JuanCarlosFlorezGonzalez2019

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DISEÑO EN AUTOCAD DE ROBOT 
SEMBRADOR DE SEMILLAS DE FRESA: 
FRESABOT III 
 
 
 
 
Autores 
Juan Carlos Flórez González 20182197050 
Víctor Manuel Castellanos Pabón 20182197040 
 
Tutor 
Lindsay Álvarez Pomar 
Doctora en Ingeniería 
 
 
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 
Especialización en Gestión de Proyectos de Ingeniería 
Facultad de Ingeniería 
Bogotá, Colombia 
agosto de 2019 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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CONTENIDO 
RESUMEN ......................................................................................................................... 8 
PALABRAS CLAVE ........................................................................................................... 8 
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 9 
1. CONTEXTO E IDENTIFICACIÓN DEL PROYECTO ................................................ 11 
1.1 ANALISIS DE INTERESADOS .......................................................................... 11 
1.2 ANÁLISIS DEL PROBLEMA .............................................................................. 13 
1.3 ANÁLISIS DE OBJETIVOS ................................................................................ 15 
1.4 SELECCIÓN DE LA ESTRATEGIA ÓPTIMA ..................................................... 16 
1.5 ALCANCES ....................................................................................................... 17 
1.6 ESTRUCTURA ANALÍTICA DEL PROYECTO .................................................. 18 
1.7 RESUMEN NARRATIVO DE OBJETIVOS Y ACTIVIDADES ............................ 19 
1.8 ANÁLISIS DE INDICADORES ........................................................................... 19 
1.9 MATRIZ DE MARCO LÓGICO .......................................................................... 21 
1.10 NORMATIVIDAD APLICABLE AL PROYECTO ................................................. 23 
2. ANÁLISIS DEL MERCADO ...................................................................................... 25 
2.1 ESTUDIO SOCIOECONOMICO ........................................................................ 25 
2.2 DEFINICIÓN DE LA CADENA FRESA .............................................................. 25 
2.3 ÁREA, PRODUCCIÓN Y RENDIMIENTO ......................................................... 26 
2.3.1 Área, producción y rendimiento departamental de fresa ............................. 26 
2.3.2 Área, producción y rendimiento nacional .................................................... 27 
2.3.3 Área, producción y rendimiento a nivel mundial .......................................... 29 
2.4 COMERCIO INTERNACIONAL ......................................................................... 29 
2.4.1 Balanza comercial ...................................................................................... 29 
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2.4.2 Exportaciones de fresa (toneladas) ............................................................ 31 
2.4.3 Importación de fresa (toneladas) ................................................................ 32 
2.5 precios nacionales ............................................................................................. 32 
3. PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO .......................................................................... 35 
3.1. PROCESOS Y SU CLASIFICACIÓN ................................................................. 35 
3.2. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES .................................................................. 36 
3.3. EVALUACIÓN DE RIESGOS ............................................................................ 36 
3.4. OBJETIVO PRINCIPAL ..................................................................................... 37 
3.5. OBJETIVOS ESPECIFICOS .............................................................................. 37 
3.6. LINEAMIENTOS ESTRATÉGICOS ................................................................... 37 
3.6.1. POLÍTICA INTEGRAL HSEQ .................................................................... 39 
3.6.2. VARIABLES QUE AFECTAN EL PROYECTO ........................................... 39 
3.7. POLÍTICA DE CALIDAD .................................................................................... 41 
4. INGENIERIA DEL PROYECTO ................................................................................ 42 
4.1. RECURSOS ...................................................................................................... 43 
4.2. LOCALIZACIÓN ................................................................................................ 43 
4.3. METODOLOGÍA ................................................................................................ 43 
4.4. DISEÑO MECÁNICO DEL ROBOT ................................................................... 45 
4.5. DISEÑO ELECTRICO ....................................................................................... 45 
5. ESTUDIO ADMINISTRATIVO ................................................................................... 55 
5.1. MISIÓN .............................................................................................................. 56 
5.2. VISIÓN .............................................................................................................. 56 
5.3. ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL.................................................................. 56 
5.3.1. Mapa de procesos ...................................................................................... 56 
5.3.2. Organigrama............................................................................................... 57 
5.3.3. Perfiles de los cargos ................................................................................. 58 
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5.4. ANÁLISIS LEGAL .............................................................................................. 58 
6. ESTUDIO ECONÓMICO - FINANCIERO .................................................................. 60 
6.1. MAQUINARIA Y EQUIPO .................................................................................. 61 
6.2. MATERIA PRIMA .............................................................................................. 62 
6.3. MANO DE OBRA ............................................................................................... 63 
6.3.1. Operativa .................................................................................................... 63 
6.3.2. Administrativa ............................................................................................. 64 
6.4. INGRESOS........................................................................................................ 65 
6.5. OTROS GASTOS .............................................................................................. 65 
6.6. FLUJOS DE CAJA ............................................................................................. 66 
6.7. VAN, TIR Y RELACIÓN BENEFICIO/COSTO ................................................... 69 
6.8. ANALISIS DE SENSIBILIDAD ........................................................................... 69 
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................ 71 
7.1. CONCLUSIONES .............................................................................................. 71 
7.2. RECOMENDACIONES ...................................................................................... 72 
8. REFERENCIAS ........................................................................................................ 74 
ANEXO ............................................................................................................................77 
 
 
 
 
 
 
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LISTA DE TABLAS 
Tabla 1. Análisis de Involucrados. ................................................................................... 13 
Tabla 2. Selección estrategia óptima. .............................................................................. 17 
Tabla 3. Matriz de Alcances. ........................................................................................... 17 
Tabla 4. Resumen de Objetivos....................................................................................... 19 
Tabla 5. Análisis de Indicadores. ..................................................................................... 21 
Tabla 6. Análisis de Participación. ................................................................................... 22 
Tabla 7. Normatividad. .................................................................................................... 24 
Tabla 8. Los rendimientos estimados están dados por datos del agricultor en cada región.
 ........................................................................................................................................ 26 
Tabla 9. Área, producción y rendimiento nacional. .......................................................... 28 
Tabla 10. Importaciones y Exportaciones de la fresas. .................................................... 30 
Tabla 11. Países de destino del cultivo de fresas. ........................................................... 31 
Tabla 12. Importaciones de fresa (toneladas). ................................................................. 32 
Tabla 13. Precios Nacionales. ......................................................................................... 32 
Tabla 14. Costo del precio de la fresa en el año 2015 comparado con el año 2016. ....... 33 
Tabla 15. Clasificación de los procesos. .......................................................................... 35 
Tabla 16. Cronograma de Actividades. ............................................................................ 36 
Tabla 17. Matriz de Valoración de Riesgo. ...................................................................... 36 
Tabla 18. Variables que afectan el proyecto. ................................................................... 40 
Tabla 19. Maquinaria y Equipos (Diseño). ....................................................................... 61 
Tabla 20. Maquinaria y Equipos (Prototipo a Futuro). ...................................................... 61 
Tabla 21. Costos de materiales de Diseño. ..................................................................... 62 
Tabla 22. Costos de materiales Prototipo a Futuro. ......................................................... 63 
Tabla 23. Mano de obra del Diseño. ................................................................................ 64 
Tabla 24. Mano de obra del Prototipo a Futuro. ............................................................... 64 
Tabla 25. Mano de Obra del Diseño. ............................................................................... 64 
Tabla 26. Mano de Obra Prototipo a Futuro. ................................................................... 64 
Tabla 27. Ingresos de Diseño Sin Financiación. .............................................................. 65 
Tabla 28. Ingresos del Prototipo a Futuro Con Financiación. ........................................... 65 
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Tabla 29. Otros Gastos del Diseño. ................................................................................. 65 
Tabla 30. Otros Gastos Prototipo a Futuro. ..................................................................... 65 
Tabla 31. Flujo de Caja Robot sembrador (Capital Propio) - Intermedio .......................... 66 
Tabla 32. Flujo de Caja Robot sembrador (Capital Propio) - Pesimista ........................... 67 
Tabla 33. Flujo de Caja Robot sembrador (Con Financiación) - Optimista ....................... 68 
Tabla 34. VAN, TIR y relación Beneficio/Costo. ............................................................... 69 
Tabla 35. Análisis de Sensibilidad ................................................................................... 69 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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LISTA DE ILUSTRACIONES 
Ilustración 1. Árbol de Problemas. .................................................................................. 15 
Ilustración 2. Árbol de Objetivos. .................................................................................... 16 
Ilustración 3. Estructura Analítica del proyecto. .............................................................. 18 
Ilustración 4. Análisis del problema. Marco Lógico. ........................................................ 23 
Ilustración 5. Área cultivada, producción y rendimiento de fresa en el año 2013. ........... 27 
Ilustración 6. Caracterización zonas de producción........................................................ 28 
Ilustración 7. Principales países productores de fresa en el 2012. ................................. 29 
Ilustración 8. Diagrama de funcionamiento de la cadena comercial de la fresa. ............. 30 
Ilustración 9. Histórico grafico de precios mayoristas de la central de abastos de Bogotá.
 ........................................................................................................................................ 33 
Ilustración 10. Principales destinos de las exportaciones de fresa desde Colombia en el 
2013. ............................................................................................................................... 34 
Ilustración 11. Principales países importadores de fresa y valor de las importaciones en el 
2013. ............................................................................................................................... 34 
Ilustración 12. Procesos de desarrollo para el inicio y seguimiento del proyecto sembrador 
de semillas de fresas. ...................................................................................................... 38 
Ilustración 13. Actividades de cultivo de fresa. ............................................................... 38 
Ilustración 14. Etapas fenológicas del cultivo de la fresa. ............................................... 40 
Ilustración 15. Calendario de siembra, labores y cosecha del cultivo de la fresa en 
Colombia. ........................................................................................................................ 40 
Ilustración 16. Plano Eléctrico. ....................................................................................... 46 
Ilustración 17. Mapa de procesos. .................................................................................. 57 
Ilustración 18. Organigrama administrativo. ................................................................... 58 
 
 
 
 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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RESUMEN 
El diseño para un robot sembrador de semillas de fresas se realiza para mejorar la calidad 
de vida de las personas que se dedican a esta actividad, obteniendo una mayor 
productividad en el proceso de siembra en la agricultura de precisión, lo que se busca es 
mejorar las técnicas empleadas en la actualidad referentes a la mano de obra, tiempo de 
ejecución y producto final, para lograr un mejor desempeño en otras áreas, de igual manera 
se quiere demostrar que en nuestro país se están haciendo aportes de innovación en el 
área agrícola, lo que se desea es encontrar una solución que sea de bajo costo, que 
preserve al medio ambiente y que esté al alcance de nuestros agricultores, donde podemosevidenciar un atraso considerable, respecto a los demás países en la producción de cultivo 
de fresas. 
PALABRAS CLAVE 
Automatización, Diseño, Simulación, Tecnológico, Robot, Fresas. 
 
 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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INTRODUCCIÓN 
En la actualidad, existen nuevas tecnologías en todas las áreas del conocimiento, como por 
ejemplo las áreas de la medicina, construcción, sistemas, entre otras, sin embargo en el 
área de la agricultura en nuestro país no existe la implementación de nuevas ideas 
tecnológicas aplicadas a la siembra de semillas, debido a muchos factores como lo es los 
altos costos a nivel de investigación e innovación tecnológica a los cuales se incluyen los 
costos de los equipos a utilizar, la mano de obra y la falta de recursos tanto económicos 
como financieros. Este tipo de innovaciones buscan mejorar los procesos técnicos al 
momento de su ejecución manteniendo unos estándares de calidad altos en el mercado, 
controlando procesos como la temperatura, la calidad del suelo y demás condiciones 
presentes a la hora de su realización. 
En Colombia, la cadena de Fresa fue creada en el año 2015, esta fue conformada por 
representantes de agricultores, comerciantes, gremios, agroindustrias, comercializadores y 
entes académicos de los principales departamentos productores de fresa como lo son: 
Cundinamarca, Boyacá, Tolima, Antioquia, Cauca y Valle del cauca. Actualmente la 
Universidad Nacional implementa unos paquetes tecnológicos de monitoreo y control, los 
cuales permiten a los productores desarrollar estándares de calidad que les permitan 
mejorar la exportación a diferentes países, se espera que a 2030 se logre alcanzar las 
metas propuestas en el Programa dado por el estado llamado, Programa de Transformación 
Productiva – PTP. 
Lo anterior motivó a los integrantes del equipo de investigación a realizar el trabajo de grado 
en el área de la agricultura, diseñando un robot sembrador de semillas de fresa llamado 
Fresabot III, dicho trabajo aplicara los conocimientos adquiridos en la especialización de 
gestión de proyectos en ingeniería, dados en la Universidad Distrital Francisco José de 
Caldas. 
Finalmente, es importante señalar que la utilidad de la presente investigación va mucho 
más allá para cualquier persona interesada en el tema, porque este proyecto brinda nuevas 
ideas aplicadas en un área poco estudiada en términos de avances tecnológicos como lo 
es la agricultura. 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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Esperamos que el lector de este documento pueda conocer los estándares internacionales 
de la gestión de proyecto de ingeniería, y observar el contexto de la investigación realizada 
en el tema que conlleva al presente trabajo de grado. 
En conclusión, en el presente estudio se efectuó la investigación de mercados para 
determinar la demanda y oferta, así como el plan de ventas del proyecto. 
Adicionalmente, se determina el estudio técnico, basado en el diseño del producto, diseño 
del proceso, y dimensionamiento del sistema productivo. Se estableció el diseño y 
dimensionamiento del sistema administrativo y legal. Se efectuó el análisis ambiental del 
sistema del diseño del producto. Y por último, se realizó el análisis financiero y económico, 
que permitió definir la viabilidad financiera del proyecto. 
 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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1. CONTEXTO E IDENTIFICACIÓN DEL PROYECTO 
En el presente capítulo se expone la identificación del problema central del proyecto; a 
través de árboles de problema y relaciones de causa y efecto, establecer la situación actual, 
la deseada y las alternativas de solución. Por otra parte, a través del árbol de medios y fines 
se define el objetivo del proyecto. De igual manera se implementa la matriz de Marco Lógico 
como herramienta de planeación para estructurar de forma resumida las actividades a 
desarrollar y los resultados esperados en el proyecto. 
A continuación, se realizara la identificación de los interesados. 
1.1 ANALISIS DE INTERESADOS 
a. Agricultores: Son los principales interesados en la comercialización de fresas, con 
este proyecto se busca lograr mayores índices de rentabilidad y mantener un flujo 
adecuado de recursos para las necesidades que genere la producción. 
Se busca llegar en primera instancia a las personas que están actualmente 
involucrados en la agricultura, por medio de nuevos productos e innovaciones, poco 
a poco puedan competir con mercados en el extranjero, mejorando el desarrollo de 
nuevos cultivos haciendo un proceso mucho más rápido y optimo, un producto a 
bajo costo, de buena calidad y que pueda satisfacer las necesidades que estamos 
planteando. 
Según el estudio realizado por (Lía García Pérez (2012)). Durante el avance 
tecnológico de esta época en los últimos años, se ha podido evidenciar un 
crecimiento en el auge de la maquinaria agrícola que ha tenido como objetivo 
principal la automatización de tareas que pueden ser complicados para el ser 
humano por el riesgo o la fatiga que estás implican, y por ende una disminución en 
la precisión en la siembra de productos en general. Con la automatización los 
procesos de siembra son más eficientes, en la disminución de tiempos en el proceso 
y la ayuda de los sensores para el estado de las semillas. 
Otro estudio relacionado con la agricultura por (Silva Daniel Jiménez (2016)). En los 
últimos años el uso de invernaderos para la producción agrícola ha sido fundamental 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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para el crecimiento exponencial en México. Este crecimiento ha generado un cambio 
importante tanto en las herramientas, instrumentos y forma del cultivo, porque 
mientras se hace de manera tradicional la siembra directa en el suelo, como lo han 
hecho nuestros antepasados, la manera de producir por medio del invernadero es 
por medio de charolas donde se lleva a cabo el proceso de germinación. 
b. Proveedores: El proyecto está enfocado en el área de la producción de fresas, por 
lo que los proveedores entran en la lista como segundos interesas dado que 
incentiva una demanda de sus insumos. De igual manera es necesario que la 
producción tengan estándares de alta calidad para el mercado internacional. 
c. Comercializadores: Otro de las partes interesadas son los gremios de cultivos en 
el país, lo que se desea es que este diseño no solo sea aplicado a un solo producto, 
sino por el contrario que muchas otras agremiaciones o personas relacionadas a 
otros alimentos lo puedan utilizar para tener mucha más producción y calidad; 
además tenemos un factor primordial, en este momento el país cuenta con un alto 
porcentaje de importaciones, pero se está proyectando a ser un exportador 
potencial, teniendo los recursos necesarios para los mejores procesos de siembra, 
en el país tenemos condiciones que nos hacen competidores en el mundo debido a 
que no contamos con estaciones meteorológicas como ocurre en el continente 
Europeo o América del Norte, donde surgen algunos de los problemas más 
comunes como son los cambios climáticos, podemos estar generando mayor 
producción en los cultivos, obteniendo una mayor demanda y por ende podamos 
estar compitiendo con los mercados internacionales, logrando así cumplir con los 
estándares de calidad, los cuales deben tener una excelente gestión tanto en su 
planeación, ejecución y producción del producto a entregar, cumpliendo con los 
objetivos, dado que la competencia que se tiene actualmente con otros países, en 
donde a la fecha tienen sistemas implementados que buscan mejorar la calidad de 
sus productos, también cuentan con vías de acceso para el transporte de alimentos 
idóneos a las necesidades del productor y del cliente; además de un factor 
importanteque es el conocimiento de la gente en temas relacionados con la 
agricultura, al igual cuentan con sistemas tecnológicos como los sensores y equipos 
que monitorean continuamente, dando así la posibilidad de solucionar problemas 
mucho más rápido sin afectar la producción y la siembra de productos. 
 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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ANÁLISIS DE INVOLUCRADOS 
GRUPOS INTERESES PROBLEMAS 
PERCIBIDOS 
MANDATOS Y 
RECURSOS 
 
 
 
 
 
 
 
a. Agricultores 
 
 
 
Lograr mayores 
índices de 
rentabilidad y 
mantener un flujo 
adecuado de 
recursos para las 
necesidades que 
genere la 
producción. 
Bajos procesos 
técnicos en la 
producción insuficiente 
de fresas e inadecuada 
infraestructura de 
almacenamiento. 
Baja rentabilidad de las 
cosechas. 
No contar con los 
estándares de calidad 
para el mercado 
internacional. 
 
 
 
 
Producción de 
fresas 
 
 
 
 
 
b. Proveedores 
Aumentar la 
demanda en la 
producción de 
fresas, de igual 
manera es necesario 
que la producción 
tenga estándares de 
alta calidad para el 
mercado 
internacional. 
 
 
 
Baja calidad en el 
producto recibido por 
su bajo valor 
agregado. 
 
 
 
Contratos a nivel 
nacional como 
internacional 
 
 
 
 
 
 
c. Comercializadores 
Es que este diseño 
no solo sea aplicado 
a un solo producto, 
sino por el contrario 
que muchas otras 
agremiaciones o 
personas 
relacionadas a otros 
alimentos lo puedan 
utilizar para tener 
mucha más 
producción y calidad. 
 
 
 
No contar con los 
estándares de calidad 
para el mercado 
nacional como 
internacional. 
 
 
 
 
Recursos 
monetarios 
Tabla 1. Análisis de Involucrados. 
Fuente: Elaboración propia. 
1.2 ANÁLISIS DEL PROBLEMA 
La necesidad de la tecnología aplicada a la agricultura, demuestra que hay que obtener 
soluciones para una mejor producción y calidad de productos que se obtiene a través de la 
siembra, debido a que no solo se busca que la ingeniería este ocupada a la innovación de 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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nuevos productos, también se busca que los métodos actuales sean mejorados para llegar 
a mercados internacionales, cabe resaltar que para llegar a esto se debe contar con los 
equipos, herramientas, sistemas, procedimientos, en otros, todos estos estandarizados 
para lograr una alta eficiencia en la producción y lograr competir con el mercado actual, 
sino se realiza adecuadamente esperando que llegue la tecnología a nuestro país, esta 
puede ser obsoleta, de baja calidad e ineficiente para la aplicación requerida, se busca 
hacer un diseño de un modelo adecuado a nuestros suelos, nutrientes, semillas y algunas 
otras variables que se adecuen al lugar donde se implementara este sistema dando 
solución al problema planteado en la investigación. 
La solución que vamos a plantear es el diseño de un robot sembrador de fresas llamado 
Fresabot III, que ayude a la producción de la siembra de semillas de fresa, mejorando los 
tiempos de ejecución y calidad, ya que en la actualidad se está teniendo la cantidad 
suficiente de fresas para el mercado interno, según estudio realizado por la Universidad 
Nacional, en el año 2012, en ese momento existían nada más que 700 hectáreas de fresas 
en todo el país, para el año 2017, tenemos un aumento significativo de 2500 hectáreas, 
este beneficio hace que la producción tenga un precio bajo y pueda tener mayor 
participación en el mercado, al considerar la parte de exportación a otros países, no se tiene 
la cantidad óptima para satisfacer la demanda, pero actualmente existe una empresa 
llamada Kabala, que no solo ayuda a la siembra y el cultivo de fresas, sino también explica 
como por medio de la tecnología y recursos necesarios podemos enviar productos al 
extranjeros con estándares de alta calidad. 
Otro de los aspectos que podemos abordar, es la distancia que debe existir entre cada una 
de las plantas, deben tener una distancia de 40 cm, por las raíces que estas tienen pueden 
solaparse con otra planta, logrando así que no tengamos una siembra correcta y por el 
contrario perdidas en los cultivos, la profundidad para la siembra de semillas de fresa debe 
ser de aproximadamente de 5 cm a 7 cm, 1 mililitro de agua diario para que pueda mojar la 
semilla y propagarse de manera adecuada, también debemos tener un PH de la tierra bajo 
en sales para tener buena calidad de la siembra alrededor de 5,5 y 6,5 de lo contrario, no 
se puede garantizar que funcione y por ende se tenga una baja calidad de siembra de 
semillas de fresas. 
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Ilustración 1. Árbol de Problemas. 
Fuente: Elaboración propia. 
En cuanto a las causas estas se presentan por no contar con unos procesos estandarizados 
tanto en tiempo como en ejecución, generando ineficiencias de producción y 
almacenamiento, sin cumplir con los estándares requeridos de calidad tanto para el 
mercado nacional como internacional. 
El problema principal genera unos efectos negativos para la industria de producción de 
fresa, dado que se presentan pérdidas desde el inicio de la siembra, por lo que se hace 
necesario crear nuevos avances tecnológicos aplicados a la agricultura. 
1.3 ANÁLISIS DE OBJETIVOS 
Como objetivo principal para nuestro trabajo de grado, diseñar un robot sembrador de 
semillas de fresas, que mejore la producción, tiempos de ejecución y demás factores, en la 
siembra de fresas. Se proyecta realizar los siguientes procesos: 
 Controlar y estandarizar los tiempos en los procesos de ejecución. 
 Creación de diseño de robot sembrador de fresas para mejorar los procesos de 
siembra. 
 Aumentar la producción de fresas para el mercado nacional como internacional. 
 Implementación de nuevas tecnologías aplicadas al área agrícola. 
EFECTOS
Perdidas en la 
produccion por 
altos costos 
arancelarios
Perdidas por 
mala ejecución
Poca 
innovación 
tecnologica 
aplicada al agro
Perdidas del 
mercado 
internacional
PROBLEMA 
PRINCIPAL
Mejorar la calidad en la produccion de siembra de fresas
CAUSAS
Ineficiencia de 
produccion y 
almacenamiento
Bajo perfil empresarial 
del pequeño agricultor
No contar con 
estandares de calidad 
para el mercado 
internacional
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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Ilustración 2. Árbol de Objetivos. 
Fuente: Elaboración propia. 
1.4 SELECCIÓN DE LA ESTRATEGIA ÓPTIMA 
Las alternativas de solución al problema planteado se relacionan a continuación: 
 Diseño del robot para mejorar los tiempos en la ejecución y calidad de la siembra 
de fresas. 
 Crear una nueva generación de agricultores para tener una demanda constante. 
 Capacitación presencial, para la población sobre las nuevas técnicas de cultivos 
y manejo de producción de las fresas aumentado así su competitividad. 
Teniendo en cuenta las alternativas de solución y contando con los recursos que tenemos 
para su implementación e impacto en la comunidad y los problemas que pueden surgir al 
ejecutarlos. A continuación, se mencionan 3 criterios para la evaluación de las alternativas 
propuestas, con una calificación siendo 1 la nota más baja y 6 la nota más alta: 
1. Costo del Proyecto. 
2. Efectividad y calidad en el proceso. 
3. Mercado nacional e internacional. 
Los criterios para aprobación, serán distribuidos de la siguiente manera: 
1. Costo del Proyecto. (30%) 
2. Efectividad y calidad en el proceso. (30%) 
3. Mercado nacional e internacional. (40%) 
EFECTOS
Aumentar la produccion 
de calidad en la 
produccion de fresa
Disminuciono en las perdidas 
de produccion y producto 
final
Contar con el mercado 
nacional como 
internacional
OBJETIVO 
PRINCIPAL
Diseñar un robot sembrador de semillas de fresas
CAUSAS
Estandarizar los 
tiempos en los 
procesos de 
ejecución.
Diseño de robot 
sembradorde fresas 
para mejorar los 
procesos de siembra.
Producción de 
fresas para el 
mercado nacional 
como internacional.
Nuevas 
tecnologías 
aplicadas al 
área agrícola.
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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Alternativa Criterio Calificación Resultado Total 
Diseño del robot para mejorar 
los tiempos en la ejecución y 
calidad de la siembra de fresas. 
1 4 1,20 
3,70 2 3 0,90 
3 4 1,60 
Crear una nueva generación 
de agricultores para tener una 
demanda constante. 
1 2 0,60 
3,10 2 3 0,90 
3 4 1,60 
Capacitación presencial, para 
la población sobre las nuevas 
técnicas de cultivos y manejo 
de producción de las fresas 
aumentado así su 
competitividad. 
 
1 
 
3 
0,90 
 
 
3,30 
 
2 
 
4 
1,20 
 
3 
 
3 
1,20 
Tabla 2. Selección estrategia óptima. 
Fuente: Elaboración propia. 
Como conclusión de las alternativas propuestas se obtuvo que la mejor solución para dicho 
problema es el diseño del robot para mejorar los tiempos en la ejecución y calidad de la 
siembra de fresas, debido a que es la que genera mayor impacto al generar una disminución 
en las falencias con las que se cuenta en la actualidad a la hora de realizar el proceso de 
siembra, de igual manera es importante que los agricultores cuenten con una buena 
capacitación para la implementación de nuevas tecnologías. 
1.5 ALCANCES 
Luego de análisis del problema, se hace necesario realizar la matriz de alcance para 
obtener las necesidades y limitar el proyecto: 
 
CONSIDERACIONES 
EXTERNAS 
CONSIDERACIONES 
INTERNAS 
LINEA DEL 
SERVICIO DE 
PROYECTO 
ALCANCE DEL 
PROYECTO 
 
Tener claro los 
procesos actuales y la 
problemática a la cual 
lleva en proyecto 
 
Estudio del proyecto 
Diseño de robot 
sembrador de semillas de 
fresa, el cual debe contar 
con los siguiente: 
1. Diseño óptimo. 
2. Cumplir con la 
normatividad 
vigente. 
3. Mejorar los procesos 
de siembra tanto en 
su ejecución como 
tiempo. 
4. El diseño se plantea 
con batería 
recargable. 
Teniendo en cuenta 
consideraciones 
internas y externas, se 
busca que el diseño 
propuesto del robot 
sembrador de semillas 
de fresas mejore los 
procesos realizados a la 
hora de la siembra para 
disminuir las pérdidas 
de producción, y 
alcanzar los estándares 
de calidad para el 
mercado internacional. 
 
Planeación 
 
Verificar el diseño 
 
Realización de diseño 
Entrega final Soporte de 
diseño 
 
Cierre del proyecto 
 Tabla 3. Matriz de Alcances. 
Fuente: Elaboración propia. 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 18 
Una vez realizado las consideraciones externas e internas del proyecto podemos ver la 
línea del servicio del proyecto y de esta forma tener de forma clara el alcance del proyecto 
enfocando las actividades misionales, la problemática y la necesidad que se presentan en 
el proyecto. 
1.6 ESTRUCTURA ANALÍTICA DEL PROYECTO 
Se presenta la estructura analítica del proyecto para la alternativa 1, Diseño de un robot 
sembrador de semillas de fresa llamado Fresabot III, dividido en cuatro categorías: 
Actividades, recursos, objetivos, fin. 
 Los objetivos del proyecto: Aumentar la producción de siembra de semillas de fresa 
en un invernadero. 
 Los recursos del proyecto: Diseño en AutoCAD de un robot sembrador de semillas 
de fresa llamador Fresabot III. 
 Los fines del proyecto consiste en: Mejorar los tiempos en la ejecución y calidad de 
la siembra de semillas de fresa. 
 Las actividades que permiten generar los recursos en el proyecto, contar con un 
diseño inicial, cumplir con la normatividad vigente y mejorar el proceso con el que 
se cuenta actualmente en un invernadero. 
 
Ilustración 3. Estructura Analítica del proyecto. 
Fuente: Elaboración propia. 
1) Mejorar los tiempos en la ejecución y calidad de la siembra de semillas de fresa.
2) Bajas perdidas por cosecha.
3) Estabilidad en el mercado nacional. 
4) Entrar al mercado Internacional.
5) Estabilidad economica para los agricultores.
Aumentar la producción de siembra de semillas de fresa en un invernadero.
1) Realizacion del estudio de mercado. 
2) Realizar los estudios economicos. 
3) Tener en cuenta la normatividad vigente, tanto de medio ambiente como de calidad. 
4) Diseño en AutoCAD de un robot sembrador de semillas de fresa llamador Fresabot III.
Contar con un diseño inicial, cumplir con la normatividad vigente y mejorar el proceso con el que se 
cuenta actualmente en un invernadero.
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 19 
1.7 RESUMEN NARRATIVO DE OBJETIVOS Y ACTIVIDADES 
A través de la información obtenida en el árbol de objetivos sumado a la estructura analítica 
del proyecto, se realiza el siguiente resumen de lo definido. 
Resumen Narrativo de Objetivos 
• Objetivos del proyecto: Mejorar los tiempos en la ejecución y calidad de la 
siembra de semillas de fresa, Bajas perdidas por cosecha, Estabilidad en el 
mercado nacional, Entrar al mercado Internacional y Estabilidad económica para 
los agricultores. 
• Recursos del proyecto: Aumentar la producción de siembra de semillas de fresa 
en un invernadero. 
• Fines del proyecto: Realización del estudio de mercado, Realizar los estudios 
económicos, Tener en cuenta la normatividad vigente, tanto de medio ambiente 
como de calidad y Diseño en AutoCAD de un robot sembrador de semillas de 
fresa llamador Fresabot III. 
• Actividades: 
1. Realizar la viabilidad del proyecto. 
2. Realizar el estudio de mercado. 
3. Realizar el estudio de demanda. 
4. Conocer el proceso actual de siembra de semillas de fresas. 
5. Realizar el comparativo entre lo actual y lo proyectado. 
6. Realizar el diagrama de procesos según diseño propuesto. 
7. Realizar estudio Económico y Financiero. 
8. Identificar la normatividad vigente aplicable al proyecto. 
9. Entrega de diseño de robot sembrador de semillas de fresas- Fresabot III. 
10. Definición del personal requerido para realización del diseño. 
11. Conclusiones y recomendaciones para el diseño 
Tabla 4. Resumen de Objetivos. 
Fuente: Elaboración propia. 
1.8 ANÁLISIS DE INDICADORES 
Con el diseño del robot sembrador de semillas de fresas los productores tendrán un 20% 
adicional de la rentabilidad sobre su producción con la que cuenta actualmente, el precio 
nacional de la fresa se caracteriza por ser constante; tanto que en los últimos 10 años las 
variaciones han estado por debajo del 10 %, también puede eliminar los intermediarios que 
aparecen al fijar un alto precio del producto, además de esto se espera que el otro 20% de 
los comercializadores, los cuales al necesitar este producto comenzaran a pagar un precio 
más adecuado a los agricultores de la región. 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 20 
El objetivo del proyecto es mejorar la producción de la siembra de semillas de fresa para su 
comercialización, se espera captar alrededor de 50% de los productores en Cundinamarca 
aunque hay que tener en cuenta que al inicio siempre existe algo de oposición al cambio 
y/o aplicación de nuevas tecnologías, las cuales aumentan la eficiencia y productividad del 
producto. 
Resumen Narrativo de Objetivos Indicadores Meta Final 
• Objetivos del proyecto: Mejorar 
los tiempos en la ejecución y 
calidad de la siembra de semillas 
de fresa, Bajas perdidas por 
cosecha, Estabilidad en el mercado 
nacional, Entrar al mercado 
Internacional y Estabilidad 
económica para los agricultores. 
Una vez finalizado el 
proyecto se lograra 
que las pérdidas en 
las cosechas de 
fresas disminuya, 
debido a la 
eficiencia en los 
procesos de 
siembra 
Disminuir las 
pérdidas en la 
cosecha de fresas, 
debido a la mala 
ejecución de los 
procesos, ya que 
actualmente se 
cuenta que el 10% 
respecto al total de 
la siembra son 
perdidas. 
• Recursos del proyecto: Aumentar 
la producción de siembra de 
semillas de fresaen un 
invernadero. 
Se quiere lograr que 
se incremente en 
más del 46% la 
exportación de fresa 
con la que se cuenta 
actualmente, 
obteniendo una 
Tasa de Crecimiento 
Promedio Anual en 
Volumen (Ton) 
mayor al 10,92%. 
Al finalizar el 
proyecto se 
incrementara en 
más del 46% la 
exportación de 
fresas, además de 
obtener una Tasa de 
Crecimiento 
Promedio Anual en 
Volumen (Ton) 
mayor al 10,92%. 
Aumentando la 
exportación a más 
países de los que se 
tiene actualmente, 
como lo son: 
Panamá, Aruba, 
Francia, entre otros. 
• Fines del proyecto: Realización 
del estudio de mercado, Realizar 
los estudios económicos, Tener en 
cuenta la normatividad vigente, 
tanto de medio ambiente como de 
calidad y Diseño en AutoCAD de un 
robot sembrador de semillas de 
fresa llamador Fresabot III. 
Al finalizar el 
proyecto tendrán un 
20% adicional de la 
rentabilidad sobre 
su producción de 
fresas. 
Disminución del 
80% de los 
intermediarios 
La rentabilidad es 
mayor al 20% con 
respecto al 
rendimiento al 
comenzar el 
proyecto. 
La disminución será 
del 80% al finalizar 
el proyecto. 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 21 
• Actividades: 
1. Realizar la viabilidad del proyecto. 
2. Realizar el estudio de mercado. 
3. Realizar el estudio de demanda. 
4. Conocer el proceso actual de 
siembra de semillas de fresas. 
5. Realizar el comparativo entre lo 
actual y lo proyectado. 
6. Realizar el diagrama de procesos 
según diseño propuesto. 
7. Realizar estudio Económico y 
Financiero. 
8. Identificar la normatividad vigente 
aplicable al proyecto. 
9. Entrega de diseño de robot 
sembrador de semillas de fresas- 
Fresabot III. 
10. Definición del personal requerido 
para realización del diseño. 
11. Conclusiones y recomendaciones 
para el diseño 
 
Tabla 5. Análisis de Indicadores. 
Fuente: Elaboración propia. 
1.9 MATRIZ DE MARCO LÓGICO 
Problema. 
Actualmente en el país no contamos con las herramientas necesarias para tener una mayor 
producción de semillas de fresas, debido a muchos factores como lo es el desconocimiento 
de las nuevas tecnologías aplicadas a la agricultura o la tradición heredada por cada uno 
de las personas que están en el campo agrícola, lo que se busca con este proyecto es 
mejorar esos problemas que aparecen durante el proceso de la siembra y dar una solución 
viable y práctica, para que las personas tengan procesos con estándares de calidad y vean 
en la demanda mejores resultados y más ganancias para la persona que lo vaya adquirir 
además de ser un sistema de fácil manejo con la capacitación adecuada. 
Debemos tener en cuenta que en Colombia, existen varias regiones donde se pueden 
cultivar semillas de fresas sin ningún inconveniente, pero debemos buscar que las zonas 
donde ya se cuente con los cultivos, tengan un atractivo más grande e importante, no solo 
para mantener la calidad de las fresa, que es un mercado que se encuentra tanto a nivel 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 22 
nacional como internacional en un crecimiento en el país, donde se puede satisfacer la 
demanda a nivel nacional pero si pensamos en exportación a nivel internacional no se 
puede cumplir con los requerimientos mínimos, se debe trabajar en primera instancia con 
los procesos de semillas de fresas y después modernizar la cadena de valor para que las 
personas deseen el producto, no solo por su alto valor nutricional también por la calidad y 
la cantidad de personas en el mundo que consumen esta fruta va en aumento cada año, 
en Colombia la principal fuente de ingreso no es la comercialización de dicho producto. 
Análisis de participación 
Los grupos que podemos identificar en este problema son los usuarios y funcionamiento 
del Robot. 
Situación Diseño del Robot Usuario 
 
 
Problemas 
Afectación del funcionamiento 
dado por el diseñador por no 
contar con las especificaciones 
requeridas, según el manual 
de uso. 
Pérdidas económicas por falta 
de producción de las semillas 
de fresa. 
Componentes electrónicos que 
no funcionen de la manera 
correcta. 
Lentitud en el proceso de la 
siembra de semillas de fresa. 
Poca capacitación por los 
técnicos encargados del 
funcionamiento del robot. 
Mano de obra que manipulen 
el robot sin tener 
conocimiento del diseño y 
funcionamiento. 
 
Intereses 
 
Económicos y Políticos 
 
Satisfacción del cliente 
 
Conexión 
 
Mejoramiento continuo del 
diseño del robot 
Ofrecer la posibilidad de 
mejorar el diseño del robot 
teniendo en cuenta el valor 
económico. 
Tabla 6. Análisis de Participación. 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 23 
Mayor producción en la siembra de 
semillas de fresa 
Análisis del Problema 
Falta de Tecnología en la agricultura 
de precisión 
 
 
 
Ilustración 4. Análisis del problema. Marco Lógico. 
Fuente: Elaboración propia. 
1.10 NORMATIVIDAD APLICABLE AL PROYECTO 
En cuanto a la normatividad que nos compete abordar, la cual es la ISO 9001:2015, que 
regula la gestión de calidad en invernaderos, y la ISO 14001:2015, que regula el sistema 
de gestión ambiental, se propone que el diseño del robot sembrador de fresas cuente con 
una batería recargable que no afecte las condiciones del medio ambiente. Por otro lado 
están los fertilizantes, químicos y abonos que deben ser aplicados de manera oportuna y 
con la cantidad necesaria para que las fresas pueden germinar de una manera correcta, 
como es la aplicación de nitrógeno, fosforo y potasio, para que la planta comience a 
germinar de manera apropiada, sino se toman las medidas necesarias, no tendremos éxito 
en el cultivo y por lo tanto obtendremos pérdidas de producción. 
También se busca que el diseño propuesto del robot sea adecuado, según la norma ISO 
45001:2015, que habla de la prevención de enfermedades en el lugar de trabajo, evitando 
enfermedades que se presentan actualmente a lo largo de las actividades que se realizan 
Insatisfacción de la demanda del 
producto para la exportación 
Procesos de siembra carentes de 
conocimiento de la ingeniería 
Deficiencia en los procesos de la siembra de semillas fresas 
Pocos recursos económicos aplicados al 
conocimiento de la parte agrícola por las 
personas encargadas 
Incremento masivo de consumidores 
de fresa pero falta de producto para 
satisfacer la demanda 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 24 
en el proceso de siembra de fresas, entre las cuales tenemos dolor lumbar, por el exceso 
de movimientos repetitivos que puede aparecer en la espalda, donde en un comienzo puede 
ser algo controlado pero si no se trata de manera correcta, se puede volver crónico y da 
paso a enfermedades mucho más graves, también tenemos el problema del cáncer de piel 
o melanoma humano, que es una enfermedad asociada a las altas temperaturas por la falta 
de uso de protector solar, que ayude a la persona a que no sufra de este mal, podríamos 
hacer mención a los químicos que se aplican a las plantas, se deben utilizar careta de 
protección y guantes industriales, ya que estos pueden llegar a acumularse en la piel del 
ser humano y por ende tendríamos enfermedades como lo son mareos, dolores de cabeza, 
irritaciones de la piel en los primeros síntomas, pero si no se tiene una manipulación 
adecuada tendremos enfermedades mucho más peligrosas y difíciles de controlar. 
Tipo 
de 
Norma 
 
Número 
Fecha de 
Expedición 
 
Título 
Ente 
originador 
Fuente 
de 
consulta 
 
Observaciones 
 
 
 
NTC-
ISO 
 
 
 
 
9001 
 
 
 
 
2015 
 
 
 
Sistemas de 
Gestión de 
la Calidad. 
 
 
 
 
ICONTEC 
 
 
 
 
ICONTE
C 
Norma Técnica 
Colombiana trata gestión 
de la calidad, sistema de la 
calidad, gestión de 
procesos, administración 
de la calidad. "Diseño y 
fabricación de invernaderosy estructuras metálicas 
para uso agrícola". 
 
NTC-
ISO 
 
14001 
 
2015 
Sistemas de 
Gestión 
Ambiental 
 
ICONTEC 
 
ICONTE
C 
Norma Técnica 
Colombiana trata medio 
ambiente, gestión 
ambiental, sistema de 
gestión. 
 
 
NI-ISO 
 
 
45001 
 
 
2015 
Sistemas de 
Gestión de 
la Seguridad 
y salud en el 
trabajo. 
 
 
 
ICONTEC 
 
 
 
ICONTE
C 
Norma Internacional trata 
del sistema de gestión de la 
seguridad y salud en el 
trabajo, esta incluye la 
promoción y protección de 
su salud física y mental. 
 
UNE-
EN 
 
13031-1 
 
2002 
Invernadero
s: Proyecto 
de 
construcción 
 
UNE 
 
UNE 
Normalización 
Española: Invernader
os y otras 
instalaciones 
Tabla 7. Normatividad. 
Fuente: Elaboración propia. 
https://www.une.org/encuentra-tu-norma/busca-tu-norma/?k=(i:6504030)
https://www.une.org/encuentra-tu-norma/busca-tu-norma/?k=(i:6504030)
https://www.une.org/encuentra-tu-norma/busca-tu-norma/?k=(i:6504030)
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 25 
2. ANÁLISIS DEL MERCADO 
En el presente capitulo se explicara el tema de análisis del mercado, el cual incluye el 
estudio de la población departamental, nacional y mundial, el cual contara con el área, 
producción y rendimiento, posteriormente se mostrara el estudio realizado en el comercio 
internacional, precios Nacionales e Internacionales al presente año, los costos de 
producción, empleos generados y los Instrumentos de política. 
2.1 ESTUDIO SOCIOECONOMICO 
Teniendo en cuenta que no existen estudios sobre la automatización en los procesos de 
agricultura de precisión, para verificar su producción y comercialización en nuestro país, 
por tal razón no existen datos socioeconómicos de dichos procesos, para el estudio actual 
tendremos en cuenta los datos de la industria en la cadena valor de la Universidad Nacional 
en toda Colombia y en Cundinamarca, este último como municipio para la realización del 
proceso. Lo anterior hace mención a elevar los índices de producción de semillas de fresa 
por medio del diseño de un robot sembrador. 
2.2 DEFINICIÓN DE LA CADENA FRESA 
La cadena de Fresa fue creada en el 2015 y conformada por representantes de agricultores, 
comercializadores, gremios, agroindustria, comercializadores y entes académicos de los 
principales departamentos productores de fresa (Cundinamarca, Boyacá y Tolima, 
Antioquia, Cauca y Valle del Cauca). 
• La cadena está implementando paquetes tecnológicos a través de la Universidad 
Nacional, los cuales les permita a los productores desarrollar estándares de calidad 
que les permita lograr la exportación y alcanzar las metas propuestas por el 
Programa de Transformación Productiva (PTP) a 2030. 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 26 
• La cadena de Fresa está formulando los acuerdos de competitividad, como base 
fundamental de vinculación entre el sector productivo y comercial y las entidades de 
apoyo, para la consolidación de una cadena productiva dinámica y progresista. 
2.3 ÁREA, PRODUCCIÓN Y RENDIMIENTO 
2.3.1 Área, producción y rendimiento departamental de fresa 
El 90 % de la producción total del país se encuentra en Cundinamarca (71%), Antioquia 
(16%) y Cauca (5,2%). 
Los rendimientos estimados están dados por datos del agricultor en cada región, y 
corresponde al cálculo de producción en un ciclo de dos años que se divide en dos para 
obtener un dato de rendimiento por año. 
Departamentos 
Área (Ha) Producción (Tn) Rendimiento (Tn*ha-1) 
2014 2015* 2016* 2017* 2014 2015* 2016* 2017* 2014 2015* 2016* 2017* 
Cundinamarca 816 1.180 826 909 22.869 64.900 38.616 42.478 40 55 47 47 
Antioquia 445 260 220 242 12.245 9.360 6.732 7.405 36 36 31 31 
Cauca 128 85 80 88 3.384 4.208 3.366 3.703 32 50 42 42 
N. Santander 146 50 35 39 3.777 1.500 893 982 28 30 26 26 
Boyacá 43 31 25 28 560 1.535 1.052 1.157 13 50 42 42 
Caldas 22 7 5 6 190 250 152 167 38 36 30 30 
Nariño 32 10 8 9 182 385 262 288 6 39 33 33 
Quindío 2 4 4 4 0 132 112 123 0 33 28 28 
Tolima 2 1 1 1 8 36 30 33 5 36 30 30 
Valle 8 22 18 20 263 666 463 509 34 30 26 26 
Total 1.644 1.650 1.222 1.344 43.478 82.972 51.678 56.846 35.28 39 33 42 
Tabla 8. Los rendimientos estimados están dados por datos del agricultor en cada región. 
Fuente: AGRONET – Base Evaluaciones Agrícolas Municipales – Secretaria de la Cadena. 
*Estimado 2015-2016-2017. 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 27 
 
Ilustración 5. Área cultivada, producción y rendimiento de fresa en el año 2013. 
Fuente: Agronet (2014). 
2.3.2 Área, producción y rendimiento nacional 
Durante el 2016 las áreas cultivadas se mantuvieron, pero al final del año, los rendimientos 
fueron impactados negativamente debido a los cambios climáticos, debido a las intensas 
lluvias que azotaron el país y en el segundo semestre por el calor que no proporciono las 
condiciones ideales para la siembra de semillas de fresa en las zonas como Cundinamarca, 
Antioquia y Norte de Santander. 
Los rendimientos nacionales de fresa son competitivos en el mercado internacional, sin 
embargo la deficiencia tecnológica en el manejo del cultivo generan deficiencia dentro de 
los mercados internacionales donde se han hecho las mejoras pertinentes para poder 
competir con los países que ya tienen una infraestructura tecnológica de alto nivel y relegar 
a los que no la tienen actualmente, algunos de los países que son mayores exportadores 
de fresas en el mundo son China, Estados Unidos y Turquía, países que no tienen las 
condiciones climáticas ni los pisos térmicos que tenemos en el país para mejorar y tener un 
mercado más grande en la siembra de semillas de fresa. 
En la siguiente tabla podemos observar las áreas sembradas medidas en Hectáreas desde 
el año 2012 hasta el 2017, aquí podemos ver un crecimiento desde el año 2013 hasta el 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 28 
año 2015 y en los años siguientes podemos ver una disminución debido a los problemas 
climatológicos que surgieron que no mantuviéramos el rendimiento como en años 
anteriores. Siguiendo con los datos podemos observar que la producción cada año sigue 
en aumento, comenzando en el año de 2012 con aproximadamente 43444 toneladas y en 
el año 2017 podemos ver que ha tenido un aumento hasta lograr un valor de 56846, para 
el nivel nacional es bueno pero para poder competir con mercados internacionales queda 
insuficiente. 
NACIONAL 2012 2013 2014 2015 2016* 2017* 
Área Sembrada (ha) 1.508 1.605 1.620 1.656 1.222 1344 
Producción (t) 43.444 42.453 44.553 55.719 40.847 56.846 
Rendimiento (t*ha-1) 40,45 35,37 33,99 37,07 1 42 
Tabla 9. Área, producción y rendimiento nacional. 
Fuente: Informe EVAS. Secretaria de Desarrollo Agroeconómico. Cadena de la fresa 2017. Estudio 
de la Universidad Nacional. [𝑂𝑛𝑙𝑖𝑛𝑒]. Available: 
https://sioc.minagricultura.gov.co/Fresa/Pages/default.aspx. 
 
Caracterización zonas de producción. 
 
Ilustración 6. Caracterización zonas de producción. 
Fuente: Sistema de Información de Gestión y Desempeño de Organizaciones de 
Cadenas.[𝑂𝑛𝑙𝑖𝑛𝑒]. Available: https://sioc.minagricultura.gov.co/Fresa/Pages/default.aspx. 
 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 29 
2.3.3 Área, producción y rendimiento a nivel mundial 
El mercado mundial de fresa ha venido en aumento, de acuerdo la información de la 
Organización de las Naciones Unidas para las Alimentación y la Agricultura (FAOSTAT 
2013). Para el 2012 Colombia participo con 1.274 toneladas correspondientes al 2,8% de 
la producción mundial. 
Se proyecta un mercado mundial creciente con demandas insatisfechas, que plantea la 
posibilidad de cubrir esos espacios. Para el 2029 se calcula un crecimiento del volumen 
comercial mundial del 19,3% (PTP, 2013), lo cual permitiríaque Colombia pudiera 
incursionar de manera representativa en el mercado internacional. 
 
Ilustración 7. Principales países productores de fresa en el 2012. 
Fuente: FAOSTAT, 2014. INEGI 2014 México, USDA 2014. 
2.4 COMERCIO INTERNACIONAL 
2.4.1 Balanza comercial 
En los últimos 4 años las exportaciones de fresa han sido más significativas en relación con 
las importaciones. Sin embargo en el 2015 se presentó una importación de 20,1 toneladas 
debido a que la oferta interna no abastecía la demanda Nacional, razón por la cual se vio 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 30 
la necesidad de realizar dicha importación desde Chile, esto surge por la carencia de 
tecnología aplicada a la agricultura además de los problemas que surgen por ejemplo la 
calidad de las semillas que se están cultivando, la distancia que deben tener entre cada 
uno de las plantas de fresa y también a la cantidad de semillas que son necesarias para la 
germinación junto con la ayuda de productos como lo son abonos o fertilizantes, factores 
que no se tuvieron en cuenta y consigo contrajo la necesidad de suplir la demanda con un 
país que si tiene mayor producción de semillas de fresa en este caso lo fue Chile. 
EXPORTACIONES TOTALES 2012 2013 2014 2015 2016 2017 
TONELADAS 63.6 91.4 120.6 101.3 100.8 6.7 
VALOR USD FOB 
USD 
358.036,42 
USD 
541.760,78 
USD 
716.875,58 
USD 
959.523,85 
USD 
949.095,63 
USD 
116.105,89 
IMPORTACIONES TOTALES 2012 2013 2014 2015 2016 2017 
TONELADAS - - - 20.1 - - 
VALOR USD CIF - - - 
USD 
19,10463 
- - 
BALANZA COMERCIAL - - - 81.2 - - 
Tabla 10. Importaciones y Exportaciones de la fresas. 
Fuente: DANE - DIAN 
 
 
Ilustración 8. Diagrama de funcionamiento de la cadena comercial de la fresa. 
Fuente: CICO, 2012. 
 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
Página | 31 
2.4.2 Exportaciones de fresa (toneladas) 
La Tasa de Crecimiento promedio anual en Volumen(Ton) para las exportación de los 
últimos 6 años es del 10.92 %, este se ha incrementado en 46% y también cuenta con la 
apertura de nuevos mercados como lo es Curazao quien desde el 2015 ha comenzado a 
comprar fresa, este es uno de los mercados que se desea mantener pero también lograr 
alcanzar otros países de mayor consumo por persona y demanda de este producto, no solo 
por el costo también se debe ofrecer un producto de excelente calidad para la persona que 
lo desea adquirir. 
El mercado más representativo sigue siendo Panamá, quien a pesar de haber bajado su 
demanda encabeza la lista de países consumidores de fresa Colombiana, donde se puede 
ver que los países Europeos desde el año 2014 no adquieren el producto por la demanda 
interna que tiene además los estándares de calidad y él envió de alimentos, por medio 
marítimo o aéreo junto con los aranceles, no se ha logrado penetrar en este mercado 
internacional, también por la falta de asociaciones y empresas involucradas para tratar de 
llegar a nuevos mercados, para tener mayores ingresos brutos no solo para la producción 
sino para tener un producto que sea de alta calidad a un precio más elevado por la demanda 
que este puede llegar a tener en otros países. 
Países destino 2012 2013 2014 2015 2016 2017 
ANTILLAS 
HOLANDESAS 
17,34 25,40 7,04 - - - 
PANAMA 36,66 56,25 106,97 92,09 89,55 8,85 
ARUBA 6,41 9,80 6,54 - - - 
FRANCIA 2,38 - - - - - 
ESTADOS UNIDOS 0,60 - - 0,10 - - 
CURAZAO - - 7,99 11,20 2,54 
OTROS 0,252 - 0,026 1,147 0,01 - 
TOTAL 63,64 91,44 120,57 338,82 100,77 11,40 
Tabla 11. Países de destino del cultivo de fresas. 
Fuente: DIAN-DANE. 
 
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2.4.3 Importación de fresa (toneladas) 
Las importaciones se han incrementado considerablemente debido principalmente a la 
afectación de los cultivos por el fenómeno niño que ha dañado las cosechas y la calidad de 
la fruta principalmente. 
La expectativas se presentan con acuerdos comerciales y productivos con empresarios 
Extranjeros y Nacionales. La cadena viene trabajando en ubicación de zonas con 
potencialidad para el cultivo de la Fresa que sea más competitivas. 
Países origen 2012 2013 2014 2015* 2016* 
CHILE 20.2 
EEUU 11 22.9 29.5 31.6 3.8 
ITALIA 1.8 3 2.4 1.1 0.1 
MEXICO 1.8 2.3 10.8 
TAILANDIA 0.3 
CHINA 16.9 
Total Mundo 12.9 27.7 34.5 80.8 3.9 
Tabla 12. Importaciones de fresa (toneladas). 
Fuente: AGRONET. Estimaciones 2015 y 2016. 
2.5 PRECIOS NACIONALES 
Los precios han aumentado cerca del 20 % comparando marzo del presente año, con el 
mismo periodo del año pasado, debido al fenómeno de El Niño. Se espera que se mantenga 
esta alza hasta finales del año, cuando el establecimiento de nuevas áreas empiecen 
producción. 
A pesar del comportamiento en estos últimos meses, el precio nacional de la fresa se 
caracteriza por ser constante; tanto que en los últimos 10 años las variaciones han estado 
por debajo del 10 %. 
Precio Nacional 2012 2013 2014 2015 2016* 
Industrial ($/ton) 1400 1450 1550 1700 1850 
Fruta Fresca ($/ton) 4022 4135 4625 4530 5234 
Tabla 13. Precios Nacionales. 
Fuente: Productores, Corabastos, [𝑂𝑛𝑙𝑖𝑛𝑒]. Available: http://www.corabastos.com.co/historico/ 
reportes/ 
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Como lo podemos evidenciar desde el año 2012, tenemos un valor industrial de 1400 
dólares con rendimientos de 4022 dólares por cultivo de fruta, así sigue creciendo el valor 
con el paso de los años hasta llegar hasta el año 2016 donde tenemos un valor de 1850 
dólares el valor industrial y tenemos un rendimiento de 5234 dólares, donde se puede ver 
que el mercado de la fresa en Colombia, genera grandes rendimientos si se mejoran los 
procesos de siembra de semillas de fresa y así tener una mayor producción en la cosecha 
de fresas, dado que los precios aumentan cerca del 20% comparado con años anteriores, 
debido a los problemas climáticos que aparecen como es el fenómeno del niño, lo que hace 
que exista una baja en las producciones en la siembra de semillas de fresa, además 
tenemos el valor de la fresa que se mantiene constante en los últimos años y se encuentra 
por debajo del 10%, si por otro lado se lograra una mayor producción tendríamos fresas de 
mejor calidad y alto valor nutricional, lo que esto puede hacernos competitivos en el 
mercado internacional, no solo por el tamaño y peso de nuestras fresas que serán de 
primera de calidad, también la venta en nuestro mercado tendrá un valor más costoso 
generando para los cultivadores y productores mejores ganancias para invertir 
posteriormente en mejorar nuevos procesos para tener una agricultura más eficiente y 
tecnológica, con respecto a otros países que ya están invirtiendo en mejorarlo para tener 
mejores beneficios en el área agrícola. 
Precio al Productor ($*KG-1) 2015 2016* 
PRIMERA 3200 4680 
SEGUNDA 2550 3644 
TERCERA 1950 2280 
CUARTA 1200 1440 
Tabla 14. Costo del precio de la fresa en el año 2015 comparado con el año 2016. 
Fuente: Productores, Corabastos, [𝑂𝑛𝑙𝑖𝑛𝑒]. Available: http://www.corabastos.com.co/historico/ 
reportes/ 
 
Ilustración 9. Histórico grafico de precios mayoristas de la central de abastos de Bogotá. 
Fuente: Programa de Apoyo Agrícola y Agroindustrial vicepresidencia de fortalecimiento 
empresarial Cámara de Comercio de Bogotá 2015. [𝑂𝑛𝑙𝑖𝑛𝑒]. Available: 
https://bibliotecadigital.ccb.org.co/bitstream/handle/11520/14312/Fresa.pdf?sequence=1&i
sAllowed=y 
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Ilustración 10. Principales destinos de las exportaciones de fresa desde Colombia en el 2013. 
Fuente: DANE, 2014. Cifras de Comercio Exterior. 
 
Ilustración 11. Principales países importadores de fresa y valor de las importaciones en el 2013. 
Fuente: Trademap,2014. 
 
 
 
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3. PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO 
3.1. PROCESOS Y SU CLASIFICACIÓN 
Dentro del proceso de planificación se van a definir cada uno de los procesos, su 
clasificación y ciclo dentro de la gestión del proyecto. 
 
Clasificación de los procesos 
Fases 
 
Clasificación 
 
Procesos 
 G O V A P H V A 
Estudio del 
proyecto x x 
Planeación x x 
Ejecución x x 
Revisión y 
calidad x x 
Documentación x X 
Cierre del 
proyecto x x 
 
 
 
 
 
Tabla 15. Clasificación de los procesos. 
Fuente: Elaboración propia. 
 
Como observamos las etapas se realizara en seis procesos fundamentales logrando así el 
desarrollo del proyecto, los cuales se distribuyen entre procesos generales con el fin de 
terminar las acciones, procesos operacionales que determinan la forma de realizar el 
producto, de igual manera se verifican el manejo correcto de todas las fases y finalmente 
los procesos de apoyo que actúan en dado caso que se presenten situaciones inesperadas 
que afecten la continuidad de ejecución del proyecto. 
G=Gerencial 
o 
Estratégico 
P=Planear 
O=Operativo H=Hacer 
V=Validación V=Verificación 
A=Apoyo A=Actuar 
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3.2. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 
De acuerdo a la planificación de cada uno de los procesos, estamos incluyendo las 
actividades a desarrollar el siguiente cronograma de actividades, el cual se define cada una 
de las labores para llegar al fin determinado. Después se puede ver que el tiempo máximo 
de ejecución es de aproximadamente 11 meses, el cual abarca todos los procesos y su 
tiempo necesario, para dar al proyecto el inicio y el fin correspondiente de la mejor manera. 
Tabla 16. Cronograma de Actividades. 
Fuente: Elaboración propia. 
3.3. EVALUACIÓN DE RIESGOS 
A continuación se realizara un análisis de todos los aspectos necesarios para la planeación 
de nuestro proyecto, se hace una revisión y manejo de los riesgos clasificándolos, 
verificando el manejo que debemos tener y visualizando las acciones que se deben hacer 
para no cometer los riesgos. 
Matriz de Valoración 
de Riesgos 
Consecuencias 
Bajo Medio Alto Resultado de la actividad 
Recesión Económica 3 Acuerdo comerciales en la compra 
de materia prima. 
Desarrollo 
Tecnológico Industrial 
 
4 
Garantizar la innovación de 
nuestro producto en calidad y 
tecnológica 
Desastres Naturales 1 Ninguno 
Reglamentación del 
sistema 
 2 Creación de leyes necesarias para 
la función del robot 
Tabla 17. Matriz de Valoración de Riesgo. 
Fuente: Elaboración propia. 
Fases Actividades Mes 
Estudio del 
proyecto 
1. Realizar la viabilidad del 
proyecto. Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio 
Estudio del 
proyecto 
2. Realizar el estudio de 
mercado. 
Estudio del 
proyecto 
3. Realizar el estudio de 
demanda. 
Planeación 
4. Conocer el proceso actual de 
siembra de semillas de fresas. 
Planeación 
5. Realizar el comparativo entre 
lo actual y lo proyectado. 
Planeación 
6. Realizar el diagrama de 
procesos según diseño propuesto. 
Planeación 
7. Realizar estudio Económico y 
Financiero. 
Revisión y 
calidad 
8. Identificar la normatividad 
vigente aplicable al proyecto. 
Ejecución 
9. Elaboración y entrega de 
diseño de robot sembrador de 
semillas de fresas- Fresabot III. 
Revisión y 
calidad 
10. Definición del personal 
requerido para realización del 
diseño. 
Revisión y 
calidad 
11. Conclusiones y 
recomendaciones para el diseño 
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La calificación se hace de 1 a 5 donde la calificación más baja es el número 1 y la más alta 
5, es decir que si es baja es más fácil buscar una solución al riesgo mientras que si es alta 
es más difícil de conseguir una solución oportuna al riesgo. 
3.4. OBJETIVO PRINCIPAL 
Diseñar y simular un robot para la siembra de semillas de fresa para mejorar la producción 
en un ambiente controlado. 
3.5. OBJETIVOS ESPECIFICOS 
 Diseñar la parte mecánica del robot sembrador de semillas de fresa con 
herramientas de diseño CAD con el fin de establecer ventajas mecánicas y físicas 
en un futuro montaje real. 
 Diseñar el circuito eléctrico del robot sembrador de semillas de fresa, para 
establecer consideraciones a tener en cuenta en la selección de controladores y 
actuadores, para una posible implementación en el futuro. 
 Simular en software especializado para robótica, para la obtención de información 
como movimientos, velocidades y demás variables de análisis necesario antes de 
una implementación real. 
 Entregar de manual de usuario de las especificaciones y funcionamiento del robot 
sembrador de semillas de fresa para una posible implementación en el futuro. 
3.6. LINEAMIENTOS ESTRATÉGICOS 
 Excelencia en el servicio al cliente al adquirir nuestro producto. 
 Capacidad tecnológica a la necesidad de nuestro cliente. 
 Gestión del conocimiento de la ingeniería para mejorar el producto. 
 Consolidación para estar mejor posicionados en el mercado. 
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Ilustración 12. Procesos de desarrollo para el inicio y seguimiento del proyecto sembrador de 
semillas de fresas. 
Fuente: Elaboración propia. 
 
Ilustración 13. Actividades de cultivo de fresa. 
Fuente: Programa de Apoyo Agrícola y Agroindustrial vicepresidencia de fortalecimiento 
empresarial Cámara de Comercio de Bogotá 2015. [𝑂𝑛𝑙𝑖𝑛𝑒]. Available: 
https://bibliotecadigital.ccb.org.co/bitstream/handle/11520/14312/Fresa.pdf?sequence=1&isAllo
wed=y 
 
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3.6.1. POLÍTICA INTEGRAL HSEQ 
Fresabot III es un proyecto dedicado a la generación, distribución y comercialización de 
diseño de robot sembrador de fresas para generar mayor producción y calidad del producto 
en un ambiente controlado como lo es un invernadero. 
Desarrollar y controlar eficazmente, procesos y servicios que satisfagan las expectativas de 
nuestros clientes y otros grupos de interés. 
Promover y mantener buenos niveles de seguridad y salud para las personas involucradas 
en el proceso de siembra, además de tener un cuidado del medio ambiente, debido a que 
estos propósitos son importantes para la eficaz realización de nuestras operaciones con 
impacto en la calidad de los servicios que suministramos a la comunidad que trabaja en la 
agricultura. 
3.6.2. VARIABLES QUE AFECTAN EL PROYECTO 
Las siguientes son las variables básicas que pueden afectar en el proyecto: 
Variable Descripción 
 
Calidad del suelo para la siembra 
Se debe tener un terreno con tierra abonada y 
compacta para el funcionamiento del robot. 
 
 
Profundidad en la tierra 
Debe tener aproximadamente de 5 a 7 cm para 
la siembra de semillas de fresas y 
aproximadamente 20 cm de distancia entre 
cada una de las plantas. 
 
 
Duración de la batería 
Se garantiza el funcionamiento cuando el 
indicador llegue aproximadamente a 8,5 a 9v, si 
esta debajo de este no funcionara de la mejor 
manera. 
 
Cantidad de las semillas de fresa 
La cantidad de semillas de fresas deben ser de 
aproximadamente de 5 a 7, para que pueda 
germinar y tengamos plántulas de fresas. 
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Recurso Humano 
Capacitar de la mejor manera para el 
funcionamientoy operación del robot para evitar 
problemas en su funcionamiento. 
 
 
Interferencias 
Son señales externamente transmitidas a la 
misma frecuencia ocasionando algún tipo de 
ruido al sistema que pueda alterar el 
funcionamiento del robot sembrador de fresas. 
Tabla 18. Variables que afectan el proyecto. 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
Ilustración 14. Etapas fenológicas del cultivo de la fresa. 
Fuente: Bonilla, 2010. 
 
Ilustración 15. Calendario de siembra, labores y cosecha del cultivo de la fresa en Colombia. 
Fuente: Programa de Apoyo Agrícola y Agroindustrial vicepresidencia de fortalecimiento 
empresarial Cámara de Comercio de Bogotá 2015. [𝑂𝑛𝑙𝑖𝑛𝑒]. Available: 
https://bibliotecadigital.ccb.org.co/bitstream/handle/11520/14312/Fresa.pdf?sequence=1&isAllowed
=y 
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3.7. POLÍTICA DE CALIDAD 
Para mejorar la calidad de vida de nuestros consumidores y contribuir a un futuro rentable 
y con mayor producción, la Política de Calidad del proyecto Fresabot III focaliza su accionar 
en algunos pilares fundamentales: 
1. Garantizar la Seguridad del diseño y el Cumplimiento Normativo (legal e 
interno) mediante el respeto de políticas, normas y estándares con total 
transparencia, para que nuestros clientes tengan la satisfacción de un producto con 
calidad y buen uso. 
2. Asegurar la Preferencia y Consistencia de nuestros productos para satisfacer a 
nuestros involucrados en el área de la agricultura y clientes, valorando lo que ellos 
desean y quieren ofreciendo productos, sistemas y servicios que cumplan sus 
expectativas, así tendremos un cliente satisfecho con nuestros servicios dando la 
posibilidad de atraer más clientes saben que se cumplen las expectativas para ellos 
y que no habrá excusas para solventar las necesidades que van aparecer por el 
contrario hace que la participación en el mercado de la gente sea muy grande por 
lo tanto tendremos más ganancias al interesado de en adquirir nuestros servicios y 
la ampliación a nuevos mercados no solo en el área agrícola para tener otras 
participaciones y atraer personas ofreciendo nuevos productos con otros servicios 
diferentes a los que se tienen. 
3. Poner foco en la obtención de Cero Defectos y Cero Desperdicios, mediante la 
búsqueda constante de la mejora continua en la optimización de nuestros productos 
y servicios, ofreciendo un producto que no tenga perdidas en su materia prima ni 
tampoco en el área de la funcionalidad dando así garantía al cliente de un producto 
con estándares de alta calidad además de no generar daño al medio ambiente por 
que no utiliza combustibles fósiles ni tampoco utiliza químicos que afecten las 
semillas de fresa. 
4. Promover el Compromiso de Todos a lo largo de la Cadena de Valor y en todos 
los niveles de la organización para cumplir con el compromiso con nuestros 
consumidores, clientes y demás partes interesadas, el objetivo de hacer este tipo 
de compromiso es mostrarle a las personas que no solo adquieren un servicio, 
también se desea mostrar que están utilizando una herramienta con conocimientos 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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de ingeniería que estimula y desea mayor producción para la siembra de semillas 
de fresa, logrando así que las personas alrededor de la parte agrícola miren y se 
animen a participar de la mejor manera no solo está ayudando a crecer su mercado 
también están apostando en las personas que lo están desarrollando y lo están 
implementando a su alcance, el deseo es tener una Colombia con una mayor 
participación de mercados extranjeros. 
5. Desarrollo de procesos seguros y libres de actividades ilícitas, corrupción y soborno. 
6. Mejorar los procesos, así mismo estandarizarlos, controlarlos y asegurarlos. 
7. Fomentar la cultura de hechos y datos. 
8. Garantizar el cumplimiento de la legislación aplicable al proyecto. 
4. INGENIERIA DEL PROYECTO 
La ingeniería del proyecto también llamado estudio técnico-operativo, permite acercar la 
planificación del proyecto al nivel de la ejecución del proyecto. En esta sección se debe 
presentar la planificación operativa integral, es decir, los requisitos del bien o servicio, su 
diseño, rediseño o definición, lo cual debe poder representarse en una ficha técnica que 
muestre los atributos del producto (bien o servicio), luego se debe definir el proceso para la 
fabricación del bien, o de la prestación del servicio, si es el caso. En todo caso, se debe 
hacer claridad del proceso, el cual debería ser representado mediante diagramas que 
incluyan las etapas, las variables de respuesta (o dependientes, salida de cada etapa), las 
variables independientes (o de control), estas últimas definiendo los limites superior e 
inferior. Lo anterior permitirá tomar decisiones sobre tecnologías para cada etapa, esto será 
la adopción, adaptación o desarrollo de tecnologías. 
La definición de tecnologías da paso a la capacidad del proyecto (tamaño del sistema de 
producción o de operaciones en caso de servicios), en la cual se evidencian los factores 
condicionantes, tales como recursos, tiempos, materiales, puestos de trabajo, operarios, 
empleados directos, áreas, en concordancia al plan de ventas o al C.P.M-PERT del 
proyecto, también se incluye la macro y micro localización. 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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En esta sección se relacionan el orden de ejecución de las actividades a realizar y los 
resultados a obtener en función de tiempo. Debe detallarse con bastante claridad el 
itinerario a seguir en el cumplimiento de los objetivos previstos. El estudio técnico debe 
concluir con el análisis del impacto ambiental (línea base, matriz de impacto, regulaciones, 
licencias y estudio de responsabilidad social como impacto del proyecto). 
4.1. RECURSOS 
Algunos de los recursos para el correcto manejo tecnológico, un ingeniero o un arquitecto 
con especializados con conocimientos en AutoCAD, para la realización del diseño del robot 
sembrador de semillas de fresa, donde se pueda observar cada uno de los detalles que 
tendría este dispositivo electrónico, por medio de una simulación en 3D donde muestre cada 
una de las partes que componen este robot y pueda mostrar el paso a paso del proceso de 
la siembra de semillas de fresa. 
4.2. LOCALIZACIÓN 
El proyecto se realizara en el municipio de Cundinamarca, en primera estancia porque es 
el lugar más cercano a la Ciudad de Bogotá además de ser uno de los principales sectores 
donde las fresas tienen mayor participación en el mercado, otro de los factores que vamos 
a tener en cuenta es un invernadero, porque necesitamos para la realización del proyecto 
una tierra abonada y rica en nutrientes que no afecte el funcionamiento, dado que hay 
diferentes tipos de suelo rocosos, arcillosos, húmedos y en estos, no se garantiza un 
proceso optimo, y por último la temperatura es la óptima para la siembra de semillas de 
fresa para que tenga un brote optimo y pueda generar mayor cantidad de fresas sembradas. 
4.3. METODOLOGÍA 
El trabajo se desarrollara en 3 partes fundamentales las cuales son el diseño mecánico, el 
diseño electrónico, en el cual se incluye todos los sistemas y elementos requeridos para su 
correcto funcionamiento y por último la simulación del robot sembrador de semilla de fresa, 
llamado Fresabot III. 
Diseño en AutoCAD de robot sembrador de semillas de fresa: Fresabot III 
 
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Diseño Mecánico: 
 Para el diseño se eligió los sistemas que muevan la estructura del robot sembrador 
de semillas de fresa por lo cual la elección del motor se convierte en un paso 
fundamental en el diseño, adicionalmente contara con una batería recargable para 
el funcionamiento del robot en cuando a posicionamiento comunicación con el 
controlador y algunos factores ambientales.