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VENTILACIÓN DE MINAS Gijón , 12 de Marzo de 2010 VENTILACION DE MINAS 2 de 180 TECNOLOGÍA DE LOS VENTILADORES ___________________________________ 5 1 INTRODUCCIÓN _____________________________________________________ 6 2 VENTILADOR. CLASIFICACIÓN. FUNDAMENTOS ______________________ 7 2.1 Definición. Descripción de los parámetros principales de funcionamiento ______________ 7 2.2 Clasificación de los ventiladores ______________________________________________ 7 2.3 Comparativa de ventiladores axiales frente a ventilador centrífugos. _________________ 10 2.4 Tipos de configuraciones de un ventilador______________________________________ 11 3 VENTILADORES AXIALES. COMPONENTES __________________________ 14 3.1 Perfil aerodinámico del álabe________________________________________________ 15 3.2 Cómo se produce presión en ventiladores ______________________________________ 17 3.3 Número de álabes_________________________________________________________ 18 3.4 Diámetro del rodete _______________________________________________________ 18 3.5 Velocidad de giro del motor_________________________________________________ 18 3.6 Diámetro del cubo ________________________________________________________ 19 4 EL VENTILADOR AXIAL Y SUS ACCESORIOS MAS FRECUENTES.______ 20 4.1 Ventilador ______________________________________________________________ 20 4.2 Accesorios ______________________________________________________________ 24 5 CURVA CARACTERÍSTICA DEL VENTILADOR. _______________________ 29 5.1 Acoplamiento de ventiladores _______________________________________________ 30 5.2 Fenómeno de Bombeo _____________________________________________________ 31 5.3 Trabajo en conjunto de ventilador y del tiro natural ______________________________ 38 5.4 Regulación del rodete del ventilador __________________________________________ 39 6 MANTENIMIENTO DE LOS VENTILADORES __________________________ 42 6.1 Introducción al mantenimiento_______________________________________________ 42 6.2 Trabajos de mantenimiento _________________________________________________ 43 6.2.1 Control de vibraciones _____________________________________________________ 44 6.2.2 Control de Rodamientos____________________________________________________ 45 6.2.3 Inspección del rotor _______________________________________________________ 46 6.2.4 Emplazamiento. Resistencias de Caldeo._______________________________________ 46 6.2.5 Conexión eléctrica ________________________________________________________ 47 6.3 Revisiones de seguridad necesarias ___________________________________________ 49 6.3.1 Cada 2 meses ____________________________________________________________ 49 6.3.2 Cada 6 meses ____________________________________________________________ 49 6.3.3 Cada 12 meses ___________________________________________________________ 50 6.4 Puesta en funcionamiento __________________________________________________ 51 6.5 Transporte y manipulación__________________________________________________ 52 6.6 Almacenaje y tiempos de parada / Mantenimiento _______________________________ 54 6.7 Desmontaje y reinstalación de equipos de ventilación_____________________________ 55 6.8 Instalación y montaje mecánico ______________________________________________ 55 VENTILACIÓN PRINCIPAL _____________________________________________ 57 1 INTRODUCCIÓN ____________________________________________________ 58 1.1 La atmósfera de la mina ____________________________________________________ 59 1.2 Reglamentación y límites___________________________________________________ 61 1.2.1 Concentraciones límites de gases_____________________________________________ 61 1.2.2 Definición de índices de peligrosidad de los gases _______________________________ 62 1.3 Objetivo de la ventilación __________________________________________________ 64 2 CONCEPTO DE RESISTENCIA AERODINÁMICA _______________________ 65 2.1 Expresión general de la resistencia de una galería ________________________________ 66 2.2 Resistencia de galerías (Valores del coeficiente de frotamiento)_____________________ 67 2.3 Galerías con obstáculos ____________________________________________________ 68 2.4 Resistencia adicional debida a las tuberías______________________________________ 69 2.5 Resistencia de las cintas transportadoras _______________________________________ 69 VENTILACION DE MINAS 3 de 180 2.6 Resistencias locales _______________________________________________________ 70 3 UNIDADES DE RESISTENCIA_________________________________________ 71 3.1 Orificio Equivalente_______________________________________________________ 74 4 PLANIFICACIÓN DE LA VENTILACIÓN _______________________________ 75 4.1 Áreas de estudio__________________________________________________________ 77 4.2 Ventiladores _____________________________________________________________ 77 4.3 Circuito de aire___________________________________________________________ 78 4.4 Cantidad de aire necesario __________________________________________________ 78 4.5 Velocidades de aire _______________________________________________________ 79 4.1.1 Velocidades mínimas ______________________________________________________ 79 4.1.2 Velocidades máximas______________________________________________________ 80 5 CAMPAÑA DE MEDICIONES. ANALISIS _______________________________ 81 5.1 El control de la ventilación en las minas _______________________________________ 81 5.2 Las mediciones de la ventilación _____________________________________________ 81 5.3 Los Ingenieros de ventilación de las zonas _____________________________________ 82 5.4 Servicio de ventilación en las minas __________________________________________ 83 5.5 Medición de caudal de aire _________________________________________________ 83 5.6 Sondas de medida. Tubo de Pitot_____________________________________________ 85 5.7 Medida de la superficie de los cortes transversales a las galerías ____________________ 87 5.8 Elección de los puntos de aforo ______________________________________________ 90 6 CALCULO DE REDES ________________________________________________ 92 6.1 Descripción de los métodos de cálculo ________________________________________ 92 6.2 Preparación de los datos____________________________________________________ 93 6.3 Cálculo de las resistencias __________________________________________________ 93 6.4 Elección del ventilador_____________________________________________________ 95 6.5 Cálculo del reparto de caudales ______________________________________________ 97 6.6 Evaluación de los resultados ________________________________________________ 98 6.7 Algunas consideraciones prácticas____________________________________________ 99 6.8 Datos del problema ______________________________________________________ 101 6.9 Incógnitas del problema ___________________________________________________ 101 6.10 Soluciones informáticas ___________________________________________________ 103 6.11 Preparación y entrada de datos______________________________________________ 103 6.12 Introducción de la red de ventilación en el programa ____________________________ 104 6.13 Diseño de la red en el ordenador ____________________________________________ 104 6.14 Proceso de cálculo _______________________________________________________ 105 6.15 Datos de salida __________________________________________________________ 106 6.16 Ampliación del concepto de orificio equivalente________________________________ 106 VENTILACION SECUNDARIA __________________________________________ 109 1 INTRODUCCIÓN ___________________________________________________ 110 2 ELEMENTOS DE UNA INSTALACIÓN DE VENTILACIÓN SECUNDARIA 111 2.1 Ventiladores ____________________________________________________________ 111 2.2 Tubería ________________________________________________________________114 2.3 Filtros _________________________________________________________________ 115 2.4 Cassetes _______________________________________________________________ 119 3 SISTEMAS DE VENTILACIÓN _______________________________________ 121 3.1 Tipos de sistemas de ventilación ____________________________________________ 121 3.2 Configuraciones _________________________________________________________ 125 4 CRITERIOS DE DEFINICION DE CAUDALES__________________________ 129 4.1 Velocidad mínima _______________________________________________________ 129 4.2 Dilución de metano ______________________________________________________ 129 4.3 Dilución emisiones diesel _________________________________________________ 130 4.4 Dilución gases de la voladuras______________________________________________ 134 VENTILACION DE MINAS 4 de 180 5 PÉRDIDAS DE CARGA DE LA INSTALACIÓN _________________________ 137 5.1 Naturaleza de las pérdidas de un circuito de ventilación secundaria _________________ 137 5.2 Metodología general para el cálculo de pérdidas de carga. ________________________ 141 6 REGLAS DE ORO DE LA VENTILACIÓN______________________________ 149 6.1 Importancia del diámetro en la elección del ventilador ___________________________ 149 6.2 Importancia del uso del variador de frecuencia _________________________________ 149 6.3 Importancia del número de juntas de la tubería _________________________________ 151 7 DISPOSICION DE LA VENTILACIÓN SECUNDARIA EN EL ENTORNO __ 152 7.1 Posición relativa respecto a la ventilación principal _____________________________ 152 7.2 Gálibos máximos ________________________________________________________ 152 7.3 Tuberías especiales Oval Lay flat / TWIN_____________________________________ 152 7.4 Instalación de tubería usada ________________________________________________ 153 8 CONTROL Y SEGUIMIENTO DE LA VENTILACIÓN SECUNDARIA _____ 154 8.1 Sistemática de control ____________________________________________________ 154 8.2 Medidas de velocidad de aire_______________________________________________ 155 ACCIONAMIENTO Y CONTROL DEL VENTILADOR _______________________ 157 1 INTRODUCCION ___________________________________________________ 158 2 MOTOR____________________________________________________________ 159 3 PROTECCIONES Y MONITOREO ____________________________________ 160 3.1 Sondas de Temperaturas. __________________________________________________ 161 3.1.1 Sondas de Temperaturas PTC ______________________________________________ 161 3.2 Sondas de Temperaturas PT100. Termorresistores ______________________________ 162 3.2.1 Análisis de la problemática de las PT100 de 2 y 3 hilos __________________________ 162 3.3 Sensor de vibraciones_____________________________________________________ 165 3.4 Resistencia de Caldeo ____________________________________________________ 167 3.5 Sonda Petermann. Presostato de bombeo______________________________________ 168 4 TIPOS DE ARRANQUE ______________________________________________ 170 5 VARIADORES DE FRECUENCIA _____________________________________ 175 6 AHORRO DE ENERGIA _____________________________________________ 177 6.1 Costes de funcionamiento y variador de frecuencia. Ejemplo práctico y comparativa. ___ 179 VENTILACION DE MINAS 5 de 180 TECNOLOGÍA DE LOS VENTILADORES VENTILACION DE MINAS 6 de 180 1 INTRODUCCIÓN Los túneles, las minas, fábricas o barcos de nuestros días necesitan un sistema de ventilación que va siendo más complejo cada día. Esto implica la necesidad de conocer con más profundidad el sistema de ventilación, pero sobre todo el ventilador y todos sus elementos auxiliares que junto con los sistemas de arranque y control forman la parte primordial de dicho sistema. Por ello, al igual que es fundamental el manejo de los conocimientos de los sistemas de ventilación y su buena práctica, se ha de tener en cuenta el rango de aplicación de las máquinas que conforman dicho sistema. Este conocimiento nos ayudará a reducir los problemas y sus consecuencias desde el origen. Desde sus inicios hasta hoy día, la Ventilación de Minas tenía como objetivo central el suministro de aire fresco para la respiración de las personas y dilución-extracción de polvo y gases producto de las operaciones subterránea (voladura, extracción, carga y transporte). En estos últimos años, han aumentado fuertemente los requerimientos de aire con el objeto de poder diluir y arrastrar fuera de la mina las fuertes concentraciones de gases tóxicos emitidos por los equipos diesel -de alto tonelaje- incorporados en forma masiva a las operaciones subterráneas involucradas en los diversos métodos de explotación. Es verdad que generalmente los requerimientos actuales no se daban en el pasado con tanta intensidad, ya que entonces los ritmos de explotación en las minas no eran como los actuales, y, por tanto, no podemos perder de vista que los niveles de confort y seguridad adoptados hoy día son mucho más exigentes, lo que trae como consecuencia el aumento del número y tamaño de los ventiladores para cada sistema de ventilación así como su optimización en el control de los mismos. Dentro del contexto de la ventilación nos referimos al volumen de aire movido por el ventilador como “corriente de aire o de ventilación”, mientras que el incremento de presión que se produce en el sistema se suele denominar como depresión del ventilador. Esta última denominación no será del todo correcta cuando el ventilador trabaja como impulsor. VENTILACION DE MINAS 7 de 180 2 VENTILADOR. CLASIFICACIÓN. FUNDAMENTOS 2.1 Definición. Descripción de los parámetros principales de funcionamiento Un ventilador es una maquina que transmite energía a un fluido (aire o gases), produciendo el incremento de presión necesario (Presión Total) con la que mantener un flujo continuo de dicho fluido. Para realizar este trabajo el ventilador requiere de una potencia en el eje del motor que lo acciona que viene dada por la expresión: [%] ][Pr]/[ ][ 3 ventilador PaTotalesiónsmCaudal watiosPotencia Cada ventilador vendrá definido por su curva característica, que es el lugar geométrico de los puntos de funcionamiento del mismo para cada ángulo de regulación de los álabes. Por tanto, tendremos una curva característica distinta para cada ángulo. El punto de corte de la curva característica con la resistencia del circuito es el punto de funcionamiento del ventilador. 2.2 Clasificación de los ventiladores Con el desarrollo de la ciencia aerodinámica, en los años posteriores a la segunda guerra mundial se desarrollaron los primeros ventiladores de flujo axial, es decir, los ventiladores axiales, los cuales son los más utilizados, en la actualidad y a nivel global, para mover grandes caudales de aire en los trabajos subterráneos, operando -dichas unidades- tanto en interior mina, como en superficie. Los ventiladores de tipo centrífugo, actualmente son ampliamente utilizados en Sistemas de Ventilación Industrial dado su capacidad de generar altas caídas de presión con caudales relativamente bajos. Los ventiladores se dividen en el sentido más general en 3 tipos: Ventiladores de hélice, axiales y centrífugos. Para cada uno de estos tipos se pueden disponer con variedad de posiciones de descarga y distintos tipos de accionamiento del rodete. VENTILADOR CENTRIFUGO.-El ventilador centrífugo consiste en un rotor encerrado en una envolvente de forma espiral; el aire, que entra a través del ojo del rotor paralelo a la flecha del ventilador, es succionado por el rotor y arrojado contra la envolvente se descarga por la salida en ángulo recto a la flecha; puede ser de entrada sencilla o de entrada doble.Son ventiladores de flujo radial. La trayectoria del fluido sigue la dirección VENTILACION DE MINAS 8 de 180 del eje del rodete a la entrada y está perpendicular al mismo a la salida. Si el aire a la salida se recoge perimetralmente en una voluta, entonces se dice que el ventilador es de voluta. En un ventilador de entrada doble, el aire entra por ambos lados de la envolvente succionado por un rotor doble o por dos rotores sencillos montados lado a lado. Los rotores se pueden clasificar, en general, en aquellos cuyos álabes son radiales, o inclinados hacia adelante, o inclinados hacia atrás del sentido de la rotación. No obstante, en la actualidad y en ciertos países, se está utilizando ventiladores de tipo centrífugo -de alta capacidad, en términos de caudal de aire- para ventilar operaciones minero-subterráneas, con la característica particular y principal de que, tales unidades son instaladas mayoritariamente en superficie atendiendo la restricciones de evitar grandes excavaciones en el interior la mina subterránea (no recomendable desde el punto de vista geomecánico ya que este tipo de ventilador necesita un espacio muy amplio para su instalación). Estos ventiladores tienen tres tipos básicos de rodetes: a) álabes curvados hacia adelante, [1]. b) álabes rectos, [2]. c) álabes inclinados hacia atrás/curvados hacia atrás. [3],[4],[5] y [6]. Los ventiladores de álabes curvados hacia adelante (también se llaman de jaula de ardilla) tienen una hélice o rodete con las álabes curvadas en el mismo sentido que la dirección de giro. Estos ventiladores necesitan poco espacio, baja velocidad periférica y son silenciosos. Se utilizan cuando la presión estática necesaria es de baja a media, tal como la que se encuentran en los sistemas de calefacción, aire acondicionado o renovación de aire, etc. No es recomendable utilizar este tipo de ventilador con aire polvoriento, ya que las partículas se adhieren a los pequeños álabes curvados y pueden provocar el desequilibrado del rodete. Estos ventiladores tienen un rendimiento bajo fuera del punto de diseño. Además, como su característica de potencia absorbida crece rápidamente con el caudal, ha de tenerse mucho cuidado con el cálculo de la presión necesaria en la instalación para no sobrecargarlo. En general son bastante inestables funcionando en paralelo debido a su característica caudal- presión. Rodete de entrada doble VENTILACION DE MINAS 9 de 180 Los ventiladores centrífugos radiales tienen el rodete con los álabes dispuestos en forma radial. La carcasa está diseñada de forma que a la entrada y a la salida se puedan alcanzar velocidades de transporte de materiales. Existen una gran variedad de diseños de rodetes que van desde los de "alta eficacia con poco material" hasta los de "alta resistencia a impacto". La disposición radial de los álabes evita la acumulación de materiales sobre las mismas. Este tipo de ventilador es el comúnmente utilizado en las instalaciones de extracción localizada en las que el aire contaminado con partículas debe circular a través del ventilador. En este tipo de ventiladores la velocidad periférica es media y se utilizar en muchos sistemas de extracción localizada que movilizar aire sucio o limpio. Los ventiladores centrífugos de álabes curvados hacia atrás tienen un rodete con los álabes inclinados en sentido contrario al de rotación. Este tipo de ventilador es el de mayor velocidad periférica y mayor rendimiento con un nivel sonoro relativamente bajo y una característica de consumo de energía del tipo "no sobrecargable". En un ventilador "no sobrecargable", el consumo máximo de energía se produce en un punto próximo al de rendimiento óptimo de forma que cualquier cambio a partir de este punto debido a cambios de la resistencia del sistema resultará en un consumo de energía menor. La forma de los álabes condiciona la acumulación de materiales sobre ellas, de forma que el uso de estos ventiladores debe limitarse como se indica a continuación: o álabes de espesor uniforme: Los álabes macizos permiten el trabajo con aire ligeramente sucio o húmedo. No debe emplearse con aire conteniendo materiales sólidos ya que tienen tendencia a acumularse en la parte posterior de los álabes. o álabes de ala portante: Los álabes de ala portante permiten mayores rendimientos y una operación más silenciosa. Los álabes huecos se erosionan rápidamente y se pueden llenar de líquido si la humedad es alta, por ello su uso queda limitado a aplicaciones en las que se manipule aire limpio. VENTILADOR DE HELICE.-Este ventilador está formado por un rodete dentro de un anillo o carcasa de montaje. La dirección de la corriente de aire es paralela a la flecha del ventilador. Se emplea para movilizar aire en circuitos cuya resistencia es muy pequeña. Puede manejar grandes volúmenes de aire a una presión estática baja. VENTILACION DE MINAS 10 de 180 VENTILADOR AXIAL.-El ventilador axial es de diseño aerodinámico. Este tipo de ventilador consiste esencialmente en un rodete alojado en una envolvente cilíndrica o carcasa. La adición de álabes-guía, detrás del rotor, convierte al ventilador turbo-axial en un ventilador axial con aletas guía. Puede funcionar en un amplio rango de volúmenes de aire, a presiones estáticas que van de bajas a moderadamente altas y es capaz de desarrollar mayores presiones estáticas que el ventilador centrífugo a la vez que es mucho más eficiente. Los álabes-guía, en la succión o en la descarga, o en ambas partes, se han añadido para enderezar el flujo del aire fuera de la unidad a la vez que sirven de apoyo en el diseño. 2.3 Comparativa de ventiladores axiales frente a ventilador centrífugos. Las diferencias que se tiene al utilizar un ventilador axial frente a un centrífugo son las siguientes: Los ventiladores axiales ofrecen mejor eficiencia en un amplio rango de puntos de funcionamiento, mientras que los ventiladores centrífugos pueden tener un rendimiento muy alto, pero solamente sobre un rango muy reducido, y sólo sobre una curva característica. Este parámetro es muy importante ya que el coste de la energía es un factor que se ha de tener en cuenta. Por tanto, el rendimiento tiene una importancia primordial, y como es lógico, primará conseguir rendimientos elevados en grandes gamas de puntos de funcionamiento, objetivo mucho más difícil de conseguir con ventiladores centrífugos que con ventiladores axiales. Si un ventilador centrífugo diseñado para un punto de funcionamiento determinado ha de trabajar en otras condiciones, debido, por ejemplo, a un cambio en las condiciones resistentes de la mina, tendrá presumiblemente una disminución de rendimiento considerable. Mayor rendimiento mecánico de los ventiladores axiales, ya que los ventiladores centrífugos transmiten el movimiento desde motor al rodete con transmisión por correas o mediante otros tipos transmisiones. Esto implica una serie de complicaciones adicionales frente a un ventilador axial, ya que además de la pérdida de rendimiento por transmisión, podrían aparecer más frecuentemente fenómenos de vibraciones debido a que es un sistema mecánico más complejo. VENTILACION DE MINAS 11 de 180 En ciertos ventiladores centrífugos se plantean problemas en la transmisión como puede ser el deslizamiento de la correa, destensado, exceso de tensado que repercute sobre los rodamientos, y con cierto peligro de rotura de las correas cuando están expuestas a temperaturas extremas. Un ventilador axial, para las mismas prestaciones de presión y caudal, requiere menor espacio físico que un ventilador centrífugo, ya que por el diseño puede utilizar motores de mayor velocidad. El ventiladorcentrífugo al contrario, necesita cimentaciones mayores para el ventilador y toda su ductería incrementando el costo de la instalación significativamente. La presencia de agua es perjudicial para los ventiladores centrífugos, ya que el rodete de estos, presentan en su configuración huecos que acumulan agua mientras trabajan, produciendo un desequilibrio en el ventilador que degenera en vibraciones. Un ventilador axial tiene más versatilidad en la regulación que un ventilador centrífugo, debido a que es posible actuar sobre el ángulo de posición de los álabes y sobre la velocidad de rotación con un variador de frecuencia, pudiendo alcanzar una gran gama de puntos de funcionamiento, mientras que el ventilador centrífugo tiene regulación por velocidad, y si queremos conseguir otro punto de funcionamiento, será a base de aumentar la resistencia del circuito (con un damper de regulación, p.e.), lo que significaría un incremento de potencia debido a la regulación. En este capítulo nos centraremos especialmente en los ventiladores axiales que son los que se utilizan en la mayoría de las instalaciones. 2.4 Tipos de configuraciones de un ventilador Un ventilador puede ser, según su forma constructiva, horizontal o vertical. Los ventiladores horizontales son los más usuales, pero los verticales son más aconsejables para ciertos tipos de aplicaciones. Es este el caso en los ventiladores exteriores de minería profunda y caudales importantes, donde la configuración vertical reduce las pérdidas de carga del circuito, al evitarse el tener que construir un codo para dirigir el flujo. Este codo genera unas pérdidas de carga importantes, que se traducen en más potencia a instalar. Todo esto se evita con una configuración de ventilador vertical. En las figuras podemos observar las tres configuraciones clásicas para ventiladores axiales de extracción de aire en minas subterráneas. Arriba a la izquierda la configuración vertical. Arriba a la derecha la configuración horizontal con salida vertical. A la izquierda tenemos la configuración Ventilador Vertical VENTILACION DE MINAS 12 de 180 horizontal con salida horizontal. Se aprecia la necesidad de construir un codo para dirigir el flujo de aire hacia el ventilador, con los inconvenientes que como hemos visto acarrea. Por otra parte, ya hemos visto que según el tipo de accionamiento un ventilador puede ser accionado directamente por el motor, por medio de un eje de transmisión cardan o por medio de poleas/correa. Lo más frecuente es el acople directo del motor al rodete, pero en algunas aplicaciones es necesario el acoplamiento cardan, cuando el aire a extraer es corrosivo o potencialmente explosivo, o simplemente para optimizar las tareas de mantenimiento del motor. La transmisión por poleas y correas, por su parte, ha caído en desuso por su bajo rendimiento. Otro tipo de clasificación podría hacerse en función del número de etapas o escalones. La mayoría de las aplicaciones requieren una sola etapa. Sin embargo, aplicaciones con presiones muy elevadas (más de 5000 Pa) no se consiguen con un ventilador de un solo escalón. En estos casos es cuando se usan los ventiladores de dos escalones, que son capaces de conseguir presiones mayores. Ventiladores de doble escalón Ventilador Horizontal VENTILACION DE MINAS 13 de 180 Teóricamente un doble escalón conseguiría el doble de presión que un rodete de un solo escalón, pero en la práctica el aire sale tan torsionado del primer rodete que el segundo pierde algo de eficiencia, con lo que se realmente se consiguen menos presión. La utilización de estos ventiladores es equivalente al uso de varios ventiladores en serie. Otra clasificación podría establecerse en base a la función que va a realizar el ventilador. Efectivamente, un ventilador puede ser de extracción de aire viciado o de impulsión de aire fresco. Los ventiladores de impulsión de aire generalmente son más sencillos que los de extracción. Prácticamente movilizarán aire limpio. Estos últimos han de estar preparados, según la aplicación, para extraer aire abrasivo, humos calientes o gases explosivos. En estos casos, la protección del ventilador en su conjunto es más rigurosa. Además, los motores pueden ser encapsulados para evitar que se dañen por la abrasión o la atmósfera corrosiva (casos típicos de minería), o resistentes a la temperatura durante un cierto intervalo de tiempo (caso de ventiladores de extracción de humos para emergencias en túneles). En la figura de la derecha podemos ver un ventilador vertical de construcción robusta para aplicaciones mineras. Ventilador Horizontal inyector / impulsor Ventilador Horizontal extractor VENTILACION DE MINAS 14 de 180 3 VENTILADORES AXIALES. COMPONENTES El ventilador, constructivamente, constara principalmente de los siguientes elementos: Parte activa del ventilador, que será el elemento principal del ventilador donde están integrados el motor, el rodete de álabes, las directrices. Generalmente estará constituida por dos carcasas, la carcasa del rodete y la carcasa del motor. Compuerta motorizada, tipo “todo o nada”, generalmente un damper de lamas paralelas o una guillotina. Difusor, cuya principal misión es la de reducir la velocidad de aire a la salida de la parte activa, con el fin de disminuir la presión dinámica y como consecuencia reducir la pérdida de carga en presión. Carcasas de medición. Son carcasas adicionales en las que se miden los parámetros presión y caudal del ventilador. Generalmente se instala una en el lado de aspiración de la parte activa del ventilador. Opcionalmente puede ir integrada en la Rodete Carcasa Rodete Carcasa motor Directrices Patas soporte Rejilla Caja de bornas VENTILACION DE MINAS 15 de 180 parte activa del ventilador, dentro de la carcasa rodete, aunque para ello esta debiera ser más larga. Conexión del ventilador al circuito. Si el ventilador está en exterior, en un extremo del circuito, la conexión se realiza o mediante un codo si es que se conecta a un pozo o mediante una conexión a pared si es que se conecta a un tabique. Si el ventilador está dentro del circuito, para generar la presión sobre éste, hay que conectar el ventilador por uno de sus lados a un tabique. Si se hace por el lado de aspiración se utiliza una conexión a pared tipo redondo-cuadrado, pero se realiza por el lado de impulsión, por ejemplo al final del difusor, el ventilador la parte activa del ventilador necesitará una tobera de admisión El rodete del ventilador se compone de los álabes y el cubo o soporte de los álabes, que es donde se acoplan éstos para mantenerlos solidarios mientras gira el motor que lo acciona. 3.1 Perfil aerodinámico del álabe Cuando un alabe se inclina cierto ángulo para así “mover aire”, una fuerza (F) tal y como indica la expresión (1.1) se ejercerá sobre dicho alabe. Esta fuerza se divide en dos componentes, una llamada Fuerza de arrastre (FD) que tiene la dirección del fluido, y otra llamada Fuerza de Sustentación con dirección perpendicular a la del fluido. (Re)22 vlkF Fuerza sobre alabe (1.1) 2 2 1 vACF DD Fuerza de arrastre 2 2 1 vACF LL Fuerza de sustentación Donde: - A, es la superficie del alabe - V, es la velocidad del fluido (aire) - es la densidad del fluido (aire) - CD y CL, los coeficientes de arrastre y sustentación respectivamente (Función del número de Reynolds, Re) Si el ángulo de ataque varia, también lo harán los coeficientes CD y CL así como las fuerzas de sustentación y arrastre. VENTILACION DE MINAS 16 de 180 Álabes Cubo delventilador La fuerza de sustentación es la componente útil de la fuerza ejercida sobre el alabe, ya que la componente de arrastre es la pérdida de energía de dicha fuerza. De esto se deduce que un buen diseño del álabe será el que posea una relación elevada entre componente de sustentación y arrastre. La fuerza de sustentación es creada por la forma de la parte superior del alabe, que origina un incremento en la velocidad local del fluido, y por lo tanto una reducción en la presión estática. La velocidad local en la parte inferior del alabe sufrirá pocas variaciones, y la fuerza de sustentación se originara. La mayor parte de dicha fuerza de sustentación se originara en el primer 20 % de esta superficie, el resto de esta superficie tendrá una forma tal que proporcione la menor resistencia posible. Cuando el ángulo de ataque se incrementa en exceso, se producirá un desprendimiento brusco de fluido que no recorrerá toda la superficie del alabe de manera uniforme, incrementando de esta forma la fuerza de arrastre y reduciendo la fuerza de sustentación. Se produce entonces un fenómeno de cavitación, que se conoce en el mundo de los ventiladores como fenómeno de “bombeo”. Si un ventilador opera en bombeo, es debido a que el caudal es demasiado bajo para el ángulo de ataque de los álabes regulado es ese momento. Este caudal pudiera haber disminuido debido a un incremento de resistencia en el circuito asociado a ese sistema, produciéndose un incremento de presión, ya que el punto de funcionamiento se desplaza a lo largo de la curva de funcionamiento del ventilador. Por tanto, el trabajo del ventilador en bombeo debido a la resistencia del circuito, se puede evitar desde el origen definiendo apropiadamente la forma del alabe. VENTILACION DE MINAS 17 de 180 Para la selección de un rodete se ha de tener en cuenta lo siguiente: 1. Perfil aerodinámico del álabe 2. Perfil aerodinámico de la directriz 3. Número de álabes 4. Diámetro del rodete 5. Diámetro del cubo 6. Velocidad de giro del motor 7. Temperatura máxima del fluido (aire) que va a movilizar 8. Comprobación de resistencia mecánica del diseño final 3.2 Cómo se produce presión en ventiladores Un ventilador, haciendo la suposición de flujo incompresible, produce un incremento de presión total al paso del aire por él. El teorema fundamental de las turbomáquinas dice que entre dos puntos de una línea de corriente H=U V, donde H es la entalpía, U es la velocidad de rotación y Ves la componente tangencial de la velocidad del aire. Esto parece muy complicado pero con los triángulos de velocidades y supuesto el caso incompresible se vuelve muy sencillo. En flujo incompresible H se transforma en Ptotal/ donde es la densidad. En el triángulo de velocidades se toma el aire que va por la línea media del ventilador. U a la entrada y a la salida es igual a la velocidad de giro por el radio. Como el radio no cambia, U no cambia. Esto no es el caso en máquinas radiales, donde la presión se aumenta por el cambio de radio. En el gráfico anterior: V velocidades absolutas W velocidades relativas x componente axial componente tangencial. U U=-W1 W1 V1= Vx1 Vx2= Vx1 W2 W2 V2 V2 VENTILACION DE MINAS 18 de 180 A la entrada del ventilador, el aire entra axialmente, su componente tangencial es nula. El producto de UVa la entrada es 0. El rodete, aunque el flujo entre axial, ve una componente tangencial relativa al álabe, que es igual a la velocidad de rotación. El álabe guía el flujo de manera que la componente tangencial relativa es diferente a la salida de la velocidad de rotación. V que se obtiene al componer la velocidad relativa con la velocidad de rotación no va a ser nula, y el producto UV se hace distinto de 0 y produce aumento de presión. Se justifica también que cuanto más alto sea el radio (relación cubo carcasa mayor para el mismo diámetro exterior, o mayor diámetro exterior) mayor es el aumento de presión. Si no tenemos directriz aerodinámica, todo este aumento de presión total no se transforma en aumento de presión estática, aunque el flujo sea incompresible. La razón es la componente tangencial de la velocidad que produce pérdidas de mezclado al empujar el aire. La misión de la directriz o álabe guía es “guiar” al flujo para que todo el incremento de presión total vaya en la dirección axial. En la directriz se pierde algo de presión total por la fricción con la pala y el espesor del borde de salida, pero se gana presión estática, ya que toda la velocidad tangencial se elimina, y suponiendo que el flujo es incompresible, la velocidad a la salida debe ser igual a la de entrada por continuidad, “no se crea aire en el ventilador”. El diseño óptimo de la directriz se da cuando toda la componente tangencial de la velocidad es eliminada, y las pérdidas de presión total se reducen al reducirse el espesor, y con una elección de la cuerda y el número de ellas óptimas. 3.3 Número de álabes El número de álabes de un rodete esta relacionado con la presión total que este generará. Un incremento en el número total de álabes, implicará que el ventilador genere un impórtate incremento de presión con un moderado incremento de caudal de aire, siempre y cuando se mantenga la misma velocidad de rotación del motor y no se cambie el diámetro del ventilador. 3.4 Diámetro del rodete El diámetro del rodete esta relacionado con el caudal que este moverá. Un incremento del diámetro total del rodete, implicará que el ventilador entregue un caudal de aire mayor mientras que se mantenga la velocidad de rotación y mismo diseño a cantidad de álabes. 3.5 Velocidad de giro del motor Con el resto de parámetros fijados, en función de la velocidad y a medida que se incrementa ésta, conseguimos más presión y más caudal. Por tanto, con un rodete con cierta configuración de álabes, si el motor eléctrico es de 2 polos (3000 rpm. a 50Hz) VENTILACION DE MINAS 19 de 180 Diámetro del rodete Diámetro del cubo tendrá más capacidad que si se utiliza un motor de mayor número de polos (menor velocidad). Como consecuencia para cada velocidad se tendrán unas curvas características en distinta posición. Realmente se mantienen, pero estas se desplazan a lo largo de la curva resistente. El caudal se incrementa proporcionalmente a la velocidad de rotación y la presión al cuadrado: 1 2 12 u u QQ 2 1 2 2 12 u u PP Donde u es la velocidad de rotación. 3.6 Diámetro del cubo El diámetro del cubo esta relacionado con el caudal y con la presión del mismo. Un incremento del diámetro del cubo manteniendo constante el diámetro del rodete, implicará que el ventilador entregue un caudal inferior con un incremento de presión de aire elevado. Del mismo modo, si el diámetro del cubo se disminuye, el caudal incrementara y la presión disminuirá. VENTILACION DE MINAS 20 de 180 4 EL VENTILADOR AXIAL Y SUS ACCESORIOS MAS FRECUENTES. En función de los objetivos que se desean alcanzar con la instalación de un ventilador, este puede tener un diseño u otro, así como llevar diferentes accesorios. En este apartado repasaremos las configuraciones más frecuentes, así como los accesorios más comunes, explicando su función y ámbito de aplicación. 4.1 Ventilador Se considera ventilador, propiamente dicho, la parte activa del conjunto, y está compuesto por carcasa, rodete y motor. Carcasa Es la envolvente que protege el rodete y el motor del ventilador. Normalmente está construida por acero al carbono. Si las condiciones de trabajo del ventilador son de una exigencia baja suele hacerse un tratamiento de chorreado,mientras que si hay una exigencia mayor, el tratamiento será de galvanizado en caliente. Para facilitar el transporte, montaje y mantenimiento, pueden fabricarse carcasas independientes para motor y rodete. Por el mismo motivo, si el diámetro de ventilador es muy grande (más de 1800mm), la carcasa o carcasas se fabrican partidas en dos piezas para facilitar el montaje y transporte Rodete El rodete del ventilador es la parte móvil del mismo. Como hemos visto, se compone de álabes y cubo o soporte de los álabes. En función de las necesidades, el rodete puede ser de álabes regulables o no regulables. En el caso de álabes regulables, pueden serlo por diversos sistemas: - Álabes regulables manualmente por regulación individual, álabe a álabe. - Álabes regulables manualmente por regulación central. - Álabes regulables hidráulicamente. En este caso existe la posibilidad de que dicha regulación se haga con el ventilador en marcha. VENTILACION DE MINAS 21 de 180 Veremos más adelante una descripción más detallada de estos sistemas de regulación. Motor El tipo de motor del ventilador depende de las características del mismo. Algunas características a reseñar son: o La forma constructiva varía entre B3, B5 y B8 si el ventilador es horizontal, y V1 y V3 en caso de ventiladores verticales. o Ventiladores para trabajar en atmósfera explosiva, necesitan motores antideflagrantes o que los motores estén encapsulados. o Si el ventilador ha de ser resistente a temperatura, por ejemplo, 400ºC durante 2 horas, el motor lógicamente también debe serlo, salvo que éste no este bañado por el flujo del aire que moviliza el ventilador. o En cuanto a los rodamientos del motor, suele exigirse que tengan una vida L10 mayor de 20000 horas. o El motor debe ir preparado para llevar sondas de temperatura si así se requiere. o En la selección del motor se considerará también el tipo de arranque que se proyecte para el mismo (variador de frecuencia, arrancador suave, arranque directo o arranque estrella triángulo). o Si el ventilador va a trabajar a grandes altitudes (mayor de 1000m), en atmósferas con grandes humedades relativas (mayores del 90%) y temperaturas mayores de 40ºC o menores de -20ºC, hay que transmitir estos factores al fabricante para que dimensione adecuadamente el motor. o En cuanto a la ubicación del motor, éste puede ir dentro de la parte activa del ventilador, en la carcasa del ventilador o puede ir fuera del mismo, motor VENTILACION DE MINAS 22 de 180 con transmisión por eje cardan. Este tipo de accionamientos se usa en ventiladores para minería cuando se da alguno de los siguientes supuestos : El aire que pasa por el ventilador es corrosivo, y por tanto el motor se desea instalar fuera de la influencia del circuito de aire para una mayor duración de los rodamientos. En caso de atmósfera potencialmente explosiva, donde se desea instalar el motor fuera del circuito de aire para evitar tener que utilizar un motor antideflagrante. Se desea instalar el motor fuera del circuito porque así se optimizan las labores de mantenimiento o reemplazo del motor. Los ventiladores con accionamiento por eje cardan suelen ser máquinas de mayores dimensiones, y por tanto estructuras más complejas y que requieren de más obra civil de cara a su instalación. No obstante a lo anteriormente expuesto, los ventiladores accionados por eje cardan tienen una serie de desventajas que no aconsejan su instalación a no ser que sea estrictamente necesario. Estas desventajas son: Motor menos refrigerado, ya que no le baña el aire que pasa por el ventilador (lo que implica un menor rendimiento y por tanto mayor consumo). La potencia absorbida de la red por el motor será la potencia necesaria en el eje (debido a los parámetros aerodinámicos) afectada por el rendimiento del motor más el rendimiento mecánico debido a la transmisión. Si no tenemos esta transmisión cardan, debido a un acoplamiento directo del motor al rodete, la potencia absorbida será mayor: )()( directoabsobida motor eje cardammotor eje cardanabsobida P PP P Habrá más puntos de inspección en el mantenimiento (no todos accesibles) debido a que tendremos mayor número de rodamientos y puntos de engrase. Como hemos comentado, se requiere un mayor espacio requerido para la instalación / cimentación. Está claro que el instalar el motor fuera del propio ventilador implica un espacio necesario para la ubicación del motor, así como una bancada especial para el motor, la cual, si no tiene una buena ejecución traerá problemas de vibraciones y deterioro de rodamientos a largo plazo. Dado que el ventilador será más complejo, la fabricación será más cara a igualdad de calidad. El ventilador con accionamiento mediante transmisión cardan, necesita más elementos mecánicos que el ventilador con acoplamiento directo. VENTILACION DE MINAS 23 de 180 Adicionalmente, para que el motor no entorpezca el paso del aire a veces se requieren configuraciones de ventilador que implica codos a la salida del difusor, cardan más largo para separa motor de la admisión de ventilador, etc. Mayor nivel de ruido debido a tener el motor fuera. Cuando el motor está dentro del ventilador, el ventilador puede insonorizarse, con la correspondiente reducción de ruido. Si la instalación va con cardan, por un lado tendremos el ruido aerodinámico del ventilador y por otro lado tendremos el ruido mecánico del motor y de su transmisión. Si hubiese que reducir el nivel de ruido, sería necesario una insonorización del ventilador y una insonorización del motor. Resonancia. Se produce resonancia cuando una frecuencia de vibración coincide con la frecuencia natural del sistema, y puede ocasionar una ampliación espectacular de la amplitud que a su ver, podría dar lugar a un fallo prematuro o incluso catastrófico. Puede tratarse de una frecuencia natural del rotor, pero en muchos casos puede tener su origen en el bastidor de soporte, bancada, soporte caballete. Con la instalación de un eje cardan se multiplica por tanto el riesgo de resonancia. Mayor probabilidad de desalineación del eje. Mayor probabilidad de flexión del eje Estas desventajas pueden ser asumibles, ya que aunque la instalación sea más cara y puede requerir más puntos de mantenimiento, esta diferencia en el coste, dependiendo de las circunstancias en cada caso, puede ser favorable a la elección del cardan en caso de cambio de motor, que será más rápido, en caso de posible deterioro del motor por afectarle la mala calidad del aire que extrae el ventilador, etc. VENTILACION DE MINAS 24 de 180 4.2 Accesorios Tobera de admisión La misión de la tobera es la de minimizar la pérdida de carga producida a la entrada del aire en el ventilador. Salvo en el caso de los ventiladores reversibles con dos difusores, la mayoría de los ventiladores llevan acoplado este elemento si no están conectados al circuito de ventilación por un codo a pozo o directamente a un tabique mediante una pieza de conexión Rejilla Este elemento sirve para proteger el rodete de la entrada de elementos no deseados que puedan entorpecer el buen funcionamiento del ventilador. Normalmente se coloca en la zona de aspiración del ventilador, aunque si el ventilador fuese reversible, debería colocarse tanto en aspiración como en impulsión. Soportes antivibratorios Los soportes antivibratorios están destinados a reducir la vibración que se transmite desde el ventilador hacia la cimentación. Se trata de unos amortiguadores de muelle o caucho que se colocan en las patas del ventilador. En ventiladoresde mina se utilizan poco. Generalmente, los ventiladores van apoyados directamente a la cimentación con un anclaje robusto, de manera que sea la cimentación quien absorba las vibraciones. Compensador textil El compensador textil es un elemento que se conecta normalmente a ambos lados de la parte activa del ventilador. Su objetivo es aislar el ventilador del resto de elementos, de manera que les transmita las vibraciones que se generan en él. Por otro lado, permite extraer la parte activa del ventilador si fuese necesario, sin más que quitarle los anclajes de la cimentación. Difusor El difusor es un elemento que se acopla a la descarga del ventilador para reducir su presión dinámica de salida. La presión dinámica con la que el aire sale del ventilador es una pérdida de energía, es decir, es una energía que el ventilador genera, pero que no realiza rejillatobera VENTILACION DE MINAS 25 de 180 trabajo. Por tanto, para un caudal dado si conseguimos un área de salida mayor la velocidad de salida y por tanto la presión dinámica serán menores, consiguiendo así que el ventilador realice más trabajo útil. Cabría pensar entonces que cuanto mayor sea el tamaño de difusor sería mejor para el rendimiento del ventilador, pero para el buen diseño de un difusor se han detener en cuenta varios aspectos: 1. El máximo semiángulo de apertura del aire es de aproximadamente 7º, por lo que no se debería diseñar un difusor con un ángulo de apertura mayor. Se puede establecer como límite práctico de apertura 15º. 2. Llegará un punto en que el gasto en material debido a la instalación de un difusor mayor no compensa la reducción de presión dinámica derivada del aumento de sección de salida. 3. Los condicionantes para el transporte de dichos elementos también han de tenerse en cuenta (si va ir a su destino por camión, barco o avión). Cada uno de estos medios de transporte tendrá sus limitaciones, ya que elementos muy grandes representan un sobrecoste que no compensará la ganancia en rendimiento del ventilador. Por ejemplo, un transporte especial por carretera y un contenedor mayor de lo normal en un barco o avión serían prohibitivos en la mayor parte de los casos. Esta es la razón por la que a partir de 1800 o 2000mm de diámetro los difusores se fabrican partidos, y en ocasiones, si estos son muy largos, se fabricarán como dos difusores partidos que se acoplarán uno tras otro en la instalación final. Normalmente, los difusores se construyen de chapa de acero, y su tratamiento anticorrosivo normalmente es el chorreado con arena de sílice. Válvulas tipo damper y tipo guillotina. Los ventiladores pueden llevar válvulas que corten el paso de aire a través de los mismos por dos motivos: 1. Existe una instalación con varios ventiladores en paralelo, pero es posible que no todos funcionen al mismo tiempo. Por tanto, para evitar recirculaciones de aire, los ventiladores que no están funcionando han de ser “cerrados” por dicha válvula de cierre. 2. Si existe un fuerte tiro natural o hay influencia en el circuito de otro ventilador que dificulta el arranque del ventilador. Para evitar la influencia de dicho tiro natural, los ventiladores usan estas válvulas que van abriendo a medida que el ventilador arranca. Esto es un caso muy típico en las minas profundas y con varios pozos de ventilación. VENTILACION DE MINAS 26 de 180 Los dampers son válvulas que consisten de un bastidor donde se acoplan unas lamas horizontales montadas sobre ejes, que son accionados por un actuador para cerrar o abrir el paso de aire. Se colocan normalmente a la salida del ventilador, acopladas normalmente en la zona de descarga del difusor. Este tipo de elemento ha de ser resistente a temperatura si las exigencias del circuito así lo requieren. Por su parte, el actuador eléctrico deberá ser encapsulado o protegido si va a trabajar en ambientes con mucho polvo, como es el caso de las minas. Las guillotinas, como su propio nombre indica, son válvulas con tal disposición. Se trata de una chapa de cierre que se desliza por un bastidor hasta cerrar completamente el paso de aire por el ventilador. Es normalmente accionada por un actuador eléctrico, aunque frecuentemente tienen un volante de accionamiento manual para emergencias. Generalmente se instalan en el lado de aspiración del ventilador, al contrario de los dampers. En la figura se representa una guillotina vertical, en una instalación con codo y difusor vertical. Ventilador de Mina con guillotina, codo y difusor de salida VENTILACION DE MINAS 27 de 180 Generalmente las guillotinas suelen ser verticales, pero en ocasiones debido al eje cardan y el motor en la zona de aspiración, obligan a un buscar una instalación horizontal ubicándola en la base del codo que conecta al pozo. Codos En ocasiones la salida del flujo de aire es vertical, como por ejemplo en las minas cuando este sale de un pozo vertical y hay una instalación con ventilador horizontal. Para estos casos se necesita una estructura en forma de codo que oriente el flujo de modo que éste entre horizontalmente en el ventilador La instalación de estos codos puede evitarse utilizando ventiladores verticales, y además se evitaría así la pérdida de carga derivada de los mismos, con lo que la potencia de ventilador podría ser menor. De todos modos, en el caso de que se tenga que instalar un codo, con el fin de que la pérdida de carga del mismo sea mínima, es muy recomendable la instalación de chapas deflectoras de flujo en el interior del mismo, de manera que ayuden a direccional el aire. Un detalle de estas chapas se aprecia en la figura siguiente. Codo con chapas deflectoras. VENTILACION DE MINAS 28 de 180 Con la instalación de estas chapas deflectoras puede llegar a reducirse la pérdida del codo más de un 50 %. Otras ocasiones en las que es necesario un codo es cuando se instala un motor externo con accionamiento por eje cardan, y por cualquier motivo no se puede sacar el eje hacia la zona de aspiración. Este supuesto, por tanto, obliga a instalar el eje en impulsión. Para que el aire no salga a chocar contra el motor, suele ponerse un codo deflector de manera que el aire se expulse al exterior de forma vertical. Tras el codo suele colocarse un difusor vertical. Piezas de adaptación Cuando el ventilador va conectado a conductos de diferente sección a la del propio ventilador o en su caso el difusor, se necesita una pieza de adaptación. Esta pieza de adaptación será diferente en función de las secciones de ventilador y conducto, pudiendo incluso transformar la sección de cuadrado a redondo o viceversa. VENTILACION DE MINAS 29 de 180 Curvas de Rendimiento Curvas del Ventilador 5 CURVA CARACTERÍSTICA DEL VENTILADOR. Un ventilador podemos caracterizarlo por su curva, que es el lugar geométrico de los puntos de funcionamiento del mismo. Para cada ángulo de regulación de los álabes tendremos una curva distinta. El punto de corte de la curva del ventilador con la resistencia del circuito es el punto de funcionamiento del ventilador, (Po,Qo). Con un punto de funcionamiento, estamos definiendo el punto de corte de la curva característica del ventilador con la curva resistente del circuito de ventilación. Por tanto, el punto P0 y Q0 pertenece a la curva resistente de la mina. Realmente, tendremos definido con este punto la resistencia equivalente de la mina, o lo que es lo mismo, el orificio equivalente: Re = 2 0 0 Q P (K ) = 2 0 0 1000 Q P ( ); y además: eR 1000 38.0 (m2) CAUDAL Qo Po Qo Po Re = 2 0 0 Q PVENTILACION DE MINAS 30 de 180 P O R C E N T A JE D E P R E S IÓ N E S T Á T IC A O O Q1 P1 CAUDAL Resistencia del sistema Curva de 2 ventiladores en serie QT PT Curva de 1 ventilador PT /2 PT /2 5.1 Acoplamiento de ventiladores En instalaciones importantes de ventilación, cuando es necesario disponer de caudales o presiones con grandes variaciones, puede resultar conveniente de dotarlas de equipos acoplados de forma que trabajando en conjunto o bien separados proporcionen la prestación exigida en cada momento. Si las variaciones necesarias son discretas puede bastar un único ventilador con un sistema de regulación, pero cuando sean precisas unas capacidades muy elevadas, hay que recurrir a un sistema de acoplamiento de equipos, tanto en serie como en paralelo. Trabajo en serie de 2 ventiladores Con el trabajo en serie de dos ventiladores, el caudal de aire que pasa por ambos ventiladores debe ser igual, de valor Q1 y la depresión total es igual a la suma de las depresiones producidas por cada ventilador PT = PT/2 + PT/2. En consecuencia, la curva característica totalizada de ambos ventiladores se construye sumando las ordenadas de sus curvas características individuales. El caudal total de dos ventiladores iguales, instalados en serie y que giran con igual número de revoluciones, es mayor que cada caudal parcial, pero, siempre inferior a la suma de los caudales del trabajo individual. Es decir, Q1< QT < Q1+Q2 =2xQ1 Para una resistencia dada, como podemos ver en el gráfico adjunto, un solo ventilador podría trabajar en un punto próximo al bombeo, en cambio, al acoplarle otro ventilador, se puede observar que (PT, QT), está bastante alejado del régimen inestable. Trabajo en paralelo de 2 ventiladores En un sistema de trabajo de dos ventiladores en paralelo, cada ventilador es concebido para la mitad del caudal de diseño. Cuando dos ventiladores trabajan en paralelo, forman un sistema que estará caracterizado por la curva resultante de la suma las abscisas de sus curvas características individuales. VENTILACION DE MINAS 31 de 180 La resistencia del circuito corta la curva del sistema en un punto (PT,QT). El punto de funcionamiento de cada ventilador, como se puede ver en el gráfico anexo, corresponde a (PT,Q1=Q2), tal que Q1+Q2= QT para el caso de dos ventiladores idénticos. Si sólo uno de los ventiladores trabajase, su punto de funcionamiento sería distinto, con una presión más baja y con un caudal de aire mayor, (PT1,QT1). Al contrario del trabajo en serie de 2 ventiladores, si la resistencia del circuito de ventilación es importante, si se arrancan 2 ventiladores en paralelo, estos pueden entrar en régimen inestable a pesar de que individualmente trabajen bien. 5.2 Fenómeno de Bombeo Los mayores problemas con la inestabilidad de los ventiladores se producen en el trabajo de múltiples ventiladores en paralelo. Incluso, aunque la resistencia sea apta para poder trabajar en paralelo dos ventiladores, debido al sistema o la secuencia de arranque, se pudiera no alcanzar nunca la estabilidad, (Efecto Eck). Para un solo ventilador en funcionamiento, si la resistencia del circuito fuese mayor de lo estimado, el punto de funcionamiento se desplazaría hacia caudales mayores, pero, si la resistencia fuese más elevada en punto de funcionamiento tendería a caudales inferiores, llegando incluso a hacer que el ventilador trabajase en régimen inestable, es decir en bombeo. Este fenómeno se evita ya en fase de diseño calculando un tipo de álabe que defina una curva del ventilador, tal que el corte con la curva resistente esté fuera de la zona inestable del ventilador. Para cada curva característica del ventilador tendremos un punto de bombeo, por tanto, si tenemos en cuenta que un ventilador tiene un haz de curvas que abarca el rango de P O R C E N T A JE D E P R E S IÓ N E S T Á T IC A O O 100 QT Q2 Q1 PT CAUDAL Zona de inestabilidad Resistencia del sistema Curva de 2 ventiladores QT1 PT1 VENTILACION DE MINAS 32 de 180 regulación de los álabes, definimos la curva formada por los puntos de bombeo del haz como “curva límite de bombeo”. Un ventilador operando cerca del punto de bombeo tendrá un severo incremento de ruido. En algunos ventiladores sonará casi como si el rodete estuviese siendo impactado por un objeto sólido (“hammering”). Un ventilador trabajando continuamente en bombeo puede provocar una fatiga estructural de los álabes. Esto es especialmente cierto para ventiladores axiales que tienen álabes largos, como es el caso de los ventiladores que entregan un alto caudal a presiones moderadas. En el pasado, en ciertas minas el punto de bombeo se medía, ya que era un dato que debía ser conocido por los responsables de la ventilación de la mina. El valor de catálogo del límite de bombeo desciende con el uso del ventilador, a medida que los álabes sufren desgaste y el perfil va cambiando. Medición artesanal del punto de bombeo Antiguamente, se preparaba en una sección P del acceso al ventilador, algo alejada para que el flujo en la aspiración sea uniforme, un cierre regulable que obstaculice el paso del aire. Se medía el caudal Q, bien cerca de la sección P o en el propio ventilador en anillo de medición (depende de la técnica de medida que se desee aplicar). Se medía a la vez la depresión del ventilador h = Pt, para lo cual la sonda de lectura (tubo de pitot) ha de estar dirigida frente al flujo del aire. Cuando el ventilador entra en bombeo, se observa: Un cambio de ruido aerodinámico. Si el observador se encuentra dentro de la mina observa que el aire avanza y se para periódicamente. En el manómetro la columna de agua oscila continuamente. CAUDAL Qo Po PRESIÓN Zona inestable del ventilador Resistencia real Curva Ventilador Resistencia estimada Rreal > Rdiseño CAUDAL Qo Po PRESIÓN Curva Ventilador Zona inestable del ventilador Resistencia estimada Resistencia real Rreal < Rdiseño VENTILACION DE MINAS 33 de 180 En el amperímetro, la aguja oscila. Todo ello corresponde a que, pasando el punto de bombeo, el régimen es inestable y el punto de funcionamiento "pendulea" sobre la concavidad de la curva característica. Detección del régimen inestable. Sonda Petermann Actualmente, los ventiladores, que suelen ser equipados con un armario de control, gestionan las presiones medidas mediante una sonda Petermann en la “carcasa rodete” y que mediante un presostato detecta el régimen inestable, evitando que el ventilador se dañe. Se pretende resaltar el efecto del bombeo en las dimensiones del sistema, tipo de ventilador, sistema de control, así como en el tiempo y tipo de arranque. Influencia del arranque en el bombeo El trabajo del ventilador en bombeo debido a la resistencia del circuito, se puede evitar desde el origen definiendo apropiadamente la configuración del álabe, pero hemos de tener muy en cuenta, que además, un ventilador puede estar en bombeo por más motivos: Durante el arranque de un ventilador. Durante el arranque de dos ventiladores en paralelo. Si tenemos una estación de ventilación de dos ventiladores en paralelo, con un solo ventilador funcionando y en cierto momento hay que arrancar el segundo ventilador, para caudal cero de éste último, ya se parte de una presión de valor PT, la cual está generando el ventilador ya en funcionamiento, por tanto la situación será más complicada. En el gráfico siguiente, se ve la evolución durante el arranque del segundo ventilador, una vez ya en funcionamiento el primero. Hasta cierta velocidad de rotación la curva del 2º ventilador estarápor debajo de la presión PT(1). A partir de cierta velocidad, representada por la curva verde, el ventilador entra en zona de estabilidad y la evolución teórica de los puntos de funcionamiento tiende hasta (PT(2),Q1(2)). Este punto es el que corresponde al régimen permanente, en el cual el sistema moviliza un caudal QT(2). Espigas en carcasa rodete Sonda Petermann Presostato de bombeo VENTILACION DE MINAS 34 de 180 En las curvas siguientes, donde se representa la evolución de los puntos de funcionamiento, podemos distinguir un fenómeno que se dará con toda seguridad, y es que en el momento que el segundo ventilador arranca, tiene una diferencia de presión de partida desfavorable de valor PT(1) que provocará en los momento iniciales una recirculación de aire del primer ventilador, por lo que la presión PT(1) tenderá a disminuir hasta que el fenómeno de recirculación cese. Dependiendo del tipo de inestabilidad de la curva, puede que haya una recirculación intermitentemente, de forma pulsatoria. A partir del momento que finaliza la recirculación comenzará a incrementarse la presión hasta el momento en que llegue al régimen permanente. Puntos de funcionamiento en el arranque del 2º ventilador P O R C E N T A JE D E P R E S IÓ N E ST Á T IC A O O 100 QT(1) PT(1) CAUDAL Resistencia del sistema Curva de 2 ventiladores QT(2) PT(2) Q1(2) Zona de inestabilidad durante el arranque. O O 100% PT(1 CAUDAL PT(2 Q1(2) Zona de inestabilidad durante el arranque. Teórica O O 100% PT(1 CAUDAL PT(2 Q1(2) Zona de inestabilidad durante el arranque. Real VENTILACION DE MINAS 35 de 180 Qbombeo P [ P a] Q [m³/s] Arranque de un ventilador El funcionamiento de un ventilador en bombeo debe de evitarse. Un ventilador trabaja en bombeo si el caudal volumétrico real está por debajo del “Caudal de bombeo”. Durante este funcionamiento en régimen inestable, pueden aparecer altas cargas dinámicas en los álabes, así como un aumento de los niveles de vibración en el ventilador. Durante el arranque, un ventilador axial trabajará en bombeo durante un periodo corto, sin embargo este periodo del bombeo aumenta significantemente si ha de acelerarse una masa grande de aire, con una inercia importante, sobre todo cuando se tiene un circuito muy resistente. En el caso de estudio considerado, se observa que hasta que no transcurre un tiempo de aproximadamente 30 segundos, el ventilador no sale del bombeo. Hasta entonces, el caudal que mueve el ventilador no se corresponde con el teórico que debería dar el ventilador a la velocidad de rotación correspondiente debido, entre otras cosas, a que se produce una diferencia entre la presión del sistema y la de ventilador, que será la que acelerará la masa del aire a través del circuito. Como consecuencia, en el arranque, cualquier protección del ventilador que pueda estar afectada por este fenómeno deberá ser desconectado, al menos hasta que se termine el arranque, donde pasará del régimen transitorio al régimen permanente. Principalmente se verán afectados cualquier sistema de detección de vibraciones, así como los sistemas antibombeo, que son indicados para proteger el ventilador ya en régimen permanente. Q P [ P a] / n [ rp m ] t [s] Q [ m ³/ s] P ventilador n P bombeo VENTILACION DE MINAS 36 de 180 Como se puede ver en la figura siguiente, en el ejemplo que estamos tratando, cuando el ventilador llega a su velocidad de funcionamiento, el caudal de aire comienza a estabilizar. El ventilador del ejemplo es un ventilador axial ZVN 1-25-500/6 de 2500 mm de diámetro y 500kW de potencia instalada, por lo que los resultados nos sirven perfectamente para sacar conclusiones aplicables a los ventiladores principales de minas. Una vez que pasa la fase de funcionamiento inestable, es decir el bombeo, el ventilador comienza a tener ya más presión disponible, ya que ha acelerado la masa de aire, con lo que el caudal que moviliza el ventilador se incrementa con más celeridad. Es a partir de ese momento cuando se empieza a mantener una proporcionalidad entre la velocidad de rotación del rodete y del caudal que está moviendo. Este fenómeno descrito anteriormente es referido a un solo ventilador en funcionamiento. Arranque de dos ventiladores en paralelo Para dos ventiladores idénticos, con arranque simultaneo, ocurre que siempre uno de los dos ventiladores tiene un bombeo más prolongado. Para el ventilador que va en mejores condiciones, su bombeo en el arranque podría superar los 40 s (frente a 30s de un solo ventilador), pero el otro ventilador tiene un tiempo de bombeo superior, que podría pasar de los 55s, dependiendo de la resistencia del circuito. Este bombeo se da en el transitorio del ventilador, en el arranque, y cuando alcanza el régimen permanente, los dos ventiladores han de tener el mismo punto de funcionamiento. En el gráfico siguiente se puede observar ausencia de caudal hasta poco después de los 30 segundos, así como también entre los 45 y 50 segundos. El motivo es que el sistema de medición de caudal empleado no medía valores negativos de caudal, es decir, el primer ventilador estaba provocando un recirculación de aire, que cesó aproximadamente cuando alcanza las 750 rpm del segundo ventilador. Q P [ P a] / n [ rp m ] t [s] Q [ m ³/ s] P ventilador n P bombeo Arranque simultáneo: Ventilador 1 VENTILACION DE MINAS 37 de 180 En el caso de que el segundo ventilador se ponga en marcha ya con el primero funcionando, éste tendrá un arranque en peores condiciones, prolongándose el bombeo incluso hasta 72s. Como se puede apreciar la recirculación es más importante y el fenómeno de bombeo más prolongado. En muchos casos un ventilador si entra en régimen inestable, puede ocurrir, como es bien conocido que no recupere y se mantenga en bombeo. No es el caso de ejemplo que estamos manejando, pero si acoplásemos a estos dos ventiladores otros dos más trabajando en paralelo, se puede deducir con facilidad, que el fenómeno se agudizará, más aún si los puntos de funcionamiento en régimen permanente son distintos. El problema ya no sería solamente en el arranque, sino que en el funcionamiento normal, a medida que los ventiladores vayan ajustando su régimen según las necesidades de aire en el túnel, estarán gran parte del tiempo en el transitorio. Q P [ P a] / n [ rp m ] t [s] Q [ m ³/ s] P ventilador n P bombeo Arranque simultáneo: Ventilador 2 Q P [ P a] / n [ rp m ] t [s] Q [ m ³/ s] P ventilador n P bombeo Arranque diferido: Ventilador 2 VENTILACION DE MINAS 38 de 180 Si las condiciones de arranque no son controladas, puede que el segundo ventilador no salga del bombeo. Este análisis descrito anteriormente se refiere a dos ventiladores similares trabajando en paralelo, de condiciones aerodinámicas idénticas y trabajando a la misma velocidad de rotación. Soluciones adoptadas para el bombeo Teniendo en cuenta los conceptos anteriores, cabe pensar que el trabajo en paralelo de 2 o más ventiladores es un tema que hay que estudiar muy detenidamente y en conjunto con el suministrador de equipos para poder garantizar que los ventiladores no trabajen en régimen inestable. Se ha visto que el fenómeno de bombeo puede aparecer en dos situaciones En el arranque Durante el funcionamiento. Los ventiladores para evitar su deterioro debido al trabajo en régimen inestable, están dotados de una sonda Petermann, que en conjunto con un presostato adecuado forman el sistema antibombeo. Si entra en bombeo el ventilador, estaprotección lo detectará con el consiguiente paro del ventilador. Esta protección es necesaria sobretodo cuando por motivos extraordinarios la resistencia del circuito se incrementa por encima de los valores de diseño evitando la rotura de los álabes. Esta protección servirá al ventilador ya en funcionamiento y en régimen permanente Para el arranque de varios ventiladores en paralelo, mientras uno ya está en operación, podemos evitar la inestabilidad bajando la velocidad del ventilador que ya esté funcionando a una velocidad que denominaremos de acoplamiento y se arrancarán el resto de ventiladores hasta la misma velocidad. A continuación se iniciará un incremento simultáneo de la velocidad hasta que lleguen todos los ventiladores a la capacidad requerida. Como es evidente, se ha de disponer de variadores de frecuencia para poder realizar este tipo de arranque. Por tanto, también las características aerodinámicas de los equipos en relación con la resistencia de la mina, pueden condicionar la elección del tipo de arranque y control de una instalación. El conocimiento del fenómeno de bombeo, si es bien entendido, minimiza sus consecuencias negativas. El conocimiento del transitorio del arranque o del cambio de régimen de ventiladores en paralelo, evita problemas “a posteriori” en el conjunto del sistema de ventilación, garantizando el correcto funcionamiento del mismo. 5.3 Trabajo en conjunto de ventilador y del tiro natural La ventilación por la acción conjunta del ventilador y del tiro natural es semejante a la ventilación de la mina mediante dos ventiladores instalados en serie, de los cuales uno representa la ventilación natural. VENTILACION DE MINAS 39 de 180 P O R C E N T A JE D E P R E S IÓ N E S T Á T IC A O O Q1 P1 CAUDAL Resistencia del sistema Curva trabajo conjunto QT PT Curva de 1 ventilador Tiro Natural PV Tiro Natural favorable P O R C E N T A JE D E P R E S IÓ N E S T Á T IC A O O Q1 P1 CAUDAL Resistencia del sistema Curva trabajo conjunto QT PT Curva de 1 ventilador Tiro Natural PV Tiro Natural desfavorable Este problema se resuelve gráficamente por el procedimiento ya conocido; la diferencia consiste en que, en vista de la constancia del valor de la ventilación natural, en la construcción de la característica totalizada, la ordenada de la característica de la ventilación natural se agrega a la ordenada de la característica del ventilador, en forma del segmento constante. Naturalmente, si la dirección de la ventilación natural es inversa a la dirección de la depresión del ventilador (tiro natural desfavorable), entonces, la ventilación natural se resta de la depresión del ventilador. Este fenómeno es importante tenerlo en cuenta, ya que ventiladores que tengan un dimensionamiento muy ajustado sin considerar el tiro natural, si éste es desfavorable, puede hacer trabajar al ventilador en régimen inestable. Es muy frecuente en minas que tienen ventiladores viejos en las que la resistencia del circuito es ahora más resistente y que en verano los ventiladores trabajan en bombeo durante el día. Si vemos los gráficos anteriores, en esta última situación el ventilador pasa de trabajar en (P1,Q1) a (PV,QT) que ya está prácticamente en bombeo. Por tanto, si tenemos un tiro natural favorable, el ventilador irá más desahogado, pero en cambio, si el tiro natural trabaja en contra, si éste es importante o el ventilador ya estaba cercano al bombeo, entonces el ventilador finalmente trabajará en régimen inestable. 5.4 Regulación del rodete del ventilador Con la regulación de los álabes se consigue cambiar de curva característica dentro del haz por el que está definido el ventilador. Existen diferentes tipos de regulación de álabes de un ventilador axial: En líneas generales podemos distinguir: Regulación con ventilador en marcha Regulación a ventilador parado VENTILACION DE MINAS 40 de 180 cubo Engrasador Suspension del álabe álabe Eje de acoplamiento Disco Tornillos de fijación Alabe Escala Alabe Cubo La regulación con el ventilador en marcha es un sistema que se utiliza pocas veces debido principalmente tanto a su coste de adquisición como al coste de mantenimiento. Permite una regulación muy fina, y se puede ajustar el caudal de aire a las necesidades de cada momento con el ventilador en marcha. Esto se conseguiría con variadores de frecuencia, pero si tenemos un motor de media tensión, para el cual, conseguir un variador es actualmente tarea imposible, esta sería la solución. Con este sistema, los arranque se realizan con el ángulo mínimo de regulación, así minimizamos el par de arranque, facilitando la puesta en marcha del equipo. Evidentemente, se necesita un armario de control para su manejo. Hoy día, con el uso de los variadores de frecuencia está más en desuso, pero si se necesita una variación de caudal en marcha y no se pueden utilizar estos debido a alguna limitación, este sistema es la mejor solución. La regulación a ventilador parado, principalmente es de dos tipos, individual o central: En la regulación individual de rodete, esta operación se realiza álabe a álabe. Se procede a aflojar todos los tornillos de fijación hasta que permita cambiar el ángulo de posición de trabajo. Para ello se tendrá como referencia la escala de ángulos de cada álabe. Requiere un tiempo importante para la regulación debido al gran número de tornillos a manejar. VENTILACION DE MINAS 41 de 180 La regulación central permite el ajuste de todos los álabes simultáneamente. Con la ayuda de un llave de regulación y teniendo de referencia un álabe guía, que tiene escala de ángulos, se regulan todos. La ventaja de este sistema es principalmente la rapidez de regulación. Esta es importante si hay que regular frecuentemente y no se dispone de mucho tiempo, debido a entre otras cosas de dejar sin ventilación la mina. Tiene, en cambio, la desventaja de la pérdida de precisión si no se hace el adecuado mantenimiento, ya que se acumula suciedad y entorpece la transmisión de los engranajes que lleva el sistema. Tornillo de regulación álabes Escala de referencia Escotilla de regulación VENTILACION DE MINAS 42 de 180 6 MANTENIMIENTO DE LOS VENTILADORES 6.1 Introducción al mantenimiento Los ventiladores, a pesar de la robustez y fiabilidad que les caracteriza, se someten frecuentemente a grandes esfuerzos – también inesperados. Los ventiladores deben ser revisados y mantenidos regularmente por personal especializado cualificado para evitar daños y accidentes. Especialmente rodamientos defectuosos y vibraciones excesivas pueden originar roturas y daños graves en consecuencia. A pesar de los altos estándares en seguridad de los rodamientos y su, hasta cierto punto, larguísima vida útil, falla todo rodamiento llegado un momento. Se debe supervisar la instalación regularmente, en función de las condiciones de trabajo dadas, ya que daños mínimos, p. ej. en las vías de rodadura, se agravan rápidamente. Rodamientos estropeados pueden provocar roturas del eje y destrozo total. Las vibraciones son un enemigo de toda máquina rotativa, ya que se pueden presentar roturas por vibración difícilmente predecibles. La mejor protección consiste en minimizar la energía de vibración. De fábrica viene el ventilador con una alta calidad en vibración. Se pueden originar desequilibrios peligrosos debidos, entre otras razones, a agarrotamientos, desgaste, rodamientos deteriorados y sobre-temperaturas. Conjuntamente con la revisión de cojinetes se debe, por tanto, revisar el factor de vibración
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