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See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/263889416 MODELO DE GESTIÓN DE TRÁFICO PARA ESTUDIAR PRIORIDADES AL TRANSPORTE PÚBLICO EN EJES ARTERIALES Conference Paper · September 2012 CITATIONS 2 READS 952 3 authors, including: Alejandra Valencia Pontificia Universidad Católica de Valparaíso 27 PUBLICATIONS 138 CITATIONS SEE PROFILE Rodrigo Fernandez University of the Andes (Chile) 97 PUBLICATIONS 1,137 CITATIONS SEE PROFILE All content following this page was uploaded by Rodrigo Fernandez on 14 July 2014. 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Brasil 2147, Valparaíso, Chile. alejandra.valencia@ucv.cl Rodrigo Fernández Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas, Universidad de los Andes (Santiago – Chile) Av. San Carlos de Apoquindo 2200, Las Condes, Santiago de Chile. rfa@uandes.cl Sebastián Eguiguren Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas, Universidad de los Andes (Santiago – Chile) Av. San Carlos de Apoquindo 2200, Las Condes, Santiago de Chile. Esteban Squadrito Escuela de Ingeniería de Transporte, Pontificia Universidad Católica de Valparaíso Av. Brasil 2147, Valparaíso, Chile. RESUMEN En artículos anteriores se ha mostrado un modelo de simulación macroscópica de la operación de un corredor de transporte público de superficie, denominado CORBUS, el cual considera las demoras que afectan a los buses, durante su recorrido en tramos de vía, a través de semáforos y en operaciones en paraderos. El modelo permite, a través de indicadores como la velocidad comercial, evaluar estrategias de gestión de tránsito, operación de paraderos y diseño físico en vías segregadas de transporte público, tales como pistas sólo bus, calles sólo bus o corredores físicamente segregados. Las pruebas realizadas con dicho modelo han probado su efectividad sobre modelos analíticos simplificados y microsimuladores de tráfico usados de manera tradicional. Este trabajo pretende extender la representación de la circulación de buses, integrando la circulación del resto del tráfico. Su objetivo es mostrar la forma de incorporar en un modelo macroscópico de tráfico la interacción entre buses y transporte privado en tramos de vías, paraderos e intersecciones semaforizadas. Los experimentos de simulación realizados con el modelo muestran la ventaja de medidas de gestión de tráfico en ejes arteriales con transporte público tales como utilizar pistas sólo bus cortas al llegar a las intersecciones, la alternancia de pistas sólo bus con setback y pistas cortas sólo bus, el ajuste de la programación de los semáforos en función de los buses y la correcta cantidad de sitios en los paraderos según el flujo de buses. PALABRAS CLAVES: transporte público, gestión de tráfico, modelación. 1. INTRODUCCION Valencia (2008) desarrolló un modelo de simulación macroscópica de la operación de un corredor de transporte público de superficie, denominado CORBUS (Figura 1). Los vehículos representados pueden ser buses convencionales, buses guiados o tranvías operando en una vía segregada del resto del tráfico. El modelo considera todas las fuentes de demoras que afectan a los buses, tales como tiempo de recorrido en arcos, demoras en semáforos y demoras en paraderos. El modelo entrega índices de rendimiento que permiten evaluar estrategias de operación y diseño físico de corredores de transporte público a través de variables como la velocidad comercial, demoras y colas en cada uno de sus elementos. Las pruebas realizadas con el modelo han probado su efectividad sobre modelos analíticos simplificados y microsimuladores de tráfico usados de manera tradicional (Valencia y Fernández, 2008, 2010). Este trabajo pretende extender la representación de la circulación de buses, integrando la circulación del resto del tráfico. Luego, el objetivo general de este artículo es estudiar la incorporación en un modelo macroscópico de tráfico la interacción entre buses y transporte privado en tramos de vías, paraderos e intersecciones semaforizadas. Bus Stop Bus Stop Bus Lane Link Stop Junction Junction Stop Link Link Bus Lane Figura 1. Modelación de un eje arterial en CORBUS Varios autores sostienen que los vehículos de transporte público aún no son modelados con suficiente detalle como para reflejar las diferencias e interacción con los vehículos particulares (Silva, 2000). Dentro de los modelos que tratan el transporte público están los macroscópicos, mesoscópicos y modelos microscópicos. Valencia y Fernández (2007, 2008, 2010) han estudiado, utilizando el modelo CORBUS que representa macroscópicamente la progresión de vehículos de transporte público segregados del resto del tráfico, medidas de gestiónde tráfico para dar prioridad al transporte público en corredores de buses, como ubicación y distancia entre paraderos, programación de semáforos en intersecciones con alto flujo de transporte público, etc. Entre los modelos mesoscópicos, TRANSYT, en su tratamiento del transporte público, considera que los buses se comportan de forma diferente a los vehículos de transporte privado, influenciados, principalmente, por la detención en los paraderos. En TRANSYT la circulación se representa a través de histogramas cíclicos de flujos y modelos de dispersión de tráfico. El modelo de dispersión considera que el transporte público realiza una única parada en el arco, entre intersecciones, y con un valor del tiempo de parada y tiempo en movimiento constantes. En cuanto a los microsimuladores, Burgos et al (2005) y Silva (2000) revisan una serie de modelos de microsimulación y su tratamiento del transporte público entre los que se encuentran: AIMSUN, CORSIM, DRÁCULA, PARAMICS, VISSIM, SIGSIM, HUTSIM, NETSIM etc. Concluyen que estos no incorporan en detalle las operaciones de paraderos del transporte público, ya que, por ejemplo, no permiten al usuario definir los instantes de llegadas de buses al paradero y los intervalos entre buses deben seguir alguna distribución genérica preestablecida por el software. Por lo tanto, se ha observado que la mayor dificultad al evaluar operaciones complejas de sistemas de transporte público proviene de la pobre representación de dichos sistemas dentro de los microsimuladores de tráfico existentes en el mercado (Fernández et al, 2006). Una manera de incorporar detalladamente el transporte público en microsimuladores de tráfico, que permite la modelación de prioridades al transporte público, es descrita en Fernández et al (2006), Cortes et al (2007), Cortes et al (2010) y Fernández et al (2010). Desde su creación, se han venido realizando mejoras al modelo CORBUS descrito por primera vez en Valencia y Fernández (2007). La primera es el cambio de las funciones de demoras en paraderos originalmente obtenidas con el modelo de simulación de IRENE (Jorquera, 2002; Fernández et al, 2000) por el uso de las fórmulas del Highway Capacity Manual – HCM – (TRB, 2000). Esto permitirá al usuario calcular las demoras en paraderos en función del número pasajeros subiendo y bajando y de parámetros que dependen de cuestiones tales como el método de cobro de tarifa, utilización de puertas, disciplina de pasajeros, etc. Con la formula de capacidad del HCM, las demoras en cola en paraderos pueden estimarse usando las expresiones de la curva transformada desarrolladas por Kimber y Hollis (1979). Otra extensión es el uso de relaciones flujo-velocidad con tráfico mixto en los arcos entre intersecciones y/o paraderos. Esto permitirá levantar el supuesto utilizado en CORBUS respecto a la existencia de completa segregación entre el transporte público y el resto del tráfico en arcos. Para ello, se incorporan los resultados del trabajo de Akçelik (1991) que desarrolla una función para la estimación del tiempo de viaje en un arco con tráfico mixto. Finalmente, para el cálculo de las demoras en las intersecciones se incorporan las interacciones entre el transporte público y el resto del tráfico mediante el uso de los modelos descritos en Akçelik (1995), pero teniendo en cuenta la suma ponderada de tráfico público y privado, utilizando factores de equivalencia apropiados (Gibson et al, 1997). Esto hace posible obtener la tasa de demora total en [ADE-s/s]. Esta demora, dividida por el correspondiente flujo de vehículos de transporte público o privados, en [ADE/s], dará la demora media por tipo de vehículo, en [ADE-s/ADE] o [s]. Todas las mejoras antes mencionadas permiten al usuario evaluar medidas de prioridad al transporte público en un modelo macroscópico de circulación de buses. Entre éstas destacan la instalación de una pista sólo bus, con o sin “setback” (retranqueo de la pista sólo bus para permitir virajes a la derecha en intersecciones), el uso de pistas sólo bus cortas en las intersecciones para evitar las colas, el efecto de la programación de semáforos sobre los buses, así como combinaciones de estas medidas. En este artículo se describen escenarios que permiten mostrar los beneficios y costos de este y otros tipos de esquemas de gestión de tráfico para el transporte público, como los mostrados en Fernández y Leay (2010). 2. FORMULACIÓN DEL MODELO PARA TRÁFICO MIXTO EN EJES A RTERIALES Tráfico mixto es la interacción de vehículos particulares y transporte público en vías urbanas. Esta interacción ocurre en ejes arteriales no segregados, afectando los tiempos consumidos en tramos de vía, paraderos e intersecciones. A continuación se describe la formulación del modelo en cada uno de estos elementos viales. 2.1 Capacidad y demora en arcos En condiciones de tráfico mixto las demoras en arcos se pueden describir a través de curvas flujo- velocidad o flujo-demora. Estas son funciones que permiten calcular el tiempo que le toma a un vehículo (particular, de transporte público o de ambos tipos) recorrer un determinado tramo de vía. En la nueva formulación de CORBUS este tiempo se describe a través de la relación de Akçelik (1991). 2 0 8 0.25 ( 1) /( 1) AJ t t T x x x QT = + − + − + (1) Donde t es tiempo de viaje promedio por unidad de distancia en arcos [h/km]; 0t es el tiempo de viaje a flujo libre por unidad de distancia [h/km]; T es el periodo de cálculo [h]; x = q/Q es el grado de saturación, siendo q el flujo de autos y buses [veh/h] y Q la capacidad de la vía [veh/h]. Para determinar la capacidad de la vía Q se utiliza el método del Manual de diseño para calles y puentes (DMRB, 1999), el cual determina la capacidad de acuerdo al número de pistas por sentido y el tipo de vía (en función de la velocidad permitida y la cantidad de interrupciones de tráfico como cruces, paraderos, etc.). En la Tabla 1 se puede observar un resumen de este método y en la Tabla 2 una reducción de capacidad según proporción de vehículos pesados. Donde UAP (Urban All-Purpose road) es una calle urbana típica. Los tipos de vía son: UAP2, buen estándar, calzada simple o doble, límite de velocidad de 64 km/h; y UAP3, estándar variable, tráfico mixto, paraderos de buses, cruces peatonales, velocidad entre 48 y 64 km/h Tabla 1: Capacidad de vías urbanas [veh/h-sentido] Tipo de calzada Calzada simple en sentido de mayor flujo (distribución por sentido 60/40) Doble calzada Número de pistas 2 3 4 +4 2 3 Ancho calzada 7,3m 10,0m 14,6m 18,0m 7,3m 11,0m Tipo de vía UAP2 1470 1650 2100 2700 3200 4800 UAP3 1300 1620 N/A N/A 2600 3300 Tabla 2: Reducción de capacidad por presencia de vehículos pesados (veh/h) Proporción de vehículos pesados UAP doble calzada UAP calzada simple de ancho mayor a 10 m UAP calzada simple de ancho menor a 10 m por pista por calle por calle 15 - 20% 100 100 150 20 - 25% 150 150 225 La componente AJ corresponde al parámetro de demora en función de la velocidad y capacidad de la vía descrita en la Tabla 3 (Akcelik, 1991). Tabla 3: Función de tiempo de viaje para la planificación de transporte Tipo vía Descripción [km/h] Q [veh/h-pista] 1 Autopista 120 2000 0,1 2 Arteria (ininterrumpida) 100 1800 0,2 3 Arteria (interrumpida) 80 1200 0,4 4 Secundaria (interrumpida) 60 900 0,8 5 Secundaria (alta fricción) 40 600 1,6 2.2 Capacidad, demoras y colas en paraderos La capacidad en paraderos es descrita en la nueva versión de CORBUS según la fórmula del Higway Capacity Manual (TRB, 2000). 3600 eb N c d a v d g N C Q g t t Z C t C = + + (2) Donde NQ es la capacidad de un paradero de N sitios [buses/h]; g C es la razón de verde efectivo; ebN es el número efectivo de sitios; ct es el tiempo de despeje del paradero entre buses sucesivos [s];dt es el tiempo promedio de transferenciade pasajeros [s]; aZ es la abscisa de la curva normal asociada a una probabilidad a que se forme cola aguas arriba del paradero (probabilidad de falla) y vC es el coeficiente de variación de dt (ver de valores ,eb vN C y aZ en HCM). El tiempo promedio de transferencia de pasajeros del bus en el paradero ( )dt [s] se describe como: d a a b b oct P t P t t= + + ; subida y bajada sucesivas (3) { }max ;d a a b b oct P t P t t= + ; subida y bajada simultanea Donde aP es el número de pasajeros que baja por bus, por la puerta más usada en los 15 min punta [pax/bus]; at es el tiempo promedio de bajada de un pasajero [s/pax]; bP es el número de pasajeros que suben por la puerta más usada en los 15 min punta [pax/bus]; bt corresponde al tiempo de subida de un pasajero [s/pax] y oct el tiempo de apertura y cierre de puertas o tiempos muertos [s]. Como las condiciones de tráfico mixto afectan la capacidad del paradero por la interferencia causada por el resto del tráfico en la vía, es necesario ajustar el tiempo de despeje ct usado para calcular la capacidad. Para esto se considera un factor de ajuste de tráfico mixto (mf ). −= c c lm Q q ff 1 (4) Donde lf es el factor de ubicación de paradero; qc es el flujo de buses por el paradero crítico [bus/h] y Qc es la capacidad de ese paradero [bus/h]. El factor de ubicación lf dependerá del tipo de vía y la ubicación del paradero cuyos valores se encuentran en la Tabla 4, donde la vía tipo 1 tiene una pista sólo bus sin pista adyacente en el mismo sentido; la vía tipo 2 tienen una pista sólo bus con pista adyacente para tráfico general; y una vía tipo 3 tiene dos pistas sólo bus. Tabla 4: Factor de ubicación de paradero Ubicación del paradero Vía tipo 1 Vía tipo 2 Vía tipo 3 Antes de la intersección 1 0.9 0 A media cuadra 0.9 0.7 0 Después de la intersección 0.8 0.5 0 Fuente: TRB (2000) Luego según el TRB (2000), la capacidad de buses en vías de tráfico mixto, se calcula como sigue, donde Q es la capacidad de un paradero con tráfico mixto [bus/h]. mN fQQ = (5) La demora total en paraderos ( )td en [s] es calculada mediante el uso de la Función Transformada (Kimber et al, 1979). ( )21 2t t t td U V U= + − donde: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 1 1 1 2 2 12 1 2 1 t t t U x L c Q d L V x t cxt c Q Q = − − − + = + = − + − − (6) Donde c es el parámetro de depende del tipo de servicio de buses (llegadas regulares o aleatorias); t periodo durante el cual se asume q y Q constantes [h] y 0L corresponde al número de vehículos en cola al inicio de t [veh]. Las demoras internas ( )ed y en cola ( )qd en [s] del paradero son calculadas según la siguiente ecuación. e q t dd d d t+ = − (7) El largo de la cola en paraderos ( )tL [veh] por su parte está dado por la ecuaciones de Kimber et al (1979). ( )21 2t L L LL U V U= + − donde: ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) 2 0 0 0 0 1 1 2 1 1 4 1 1 L t L x Qt L Qt c L xQt U Qt c L L xQt Qt c L xQt V Qt c − + − − − + = + −= + − − + = + − (8) 2.3 Capacidad, demoras, colas y detenciones en intersecciones El flujo total ( Tq ) en [ADE/h] que llega a una intersección está compuesto por el flujo de automóviles o vehículos livianos aq más el de buses bq . Luego: T a bq q q= + (9) Ambas componentes son descritas en una misma unidad de medida ADE (Automóvil Directo Equivalente) por hora, cuyos factores de tipo de vehículo y movimiento para tráfico mixto se pueden encontrar en Gibson et al (1997). Luego, el flujo de vehículos livianos (autos) y pesados (buses) en ADE/h queda determinado como por las siguientes ecuaciones. a asd avd vd aviso viso avico vicoq q q f q f q f= + + + ( )b bsd bvd vd bviso viso bvico vico busq q q f q f q f f= + + + (10) Donde iq es el flujo de vehículo tipo i [ADE/h]; isdq es el flujo de vehículo tipo i que sigue directo [veh/h]; ivdq es el flujo de vehículo tipo i que vira a la derecha [veh/h]; ivisoq es el flujo de vehículo tipo i que vira a la izquierda sin oposición [veh/h]; ivicoq es el flujo de vehículo tipo i que vira a la izquierda con oposición [veh/h]; vdf es el factor de viraje a la derecha [ADE/veh]; visof es el factor de viraje a la izquierda sin oposición [ADE/veh]; vicof es el factor de viraje a la izquierda con oposición [ADE/veh] y busf es el factor de bus o vehículo pesado. La capacidad en intersecciones Qk en [ADE/h] es modelada de manera tradicional. IK bk kQ S u= (11) Donde; bkS corresponde al flujo de saturación básico de la intersección k [ADE/h] y ku corresponde a la razón de verde efectivo de la intersección k. Gibson et al (1997), calibraron valores de flujo de saturación básico para tráfico, los que se muestran en la Tabla 5. Tabla 5: Valores del flujo de saturación básico [ADE/h-pista] Periodo Pista izquierda Pista central Pista derecha Punta mañana 2121 2292 2055 Otro 1992 2141 1933 Fuente: Gibson et al (1997) La tasa de demora por unidad de tiempo total DTk en [ADE-h/h] se puede explicar mediante la teoría de tráfico tradicional de demoras uniformes ( kDU ) y excedentes ( )kDAS con la siguiente expresión (Akçelik, 1995). ( ) ( ) kk k kkT kkk xN y uCq DASDUD 0 2 12 1 + − − =+= (12) Donde kC es el ciclo del semáforo de la intersección k [s]; T k bk qy S= es el factor de carga para el acceso de la intersección k; kx es el grado de saturación del acceso de la intersección k, y okN la cola excedente en el acceso de la intersección k [ADE]. 2 0 0 0 12( ) ( 1) ( 1) ; 0.67 4 600 k k k bk ek k k k k k k Q t x x S v N x x x x Q t −= − + − + ≥ = + (13) Donde 0kx es el grado de saturación a partir del cual el efecto excedente comienza a ser relevante; ekv es el verde efectivo de la intersección k; y t es la duración del periodo de simulación. Obteniendo las demoras totales (Dk) se pueden calcular el tiempo que demoran vehículos livianos y/o buses en [s] como dk = Dk/qT. Existen tres colas en intersecciones semaforizadas: las colas excedentes (0kN ), longitud máxima de cola ( kN ) que corresponde al largo de cola cuando se inicia el verde efectivo y la máxima extensión de cola (mkN ) que considera aquellos vehículos que se detienen y se unen al final de la cola máxima durante el verde efectivo. El cálculo de estas dos últimas magnitudes en [ADE] se obtiene de las siguientes relaciones. 0(1 )k T k k kN q C u N= − + (14) 0(1 ) 1 T k k k mk k q C u N N y − += − (15) Por último, la detención total en intersecciones ()kH en [det/h] está compuesta por la tasa de detenciones uniforme ( kHU ) más la tasa de detenciones por efectos aleatorios y de sobresaturación ( kHAS ) de la intersección k, descritas como: 0(1 ) 1 T k k k k k q u N H y C −= + − (16) Al igual que en el caso de las demoras, se puede calcular el número medio de detenciones por vehículo como hk = Hk/qT. en [det/h]. 3. APLICACIONES Y RESULTADOS DEL MODELO 3.1 Escenarios de modelación La aplicación del modelo descrito consideró ocho escenarios en una arteria hipotética de un kilómetro de longitud y 3 pistas por sentido, con intersecciones semaforizadas cada 200 metros. En cada tramo hay un paradero ubicando justo antes de la intersección. La Tabla 6 muestra los valores de parámetros y variables de modelación. Tabla 6. Valores de parámetros y variables de modelación Parámetros Valor Flujo de saturación básico [ADE/h-pista] (Tabla 5) 1933-2292 Velocidad de recorrido de buses [km/h] 40 Tasa de aceleración de buses [m/s2] 1,2 Tasa de frenado de buses [m/s2] 1,3 Tiempo marginal de subida de pasajeros [s/bus] 2,0 Tiempo marginal de bajada de pasajeros[s/bus] 1,5 Porcentaje de buses que se detiene en paraderos [%] 70 Porcentaje de buses que detiene en intersecciones [%] 40 Número de sitios en paraderos 2 Tiempo de despeje de paraderos [s] 12 Coeficiente variación tiempo de servicio de pasajeros [ ] 0,6 Probabilidad de falla de paraderos [ ] 0,675 Variables Valor Flujo de buses que sigue directo [bus/h] 100 Flujo de autos que sigue directo [ADE/h] 2000 Flujo de autos que vira derecha [ADE/h] 338 Demanda de subida de pasajeros [pax/h-km] 1750 Demanda de bajada de pasajeros [pax/h-km] 1050 Escenario Base: • Arteria de tráfico mixto sin pistas exclusivas para buses. • Semáforos con ciclo de 100 s y razón de verde efectivo igual a 0,5. • Paradero de dos sitios ubicados aguas arriba de la línea de detención. Escenario 1: • Pista sólo bus sin setback. • Semáforos con ciclo de 100 s y razón de verde efectivo igual a 0,5. • Paraderos de dos sitios ubicados aguas arriba de la línea de detención. Escenario 2: • Pista sólo bus con setback. • Semáforos con ciclo de 100 s y razón de verde efectivo igual a 0,5. • Paraderos de dos sitios ubicados aguas arriba del inicio del setback. Escenario 3: • Pista sólo bus corta. • Semáforos con ciclo de 100 s y razón de verde efectivo igual a 0,5. • Paraderos de dos sitios ubicados aguas abajo del inicio de la pista corta. Escenario 4: • Pista sólo bus corta y alternada con pista sólo bus con setback. • Semáforos con ciclo de 100 s y razón de verde efectivo igual a 0,5. • Paraderos de dos sitios aguas abajo de la pista corta y aguas arriba del inicio del set back. Escenario 5: • Arteria de tráfico mixto sin pistas exclusivas para buses. • Semáforo con ciclo de 60 s y razón de verde efectivo igual a 0,6. • Paraderos de dos sitios ubicados aguas arriba de la línea de detención. Escenario 6: • Pista sólo bus con setback. • Semáforo con ciclo de 60 s y razón de verde efectivo igual a 0,6. • Paradero de dos sitios ubicados aguas arriba del inicio del setback. Escenario 7: • Pista sólo bus sin setback. • Semáforo con ciclo de 60 s y razón de verde efectivo igual a 0,6. • Paradero de dos sitios ubicados aguas arriba de la línea de detención. Escenario 8: • Pista sólo bus sin setback. • Semáforos con ciclo de 100 s y razón de verde efectivo igual a 0,5. • Paraderos de tres sitios ubicados aguas arriba de la línea de detención. Para entender los escenarios, la Figura 2 muestra el concepto de setback en pista sólo bus y la Figura 3 el de pista sólo bus corta al llegar a la intersección. SOLO BUS setback Figura 2. Pista sólo bus con setback SOLO BUS Largo cola Figura 3. Pista sólo bus corta al llegar a la intersección 3.2 Resultados y análisis Los resultados se presentan en la Tabla 7 y en las Figuras 4 y 5. Una primera observación es que el tiempo de viaje en arcos con tráfico mixto o segregado es prácticamente el mismo, fluctuando entre 90 y 92 segundos por kilómetros, lo que corresponde a una velocidad en movimiento de entre 39 y 40 km/h. Este resultado confirma lo que ya se sabe: el principal componente y fuente de varianza de la demora a los buses es el tiempo consumido en paraderos e intersecciones. Comparando el Escenario Base con el Escenario 1 (pista sólo bus en toda la cuadra sin setback), la demora a los buses disminuye en 45% en intersecciones y casi un 20% en paraderos. Así, para las condiciones simuladas, la velocidad comercial en condiciones de tráfico mixto es de casi 10 km/h, la que aumenta a 12 km/h se pone una pista sólo bus a lo largo de toda la cuadra. Comparando el Escenario Base con el Escenario 1 y con el Escenario 3 (pista sólo bus corta al llegar a la intersección), se observa que el beneficio de agregar una pista corta sólo bus en una arteria de tráfico mixto es tan significativo como poner una pista sólo bus en toda la extensión de las cuadras: los tiempos en intersecciones y paraderos serán iguales. Al comparar los Escenarios 1 y 2 (pista sólo bus con setback) se puede concluir que agregar setback en una pista sólo bus, es decir, permitir que el resto del tráfico pueda virar a la derecha en las intersecciones, aumenta la demora a los buses en intersecciones en un 36%. Sin embargo, esto es compensado con una reducción del 58% en la demora en paraderos. A nivel agregado implica un aumento de 6 km/h (50%) en la velocidad comercial en la arteria. Tabla 7. Resumen de resultados Escenario Tipo de pistas Tiempo ciclo [s] Razón verde [ ] Tiempo tramos [s] Demora intersección [s] Demora paraderos [s] Velocidad comercial [km/h] Base Tráfico mixto 100 0,5 92 45 235 9,7 1 Sólo bus sin setback 100 0,5 90 25 193 11,7 2 Sólo bus con setback 100 0,5 90 34 81 17,6 3 Sólo bus corta 100 0,5 92 25 193 11,6 4 Sólo bus alternadas 100 0,5 91 34 126 14,4 5 Tráfico mixto 60 0,6 92 18 166 13,0 6 Sólo bus con setback 60 0,6 90 16 81 19,3 7 Sólo bus sin setback 60 0,6 90 13 143 14,7 8 Sólo bus sin setback 100 0,5 90 25 96 17,0 Figura 4. Medidas de efectividad por escenario La Comparación entre los Escenarios 2 y 4 (pista sólo bus corta alternada con pista sólo bus con stetback) no reporta diferencias en las demoras a buses en intersecciones. Al contrario, aumenta la demora a los buses en las intersecciones debido a la interacción paradero-intersección. Como resultado, la velocidad comercial disminuye en un 18%. Entre el Escenario 3 y el Escenario 4 se producen diferencias en favor del uso alternado de pistas sólo bus cortas y pistas sólo bus con setback, alcanzándose en este último caso una velocidad comercial de 14,4 km/h (+24%). Los resultados globales confirman lo reportado en Valencia y Fernández (2007) respecto de que, tanto en condiciones de tráfico mixto como en tráfico segregado se obtienen mejores rendimientos cuando el ciclo del semáforo es de 60 segundos y razón de verde efectivo 0,6, en comparación con un ciclo de 100 segundos y razón de verde efectivo de 0,5. Nuestros experimentos sugieren que al disminuir la longitud del ciclo y aumentar la razón de verde efectivo se obtiene un ahorro de un 48% a un 60% en el tiempo consumido en intersecciones y hasta un 30% en las demoras en paraderos. De esta manera, la velocidad comercial aumentará hasta 3 km/h sólo por cambiar la programación de los semáforos. Por último, al implementar pistas sólo bus se debe de tener especial cuidado al definir el número de sitios de los paraderos. Así, bajo las mismas condiciones de flujo, demanda de pasajeros y programación de semáforos, paraderos de 3 sitios reducen en un 50% la demora a los buses con respecto a paraderos de 2 sitios, aumentando la velocidad comercial en la arteria de 12 a 17 km/h (+45%). Figura 5. Velocidad comercial por escenario 4. CONCLUSIONES El trabajo resumido en este artículo logró su objetivo de incorporar en un modelo macroscópico de tráfico, originalmente pensado para corredores segregados de transporte público, la interacción entre buses y transporte privado en tramos de vías, paraderos e intersecciones semaforizadas. El modelo admite ahora simular la operación de buses tanto mixta como segregada. El modelo utiliza funciones y parámetros aceptados internacionalmente, lo que le da un carácter más universal y analizar escenarios propios de cada país. La versión anterior reflejaba con propiedad sólo la realidad chilena. De esta forma, esta nueva herramienta podrá ser utilizada para estudios y diseño de esquemas de prioridad a los buses en arterias urbanas en la región iberoamericana. Del ejercicio de simulación realizado se observa que las distintas medidas de prioridad producen diferentes beneficios, dependiendo de cada situación en particular. No existe, por lo tanto, una única solución para aumentar la velocidad comercial de los buses en arterias urbanas, sino que ésta dependerá de la demanda, el diseño y la gestión de tráficoen la arteria, tanto de sus tramos, intersecciones y paraderos. Un ejemplo de lo anterior es la importancia de diseñar los paraderos en función de la demanda de pasajeros y el flujo de buses, ya que un paradero saturado producirá importantes demoras. Tomando como referencia el Escenario Base, el cual representa una arteria de tráfico mixto sin pistas sólo bus, lo que se traduce en una velocidad comercial de casi 10 km/h, se pueden extraer las siguientes conclusiones para la ingeniería de tráfico. • Poner una pista sólo bus con setback antes de las intersecciones ayuda a que tanto los buses como los autos crucen la intersección sin interferencia. Esto también ayuda a que el paradero, necesariamente ubicado antes del setback, se encuentre protegido para hacer la transferencia de pasajeros y permitir a los buses salir de éste sin interferencias del resto del tráfico. Lo anterior se traduce en una ganancia en la velocidad comercial de casi 8 km/h, equivalente a una mejora de un 80% con respecto a una calle normal. Esta medida es atractiva, ya que no exige tomar una pista completa para uso exclusivo de los buses a lo largo de toda la cuadra. • Alternativamente a medidas de segregación de los buses del resto del tráfico, existe la alternativa de ajustar los tiempos de ciclo y verde efectivo de los semáforos de acuerdo a la demanda de la intersección. Esta medida es económicamente muy eficiente, además de producir aumentos en las velocidades comerciales en torno a los 3 km/h, independiente de si el tráfico es segregado o mixto. • Finalmente, se hace notar que cualesquiera sean los esquemas de prioridad a los buses que se implementen, los paraderos deben tener el número adecuado de sitios de acuerdo a la frecuencia de buses y demanda de pasajeros. De otra forma las demoras a los buses pueden aumentar en un 50% y su velocidad comercial caer más de 5 km/h. Se advierte al lector que estas conclusiones están fundamentadas en las modelaciones realizadas, las que pretenden probar el comportamiento del modelo en los escenarios simulados y corroborar que la nueva especificación se ajuste a la realidad. Para otros escenarios, las conclusiones podrían variar. No obstante, los autores estiman que la herramienta desarrollada es un avance que no se encontró en la literatura para la comprensión de la operación del transporte público, además de su utilidad para la gestión de tráfico. 5. AGRADECIMIENTOS Este trabajo es el resultado de la investigación financiada por FONDECYT – Chile, proyecto 1120219. También han aportado recursos la Pontificia Universidad Católica de Valparaíso – Chile, a través del proyecto 037.352/2011. 6. REFERENCIAS Akçelik, R. (1995). Traffic signals – capacity and timing analysis. Australian Road Research Board Ltd. Research Report 123, Sixth Reprint. Akcelik, R. (1991). 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