neumáticos, mecánicos o electrónicos situados al final de un recorrido o de un elemento móvil, por ejemplo, la banda transportadora de una línea de producción.
Posición angular o lineal
Potenciómetro
Encoder
Desplazamiento y deformación
Gala extensiométrica
Magnetoestrictivos
LVDT
Velocidad lineal y angular
Dinamo tacométrica
Encoder
Inclinómetros
RVDT
Giróscopio
Aceleración
Acelerómetro
Fuerza y par (deformación)
Galgas extensiométricas
Triaxiales
Presión
Membranas
Piezoeléctricos
Manómetros digitales
Caudal
Turbina
Magnético
Temperatura
Termopar
RTD
Termistor NTC
Termistor PTC
Bimetal
Presencia
Inductivos
Capacitivos
Ópticos
Táctiles
Matriz de contactos
Piel artificial
Proximidad
Capacitivo
Inductivo
Fotoeléctrico
Circuitos de control
Son diseñados generalmente con la finalidad de operar motores eléctricos, y otras cargas con un alto consumo de corriente. Como ser resistencias de calor y lamparas de alta potencia.
Aplicaciones de un circuito de control:
Enceder y apagar un motor
Cambiar el sentido de giro del motor
Variar la velocidad de un motor
Automatizar su función
Proteger al operador
Proteger el motor
Tipos de Circuitos de Control
Los circuitos de control se pueden clasificar según su operación en tres tipos:
A. Control Manual: Es aquel tipo de control en el cual se maneja toda la corriente del motor o consumidor principal, a través de un dispositivo de control. Este tipo de control es recomendable para pequeños motores (10 HP máximo) que trabajen durante lapsos prolongados de tiempo, y no para motores que se deban parar y arrancar constantemente. Se utilizan:
Interruptor de palanca
Fusibles de cuchilla o disyuntor
Guardamotor
Arrancador manual
B. Control Semiautomático: Es aquel tipo de control en cual, con una pequeña corriente, proveniente de una estación de control se puede manejar la corriente consumida la carga manejada por el circuito; ya sea un motor o cualquier otra. Este tipo de controlador no tiene limite de potencia y se puedeaplicar a larga distancia. En este tipo de control se utilizan dispositivos como ser:
Contactores magnéticos
Estaciones de botones
Interruptores mecánicos
C. Control Automático: Es aquel tipo de control en el cual, el propio circuito ejecuta una o mas funciones en forma automática. Para este tipo de circuito se emplean dispositivos como ser:
Interruptores de presión
Interruptores de limite
Interruptores flotadores
Controladores lógicos programables
Termostatos
Sensores
Temporizadores
UNIDAD II
Compuertas Lógicas
INTRODUCCION
Las Compuertas Lógicas son circuitos electrónicos conformados internamente por transistores que se encuentran con arreglos especiales con los que otorgan señales de voltaje como resultado o una salida de forma booleana, están obtenidos por operaciones lógicas binarias (suma, multiplicación). También niegan, afirman, incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas. Estas compuertas se pueden aplicar en otras áreas de la ciencia como mecánica, hidráulica o neumática.
Compuerta AND
Esta compuerta es representada por una multiplicación en el Algebra de Boole. Indica que es necesario que en todas sus entradas se tenga un estado binario 1 para que la salida otorgue un 1 binario. En caso contrario de que falte alguna de sus entradas con este estado o no tenga si quiera una accionada, la salida no podrá cambiar de estado y permanecerá en 0. Esta puede ser simbolizada por dos o más interruptores en serie de los cuales todos deben estar activos para que esta permita el flujo de la corriente.
Compuerta OR
En el Algebra de Boole esta es una suma. Esta compuerta permite que con cualquiera de sus entradas que este en estado binario 1, su salida pasara a un estado 1 también. No es necesario que todas sus entradas estén accionadas para conseguir un estado 1 a la salida pero tampoco causa algún inconveniente. Para lograr un estado 0 a la salida, todas sus entradas deben estar en el mismo valor de 0. Se puede interpretar como dos interruptores en paralelo, que sin importar cual se accione, será posible el paso de la corriente.
Compuerta NOT
En este caso esta compuerta solo tiene una entrada y una salida y esta actúa como un inversor. Para esta situación en la entrada se colocara un 1 y en la salida otorgara un 0 y en el caso contrario esta recibirá un 0 y mostrara un 1. Por lo cual todo lo que llegue a su entrada, será inverso en su salida.
Combinaciones y aplicaciones
. Representamos el circuito con puertas lógicas, usando la simbología correspondiente:
. Para montar el circuito debemos usar los circuitos integrados correspondientes, en este caso para puertas NOT, AND y OR
Debemos identificar cada uno de los chips y la correspondencia de sus patillas. Fíjate que solo usaremos una puerta NOT, dos puertas AND y una puerta OR, por lo que debemos usar las patillas correspondientes según las puertas elegidas. 
4. Para montar el circuito debemos ver el siguiente esquema:
Aunque en principio pueda parecer un poco lioso, el montaje no es tan complicado. Debemos colocar primero los tres chips en el canal central de la placa protoboard y alimentarlos, conectando las patillas 7(GND) y 14 (Vcc). También añadiremos el microinterruptor y las resistencias fijas, de manera que nos quede algo así:
Ya solamente nos queda conectar con cable las posiciones del microinterruptor 1,2 y 3 con las entradas correspondientes de los circuitos integrados, finalizando con el diodo LED y su resistencia asociada de 220 Ω. Debemos ir conectando tal y como aparece en el siguiente ejemplo
Simulación con compuertas lógicas
A continuación se presenta una simulación de un circuito en el programa proteus.
En estos ejercicios usaremos las operaciones de negación (compuerta NOT), suma (compuerta OR) y multiplicación (compuerta AND). Al trabajar con la simulación en Proteus, es necesario buscar cada uno por el seriado del integrado.
UNIDAD III
Selección de circuitos integrados en aplicaciones de potencia y control.
¿Qué es un circuito integrado? 
Un circuito integrado, que entre sus nombres mas frecuentes es conocido como chip, es una oblea semiconductora en la que son fabricados muchísimas resistencias pequeñas, también condensadores y transistores. Un CI se puede utilizar como un amplificador, como oscilador, como temporizador, como contador, como memoria de ordenador, o microprocesador. Un CI particular, se puede clasificar como lineal o como digital, todo depende para que sea su aplicación.
¿Cuál es su función? 
Los circuitos integrados son circuitos "comprimidos" en un chip que realizan la misma función que un circuito compuesto de transistores, diodos, resistencias, etc., cuyo número puede llegar a superar el millón de componentes.
Tipos de circuitos integrados 
Existen miles de diferentes circuitos integrados. Algunos de los cuales incluyen:
Los Circuitos Lógicos
Los Circuitos Comparadores
Circuitos Amplificadores Operacionales
Circuitos Amplificadores de Audio
Circuitos Temporizadores
Circuitos Conmutadores
Ventajas y Desventajas
Presentan muchas ventajas asociadas a la reducción de sus dimensiones
Menor peso y longitud de conexiones,
Mayor velocidad de respuesta
Menor número de componentes auxiliares
Bajo precio y consumo de energía
Dentro de los inconvenientes podemos tener problemas con la potencia disipada, ya que, al estar los elementos tan juntos, las corrientes grandes pueden producir calor y, al aumentar mucho la temperatura, se puede llegar a estropear el circuito.
Generalmente, la energía recolectada de fuentes ambientales como el sol, la vibración o las diferencias de temperatura requiere conversión, arranque y almacenamiento temporal antes de que se pueda utilizar provechosamente. Actualmente hay disponible una creciente variedad de circuitos integrados de conversión y gestión de potencia destinados a aplicaciones de recolección de energía de varias empresas. Existe una presión por asegurar que estos dispositivos estén altamente integrados para el funcionamiento multifuncional y sean lo más pequeños posible. Que tienen potencia extremadamente baja, no es necesario aclararlo. 
El XR2206 
Estos circuitos integrados están formados por cuatro bloques: un VCO (oscilador controlado por tensión), un multiplicador analógico y configurador de onda, un amplificador de ganancia y un conjunto de interruptores de corriente. Las principales características de estos c.i. son su baja distorsión de la señal y una excelente estabilidad. Como ya hemos visto, también tienen un amplio desplazamiento de frecuencia, baja sensibilidad frente a variaciones en la alimentación y un alto margen de tensión de alimentación. Suelen ser usados como generadores de ondas sinusoidales, cuadradas, triangulares, etc.; generadores de AM y FM; generadores de tono; convertidores de tensión a frecuencia, etc. 
VCO
También podemos modular la frecuencia y el barrido con una tensión externa. Los VCO tienen un amplio margen de temperaturas para las que se consigue una salida estable. Si los conectamos con un PLL, todavía se puede reducir más la deriva en temperatura. Otra característica importante es que con un VCO podemos obtener simultáneamente en la salida señales tipo seno, triangular y coseno. Si la salida es sinusoidal se produce una distorsión baja y normalmente la tensión que se obtiene a la salida es elevada. Además de todas estas cualidades, su manejo es bastante fácil y podemos conseguir que funcione perfectamente con unos pocos componentes externos. 
3.2 Operación con equipos de control por medio de tiristores y Triacs 
¿Qué es un Tiristor?
El tiristor es un semiconductor de potencia que se utiliza como interruptor, ya sea para conducir o interrumpir la corriente eléctrica, a este componente se le conoce como de potencia por que se utilizan para manejar grandes cantidades de corriente y voltaje, a comparación de los otros semiconductores que manejan cantidades relativamente bajas.
Cuando se habla de tiristores comúnmente se cataloga al tiristor comoun SRC (silicon controlled rectifier), pero esto no es del todo correcto ya que este tipo es el más popular y conocido pero no es el único que existe.
¿Como funciona un tiristor?
Los tiristores están conformados por 3 terminales un ánodo, un cátodo y una compuerta o mejor conocida “gate”, su funcionamiento se asemeja al de un relevador o un interruptor mecánico, Ya que cuando aplicas una corriente a la terminal gate este se activa y obtiene la característica de dejar pasar a la electricidad.
En circuitos digitales también se pueden encontrar tiristores como fuente de energía o potencial, de forma que pueden ser usados como interruptores automáticos magneto-térmicos, es decir, pueden interrumpir un circuito eléctrico, abriéndolo, cuando la intensidad que circula por él se excede de un determinado valor. 
De esta forma se interrumpe la corriente de entrada para evitar que los componentes en la dirección del flujo de corriente queden dañados. El tiristor también se puede usar en conjunto con un diodo Zener enganchado a su puerta, de forma que cuando el voltaje de energía de la fuente supera el voltaje zener, el tiristor conduce, acortando el voltaje de entrada proveniente de la fuente a tierra, fundiendo un fusible.
Aplicaciones Tiristor
Luz: Si un haz de luz incide en las uniones de un tiristor, hasta llegar al mismo silicio, el número de pares electrón-hueco aumentará pudiéndose activar el tiristor.
Corriente de Compuerta: Para un tiristor polarizado en directa, la inyección de una corriente de compuerta al aplicar un voltaje positivo entre compuerta y cátodo lo activará. Si aumenta esta corriente de compuerta, disminuirá el voltaje de bloqueo directo, revirtiendo en la activación del dispositivo.
Térmica: Una temperatura muy alta en el tiristor produce el aumento del número de pares electrón-hueco, por lo que aumentarán las corrientes de fuga, con lo cual al aumentar la diferencia entre ánodo y cátodo, y gracias a la acción regenerativa, esta corriente puede llegar a ser 1, y el tiristor puede activarse. Este tipo de activación podría comprender una fuga térmica, normalmente cuando en un diseño se establece este método como método de activación, esta fuga tiende a evitarse.
Alto Voltaje: Si el voltaje directo desde el ánodo hacia el cátodo es mayor que el voltaje de ruptura directo, se creará una corriente de fuga lo suficientemente grande para que se inicie la activación con retroalimentación. Normalmente este tipo de activación puede dañar el dispositivo, hasta el punto de destruirlo.
TRIAC
El TRIAC es un componente electrónico semiconductor de tres terminales para controlar la corriente. Su nombre viene del término Triode for Alternating Current = Triodo Para Corriente Alterna.
 Podríamos decir que un triac se utiliza para controlar una carga de CA (corriente alterna), semejante a como un transistor se puede utilizar para controlar una carga de CC (corriente continua). En definitiva es un interruptor electrónico pero para corriente alterna. Los triac se utilizan en muchas ocasiones como alternativas al relevador.
 
¿Cómo funciona? 
Su funcionamiento básico es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo 1 y 2) para dejar pasar la corriente (corriente de salida) cuando se le aplica una pequeña corriente a otro terminal llamado "puerta" o Gate (corriente de activación). 
 Se seguirá permitiendo que la corriente fluya hasta que la corriente de salida disminuya por debajo de un valor determinado, llamada corriente umbral, o se corte la corriente totalmente de alguna forma, por ejemplo con un interruptor o pulsador como luego veremos.
El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente a la patilla puerta. Un pulso (corriente) en la puerta y el triac funcionará como un conductor. Conducirá corriente en una u otra dirección.
Fíjate cuando tenemos polarizado el MT1 al positivo y el MT2 al negativo (representado en la imagen de color rojo). Hemos llamado a los dos tiristores SCR1 y SCR2. Podemos pensar también que son dos diodos aunque sean dos tiristores.
 Si pensamos como si tuviéramos dos diodos (scr1 y scr2), resulta que el scr2 está polarizado directamente y conduce, el scr1 está polarizado inversamente y no conduce o no permite el paso de la corriente a través de él. En este caso el sentido de la corriente de salida será hacia arriba, representada de color rojo.
 Si ahora cambiamos la polaridad del triac, es decir ponemos el - en MT1 y el + en MT2 (de color azul) ahora el que conduce es el scr1 y scr2 no conduce. La corriente de salida tendrá el sentido hacia abajo o la representada de color azul.
 Como ves, cualquiera que sea la dirección (o polaridad) de la corriente de salida que intenta pasar por el triac, esta puede pasar.
 Cualquiera que sea la dirección de la corriente que intenta pasar por el triac, si el triac está activado, se comportará como un conductor, dejando que esta fluya. Se comporta como un interruptor cerrado.
 Si trabajamos con una corriente alterna , la polaridad del triac irá cambiando según el ciclo de la onda senoidal de la ca, pero en ambos casos el triac funciona. Por este motivo es ideal para utilizar en c.a.
Aplicaciones del Triac
El triac es fácil de usar y ofrece ventajas de coste sobre el uso de dos tiristores para muchas aplicaciones de baja potencia. Cuando se necesitan potencias superiores, casi siempre se utilizan dos tiristores colocados en "anti-paralelo".
 Son múltiples los usos del triac, pero por citar algunos:
 - Para reguladores de luz.
 - Para controles de velocidad de un ventilador eléctrico.
 - Para el controles de motor pequeños.
 - Para el control de pequeños electrodomésticos.
 - Para el control de temperatura, control de iluminación, control de nivel de líquido, los circuitos de control de fase, interruptores de potencia, etc.
 Estas son algunas de sus principales aplicaciones
UNIDAD IV
Motor paso a paso
INTRODUCCIÓN
Un motor paso a paso, como todo motor, es en esencia un conversor electromecánico, que transforma energía eléctrica en mecánica. Mientras que un motor convencional gira libremente al aplicarle una tensión, el motor paso a paso gira un determinado ángulo de forma incremental (transforma impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados), lo que le permite realizar desplazamientos angulares fijos muy precisos (pueden variar desde 1,80º hasta unos 90º). 
¿Cómo funciona?
Están constituidos esencialmente por dos partes:
· Estator: parte fija construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas.
· Rotor: parte móvil construida mediante un imán permanente. Este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.
CONTROL DE MOTORES PASO A PASO
Principio de funcionamiento de un motor paso a paso
Los motores eléctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas por un campo electromagnético y creadas al hacer circular una corriente eléctrica a través de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada estator, se mantiene en una posición mecánica fija y en su interior, bajo la influencia del campo electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje.
En la figura intenta ilustrar el modo de funcionamiento de un motor paso a paso, suponemos que las bobinas L1 como L2 poseen un núcleo de hierro dulce capaza de imantarse cuando dichas bobinas sean recorridas por una corriente eléctrica. Por otra para el imán M puede girar libremente sobre el eje de sujeción central.
Principio básico de un motor unipolar de cuatro fases
Siguiendo la secuencia representada en la Figuras 2 (c ) y (d), de la misma forma se obtienen avances del rotor de 90 grados habiendo conseguido, como en el motor bipolar de dos fases, hacer que el rotor avance pasos de 90 grados por la acción de impulsos eléctricos de excitación de cada una de las bobinas.
En uno y otro caso, el movimiento obtenido ha sido en sentido contrario alde las agujas del reloj; ahora bien, si las secuencias de excitación se generan en orden inverso, el rotor girará en sentido contrario, por lo que fácilmente podemos deducir que el sentido de giro en los motores paso a paso es reversible en función de la secuencia de excitación y, por tanto, se puede hacer avanzar o retroceder al motor un número determinado de pasos según las necesidades.
Secuencia para controlar motores paso a paso
Paso simple: Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido de bobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor. 
Paso doble
Con el paso doble activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuerza y retendrá el rotor del motor en el sitio. Los pasos también serán algo mas bruscos debidos a que la acción del campo magnético es mas poderosa que en la secuencia anterior.
Medio Paso
Combinando los dos tipos de secuencias anteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Unipolar
Para controlar un motor paso a paso unipolar deberemos alimentar el común del motor con Vcc y conmutaremos con masa en los cables del devanado correspondiente con lo que haremos pasar la corriente por la bobina del motor adecuada y esta generará un campo electromagnético que atraerá el polo magnetizado del rotor y el eje del mismo girará. 
Bipolar
Estos motores necesitan la inversión de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversión de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro está determinado por la secuencia seguida. 
A continuación se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo Bipolares:
PASO TERMINALES
 	A B C D
	1 +V -V +V -V
	2 +V -V -V +V
	3 -V +V -V +V
	4 -V +V +V -V
APLICACIONES
•ROBÓTICA
–Posicionadores.
–Máquinas-herramientas.
–Movimiento de cámaras.
• AUTOMATIZACIÓN
•PERIFÉRICOS
–Impresoras.
–Plotters.
–Disqueteras.
• TELECOMUNICACIONES
–Posicionamiento de antenas.
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