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La robótica médica
Camilo Andrés Silva Hernández – Código 25451703 – Grupo 1
Cirugía Médica
La cirugía invasiva ha incorporado una nueva tecnología que ha permitido la realización de procedimientos más complejos con mayor facilidad denominada Cirugía Robótica.
Historia de la Cirugía Médica
A principios de los años noventa, la cirugía robótica comenzó a desarrollarse con la colaboración de la National Aeronautics and Space Administration (NASA) y la Jet Propulsion Laboratory,  quienes conformaron una empresa llamada RAMS (Robot Assisted Micro Surgery) con el principal objetivo de desarrollar un robot capaz de realizar procedimientos microquirúrgicos y a distancia (Tele-cirugía) para ayudar a los soldados heridos en el campo de batalla. [1][2].
La empresa RAMS se propuso mejorar, mediante pinzas robóticas, los movimientos de la mano humana; y en el año 1994 creó el primer brazo robótico con 6 grados de movimiento en el espacio. Paralelamente, otra empresa, llamada Intuitive, desarrolló al año siguiente el ‘da Vinci Surgical System’, que constituyó el primer robot que logró la aprobación de la Administración Norteamericana de Alimentos y Medicamentos (Food and Drug Administration, FDA), para su utilización en pacientes. 
Actualmente, la realización de procedimientos complejos robóticamente asistidos como esofagectomías, neumonectomías y pancreatecto-mías, han ido en aumento debido a que las fallas del robot y sus componentes son extremadamente bajas. [3]
Sin embargo, los robots no son máquinas autónomas capaces de realizar toda una cirugía, ni resolver un problema dado con instrucciones pre-programadas. Sólo brindan estabilidad, precisión y delicadeza a los movimientos humanos. 
Ventajas y desventajas de la cirugía robótica
La mínima invasión, el menor riesgo de adherencias, la adecuada visión del campo quirúrgico, la magnificación de la imagen y el acceso a sitios difíciles de alcanzar en operaciones abiertas hacen que la laparoscopia y la cirugía robótica, sean superiores a la laparotomía.[4][5]
La cirugía laparoscópica brinda una visión solo en dos planos del campo quirúrgico, es limitada en los arcos de movimiento y la manipulación de instrumentos es manual. Mientras que la cirugía robótica proporciona un sistema espacial tridimensional, controles ergonómicos, instrumentos quirúrgicos, que emulan los movimientos de la mano del cirujano que pueden programarse para filtrar el temblor y realizar procedimientos de microcirugía muy finos y con gran precisión. [6][7]
Tele-cirugía y cirugía de tele-presencia 
La tele-cirugía es “la capacidad de un cirujano para asistir en un procedimiento quirúrgico cuando se encuentra a distancia del paciente” [8] y no se debe confundir con la cirugía a tele-presencia, ya que en ésta el cirujano interactúa directamente en la intervención, mediante un sistema robótico. 
La cirugía de tele-presencia tiene una gran ventaja sobre la tele-cirugía. El cirujano a distancia requiere adiestramiento específico en la intervención y es sólo guía o tutor. Sin embargo, a pesar del gran éxito en la era de la cirugía robótica con tele-presencia, son muy elevados los costos para realizar una operación de esta índole, pues se requiere una gran infraestructura y un cirujano experimentado. [9]
La Biónica: Prótesis inteligentes
La biónica consiste en analizar el funcionamiento real de los sistemas vivos y materializarlos en los aparatos. Una aplicación visible de ella son las prótesis, dado que éstas se utilizan para sustituir una extremidad y por tanto deben seguir los mismos principios de funcionamiento que tiene dicha extremidad.
Una prótesis es un elemento desarrollado cuyo objetivo es mejorar o reemplazar una función, una parte o un miembro completo del cuerpo humano, creando una percepción de movilidad y aspecto.
Diseño de prótesis en el siglo XX
El desarrollo tecnológico, la profundización y entendimiento de la biomecánica del cuerpo humano y el manejo de nuevos materiales influyeron en el diseño de novedosas prótesis.
En el año de 1912, con la unidad terminal de Dorrance ‘El Hook’ [10] empezaron a surgir las prótesis activas, con el objetivo de que los amputados regresaran a su vida laboral. La fuerza de las prótesis activas proviene de una fuente de energía; además, tienen un sistema de transmisión de ésa fuerza; un sistema de mando o acción y un dispositivo prensor. 
Los tipos de prótesis activas que existen en la actualidad son [11]:
· Prótesis Mecánicas
· Prótesis Eléctricas
· Prótesis Neumáticas
· Prótesis Mioeléctricas
· Prótesis Híbridas
Materiales “inteligentes” en las prótesis
Los materiales inteligentes presentan mecanismos de control y selección para controlar la respuesta de una forma predeterminada, tienen la capacidad de cambiar sus propiedades físicas (rigidez, viscosidad, forma, color, etc.) en presencia de un estímulo concreto. El tiempo de respuesta es corto y los sistemas que cuentan con ellos comienzan a regresar a su estado original tan pronto como cesa el estímulo.
Los materiales inteligentes se dividen en [12]:
· Materiales con memoria de forma
· Materiales electro y magneto-activos 
· Materiales foto y cromo-activos 
Robótica asistencial
Desde el año 1980 la robótica asistencial tiene como objetivo mejorar la calidad de vida de personas con discapacidades o enfermedades, con robots que brinden a sus propietarios autonomía y seguridad que por lo general están diseñados para entornos específicos. 
Algunos de los desarrollos más interesantes de la robótica asistencial incluyen prótesis mioeléctricas y visuales [13].
Robótica en rehabilitación 
La robótica en rehabilitación está destinada a ayudar mediante robots a una persona para alcanzar el más completo potencial físico, psicológico, social, vocacional y educacional compatible con su deficiencia fisiológica o anatómica.
Robótica no quirúrgica 
La robótica no quirúrgica realiza diagnósticos médicos con robots por medio de tele-presencia o por entrenamiento del personal médico.
Referencias 
[1] Castillo O. Vidal I, Sepúlveda F, 'Nefrectomía simple por puerto único asistida por robot da Vinci', Rev. Chil Cir, 2011. pág. 63:504-7.
[2] Dueñas García Omar Felipe. Rico Olvera Hugo, Beltrán Montoya Jesús Jorge, ‘Telemedicina y cirugía robótica en ginecología’, 2008. [Online]. Available: http://www.medigraphic.com/pdfs/ginobsmex/gom-2008/gom083e.pdf [Accessed: 13-May-2015]. Rev. Ginecol Obstet. Pág. 2.
[3] Castillo O. Vidal I, 'Robotic surgery', 2012. [Online]. Available: http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-40262012000100016&script=sci_arttext [Accessed: 13-May-2015]. Rev. Chil Cir.
[4] Dharia SP, Falcone T. Robotics in reproductive medicine. Fertil Steril 2005; 84(1):1-11.
[5] Berlinger NT. Robotic surgery-squeezing into tight places. N Engl J Med 2006; 354(20):2099-101.
[6] Rafiq A, Merrell RC. Telemedicine for access to quality care on medical practice and continuing medical education in a global arena. J Contin Educ Health Prof 2005; 25(1):34-42.
[7] Senapati S, Advincula AP. Telemedicine and robotics: paving the way to the globalization of surgery. Int J Gynaecol Obstet 2005; 9(3):210-6.
[8]Dueñas García Omar Felipe. Rico Olvera Hugo, Beltrán Montoya Jesús Jorge, ‘Telemedicina y cirugía robótica en ginecología’, 2008. [Online]. Available: http://www.medigraphic.com/pdfs/ginobsmex/gom-2008/gom083e.pdf [Accessed: 13-May-2015]. Rev. Ginecol Obstet. Pág. 5.
[9] Larkin M. Transatlantic, robot-assisted telesurgery deemed a success. Lancet 2001; 358(9287):1074
[10] Dorador González Jesús Manuel. Ríos Murillo Patricia, Flores Luna Itzel, Juárez Mendoza Ana, ‘ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES’, Revista Digital Universitaria, 2004. Pág. 5. [Online]. Available: http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf. [Accessed: 13-May-2015].
[11] Dorador González Jesús Manuel. Ríos Murillo Patricia, Flores Luna Itzel, Juárez Mendoza Ana, ‘ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES’, Revista Digital Universitaria, 2004. Pág. 8-10. [Online]. Available: http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf. [Accessed:13-May-2015].
[12] Dorador González Jesús Manuel. Ríos Murillo Patricia, Flores Luna Itzel, Juárez Mendoza Ana, ‘ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES’, Revista Digital Universitaria, 2004. Pág. 10-11. [Online]. Available: http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf. [Accessed: 13-May-2015].
[13] Galeano Diego. ‘Robótica Médica’, 2014. [Online]. Available: http://jeuazarru.com/wp-content/uploads/2014/10/robotica_medicinal.pdf [Accessed: 13-May-2015]. Pág. 7.